DE1228465B - Between the upper structure and the lower part of cranes and excavators, a single-row slewing ring with vertical separating joints is arranged - Google Patents

Description

Zwischen dem Oberwagen und dem Unterteil von Kranen und Baggern angeordnete einreihige, mit senkrechten Trennfugen versehene Kugeldrehverbindung Die Drehverbindung eines Baggers oder Kranes ist ganz anders gearteten Kräften ausgesetzt als die üblichen Drehlager. Schon beim Schwenken des Oberwagens mit leerem und vollem Grabgefäß verändert sich die Last pro Kugel um ein Vielfaches. Bei der Grabarbeit aber treten so hohe Lasten auf, daß der Oberwagen kippt, wobei die Kipplasten dann nur an der zum Ausleger hin und der zum Gegengewicht hin liegenden Seite der Laufbahnen aufgefangen werden und nur durch die Verformung von Kugeln und Laufbahnen auf mehrere Kugeln übertragen werden können. Diese Verformung aber läßt sich rechnerisch schlecht erfassen und bleibt nicht immer im ela# stischen Bereich. Das führt, wenn nicht zur Zerstörung der Laufbahn, zumindest zur Vergrößerung des Spieles zwischen Kugel und Laufbahn und zum Ab- heben der Laufbahnen, wodurch die Einzellasten pro Kugelzioch mehr ansteigen. Dann ist aber eine Zerstörung unausbleiblich, und damit ist die Lebensdauer des Lagers begrenzt. Man kann dem nur mit großer Präzision und mit einwandfrei gehärteten Laufbahnen entgegenwirken. Einlaufen kann sich ein solches Lager aber nicht, denn mit zunehmendem Spiel werden die Laufeigenschaften schlechter.Single-row slewing rings with vertical separating joints arranged between the superstructure and the lower part of cranes and excavators. Even when the upper structure is swiveled with an empty and a full digging vessel, the load per ball changes many times over. When digging, however, loads are so high that the superstructure tips over, whereby the tipping loads are only absorbed on the side of the raceways facing the boom and the counterweight and are only transferred to several balls through the deformation of balls and raceways can. However, this deformation is difficult to determine mathematically and does not always remain in the elastic range. This leads, if not, at least to rise to increase the clearance between the ball and raceway and for disconnecting lift of the raceways, whereby the individual loads per Kugelzioch to the destruction of the raceway more. Destruction is then inevitable, and the service life of the bearing is limited. This can only be counteracted with great precision and with perfectly hardened raceways. Such a bearing cannot run in, however, because with increasing play, the running properties deteriorate.

. Bei den bekannten, auf einer Reihe Kugeln gelagerten Drehverbindungen sind die dem Oberwagen und dem Unterwagen zugeordneten Laufringe, fest mit diesen verschraubt, die Hersteller verlangen sogar, daß diese Schrauben öfter nachgezogen werden. Damit wird eine Verformung der Laufringe, -die schon durch ihre Zentrierungen festgehalten sind-, unter Last behindert. . In the case of the known slewing rings mounted on a row of balls, the races associated with the superstructure and the undercarriage are firmly screwed to them, and the manufacturers even require these screws to be retightened more often. This prevents deformation of the races - which are already held in place by their centering - under load.

I Der Erfindung liegt die Aufgabe, zugrunde, die hck,en Kipplasten, die bisher durch die relativ geringe Verformung der Kugeln und Laufbahnen auf mehrere Kugeln übertragen wurden, durch ein Glied der Kugeldrehverbindung,'das eine größere Verformung im edstischen Bereich zuläßt, auf -eine möglichst große Anzahl von Kugeln zu verteilen. . I The invention is based on the object of the hck, en tipping loads, which were previously transferred to several balls by the relatively small deformation of the balls and raceways, by a member of the rotary ball joint, 'which allows a greater deformation in the aesthetic area, to - to distribute as large a number of balls as possible. .

# , Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß dadurch gelöst, daß der dem Oberwagen zugeordnete Laufring mit dem Oberwagen so verbunden ist, daß die Befestiggng eine radiale Verf#rinung. des Laufringes in seiner Gesamtheit unter dem Einfluß der Last zuläßt. According to the invention, this object is achieved in that the running ring assigned to the superstructure is connected to the superstructure in such a way that the fastening has a radial joint. of the race in its entirety under the influence of the load.

Der Laufrinsi kann nun unter der hohen vom Kippen herrührenden Auflast ausweichen. üblicherweise .sind diese einrilligen, doppeltwirkenden Lager für Bagger so gestaltet, daß die Druckrichtung der Kugeln auf die Laufbahnen in einem Winkel zur ,Senkrechten steht. Beträgt dieser Winkel 45', dann ist dem auswärts oder ajwär-tsgerichteten Druck, ein gleichgroßer Druck in waagerechter Richtung zugeordnet. Dieser zwingt nach der ' Erfindung den gegen den Oberwagen verschi.ebbaren 4aufring, sich zu verformen, wodurch die höchstbelasteten Kugelnd entlastet werden und bisher unb.elastete mit zum, Tragen herangezogen werden.The Laufrinsi can now give way under the high load resulting from the tilting. These single-groove, double-acting bearings for excavators are usually designed in such a way that the pressure direction of the balls on the raceways is at an angle to the vertical. If this angle is 45 ', then the outward or axially directed pressure is assigned an equal pressure in the horizontal direction. This forces the verschi.ebbaren against the superstructure 4aufring after the 'invention will be used to deform to be relieved so that the most heavily loaded and played Kugelnd unb.elastete with for Carrying.

Um das Maß der Verforrnung des de Oberwagen I ilm - zugeordneten Laufringes festzulegen, wird nach einer weiteren Ausbildung der Effindung vorgeschlagen, daß an seiner Innen- und Außenseite liegende Zentrierleisten am Oberwagen vorhanden sind, deren Anordnung die Verformung des taufringes zuläßt, das Maß seiner Verformung aber begrenzt.In order to determine the degree of deformation of the upper carriage I ilm - associated raceway, it is proposed according to a further embodiment of the invention that there are centering strips on its inside and outside on the upper carriage, the arrangement of which allows the deformation of the taufringes, the extent of its deformation but limited.

Beiden starken Auflasten, die ein Ausweichen des dem Oberwagen zugeordneten-Laufringes zur Folge haben, wird die anfangs in 45' liegende Druckrichtung der Kugeln auf die Laufbahnen in eine steilere Lage gedreht,-wodurch sich die,zugeordneten Kräfte in. waagerechter Richtung vermindern, die senkrechten Drücke also ansteigen. Um die Lastaufnahmefähigkeit des Drehlagers zu erhalten, weist nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung der dem Oberwagen zugeordnete Laufring an seinem dem Ausleger zugewandten Teil zwischen seinem Auflager gegen den Oberwagen und der Kugellaufbahn eine waagerechte, nutartige Einfräsung auf, die an dieser Stelle tiefer in den Laufring eindringt als die Kugellaufbahn und dann nach beiden Seiten hin allmählich flacher wird und sich über einen Bogen von 90' oder mehr -erstreckt.In the case of heavy loads that cause the running ring assigned to the superstructure to deflect, the pressure direction of the balls on the raceways, which is initially in 45 ', is rotated into a steeper position, thereby reducing the assigned forces in the horizontal direction vertical pressures increase. In order to maintain the load-bearing capacity of the pivot bearing, according to a further embodiment of the invention, the running ring assigned to the superstructure has a horizontal, groove-like milled groove on its part facing the boom between its support against the superstructure and the ball raceway, which is deeper into the running ring at this point penetrates as the ball track and then gradually flattens out on both sides and extends over an arc of 90 ' or more.

# Die mit der Erfindung erzielten Vorteile,bestehen insbesondere darin, daß die an den Kugellaufbahnen der Drehverbindung zwischen Oberwagen und Unterteil von Baggern und Kranen gg der zum Ausleger und auch der zum Gegengewicht hin liegenden Seite auftretenden hohen Drücke auf eine möglichst große Anzahl von Kugeln übertragen werden. Die radiale Verformung des ganzen dem Oberwagen zugeordneten Laufringes erreicht viel höhere Werte und kann daher die Kipplasten viel besser verteilen als die geringen Verforinungen an Kugeln und Laufbahnen der bisherigen Ausführungen. -Eine erhöhte Lastaufnahmefähigkeit und Lebensdauer ist die Folge. Unterstützt wird diese Wirkung- dadurch, daß die höchstbelasteten Teile des Laufringes durch eine waagerechte Einfräsung -auch in axialer Richtung nachgeben können, wodurch die Drehverbindung auch bei größerwerdendem Spiel ihre guten Laufeigenschaften behält.# The advantages achieved with the invention are, in particular, that the high pressures occurring on the ball races of the rotary connection between the upper structure and the lower part of excavators and cranes transfer the high pressures that occur to the boom and the side facing the counterweight to as large a number of balls as possible will. The radial deformation of the entire running ring assigned to the superstructure reaches much higher values and can therefore distribute the tipping loads much better than the small deformations on the balls and raceways of the previous designs. - The result is an increased load capacity and service life. Effect- this is characterized in that the most heavily loaded parts of the bearing ring by a horizontal milled supported - can yield in the axial direction, whereby the rotating connection even when größerwerdendem match their good running properties reserves.

Die Zeichnungen zeigen Ausführungsbeispiele.The drawings show exemplary embodiments.

Ab b. 1 zeigt einen Bagger mit eingetragenen Kippkräften, A b'b. 2 eine einrillige Kuäeldrehverbindung im Querschnitt und A b b. 3 einen : schematischen Querschnitt durch die zum Ausleger hin liegenden Lagerringe; A b b. 4 zeigt Zentrierleisten, Ab b. 5 eine besondere Ausbildung der Laufringe und A b b. 6 eine Anordnung mit Innenverzahnung. Der Oberwagen 1 des Baggers 2 hat in unbelastetein Zustand seinen Schwerpunkt etwa in der Mitte, so daß älie'Kugeln der zwischen dem Oberwagen 1 und dem Unterwagen 3 liegenden Drehverbindung etwa gleichmäßig belastet sind. Bei vollem Löffel 4 in der gezeichneten Stellung liegt der Schwerpunkt schon etwa an dem zum Ausleger hin liegenden Rand der Laufbahn. Die gesamte Last des Oberwagens liegt theoretisch nur auf den wenigen Kugeln bei A. Praktisch wandert der Druck etwas zur Mitte und erzeugt an dem zum Gegengewicht hin liegenden Rande der Laufbahn, also bei B, einen geringen, aufwärts gerichteten Druck. Beim Graben mit vollem Gegendruck P entsteht bei A eine große abwärts gerichtete Kraft P" und bei B eine kleinere, aufwärts gerichtete Kraft Pb. Diese Kräfte können sich nicht auf einem längeren Stück der Laufbahn, etwa je auf der halben Anzahl der Kugeln abstützen, sondern nur auf einem geringen Bogenstück mit wenigen bei A und B liegenden Kugeln. Dabei erhalten die Randkugeln die höchsten Drücke. -Nur mit großer Präzision hergestellte Lager bringen mehrere Kugeln zum Tragen. Ist Spiel vorhanden oder stellt sich solches unausbleiblich ein, dann tragen theoretisch an der Ausleger- und an der Gegengewichtsseite nur je ein bis zwei Kugeln. Das Lager wird also im Betrieb örtlich überlastet und sehr bald schlechter. From b. 1 shows an excavator with registered tilting forces, A b'b. 2 a single-groove slewing ring in cross section and A b b. 3 a : schematic cross section through the bearing rings lying towards the boom; A b b. 4 shows centering bars, Ab b. 5 a special design of the races and A b b. 6 shows an arrangement with internal teeth. The superstructure 1 of the excavator 2 has its center of gravity approximately in the middle in the unloaded state, so that the balls of the rotary connection located between the superstructure 1 and the undercarriage 3 are loaded approximately evenly. When the bucket 4 is full in the position shown, the center of gravity is already approximately on the edge of the track facing the boom. Theoretically, the entire load of the superstructure lies only on the few balls at A. In practice, the pressure shifts somewhat to the center and generates a slight upward pressure on the edge of the track facing the counterweight, i.e. at B. When digging with full back pressure P at A large downward force P "and at B a smaller upward force Pb is produced. These forces can not rely on a longer piece of the track, as ever rest on half the number of balls, but only on a small bend with a few balls at A and B. The edge balls receive the highest pressures. -Only bearings made with great precision bring several balls to bear Only one or two balls each on the boom and counterweight side, so the bearing is locally overloaded during operation and very soon deteriorates.

In Abb.2 sind die Verhältnisse bei kippendem Bagger dargestellt. Die große Abwärtskraft P" und die kleinere Aufwärtskraft Pb sind in der Mitte der Kugeln angreifend gedacht, die Kräftepläne sind der übersicht halber darunter gezeichnet. Die bei A liegende Kraft P", die den Kugeldruck Pd auf den Laufbahnen in einer Richtung von etwa 45' etzeugt, löst eine waagerecht gerichtete Kraft Pl, aus, die in diesem Falle genauso groß wie P, ist. Sie muß auf der Gegenseite bei B eine gleichgroße waagerechte Kraft Ph erzeugen, die mit der Kraft Pb eine Resultante P, bildet, die flacher liegt und die Kugeldruckrichtung angibt. Der obere Laufring 6 ist nun so gelagert, daß er durch die vorn und hinten angreifenden großen Kräfte Ph etwas verformt werden kann. Er hat die Luft 7 gegenüber dem Zentrierring 8, und die Hülsen 9 über den Befestigungsschrauben 10 sorgen dafür, daß man diese --wohl anziehen kann, den Laufring aber trotzdem nicht festklemmt, so daß er sich verschieben und damit verformen kann. Durch diese Verformung werden die zum Ausleger und zum Gegengewicht hin liegenden Kugeln entlastet, und die anschließenden Kugeln kommen zur Auflage. Durch eine entsprechende Größe der Verformung kann man eine vermehrte Zahl von Kugeln zur Auflage biingen und die Verhältnisse so wählen, daß auch beini zunehmenden Lagerspiel eine genügende Zahl von Kugeln belastet wird.Figure 2 shows the situation when the excavator tilts. The large downward force P "and the smaller upward force Pb are intended attacking in the center of the balls, the force diagrams are drawn including the sake of clarity. The force lying at A P", which the spherical pressure Pd on the tracks in a direction at about 45 ' et creates, triggers a horizontally directed force Pl, which in this case is just as large as P,. On the opposite side at B, it must generate an equally large horizontal force Ph which, with the force Pb, forms a resultant P, which is flatter and indicates the direction of ball pressure. The upper race 6 is now mounted so that it can be somewhat deformed by the large forces Ph acting at the front and rear. He has the air 7 opposite the centering ring 8, and the sleeves 9 above the fastening screws 10 ensure that you can tighten them, but still not clamp the raceway, so that it can move and thus deform. This deformation relieves the load on the balls facing the boom and counterweight, and the subsequent balls come to rest. By adjusting the size of the deformation, an increased number of balls can be attached and the ratios can be selected so that a sufficient number of balls is loaded even with increasing bearing play.

A b b. 3 zeigt schematisch die Lage der bei A liegenden Kugeln zwischen den Bahnen. Die Radien R der Bahnen 11 und 12 sind etwas größer als der Radius der Kugeln. Außerdem ist etwas seitliches Spiel gegenüber den Kugeln vorhanden. Dadurch ergibt sich unter der Wirkung einer. senkrechten Kraft P" eine Verschiebung der Bahnen zur Kugel, die in der Strecke 13 zum Ausdruck kommt. Etwa um das gleiche Maß bewegt sich auf der entgegengesetzten Seite bei B der obere Laufring 6 unter dem Einfluß der -Kraft Pb nach aufwärts. Der -Bagger 1 macht also beim Kippen in jedem Fall eine geringe Nickbewegung, ehe die Kugeln vom und hinten zum Tragen kommen. Bei geringer Kipplast # liegen zu# nächst nur einige Kugeln bei A an, wobei der Abwärtsdruck in der um etwa 450 geneigten, strichpunktierten Drucklinie verläuft, während bei B die Drucklinie für den Aufwärtsdruck weniger geneigt ist. Bei wachsender Auflast drückt die Kraft Pl, nach A b b. 2 den Laufring 6 in Richtung des Pfeiles nach A b b. 3 fort, wodurch er vom etwas absinkt und sich auf weiteren Kugeln abstützt. Da er bei dieser Verformung auch etwas in die Breite geht, kommen auch noch einige weiter seitlich liegende Kugeln zum Tragen. Bei richtiger Wahl des Maßes der Verformung kann man erreichen, daß mindestens der vierte Teil der Kugeln unter der Kipplast an der Ausleger- und auch an der Gegengewichtsseite zur Auflage kommt. Wichtig ist dabei auch die Gestalt des Laufringes 6, der nach Möglichkeit eine glatte, rechteckige Form wie in A b b. 2 haben soll. Labyrinthe 14, die früher mit dem Laufring aus einem Stück waren, müssen davon getrennt werden, und wenn die Trennfugen 15 und 16 wie in Ab b. 3 gegeneinander versetzt sind, empfiehlt es sich, dem Laufring auch einen Ab- satz 17 wie in Ab b. 3 zu geben. Ist der Laufring 6 zu steif, dan muß das Profil schwächer werden, wobei sich eine Befestigung nach A b b. 5 empfiehlt. Die Befestigungsschrauben 18 liegen nun in einem getrennten Ring 1.9, der dem angeschraubten Laufring 6 die zur Verformung nötige Bewegungsfreiheit läßt. A b b. 3 shows schematically the position of the balls at A between the tracks. The radii R of the tracks 11 and 12 are slightly larger than the radius of the balls. There is also some lateral play compared to the balls. This results under the action of a. . vertical force P ", a displacement of the sheets to the ball, which comes in the range of 13 to express Approximately moved by the same amount to the opposite side at B, the upper ring 6 under the influence of - power Pb upwardly The -Bagger. When tilting, 1 always makes a slight nodding movement before the balls from and behind come into play. With a low tipping load #, only a few balls are initially at A , whereby the downward pressure runs in the dash-dotted pressure line, which is inclined by about 450 , while the pressure line for the upward pressure is less inclined at B. As the load increases, the force P1, according to A b b 2, pushes the raceway 6 in the direction of the arrow to A b b 3 , causing it to sink from something and open up Since it is also somewhat wider with this deformation, some more laterally lying balls also come into play r fourth part of the balls comes to rest under the tipping load on the boom and counterweight side. The shape of the raceway 6, which if possible has a smooth, rectangular shape as in A b b, is also important. 2 should have. Labyrinths 14, which were previously in one piece with the race, must be separated from it, and if the separating lines 15 and 16 as in Fig. B. 3 offset from each other, it is recommended that the race is also a waste set 17 as b in Ab. 3 to give. If the race 6 is too stiff, then the profile must be weaker, whereby a fastening according to A b b. 5 recommends. The fastening screws 18 are now in a separate ring 1.9, which allows the screwed-on race 6 the freedom of movement necessary for deformation.

Die Zentrierung muß auch darauf Rücksicht nehmen. In Ab b. 4 ist sie in Teilstücken 20 und 21 ausgeführt, und zwar innen und außen. Die Außenleisten 21 liegen beispielsweise an den Punkten 22 an und die Innenleisten 20 an den Punkten 23, während bei 24 ein Spalt ist. Der Laufring 6 ist nun fest zentriert und kann unter der Wirkung der Kxäfte Ph ausweichen, bis er bei 24 zur Anlage kommt. Man kann die Zentrierleisten auch anders führen. So kann z. B. die Außenleiste 21 den Laufring an der Gegengewichtsseite halbkreisförmig fest umschließen, so daß nur die zum Ausleger hin liegende Hälfte an der Verformung teilnimmt, bis sie auf eine Innenliegende Zentrierleiste 20 stößt. Je mehr der Laufring 6 seitlich ausweicht, um so mehr richtet sich die in Abb. 3 strichpunktiert angegebene Drucklinie auf in eine steilere Lage, z. B. Stellung 25. Die waagerechte Kraft Ph nach Ab b. 2 wird dadurch bei gleicher Kraft P" kleiner, wodurch die Größe der radialen Verformung des Laufringes 6 begrenzt ist. Um nun für die höchstbelasteten zum Ausleger hin liegenden Kugeln dem Druck eine Grenze zu setzen, ist im vorderen Teil'des Laufringes 6 über der Laufbahn 11 eine Ausfräsung 26 nach Ab b. 5 vorgesehen, die ein Nachgeben dieses Ringteiles gestattet. Für diesen Lastfall ist die versetzte Lage der Trennfugen 15 und 16 von großem Vorteil, denn für den steiler gerichteten Druck auf die Laufbahn ist dadurch eine bessere Auffangfläche geboten und der verlängerte Teil 2,7 des Laufringes 6 hat eine größere Elastizität. Die Einfräsung 26 kann sich über einen Bogen von etwa 90' oder mehr des Laufringes 6 erstrecken und ist an der Auslegerseite am tiefsten, während sie nach irgendeiner Kurve auslaufen kann. Das Maß der Durchbiegung des Teiles 27 kann durch eine Ringleiste 28 beschränkt werden. Wenn eine Drehverbindung ständig unter starker Kipplast steht, kann man auch den zum Gegengewicht hin liegenden Teil des Laufringes unten mit einer Ausfräsung versehen, die der unteren Laufbahn das Ausweichen gestattet. Im allgemeinen sind die Drücke auf der Gegengewichtsseite so gering, daß darauf verzichtet werden kann.The centering must also take this into account. In Ab b. 4 it is executed in sections 20 and 21, inside and outside. The outer strips 21 rest, for example, at the points 22 and the inner strips 20 at the points 23, while at 24 there is a gap. The race 6 is now firmly centered and can evade under the action of the forces Ph until it comes to rest at 24. The centering bars can also be guided differently. So z. B. the outer strip 21 firmly enclose the race on the counterweight side in a semicircle, so that only the half facing the boom takes part in the deformation until it encounters an inner centering strip 20. The more the raceway 6 deflects laterally, the more the pressure line dot-dash lines in Fig. 3 specified in toward a steeper position, z. B. Position 25. The horizontal force Ph after Ab b. 2 is thereby limited less the same force P "thereby reducing the size of the radial deformation of the race. 6 In order to set a limit for the highest load to the boom-facing balls the pressure is in the front Teil'des race 6 to the raceway 11, a cutout 26 is provided, which allows this ring part to yield, as shown in Fig . 5. The offset position of the separating joints 15 and 16 is of great advantage for this load case, as this provides a better collecting surface for the steeper pressure on the raceway the extended part 2,7 of the raceway 6 has a greater elasticity. The milled recess 26 can extend over an arc of about 90 ' or more of the raceway 6 and is deepest on the boom side, while it can run out after any curve the deflection of the part 27 can be limited by a ring strip 28. If a rotary joint is constantly under a heavy tipping load, the one to the opposite The part of the raceway lying towards the weight is provided with a cutout at the bottom, which allows the lower raceway to evade. In general, the pressures on the counterweight side are so low that they can be dispensed with.

Der am Unterwagen befestigte Laufring 5 trägt zumeist einen Zahnkranz, der in Ab b. 2 und 5 mit Außenverzahnung dargestellt ist. In Ab b. 6 ist gezeigt, daß sich bei einem Laufring 5 mit Innenverzahnung die gleichen erfinderischen Maßnahmen am Laufring 6 treffen lassen. The race ring 5 attached to the undercarriage mostly carries a ring gear, which in Ab b. 2 and 5 is shown with external teeth. In Ab b. 6 it is shown that the same inventive measures can be taken on the bearing ring 6 in the case of a raceway 5 with internal teeth.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Zwischen dem Oberwagen und dem Unterteil von Kranen und Baggern angeordnete einreihige, mit senkrechten Trennfagen versehene Kugeldrehverbindung, d a d u r c h g c k e n n -z e i c h n e t, daß der dem Oberwagen zugeordnete Laufring mit dem Oberwagen so verbunden ist, daß die Befestigung eine radiale Verformung des Laufringes in seiner Gesamtheit zuläßt. Claims: 1. Between the upper carriage and the lower part of cranes and excavators arranged row, provided with vertical Trennfagen ball rotary connection, d a d u rch gck hen -zeichn et that is assigned to the upper carriage race is connected to the upper carriage so that the fastening an allows radial deformation of the race in its entirety. 2. Kugeldrehverbindung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den dem Oberwagen zugeordneten Laufring an seiner Innen-und Außenseite liegende Zentrierleisten am Oberwagen vorhanden sind, deren Anordnung die Verformung des Laufringes zuläßt, das Maß seiner Verformung aber begrenzt. 3. Kugeldrehverbindung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet ' daß der dem Oberwagen zugeordnete Laufring an seinem dem Ausleger zugewandten Teil zwischen seinem Auflager gegen den Obekwagen und der Kugellaufbahn eine waagerechte, nutartige Einfräsung aufweist, die an dieser Stelle tiefer in den Laufring eindringt als die Kugellaufbahn und dann nach beiden Seiten hin allmählich flacher wird und sich über einen Bogen von 901 oder mehr erstreckt.2. A spherical slewing ring according to claim 1, characterized in that there are centering strips on the upper carriage on its inner and outer side for the running ring associated with the upper carriage, the arrangement of which allows the deformation of the race, but limits the degree of its deformation. 'That is assigned to the upper carriage race having 3. ball pivot connection according to claims 1 and 2, characterized in that at its the boom facing portion between its abutment against the Obekwagen and the ball track, a horizontal, slot-like milled slot that penetrates at this point deeper into the race as the ball raceway, and then gradually flattening out on both sides and extending over an arc of 901 or more.