DE1230812B - Device for the individual feeding of textile work pieces - Google Patents

Description

Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von textilen Arbeitsstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von textilen Arbeitsstücken von einem Stapel mit Hilfe von Druckluft.Device for the individual feeding of textile work pieces The invention relates to a device for the individual feeding of textiles Work pieces from a pile with the help of compressed air.

Zum Abziehen von Blättern von einem Blätterstapel, insbesondere Blätterstapeln aus Papier, ist eine Vorrichtung bekannt, bei welcher jeweils das unterste Blatt von einem steil stehenden ausgerichteten Blätterstapel dadurch abgezogen wird, daß ein das untere Stapelende auflockernder und ein zwischen das abzuziehende Blatt und dem Stapel eindringender Luftstrom sowie ein schwenkbarer Saugarm und Abstreifsegmente vorgesehen sind, durch die ein Blatt Abziehwalzen zugeführt wird, wobei das unterste Blatt durch den Luftstrom zwischen Blatt und Stapel wellig gedrückt und dann abgezogen wird. Eine solche Vorrichtung ist praktisch nur für Papier brauchbar. For pulling leaves from a stack of leaves, especially stacks of leaves from paper, a device is known in which the bottom sheet is withdrawn from a steeply aligned stack of sheets in that one that loosens the lower end of the stack and one between the sheet to be pulled off and air flow entering the stack and a pivoting suction arm and scraper segments are provided through which a sheet of peel rollers is fed, the lowermost Sheet pressed in a wavy manner by the air flow between sheet and stack and then pulled off will. Such a device is practically only useful for paper.

Des weiteren ist es in der Technik bei Bogenvereinzelungsverfahren das sogenannte Blas-Sog-Prinzip bekannt, das darauf beruht, von oben her auf einen Bogenstapel einen Blasstrom zu richten, der nach Auftreffen auf das oberste Blatt des Stapels in einen Saugstrom umgewandelt wird. Dabei wird der Blasstrom entweder senkrecht auf das oberste Blatt des Stapels gerichtet, und eine besondere Ableitung für den Saugstrom ist vorgesehen, oder aber eine Blasdüse wird schräg zum obersten Blatt des Stapels angeordnet, und der oberste Bogen wird vom Stapel abgekippt, und für die Erzeugung der Saugluft ist eine Ablenkfläche vorgesehen. It is also used in the art of sheet separation processes the so-called blow-suction principle known, which is based on it, from above on you Sheet pile to direct a blow stream, which after hitting the top sheet of the stack is converted into a suction flow. The blow stream is either directed perpendicular to the top sheet of the stack, and a special derivative for the suction flow is provided, or a blower nozzle is inclined to the top Sheet of the stack arranged, and the top sheet is tipped off the stack, and A deflection surface is provided for generating the suction air.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von textilen Arbeitsstücken zu schaffen, die bekanntlich mehr oder wenig lappig ausgebildet sind und bei denen ein genaues Wegführen jeweils eines einzelnen Arbeitsstückes von einem Arbeitsstückstapel besonders schwierig ist. The present invention is based on the object of a device to create the individual supply of textile work pieces, which is known are more or less lobed and in which an exact removal in each case a single work piece from a stack of work pieces is particularly difficult is.

Bei der Erfindung wird in bekannter Weise von einem mit Hilfe eines pneumatisch wirksamen und um eine quer zur Arbeitsstückförderrichtung gerichteten Achse schwenkbaren Greifer ausgegangen, der zwischen einer am Stapel anliegenden und in einer zweiten Schwenkstellung schwenkbar ist, und dem Mittel zugeordnet sind, die das vom Greifer vom Stapel abgeknickte Arbeitsstück erfassen und weiterfördern, und gemäß der Erfindung ist der Greiferfuß als eine Platte ausgebildet, die in einem flachen Bogen gekrümmt ist und nur mit einer parallel zur Greiferschwenkachse gerichteten Linie an den Stapel anlegbar und mit von der Greiferschwenkachse her auf die Anlegelinie zu gerichteten Blasdüsen versehen ist. In the invention is in a known manner of a with the help of a pneumatically effective and directed transversely to the workpiece conveying direction Axis pivotable gripper assumed between a resting on the stack and is pivotable in a second pivot position, and are assigned to the means, which grasp and convey the work piece that has been bent from the stack by the gripper, and according to the invention, the gripper foot is designed as a plate in a flat arc is curved and only with one directed parallel to the gripper pivot axis Line can be placed on the stack and with the gripper pivot axis on the placement line is provided to directed blow nozzles.

Es hat sich gezeigt, daß durch eine solche Ausbildung des Greiferfußes, insbesondere bei lappigen Textilstücken, nicht nur ein einwandfreies Trennen einzelner Textilstücke von einem Stapel verwirklicht wird, sondern darüber hinaus an das vereinzelte Textilstück durch die besondere Ausbildung der Platte in Verbindung mit den Blasdüsen eine Streckwirkung erreicht wird, die für die weitere einwandfreie Förderung und Verarbeitung eines solchen Textilstückes von Wichtigkeit ist. It has been shown that such a design of the gripper foot, especially with limp pieces of textile, not just a perfect separation of individual pieces Textile pieces is realized from a stack, but beyond that to the isolated Textile piece due to the special design of the plate in connection with the air nozzles a stretching effect is achieved, which is necessary for the further proper promotion and Processing of such a piece of textile is important.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht. In the drawing, an embodiment of the invention is for example brought to the display.

Die Figur zeigt eine senkrechte Teilschnittansicht der Vorrichtung. The figure shows a vertical partial sectional view of the device.

Ein Träger 1, der die Oberseite eines Nähmaschinentisches bilden kann, - hat einen Ausschnitt 2, der mit der Formgebung des Arbeitsstückes, das von einem Stapel 3 zugeführt wird, im wesentlichen übereinstimmt. Im vorliegenden Fall sind die Arbeitsstücke das Deckmaterial für Manschetten von Hemden. A carrier 1 that forms the top of a sewing machine table can, - has a cutout 2, which with the shape of the work piece, which is from is fed to a stack 3, essentially coincides. In the present case the work pieces are the cover material for the cuffs of shirts.

An der Unterseite des Trägers 1 ist eine nach unten stehende Platte 5 angeordnet. Der Stapel 3 aus Arbeitsstücken ist auf einer Plattform 6 angeordnet, die am oberen Ende einer sich in senkrechter Richtung bewegenden Kolbenstange 7 eines Luftzylinders angeordnet ist, der von der Platte 5 getragen ist und in der Druckluft eingeführt werden kann. Die Plattform 6 und der auf ihr befindliche Stapel 3 werden an der Längskante der Arbeitsstücke durch ein Paar Schwenkarme 12 geführt, die sich nach oben erstrekken. An den Seitenkanten werden die Plattform 6 und die Arbeitsstücke durch Arme 15 geführt, die an dem Träger 1 befestigt sind und von ihm nach unten stehen. On the underside of the carrier 1 is a downward facing plate 5 arranged. The stack 3 of work pieces is arranged on a platform 6, those at the upper end of a piston rod 7 moving in the vertical direction an air cylinder which is carried by the plate 5 and in which Compressed air can be introduced. The platform 6 and the stack on it 3 are guided on the longitudinal edge of the work pieces by a pair of swivel arms 12, that extend upwards. The platform is on the side edges 6 and the work pieces are guided by arms 15 which are attached to the carrier 1 and stand down from him.

Wenn Druckluft in den Zylinder eingeführt wird, werden die Kolbenstange 7 mit der Plattform 6 und dem darauf befindlichen Stapel 3 nach oben gedrückt, bis die Oberseite des Stapels 3 mit einer von der Unterseite des Trägers 1 getragenen Stange 16 in Eingriff tritt. Unabhängig von der Zahl der Arbeitsstücke in dem Stapel 3 wird die Plattform 6 stets nach oben gedrückt, wobei die Oberseite des Stapels 3 sich gegen die Stange 16 unter einem Druck legt, der durch den Druck der Luft bestimmt ist. Auf diese Weise ist das oberste Arbeitsstück W in dem Stapel 3 stets in der gleichen Lage angeordnet und wird bei jedem Arbeitszyklus festgeklemmt. When compressed air is introduced into the cylinder, the piston rod will 7 with the platform 6 and the stack 3 on it pushed upwards until the top of the stack 3 with one carried by the bottom of the carrier 1 Rod 16 engages. Regardless of the number of work pieces in the stack 3, the platform 6 is always pushed upwards, with the top of the stack 3 rests against the rod 16 under a pressure caused by the pressure of the air is determined. In this way, the top work piece W is always in the stack 3 arranged in the same position and is clamped in place with each working cycle.

Eine hohle Welle 17 ist in der Platte 5 an ihrer Oberseite gelagert und ist quer zur Öffnung 2 angeordnet. Senkrecht zur Welle 17 erstrecken sich ein Paar Rohre oder Schläuche 18, an deren freiem Ende eine Luftdüse 19 getragen ist, die einen flachen inneren Teil 20 aufweist, der an den Rohren 18 befestigt ist, und die einen freien Endteil 21 hat, der von dem inneren Teil 20 nach oben gebogen ist. Druckluft wird in das Innere der Welle 17 eingeführt und wird nach außen durch die Rohre 18 geleitet, deren freie Enden abgeflacht sind, um die Luft in einem Strom längs des inneren Teiles 20 gegen und quer über den freien Endteil 21 abzugeben. A hollow shaft 17 is supported in the plate 5 on its upper side and is arranged transversely to the opening 2. A perpendicular to the shaft 17 extend A pair of tubes or hoses 18, at the free end of which an air nozzle 19 is carried, which has a flat inner part 20 which is attached to the tubes 18, and which has a free end portion 21 bent from the inner portion 20 upward is. Compressed air is introduced into the interior of the shaft 17 and is passed through to the outside the tubes 18, the free ends of which are flattened, are passed to the air in a stream to be dispensed along the inner part 20 against and across the free end part 21.

Die Welle 17 kann aus einer mit dem Arbeitsstück im Eingriff stehenden Stellung, wie dargestellt, in eine angehobene Stellung geschwenkt werden. Bei der mit dem Arbeitsstück im Eingriff stehenden Stellung ist die Luftdüse 19 über dem Stapel 3 angeordnet, wobei der innere Teil 20 nahe dem Stapel 3 sich an einer Stelle im Abstand von der freien Kante des obersten Arbeitsstückes W des Stapels befindet, und wobei der freie Endteil 21 sich -im wesentlichen über der freien Kante des Arbeitsstückes W befindet. The shaft 17 can consist of one with the work piece in engagement Position, as shown, can be pivoted into a raised position. In the with the workpiece engaged position, the air nozzle 19 is above the Stack 3 arranged, with the inner part 20 close to the stack 3 in one place is at a distance from the free edge of the top work piece W of the stack, and wherein the free end portion 21 extends substantially above the free edge of the workpiece W is located.

In der angehobenen Stellung ist die Luftdüse 19 so angeordnet, daß die freie Kante des Arbeitsstückes W einer allgemein mit 23 bezeichneten Abgabevorrichtung dargeboten wird, die eine Aufnahmeführung 32 und eine Förderwaize 36 aufweist. Die Vorrichtung zum Schwenken der Welle 17 weist ein auf der Welle 17 angeordnetes Kettenrad 24 auf, und eine Kette 25 wird um das Kettenrad 24 mitgenommen, und ihr eines Ende ist durch eine Spannfeder mit der Platte 5 verbunden, während das gegenüberliegende Ende mit einer Kolbenstange eines Luftzylinders verbunden ist.In the raised position, the air nozzle 19 is arranged so that the free edge of the workpiece W of a dispensing device generally designated 23 is presented, which has a receiving guide 32 and a conveyor roller 36. the The device for pivoting the shaft 17 has a chain wheel arranged on the shaft 17 24, and a chain 25 is taken around the sprocket 24, and one end of it is connected by a tension spring to the plate 5, while the opposite End is connected to a piston rod of an air cylinder.

An der Unterseite des Trägers 1 ist eine Düse 48 angeordnet, die einen Luftstrom in einem Winkel gegen die Oberseite des Stapels 3 an einer Stelle vor dem freien Endteil 21 der Luftdüse 19 richten kann. On the underside of the carrier 1, a nozzle 48 is arranged, which an air flow at an angle against the top of the stack 3 at one point can direct in front of the free end portion 21 of the air nozzle 19.

Druckluft wird der Düse 48 durch ein Rohr zugeführt.Compressed air is supplied to the nozzle 48 through a pipe.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung arbeitet wie folgt: Wenn das Arbeiten der Stellvorrichtung eingeleitet ist, wird in den unteren Teil des Luftzylinders Druckluft eingelassen, wodurch die Plattform 6 und der Stapel 3 in die in der Figur dargestellte Stellung angehoben werden, wie durch den Pfeil A angedeutet ist. In dieser Stellung wird der Stapel3 nach oben gegen die Stange 16 gedrückt. Während die Plattform 6 in dieser Stellung gehalten wird, wird Druckluft durch die Welle 17 hindurch zu den Rohren 18 eingelassen, und die Luft wird, wie durch den Pfeil C in der Figur dargestellt ist, über die Luftdüse 19 quer zur Kante des obersten Arbeitsstückes W abgegeben, wodurch bewirkt wird, daß seine Kante von dem Stapel 3 gegen die Luftdüse 19 angehoben wird, wie in der Figur dargestellt ist. Dann wird über Steuermittel, d. h. einen Luftzylinder mit Kolben, die Kette 25 bewegt, und das Kettenrad 24 dreht die Welle 17, wie durch den Pfeil in der Figur angedeutet ist, um die Luftdüsel9 aus der mit dem Arbeitsstück W im Eingriff stehenden Stellung der Figur in die angehobene Stellung zu verschwenken. The device according to the invention works as follows: If that Work of the actuating device is initiated in the lower part of the air cylinder Compressed air admitted, whereby the platform 6 and the stack 3 in the figure position shown are raised, as indicated by the arrow A. In In this position, the stack 3 is pressed up against the rod 16. While the platform 6 is held in this position, compressed air is passed through the shaft 17 admitted through to the tubes 18, and the air is, as indicated by the arrow C is shown in the figure, across the air nozzle 19 across the edge of the top one Workpiece W is dispensed, thereby causing its edge to be removed from the stack 3 is raised against the air nozzle 19 as shown in the figure. Then it will be via control means, d. H. an air cylinder with piston moving chain 25, and the sprocket 24 rotates the shaft 17 as indicated by the arrow in the figure is to move the air nozzle 9 from the position in which the workpiece W is engaged to pivot the figure into the raised position.

Wenn die Luftdüse 19 durch Verschwenken der Welle 17 angehoben wird, wird die Kante des Arbeitsstückes W mit ihr angehoben und dadurch von dem Stapel 3 gelüftet, und der Strom der aus den Rohren 18 austretenden Luft hält es ausgerichtet zur freien Kante der Luftdüse 19. Die Luftdüse 19 legt sich dann gegen die nach unten gerichtete freie Kante der Aufnahmeführung 32 der Abgabevorrichtung 23, und das freie Ende des Arbeitsstückes W wird von der Förderwalze 36 erfaßt, und das Arbeitsstück wird weitergefördert. When the air nozzle 19 is raised by pivoting the shaft 17, the edge of the workpiece W is lifted with her and thereby off the stack 3 is vented and the flow of air exiting the tubes 18 keeps it aligned to the free edge of the air nozzle 19. The air nozzle 19 then lies against the downwardly directed free edge of the receiving guide 32 of the dispensing device 23, and the free end of the workpiece W is gripped by the conveyor roller 36, and that Work piece is further promoted.

Die aus der Düse 48 austretende Luft hat zu Beginn der Schwenkbewegung der Luftdüsel9 das Bestreben, das Arbeitsstück W von dem darunterliegenden Arbeitsstück in dem Stapel 3 zu trennen, so daß, wenn nach Senken der Plattform 6 das Arbeitsstück nicht mehr gegen die Stange 16 festgeklemmt wird, die Förderwalze 36 das Arbeitsstück W von dem Stapel 3 abziehen kann. Die Luftdüse 19 wird dann in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt. The air emerging from the nozzle 48 has at the beginning of the pivoting movement the Luftdüsel9 tends to remove the workpiece W from the underlying workpiece to separate in the stack 3, so that when after lowering the platform 6 the work piece is no longer clamped against the rod 16, the conveyor roller 36 the workpiece W can pull off the stack 3. The air nozzle 19 is then in its starting position moved back.

Claims (1)

Patentanspruch: Vorrichtung zum vereinzelten Zuführen von textilen Arbeitsstücken von einem Stapel mit Hilfe eines pneumatisch wirksamen, um eine quer zur Arbeitsstückförderrichtung gerichtete Achse schwenkbaren Greifers, der zwischen einer am Stapel anliegenden und einer zweite Stellung schwenkbar ist und dem Mittel zugeordnet sind, die das vom Greifer vom Stapel abgeknickte Arbeitsstück erfassen und weiterfördern, sowie einerBlasdüse, dadurchgekennzeichnet, daß der Greiferfuß als Platte ausgebildet ist, die in flachem Bogen gekrümmt ist und nur mit einer parallel zur Greiferschwenkachse gerichteten Linie an den Stapel anlegbar und mit von der Greiferschwenkachse her auf die Anlegelinie zu gerichteten Blasdüsen versehen ist. Claim: Device for the individual feeding of textiles Workpieces from a stack with the help of a pneumatically operated to a transverse to the workpiece conveying direction directed axis pivotable gripper between one position adjacent to the stack and one second position is pivotable and the means are assigned, which capture the work piece bent from the stack by the gripper and conveying further, as well as a blow nozzle, characterized in that the gripper foot is designed as a plate which is curved in a flat arc and only with one parallel to the gripper pivot axis directed line can be applied to the stack and with provided from the gripper pivot axis on the lay-on line to directed blowing nozzles is. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 566 786, 1060 874. Considered publications: German Patent Specifications No. 566 786, 1060 874.