DE1219306B - Caster gear - Google Patents

Description

Schwenkrollengetriebe Die Erfindung betrifft ein Schwenkrollengetriebe mit einem schwenkbaren und einem nicht verstellbaren Rollensatz.Swivel roller gear The invention relates to a swivel roller gear with a swiveling and a non-adjustable roller set.

Bei derartigen Schwenkrollengetrieben laufen die Rollen an gegenüberliegenden Laufbahnen an Scheiben ab, die toroidal oder anders geformt sind, um bestimmte Übersetzungsverhältnisse entsprechend der Rollenverstellung zu schaffen. Zur Änderung der Relativgeschwindigkeiten werden dabei die Rollen um die Präzessionsachse verschoben, so daß sich die Rollen in anderen kreisförmigen Bahnen bewegen und dadurch das Verhältnis der radialen Abstände der Berührungspunkte geändert wird. Zum Verschieben der Rollen ist ein erheblicher Kraftaufwand erforderlich, und es tritt ein großer Verschleiß an Laufbahnen und Rollen auf.In such swivel roller drives, the rollers run on opposite sides Raceways on discs that are toroidal or otherwise shaped to achieve certain gear ratios to create according to the role adjustment. To change the relative speeds the roles are shifted around the precession axis so that the roles move in other circular orbits and thereby reduce the ratio of the radial The distances between the points of contact is changed. To move the roles is a considerable effort is required, and there is great wear and tear on raceways and roles on.

Ein wesentliches Problem bei derartigen Schwenkrollengetrieben ist also darin zu sehen, bei der Verstellung der Rollen weitgehend eine Rollbewegung an Stelle einer seitlichen Schubbewegung zu erreichen.A major problem with such castor roller drives is thus to be seen in the adjustment of the rollers largely a rolling movement in place of a lateral pushing movement.

So ist es bekannt, in einem Winkel zur Achse der Toroidscheiben symmetrisch zueinander angeordnete Schlitzführungen zur Umwandlung der axialen Verstellbewegung in eine Drehgehbewegung des Schwenkrollenträgers zu verwenden. Ferner ist es zur Vereinfachung der Anordnung bekannt, die Schwenkrollen in Jochstücken zu lagern, welche raumfeste Drehachsen haben und gemeinsam gedreht werden, wobei die schräge Jochführung an einer raumfesten Kulisse befestigt sein kann.So it is known to be symmetrical at an angle to the axis of the toroidal disks mutually arranged slot guides for converting the axial adjustment movement to use in a rotary walking motion of the caster carrier. It is also used for Simplification of the arrangement known to store the swivel rollers in yoke pieces, which have fixed axes of rotation and are rotated together, with the inclined Yoke guide can be attached to a fixed backdrop.

Bei diesen bekannten Getrieben können die Präzessionsachse, die Berührungsachse und die Drehachse der Schwenkrollen senkrecht aufeinander stehen. Dabei können die Zapfen der Schwenkrollen in gegenüberliegenden Schlitzen geführt sein.In these known gears, the precession axis, the contact axis and the axis of rotation of the castors are perpendicular to each other. The The pins of the swivel castors can be guided in opposite slots.

Alle diese bekannten Anordnungen lösen zwar das oben geschilderte Problem, erfordern jedoch immer noch einen relativ großen Kraftaufwand für die Verstellung und ergeben einen nicht unerheblichen Verschleiß.Although all of these known arrangements solve the above problem, but still require a relatively large effort for the adjustment and result in a significant wear.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, noch günstigere Gesamteigenschaften des Getriebes hinsichtlich des Aufbaues, der Lebensdauer und der Steuermöglichkeiten zu erreichen. Gemäß der Erfindung wird dies durch die Kombination folgender Merkmale erreicht: a) Die beiden äußeren Scheiben sind drehfest, die mittlere Scheibe ist drehbar auf der treibenden Welle angeordnet und die dem schwenkbaren Rollensatz gegenüberliegenden Laufbahnen der Scheiben sind toroidal; b) die Rollen des nicht verstellbaren Rollensatzes sind auf radialen Speichen eines auf der treibenden Welle drehbaren, mit der getriebenen Welle fest verbundenen Tragstückes gelagert; c) jede Schwenkrolle des schwenkbaren Rollensatzes ist auf einem Kugelstück gelagert, das mit zwei Stiften beiderseitig in Schlitzen eines um die Präzessionsachse im Getriebegehäuse schwenkbaren Jochstückes geführt ist; d) die Schlitze liegen unter einem spitzen Winkel zur Achse der treibenden Welle; e) die Präzessionsachse, die Berührungsachse durch die Eingriffspunkte der Schwenkrolle und die Rollenachse stehen senkrecht aufeinander.The object on which the invention is based is to achieve even more favorable overall properties of the transmission in terms of structure, service life and control options. According to the invention, this is achieved by the combination of the following features: a) The two outer disks are non-rotatable, the middle disk is rotatably arranged on the driving shaft and the raceways of the disks opposite the pivoting roller set are toroidal; b) the rollers of the non-adjustable roller set are mounted on radial spokes of a support piece that is rotatable on the driving shaft and firmly connected to the driven shaft; c) each swivel roller of the swivel roller set is mounted on a ball piece, which is guided with two pins on both sides in slots of a yoke piece that can pivot about the precession axis in the gear housing; d) the slots are at an acute angle to the axis of the driving shaft; e) the precession axis, the contact axis through the points of engagement of the swivel roller and the roller axis are perpendicular to one another.

Die Erfindung ist in der Gesamtkombination aller dieser Merkmale zu sehen.The invention is in the overall combination of all of these features too see.

Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung wird eine sehr leichte, sichere Steuerung auch bei schnelllaufendem Getriebe möglich. Die erfindungsgemäße Anordnung liefert außerdem bei gleicher Bemessung ein wesentlich größeres Drehmoment, und der Verschleiß der Laufflächen und Rollen ist außerordentlich gering. Insbesondere ist das Schwenkrollengetriebe gemäß der Erfindung auch sehr unempfindlich gegen Temperaturschwankungen.This inventive training is a very light, safe Control possible even with a high-speed gearbox. The arrangement according to the invention also delivers a significantly higher torque with the same dimensioning, and the wear on the running surfaces and rollers is extremely low. In particular the caster gear according to the invention is also very insensitive to Temperature fluctuations.

Vorzugsweise liegen die das Kugelstück tragenden Stifte parallel zu den Rollenachsen im Kugelstück und liegen gegen die Wände der Schlitze derart an, daß eine Drehung des Jochstückes eine Anlage der Wände der Schlitze an den vorstehenden Flächen der Stifte und eine gleichzeitige Drehung des Kugelstückes um die Berührungsachse und die Präzessionsachse der Schwenkrollen bewirkt. Das Kugelstück kann an entsprechend hohlkugelförmig ausgebildeten Flächen eines Basisabschnittes des Jochstückes anliegen.The pins carrying the ball piece are preferably parallel to the roller axes in the ball piece and lie against the walls of the slots in such a way that that a rotation of the yoke piece an abutment of the walls of the slots against the protruding ones Areas of the pins and a simultaneous rotation of the ball piece around the axis of contact and causes the precession axis of the castors. The ball piece can be attached accordingly Hollow spherical surfaces of a base portion of the yoke piece rest.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen Schnitt einer bevorzugten Ausführungsform, F i g. 2 eine Ansicht von unten, in der Teile im Schnitt gezeigt sind, F i g. 3 eine Ansicht des Rollentragstückes mit Stellvorrichtung, F i g. 4 eine Seiten-Schnittansicht.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings using an exemplary embodiment. In the drawings, FIG. 1 shows a section of a preferred embodiment, FIG. 2 is a view from below are shown in parts in section, F i g. 3 shows a view of the roller support piece with adjusting device, FIG . 4 is a side sectional view.

Es sind zwei äußere Antriebsscheiben 10, 12 auf einer Eingangswelle 14 angeordnet, die von einer nicht dargestellten Kraftquelle angetrieben wird. Die Scheibe 10 ist auf der Eingangswelle 14 durch einen Ring 15 festgelegt. Beide Antriebsseheiben liegen auf der Eingangswelle 14 mittels in Nuten eingreifender Keile 17 drehfest. Eine Abtriebsscheibe 16 ist auf der Eingangswelle 14 zwischen den Antriebsscheiben 10, 12 mittels NadeRager 18 gelagert. Zwei Schwenkrollen 20 stehen « an den gegenüberliegenden toroidalen Laufbahnen 22, 24 der Scheiben 12, 16 im Reibeingriff. Ein nicht verstellbares Rollenpaar 26 steht im Reibeingriff mit den gegenüberliegenden Laufbahnen 28, 30 der Scheiben 10, 16. Wie noch im einzelnen weiter unten erläutert wird, ist die Winkellage der Schwenkrollen20 einzeln um ihre Präzessionsachse und um ihre Berührungsachse derart einstellbar, daß eine Ausrichtung der Schwenkrollen 20 gegen die Rollen 26 erreicht wird, deren Winkellage auf diesen Achsen festliegt.There are two outer drive disks 10, 12 arranged on an input shaft 14 which is driven by a power source, not shown. The disk 10 is fixed on the input shaft 14 by a ring 15. Both drive pulleys are rotatably fixed on the input shaft 14 by means of wedges 17 engaging in grooves. A driven pulley 16 is mounted on the input shaft 14 between the drive pulleys 10, 12 by means of needle bearings 18 . Two pivoting rollers 20 are "on the opposite toroidal races 22, 24 of the discs 12, 16 frictionally engage. A non-adjustable pair of rollers 26 is in frictional engagement with the opposite raceways 28, 30 of the disks 10, 16. As will be explained in detail below, the angular position of the castors 20 is individually adjustable about their axis of precession and about their axis of contact so that an alignment of the Castors 20 is achieved against the rollers 26 , the angular position of which is fixed on these axes.

Die nicht verstellbaren Rollen 26 sind in einem U-förmigen Tragstück (32) gehalten, das aus einem Stück mit der Kraftabgabewelle 34 besteht. Die Kraftabgabewelle 34 weist ein größeres Hohlstück 35 auf, in welchem die Eingangswelle auf einem Nadellager 37 drehbar gelagert ist. Somit sind beide Wellen 14, 34 axial ausgerichtet.The non-adjustable rollers 26 are held in a U-shaped support piece (32) , which consists of one piece with the power output shaft 34. The power output shaft 34 has a larger hollow piece 35 in which the input shaft is rotatably mounted on a needle bearing 37. Both shafts 14, 34 are thus axially aligned.

Im Tragstück 32 sind die Rollen 26 mittels einer aus vier Speichen bestehenden Nabe 36 gelagert, welche auf der Eingangswelle 14 in einem Nadellager 38 liegt. Zwei Speichen 40, 42 der Nabe sind auf dem U-förmigen Tragstück 32 durch die Schrauben 44, 46 befestigt, während die Rollen 26 durch die Speichen 48, 50 auf den Lagern 52 drehbar gelagert und durch die Unterlagscheiben 54 und Schrauben 56 befestigt sind.The rollers 26 are mounted in the support piece 32 by means of a hub 36 consisting of four spokes, which is located on the input shaft 14 in a needle bearing 38 . Two spokes 40, 42 of the hub are fastened to the U-shaped support piece 32 by the screws 44, 46, while the rollers 26 are rotatably supported by the spokes 48, 50 on the bearings 52 and fastened by the washers 54 and screws 56.

Das Lager für die Wellen 14, 34 weist ein Lagergehäuse 58 auf, in welchem sich das Lager 60 befindet, auf welchem das eine Ende der Eingangswelle. 14 drehbar gelagert ist. Außerdem ist für die Lagerung der Wellen 14, 34 das Lagergehäuse 62 vorgesehen, in welchem sich das Lager 64 befindet, auf welchem die Kraftabgabewelle 34 drehbar gelagert ist. Das andere Ende der Eitigangswelle 14 ist auf dem Nadellager 37 gelagert, wobei es sich in dem Hohlstück 35 der Kraftabgabewelle 34 befindet.The bearing for the shafts 14, 34 has a bearing housing 58 in which the bearing 60 is located, on which one end of the input shaft. 14 is rotatably mounted. In addition, the bearing housing 62 is provided for mounting the shafts 14, 34, in which the bearing 64 is located, on which the power output shaft 34 is rotatably mounted. The other end of the input shaft 14 is mounted on the needle bearing 37 , it being located in the hollow piece 35 of the power output shaft 34.

Eine Feder 68 ist konzentrisch auf der Eingangswelle 14 angeordnet und liegt mit einem Ende an der Scheibe 12 an. Das andere Ende der Feder liegt an einem vorspringenden Rand 70 und einer Unterlagscheibe 71 an. Da die Scheibe 10 durch den Ring 15 festgelegt ist, während sich die Scheibe 12 in Längsrichtung etwas bewegen kann, drückt die Feder 68 die Scheiben und die Rollen gegeneinander.A spring 68 is arranged concentrically on the input shaft 14 and one end rests against the disk 12. The other end of the spring rests against a protruding edge 70 and a washer 71 . Since the disk 10 is fixed by the ring 15 , while the disk 12 can move somewhat in the longitudinal direction, the spring 68 presses the disks and the rollers against one another.

Um eine Einstellung der Lage der Schwenkrolfe 20 gegen die Rolle 26 zu erhalten, ist die Schwenkrolle 20 zwischen einem Sockel 76 und einem Deckel 78 des Gehäuses gelagert. Es ist dafür gesorgt, daß sich die Schwenkrollen gleichzeitig auf jeder der vorhergehend definierten drei Achsen, nämlich auf der Drehachse, der Berührungsachse und der Präzessionsachse, drehen können.In order to obtain an adjustment of the position of the swivel roller 20 relative to the roller 26 , the swivel roller 20 is mounted between a base 76 and a cover 78 of the housing. It is ensured that the swivel rollers can rotate simultaneously on each of the three axes defined above, namely on the axis of rotation, the axis of contact and the axis of precession.

Die Steuervorrichtung für jede der beiden Schwenkrollen 20 besteht nach F i g. 4 aus einem Jochstück 80 mit je einem Wellenzapfen 82 und 86. Der Zapfen 82 ist in dem Lager 84 ini Deckel 78 des Gehäuses und der Zapfen 86 in dem Lager 88 im Sockel 76 drehbar gelagert. Nach F i g. 3 ist jeder der Wellenzapfen 82 durch einen Stift 90 (F i g. 4) an dem einen Ende des Verbindungsgliedes 92 befestigt. Das andere Ende des Verbindungsgliedes weist einen Sclilitz 94 auf. Hierzu wird auf die F i g. 3, 4 verwiesen. Die Steuerwelle 96 mit dem Stift 98 ist in den Lagern 100 und 102 auf dem Deckel 78 axial beweglich gelagert. Der in den Schlitzen 94 sitzende Stift 98 bewirkt nach einer axialen Bewegung der Steuerwelle96 eine Drehung der beiden Jochstücke 80. The control device for each of the two castors 20 is shown in FIG. 4 from a yoke piece 80 , each with a shaft journal 82 and 86. The journal 82 is rotatably mounted in the bearing 84 in the cover 78 of the housing and the journal 86 in the bearing 88 in the base 76. According to FIG. 3 , each of the journals 82 is attached to one end of the link 92 by a pin 90 ( FIG. 4). The other end of the link has a slot 94. For this purpose, reference is made to FIG. 3, 4 referenced. The control shaft 96 with the pin 98 is axially movably supported in the bearings 100 and 102 on the cover 78. The pin 98 seated in the slots 94 causes the two yoke pieces 80 to rotate after an axial movement of the control shaft 96.

Wie F i g. 4 zeigt, sind die beiden Schwenkrollen 20 für eine Drehung um ihre beiden Achsen auf den Lagern 104 gelagert. Zur Erzielung einer gleichzeitigen Steuerung und Präzession sitzen die Lager 104 auf Kugelstücken 106, die in entsprechend hohlkugelförmig ausgebildeten Flächen der Jochstücke 80 liegen. Diese hohlkugelförmigen Flächen werden durch die Basisabschnitte 108 gebildet. Die Hauptlagerung für die Schwenkrollen erfolgt durch zwei in Abstand stehende Stifte 110, 112e die sich durch die Kugelstücke 106 und durch die Schlitze 114, 116 in den gegenüberstehenden Wänden der beiden Jochstücke 80 erstrecken.Like F i g. 4 shows, the two castors 20 are mounted on the bearings 104 for rotation about their two axes. In order to achieve simultaneous control and precession, the bearings 104 sit on spherical pieces 106, which lie in surfaces of the yoke pieces 80 that are designed in a correspondingly hollow spherical manner. These hollow spherical surfaces are formed by the base sections 108 . The main bearing for the swivel rollers is provided by two spaced apart pins 110, 112e which extend through the ball pieces 106 and through the slots 114, 116 in the opposing walls of the two yoke pieces 80 .

Die Stifte 110 ' 112 und die Schlitze 114, 116 liegen in einem spitzen Winkel zur Achse der Antriebswelle 14. Die Länge der Schlitze erstreckt sich über die Stifte hinaus. Infolge dieser Winkelanordnung kommen durch eine Drehung der Jochstücke 80 um ihre Zapfen 82, 86 die Oberflächen der Schlitze an die vorstehenden Flächen der Stifte 110, 112 zu liegen. Dadurch werden auf die Stifte 110, 112 Kräfte übertragen. Eine Kraftkomponente versucht, die Schwenkrolle auf ihrer Berührungsachse, die an# dere Kraftkomponente die Schwenkrolle auf der Präzessionsachse zu drehen. Durch die Drehung der Schwenkrolle 20 auf der Berührungsachse wird sie von der einen Kreisbahn in den toroidalen Laufbahnen 22, 24 der Scheiben auf eine andere Bahn gelenkt, während gleichzeitig die andere Kraftkomponente die Schwenkrolle um ihre Präzessionsachse verschieben will. Im Ausführungsbeispiel besteht die Halterung der Schwenkrollen aus den beiden in Ab- stand stehenden Stiften 110, 112. Es können jedoch auch andere Konstruktionen denselben Zweck erfüllen; beispielsweise kann ein ebener Querriegel oder ein anderes Gebilde die in Abstand stehenden Stifte ersetzen, an denen das Jochstück zu liegen kommt.The pins 110 ' 112 and the slots 114, 116 are at an acute angle to the axis of the drive shaft 14. The length of the slots extend beyond the pins. As a result of this angular arrangement, by rotating the yoke pieces 80 about their pins 82, 86, the surfaces of the slots come to rest on the protruding surfaces of the pins 110, 112. As a result, forces are transmitted to the pins 110, 112. One force component tries to turn the caster on its axis of contact, the other force component tries to turn the caster on the precession axis. By rotating the swivel roller 20 on the contact axis, it is steered from one circular path in the toroidal raceways 22, 24 of the discs to another path, while the other force component wants to move the swivel roller around its precession axis at the same time. In the embodiment, the mounting of the casters from the two in the absence there was standing pins 110 but 112. It can also serve other constructions the same purpose; For example, a flat crossbar or some other structure can replace the spaced pins on which the yoke piece comes to rest.

Wird die Scheibe 16 von der Schwenkrolle 20 und der Rolle 26 mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, bleibt die Abtriebswelle 34 stehen. Wird dagegen die Schwenkrolle 20 auf den Bahnen 24, 22 verschoben, dann versuchen die Rollen 20, 26 die Scheibe 16 mit verschiedenen Geschwindigkeiten anzutreiben. Dieser Geschwindigkeitsunterschied bewirkt das Drehen bzw. das Präzedieren der Rolle 26 um die Achse der Welle 34. Da die Rollen 26 mit dem U-förmigen Tragstück 32 formschlüssig verbunden sind, wird die Abtriebswelle 34, die aus einem Stück mit dem Tragstück 32 besteht, gedreht. Angenommen, die Drehung der Antriebswelle 14 erfolgt in der Richtung des Pfeiles a, dann drehen sich die Rollen 20, 26 in den Richtungen der Pfeile b bzw. c. Wird die Schwenkrolle20 schneller gedreht als die Rolle26, dreht sich die Abtriebswelle34 in der Richtung des Pfeilesd. Eine Drehung der Abtriebswelle in der entgegengesetzten Richtung erfolgt, wenn sich die Schwenkrolle20 langsamer dreht als die Rolle 26. If the disk 16 is driven by the swivel roller 20 and the roller 26 at the same speed, the output shaft 34 stops. If, on the other hand, the swivel roller 20 is displaced on the tracks 24, 22, then the rollers 20, 26 try to drive the disk 16 at different speeds. This difference in speed causes the roller 26 to rotate or precede about the axis of the shaft 34. Since the rollers 26 are positively connected to the U-shaped support piece 32 , the output shaft 34, which consists of one piece with the support piece 32 , is rotated . Assuming that the drive shaft 14 rotates in the direction of arrow a, then the rollers 20, 26 rotate in the directions of arrows b and c, respectively. If the caster 20 is rotated faster than the roller 26, the output shaft 34 rotates in the direction of arrow d. The output shaft rotates in the opposite direction when the swivel roller 20 rotates more slowly than the roller 26.

Zur Änderung der Drehgeschwindigkeit der Schwenkrolle20 wird die Steuerwelle96 in Axialrichtung in einer der beiden Richtungen bewegt. Wird sie in F i g. 1 nach rechts bewegt, wird das Jochstück80 gegen den Uhrzeigersinn gedreht, wobei die untere Wand des Schlitzes 114 und die obere Wand des Schlitzes 116 mit den Stiften 110, 112 in Eingriff kommen. Dadurch wird die Schwenkrolle 20 auf der Bahn 24 der Scheibe 16 nach außen und auf der Bahn 22 der Scheibe 12 einwärts gelenkt. Die Folge ist, daß die Scheibe 16 schneller läuft. Dadurch entsteht eine Drehung der Abtriebswelle 34 in der Richtung des Pfeiles d. To change the rotational speed of the swivel roller 20, the control shaft 96 is moved in the axial direction in one of the two directions. If it is shown in FIG. 1 is moved to the right, the yoke piece 80 is rotated counterclockwise with the lower wall of the slot 114 and the upper wall of the slot 116 engaging the pins 110, 112. As a result, the swivel roller 20 is steered outward on the path 24 of the disk 16 and inward on the path 22 of the disk 12. The result is that the disk 16 runs faster. This results in a rotation of the output shaft 34 in the direction of arrow d.

Jede Schwenkrolle 20 wird auf ihrer Berührungsachse geführt und gleichzeitig auf ihrer Präzessionsachse verschoben, wenn das Jochstück 80 gedreht wird. Diese Vorgänge dauern nur so lange an, als die Wände der Schlitze 114, 116 an den Stiften 110, 112 anliegen. Das Führen und Präzedieren der Schwenkrollen 20 hört auf, wenn die Stifte 110, 112 nicht mehr gegen die Wände der Schlitze 114, 116 gedrückt werden. Wenn der Präzessionsvorgang beendet ist, läuft die Abtriebswelle 34 mit einer Geschwindigkeit und Richtung, wie es der Lage des Jochstückes 80 bzw. der Lage der Steuerwelle entspricht. Wenn die Steuerwelle 96 mit einer Fehler suchenden Vorrichtung, beispielsweise mit einem Zentrifugalgeschwindigkeitsregler verbunden ist, wird ein Fehler automatisch durch diese Vorrichtung integriert, d. h., ein von der Steuerwelle 96 festgestellter Geschwindigkeitsfehler der Abtriebswelle34 wird behoben.Each swivel roller 20 is guided on its axis of contact and at the same time displaced on its axis of precession when the yoke piece 80 is rotated. These processes only last as long as the walls of the slots 114, 116 abut the pins 110, 112. The guiding and precessing of the castors 20 stops when the pins 110, 112 are no longer pressed against the walls of the slots 114, 116. When the precession process has ended, the output shaft 34 runs at a speed and direction that corresponds to the position of the yoke piece 80 or the position of the control shaft. If the control shaft 96 is connected to a fault-finding device, for example a centrifugal governor, a fault is automatically integrated by that device, i. That is, a speed error of the output shaft 34 detected by the control shaft 96 is eliminated.

Es handelt sich bei der Erfindung um ein toroidales Getriebe, das zugleich ein mechanisches Integrationsgerät ist, bei welchem das Zugkraftprinzip mit veränderlichen Verhältnissen benutzt wird, um eine Geschwindigkeit auf der Abtriebsseite als Funktion der Rollenlage zu erhalten.The invention is a toroidal transmission that is at the same time a mechanical integration device, in which the tensile force principle with variable ratios is used to set a speed on the output side as a function of the roll position.

Die praktisch erprobte Erfindung hat sich für die Steuerung von Relativgeschwindigkeiten sich drehender Maschinen und für das schnelle Messen oder Ändern der Geschwindigkeiten ohne Betriebsunterbrechung gut bewährt. Es wurde festgestellt, daß das erfindungsgemäße Schwenkrollengetriebe im Vergleich zu den gebräuchlichen, mit Kugeln und Scheiben versehenen Integrationsgeräten von ungefähr derselben Größe ein achtmal größeres Drehmoment abgeben kann. Darüber hinaus wurden eine nur geringe vernachlässigbare Abnutzung an den Berührungsoberflächen und eine große Betriebsgenauigkeit festgestellt. Der Betriebstemperaturbereich erstreckt sich von -191 bis +320'C. Die Gesamtgröße der Vorrichtung, die getestet wurde, betrug 38.38 -98 mm.The practically tested invention has proven itself well for the control of relative speeds of rotating machines and for the rapid measurement or changing of the speeds without interrupting operation. It has been found that the swivel roller drive according to the invention can deliver a torque that is eight times greater than the conventional integration devices provided with balls and disks of approximately the same size. In addition, little negligible wear on the contact surfaces and high operational accuracy were found. The operating temperature range extends from -191 to + 320'C. The overall size of the device that was tested was 38.38-98 mm.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Schwenkrollengetriebe mit einem schwenkbaren und einem nicht verstellbaren Rollensatz, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:. a) Die beiden äußeren Scheiben (10, 12) sind drehfest, die mittlere Scheibe (16) ist drehbar auf der treibenden Welle (14) angeordnet und die dem schwenkbaren Rollensatz gegenüberliegenden Laufbahnen (22, 24) der Scheiben sind toroidal; b) die Rollen (26) des nicht verstellbaren Rollensatzes sind auf radialen Speichen (48, 50) eines auf der treibenden Welle drehbaren, mit der getriebenen Welle (34) fest verbundenen Tragstückes (32) gelagert; c) jede Schwenkrolle (20) des schwenkbaren Rollensatzes ist auf einem Kugelstück (106) gelagert, das mit zwei Stiften (110, 112) beiderseitig in Schlitzen (114) eines um die Präzessionsachse (82) im Getriebegehäuse (76, 78) schwenkbaren Jochstückes (80) geführt ist; d) die Schlitze liegen unter einem spitzen Winkel zur Achse der treibenden Welle; e) die Präzessionsachse, die Berührungsachse durch die Eingriffspunkte der Schwenkrolle und die Rollenachse stehen senkrecht aufeinander. Claims: 1. Swivel roller gear with a swiveling and a non-adjustable roller set, characterized by the combination of the following features :. a) The two outer disks (10, 12) are non-rotatable, the middle disk (16) is rotatably arranged on the driving shaft (14) and the raceways (22, 24) of the disks opposite the pivotable roller set are toroidal; b) the rollers (26) of the non-adjustable roller set are mounted on radial spokes (48, 50) of a support piece (32) rotatable on the driving shaft and firmly connected to the driven shaft (34); c) each swivel roller (20) of the swivel roller set is mounted on a ball piece (106) which, with two pins (110, 112) on both sides in slots (114) of a yoke piece pivotable about the precession axis (82) in the gear housing (76, 78) (80) is performed; d) the slots are at an acute angle to the axis of the driving shaft; e) the precession axis, the contact axis through the points of engagement of the swivel roller and the roller axis are perpendicular to one another. 2. Schwenkrollengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stifte (110, 112) parallel zu den Rollenachsen in dem Kugelstück (106) verlaufen und gegen die Wände der Schlitze (114, 116) derart anliegen, daß eine Drehung des Jochstückes (80) eine Anlage der Wände der Schlitze an den vorstehenden Flächen der Stifte und eine gleichzeitige Drehung des Kugelstückes um die Berührungsachse und die Präzessionsachse der Schwenkrollen (20) bewirkt. 3. Schwenkrollengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kugelstück (106) an entsprechend hohlkugelförmig ausgebildeten Flächen eines, Basisabschnittes (108) des Jochstückes (80) anliegt. 2. swivel roller gear according to claim 1, characterized in that the two pins (110, 112) run parallel to the roller axes in the ball piece (106) and bear against the walls of the slots (114, 116) in such a way that a rotation of the yoke piece ( 80) causes the walls of the slots to rest against the protruding surfaces of the pins and a simultaneous rotation of the ball piece about the axis of contact and the axis of precession of the swivel rollers (20). 3. swivel roller gear according to claim 1 or 2, characterized in that the ball piece (106) rests against correspondingly hollow spherical surfaces of a base section (108) of the yoke piece (80) . In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 583 507, 666 542, 883 241, 939 478, 939 602; USA.-Patentschriften Nr. 2 856 784. Considered publications: German Patent Nos. 583 507, 666 542, 883 241, 939 478, 939 602; U.S. Patent No. 2,856,784.