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Verspannbares Schreitwerk für eine Vortriebsmaschine Die Erfindung
betrifft ein zwischen dem Liegenden und dem Hangenden verspannbares, richtungssteuerbares
Schreitwerk zur Fortbewegung einer Vortriebsmaschine, insbesondere zum Auffahren
von Strecken in Kohlenflözen.
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Für ein hydraulisches Ausbaugestell, das aus zwei durch Distanzarme
miteinander verbundenen, jeweils eine Liegendkufe, eine Hangendkappe und zwei Hydraulikstempel
aufweisenden Ausbaurahmen besteht, ist es bekannt, zur Erzielung einer Richtungssteuerbarkeit
an jedem Ausbaurahmen eine schwenkbare Führungsschiene anzuordnen, die von dem Distanzarin
des benachbarten Ausbaurahmens derart umgriffen wird, daß bei Verschwenkung der
Führungsschienen die Marschrichtung des Ausbaugestells verändert wird.
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Bei dem bekannten Ausbaugestell stellt sich die Richtungsänderung
beim Vorwärtsschreiten ein. Eine größere Richtungsänderung erfordert somit auch
die Zurücklegung eines größeren Schreitweges. Deshalb ist das bekannte Schreitwerk
für stärkere Richtungsänderungen auf engem Raum, wie sie beispielsweise beim Bewegen
einer Vortriebsmaschine aus einer Strecke in eine ohne Kurve rechtwinklig dazu verlaufende
andere Strecke erforderlich sind, nicht geeignet.
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Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe ist darin zu sehen, ein
Schreitwerk zur Fortbewegung einer Vortriebsmaschine so auszubilden, daß starke
Richtungsänderungen auf engem Raum möglich sind. Diese Aufgabe wird gemäß einer
bevorzugten Ausführung des Erfindungsgedankens dadurch gelöst, daß die das Schreitwerk
bildenden, an sich be-
kannten, aus Liegendkufe, Hangendkappe und Hydraulikstempeln
bestehenden, beiderseitig des Maschinenkörpers angeordneten Schreitrahmen mittels
des Führungsrohres der an ihnen befestigten Schreitzylinder an je einem Arm
des Maschinenkörpers angelenkt und mittels einer am Maschinenkörper querverschiebbar
geführten, mit ihren Enden an den Schreitrahmen längs geführten Gleitbüchsen angelenkten
Stange gegenüber dem Maschinenkörper durch einen Verstellzylinder verschwenkbar
und in der eingeschwenkten Lage arretiert sind.
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Die Erfindung gestattet es im Gegensatz zum bekannten hydraulischen
Ausbaugestell, auf engem Raum eine starke Richtungsänderung der Vortriebsmaschine
durchzuführen.
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Es ist ein weiterer wandernder Strebausbau mit hydraulischen Stempeln
und Rückzylindern bekannt, bei dem die die Stempel und die Kappen tragenden Querträger
zu zwei ineinanderbeweglichen, gitter-oder rostartig ausgebildeten, in sich starren
Gespannen verbunden sind. Dabei sind ein solcher Abstand der Kappen eines jeden
Gespanns voneinander und eine derartige Anordnung der Rückzylinder vorgesehen, daß
die Gespanne wahlweise auch im Winkel zueinander verstellbar sind.
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Bei diesem bekannten wandernden Strebausbau muß zur Winkelverstellung
des einen Gespanns gegenüber dem anderen ein Schritt ausgeführt werden, so daß wie
beim zuerst genannten Strebausbau eine starke Richtungsänderung auch größeren Raum
zum Manövrieren erfordert.
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Außerdem ist der Strebausbau zum Fortbewegen einer Vortriebsmaschine
auch deswegen nicht geeignet, weil der einen Schritt ausführende Teil des Ausbaus
gleichzeitig vom Liegenden abgehoben ist, eine Maßnahme, die bei einer schweren,
die eine Hälfte eines Schreitwerkes bildenden Vortriebsmaschine schwerlich durchführbar
ist.
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In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, welches
im folgenden näher beschrieben wird.
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Es zeigt F i g. 1 das erfindungsgemäße Schreitwerk im Seitenriß,
F i g. 2 die Draufsicht mit Teilschnitt gemäß der Linie E-F in F i
g. 1,
F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie A-B in F ig. 2, F i
g. 4 einen Schnitt gemäß der Linie C-D in F ig. 2, F i g. 5 und F
i g. 5 a das Schreitwerk bei geradlinigem Fortschreiten, Fig. 6, 6
a, 6 b eine Schreitwerkseinstellung zur Kompensation einer Hangabdrift,
F
i g. 7, 7 a das Einstellen des Schreitwerkes mit der Vortriebsmaschine in
eine neue Vortriebsrichtung, Fig. 8 bis Fig. 10 die Manövriermöglichkeiten,
die durch das erfindungsgemäße Schreitwerk außerdem noch gegeben sind.
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Das erfindungsgemäße Schreitwerk besteht aus dem Mittelteill, mit
den auf dem Liegenden gleitenden Kufen4 und den Stempeln5, welche an ihrem oberen
Ende die Hangendkufen 6 tragen, ferner aus den beiderseits vom Mittelteil
angeordneten Seitenteilen 2 und 3. Letztere bestehen aus den Schreitwerkskufen
7, welche die in Kugelgelenken gelagerten Stempel 8 und die an diesen
ebenfalls -über Kugelgelenke befestigten Schreitwerkskappen 9
sowie die Diagonalstreben
10 tragen. Auf den Schreitwerkskufen sind außerdem die in den Führungsrohren
11 und 12 befindlichen Vorschubzylinder 13
angeordnet, die über das
Führungsrohr 11 gelenkig (Kugelgelenk 14 und Bolzengelenk 15) mit dem Mittelteil
1 verbunden sind, während sie anderseits über das Führungsrohr 12 und das
Gelenk 16 Verbindung mit der Kufe 7 haben. Die Lage vom Führungsrohr
12 zur Kufe 7 wird außerdem durch die Stütze 17
gesichert.
'Der durch den hydraulischen Zylinder 18
mit dem Mittelteil
1 verbundene und in den Führungen 19 geführte Stab 20 verbindet über
das Gelenk 21 und 22 und über die Gleitbüchse 23 die beiden seitlichen Schreitwerksteile
an ihrem hinteren Ende miteinander.
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Das richtungssteuerbare Schreitwerk hat folgende Arbeitsweise: Bei
Geradeausfahrt werden, wie Fig. 5 zeigt, mit Hilfe des hydraulischen Zylinders
18 über Verbindungsstab 20 die Schreitwerksseitenteile 2 und 3
parallel
zum Mittelteil 1 gestellt. Dann werden in der beschriebenen Reihenfolge die
Stempel 5 des Mittelteils 1 gelöst, die Vorschubzylinder
13 gleichmäßig beaufschlagt, so daß Mittelteil 1 gegenüber den verspannten
Seitenteilen 2 und 3 vorgeschoben wird, die Stempel 8 der Seitenteile
2 und 3 gelöst, die Seitenteile 2 und 3 mit Hilfe der Zylinder
13
nachgezogen und dann die Seitenteile durch Ausfahren der Stempel
8 wiederverspannt. In F i g. 5 a ist die zugehörige Bewegungsrichtung
dargestellt. Die Strecke von Pfeilspitze bis Pfeilspitze entspricht einem Schritt
des Schreitwerkes.
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Arbeitet das Gerät im Einfallen und tritt eine quer zur Vortriebsrichtung
gerichtete Abdrift auf, so werden, wie in F i g. 6 gezeigt, die Seitenteile
2 und 3
mit Hilfe des Zylinders 18 über Stab 20 in einem bestimmten
Winkel zum Mittelteil 1 gestellt. Die Schrägstellung der Seitenteile 2 und
3 ist innerhalb bestimmter Grenzen beliebig einstellbar und wird so groß
gewählt, daß die beim Vorschreiten auftretende, quer zur Vortriebsrichtung gerichtete,
in F i g. 6 a mit A bezeichnete Wegkomponente der bei jedem Schritt
auftretenden Hangabdrift entspricht und diese aufhebt. Das Schreiten selbst erfolgt,
abgesehen von der einmaligen Einstellung (Schrägstellung der Seitenteile), in gleicher
Weise wie bei der oben beschriebenen Gradausfahrt. F i g. 6 a zeigt die beim
Schreiten am Hang (nach links bzw. rechts einfallend) auftretenden Wegkomponenten
und zwar die mit V bezeichnete, in Vortriebsrichtung des Gerätes gerichtete und
die Hangabtriebskomponente A,
deren Resultierende der gewünschten Marschrichtung
des Gerätes entspricht. F i g. 6 b zeigt die bei gleicher Einstellung zu
erreichende Marschrichtung, wenn kein Hangabtrieb erfolgt.
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Soll von einer Marschrichtung in einem bestimmten Winkel abgewichen
werden, so wird, wie in F i g. 7 dargestellt, gesteuert, und zwar wie folgt:
Nach dem Lösen der Seitenteilstempel 8 werden die Seitenteile 2 und
3 mit Hilfe des Zylinders 18 im Winkel zu Teil 1 gestellt.
Sodann wird nach dem Verspannen der Seitenteile die Verspannung des Mittelteils
1 aelöst und das Mittelteil mit Hilfe des Zylinders 18 wieder in Mittelstellung,
also parallel zu den Seitenteilen gebracht. Das Weiterschreiten erfolgt wie oben
bei Gfadausfahrt beschrieben. F i g. 7 a und 8 zeigen die so erreichte,
nach rechts oder links gerichtete Abweichung von einer bisherigen Vortriebsrichtung.
Weitere Möglichkeiten der Richtungssteuerung zeigen F i g. 9 (Kurvenfahrt)
und F ig. 10. Letztere zeigt die Abweichung von einer Richtung in beliebigem
Winkel bis zum Wenden auf der Stelle. Dabei werden, ähnlich wie in F i
g. 7,
zunächst nach dem Lösen der Seitenteilverspannung die Seitenteile geschwenkt,
diese wieder verspannt, dann die Mittelteilverspannung gelöst und das Mittelteil
so weit wie möglich geschwenkt mit Hilfe des Zylinders 18 und dann anschließend
wieder verspannt. Da das Mittelteil 1 sich beim Schwenken geringfügig nach
vom bewegt, kann es anschließend mit Hilfe der Zylinder 13 um den gleichen
Betrag wieder zurückgezogen werden. Durch mehrmaliges Wiederholen dieser Schwenk-und
Rückzugsbewegungen kann jede beliebige Richtungsänderung bis zum Wenden auf der
Stelle durchgeführt werden.
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Die Schwenkbewegungen des Mittelteils 1 und der Seitenteile
2 und 3, die gemäß obiger Beschreibung mit Hilfe des Zylinders
18 erfolgen, können auch bei Fortfall dieses Zylinders 18 allein durch
die Vorschubzylinder 13 durchgeführt werden. Bei Gradausfahrt und besonders
bei Arbeiten am Hang würde dann aber zweckmäßig eine mechanische Verriegelung (z.
B. durch Steckbolzen) vorgesehen.
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Bei dem in der Fig. 6 zur Kompensation einer Abdrift aufgeführte
Schwenkung der Seitenteile gegenüber dem Mittelteil bekommen die Schreitwerkskolben
gleichzeitig freies Spiel, so daß die bei dem Verschwenken auftretende Verkürzung
des Abstandes zwischem dem Stab und den vorderen Verbindungen der Seitenteile zum
Mittelteil aufgenommen werden kann. Bei dem in F i g. 7 gezeigten Verschwenken
des Mittelteiles aus der Schrägstellung gegenüber den Seitenteilen in die Parallellage
tritt eine geringfügige, nur wenige Millimeter betragende Verkürzung der beiden
quer zum Mittelteil gerichteten Verbindungen der Seitenteile ein. Diese wird durch
Federn aufgenommen. Als Federn können z. B. Tefferfedempakete vorgesehen werden,
die aus zwei gleichstarken Hälften bestehen, im Gehäuse vorgespannt sind und zwischen
sich das Verbindungselement zur Stange oder zu den übrigen Verbindungen aufnehmen.
Durch eine solche Federnanordnung ist gewährleistet, daß die Querverbindungen der
Seitenteile sich stets von selbst immer wieder auf eine bestimmte gleichbleibende
Länge einstellen.