DE1224667B - Storage and retrieval unit with lowering device - Google Patents

Description

Regalbedienungsgerät mit Senkvorrichtung Die Erfindung geht aus von einemRegalbedienungsgerät mit Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last auf einen im Regelgang angeordneten Stetigförderer.Storage and retrieval unit with lowering device The invention is based on a shelf control device with lowering device for automatic transfer of the load on a continuous conveyor arranged in the control aisle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile einer solchen Einrichtung wahrzunehmen und zu vermehren für den Fall, daß das Regalbedienungsgerät in bekannter Weise mit einem Personenträger und einem Warentisch zur Zusammenstellung der Waren von Hand ausgestattet ist. The invention is based on the object of the advantages of such Facility to perceive and increase in the event that the storage and retrieval unit in a known manner with a person carrier and a goods table for compilation the goods are fitted by hand.

Die bekannten eingangs genannten Regalbedienungsgeräte sind so ausgebildet, daß der Lastträger zum Abgeben der Last jeweils bis zum Stetigförderer abgesenkt werden muß. Dies ist auch bei einem solchen Regalbedienungsgerät der Fall, das mit einem Personenträger in Form eines mitfahrenden Führerstandes ausgestattet ist. Dort muß also die Bedienungsperson in jedem Fall mit der abzugebenden Last zum Stetigförderer hinabfahren. The well-known storage and retrieval systems mentioned at the beginning are designed in such a way that that the load carrier is lowered to the continuous conveyor to deliver the load must become. This is also the case with such a storage and retrieval unit with is equipped with a person carrier in the form of an accompanying driver's cab. So there the operator must in any case with the load to be transferred to the continuous conveyor go down.

Nun sind die bekannten Regalbedienungsgeräte mit Personenträger und Warentisch jedoch dazu vorgesehen, viele einzelne kleine Warenmengen aus den Regalfächern von Hand zu entnehmen, zu Lieferungen, genannt »Kommissionen«, zusammenzustellen und zu einem Sammelpunkt zu transportieren. Es wäre also sehr umständlich und zeitraubend, mit dem Personenträger jeweils zur Aufgabe einer Kommission zum Stetigförderer hinabzufahren. Now the well-known storage and retrieval units with person carriers and However, the goods table is intended to take many individual small quantities of goods from the shelves to be taken by hand, to be put together into deliveries, called "commissions" and to be transported to a collection point. So it would be very cumbersome and time consuming to go down to the continuous conveyor with the person carrier to submit a commission.

Zur Vermeidung dieses Nachteils ist daher bei einem Regalbedienungsgerät der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß neben der Ausstattung mit Personenträger und Warentisch zur Warenzusammenstellung von Hand die Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last als am Regalbedienungsgerät angebrachter Aufzug ausgebildet ist, dessen Lastträger unabhängig vom Personenträger bewegbar und zu jeder von dessen Hubstellungen auf die entsprechende Arbeitshöhe einstellbar ist. To avoid this disadvantage is therefore in a storage and retrieval unit of the type mentioned according to the invention that in addition to the equipment The lowering device with the person carrier and the goods table for putting together the goods by hand for the automatic transfer of the load as a lift attached to the storage and retrieval unit is designed, the load carrier movable independently of the person carrier and to each of its stroke positions can be adjusted to the corresponding working height.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist im Personenträger eine Aussparung vorgesehen, die als Durchlaß für den Lastträger des Aufzuges dient, und so eine günstige räumliche Anordnung des Warentisches und des Lastträgers nebeneinander ermöglicht. In a further embodiment of the invention is a person carrier Recess provided, which serves as a passage for the load carrier of the elevator, and such a favorable spatial arrangement of the goods table and the load carrier next to each other enables.

Eine weitere zeitliche Entlastung der Bedienungsperson ergibt sich durch eine automatische Steuerung des Aufzuges, die der Einstellung seines Lastträgers auf die jeweilige Höhe des Warentisches dient. Automatische Steuerungen zur Höheneinstellung sind an sich bei Aufzügen und Regalbedienungsgeräten bekannt. This results in a further time relief for the operator by an automatic control of the elevator, the adjustment of its load carrier on the respective height of the counter. Automatic height adjustment controls are known per se in elevators and storage and retrieval systems.

Noch weniger Aufmerksamkeit hat die Bedienungsperson der Aufzugssteuerung zuzuwenden, wenn sämtliche zu einem Förderspiel gehörenden Bewegungen des Lastträgers des Aufzuges nach Betätigung durch die Bedienungsperson durch eine automatische Steuerung nacheinander ausgelöst werden. The operator of the elevator control has even less attention to apply when all movements of the load carrier belonging to a conveyor cycle of the elevator after actuation by the operator by an automatic Control are triggered one after the other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat also den Vorteil, daß die Bedienungsperson den größten Teil der Arbeitszeit der Warenzusammenstellung widmen kann. Zur Warenabgabe genügt ein Hinüberschieben der Ware auf den Lastträger des Aufzuges und eine einmalige Betätigung der Aufzugs steuerung. Danach wird die Ware automatisch abgesenkt und auf den Stetigförderer abgegeben, worauf der Lastträger wieder in die Höhe des Warentisches zurückkehrt, auch wenn dieser inzwischen mit dem Personenträger verstellt wurde. The device according to the invention has the advantage that the operator can devote most of the working time to putting the goods together. For the delivery of goods It is sufficient to push the goods onto the load carrier of the elevator and do a one-off Operation of the elevator control. Then the goods are automatically lowered and delivered to the continuous conveyor, whereupon the load carrier back to the height of the goods table returns, even if this has meanwhile been adjusted with the person carrier.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, die eine Seitenansicht des Regalbedienungsgerätes mit vertikalem Regalquerschnitt zeigt. An embodiment of the invention is shown in the drawing, a side view of the storage and retrieval device with a vertical shelf cross-section shows.

Die Laufkatze des Regalbedienungsgerätes 1 trägt zwei Hubmasten 3 und 5, an denen der Personenträger 4 heb- und senkbar geführt ist. Die darauf stehende Bedienungsperson kann sich mittels bekannter Steuerungen und entsprechender Antriebe für Heben, Senken und Fahren in jede gewünschte Lage vor den Regalen fahren. Auf dem Personenträger 4 ist der Warentisch 8 angebracht, neben dem der Lastträger 7 des Aufzuges steht, dessen Hubwerk 6 die Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last 9 auf den am Flur unter dem Regalbedienungsgerät 1 angeordneten Stetigförderer 10 bildet. Beim Absenken wird der Lastträger 7 durch eine Aussparung im Personenträger 4 hindurchbewegt. Die Lastabgabe erfolgt durch Kippen des Lastträgers 7. Die Bewegungen des Lastträgers 7 werden von der Bedienungsperson durch Betätigen der Steuerung des Aufzuges eingeleitet. Der Ablauf eines Förderspieles, bestehend aus Absenken des Lastträgers 7 mit aufgeleg- ter Ware 9, selbsttätiger Abgabe dieser Ware 9 auf den Stetigförderer 10 und Rückkehr des Lastträgers 7 zum Personenträger 4 in Höhe des Warentisches 8, erfolgt dann automatisch mittels der automatischen Steuerung. The trolley of the storage and retrieval unit 1 carries two lifting masts 3 and 5, on which the person carrier 4 can be raised and lowered. The one standing on it The operator can use known controls and corresponding drives for lifting, lowering and moving to any desired position in front of the shelves. on The goods table 8 is attached to the person carrier 4, next to which the load carrier 7 of the elevator is, the hoist 6 of which is the lowering device for automatic delivery the load 9 on the continuous conveyor arranged in the hallway under the storage and retrieval unit 1 10 forms. When lowering the load carrier 7 is through a recess in the person carrier 4 moved through. The load is transferred by tilting the load carrier 7. The movements of the load carrier 7 are operated by the operator by operating the control of the elevator initiated. The sequence of a promotion game, consisting of lowering of the load carrier 7 with placed ter goods 9, automatic delivery this goods 9 on the continuous conveyor 10 and return of the load carrier 7 to the person carrier 4 at the level of the goods table 8, then takes place automatically by means of the automatic Steering.

Als weiteres Ausf&rungsbeispiel kommt eine Ausführung mit nur einem Hubmast in Betracht. Auch sind andere Arten der Lastabgabe vom Lastträger möglich. As a further example there is a version with only a lifting mast into consideration. There are also other types of load transfer from the load carrier possible.

Claims (4)

Patent ansprüche: 1. Regalbedienungsgerät mit Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last auf einen im Regalgang angeordneten Stetigförderer, d a -durch gekennzeichnet, daß bei an sich bekannter Ausstattung des Regalbedienungsgerätes (1) mit Personenträger (4) und Warentisch (8) zur Warenzusammenstellung von Hand die Senkvorrichtung zum selbsttätigen Abgeben der Last als am Regalbedienungsgerät angebrachter Aufzug (6, 7) ausgebildet ist, dessen Lastträger (7) unabhängig vom Personenträger (4) bewegbar und zu jeder von dessen Hubstellungen auf die entsprechende Arbeitshöhe einstellbar ist. Patent claims: 1. Storage and retrieval unit with lowering device for automatic transfer of the load to a continuous conveyor arranged in the rack aisle, d a -characterized in that with known equipment of the storage and retrieval unit (1) with person carrier (4) and goods table (8) for assembling goods by hand the lowering device for the automatic transfer of the load than on the storage and retrieval unit attached elevator (6, 7) is formed, the load carrier (7) regardless of Person carrier (4) movable and to each of its stroke positions on the corresponding one Working height is adjustable. 2. Regalbediennngsgerät nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine als Durchlaß für den Lastträger (7) des Aufzuges (6, 7) dienende Aussparung im Personenträger (4). 2. Storage and retrieval unit according to claim 1, characterized by a as a passage for the load carrier (7) of the elevator (6, 7) serving recess in the passenger carrier (4). 3. Regalbedienungsgerät nach Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch eine der jeweiligen Einstellung des Lastträgers (7) des Aufzuges (6,7) auf die Höhe des Warentisches (8) dienende automatische Steuerung. 3. Storage and retrieval unit according to Claims 1 and 2, characterized by one of the respective setting of the load carrier (7) of the elevator (6,7) to the height the goods table (8) serving automatic control. 4. Regalbedienungsgerät nach Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeiclunet durch eine nach Betätigung durch die Bedienungsperson sämtliche zu einem Förderspiel gehörenden Bewegungen des Lastträgers (7) des Aufzuges (6, 7) nacheinander auslösende automatische Steuerung. 4. Storage and retrieval device according to Claims 1 to 3, gekennzeiclunet by one after actuation by the operator all to a conveyor game corresponding movements of the load carrier (7) of the elevator (6, 7) successively triggering automatic control. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 466 079; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1 875 480 ; österreichische Patentschrift Nr. 232 922, USA.-Patentschriften Nr. 2624470, 2755 950 ; Zeitschrift »Fördern und Heben«, 1960, 5. 653 ; Zeitschrift »Manutention«, März1964, 5. 106, 107, 115 ; »VDI-Zeitschrift«, 1961, 5. 921. Publications considered: German Patent No. 466 079; German utility model No. 1 875 480; Austrian patent no. 232,922, U.S. Patents Nos. 2624470, 2755 950; Magazine »conveying and lifting«, 1960, 5,653; Magazine "Manutention", March 1964, 5. 106, 107, 115; »VDI magazine«, 1961, p. 921.