DE1229359B - Gearbox, preferably for continuously changing the transmission ratio between a driving and a driven shaft - Google Patents

Description

Schaltwerksgetriebe, vorzugsweise zum stufenlosen Verändern des übersetzungsverhältnisses zwischen einer treibenden und einer getriebenen Welle Die Erfindung betrifft ein Schaltwerksgetriebe, vorzugsweise zum stufenlosen Verändern des übersetzungsverhältnisses zwischen einer treibenden und einer getriebenen Welle, bestehend aus mindestens einem ersten Getriebe zum Umformen einer gleichförmigen Bewegung der treibenden Welle in periodischungleichförmigeBewegungenmehrererphasenverschoben arbeitender übertragungsmittel und mindestens einem weiteren Getriebe zum Umformen bestimmter hinreichend großer Abschnitte dieser phasenverschobenen ungleichförmigen Bewegungen in eine gleichförmige Bewegung der getriebenen Welle.Gearbox, preferably for continuously changing the gear ratio between a driving and a driven shaft The invention relates to a Gearbox, preferably for continuously changing the gear ratio between a driving and a driven shaft, consisting of at least a first gear for transforming a uniform movement of the driving Wave working in periodic, non-uniform movements of several out of phase transmission means and at least one further gear for forming certain sufficiently large sections of these phase-shifted, irregular movements into a uniform movement of the driven shaft.

Bei bekannten Schaltwerksgetrieben werden zur Vermeidung der Ungleichförmigkeit in der Drehung einer getriebenen Welle Federn verwendet, die an einer mit der Abtriebswelle verbundenen Scheibe angebracht sind und die an der Scheibe beweglich angebrachten Nutenkörper angreifen. An diese beweglichen Nutenkörper greifen zugleich auch die von der Abtriebswelle auf die auf eine andere Abtriebswelle zu übertragenden Kräfte an, die dabei im Gleichgewicht mit den Federkräften der Federn stehen sollen. Weiterhin ist vorgesehen, daß die Federkräfte in Abhängigkeit des durchfahrenen Drehwinkels der Scheibe die Nutenkörper so bewegen, daß die Ungleichförmigkeit in der Bewegung der Scheibe der Abtriebswelle beseitigt ist. Dazu sind Federwege erforderlich, die den benötigten Regelwegen der Nutenkörper genau entsprechen. Diese Bedingung muß auch erfüllt sein, wenn die zu übertragenden Kräfte sich in ihrer Größe ändern, wie es der Fall ist, wenn ein anderes übersetzungsverhältnis eingestellt wird oder sich bei unverändertem übersetzungsverhältnis die Getriebebelastung ändert. Wegen der Abhängigkeit der Federwege von den Übertragungskräften ist mit einer Federvorrichtung dieser bekannten Ausführung die ungleichförmige Bewegung der Scheibe nicht zu verhindern.In known gearboxes are to avoid the irregularity springs used in the rotation of a driven shaft attached to one with the output shaft Connected disc are attached and the movably attached to the disc Attack the groove body. At the same time, the from the output shaft to the forces to be transmitted to another output shaft which should be in equilibrium with the spring forces of the springs. Farther it is provided that the spring forces are dependent on the angle of rotation passed through of the disc move the groove body so that the irregularity in the movement the pulley of the output shaft is eliminated. This requires spring travel that correspond exactly to the required control paths of the groove bodies. This condition must also be fulfilled if the forces to be transmitted change in size, as is the case when another gear ratio is set or the gear load changes if the transmission ratio remains unchanged. Because the dependence of the spring travel on the transmission forces is with a spring device this known design does not prevent the irregular movement of the disc.

Es ist weiterhin ein Schaltwerksgetriebe bekannt, bei dem durch eine exzentrisch verstellbare und mit der Antriebswelle umlaufende Führungsbahn eine radiale Bewegung einer gestellfest geführten Zahnstange erzeugt und eine Bewegungsphase dieser Radialbewegung auf die getriebene Welle übertragen wird. Zu diesen Schaltwerksgetrieben ist vorgesehen, daß der Führungsexzenter als Kreuzscheibe einer Kreuzscheibenkupplung ausgebildet ist, deren eine Kupplungsscheibe gegenüber der anderen Scheibe in radialer Richtung verstellbar angeordnet ist. Auch diese Schaltwerksgetriebe haben den Nachteil, daß sich die getriebene Welle nicht gleichförmig dreht, wenn eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses vorgenommen wird.There is also a manual transmission known in which by a eccentrically adjustable guide track that rotates with the drive shaft radial movement of a rack fixed to the frame generated and a movement phase this radial movement is transmitted to the driven shaft. To these rear derailleurs it is provided that the guide eccentric as a cross disc of a cross disc clutch is formed, the one clutch disc opposite the other disc in a radial Direction is arranged adjustable. These gearboxes also have the disadvantage that the driven shaft does not rotate uniformly when a change in the Gear ratio is made.

Die Erfindung bezweckt, ein Schaltwerksgetriebe zu schaffen, das bei allen Regelstellungen eine exakt gleichförmige Drehung der getriebenen Welle gewährleistet und das in seinem Aufbau einfach ist. Als Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die übertragungsmittel des ersten Getriebes Wälzkurven haben, bei deren Abrollen das übersetzungsverhältnis stetig gemäß dem Gesetz einer geometrischen Reihe geändert wird, und übertragungsmittel des zweiten Getriebes Wälzkurven haben, bei deren Abrollen das Übersetzungsverhältnis nach derselben geometrischen Reihe mit dem reziproken Faktor geändert wird, und daß Stellmittel. vorgesehen sind zum Verstellen der Übertragungsmittel zueinander für die übersetzungsänderung zwischen der treibenden Welle und der getriebenen Welle. Dabei ist es vorteilhaft, wenn für die Bewegungsumformung phasenverschoben arbeitende Einzahngetriebe verwendet werden. Sind die Antriebswelle und die Wellen versetzt zueinander gelagert, ist es günstig, wenn die Welle der übertragungsmittel auf einem Kreisbogen schwenkbar um die Antriebs- oder Abtriebswelle angeordnet ist. Für die Bewegungsumformung können schrägverzahnte Einzahnräder vorgesehen werden, die zu den gepaarten Zahnrädern axial verschiebbar angeordnet sind. Schließlich ist es vorteilhaft, wenn das erste Getriebe eine Nutenscheibe mit mindestens einer Kurvennut für die Führung eines Kurbelzapfens vom Kurbelarm der Zwischenwelle aufweist, die radial ausgerichtet ausgebildet ist.The aim of the invention is to create a gearbox that is used in ensures an exactly uniform rotation of the driven shaft in all control positions and that is simple in its structure. The invention sees the solution to this problem before that the transmission means of the first gear have rolling curves in which Rolling the gear ratio steadily according to the law of a geometric Row is changed, and transmission means of the second gear have rolling cams, when unrolling the transmission ratio according to the same geometric series is changed with the reciprocal factor, and that adjusting means. are intended for Adjusting the transmission means to each other for the translation change between the driving shaft and the driven shaft. It is advantageous if for single-tooth gears operating out of phase with motion conversion can be used. If the drive shaft and the shafts are offset from one another, it is advantageous to when the shaft of the transmission means can be swiveled on an arc around the drive or output shaft is arranged. Helical-toothed Single gears are provided which are axially displaceable to the paired gears are arranged. Finally, it is advantageous if the first gear is a grooved washer with at least one cam groove for guiding a crank pin from the crank arm the intermediate shaft, which is formed radially aligned.

Bei dieser Anordnung wird die Leistung des Schaltwerksgetriebes über jeweilig bestimmte Ab- schnitte der Wälzkurven übertragen. Dazu ist die Möglichkeit gegeben, diese Abschnitte durch Verstellen der übertragungsmittel verändern zu können und damit auch das übersetzungsverhältnis zwischen der treibenden und getriebenen Welle. Das Ändern des Übersetzungsverhältnisses ist begleitet von einer Phasenverschiebung.der Eingriffe der übertragungsmittel, was durch ein Verstellen der übertragungsmittel zu berücksichtigen ist.In this arrangement, the performance of the derailleur gear unit is respectively specific waste sections of the rolling curves transmitted. For this purpose, there is the possibility of being able to change these sections by adjusting the transmission means and thus also the transmission ratio between the driving and driven shaft. The change in the transmission ratio is accompanied by a phase shift of the interventions of the transmission means, which must be taken into account by adjusting the transmission means.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Getriebeeinheit des Schaltwerksgetriebes in schematischer Darstellung in der Seitenaansic , F i g. 2 das Getriebe nach F i g. 1 im Schnitt nach der Linie II-11, F i g. 3 eine Vorderansicht des Getriebes von F i g. 1 von der Seite III-III, F i g. 4 einen Ausschnitt der Anordnung von F i g. 3 mit Wälzkurven und Eingriffslinie in vergrößertem Maßstab, Fig* 5 ein Ausführtingsbeispiel eines Schaltwerksgetriebes im Querschnitt, F i g. 6 das Schaltwerksgetriebe gemäß F i g. 5 im Längsschnitt, F i g. 7 einen Querschnitt nach der Linie VII-VII der F i g. 6, F i g. 8 einen Ausschnitt aus F i g. 7 mit Wälzkurven und Eingriffslinie in vergrößertem Maßstab. - Eine nach den F i g. 1, 2 und 3 auf einer Antriebswelle 1 fest angebrachte Nutenscheibe 2 ist mit einer S-förmig gekrümmten in allgemeiner Richtung radial verlaufenden Kurvennut 3 versehen. In diese Kurvennut 3 greift mit ihrem Kurbelzapfen 4 ein Kurbelarm 5 ein, der mit einer parallel zur Antriebswelle 1 mit dem Abstand a' versetzt zu ihr angeordneten Zwischenwelle 6 fest verbunden ist. Am abtriebsseitigen Ende der Zwischenwelle 6 ist ein mit dem Zahnrad 7 kämmendes Einzahnrad 8 mit einem Zahn 8a befestigt. Das Zahnrad 7 ist in einer um die Achse der Zahnwelle 6 schwenkbaren und über den Winkelbereich y verstellbaren Schwinge 9 drehbar gelagert. Die Schwinge 9 sei in der gezeichneten Stellung fest eingestellt..An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. It shows Fig. 1 a gear unit of the gearbox in a schematic representation in the Seitenaansic , F i g. 2 the transmission according to FIG. 1 in section along the line II-11, F i g. 3 is a front view of the transmission of FIG. 1 from page III-III, F i g. 4 shows a section of the arrangement of FIG. 3 with rolling curves and line of action on an enlarged scale, FIG. 5 an exemplary embodiment of a gearbox in cross section, FIG. 6 the gearbox according to FIG. 5 in longitudinal section, F i g. 7 shows a cross section along the line VII-VII in FIG. 6, fig. 8 shows an excerpt from FIG. 7 with rolling curves and line of action on an enlarged scale. - One according to the F i g. 1, 2 and 3 on a drive shaft 1 fixedly attached groove washer 2 is provided with an S-shaped curved groove 3 running radially in the general direction. A crank arm 5 engages in this cam groove 3 with its crank pin 4, which is fixedly connected to an intermediate shaft 6 which is arranged parallel to the drive shaft 1 and offset from it at a distance a '. At the output end of the intermediate shaft 6 , a single gear 8 meshing with the gear 7 and having a tooth 8a is attached. The gear wheel 7 is mounted rotatably in a rocker 9 which is pivotable about the axis of the toothed shaft 6 and adjustable over the angular range y. The rocker 9 is fixed in the position shown ..

Bei gleichförmigem Drehen der Antriebswelle 1 wird die Winkelgeschwindigkeit der Zwischenwelle6, bedingt durch den Verlauf der Kurvennut 3 und durch die Versetzung der Zwischenwelle 6 zur Antriebswelle 1 während eines Umlaufes ständig geändert. Der Verlauf der Kurvennut 3 und die Wellenversetzung a sind so gewählt, daß das Ändern der Winkelgeschwindigkeit der Zwischenwelle 6 bei Bewegen des Kurbelarmes 5 im Bereich A-B-C einer geometrischen Reihe folgt. Der diese Reihe regelnde Faktor sei mit q bezeichnet. Die Polbahnen bzw. Wälzkurven dieser Bewegungen im Bereich A-B-C haben dementsprechend diejenige Form, die bei ihrem Abwälzen aufeinander das zwischen ihnen bestehende momentane Übersetzungsverhältnis nach dieser geometrischen Reihe ändern.When the drive shaft 1 rotates uniformly, the angular speed of the intermediate shaft 6 is constantly changed during one revolution due to the course of the cam groove 3 and the offset of the intermediate shaft 6 relative to the drive shaft 1. The course of the cam groove 3 and the shaft offset a are chosen so that the change in the angular speed of the intermediate shaft 6 when the crank arm 5 is moved in the area ABC follows a geometric series. Let the factor regulating this series be denoted by q. The pole paths or rolling curves of these movements in the area ABC accordingly have the shape which, when they roll over one another, change the current transmission ratio between them according to this geometric series.

Ebenso liegen nach F i g. 4 der Zahnflankenausbildung des Zahnes 8a des Einzahnrades 8 und der Zähne 7 a des Zahnrades 7 Wälzkurven (w1, W2) ZU-grunde, bei deren Abwälzen während des Durchganges des Zahnes 8a das momentane übersetzungsverhältnis i2"". zwischen dem Einzahinrad 8 und dem Zahnrad 7 gemäß der geometrischen Reihe geändert wird, wobei der diese Reihe regelnde Faktor den reziproken Wert von dem Faktor q der ersten Reihe hat.Likewise, according to FIG. 4 of the tooth flank formation of the tooth 8a of the single gear wheel 8 and the teeth 7 a of the gear wheel 7 rolling curves (w1, W2) ZU-Grund, when they are rolled during the passage of the tooth 8a, the current transmission ratio i2 "". between the individual gear 8 and the gear wheel 7 is changed according to the geometric series, the factor regulating this series having the reciprocal value of the factor q of the first series.

Aufeinanderfolgenden Punkten auf der Eingriffslinie E,-E2 (F i g. 4) des zweiten Getriebes sind zugehörig momentane übersetzungsverhältnisse '21ftom und den Punkten auf der Kurvennut 3 des ersten Getriebes momentane übersetzungsverhältnisse ilmom. Bei gegebener Einstellung der Schwinge 9 sind die Punkte auf der Eingriffslinie E,-E2 einem bestimmten Reihenabschnitt aufeinanderfolgender Punkte der Kurvennut 3 zugeordnet. Die einander zugeordneten Punkte werden bei Drehen der Antriebswelle 1 auf der Kurvennut 3 von dem Kurbelzapfen 4 und auf der EingriffslinieEI-E2 von dem Zahn 8a gleichzeitig durchfahren.Successive points on the line of action E, -E2 (FIG . 4) of the second gear are associated current gear ratios and the points on the cam groove 3 of the first gear are current gear ratios ilmom. With a given setting of the rocker arm 9 , the points on the line of action E, -E2 are assigned to a specific row section of successive points of the cam groove 3 . When the drive shaft 1 rotates, the points assigned to one another are traversed simultaneously by the crank pin 4 on the cam groove 3 and by the tooth 8a on the line of engagement EI-E2.

Bei Verstellen der Schwinge 9 wird die Punktreihe der Eingriffslinie E.-E. einem anderen Reihenabschnitt der Punkte momentaner Übersetzungsverhältnisse auf der Kurvennut 3 zugeordnet. Die Reihen der momentanen Übersetzungsverhältnisse i""" und i2.,. verschieben sich hierbei stufenlos zueinander.When adjusting the rocker 9 , the row of dots of the line of action E.-E. assigned to another row section of the points of instantaneous transmission ratios on the cam groove 3 . The series of the momentary transmission ratios i """and i2.,. Shift towards one another in a stepless manner.

Angenommen, es sei bei der gezeichneten Einstellung der Schwinge 9 bei Eingriffbeginn des Zahnes 8 a, wenn sich dieser am Anfangspunkt E, der Eingriffsstrecke Ei-E" (F i g. 4) befindet, das momentane übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 1 und der Zahnwelle 6i:tn,." und das momentane übersetzungsverhältnis zwischen dem Einzahnrad 8 der Welle 6 und dem Zahnrad 7 i2",. n. Dann ist für die aufeinanderfolgenden Punkte der momentanen übersetzungsverhältnisse das Gesamtübersetzungsverhältnis ii"". n zwischen der Antriebswelle 1 und dem Zahnrad 7 während des Durchganges des Zahnes 8 a das Produkt der zugeordneten Glieder -beider geometrischen Reihen, nämlich wobei der Index n ein n-tes Glied der Reihen anzeigt. Es ist somit während des Durchganges des Zahnes 8a das Gesamtübersetzungsverhältnis i""" bei jedem Einstellwinkel der Schwinge 9 konstant mit der jeweilig zugehörigen Größe. Assume that it is in the drawn setting of the rocker 9 at the start of engagement of the tooth 8 a, when this is at the starting point E, the engagement distance Ei-E "( Fig. 4), the current transmission ratio between the drive shaft 1 and the splined shaft 6i: tn ,. " and the current gear ratio between the single gear 8 of the shaft 6 and the gear 7 i2 ",. n. Then for the successive points of the current gear ratios the total gear ratio ii"". n between the drive shaft 1 and the gear 7 during the passage of the tooth 8 a is the product of the associated links -both geometric series, namely where the index n indicates an nth member of the series. Thus, during the passage of the tooth 8a, the total transmission ratio i """is constant at each setting angle of the rocker 9 with the respective associated size.

Das Schaltwerksgetriebe ist aus mehreren solcher Getriebeeinheiten zu bilden, die phasenverschoben zueinander arbeiten.The gearbox is made up of several such gear units that work out of phase with each other.

An einem Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 bis 8 sei ein solches Schaltwerksgetriebe näher beschrieben. Auf der Antriebswelle IL ist eine Nutenscheibe 2 aufgekeilt, die mit vier über ihre abtriebsseitige Stirnseite gleichmäßig verteilten S-förmigen Kurvennuten 3 versehen ist. Parallel zur Antriebswelle 1 und mit dem Abstand a (F i g. 5) zu ihr versetzt sind vier in ihrer Länge gestaffelte und teleskopartig ineinandergesteckte Hohlwellen 6 angeordnet, die antriebsseitig mit je einem fest angebrachten Arm 5 ausgestattet sind, welcher jeweils an ihrem freien Ende mittels eines Kurbelzapfens 4 in die zugeordnete Kurvennut 3 der Scheibe 2 eingreift.In one embodiment according to FIG. Such a manual transmission will be described in greater detail in FIGS. 5 to 8. A grooved washer 2 is keyed onto the drive shaft IL and is provided with four S-shaped cam grooves 3 which are uniformly distributed over its output-side end face. Parallel to the drive shaft 1 and offset from it at the distance a ( Fig. 5) , four hollow shafts 6 staggered in length and telescopically nested are arranged, each of which is equipped on the drive side with a fixed arm 5 , which is each at its free end engages in the associated cam groove 3 of the disk 2 by means of a crank pin 4.

Die abtriebsseitigen Enden der Hohlwellen 6 sind mit je einem fest angebrachten Zweizahnrad 8 ausgestattet, das mit den auf der Welle 10 angeordneten Zahnradpaaren 7 kämmt.The ends of the hollow shafts 6 on the output side are each equipped with a fixed two- gear wheel 8 which meshes with the gear wheel pairs 7 arranged on the shaft 10 .

Die Welle 10 ist in der Schwinge 9 drehbar gelagert, die um einen Winkel y um die Achse der Hohlwellen 6 schwenk- und einstellbar ist. Das auf der Welle 10 aufgekeilte Zahnrad 12 kämmt mit dem auf der Abtriebswelle 15 festsitzenden Zahnrad 13. The shaft 10 is rotatably mounted in the rocker 9 , which can be pivoted and adjusted by an angle y about the axis of the hollow shaft 6. The gear 12 keyed on the shaft 10 meshes with the gear 13 fixed on the output shaft 15.

Die auf der Welle 10 aufgereihten Zahnradpaare 7 sind mittels bekannter Maßnahmen durch Anziehen einer auf der Welle 10 aufgeschraubten Stellmutter mit der Welle 10 auf Reibungsschluß so verbunden, daß zu deren Drehung zueinander ein größeres Drehmoment nötig ist, als das auf die Abtriebswelle 15 zu übertragende Drehmoment. Die um einen Winkel zueinander verstellten Zahnradpaare 7 bilden zusammen eine Walze.The lined up on the shaft 10 gear pairs 7 are connected by known means by tightening a nut screwed onto the shaft 10, the adjusting nut to the shaft 10 in frictional engagement so that to the rotation of a larger torque is required to each other, than that on the output shaft 15 torque to be transmitted . The gear wheel pairs 7 , which are adjusted at an angle to one another, together form a roller.

Die Zweizahnräder 8 bestehen aus einstufig abgesetzten Scheiben mit zwei axial und radial gegeneinander versetzten Zähnen, während die mit ihnen zu- sammenarbeitenden Zahnradpaare 7 aus zwei starr miteinander verbundenen Zahnrädern mit entsprechend verschiedenen Teilkreisen bzw. Durchmessern bestehen, wie besonders deutlich der F i g. 8 zu entnehmen ist.The two toothed wheels 8 consist of single-stage remote discs with two axially and radially staggered teeth as exist with them to-sammenarbeitenden gear pairs 7 of two rigidly interconnected gears with correspondingly different pitch circles and diameters as particularly clearly the F i g. 8 can be found.

Die Flankenform der Zähne 7 a und 8 a und das Maß ihrer radialen Versetzung sind gemäß F i g. 8 so gewählt, daß über die zwei Zahnbereiche die erfindungsgemäßen Wälzkurven (w1, w.) entstehen.The flank shape of the teeth 7 a and 8 a and the extent of their radial offset are shown in FIG. 8 selected so that the rolling curves according to the invention (w1, w.) Arise over the two tooth areas.

Den Bewegungsvorgängen zwischen der Antriebswelle 1 und den Hohlwellen 6 liegen gemäß den genannten geometrischen Reihen ausgebildete Wälzkurven zugrunde, die sich über den Bereich A-B-C erstrecken.The motion processes between the drive shaft 1 and the hollow shafts 6 are based on rolling curves formed in accordance with the aforementioned geometric series, which extend over the area ABC.

Die Antriebswelle 1 mit der Nutenscheibe 2 treibt über die Hohlwellen 6 mit ihren Endkurbeln 5 und den Zweizahnrädern 8 die aus den Zahnradpaaren 7 gebildete Walze an, wobei die Zweizahnräder 8 mit einem Phasenwinkel dem der Verstellwinkei der Zahnradpaare 7 der Walze zueinander entspricht, nacheinander in die Walze eingreifen. Die Walze und damit die Abtriebswelle 15 werden gleichförmig angetrieben.The drive shaft 1 with the grooved disk 2 drives the roller formed from the gear pairs 7 via the hollow shafts 6 with their end cranks 5 and the two- gear wheels 8, the two-gear wheels 8 having a phase angle corresponding to the adjustment angle of the gear wheel pairs 7 of the roller to one another, one after the other into the Engage the roller. The roller and thus the output shaft 15 are driven uniformly.

Der Phasenwinkel des Eingriffs der Zweizahnräder 8 in die Walze verändert sich bei Verstellen der Schwinge 9. So ist im Regelbereich der niedrigen Abtriebsdrehzahlen der Phasenwinkel kleiner und damit die Zahnüberdeckung größer als in dem der hohen Abtriebsdrehzahlen.The phase angle of engagement of the two gears 8 in the roller changes during adjustment of the rocker arm 9. Thus, the phase angle is smaller in the control range of the low output speeds and thus the tooth overlap larger than in the high output speeds.

Während der Schwingenverstellung entstehen bei Durchgang des Zahnes 8 a an die Zahnradpaare 7 der Walze angreifende Einstellmomente, die größer sind, als das auf die Abtriebswelle 15 zu übertragende Drehmoment.During the swing arm adjustment, when the tooth 8 a passes through the gear pairs 7 of the roller, setting torques that are greater than the torque to be transmitted to the output shaft 15 arise.

Das Schaltwerksgetriebe arbeitet damit nach der Erkenntnis, daß ein hinreichend großer Abschnitt der periodisch ungleichfönnigen Bewegungen der Zwischenglieder 6 nach einem vorgeschriebenen mathematischen Gesetz verläuft. Denn das Umformen der gleichförmigen Bewegungen der treibenden Welle 1 in periodisch ungleichförmige Bewegungen der Zwischenglieder 6 und diese wiederum in eine gleichförmige Abtriebsbewegung muß dem Gesetz der geometrischen Reihe folgen, wobei zwei gleiche geometrische Reihen gekoppelt werden, von denen die eine ansteigt und die andere abfällt. Bei den diesen geometrischen Reihen folgenden Geschwindigkeitsänderungen kann durch die einfache Maßnahme des Verstellens bestimmter Wälzkurvenabschnitte zueinander das stufenlose Verändern des übersetzungsverhältnisses bei Aufrechterhaltung einer exakt gleichförmigen Abtriebsbewegung erreicht werden., Die Umfonnungen der Bewegungen in die Abtriebsbewegung verlaufen nach der Verstellung in anderen Abschnitten derselben geometrischen Reihen, und nur bei geometrischen Reihen ergibt sich dann durch Multiplikation der momentanen Übersetzungsverhältnisse in diesen Abschnitten der Bewegungsumformungen wieder ein konstantes übersetzungsverhältnis.The gearbox works according to the knowledge that a sufficiently large section of the periodically irregular movements of the intermediate members 6 runs according to a prescribed mathematical law. This is because the transformation of the uniform movements of the driving shaft 1 into periodically non-uniform movements of the intermediate links 6 and these in turn into a uniform output movement must follow the law of the geometric series, whereby two identical geometric series are coupled, one rising and the other falling. With the speed changes following these geometric series, the stepless change of the transmission ratio can be achieved by the simple measure of adjusting certain rolling curve sections to each other while maintaining an exactly uniform output movement. and only in the case of geometrical series does the multiplication of the current transmission ratios in these sections of the movement transformations result in a constant transmission ratio.

Es wird also mit Hilfe einer einfachen Kinematik bei Aufrechterhaltung eines spielfreien vollen Formschlusses die gleichförmige Antriebsbewegung in eine über einen Bewegungsabschnitt der Zwischenglieder sich erstreckende exakt gleichförmige Bewegung stufenlos regelbarer Geschwindigkeit erreicht.So it is maintained with the help of simple kinematics a backlash-free full form fit the uniform drive movement in a Exactly uniform ones extending over a movement section of the intermediate links Infinitely variable speed movement achieved.

Dabei ist es ohne Bedeutung, durch welche Arten der getrieblichen Mittel die Bewegungen und übersetzungen erzeugt werden.It is irrelevant by what types of instinctual Means the movements and translations are generated.

Die Formen von Zahnflanken und Kurvennuten sind mit Hilfe bekannter Regeln zu ermitteln.The shapes of tooth flanks and cam grooves are known with the help of Determine rules.

Als ein Beispiel für eine mögliche Abwandlung des beschriebenen Schaltwerksgetriebes sind gepaarte, exzentrisch drehbar gelagerte Zahnräder zu nennen, deren Maß der Außermittigkeit und deren Zahnformen Wälzkurven zugrunde liegen, die bei Drehen der Zahnräder das übersetzungsverhältnis nach der geometrischen Reihe steigen und fallen lassen. Auch ist es möglich, die Welle 10 der F i g. 6 mit Nuten zu versehen, die unter verschiedenen Winkeln zur Längsachse der Welle 10 derart verlaufen, daß die Zahnradpaare 7 auf der Welle 10, die mittels Ansätzen in die zugeordnete Nut eingreifen, bei Axialverschiebung der Welle 10 zu den Zahnrädern 8 gegeneinander verdreht werden. Eine weitere Maßnahme ist die Verwendung schrägverzahnter, axial zum gepaarten Zahnrad verschiebbarer Zahnräder mit verschiedenen Zahnbreiten.As an example of a possible modification of the gearbox described, paired, eccentrically rotatably mounted gears are to be mentioned, whose degree of eccentricity and their tooth shapes are based on rolling curves that cause the transmission ratio to rise and fall according to the geometric series when the gears are rotated. It is also possible to use the shaft 10 of FIG. 6 to be provided with grooves which run at different angles to the longitudinal axis of the shaft 10 such that the gear pairs 7 on the shaft 10, which engage in the associated groove by means of lugs, are rotated against each other when the shaft 10 is axially displaced relative to the gears 8. Another measure is the use of helical gears with different tooth widths, axially displaceable to the paired gear.

Es ist weiterhin möglich, statt der stufenlosen Regelung ein Stufengetriebe zu verwenden.It is still possible to use a step gear instead of the stepless control to use.

Für die Drehzahlregelung können verschiedene Relativverstellungen der übertragungsmittel dienen. Anstatt die Welle 10 auf der Abtriebsseite des Getriebes verstellbar anzuordnen, kann auch die antriebsseitige Nutenscheibe 2 in einer um die Achse der Hohlwellen 6 verstellbaren Schwinge drehbar gelagert und durch Verstellen dieser Schwinge das übersetzungsverhältnis geändert werden.Various relative adjustments of the transmission means can be used to regulate the speed. Instead of arranging the shaft 10 adjustable on the output side of the gearbox, the drive-side grooved washer 2 can also be rotatably mounted in a rocker arm adjustable about the axis of the hollow shaft 6 and the transmission ratio can be changed by adjusting this rocker arm.

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Schaltwerksgetriebe, vorzugsweise zum stufenlosen Verändern des übersetzungsverhältnisses zwischen einer treibenden und einer getriebenen Welle, bestehend aus mindestens einem ersten Getriebe zum Umformen einer gleichförmigen Bewegung der treibenden Welle in periodisch ungleichförmige Bewegungen mehrerer phasenverschoben arbeitender übertragungsmittel und mindestens einem weiteren Getriebe zum Umformen bestimmter hinreichend großer Abschnitte dieser phasenverschobenen ungleichförmigen Bewegungen in eine gleichfönnige Bewegung der getriebenenWelle, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungsmittel (4, 5, 6) des ersten Getriebes (2, 3, 4, 5) Wälzkurven haben, bei deren Abrollen das Übersetzungsverhältnis stetig gemäß dem Gesetz einer geometrischen Reihe geändert wird, und übertragungsmittel (7, 8) des zweiten Getriebes Wälzkurven haben, bei deren Abrollen das übersetzungsverhältnis nach derselben geometrischen Reihe mit dem reziproken Faktor (q) geändert wird, und daß Stellmittel (9) vorgesehen sind zum Verstellen der Übertragungsmittel zueinander für die übersetzungsänderung zwischen der treibenden Welle (1) und der getriebenen Welle (15). 2. Schaltwerksgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegungsumformung phasenverschoben arbeitende Einzahngetriebe (7, 7a, 8, 8a) verwendet werden. 3. Schaltwerksgetriebe nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Antriebswelle und die Wellen der übertragungsmittel versetzt zueinander gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle der Übertragungsmittel (7) auf einem Kreisbogen (1,) schwenkbar um die Antriebs- (1) oder Abtriebswelle (15) angeordnet ist. 4. Schaltwerksgetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Bewegungsumformung schrägverzahnte Einzahnräder (8, 8a) vorgesehen sind, die zu den gepaarten Zahnrädern (7) axial verschiebbar angeordnet sind. 5. Schaltwerksgetriebe nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Getriebe (2, 3, 4, 5) eine Nutenscheibe (2) mit mindestens einer radial gerichteten Kurvennut (3) für die Führung eines Kurbelzapfens (4) vom Kurbelarm (5) der Zwischenwelle (6) aufweist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 691043, 825 928, 883 375, 947 584, 1056 447, 1062 513; französische Patentschrift Nr. 485 931; britische Patentschrift Nr. 565 443; USA.-Patentschriften Nr. 2 308 558, 2 784 613. Claims: 1. Switching gear, preferably for continuously changing the transmission ratio between a driving and a driven shaft, consisting of at least one first gear for converting a uniform movement of the driving shaft into periodically non-uniform movements of several transmission means working out of phase and at least one further gear for converting certain Sufficiently large sections of these phase-shifted, non-uniform movements in a uniform movement of the driven shaft, characterized in that the transmission means (4, 5, 6) of the first gear (2, 3, 4, 5) have rolling cams, during the unrolling of which the transmission ratio is steadily according to the Law of a geometric series is changed, and transmission means (7, 8) of the second gear have rolling curves, when rolling, the transmission ratio is changed according to the same geometric series with the reciprocal factor (q) , and there ß adjusting means (9) are provided for adjusting the transmission means to each other for the change in gear ratio between the driving shaft (1) and the driven shaft (15). 2. Gearbox according to claim 1, characterized in that single-tooth gears (7, 7a, 8, 8a) operating out of phase for the movement conversion are used. 3. Gearbox according to claim 1 or 2, wherein the drive shaft and the shafts of the transmission means are offset from one another, characterized in that the shaft of the transmission means (7) on a circular arc (1,) pivotable about the drive (1) or output shaft (15) is arranged. 4. Gearbox according to one or more of the preceding claims, characterized in that helical gear wheels (8, 8a) are provided for the conversion of motion, which are arranged axially displaceably to the paired gear wheels (7). 5. Gearbox according to one or more of the preceding claims, characterized in that the first gear (2, 3, 4, 5) has a groove washer (2) with at least one radially directed cam groove (3) for guiding a crank pin (4) from Has crank arm (5) of the intermediate shaft (6). Considered publications: German Patent Nos. 691 043, 825 928, 883 375, 947 584, 1056 447, 1062 513; French Patent No. 485,931; British Patent No. 565,443. U.S. Patent Nos. 2,308,558, 2,784,613.