DE1230685B - Steering for caterpillars - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkung für Gleis- Lenkung für Gleiskettenfahrzeuge kettenfahrzeuge mit einem Handhebel zum Betätigen der Lenkkupplung und der Lenkbremse beider Fahrzeugseiten über ein zwischengeschaltetes mechanisches übertragungsgestänge.The invention relates to a steering system for track steering for caterpillar vehicles tracked vehicles with a hand lever to operate the steering clutch and the steering brake both sides of the vehicle via an interposed mechanical transmission linkage.

Bei Gleiskettenfahrzeugen sind Steuerhebel bekannt, durch die jeweils die Gleiskette einer Fahrzeugseite zu Steuerzwecken abgekuppelt und gleichzeitig oder nachfolgend abgebremst werden kann, wobei der Bedienungshebel zu der Seite geschwenkt wird, auf der der oben beschriebene Steuervorgang erfolgen soll. Von Nachteil ist bei diesen Anlagen, daß sie nur zur Lenkung des Gleiskettenfahrzeuges verwendet werden können. Ein gleichzeitiges Betätigen der Kupplungen und der Bremsen beider Fahrzeugseiten ist mit dieser Anlage unmöglich. Für die Bedienung der Lenkkupplung und der Lenkbremse einer Fahrzeugseite zur Fahrtrichtungsänderung oder beider Fahrzeugseiten zum Anhalten bzw. Anfahren des Fahrzeugs sind pneumatische Steuervorrichtungen bekanntgeworden, die nur durch einen Hebel zu bedienen sind. Bei Bewegen des Hebels in Längsrichtung werden die Kupplungen und Bremsen beider Fahrzeugseiten betätigt, während bei Bewegung in Fahrzeugrichtung nur die entsprechende Fahrzeugseite abkuppelt und abbremst. Der Hebel ist mit einem pneumatischen Ventil verbunden, von dem aus Schaltimpulse an das betreffende Schaltventil gegeben werden. Diese Vorrichtungen sind aber nicht ohne weitere& für ein Gleiskettenfahrzäug zu Verwenden, an dem keine,- lYruckluftanlage 'Vorgesehen ist. Außerdem eignet sich eine derartige Steuervorrichtung der Lenkkupplung und Lenkbremse nicht für Gleiskettenfahrzeuge, die dem rauhen Betrieb einer Baustelle oder ähnlichem unterworfen sind.In caterpillars, control levers are known through which each the crawler belt on one side of the vehicle is uncoupled for control purposes and at the same time or can subsequently be braked with the operating lever to the side is pivoted on which the control process described above is to take place. from The disadvantage of these systems is that they are only used to steer the caterpillar vehicle can be used. Simultaneous actuation of the clutches and brakes both sides of the vehicle is impossible with this system. For operating the steering clutch and the steering brake on one side of the vehicle to change the direction of travel or on both sides of the vehicle Pneumatic control devices have become known for stopping or starting the vehicle, which can only be operated by a lever. When moving the lever lengthways the clutches and brakes on both sides of the vehicle are operated while in motion in the direction of the vehicle only decouples and brakes the corresponding side of the vehicle. The lever is connected to a pneumatic valve, from which switching impulses be given to the relevant switching valve. But these devices are not without further use & for a caterpillar vehicle that does not have a compressed air system 'Is provided. Such a control device of the steering clutch is also suitable and steering brake not for caterpillars that can cope with the harsh operation of a construction site or the like.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lenkung für Gleiskettenfahrzeuge mit einem zwischen einem Handhebel und den Lenkkupplungen sowie den Lenkbremsen liegenden mechanischen Übertragungsgestänge zu schaffen, das bei Betätigen des Handhebels in Fahrzeuglängsrichtung die beiden Gleiskettenfahrzeugseiten und die Querrichtung die der entsprechenden Fahrzeugseite abkuppelt und abbremst.The invention is therefore based on the object of a steering system for caterpillar vehicles with one between a hand lever and the steering clutches and the steering brakes to create lying mechanical transmission linkage that when the hand lever is operated in the longitudinal direction of the vehicle, the two sides of the caterpillar vehicle and the transverse direction which decouples and brakes the corresponding side of the vehicle.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß der Handhebel aus einer Mittelstellung in seitlicher Richtung zum Auskuppeln und anschließendem Abbremsen der entsprechenden Gleiskette schwenkbar ist, wobei diese Bewegung über eine Steuersäule auf einen senkrecht zu dieser stehenden und mit ihr verbundenen Mehrfachhebel übertragbar ist und daß der Handhebel aus der Mittelstellung heraus senkrecht zur seitlichen Schwenkrichtung zum gemeinsamen- Auskuppeln und anschließenden Abbremsen beider Fahrzeugseiten bewegbar ist, wobei diese Bewegung über ein die Steuersäule einschließendes Parallelogramingestänge als Schwenkbewegung des Mehrfachhebels um seine Längsachse übertragbar ist und daß der Mehrfachhebel an seinen Enden senkrecht verlaufende und fest mit ihm verbundene Hebelarme trägt, die je- weils mit der Lenkkupplung und- Lenkbremse der zugehörigen Fahrieugseite über, Gestänge- zusammen-r wirken.This object has been achieved according to the invention in that the hand lever can be pivoted from a central position in the lateral direction for disengaging and subsequent braking of the corresponding crawler belt, this movement being transferable via a control column to a multiple lever standing perpendicular to this and connected to it and that the hand lever can be moved from the central position perpendicular to the lateral pivoting direction for joint disengagement and subsequent braking of both sides of the vehicle, this movement being transferable as a pivoting movement of the multiple lever around its longitudinal axis via a parallelogram linkage that includes the control column, and that the multiple lever runs vertically at its ends and carries lever arms firmly connected to it, each of which interacts with the steering clutch and steering brake of the associated drive side via linkage.

Auf Grund de'r-erfindungsgemäßen Ausbildung des Handhebels und des damit zusammenwirkenden Gestänges wird die Ha ' ndhabung bei Verwendung eines mechanisch -Wirkenden übertragungsgestänges --vereinfacht. Ferner ist ein Bremsen ohne vorhergehendes Entkuppeln nicht möglich.Due de'r-inventive embodiment of the hand lever and of the cooperating linkage is the Ha 'ndhabung using a mechanically -acting transmission rod --vereinfacht. Furthermore, braking is not possible without prior disengagement.

In der Zeichnung ist eine Anordnung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Lenkhebelanordnung und F i g. 2 eine schematische Darstellung des Übertragungsgestänges der Hebelanordnung.In the drawing, an arrangement according to the invention is shown. It shows F i g. 1 shows a plan view of a steering lever arrangement and FIG. 2 is a schematic representation of the transmission linkage of the lever arrangement.

Eine Sitzbank 1 mit Rückenlehne 2 und Armstützen oder Seitenlehnen 3 und 4, an denen vom links ein Handhebel 5 für die Fahrgänge und rechts ein oder zwei Handhebel 6 für die Arbeitshydraulik angeordnet sind, befindet sich in der Mitte der Längsachse des Schleppers. Vor diesem Sitz 1 ist ein Hebel 7 für die Lenkung angeordnet. Die seitliche Begrenzung 8 und 9 des Winkelweges des Handhebels 7 ist so gewählt, daß er noch bequem ohne Ändern der Körperhaltung des Fahrers bedient werden kann. Damit hat der Fahrer nur noch zwei Pedale, eines für dieMotorregelung und eines für das Bremsen, wobei das letztere selten benutzt werden muß zu bedienen. Diese Pedale sind in F i g. 1 nicht eingezeichnet.A bench 1 with backrest 2 and armrests or side rests 3 and 4, on which a hand lever 5 for the driving aisles and one or two hand levers 6 for the working hydraulics are arranged on the left, is located in the middle of the longitudinal axis of the tractor. In front of this seat 1 , a lever 7 for the steering is arranged. The lateral limitation 8 and 9 of the angular path of the hand lever 7 is chosen so that it can still be operated comfortably without changing the driver's posture. This means that the driver only has two pedals, one for engine control and one for braking, the latter rarely having to be used to operate. These pedals are shown in FIG. 1 not shown.

Der Handhebel 7 ist um die Achse einer Lenksäule10 schwenkbar und außerdem um einen Gelenkpunkt 12 nach abwärts drehbar. Beim seitlichen Schwenken des Hebels 7 dreht dieser die Lenksäule 10, welche ein einem Lager11 drehbar, aber nicht längsverschiebbar ist (Längslager). Der Hebel 7 trägt eine über das Lager12 hinausragende eine Verlängerung 13, an welche eine Stange 14 angelenkt ist. Die Lenksäule weist an ihrem unteren Ende parallel zum oberen ein zweites Lager 15 auf, in welchem ein Mehrfachhebel 16 liegt. An diesem Mehrfachhebel 16 sind einem Hebelarm 17 die Stange 14 und an Hebelarmen 18 und 19 Stangen 20 und 21 angelenkt. über Umlenkhebel 22 bzw. 23 sind die Stangen 20 und 21 mit Stangen 24 bzw. 25 verbunden, welche über Pfannen 26 bzw. 27 mit nur in ihrer Achsrichtung verschiebbaren Stangen 28 bzw. 29 zusammenwirken. Die Pfannen 26 und 27 sind fest an den Stangen 28 bzw. 29 angeordnet. Die Stangen28 und 29 sind mit Lenkkupplungen direkt verbunden und können sich von ihrer Ausgangslage aus nur in der Richtung der Pfeile 30 und 31 bewegen. Statt Pfannen können auch Längsschlitze in den Stangen 29 und 28 vorgesehen werden. Bei horizontaler Bewegung des. Hebels 7 bis, zu einem Änschlag 32, der auch an anderer Stelle des Gestänges vorgesehen werden kann, dreht sich die Lenksäule im Lager 11. Damit dreht sich der Hebel 18 ebenfalls in Drehrichtung des . Pfeiles 37 und damit auch die Stange 28 in Richtung des Pfeiles 30. Das Gestänge wird so eingestellt, daß auf diesem begrenzten Weg die Lenkkupplung entkuppelt wird. Wird nun der Hebel am Anschlag 32 nach abwärts bewegt, so wird die Stange 14 in der Pfeilrichtung 34 bewegt, der Mehrfachhebel 16 dreht sich in dem Lager 15 und der Hebel 18 dreht sich in Richtung des Pfeiles 34. Diese zusätzliche Bewegung bringt die zur rechten Lenkkapplung gehörende Lenkbremse zur Wirkung. Die eben beschriebene Wirkungsweise für die Lenkung nach rechts gilt natürlich in derselben Weise für die Lenkung nach links, entsprechend der Pfeilrichtung 35 im Zusarum enwirken mit einem Anschlag 33. The hand lever 7 can be pivoted about the axis of a steering column 10 and can also be rotated downwards about an articulation point 12. When the lever 7 is pivoted to the side, it rotates the steering column 10, which is rotatable in a bearing 11 but not longitudinally displaceable (longitudinal bearing). The lever 7 carries an extension 13 which projects beyond the bearing 12 and to which a rod 14 is articulated. The steering column has at its lower end parallel to the upper one a second bearing 15 in which a multiple lever 16 is located. The rod 14 is articulated on a lever arm 17 on this multiple lever 16 and rods 20 and 21 are articulated on lever arms 18 and 19. The rods 20 and 21 are connected to rods 24 and 25 via deflection levers 22 and 23 , respectively, which cooperate via pans 26 and 27 with rods 28 and 29 which are only displaceable in their axial direction. The pans 26 and 27 are fixedly arranged on the rods 28 and 29 , respectively. The rods 28 and 29 are directly connected to steering clutches and can only move in the direction of the arrows 30 and 31 from their starting position. Instead of pans, longitudinal slots can also be provided in the rods 29 and 28 . With horizontal movement of the. Lever 7 bis, to a stop 32, which can also be provided at another point of the linkage, the steering column rotates in the bearing 11. Thus, the lever 18 also rotates in the direction of rotation of the . Arrow 37 and thus also the rod 28 in the direction of arrow 30. The linkage is adjusted so that the steering clutch is uncoupled on this limited path. If the lever at the stop 32 is now moved downwards, the rod 14 is moved in the direction of the arrow 34, the multiple lever 16 rotates in the bearing 15 and the lever 18 rotates in the direction of the arrow 34. This additional movement brings the to the right Steering brake belonging to the steering coupling to the effect. The mode of operation just described for steering to the right naturally applies in the same way to steering to the left, corresponding to the direction of the arrow 35 in conjunction with a stop 33.

Wird der Hebel 7 in der Mittelstellung nach abwärts bewegt, so wird über die Stange 14 der Mehrfachhebel 16 gedreht und beide Hebel 18 und 19 bewegen sich in Pfeilrichtung 37, 36, d. h. beide Lenkkupplungen und beide Bremsen rechts und links werden zusammen entkappelt und die Lenkbremsen zur Wirkung gebracht. Sämtliche Zwischenschaltstellungen zwischen der Lenkung rechts oder links und der Vollbremsung sind möglich, ohne daß im nicht entkuppelten Zustand gebremst wird. Unter der Rückstellkraft der Lenkkupplungen -und Lenkbremsen wird das Gestänge mit dem Handhebel 7 wieder in Mittelstellung zurückgeführt, wobei der Hebel 7 durch den Anschlag 35 wieder in seiner anfänglichen Höhenlage festgehalten wird und nicht nach oben ausweichen kann.If the lever 7 is moved downwards in the central position, the multiple lever 16 is rotated via the rod 14 and both levers 18 and 19 move in the direction of the arrows 37, 36, i.e. H. Both steering clutches and both brakes on the right and left are unlocked together and the steering brakes are activated. All intermediate switching positions between steering right or left and full braking are possible without braking in the uncoupled state. Under the restoring force of the steering clutches and brakes, the linkage is returned to the central position with the hand lever 7 , the lever 7 being held in its initial height position by the stop 35 and not being able to move upwards.

Claims (1)

Patentanspruch: Lenkung für Gleiskettepfahrzeuge mit einem Handhebel zum Betätigen, ' der Lenkkupplung und der Lenkbremse beider Fahrzeugseiten über ein zwischenge,schaltetes m-ec#anisches übertragungsgestänge, dadurch gekennzeichnet, daß der Handhebel (7) aus einer Mittelstellung in seitlicher Richtung zumz Auskuppeln und anschließenden Abbremsen der entsprechenden Gleiskette schwenkbar -ist" wobei diese Bewegung über eine Lenksäule (10) auf einen senkrecht zu dieser stehenden und mit.ihr verbundenen Mehrfachhebel (16) übertragbar ist, und daß der Handhebel aus der Mittelstellung heraus senkrecht zur seitlichen Schwenkrichtung zum gemeinsamen Auskuppeln und anschließenden Ab- bremsen beider Fahrzeugseiten bewegbar ist, wobei diese Bewegung über ein die Lenksäule einschließendes Parallelogrammgestänge als Schwenkbewegung des Mehrfachhebels um seine Lächsachse auf diesen übertragbar ist, und daß der Mehrfachhebel an seinen Enden senkrecht verlaufende und fest mit ihm verbundene Hebelarme (18 und 19) trägt, die jeweils mit der Lenkkupplung und Lenkbremse der zugehörigen Fahrzeugseite über Gestänge zusammenwirken. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 920 832, 949 444; französische Patentschrift Nr. 385 229; britische Patentschrift Nr. 101 954; USA.-Patentschriften Nr. 1767 524, 1785 738. Patent claim: steering for Gleiskettepfahrzeuge with a hand lever for actuating, 'the steering clutch and the steering brakes of both vehicle sides via a zwischenge, switched m-ec # anisches transmission rod, characterized in that the hand lever (7) ZUMZ from a central position in the lateral direction of disengagement and subsequent Braking of the corresponding caterpillar chain can be pivoted - this movement being transferable via a steering column (10) to a multiple lever (16) standing perpendicular to it and connected to it, and that the hand lever from the central position is perpendicular to the lateral pivoting direction for joint disengagement and subsequent exhaust brakes of both sides of the vehicle is movable, wherein this movement is transmitted via a steering column enclosing parallelogram as pivotal movement of the multiple lever about its Lächsachse to this, and that the multiple-lever at its ends running perpendicular and rigidly connected with it lever arm e (18 and 19) which each interact with the steering clutch and steering brake of the associated vehicle side via linkage. Considered publications: German Patent Nos. 920 832, 949 444; French Patent No. 385 229; British Patent No. 101,954. U.S. Patent Nos. 1767 524, 1785 738.