DE1217873B - A lift truck with a sliding mast - Google Patents

Description

Hublader mit verschiebbarem Hubmast Die Erfindung betrifft einen Hublader, z. B. Gabelstapler, mit in zwei waagerechtsn Führungsprofilen verschiebbarem Hubmast, dessen Verschlebevorrichtung als Scherenspreizer ausgebildet ist.A lift truck with a sliding mast The invention relates to a lift truck, z. B. Forklift with a lifting mast that can be moved in two horizontal guide profiles, whose displacement device is designed as a scissor spreader.

Die Verwendung von Scherenspreizern nach Art der Nürnberger Schere als Lenkergetriebe in Verbindung mit Hubladern ist bekannt. So gehört bereits ein Stapelgerät zum Stand der Technik, dessen Hubmast gegenüber dem Fahrgestell oder Grundrahmen in Richtung der Längsachse des Gerätes mittels zweier in senkrechter Ebene zwangsgeführter Nürnberger Scheren horizontal verschiebbar ist. Ein wesentlicher Nachteil dieser Bauart mit in senkrechter Ebene verlaufenden Scherenspreizern besteht jedoch darin, daß diese hierbei - sofern nicht Beschränkungen hinsichtlich der Gestaltung des Hub-'mastes in Kauf genommen werden sollen - an den Seiten des Hubmastes angeordnet sein müssen und dadurch die Gesamtbreite des Stapelgerätes vergrößern. Dies macht ein Durchfahren. von engen. Durchgängen sowie insbesondere ein dicht bzw. unmittelbar nebeneinander erfolgendes Stapeln von Ladegütern unmöglich.The use of scissor spreaders like the Nuremberg scissors is known as a steering gear in connection with lift trucks. So one already belongs Stacking device to the state of the art, whose mast opposite the chassis or Base frame in the direction of the longitudinal axis of the device by means of two in a vertical position Level of positively driven Nuremberg scissors is horizontally displaceable. An essential one There is a disadvantage of this design with scissor spreaders extending in a vertical plane however, the fact that these are here - unless there are restrictions on the design of the lifting mast should be accepted - arranged on the sides of the lifting mast must be and thereby increase the overall width of the stacker. This makes a drive through. of tight. Passages and especially a tight or immediate Side by side stacking of loads is impossible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hublader zu schaffen, bei dem die Nachteile der bekannten Geräte vermieden sind, und, die Lösung geschieht nach der Erfindung durch einen Hublader der eingangs genannten Gattung, der dadurch gekennzeichnet ist, daß der SCherenspreizer zwischen den Führungsprofilen in einer Ebene angeordnet ist, die parallel oder im wesentlichen parallel zum Boden in oder annähernd in Höhe der Führungsprofile verläuft. Diese Ausbildungsweise ermöglicht es, die Gesamtbreite des Hubladers ausschließlich auf die gewünschte Ladebreite zu beschränken, ohne hierbei den. Hubmast hinsichtlich seiner konstruktiven Ausbildung oder in seiner Verschiebbarkeit in irgendeiner Weise zu beeinträchtigen.The invention is based on the object of creating a lift truck, in which the disadvantages of the known devices are avoided, and the solution occurs according to the invention by a lift truck of the type mentioned, which thereby is characterized in that the spreader between the guide profiles in a Is arranged parallel or substantially parallel to the ground in or plane runs approximately at the level of the guide profiles. This type of training makes it possible es, the total width of the lift truck exclusively to the desired loading width to restrict without doing the. Lift mast in terms of its constructive training or to impair its ability to move in any way.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung des Scherenspreizers einerseits an einem hinter dem Hubmast gelegenen Querriegel des Hubladerfahrgestells, andererseits an dem Mittelgelenk der beiden hinteren, unmittelbar vor dem Querriegel gelegenen Lenker des Scherenspreizers angreift, Auf diese Weise wird eine ungleichmäßige Beanspruchung der einzelnen Glieder des Scherenspreizers bzw. das Auftreten von Spanaungen in diesem vermieden, Die Antriebsvorrichtung des Scherenspreizers ist vorzugsweise als hydraulisch beaufschlagter doppeltwirkender Hubzylinder ausgebildet und kann daher an die Hydraulikanlage angeschlossen werden, die für den Zylinder zur Betätigung der Lastengabel ohnehin bereits vorhanden ist.According to one embodiment of the invention it is provided that the drive device of the scissor spreader on the one hand on a crossbar located behind the lifting mast of the lift truck chassis, on the other hand at the central joint of the two rear ones, immediately in front of the crossbar attacks the handlebar of the scissor spreader, up this creates an uneven load on the individual links of the scissor spreader or the occurrence of stresses in this avoided, the drive device of the Scissor spreader is preferably a hydraulically operated double-acting one Lift cylinder designed and can therefore be connected to the hydraulic system, which is already available for the cylinder to operate the fork.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind die freien Enden der drehgelenkig mitenander verbundenen Lenker des Scherenspreizers in im wesentlichen quer zur Verschieberichtung des Hubmastes sieh erstreckenden Führungen zwangsgeführt, von denen die Führungen für die beiden hinteren Lenker dem Fahrgestell und die Führungen für die beiden vorderen Lenker dem Hubmast zugeordnet sind, während das als Angriffspunkt für die Verschiebekraft dienende Mittelgelenk der beiden hinteren Lenker in einer entlang der Verschieberichtung des Hubmastes verlaufenden Gleitbahn geführt ist. Hierdurch ist es möglich, mit einem kurzhubigen und daher kleinbauenden Zylinder den Hubnmast in einem einzigen Verschiebevorgang entlang seiner gesamten Bahn zu bewegen.According to a further embodiment of the invention, the free Ends of the pivotally connected link of the scissor spreader in im substantially transverse to the direction of displacement of the mast see extending guides positively driven, of which the guides for the two rear links are attached to the chassis and the guides for the two front links are assigned to the mast while serving as the point of application for the displacement force of the two rear central joints Handlebars in a slideway running along the direction of displacement of the lifting mast is led. This makes it possible to use a short-stroke and therefore compact Cylinder the mast in a single movement along its entire Move train.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1. eine Seitenansicht des Gabelstaplers, F i g. 2. eine Ansieht des unteren Abschnittes der hinteren Stirnseite des Gabelstaplers, F i g. 3 eine Draufsicht auf die Mastverschiebevorrichtung unter Wegbrechung von Teilen und F i g. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in F i g. 3. Der mit 1 bezeichnete Gabelstapler hat je einen vorderen und einen hinteren Fahrgestellabschnitt 2 bzw. 3. Der vordere Abschnitt 2 besteht aus zwei waagerechten, mit Abstand voneinander angeordneten U-Profilen 4, die nach außen gerichtete Flanschen aufweisen und an ihrem vorderen Ende je mit einem Bodenrad 5 versehen sind. An ihrem hinteren Ende sind die Führungsprofile 4 an einem Querriegel 6 befestigt, von dessen mittleren Bereich aus sich ein Gußstück 8 nach hinten erstreckt, das senkrechte Rippen 9 mit koaxialen, horizontal nach vorn verlaufenden Bohrungen aufweist. Der hintere, mittels Augenlaschen 10 und Drehzapfen 11 über die Rippen 9 mit dem vorderen Fahrgestellabschnitt 2 schwenkbar gekuppelte Fahrgestellabschnitt 3 ist mit einer Schwenkrolle 14 und einem in bekannter Weise steuerbaren Antriebsrad 15 versehen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1. a side view of the forklift, FIG. 2. a view of the lower portion of the rear face of the forklift truck, FIG. 3 shows a plan view of the mast shifting device with parts broken away, and FIG. 4 shows a section along line IV-IV in FIG. 3. The forklift designated 1 has a front and a rear chassis section 2 and 3. The front section 2 consists of two horizontal, spaced U-profiles 4, which have outwardly directed flanges and each at their front end are provided with a ground wheel 5. At their rear end, the guide profiles 4 are attached to a crossbar 6, from the central region of which a casting 8 extends rearward, which has vertical ribs 9 with coaxial, horizontally forwardly extending bores. The rear chassis section 3, which is pivotably coupled to the front chassis section 2 by means of eye straps 10 and pivot pins 11 via the ribs 9, is provided with a swivel roller 14 and a drive wheel 15 controllable in a known manner.

Zum Verschieben eines senkrechten Hubmastes 20, der mittels an seitlich angeschweißten Blechen 21 angebrachter Rollenpaare 22 in den U-Führungsprofilen 4 horizontalverschieblich gelagert ist, ist ein Scherenspreizer vorgesehen, der in waagerechter Ebene zwischen den U-Führungsprofilen 4 angeordnet ist und aus je einem vorderen und hinteren Lenkerpaar 38, 39 besteht. Sämtliche Lenker der beiden Lenkerpaare 38, 39 sind untereinander gleich lang. Die Lenker des - Lenkerpaares 38 sind auf ihrer halben Länge mittels eines Drehzapfens 40 eines Bügels 41 gemeinsam gelagert und mit Lagerbuchsen 42 für den Drehzapfen 40 versehen (F i g. 4). Die obere Lagerbuchse 42 besitzt an ihrem unteren Ende einen Ringflansch 43, der die beiden Lenker auf Abstand hält. Die Lenker des Lenkerpaares 39 sind auf ihrer halben Länge mittels eines Drehzapfens 44 gemeinsam gelagert; der obere Lenker weist eine Lagerbuchse 45 mit einem Flansch 46 auf, der die Lenker auf senkrechtem Abstand hält.To move a vertical mast 20, which is mounted horizontally displaceably in the U-guide profiles 4 by means of roller pairs 22 attached to laterally welded sheets 21, a scissor spreader is provided, which is arranged in the horizontal plane between the U-guide profiles 4 and consists of one front and one rear pair of arms 38, 39 consists. All of the links of the two pairs of links 38, 39 are of the same length as one another. The links of the pair of links 38 are jointly mounted on half their length by means of a pivot 40 of a bracket 41 and are provided with bearing bushings 42 for the pivot 40 (FIG. 4). The upper bearing bush 42 has an annular flange 43 at its lower end, which keeps the two links at a distance. The links of the link pair 39 are jointly mounted on half their length by means of a pivot 44; the upper link has a bearing bush 45 with a flange 46 which holds the link at a vertical distance.

Die vorderen Enden der Lenker des Lenkerpaares 38 sind mittels Drehzapfen 50 mit den entsprechenden hinteren Enden der Lenker des Lenkerpaares 39 schwenkbar verbunden. Auch hier ist eine der Lagerbuchse 45 entsprechende Lagerbuchse 51 vorgesehen.The front ends of the arms of the pair of arms 38 are pivoted 50 with the corresponding rear ends of the links of the link pair 39 can be pivoted tied together. Here, too, a bearing bush 51 corresponding to the bearing bush 45 is provided.

Die hinteren Enden der Lenker des Lenkerpaares 38 sind jeweils für sich mit einem Gleitstück 52 schwenkbar verbunden, das in einer waagerechten, quer zur Fahrtrichtung des Gabelstaplers verlaufenden Führung 53 gleitet, die am Querriegel 6 des vorderen Fahrgestellabschnittes befestigt ist. Die beiden Führungen 53 sind gegeneinander ausgerichtet, rechteckig ausgebildet und mit überkragenden Längsleisten 54 zum Schutz gegen Herausspringen des jeweiligen Gleitstückes versehen.The rear ends of the handlebars of the pair of links 38 are each for pivotally connected to a slider 52, which in a horizontal, transverse to the direction of travel of the forklift running guide 53 slides on the crossbar 6 of the front chassis section is attached. The two guides 53 are aligned with one another, rectangular and with overhanging longitudinal strips 54 to protect against jumping out of the respective slider.

Die vorderen Enden der Lenker des Lenkerpaares 39 sind je mit einem Gleitstück 55 schwenkbar verbunden, das in einer waagerechten, quer zur Fahrtrichtung des Gabelstaplers verlaufenden Führung 60 gleitet, die an einem Querträger 61 am Boden des Hubmastes 20 befestigt ist. Die beiden Führungen 60 sind gegeneinander ausgerichtet, rechteckig ausgebildet und mit überkragenden Längsleisten 62 zum Schutz gegen Herausspringen des jeweiligen Gleitstückes versehen.The front ends of the arms of the pair of arms 39 are each pivotably connected to a slider 55 which slides in a horizontal guide 60 which extends transversely to the direction of travel of the forklift and which is attached to a cross member 61 on the bottom of the lifting mast 20 . The two guides 60 are aligned with one another, have a rectangular shape and are provided with protruding longitudinal strips 62 to protect against the respective slider from jumping out.

Zum Aus- und Einfahren des Scherenspreizers aus seiner Stellung gemäß F i g. 3 und 4 ist eine kraftbetätigte Antriebsvorrichtung 70 vorgesehen, die als hydraulisch beaufschlagter doppeltwirkender Hubzylinder 71 ausgebildet ist. Der in bekannter Weise von der Hydraulikpumpe des Fahrzeugs versorgte Hubzylinder 71 ist an seinem hinteren Ende schwenkbar mit dem Gußstück 8 -verbunden und ragt mit seinem vorderen Ende durch eine Öffnung im Querriegel 6 des Fahrgestellabschnittes 2 hindurch. Däs Vorderende der Kolbenstange 72 ist an den Bügel 41 angeschlossen.To extend and retract the scissor spreader from its position according to F i g. 3 and 4, a power-operated drive device 70 is provided, which as hydraulically acted upon double-acting lifting cylinder 71 is formed. Of the Lifting cylinders 71 supplied in a known manner by the hydraulic pump of the vehicle is pivotably connected to the casting 8 at its rear end and protrudes with it its front end through an opening in the crossbar 6 of the chassis section 2 through. The front end of the piston rod 72 is connected to the bracket 41.

Mit dem Querriegel 6 ist ein in Richtung des Hubzylinders 71 nach vorn weisendes Blech 80 verbunden, das eine Gleitbahn 81 aufweist, in der ein mit dem Bügel 41 verbundenes Gleitstück 82 läuft.With the cross bar 6 is a in the direction of the lifting cylinder 71 after front facing sheet 80 connected, which has a slide 81 in which a with the slider 82 connected to the bracket 41 runs.

Die Lenker des Scherenspreizers lassen sich von einer hintersten Stellung, in der sie einen sehr spitzen Winkel zueinander bilden, in eine vorderste Stellung ausfahren, in .der sie einen Winkel von etwa 105° zueinander bilden, so daß der zu ihrem Aus- und Einfahren erforderliche Kolbenhub eine geeignete Länge hat. Die Hublänge des Kolbens und die Länge der Lenker des Scherenspreizers sind so bemessen, daß der Hubmast sich im wesentlichen auf der gesamten Länge der das Fahrgestell bildenden U-Führungsprofile 4 verschieben läßt.The handlebars of the scissor spreader can be moved from a rearmost position, in which they form a very acute angle to each other, in a foremost position extend, in .der they form an angle of about 105 ° to each other, so that the piston stroke required for their extension and retraction has a suitable length. the The stroke length of the piston and the length of the arms of the scissor spreader are dimensioned in such a way that that the lifting mast extends essentially over the entire length of the chassis forming U-guide profiles 4 can be moved.

Die Strecke, um die sich das vordere Ende der Kolbenstange 72 vorwärts bewegen läßt, beträgt annähernd ein Viertel jener Strecke, um die sich die mit dem Hubmast verbundenen vorderen Enden des Scherenspreizers vorwärts bewegen lassen. Die Hubmastverschiebung läßt sich durch den über die Kolbenstange auf den Scherenspreizer wirkenden Druckkolben genau steuern.The distance that the front end of the piston rod 72 advances can move is approximately a quarter of the distance that the with the Allow the lift mast connected front ends of the scissor spreader to move forward. The lifting mast can be shifted via the piston rod on the scissor spreader precisely control the acting pressure piston.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die vorstehend beschriebenen konstruktiven Einzelheiten. So kann beispielsweise der Scherenspreizer aus nur einem Lenkerpaar oder aus mehr als zwei Lenkerpaaren bestehen. Natürlich ändert sich das Verhältnis zwischen den Bewegungen des Druckkolbens und jenen des Hubmastes, wenn der Spreizer weniger oder mehr Lenkerpaare aufweist.The invention is not limited to those described above constructive details. For example, the scissor spreader can consist of just one Pair of handlebars or consist of more than two pairs of handlebars. Of course that is changing Relationship between the movements of the plunger and those of the lift mast, if the spreader has fewer or more pairs of links.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Hublader mit in zwei waagerechten Führungsprofilen verschiebbarem Hubmast, dessen Verschiebevorrichtung als Scherenspreizer ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Scherenspreizer (38, 39) zwischen den Führungsprofilen (4) in einer Ebene angeordnet ist, die parallel oder im wesentlichen parallel zum Boden in oder annähernd in Höhe der Führungsprofile (4) verläuft. Claims: 1. A lift truck with two horizontal guide profiles sliding mast, the sliding device designed as a scissor spreader is, characterized in that the scissors spreader (38, 39) between the guide profiles (4) is arranged in a plane which is parallel or substantially parallel to the Floor runs in or approximately at the level of the guide profiles (4). 2. Hublader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (70) des Scherenspreizers (38, 39) einerseits an einem hinter dem Hubmast (20) gelegenen Querriegel (6, 8) des Hubladerfahrgestells (2, 3), andererseits an dem Mittelgelenk (40) der beiden hinteren, unmittelbar vor dem Querriegel (6) liegenden Lenker (38) des Scherenspreizers angreift. 2nd lift truck after Claim 1, characterized in that the drive device (70) of the scissor spreader (38, 39) on the one hand on a crossbar (6, 8) located behind the lifting mast (20) of the lift truck chassis (2, 3), on the other hand on the central joint (40) of the two rear link (38) of the scissor spreader directly in front of the crossbar (6) attacks. 3. Hublader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (70) des Scherenspreizers (38, 39) als hydraulisch beaufschlagter doppeltwirkender Hubzylinder (71, 72) ausgebildet ist. 3. A lift truck according to claim 2, characterized in that the drive device (70) of the scissor spreader (38, 39) as a hydraulically actuated double-acting one Lifting cylinder (71, 72) is formed. 4. Hublader nach Anspruch 1 oder einem der weiteren vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der drehgelenkig miteinander verbundenen Lenker (38; 39) des Scherenspreizers in im wesentlichen quer zur Verschieberichtung des Hubmastes (20) sich erstreckenden Führungen (53, 60) zwangsgeführt sind, von denen die Führungen (53) für die beiden hinteren Lenker (38) dem Fahrgestell (2, 3) und die Führungen (60) für die beiden vorderen Lenker (39) dem Hubmast (20) zugeordnet sind, während das als Angriffspunkt für die Verschiebekraft dienende Mittelgelenk (40) der beiden hinteren Lenker (38) in einer entlang der Verschieberichtung des Hubmastes verlaufenden Gleitbahn (81) geführt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 579 045,584 072, 1010 910, 1020 454, 1029 737; deutsche Auslegeschrift Nr. 1009 562; belgische Patentschrift Nr. 554 421; britische Patentschrift Nr. 24 635 von 1901; französische Patentschriften Nr.1169 684, 1221403, 1223 056; schweizerische Patentschrift Nr. 265 001; USA: Patentschriften Nr. 956189, 2 503180, 2 667 985, 2 670 867, 2 709 017, 2 752 058.4. A lift truck according to claim 1 or one of the further preceding claims, characterized in that the free ends of the pivotally connected link (38; 39) of the scissor spreader in guides (53, 60) extending substantially transversely to the displacement direction of the lifting mast (20) ) are positively guided, of which the guides (53) for the two rear links (38) are assigned to the chassis (2, 3) and the guides (60) for the two front links (39) are assigned to the lifting mast (20), while the as a point of application for the displacement force serving central joint (40) of the two rear links (38) is guided in a sliding path (81) running along the direction of displacement of the lifting mast. Considered publications: German Patent Nos. 579 045,584 072, 1010 910, 1020 454, 1029 737; German interpretative document No. 1009 562; Belgian Patent No. 554 421; British Patent No. 24,635 of 1901; French Patent Nos. 1169 684, 1 221 403, 1223 056; Swiss Patent No. 265 001; USA: Patent Nos. 956189, 2,503180, 2,667,985, 2,670,867, 2,709,017, 2,752,058.