DE1210711B - Device for grinding out opposing internal grooves in workpieces - Google Patents

Description

Einrichtung zum Ausschleifen einander gegenüberliegender Innennuten in Werkstücken Das Ausschleifen von Innennuten in Werkstücken stellt gegenüber dem Außenschleifen, seien es glatte Flächen oder Nuten, insofern besondere Aufgaben, als der Durchmesser der Schleifscheibe nicht frei wählbar, sondern an den Durchmesser der Einführungsöffnung gebunden ist. Der Außendurchmesser der Schleifscheibe muß kleiner als der Einführungsdurchmesser sein. Die Schleifscheibe kann infolgedessen nicht um eine mit der Achse der zu schleifenden Bohrungen gleiche Achse umlaufen, sondern sie muß eine Kreisbewegung ausführen, deren Mittenversatz gegenüber der Achse der zu schleifenden Bohrung dem Schleifmaß entspricht. Der Minenversatz kann. dabei nicht eine konstante Größe sein, sondern muß einstellbar sein, um verschiedene Schleifdurchmesser einstellen und Abrichtverluste ausgleichen zu können. Die übliche Konstruktion ist die, den Mittenversatz, die Exzentrizität der Schleifscheibe, durch gegenseitiges Verdrehen von zwei ineinander drehbaren und um den gleichen Mittenversatz exzentrisch gelagerten Hohlzylindern veränderbar zu machen. Als zweckmäßig hat es sich dabei erwiesen, zur Änderung der Exzentrizität, d. h. der Umlaufkreisbahn der Schleifscheibe, einest Exzenter zu verwenden, der von Schrägflächen gesteuert wird.Device for grinding out opposing internal grooves in workpieces The grinding out of internal grooves in workpieces is compared to External grinding, be it smooth surfaces or grooves, insofar as special tasks, as the diameter of the grinding wheel is not freely selectable, but based on the diameter the insertion opening is bound. The outside diameter of the grinding wheel must be be smaller than the lead-in diameter. The grinding wheel can as a result do not revolve around an axis identical to the axis of the holes to be ground, but it must perform a circular movement whose center offset from the The axis of the hole to be ground corresponds to the grinding dimension. The mine offset can. this does not have to be a constant size, but must be adjustable to different ones Adjust the grinding diameter and compensate for dressing losses. The usual Construction is the, the center offset, the eccentricity of the grinding wheel, through mutual rotation of two mutually rotatable and about the same center offset to make eccentrically mounted hollow cylinders changeable. As functional it has proved to change the eccentricity, d. H. the orbit of the Grinding wheel to use an eccentric which is controlled by inclined surfaces.

Die Erfindung geht von einer Einrichtung aus, mit der einander gegenüberliegende und torusabschnittsförmige Innennuten mittels entsprechender Profilschleifscheibe bearbeitbar sind. Innennuten dieser Art Kommen insbesondere für Kugellaufbahnen von Gelenkkupplungsstücken in Frage. Die neue Bedingung, die durch die Erfindung erfüllt werden soll, besteht darin, den Schleifvorgang im Gegensatz zu den bekannten Einrichtungen nicht 2n ehern einzigen Durchgang auf volle Arbeitstiefe durchzuführen, son dern in mehreren Durchgängen jeweils auf Teiltiefe. Es soll also die abzunehmende Materialmenge auf eine Mehrzahl von aneinander anschließenden Schleifvorgängen aufgeteilt werden.The invention is based on a device with the opposite and toroidal section-shaped internal grooves by means of a corresponding profile grinding wheel are editable. Internal grooves of this type are particularly popular for ball races of articulated coupling pieces in question. The new condition created by the invention is to be met, consists in the grinding process in contrast to the known Do not carry out facilities in a single pass to full working depth, but in several passes each to partial depth. So it should be the one to be removed Amount of material divided into a plurality of subsequent grinding processes will.

Zur Lösung der sich hieraus ergebenden Aufgabe wird eine an sich bekannte Konstrudtionsmaßnahme verwendet, nämlich die Lagerung der Profilscheibe auf einem zustellbaren Schlitten, wobei die Achse der Schleifscheibe mittels eines von Schrägeflächen gesteuerten Exenters auf eine ständig vergrößerbare Umlaufkreisbahn verbringbar ist. Die Einrichttung ist erfindungsgemäß so ausgestaltet, daß die Verstelleinrichtung zur Vergrößerung des Kreisbahnradius der Schleifscheibenachse mit einem den Schlitten tragenden Kurbelarm zusammenarbeitet, der am einen Ende schwenkbar und frei längsverschiebbar und am anderen Ende auf einem rotierenden Kopfstück gelagert ist, welches in nacheinander erfolgenden Zustellstufen nach Durchlauf eines Kreisbahnteiles der Werkzeugachse selbsttätig um eine Stufengröße radial verschiebbar ist.A known per se is used to solve the problem resulting from this Used construction measure, namely the storage of the profile disc on a adjustable carriage, the axis of the grinding wheel by means of one of inclined surfaces controlled eccentric can be brought to a continuously enlargeable orbit is. According to the invention, the device is designed in such a way that the adjusting device to enlarge the circular path radius of the grinding wheel axis with a slide supporting crank arm works together, which is pivotable at one end and freely longitudinally displaceable and at the other end is mounted on a rotating head piece, which in succession infeed steps that take place after a part of the circular path of the tool axis has passed is automatically radially displaceable by a step size.

Die erfindungsgemäße Einrichtung arbeitet so, da P3 die Schleifscheibe zunächst zwischen die beiden zu schleifenden Nutabschnitte eingeführt, zum Angriff am einen und dann am anderen Nutabschnitt gebracht, dann selbsttätig zugestellt wird, wieder die beiden Nutabschnitte geschliffen werden usf., bis das endgültige Schleifmaß erreicht ist, worauf die Schleifscheibe aus dem Werkstück herausgeführt wird. Der Schleifvorgang des einzelnen Schrittes verläuft dabei auf einer Kreisbahn.The device according to the invention works in such a way that P3 is the grinding wheel first introduced between the two groove sections to be ground to attack brought on one and then on the other groove section, then automatically delivered the two groove sections are ground again, and so on, until the final The grinding dimension is reached, whereupon the grinding wheel is guided out of the workpiece will. The grinding process of the individual step runs on a circular path.

Bei einer Mehrzahl von einander gegenüberliegenden Nuten wird nach der Bearbeitung des einen Nutpaares das Werksdick um eine Nutteilung chaltet.In the case of a plurality of mutually opposite grooves, after When machining one pair of grooves, the factory thickness is switched by one groove pitch.

In der praktischen Ausführungsform ist das Kopfstück am Ende einer Welle mittels ansteigender Führungsflächen einer die Welle axial durchsetzenden und verschiebbaren Steilstange radial verschiebbar.In the practical embodiment, the head piece is at the end of a Shaft by means of rising guide surfaces of an axially penetrating the shaft and displaceable steep bar radially displaceable.

Das Kopfstück ist zweckmäßig mit Pollen für die Führungsflächen der Stehstange v;trseä en.The head piece is useful with pollen for the guide surfaces of the Standing bar in front of the door.

Zur axialen Verschiebung der Steilstange um die Stufengröße dient dabei ein Flüssigkeitsmotor, der Über einen Zweistellungs-Taktgeber steuerbar ist.Serves for the axial displacement of the steep bar by the size of the step a liquid motor that can be controlled via a two-position clock generator.

Das dem Kopfstück abgekehrte Erde der Steilstane ist ferner in einem axial verschiebbaren Kupp-C, lungsstück abgestützt, das mit einer eine Axialverschiebung ausführenden Schubstange zur Verschiebung der Stellstange verbunden ist.The earth of the Steilstane, which is turned away from the head piece, is also in one axially movable Kupp-C, lungsstück supported with a an axial displacement executing push rod to move the control rod connected is.

Die Schubstange ist als Gewindespindel ausgebildet, die zum Ausgleich des Abrichtmaßes der Schleifscheibe über eine Stellmutter axial verschraubbar ist.The push rod is designed as a threaded spindle that compensates the dressing dimension of the grinding wheel can be screwed axially via an adjusting nut.

Die Gewindespindel mit der Stellmutter ist in einem Träger eingebaut, der zur radialen Verschiebung des Kopfstückes gegenüber der Welle durch die Stellstange als Ganzes verschiebbar ist.The threaded spindle with the adjusting nut is built into a carrier, that for the radial displacement of the head piece relative to the shaft by the adjusting rod can be moved as a whole.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt durch ein zu bearbeitendes Werkstück mit Innennuten, F i g. 2 eine Ansicht des Werkstücks teilweise im Schnitt, in Richtung des Pfeiles 2 der F i g. 1, F i g. 3 einen Ausschnitt ähnlich F i g. 2 mit einer anderen Querschnittsform der Innennuten, F i g. 4 einen Querschnitt durch ein Werkstück gemäß F i g. 1 mit eingefahrener Schleifscheibe, F i g. 5 ein Schaubild für die schrittweisen Durchgänge, F i g. 6 eine Aufsicht auf eine Einrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 7 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles 7 der F i g. 6, F i g. 8 einen Schnitt nach der Linie 8-8 der F i g. 6, F i g. 9 eine Teilansicht nach der Linie 9-9 der F i g. 8, F i g. 10 einen Querschnitt nach der Linie 10-10 der F i g. 6, F i g. 11 einen Querschnitt nach der Linie 11-11 der F i g. 6, F i g. 12 ein Schnittbild nach der Linie 12-12 der F i g. 13, F i g. 13 den Querschnitt nach der Linie 13-13 der F i g. 12, F i g. 14 eine Ansicht des Kurbelarmes nach der Linie 14-14 der F i g. 6, F i g. 15 eine Ansicht des Kurbelarmes in Richtung des Pfeiles 15 der F i g. 14, F i g. 16 eine Ansicht des Werkstückes und der Schleifscheibe mit Antrieb, F i g. 17 einen Querschnitt nach der Linie 17-17 der F i g. 16, F i g. 18 eine schematische Darstellung der hydraulichen Verbindungen für die verschiedenen Antriebe und Steuerungen.An embodiment of the invention is shown in the drawings. It shows F i g. 1 a section through a workpiece to be machined with internal grooves, F i g. 2 shows a view of the workpiece partially in section, in the direction of the arrow 2 of FIG. 1, Fig. 3 shows a section similar to FIG. 2 with a different cross-sectional shape the internal grooves, F i g. 4 shows a cross section through a workpiece according to FIG. 1 with retracted grinding wheel, FIG. 5 a diagram for the step-by-step passes, F i g. 6 shows a plan view of a device according to the invention, FIG. 7 is a view in the direction of arrow 7 of FIG. 6, fig. 8 shows a section along line 8-8 the F i g. 6, fig. 9 is a partial view along line 9-9 of FIG. 8, Fig. 10 shows a cross section along line 10-10 of FIG. 6, fig. 11 a cross section after line 11-11 of FIG. 6, fig. 12 a sectional view along the line 12-12 the F i g. 13, fig. 13 shows the cross section along the line 13-13 of FIG. 12, F i G. 14 is a view of the crank arm taken along line 14-14 of FIG. 6, fig. 15th a view of the crank arm in the direction of arrow 15 of FIG. 14, fig. 16 a view of the workpiece and the grinding wheel with drive, F i g. 17 one Cross section along line 17-17 of FIG. 16, fig. 18 a schematic representation the hydraulic connections for the various drives and controls.

Das mit 11 bezeichnete Werkstück stellt das Verbindungsstück einer gelenkigen Kupplung dar, das einen Wellenansatz 12 an einem Ende und einen hohlen halbkugelförmigen Teil 13 am anderen Ende sowie eine Paßfläche 14 zwischen diesen beider. Teilen aufweist. Die innere Oberfläche 15 des Teiles 13 ist mit Nuten 16 von torusabschnittsförmiger Gestalt versehen, die sich von der Endfläche 17 des Werkstückes bis zu der Erweiterung 18 im Werkstück erstrecken.The workpiece designated 11 represents the connecting piece of a articulated coupling which has a shaft extension 12 at one end and a hollow hemispherical part 13 at the other end and a mating surface 14 between these in the. Has parts. The inner surface 15 of the part 13 is grooved 16 provided of toroidal shape extending from the end surface 17 of the Workpiece up to the extension 18 extend in the workpiece.

F i g. 4 und 5 zeigen schaubildlich eine Reihe von Durchgängen bis zum fertigen Schleifen zweier einander zugeordneter Nuten 16. Die sich zwischen X-X erstreckende Linie 21 stellt die Längsmittelachse des Wellenansatzes 12 dar. Die Schleifscheibe 22 ist am Umfang entsprechend dem Nutprofil profiliert. Die Schleifscheibenachse erstreckt sich im rechten Winkel zur Zeichenebene der F i g. 4 und 5. Der Bezugspunkt 23 auf der Linie 21 ist so gewählt, daß die Schleifscheibe 22 von den beiden gegenüberliegenden Nuten gleich weit entfernt ist, wenn die Scheibenachse im Punkt 23 liegt. Punkt 23 ist also der gemeinsame Krümmungsmittelpunkt jedes Paares einander gegenüberliegender Nuten 16. Die Schleifscheibenspindel wird zunächst nach Punkt 24 auf der Linie 21 auf die Vertiefung 18 zu verschoben.F i g. Figures 4 and 5 diagrammatically show a series of passes through for the finished grinding of two mutually associated grooves 16. The between Line 21 extending X-X represents the longitudinal center axis of the shaft extension 12. The grinding wheel 22 is profiled on the circumference according to the groove profile. The grinding wheel axis extends at right angles to the plane of FIG. 4 and 5. The reference point 23 on the line 21 is chosen so that the grinding wheel 22 from the two opposite Grooves is the same distance when the disk axis is at point 23. Point 23 is therefore the common center of curvature of each pair opposite one another Grooves 16. The grinding wheel spindle is first on line 21 according to point 24 moved to the recess 18.

Die Schleifscheibe rotiert, während ihre Spindel sich im Uhrzeigersinn vom Punkt 24 aus auf einer Kreisbahn bewegt. Sobald die Spindelachse einen Punkt 25 auf einer Linie 26 erreicht, beginnt die Schleifscheibe die obere Nut 16 in F i g. 4 zu schleifen. Da die Schleifscheibe ihre kreisende Bewegung fortsetzt, wird die obere Nut 16 geschliffen. Die Schleifscheibe verläßt dann diese Nut und beginnt die untere Nut 16 zu schleifen. Das setzt sich so lange fort, bis die Schleifscheibenspindel den Punkt 27 auf der Linie 28 erreicht. An diesem Punkt ve=-läßt die Schleifscheibe 22 die untere Nut 16. Während die Schleifscheibenspindel ihren Weg von Linie 28 nach Linie 26 fortsetzt, wird der Radius ihrer kreisenden Bewegung vergrößert, bis beim Erreichen der Linie 26 die Spindelachse im Punkt 29 der F i g. 5 angekommen ist. Die Schleifscheibe beginnt also einen weiteren Schnitt in der oberen Nut 16, wobei der Radius der kreisenden Bewegung so lang gleichgehalten wird, bis im Punkt 31 wieder die Linie 28 erreicht ist. Der Radius der kreisenden Bewegung wird dann wieder vergrößert, so daß die Spindelachse beim Erreichen der Linie 26 im Punkt 32 ist. Dieser Vorgang verläuft so lange, bis die gewünschte endgültige Tiefe erreicht ist.The grinding wheel rotates while its spindle is clockwise moved from point 24 on a circular path. As soon as the spindle axis has a point 25 on a line 26, the grinding wheel begins the upper groove 16 in F. i g. 4 to grind. As the grinding wheel continues its circular motion, will the upper groove 16 ground. The grinding wheel then leaves this groove and begins to grind the lower groove 16. This continues until the grinding wheel spindle reaches point 27 on line 28. At this point ve = leaves the grinding wheel 22 the lower groove 16. While the grinding wheel spindle makes its way from line 28 continues after line 26, the radius of its circular motion is increased until on reaching the line 26, the spindle axis at point 29 of FIG. 5 arrived is. The grinding wheel begins another cut in the upper groove 16, whereby the radius of the circular movement is kept the same until the point 31 the line 28 is reached again. The radius of the circular motion then becomes enlarged again, so that the spindle axis when reaching the line 26 in the point 32 is. This process continues until the desired final depth is reached is.

Wenn die Spindelachse beim letzten Durchgang den Punkt 33 auf der Linie 28 erreicht, verhindert ein Grenzschalter eine weitere Vergrößerung des Kreisradius. Ist Punkt 34 auf der Linie 24 erreicht, so wird die Spindelachse nach rechts aus dem Werkstück zurückgezogen. Dieses wird dann um seine Achse gedreht, um ein weiteres Paar von Nuten in gleicher Weise zu schleifen.If the spindle axis reached point 33 on the last pass When line 28 is reached, a limit switch prevents the circle radius from increasing any further. When point 34 on line 24 is reached, the spindle axis turns off to the right withdrawn from the workpiece. This is then rotated around its axis, around another Grind pair of grooves in the same way.

Das Werkstück 11, das in F i g. 6 in Schleifstellung dargestellt ist, wird von einem Futter 35 gehalten. Dieses bildet einen Teil eines Teilkopfes 36, der auf dem Rahmen 39 von der in F i g. 6 dargestellten Arbeitsstellung nach rechts in die Ladestellung mittels Zylinder 37 ausschwenkbar ist.The workpiece 11 shown in FIG. 6 is shown in the grinding position, is held by a chuck 35. This forms part of a partial head 36, on the frame 39 of the in F i g. 6 working position shown to the right can be pivoted into the loading position by means of cylinder 37.

Die Schleifscheibe 22 sitzt auf einer Spindel 41 (F i g. 16), die herausnehmbar durch Bolzen 42 in einem gabelförmigen Bügel 43 befestigt ist, der von einem Schlitten 44 getragen wird (F i g. 6). Der Schlitten 44 ist für hin- und hergehende Bewegung auf dem Bett 45 eines Kurbelarmes 46 angeordnet. Zur Hin- und Herbewegung des Schlittens 44 dienen ein Kolben 47 und ein Zylinder 48, der auf dem äußeren Ende des Bettes 45 befestigt ist. Der Schlitten trägt außerdem einen Antriebsmotor 49 zum Antrieb der Spindel 41 über die Riemen 51, die durch Rollen 52 im Gehäuse 53 gespannt werden. Der Motor 49 ist gleitbar auf dem Schlitten 44 mit Hilfe der Platte 54 angebracht.The grinding wheel 22 sits on a spindle 41 (FIG. 16), which is removably attached by bolts 42 in a fork-shaped bracket 43 which carried by a carriage 44 (Fig. 6). The carriage 44 is for back and forth forward movement on the bed 45 of a crank arm 46 is arranged. To and fro To move the carriage 44, a piston 47 and a cylinder 48, which on the outer end of the bed 45 is attached. The sleigh also carries one Drive motor 49 for driving the spindle 41 via the belt 51, which is driven by rollers 52 are clamped in the housing 53. The motor 49 is slidable on the carriage 44 attached by means of the plate 54.

In der zurückgezogenen Stellung befindet sich die Schleifscheibe in einer Lage, in der sie durch eine Abrichteinrichtung abgerichtet werden kann. Diese ist in F i g. 7 mit 55 bezeichnet. Die Abrichteinrichtung enthält einen Bügel 56, der auf dem Bett 39 sitzt und einen hin- und herbewegbaren Abrichtkopf 57 trägt, der durch einen Zylinder 58 verschoben werden kann. In F i g. 7 ist der Kopf in der zurückgezogenen Stellung dargestellt. In der Arbeitsstellung kann der Kopf 57 durch einen Zylinder 59 in Schwenkbewegung versetzt werden.In the retracted position, the grinding wheel is in a position in which it can be dressed by a dressing device. These is in Fig. 7 denoted by 55. The dressing device contains a bracket 56, who sits on bed 39 and carries a reciprocating dressing head 57, which is displaced by a cylinder 58 can be. In Fig. 7th the head is shown in the retracted position. In the working position the head 57 can be set in pivoting motion by a cylinder 59.

Das äußere Ende 61 des Betteiles 45 des Kurbelarmes ist für eine geradlinige Hin- und Herbewegung von einem Rollenpaar 62 in Führungsbahnen 63 auf der Grundplatte 39 getragen. Der Kurbelarm 46 hat einen Teil 64, der sich nach links und aufwärts erstreckt und in einem Lagerteil 65 endet, das gemäß F i g. 6 seitlich neben der Schleifscheibe und ihrer Spindel sitzt. Die Achsen 41 bzw. 68 der Schleifscheibenspindel und des Lagerteils 65 sind koaxial, so daß eine dem Lagerteil 65 aufgezwungene Kreisbewegung 66 um einen Mittelpunkt 67 auch die Schleifspindel 41 mitmacht.The outer end 61 of the bed part 45 of the crank arm is for a straight line Back and forth movement of a pair of rollers 62 in guide tracks 63 on the base plate 39 worn. The crank arm 46 has a portion 64 that extends to the left and upward extends and ends in a bearing part 65, which according to F i g. 6 next to the Grinding wheel and its spindle. The axes 41 and 68 of the grinding wheel spindle and the bearing part 65 are coaxial, so that the bearing part 65 is forced to rotate 66 around a center point 67, the grinding spindle 41 also participates.

Wie der Lagerteil 65 des Kurbelarmes angetrieben wird, ist in den F i g. 8, 9, 10 dargestellt. In einem feststehenden Gehäuse 69 (F i g. 8) ist eine Welle 71 in Lagern 72, 73 drehbar gelagert. Zwischen den Lagern 72 und 73 ist auf der Welle 71 ein Schneckenrad 74 angebracht, das durch einen Motor 75 (F i g. 10) über eine Kupplung 76 und eine in den Lagern 78, 79 gelagerte Schnecke 77 angetrieben wird. Die Achse der Welle 71 ist parallel zur Spindelachse 41 und zum Lagerteil 65 und fällt mit Punkt 23 in F i g. 5 im Mittelpunkt der Krümmung jedes Paares von Nuten 16 zusammen.How the bearing part 65 of the crank arm is driven is in the F i g. 8, 9, 10 shown. In a fixed housing 69 (Fig. 8) is a Shaft 71 rotatably mounted in bearings 72, 73. Between the bearings 72 and 73 is open A worm wheel 74 is attached to the shaft 71, which is driven by a motor 75 (FIG. 10) Driven by a coupling 76 and a worm 77 mounted in the bearings 78, 79 will. The axis of the shaft 71 is parallel to the spindle axis 41 and to the bearing part 65 and coincides with point 23 in FIG. 5 at the center of the curvature of each pair of Grooves 16 together.

Das dem Lagerteil 65 zugekehrte Ende 81 der Kurbelwelle 71 ist, wie aus F i g. 8 ersichtlich, erweitert. Hier ist mit einer Schwalbenschwanzverbindung 83 ein Kopfstück 82 (F i g. 9) angebracht. Das Kopfstück 82 hat eine Ausnehmung 84, in der ein Rollenpaar 85, 86 auf parallelen Wellen 87, 88 im rechten Winkel zur Erstreckung der Schwalbenschwanzverbindung 83 untergebracht sind. Auf dem äußeren Ende 89 des Kopfstückes 82 ist der Lagerteil 65 des Kurbelarmes 46 mittels Lager 91 und Endplatte 192 angebracht.The end 81 of the crankshaft 71 facing the bearing part 65 is, like from Fig. 8 can be seen, expanded. Here is with a dovetail joint 83 a head piece 82 (Fig. 9) attached. The head piece 82 has a recess 84, in which a pair of rollers 85, 86 on parallel shafts 87, 88 at right angles to extend the dovetail connection 83 are accommodated. On the outside The end 89 of the head piece 82 is the bearing part 65 of the crank arm 46 by means of bearings 91 and end plate 192 attached.

In der hohlen Welle 71 ist eine gekröpfte Stellstange 92 untergebracht, deren Kröpfung 93 sich als Führungsflächen zwischen den Rollen 85, 86 befindet. Das abgekröpfte Ende 93 der Stellstange 92 ist in einer schrägen Ausnehmung 94 des Kopfstückes 82 untergebracht.A cranked adjusting rod 92 is housed in the hollow shaft 71, whose crank 93 is located as guide surfaces between the rollers 85, 86. The cranked end 93 of the control rod 92 is in an inclined recess 94 of the Head piece 82 housed.

Zu beiden Seiten des abgekröpften Teiles der Stellstange 92 sind Schlitze 96 angeordnet, in die ein Führungsbolzenpaar 95 der Welle 71 eingreifen, um die Stellstange axial zu führen. Der abgekröpfte Teil 93 arbeitet mit den Rollen 85, 86 zusammen, um das Kopfstück 82 radial gegenüber der Welle 71 zu verschieben.On both sides of the cranked part of the control rod 92 are slots 96 arranged, in which a pair of guide pins 95 of the shaft 71 engage to the To guide the control rod axially. The cranked part 93 works with the rollers 85, 86 together in order to move the head piece 82 radially with respect to the shaft 71.

Auf einer feststehenden Grundplatte 98 gegenüber dem äußeren Ende der Stellstange 92 ist ein Gehäuse 97 gleitbar für eine Bewegung parallel zur Achse der Stehstange angeordnet. Im Gehäuse 97 ist gleichachsig zur Stellstange eine Mutter 99 drehbar gelagert, die im Gehäuse 97 mit einem Sperrad 101 verkeilt ist. Das Sperrad 101 wird durch eine Schaltklinke 102 gedreht. die an einem auf einer Klinkenbuchse 104 gelagerten Arm 103 befestigt ist (F i g. 12). Mit dem Arm 103 ist eine Kolbenstange 105 verbunden, die zu einem Zylinder 106 gehört, der durch eine Mutter 107 einstellbar im Gehäuse 97 befestigt ist, so daß der Hub der Schaltklinke eingestellt werden kann. Ein Zapfen 108 am Gehäuse 97 veranlaßt die Zurückziehung der Klinke 102, wenn diese sich in der linken Stellung befindet (F i g. 13). Wird die Kolbenstange in dieser Figur nach rechts bewegt, so kommt die Klinke 102 vom Zapfen 108 frei und greift in das Sperrad 101 ein, wodurch die Mutter 99 gedreht wird.On a fixed base plate 98 opposite the outer end the control rod 92 is a housing 97 slidable for movement parallel to the axis the standing bar arranged. A nut is coaxial with the control rod in the housing 97 99 rotatably mounted, which is wedged in the housing 97 with a ratchet 101. The ratchet wheel 101 is rotated by a pawl 102. the one on a jack socket 104 mounted arm 103 is attached (Fig. 12). With the arm 103 is a piston rod 105 connected, which belongs to a cylinder 106 which is adjustable by a nut 107 is fixed in the housing 97 so that the stroke of the pawl can be adjusted can. A pin 108 on the housing 97 causes the pawl 102 to retract when this is in the left position (Fig. 13). If the piston rod is in Moved to the right of this figure, the pawl 102 comes free from the pin 108 and engages the ratchet wheel 101, whereby the nut 99 is rotated.

In die Mutter 99 greift drehbar eine Schraube 109 ein, an deren Ende ein Lagergehäuse 111 befestigt ist (F i g. 11). Das Gehäuse 111 ist durch Lager 112 auf der Stellstange 92 drehbar gelagert. Die Schraube 109 ist in F i g. 11 nach rechts zurückgezogen, um bei jedem Arbeitsgang im Hinblick auf den durch das Abrichten verkleinerten Schleifscheibendurchmesser einen Ausgleich zu schaffen. Eine Führung 113 an dem Gehäuse 97 paßt in eine Vertiefung 114 auf dem Gehäuse 111 hinein und bildet eine Drehsicherung des Gehäuses 111 bei Verschraubung der Spindel 109.A screw 109 engages rotatably in the nut 99, at the end of the screw 109 a bearing housing 111 is attached (Fig. 11). The housing 111 is through bearings 112 rotatably mounted on the control rod 92. The screw 109 is shown in FIG. 11 after withdrawn right to at each pass in terms of going through the dressing to compensate for the reduced grinding wheel diameter. A guided tour 113 on the housing 97 fits into a recess 114 on the housing 111 and forms a rotation lock for the housing 111 when the spindle 109 is screwed on.

Zur Verschiebung des ganzen Gehäuses 97 in Achsrichtung der Stellstange 92 dient ein Schlitten 115, der auf der Grundplatte 98 rechtwinklig zur Stehstange und zur Bewegungsrichtung des Gehäuses 97 verschiebbar ist. Das Gehäuse 97 besitzt ein nach unten gerichtetes Rollenpaar 116, 11.7 (F i g. 11). Der Schlitten 11.5 weist zwischen den Rollen eine Schrägfläche 118 auf und ist durch eine mit ihm verbundene Kolbenstange 119 im Zylinder 121 bewegbar, der an der Grundplatte 98 befestigt ist. Wird andererseits das Gehäuse 97 festgehalten, aber die Schraube 109 in der Mutter 99 gedreht, so wird die Stehstange 92 in gleicher Weise axial zum Ausgleich der beim Abrichten entstandenen Durchmesserverkleinerung der Schleifscheibe verschoben.To move the entire housing 97 in the axial direction of the control rod 92 is a carriage 115, which is on the base plate 98 at right angles to the standing bar and is displaceable to the direction of movement of the housing 97. The housing 97 has a downwardly directed pair of rollers 116, 11.7 (Fig. 11). The carriage 11.5 has an inclined surface 118 between the rollers and is connected to it by one The piston rod 119 is movable in the cylinder 121, which is fastened to the base plate 98. On the other hand, if the housing 97 is held, but the screw 109 in the nut 99 rotated, the vertical rod 92 is in the same way axially to compensate for the The reduction in diameter of the grinding wheel that occurred during dressing was shifted.

Mit der Schraube 109 ist ein Handrad 122 auf einer Welle 123 für Handeinstellung verbunden. Die Welle wird von Lagern 1.24 und dem Gehäuse 97 getragen. Das Handrad 122 wird benutzt, um nach der Auswechslung der Schleifscheibe auf kleinere Kreisbahnen zurückzugehen, weil ja die Schraube 109 während des vorangegangenen Abrichtvorganges nach und nach zurückgezogen wurde.With the screw 109, a hand wheel 122 is on a shaft 123 for manual adjustment tied together. The shaft is supported by bearings 1.24 and the housing 97. The handwheel 122 is used to switch to smaller circular paths after changing the grinding wheel to go back, because yes the screw 109 during the previous dressing process was gradually withdrawn.

Auf dem herausragenden Ende der Welle 71 ist neben dem Gehäuse 111 eine Scheibe 125 angebracht, die an einer Stelle ihres Umfanges eine Aussparung 126 aufweist. In diese Aussparung kann eine Sperrklinke 127 durch eine Kolbenstange 128 eingeführt werden, die mit einem Zylinder 129 an einem festen Aufsatz 131 verbunden ist. Die Lage der Aussparung 126 ist derart gewählt, daß, wenn die Klinke 127 eingreift, die Schleifscheibenachse auf der waagerechten Linie 21 der F i g. 5 liegt. In dieser Lage kann die Schleifscheibe aus dem Werkstück gezogen oder in dieses eingeführt werden. Zur Anzeige des Eintritts der Klinke 127 in die Aussparung 126 kann ein Endschalter 132 vorgesehen werden.On the protruding end of the shaft 71 is next to the housing 111 a disk 125 attached, which has a recess at one point on its circumference 126 has. A pawl 127 can be inserted into this recess through a piston rod 128 are inserted, which are connected to a cylinder 129 on a fixed attachment 131 is. The position of the recess 126 is chosen such that when the pawl 127 engages, the grinding wheel axis on the horizontal line 21 of FIG. 5 lies. In this In this position, the grinding wheel can be pulled out of the workpiece or inserted into it will. To display the entry of the pawl 127 into the recess 126, a Limit switches 132 are provided.

Die F i g. 18 zeigt eine elektrohydraulische Anordnung zur Betätigung der oben beschriebenen Teile. An einen Behälter 134 ist eine Pumpe 133 angeschlossen, die durch einen Motor 135 angetrieben wird.The F i g. 18 shows an electro-hydraulic arrangement for actuation of the parts described above. A pump 133 is connected to a container 134, which is driven by a motor 135.

Durch den hydraulischen Motor 75 wird die Welle 71 mit konstanter Drehzahl angetrieben, wobei die Stellstange 92 und das Kopfstück 82 mitgenommen werden.By the hydraulic motor 75, the shaft 71 is constant Speed driven, the control rod 92 and the head piece 82 taken along will.

Mit der Welle 71 und daher mit der kreisenden Bewegung der Schleifscheibe 22 läuft die in F i g. 4 teilweise sichtbare Kurvenscheibe 138 zur Schalterbetätigung mit um. Durch die Kurvenscheibe 138 werden die beiden Schalter LS1 und LS2 betätigt. LS 1 ist normalerweise offen, wird aber kurzzeitig jedesmal geschlossen, wenn die Schleifscheibenachse die Linie 28 überschreitet, d. h. wenn die Schleifscheibe die untere Vertiefung 16 verläßt. Der Schalter LS2 ist normalerweise geschlossen, wird aber kurzzeitig jedesmal dann geöffnet, wenn die Schleifscheibenachse die rückwärtige Verlängerung der Linie 28 überschreitet. Diese beiden Endschalter steuern über ein Schleifvorschubrelais und eine Spule 139 ein Ventil 141. Ein weiteres Ventil 142 wird durch eine Spule 143 gesteuert, die ihrerseits wiederum durch die beiden EndschalterLS3 und LS4 gesteuert wird. Der SchalterLS3 ist normalerweise offen, wird jedoch geschlossen, sobald der Vorschubschlitten 115 eine Grenzstellung erreicht (F i g. 18) und an einem (nicht gezeigten) mechanischen Anschlag zur Anlage kommt. Der Schalter LS4 dagegen ist normalerweise geschlossen, wird jedoch dann geöffnet, wenn der Schlitten 115 durch den Zylinder 121 in entgegengesetzter Richtung zurückgezogen wird. Die Bewegung der Kolbenstange 119 für die Zunahme des Kreisumlaufradius der Schleifspindel wird durch einen Taktgeber 144 mit einem darin befindlichen Schwimmerkolben 145 bestimmt, dessen Hublänge durch ein einstellbares Glied 146 gesteuert wird. Der Zu- und Abfluß des Taktgebers 144 wird durch das Ventil 141 geregelt, und die erneute Einstellung der Kolbenstange 119 wird durch das Ventil 142 gesteuert.With the shaft 71 and therefore with the circular movement of the grinding wheel 22 runs the one shown in FIG. 4 partially visible cam 138 for switch actuation with around. The two switches LS1 and LS2 are actuated by the cam 138. LS 1 is normally open, but is briefly closed every time, when the grinding wheel axis crosses line 28, i. H. when the grinding wheel the lower recess 16 leaves. The switch LS2 is normally closed, but is opened briefly every time the grinding wheel axis is the rear one Extension of line 28 exceeds. These two limit switches control a Sliding feed relay and a coil 139, a valve 141. Another valve 142 is controlled by a coil 143, which in turn is controlled by the two limit switches LS3 and LS4 is controlled. The switch LS3 is normally open, but is closed, as soon as the feed slide 115 reaches a limit position (FIG. 18) and on a mechanical stop (not shown) comes to rest. The switch LS4 on the other hand is normally closed, but is opened when the slide 115 is withdrawn by the cylinder 121 in the opposite direction. the Movement of the piston rod 119 to increase the orbital radius of the grinding spindle is controlled by a clock generator 144 with a float piston 145 located therein determined whose stroke length is controlled by an adjustable member 146. Of the Inflow and outflow of the clock 144 is regulated by the valve 141, and the renewed Adjustment of the piston rod 119 is controlled by the valve 142.

Im weiteren wird davon ausgegangen, daß sich die Spindelachse im Punkt 24 der F i g. 5 befindet, auf den sie über das Handrad 122 von Hand eingestellt werden kann. Ist der Motor 135 in Gang gesetzt, treibt er die Pumpe 133 an. Diese versetzt die hydraulischen Motoren 49 und 75 in Drehbewegung und treibt die Schleifscheibe 22 bzw. die Welle 71 an. Die Schleifscheibe bewegt sich so lange auf einer Kreisbahn vorwärts, bis ihre Achse den Punkt 27 erreicht. An diesem Punkt wird der Schalter LS1 durch die Kurvenscheibe 138 geschlossen. Über weitere elektrische Mittel wird bewirkt, daß das Ventil 141 aus seiner in F i g. 18 gezeigten linken Stellung nach rechts gebracht wird. Die Flüssigkeit strömt somit von der Pumpe 133 über die Leitung 147, das Ventil 142, die Leitung 148, das Ventil 141, die Leitung 149 und die Steuerleitung 151 zu dem in der Leitung 153 eingebauten Rückschlagventil 152, das auf diese Weise geöffnet wird.In the following it is assumed that the spindle axis is in the point 24 of FIG. 5 is located, to which it is set by hand via the handwheel 122 can be. When the motor 135 is started, it drives the pump 133. These sets the hydraulic motors 49 and 75 in rotation and drives the grinding wheel 22 or the shaft 71. The grinding wheel moves on a circular path for a long time forward until its axis reaches point 27. At that point the switch will LS1 closed by cam 138. Via further electrical means will causes the valve 141 from its in F i g. 18 shown on the left is brought right. The liquid thus flows from the pump 133 via the line 147, the valve 142, the line 148, the valve 141, the line 149 and the control line 151 to the check valve 152 built into the line 153, which in this way is opened.

Infolge des Öffnens des Sperrventils 152 kann die in der Kammer 154 des Zylinders 121 eingeschlossene Flüssigkeit austreten. In der anderen Kammer 155 des Zylinders 121 wird der Druck durch die Flüssigkeit aufrechterhalten, die durch das Ventil 142 über die Leitung 156 zugeführt wird. Die aus der Kammer 154 ausströmende Flüssigkeit strömt durch die Leitung 153 und die Leitung 157 zur Kammer 158 des Zylinders 144. Als Folge davon wird der Kolben 145 um einen durch die Einstellung der Schraube 146 bestimmten Abstand D nach rechts verschoben.As a result of the opening of the shut-off valve 152, the in the chamber 154 of the cylinder 121 leaked liquid trapped. In the other chamber 155 of the cylinder 121, the pressure is maintained by the liquid flowing through valve 142 is supplied via line 156. The one flowing out of the chamber 154 Liquid flows through line 153 and line 157 to chamber 158 of the Cylinder 144. As a result, the piston 145 is adjusted one by one the screw 146 shifted certain distance D to the right.

Der Schlitten 115 bewegt sich also in F i g.18 um ein vorbestimmtes Stück nach links und bewirkt damit, daß sich die Stellstange 92, wie durch den Pfeil angedeutet, nach unten bewegt und das Kopfstück 82, wie durch den entsprechenden Pfeil angezeigt, nach rechts verschoben wird. Dies hat zur Folge, daß der Radius der Umlaufbahn so lange zunimmt, bis die Spindelachse den Punkt 29 der F i g. 5 erreicht. Wenn dieser Punkt erreicht ist, schlägt der Kolben 145 am Anschlag 146 an, und es wird somit ein gleichbleibender Umlaufradius beibehalten.The slide 115 thus moves in FIG. 18 by a predetermined amount Piece to the left and thus causes the control rod 92, as indicated by the arrow indicated, moved down and the head piece 82, as indicated by the corresponding Arrow appears, is moved to the right. This has the consequence that the radius the orbit increases until the spindle axis reaches point 29 of FIG. 5 achieved. When this point is reached, the piston 145 hits the stop 146 on, and a constant radius of revolution is thus maintained.

Wenn die Kurvenscheibe 138 den Schalter LS2 erreicht, wird das Ventil 141 wieder in seine linke Stellung entsprechend der Darstellung der F i g. 18 gebracht. In die Flüssigkeitskammer 159 des Zylinders 144 strömt Flüssigkeit ein, während andere vom Zylinder 158 aus über ein Rückschlagventil 16 fließt und über die Leitung 149 zum Behälter zurückkehrt. Da in der Leitung 151 kein Druck mehr herrscht, schließt sich das Rückschlagventil 152. Infolgedessen kehrt der Kolben 145 wieder in seine in F i g. 18 in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung zurück, wobei die Kolbenstange 119 bewegungssicher gehalten wird. Die einzelnen Teile sind also beim nächsten Anschlag der Kurvenscheibe 38 am Schalter LS1 schaltbereit, und der Umlaufradius der Schleifscheibe kann sich um einen weiteren vorbestimmten Wert vergrößern.When the cam 138 reaches the switch LS2, the valve will 141 back to its left position as shown in FIG. 18 brought. Liquid flows into the liquid chamber 159 of the cylinder 144 while other flows from the cylinder 158 via a check valve 16 and via the line 149 returns to the container. Since there is no longer any pressure in line 151, it closes the check valve 152. As a result, the piston 145 returns to its in Fig. 18 position shown in solid lines back, with the piston rod 119 is held securely in motion. So the individual parts are at the next stop of the cam 38 on switch LS1 ready to switch, and the radius of rotation of the grinding wheel can increase by a further predetermined value.

Die Arbeitsfolge wiederholt sich, bis der Schlitten 115 entsprechend der Darstellung der F i g. 18 am Schalter LS3 anschlägt. Beim Schließen von LS3 gelangt der Schlitten 115 außerdem auch an einem mechanischen Anschlag zur Anlage, wodurch eine weitere Zunahme des Umlaufradius verhindert wird. Durch das Schließen des Schalters LS3 wird das Ventil 142 aus seiner in F i g. 18 gezeigten rechtsbefindlichen Stellung in seine linke Stellung verschoben. Die Ablaufleitung 147 der Pumpe wird somit mit der Leitung 162 verbunden, in die ein Rückschlagventil 163 eingebaut ist, über das die Verbindung mit der Kammer 154 hergestellt wird. Gleichzeitig wird die Verbindung zwischen der von der Kammer 155 kommenden Leitung 156 und der Abflußleitung 164 hergestellt. Auf diese Weise wird die Kolbenstange 119 zurückgezogen, und der Umlaufradius wird innrer mehr verringert, bis der Schlitten 115 an LS 4 und einem weiteren (nicht gezeigten) mechanischen Anschlag anschlägt. Durch das Öffnen des Schalters LS4 wird das Ventil 142 wieder in seine in F i g. 18 gezeigte rechte Stellung gebracht. Hiermit sind die Teile wieder für den nächsten Arbeitszyklus schaltbereit.The work sequence is repeated until the carriage 115 as shown in FIG. 18 hits the switch LS3. When LS3 is closed, the slide 115 also comes to rest against a mechanical stop, which prevents a further increase in the circumferential radius. Closing the switch LS3 causes the valve 142 to move out of its position shown in FIG. 18 shifted the right-hand position shown in its left position. The discharge line 147 of the pump is thus connected to the line 162, in which a check valve 163 is installed, via which the connection with the chamber 154 is established. At the same time, the connection between the line 156 coming from the chamber 155 and the drain line 164 is established. In this way, the piston rod 119 is withdrawn, and the radius of revolution is reduced more internally until the slide 115 strikes against LS 4 and another mechanical stop (not shown). By opening the switch LS4, the valve 142 is returned to its position in FIG. 18 brought right position shown. This means that the parts are ready to switch again for the next work cycle.

Die Schaltung könnte auch so ausgelegt werden, daß die Schleifscheibe bei ihrem größten Umlaufradius mehrere Male ganz umläuft, um die Ausnehmung glatt zu schleifen. Hierbei hat dann eine Betätigung der Schalter LS1 und LS2 keinerlei Wirkung, da ja der mit dem Schalter LS3 verbundene mechanische Anschlag eine weitere Zunahme des Umlaufradius verhindert.The circuit could also be designed so that the grinding wheel revolves around the entire circumference several times at its largest radius to make the recess smooth to grind. An actuation of the switches LS1 and LS2 then has no effect whatsoever Effect, since the mechanical stop connected to the switch LS3 is another Prevents increase in the radius of revolution.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Ausschleifen einander gegenüberliegender torusabschnittsförmiger Innennuten, insbesondere der Kugellaufbahnen von Gelenkkupplungsstücken, mittels Profilschleifscheibe, die auf einem zustellbaren Schlitten gelagert ist und deren Achse auf eine ständig vergrößerbare Umlaufkreisbahn mittels eines von Schrägflächen gesteuerten Exzenters verbringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung zur Vergrößerung des Kreisbahnradius der Schleifscheibenachse (41) mit einem den Schlitten (44) tragenden Kurbelarm (46, 45) zusammenarbeitet, der am einen Ende schwenkbar (62) und frei längsverschiebbar (63) und am anderen Ende auf einem rotierenden Kopfstück (82) gelagert ist, welches in nacheinander erfolgenden Zustellstufen nach Durchlauf eines Kreisbahnteiles (26, 28) der Werkzeugachse (41) selbsttätig um eine Stufengröße (27, 29, 31, 32) radial verschiebbar ist. Claims: 1. Device for grinding out opposite one another internal grooves in the form of toroidal sections, in particular the ball races of articulated coupling pieces, by means of a profile grinding wheel, which is mounted on an adjustable slide and its axis on a continuously expandable orbit by means of one of Inclined surfaces controlled eccentric can be moved, characterized in that the adjustment device for increasing the circular path radius of the grinding wheel axis (41) cooperates with a crank arm (46, 45) carrying the carriage (44), which is pivotable (62) and freely longitudinally displaceable (63) at one end and at the other End on a rotating Head piece (82) is mounted, which in successive infeed stages after passing through a part of the circular path (26, 28) of the tool axis (41) automatically by a step size (27, 29, 31, 32) radially is movable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (82) am Ende einer Welle (71) mittels ansteigender Führungsflächen einer die Welle (71) axial durchsetzenden und verschiebbaren Stellstange (92) radial verschiebbar ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that the Head piece (82) at the end of a shaft (71) by means of rising guide surfaces of a the shaft (71) axially penetrating and displaceable adjusting rod (92) radially displaceable is. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kopfstück (82) mit Rollen (85, 86) für die Führungsflächen der Stellstange (92) versehen ist. 3. Device according to claim 2, characterized in that the head piece (82) is provided with rollers (85, 86) for the guide surfaces of the control rod (92). 4. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur axialen Verschiebung der Stellstange (92) um die Stufengröße ein Flüssigkeitsmotor (121) dient, der über einen Zweistellungs-Taktgeber (144) steuerbar ist. 4th Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that for the axial displacement of the control rod (92) by the step size, a liquid motor (121) is used, which can be controlled via a two-position clock generator (144). 5. Einrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Kopfstück (82) abgekehrte Ende der Stellstange (92) in einem axial verschiebbaren Kupplungsstück (111) abgestützt ist, das mit einer eine Axialverschiebung ausführenden Schubstange (109) zur Verschiebung der Stellstange (92) verbunden ist. 5. Establishment according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end of the control rod (92) facing away from the head piece (82) in an axially displaceable manner Coupling piece (111) is supported, which executes with an axial displacement Push rod (109) is connected to move the control rod (92). 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (109) als Gewindespindel ausgebildet ist, die zum Ausgleich des Abrichtmaßes der Schleifscheibe über eine Stellmutter (99) axial verschraubbar ist. 6. Establishment according to claim 5, characterized in that the push rod (109) is a threaded spindle is designed to compensate for the dressing dimension of the grinding wheel via a Adjusting nut (99) can be screwed axially. 7. Einrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (109) mit der Stellmutter (99) in einem Träger (97) eingebaut ist, der zur radialen Verschiebung des Kopfstückes (82) gegenüber der Welle (71) durch die Stellstange (92) als Ganzes verschiebbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 739 606, 484 693; Patentschrift Nr. 15 282 des Amtes für Erfindungs-und Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands; schweizerische Patentschrift Nr. 306129.7. Device according to claim 5 and 6, characterized in that the threaded spindle (109) with the adjusting nut (99) is installed in a carrier (97) which for the radial displacement of the head piece (82) relative to the shaft (71) through the Control rod (92) is displaceable as a whole. Considered publications: German Patent Specifications No. 739 606, 484 693; Patent Specification No. 15 282 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Zone of Occupation in Germany; Swiss patent specification No. 306129.