DE1199951B - Climbing winch - Google Patents

Description

Kletterwinde Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Kletterwinde zum Heben und Senken einer entweder auf der Kletterwinde ruhenden oder an einer Kletterwinde befestigten Last, welche zwei U-förmige, die glatte Kletterstange an zwei voneinander distanzierten Stellen umgreifende, mit Klemmbacken versehene Greifköpfe aufweist, die durch Hydraulikzylinder bewegt werden, wobei die Klemmbacken abwechselnd eine Verbindung zwischen den Greifköpfen und der Kletterstange herstellen, so daß zwischen der Kletterstange und der Kletterwinde eine schrittweise Relativbewegung erzielt wird.Climbing winch The invention relates to a hydraulic climbing winch for lifting and lowering a either resting on the climbing winch or on one Climbing winch attached load, which two U-shaped, the smooth climbing pole to Gripping heads with clamping jaws encompassing two spaced-apart places which are moved by hydraulic cylinders, the jaws alternating Establish a connection between the gripping heads and the climbing pole, so that a gradual relative movement between the climbing pole and the climbing winch is achieved.

Eine bekannte Winde dieser Art hat die Kletterstange konzentrisch umschließende Ringe und läßt sich daher nicht an der Stange von der Seite her anbringen. Eine andere bekannte Winde kann an einer Stange nicht in beiden Richtungen klettern und läßt sich seitlich nur dann ansetzen, wenn Laschen und Seitenstücke eines Schiebers gelöst bzw. Befestigungsmittel abgenommen werden. Das ist aber auf dem Bau praktisch unmöglich; die Teile sind zu klein und würden verlorengehen. Außerdem ist die Ausbildung und Lagerung der Greifer sowie die Steuerung sehr kompliziert, da die Schieber zwischen den Greifköpfen und Kolben vorgesehen sind.A known winch of this type has the climbing pole concentric enclosing rings and therefore cannot be attached to the rod from the side. Another known winch cannot climb in either direction on a pole and can only be attached to the side if the tabs and side pieces of a slide loosened or fasteners removed. But that is practical on the construction site not possible; the parts are too small and would be lost. Besides, the training is and storage of the gripper as well as the control very complicated, since the slide between the gripping heads and pistons are provided.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und schafft eine Kletterwinde, die sich an der Stange von der Seite her anbringen läßt und auf und ab klettert. Erfindungsgemäß wird dies im wesentlichen dadurch erreicht, daß in an sich bekannter Weise keilförmige, durch Federn belastete Klemmbacken mit nach einer Seite gerichteten Spitzen vorgesehen sind, die sich mit ihren Rückenflächen an zugehörigen Schrägflächen der Greifköpfe abstützen, wobei die Schrägflächen an den Innenseiten der Schenkel der U-förmigen Greifköpfe angeordnet sind, und daß die Klemmbacken Zapfen aufweisen, an denen zur zwangläufigen Eingriffssteuerung mechanische Schaltglieder angreifen. Die Anordnung gestattet neben dem seitlichen Einlegen der Stange eine direkte Betätigung und ein Aufwärts- und Abwärtsklettern.The invention avoids these disadvantages and creates a climbing winch, which can be attached to the bar from the side and climbs up and down. According to the invention, this is achieved essentially in that in a known per se Way wedge-shaped, spring loaded jaws with one side directed Tips are provided, which are located with their back surfaces on associated inclined surfaces of the gripping heads, with the inclined surfaces on the inside of the legs the U-shaped gripping heads are arranged, and that the clamping jaws have pins, on which mechanical switching elements attack for the inevitable intervention control. The arrangement allows direct actuation in addition to the lateral insertion of the rod and climbing up and down.

Mit Vorteil sind als Schaltglieder an den Enden der Schenkel der U-förmigen Greifköpfe parallel zu den in Arbeitslage horizontalen Stegen der Greifköpfe verlaufende, gegeneinandergerichtete und in horizontaler Richtung verschiebbare Klemmbackenheber vorgesehen, welche mit schrägen Gleitflächen versehene Nasen aufweisen, entlang welchen bei der Verschiebung der Klemmbackenheber die Zapfen der Klemmbacken gleiten, wobei die Verschiebung der Klemmbackenheber durch Exzenterantrieb bewirkt wird. Anderseits lassen sich als Schaltglieder parallel zur Bewegungsrichtung der Winde verlaufende und in Längsrichtung verschiebbare Schaltstangen vorsehen, welche an den Zapfen der in dem einen Greifkopf angeordneten Klemmbacken angelenkt sind und die Zapfen der Klemmbacken des anderen Klemmgesperres mittels zweier Anschläge umschließen, und daß zur Verriegelung den Klemmbacken in ihrer Eingriffs- und Offenstellung an den Enden der Schenkel der Greifköpfe zweiarmige Kipphebel schwenkbar gelagert sind, welche mit ihrem einen Arm an den Zapfen angelenkt sind und mit ihrem anderen Arm beweglich an den Schenkeln angeordneten, federbelasteten Rollen anliegen.It is advantageous to use the U-shaped as switching elements at the ends of the legs Gripping heads running parallel to the horizontal bars of the gripping heads in the working position, Clamping jaw lifter directed against one another and displaceable in the horizontal direction provided, which have lugs provided with inclined sliding surfaces, along which the pins of the clamping jaws slide when the clamping jaw lifter is moved, the displacement of the jaw lifters is effected by an eccentric drive. On the other hand, can be used as switching elements parallel to the direction of movement of the winch Provide extending and longitudinally displaceable shift rods, which on the pins of the clamping jaws arranged in the one gripping head are articulated and enclose the pins of the jaws of the other locking mechanism by means of two stops, and that for locking the jaws in their engaged and open position two-armed rocker arms are pivotably mounted at the ends of the legs of the gripping heads, which are hinged to the pin with one arm and the other arm movably arranged on the legs, spring-loaded rollers rest.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Vorderansicht, teilweise im Schnitt, einer Kletterwinde gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht zu F i g. 1, F i g. 4 eine schematische Perspektivprojektion von Details der Kletterwinde, F i g. 5 eine der F i g. 1 entsprechende Vorderansicht einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der das Klettern selbsttätig erfolgt, F i g. 6 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, zu F i g. 5, F i g. 7 Kletterwinden im Einsatz bei einem Baukran, F i g. 8 Kletterwinden im Einsatz zum Heben von Geschoßdeckenplatten in einem Bauskelett, F i g. 9 verschiedene Arten, in denen die Greifbacken der Kletterwinde um verschiedene Profile greifen können und F i g. 10 wie sich eine Kletterwinde für besonders große Hebeobjekte einsetzen läßt.Two embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows F i g. 1 is a front view, partly in section, of a climbing winch according to FIG of the invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, Fig. 3 is a side view to F i g. 1, Fig. 4 a schematic perspective projection of details of the climbing winch, F i g. 5 one of the F i g. 1 corresponding front view of another embodiment the invention, in which the climbing takes place automatically, F i g. 6 a side view, partly in section, to F i g. 5, Fig. 7 climbing winches in use with a construction crane, F i g. 8 climbing winches in use for lifting floor slabs in a building frame, F. i g. 9 different ways in which the jaws of the climbing winch are different Profiles can grab and F i g. 10 how a climbing winch for particularly large ones Can be used lifting objects.

Das Bewegungsverhältnis zwischen der Kletterwinde und der Kletterstange ist relativer Natur. Entweder kann die Winde fest angebracht sein und die Stange bewegt werden, oder es kann die Stange fest angeordnet sein und die Winde einschließlich der Last an ihr entlang aufwärts oder abwärts klettern. Die in F i g. 1 bis 3 dargestellte Kletterwinde arbeitet mit hydraulischem Druckmittel. Die Kletterwinde besteht aus zwei im wesentlichen U-förmigen, steifen Greifköpfen 3 a, 3 b, von denen jeder ein Paar keilförmige Greifbacken 9 a, 9 b trägt, die mittels Druckfedern 11 zwischen die Kletterstange 1 und die Greifköpfe eingekeilt werden. Die Greifköpfe haben schräg zur Stange geneigte Gleitflächen. Die gegen die Kletterstange 1 anliegenden Oberflächen der Greifbacken 9 weisen eine Verzahnung oder andere reibungsverstärkende Beläge auf, um bei festem Anliegen ein Rutschen der Greifbacken entlang der Stange zu verhüten.The movement ratio between the climbing winch and the climbing pole is relative in nature. Either the winch and the rod can be fixed be moved, or the rod can be fixed and the winch including climb up or down along the load. The in F i g. 1 to 3 shown Climbing winch works with hydraulic pressure medium. The climbing winch consists of two substantially U-shaped, rigid gripping heads 3 a, 3 b, each of which is a Pair of wedge-shaped gripping jaws 9 a, 9 b carries, which by means of compression springs 11 between the climbing pole 1 and the gripping heads are wedged. The gripping heads are inclined sliding surfaces inclined towards the rod. The surfaces resting against the climbing pole 1 the gripping jaws 9 have teeth or other friction-enhancing coverings in order to prevent the gripping jaws from slipping along the rod when it is firmly seated.

Zum Steuern der Greifbacken 9 sind Greifbackenheber 12 vorgesehen, von denen jeder mittels einer in einem länglichen Loch im Greifbackenheber laufenden Schraube 13 verschiebbar an den Greifköpfen 3 angebracht ist. Das Verschieben des Greifbackenhebers erfolgt mittels eines in einem querverlaufenden Schlitz im Greifbackenheber laufenden Kurbelbolzens 4, der auf einer Welle 14 exzentrisch angebracht ist, die ihrerseits mit Hilfe eines Bedienungshebels 16 oder mittels Fernsteuerung drehbar ist.To control the gripper jaws 9, gripper jaw lifters 12 are provided, each of which by means of a running in an elongated hole in the jaw lifter Screw 13 is slidably attached to the gripping heads 3. Moving the Gripper jaw lifter is carried out by means of a in a transverse slot in the gripper jaw lifter running crank pin 4, which is mounted eccentrically on a shaft 14, the in turn rotatable with the aid of an operating lever 16 or by means of remote control is.

Die Greifbackenheber 12 sind an dem der Stange zugewandten Ende mit einer Nase 5 versehen, die eine schräge Gleitfläche 6 aufweist. Die Greifbakken 9, die, wie bereits erwähnt, durch Druckfedern 11 in der eingekeilten Lage gehalten werden, haben einen Zapfen 10, der bei Auswärtsführen der Greifbackenheber auf den Gleitflächen 6 der Hebernase 5 aufwärts gleitet, wodurch die Greifbacken 9 gehoben werden und dadurch die Stange 1 frei geben.At the end facing the rod, the gripping jaw lifters 12 are provided with a nose 5 which has an inclined sliding surface 6. The gripping jaws 9, which, as already mentioned, are held in the wedged position by compression springs 11, have a pin 10 which, when the gripping jaw lifter is moved outward, slides upwards on the sliding surfaces 6 of the lifting lug 5, whereby the gripping jaws 9 are lifted and thereby the rod 1 free give.

Zwischen den beiden Greifköpfen 3 befinden sich zwei parallel angebrachte Hubzylinder 8, deren Zylinder 8 b mittels Schrauben 2 am Greifkopf 3 b und deren Kolben 8a ebenfalls mittels Schrauben 2 am Greifkopf 3 a befestigt sind. Die Greifköpfe 3 sind außerdem durch Federorgane 7 miteinander verbunden, welche den Hubzylindern entgegenwirken. Die Hubzylinder können auch doppeltwirkend sein, wobei sich dann die Federorgane 7 erübrigen.Between the two gripping heads 3 there are two attached in parallel Lifting cylinder 8, the cylinder 8 b by means of screws 2 on the gripping head 3 b and their Pistons 8a are also attached to the gripping head 3 a by means of screws 2. The gripping heads 3 are also connected to each other by spring members 7, which the lifting cylinders counteract. The lifting cylinders can also be double-acting, in which case the spring members 7 are unnecessary.

Beim Heben der Stange 1 mit anhängender Last arbeitet die Kletterwinde gemäß F i g. 1 bis 3 wie folgt: Die Kletterwinde ist fest montiert und die Stange von der Seite zwischen die Greifbacken 9 eingesetzt. Die Greifköpfe werden in der Ruhelage durch die Federn 7 in der Stellung gehalten, in der sie einander am nächsten liegen. Beide Greifbackenpaare 9 werden in Eingriff mit der Stange geführt, und anschließend wird Druckmedium in die Zylinder 8 b eingelassen. Hierdurch werden die Greifköpfe 3 voneinander entfernt, d. h., da sich die Kletterwinde in fester Anordnung mit dem die Zylinder 8 b tragenden Greifkopf 3 b befindet, wird der obere Greifkopf 3 a aufwärts verschoben. Dank der Ausbildung der Greifbacken 9 mit keilförmigen Anlageflächen gegen die Greifköpfe werden die Greifbacken 9a fest zwischen der Stange l und dem Greifkopf 3 a eingekeilt, wobei die Stange 1 bei der Aufwärtsbewegung der Kolben 8 a gehoben wird. Während dieser Aufwärtsbewegung der Stange l gleiten die unteren Greifbacken 9b auf ihren Gleitflächen am unteren Greifkopf 3 b ein wenig aufwärts und kommen dadurch außer Eingriff mit der Stange 1, die infolgedessen frei zwischen den Backen 9 b gleiten kann.When lifting the bar 1 with the load attached, the climbing winch works according to FIG. 1 to 3 as follows: The climbing winch is firmly mounted and the rod is inserted from the side between the gripping jaws 9. The gripping heads are held in the rest position by the springs 7 in the position in which they are closest to each other. Both pairs of gripping jaws 9 are guided into engagement with the rod, and then pressure medium is admitted into the cylinder 8b. As a result, the gripping heads 3 are removed from one another, ie, since the climbing winch is in a fixed arrangement with the gripping head 3 b carrying the cylinders 8 b, the upper gripping head 3 a is shifted upwards. Thanks to the design of the gripping jaws 9 with wedge-shaped contact surfaces against the gripping heads, the gripping jaws 9a are firmly wedged between the rod 1 and the gripping head 3 a, the rod 1 being lifted during the upward movement of the piston 8 a. During this upward movement of the rod 1, the lower gripping jaws 9b slide a little upwards on their sliding surfaces on the lower gripping head 3b and thereby come out of engagement with the rod 1, which can consequently slide freely between the jaws 9b.

Wenn die Kolben 8 a ihre höchste Stellung erreicht haben, wird der Druck in den Zylindern etwas nachgelassen, so daß der obere Greifkopf 3 a leicht absinkt, wobei die unteren Greifbacken 9 b unmittelbar in die Stange 1 eingreifen und sie festhalten, so daß sie nicht weiter absinken kann. Die Stange 1 mit ihrer Last befindet sich nun in sicherem Eingriff mit den unteren Greifbacken 9 b, und der Druck in den Zylindern kann völlig abgelassen werden, so daß der obere Greifkopf 3 a durch die Druckfederorgane 7 veranlaßt wird, sich unter Einziehen der Kolben 8 a in die Zylinder 8 b dem unteren Greifkopf 3 b zu nähern. Anschließend kann ein neuer Hebevorgang gestartet werden.When the pistons 8 a have reached their highest position, the Pressure in the cylinders eased somewhat, so that the upper gripping head 3 a easily drops, the lower gripping jaws 9 b engaging directly in the rod 1 and hold it so that it cannot sink any further. The rod 1 with her Load is now in secure engagement with the lower jaws 9 b, and the pressure in the cylinders can be completely released, so that the upper gripping head 3 a is caused by the compression spring members 7 to retract the piston 8 a in the cylinder 8 b to approach the lower gripping head 3 b. Then a new lifting process can be started.

Beim Senken der Stange 1 mit anhängender Last ist der Vorgang folgender: Während die Stange fest in den unteren Greifbacken 9 b ruht, werden die oberen Greifbacken 9 a mit Hilfe der Greifbackenheber 12 von der Stange weggeführt. Anschließend wird der obere Greifkopf 3 a bis auf etwa 10 mm unter seine höchste Stellung angehoben, wo die oberen Greifbacken 9a mit Hilfe der Greifbackenheber 12 wieder in Eingriff mit der Stange vorgeführt werden. Danach wird der obere Greifkopf 3 a die restlichen 10 mm zu seiner höchsten Stellung aufwärts gepreßt. Während dieser letzten Phase der Aufwärtsbewegung greifen die oberen Greifbacken 9a die Stange 1 und halten sie fest. Anschließend werden die unteren Greifbacken 9 b aus ihrem Eingriff mit der Stange gelöst, der Druck in den Hubzylindern abgelassen, und die Kolben und damit die oberen Greifbacken 9a mit der Stange 1 senken sich bis auf etwa 10 mm über der untersten Stellung ab. In dieser Stellung werden die unteren Greifbacken 9 b in Eingriff mit der Stange gebracht, woraufhin die Stange die restlichen 10 mm abgelassen wird, so daß die unteren Greifbacken sie in sicheren Griff bekommen. Der gesamte Vorgang kann nun wiederholt werden.When lowering rod 1 with the load attached, the process is as follows: While the rod rests firmly in the lower jaws 9 b, the upper jaws 9 a guided away from the rod with the aid of the gripper jaw lifter 12. Then will the upper gripping head 3 a raised to about 10 mm below its highest position, where the upper jaws 9a with the aid of the jaw lifter 12 again engage be demonstrated with the pole. Then the upper gripping head 3 a is the remaining Pressed 10 mm up to its highest position. During this last phase During the upward movement, the upper gripping jaws 9a grip the rod 1 and hold it fixed. Then the lower jaws 9 b out of engagement with the Rod loosened, the pressure in the lift cylinders released, and the pistons and with it the upper jaws 9a with the rod 1 lower down to about 10 mm above the lowest position. In this position, the lower jaws 9 b in Engaged with the rod, whereupon the rod drained the remaining 10 mm so that the lower jaws get a secure grip. The whole The process can now be repeated.

Falls an Stelle der Stange 1 die Kletterwinde selbst beweglich sein soll, muß das gesamte Aggregat umgedreht werden, so daß also die Greifbacken in die entgegengesetzte Richtung eingekeilt werden. Der gedachte Scheitelwinkel der geneigten Flächen an den Greifköpfen weist dabei mit der Spitze nach oben. Die Arbeit erfolgt im übrigen in entsprechender Weise, wie sie bei Verschiebung der Stange beschrieben wurde.If the climbing winch itself can be moved instead of the rod 1 should, the entire unit must be turned over so that the gripper jaws in wedged in the opposite direction. The imaginary vertex of the inclined surfaces on the gripping heads point upwards. The work is done in the same way as it is when the rod is moved has been described.

F i g. 5 und 6 zeigen eine andere Ausführungsform der Kletterwinde nach der Erfindung, wobei der Klettervorgang auch beim Senken der Last selbsttätig abläuft. Eine Kletterwinde gemäß dieser Ausführungsform ist besonders zweckmäßig, wenn der Klettervorgang und insbesondere das Abwärtsklettern sich über größere Strecken erstreckt.F i g. 5 and 6 show another embodiment of the climbing winch according to the invention, wherein the climbing process is automatic even when lowering the load expires. A climbing winch according to this embodiment is particularly useful, when the climbing process and especially the downhill climbing extends over longer distances extends.

Die Kletterwinde nach dieser Ausführungsform ist im wesentlichen in der gleichen Weise konstruiert wie die, vorstehend beschriebene, abgesehen davon, daß die Druckfedern 11 an den Greifbacken fehlen und die Greifbackenheber 12 eine mehr sekundäre Funktion haben.The climbing winch according to this embodiment is essentially in constructed in the same way as that described above except of that, that the compression springs 11 are missing on the gripping jaws and the gripping jaw lifter 12 one have more secondary function.

Die Greifbacken werden an Stelle dessen durch ein Paar vertikaler Schaltstangen 26 in den Eingriff und aus dem Eingriff mit der Kletterstange 1 gesteuert. Diese Schaltstangen sind gelenkig an den Steuerzapfen 10 der unteren Greifbacken 9 b befestigt und betätigen beim Senken der Kletterstange automatisch abwechselnd die unteren und die oberen Greifbacken 9, was bei den oberen Greifbacken mittels an den Schaltstangen 26 etwa direkt gegenüber den oberen Greifbackenzapfen 10 angebrachter Nasen 27 und Anschläge 28 erfolgt, die in die Zapfen eingreifen und die Greifbacken aufwärts oder abwärts zur Loslösung von oder in Eingriff mit der Kletterstange führen. Dabei sind die Greifbacken mit Unterstützung von Kipphebeln 29 und exzentrisch gelagerten Rollen 30 in ihren respektiven Endlagen dadurch verriegelbar, daß die Steuerzapfen 10 mit einem bestimmten Spiel in Löcher in den etwa mittig schwenkbar gelagerten Kipporganen 29 eingreifen, deren äußere Enden durch die mittels Drehfedern 31 vorgespannten Exzenterrollen 30 in aufwärts oder abwärts gepreßter Stellung gehalten werden.The jaws are controlled in place of the vertical by a pair of shift bars 26 into engagement and out of engagement with the climbing pole. 1 This shift rods are hinged b to the control pin 10 of the lower gripping jaws 9 and operate automatically alternately when lowering the climbing pole, the lower and the upper gripping jaws 9, which is approximately opposite the upper gripper jaw pin 10 mounted at the upper gripping jaws by means of the shift rails 26 tabs 27 and stops 28 are made which engage the pegs and guide the gripping jaws up or down to disengage from or engage the climbing pole. The gripping jaws can be locked in their respective end positions with the assistance of rocker arms 29 and eccentrically mounted rollers 30 in that the control pins 10 engage with a certain amount of play in holes in the roughly centrally pivoted tilting members 29 , the outer ends of which are pretensioned by torsion springs 31 Eccentric rollers 30 are held in an upwardly or downwardly pressed position.

Beim Hochklettern der Winde sind die Schaltstangen 26 etwas nach außen in Ruhestellung geschwenkt, um nicht in die übrigen Greifbackenzapfen 10 einzugreifen. Beim Abwärtsklettern oder Absenken einer Kletterstange mit Last müssen sich die Schaltstangen jedoch in Arbeitslage befinden, also zur Winde eingeschwenkt sein, um in die Steuerzapfen 10 der Greifbacken einzugreifen.When the winch is climbing up, the switching rods 26 are pivoted slightly outwards into the rest position so as not to engage the other gripping jaw pins 10 . When climbing down or lowering a climbing pole with a load, however, the shift rods must be in the working position, that is, they must be pivoted towards the winch in order to engage in the control pin 10 of the gripping jaws.

Die Greifbacken arbeiten bei dieser Ausführungsform in der gleichen Weise, wie vorstehend beschrieben, wobei jedoch die Steuerung an Stelle von Hand selbsttätig erfolgt.The gripping jaws work in the same way in this embodiment Way as described above, but with the control instead of manual takes place automatically.

Die Schaltstangen werden in Arbeitsstellung mittels einer am oberen Stangenende angebrachten Spannbolzenanordnung gehalten, die aus einem U-förmigen Bügel 32, dessen Schenkelenden mit den Außenseiten der Schaltstangen fest verbunden sind, sowie aus einem durch den Steg 33 des Bügels in einer festen Buchse frei laufenden Bolzen 34 besteht, der an seinem der Kletterstange 1 zugewandten Ende mit einer festen Anlageplatte 35 und am entgegengesetzten Ende mit einem axial gesicherten Anschlagsorgan in Form einer Scheibe 38 versehen ist. Der Bolzen ist mittels einer mit Kurbel versehenen Stellmutter 37 auf der Außenseite des Bügelsteges 33 zwischen einer inneren Stellung, in der die Anlageplatte 35 gegen die Kletterstange 1 stößt und die Anschlagscheibe 38 gegen die Stellmutter 37 anliegt, und einer äußeren Stellung, in der die Anlageplatte 35 gegen eine den Bolzen 34 umgebende Buchse 39 anliegt, axial verschiebbar. In der inneren Endstellung des Bolzens wird die Anlageplatte 35 nicht hart gegen die Kletterstange 1 gedrückt, sondern liegt nur lose gegen die Stange an und verhindert so das Einklemmen der Kletterstange zwischen der Anlageplatte 35 und den Schaltnasen 27 der Schaltstangen.The shift rods are held in the working position by means of a clamping bolt arrangement attached to the upper end of the rod, which consists of a U-shaped bracket 32, the leg ends of which are firmly connected to the outside of the shift rods, and a bolt that runs freely through the web 33 of the bracket in a fixed bushing 34, which is provided at its end facing the climbing pole 1 with a fixed contact plate 35 and at the opposite end with an axially secured stop member in the form of a disk 38. The bolt is by means of an adjusting nut 37 provided with a crank on the outside of the bracket web 33 between an inner position in which the contact plate 35 abuts against the climbing pole 1 and the stop disc 38 rests against the adjusting nut 37, and an outer position in which the contact plate 35 rests against a bushing 39 surrounding the bolt 34 , axially displaceable. In the inner end position of the bolt, the contact plate 35 is not pressed hard against the climbing rod 1, but only rests loosely against the rod and thus prevents the climbing rod from getting jammed between the contact plate 35 and the switching lugs 27 of the shift rods.

Beim Absenken der Kletterstange mit Last arbeitet die Kletterwinde nach dieser Ausführungsform wie folgt: Die Ausgangsstellung der Winde geht aus F i g. 5 hervor, d. h., die oberen Greifbacken 9 a sind frei und die unteren Greifbacken 9 b befinden sich im Eingriff mit der Kletterstange 1. Die Winde ist zusammengezogen, d. h. die Greifköpfe 3a, 3b liegen einander am nächsten. Beim Beaufschlagen der Zylinder mit Druck wird der obere Greifkopf 3 a an der Kletterstange 1 hochgeführt, bis die Steuerzapfen 10 der Greifbacken 9a gegen die Anschläge 28 der Schaltstangen stoßen, wobei die äußeren Enden der Kipphebel 29 die Exzenterrollen beiseite pressen und dabei in ihre oberen Stellungen einschnappen, d. h. von den Rollen 30 hochgedrückt gehalten werden. Dabei halten die inneren Enden der Kipphebel die Zapfen 10 heruntergedrückt, so daß die Greifbacken 9 a in die Kletterstange eingreifen.When lowering the climbing pole with a load, the climbing winch works as follows according to this embodiment: The starting position of the winch is shown in FIG. 5, that is, the upper jaws 9 a are free and the lower jaws 9 b are in engagement with the climbing pole 1. The winch is pulled together, ie the gripping heads 3a, 3b are closest to each other. When the cylinder is pressurized, the upper gripping head 3a is raised on the climbing rod 1 until the control pins 10 of the gripping jaws 9a hit the stops 28 of the shift rods, the outer ends of the rocker arms 29 pressing the eccentric rollers aside and moving into their upper positions snap in, ie held pressed up by the rollers 30. The inner ends of the rocker arms keep the pin 10 pressed down so that the gripping jaws 9 a engage in the climbing pole.

Der obere Greifkopf 3a setzt nun seinen Weg aufwärts noch ein Stück fort, wobei die Schaltstangen von den Zapfen 10 der oberen Greifbacken gehoben werden und dabei die unteren Greifbacken 9 b aufwärts ziehen, so daß die äußeren Enden der unteren Kipphebel in ihre untere Stellung einschnappen, unter gleichzeitiger Umstellung der unteren Greifbacken 9 b in ihre obere, von der Kletterstange freie Endstellung.The upper gripping head 3a now continues its way up a little continued, the shift rods being lifted from the pins 10 of the upper gripping jaws while pulling the lower jaws 9 b upwards so that the outer ends the lower rocker arm snap into its lower position, while at the same time Conversion of the lower jaws 9 b in their upper, free from the climbing pole End position.

Beim anschließenden Nachlassen des Druckes in den Hubzylindern ziehen die Federn 7 die Greifköpfe 3 a und 3 b wieder zueinander, wobei die unteren Greifbacken 9b von der Stange frei gehend an dieser aufwärts geführt werden und die Schaltstangen 26 mit sich ziehen, bis deren Schaltnasen 27 auf die Steuerzapfen 10 der oberen Greifbacken treffen. Die Steuerzapfen sind durch die an der Stange hängende Last gesichert, so daß die Schaltstangen abwärts gedrückt werden, bis die äußeren Enden der unteren Kipphebel 29 in ihre oberen Stellungen einschnappen und von den Exzenterrollen 30 hochgedrückt gehalten werden. Gleichzeitig werden die unteren Greifbacken in Eingriff mit der Kletterstange gebracht und verriegelt, wobei die Nasen 27 der Schaltstangen bei weiterer Aufwärtsbewegung die Steuerzapfen der oberen Greifbacken aufwärts pressen, während die Kletterstange in den unteren Greifbacken ruht. Dabei lösen sich die oberen Greifbacken, und der gesamte Arbeitszyklus kann wiederholt werden.When the pressure in the lifting cylinders subsequently decreases, the springs 7 pull the gripping heads 3 a and 3 b towards each other again, the lower gripping jaws 9 b being guided freely upwards from the rod and pulling the shift rods 26 with them until their shift lugs 27 open hit the control pin 10 of the upper gripping jaws. The control pins are secured by the load hanging on the rod, so that the shift rods are pushed downward until the outer ends of the lower rocker arms 29 snap into their upper positions and are held up by the eccentric rollers 30. At the same time, the lower gripping jaws are brought into engagement with the climbing rod and locked, the lugs 27 of the shift rods pressing the control pins of the upper gripping jaws upwards with further upward movement, while the climbing rod rests in the lower gripping jaws. The upper gripper jaws loosen and the entire work cycle can be repeated.

Falls aus irgendeinem Anlaß die oberen Greifbacken während der letzteren Phase nicht aus ihrem Eingriff mit der Kletterstange gelöst werden sollten, gleiten die Nasen 27 der Schaltstangen auf Grund ihrer konischen Anschlagfläche auf der konischen Oberfläche der Zapfenköpfe 10, wobei die Kletterstangen 26 auswärts gepreßt werden, so daß die Zapfen 10 und Nasen 27 aneinander vorüberpassieren können. Dies ist dadurch möglich, daß der Spannbolzen 34 im Bügel 32 am oberen Ende der Schaltstangen mittels einer Druckfeder 36 vorgespannt ist, die sich derart zusammendrücken läßt, daß die Schaltstangen aus ihrer Arbeitslage auswärts schwenken können. Die Federeinrichtung stellt somit eine Sicherheitsmaßnahme dar, die zur Verhütung von Schaden an der Kletterwinde oder einem ihrer Teile im Fall des Eintreffens der obigen Situation getroffen ist.If for any reason the upper gripping jaws should not be released from their engagement with the climbing rod during the latter phase, the lugs 27 of the shift rods slide due to their conical stop surface on the conical surface of the pin heads 10, the climbing rods 26 being pressed outwards, see above that the pins 10 and lugs 27 can pass each other. This is possible in that the clamping bolt 34 is pretensioned in the bracket 32 at the upper end of the shift rods by means of a compression spring 36 which can be compressed in such a way that the shift rods can pivot out of their working position. The spring device thus represents a safety measure which is taken to prevent damage to the climbing winch or one of its parts in the event that the above situation occurs.

Die Schaltstangen 26 werden beim Aufwärtsklettern der Winde in ihrer auswärts geschwenkten, nicht wirksamen Lage durch einen durch Löcher 40 in den Schenkeln des Bügels 32 geführten Sicherungssplint verriegelt.When the winch climbs upwards, the shift rods 26 are locked in their outwardly pivoted, ineffective position by a cotter pin guided through holes 40 in the legs of the bracket 32.

F i g. 7 zeigt ein Beispiel für den Einsatz von Kletterwinden nach der Erfindung beim Heben eines stationären Baukranes um einige Geschosse. Der Baukran ist dabei mit Kletterstangen 1 versehen. Die Kletterwinden sind in diesem Fall auf einer zweckmäßigen Unterlage 19 im obersten Geschoßplan fest montiert. Die in diesem Fall hydraulischen Kletterwinden sind mittels Leitungen 20 an eine Ölpumpe 21 angeschlossen. Der Baukran wird erst ein wenig über die gewünschte Höhe gehoben und dann auf eine speziell angeordnete Decke 22 abgesenkt, woraufhin die Kletterwinden von der Seite von ihren Kletterstangen entfernt und für andere Zwecke eingesetzt werden können. Aus diesem Beispiel geht mit aller Deutlichkeit der große Vorteil von Kletterwinden gemäß der Erfindung hervor. Die Winden lassen sich leichter montieren, nehmen nur sehr wenig Platz in Anspruch, verfügen über hohe Hebekapazität und können nach ihrer Anwendung leicht entfernt werden. Außerdem sind sie vom Standpunkt des Unfallschutzes aus äußerst sicher.F i g. 7 shows an example of the use of climbing winches according to the invention when lifting a stationary construction crane a few storeys. The construction crane is provided with climbing poles 1. In this case, the climbing winches are firmly mounted on an appropriate base 19 in the top floor plan. The climbing winches, which are hydraulic in this case, are connected to an oil pump 21 by means of lines 20. The construction crane is first lifted a little above the desired height and then lowered onto a specially arranged ceiling 22, whereupon the climbing winches can be removed from the side of their climbing poles and used for other purposes. This example clearly shows the great advantage of climbing winches according to the invention. The winches are easier to assemble, take up very little space, have a high lifting capacity and can be easily removed after use. They are also extremely safe from an accident prevention standpoint.

F i g. 8 zeigt ein weiteres Beispiel für die Anwendbarkeit der Kletterwinden nach der Erfindung. In diesem Fall handelt es sich um das Heben von Geschoßdecken auf verschiedene Geschoßhöhen in einem im Bau befindlichen Gebäude. Ein Bauskelett ist im Gleitschalungsverfahren auf seine volle Höhe errichtet, und die oberste Geschoßdecke 23 ist auf dem Arbeitsdeck der Gleitschalung fertiggegossen. Die übrigen Geschoßdecken 24 des Baues sind bereits eine auf der anderen vorgegossen und lagern auf dem Erdboden. In der fertiggegossenen obersten Geschoßdecke sind Kletterstangen 1 hängend befestigt. Die Kletterwinden 25 werden an den Stangen 1 angebracht und an den Geschoßdecken 24 befestigt, die dann eine nach der anderen auf ihre betreffende Höhe gehoben und dort festgegossen werden. Auch dieses Beispiel zeigt den Wert der Kletterwinden nach der Erfindung für die Rationalisierung der Bauindustrie.F i g. 8 shows another example of the applicability of the climbing winches according to the invention. In this case, it is the lifting of floor slabs to different floor heights in a building under construction. A building skeleton is erected to its full height using the sliding formwork method, and the top floor ceiling 23 is completely cast on the working deck of the sliding formwork. The remaining floors 24 of the building are already pre-cast one on top of the other and are stored on the ground. Climbing poles 1 are attached to the top floor ceiling, which has already been cast. The climbing winches 25 are attached to the poles 1 and attached to the floor slabs 24 , which are then lifted one by one to their respective height and cast there. This example also shows the value of the climbing winches according to the invention for the rationalization of the construction industry.

F i g. 9 zeigt verschiedene Beispiele von Profilen für Kletterstangen, die im Zusammenhang mit Kletterwinden nach der Erfindung Anwendung finden können.F i g. 9 shows various examples of profiles for climbing poles, which can be used in connection with climbing winches according to the invention.

F i g. 10 zeigt, wie sich verschiedene Profile durch Schweißung oder auf andere Weise an besonders großen Objekten anbringen lassen, die mit Hilfe von Kletterwinden nach der Erfindung gehoben oder gesenkt werden sollen.F i g. 10 shows how different profiles can be achieved by welding or can be attached to particularly large objects in another way, using Climbing winches are to be raised or lowered according to the invention.

Als Beispiele für Anwendungsgebiete können erwähnt werden: Plazierung schwerer Teile, z. B. gegossene Decken od. dgl., in einem Bau während seiner Erstellung. Heben zusammengesetzter Konstruktionseinheiten, die sonst in kleineren Einheiten unter wesentlich höheren Kosten zum Anwendungsplatz transportiert und dort zusammengesetzt werden, z. B. Dachkonstruktionen, Krane od. dgl.Examples of areas of application that can be mentioned are: Placement heavy parts, e.g. B. cast ceilings od. Like. In a building during its creation. Lifting composite construction units that are otherwise in smaller units transported to the application site at significantly higher costs and assembled there be e.g. B. roof structures, cranes or the like.

Sukzessives Heben vorgefertigter Konstruktionsteile, die von unten her zu verbinden sind, z. B. bei Behältern.Successive lifting of prefabricated structural parts from below are to be connected, z. B. in containers.

Heben gesunkener Schiffe.Lifting sunken ships.

Heben ganz oder teilweise fertiggestellter Brückendecks auf ihren endgültigen Platz.Lift fully or partially completed bridge decks onto theirs final place.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Kletterwinde zum Heben und Senken einer entweder auf der Kletterwinde ruhenden oder an einer Kletterstange befestigten Last, welche zwei U-förmige, die glatte Kletterstange an zwei voneinander distanzierten Stellen umgreifende, mit Klemmbacken versehene Greifköpfe aufweist, die durch Hydraulikzylinder bewegt werden, wobei die Klemmbacken abwechselnd eine Verbindung zwischen den Greifköpfen und der Kletterstange herstellen, so daß zwischen der Kletterstange und der Kletterwinde eine schrittweise Relativbewegung erzielt wird, d a -durch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise keilförmige, durch Federn belastete Klemmbacken (9a, 9b) mit nach einer Seite gerichteten Spitzen vorgesehen sind, die sich mit ihren Rückenflächen an zugehörigen Schrägflächen der Greifköpfe abstützen, wobei die Schrägflächen an den Innenseiten der Schenkel der U-förmigen Greifköpfe (3a, 3b) angeordnet sind, und daß die Klemmbacken (9a, 9 b) Zapfen (10) aufweisen, an denen zur zwangläufigen Eingriffssteuerung mechanische Schaltglieder (12, 26) angreifen. Claims: 1. Hydraulic climbing winch for lifting and lowering a load either resting on the climbing winch or attached to a climbing pole, which has two U-shaped gripping heads with clamping jaws, which encompass the smooth climbing pole at two spaced-apart points and which are moved by hydraulic cylinders , whereby the clamping jaws alternately establish a connection between the gripping heads and the climbing pole, so that a gradual relative movement is achieved between the climbing pole and the climbing winch, characterized in that wedge-shaped, spring-loaded clamping jaws (9a, 9b ) are provided with tips directed to one side, which are supported with their back surfaces on associated inclined surfaces of the gripping heads, the inclined surfaces being arranged on the inner sides of the legs of the U-shaped gripping heads (3a, 3b) , and that the clamping jaws (9a, 9 b) pin (10) on which to Inevitable intervention control attack mechanical switching elements (12, 26). 2. Kletterwinde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltglieder an den Enden der Schenkel der U-förmigen Greifköpfe (3 a, 3 b) parallel zu den in Arbeitslage horizontalen Stegen der Greifköpfe verlaufende, gegeneinander gerichtete und in horizontaler Richtung verschiebbare Klemmbackenheber (12) vorgesehen sind, welche mit schrägen Gleitflächen (6) versehene Nasen (5) aufweisen, entlang welchen bei der Verschiebung der Klemmbackenheber (12) die Zapfen (10) der Klemmbacken (9 a, 9b) gleiten, wobei die Verschiebung der Klemmbackenheber (12) durch Exzenterantriebe bewirkt wird. 2. Climbing winch according to claim 1, characterized in that as switching elements at the ends of the legs of the U-shaped gripping heads (3 a, 3 b) parallel to the horizontal bars in the working position of the gripping heads, mutually directed and horizontally displaceable clamping jaw lifters ( 12) are provided, which have lugs (5) provided with inclined sliding surfaces (6), along which the pins (10) of the clamping jaws (9a, 9b) slide when the clamping jaw lifters (12) are moved, the displacement of the clamping jaw lifters ( 12) is effected by eccentric drives. 3. Kletterwinde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Schaltglieder parallel zur Bewegungsrichtung der Winde verlaufende und in ihrer Längsrichtung verschiebbare Schaltstangen (26) vorgesehen sind, welche an den Zapfen (10) der in dem einen Greifkopf (3 b) angeordneten Klemmbacken (9b) angelenkt sind und die Zapfen (10) der Klemmbacken (9 a) des anderen Klemmgesperres mittels zweier Anschläge (27, 28) umschließen, und daß zur Verriegelung der Klemmbacken (9a, 9b) in ihrer Eingriffs- und Offen-Stellung an den Enden der Schenkel der Greifköpfe (3 a, 3b) zweiarmige Kipphebel (29) schwenkbar gelagert sind, welche mit ihrem einen Arm an den Zapfen (10) ängelenkt sind und mit ihrem anderen Arm an beweglich an den Schenkeln angeordneten, federbelasteten Rollen (30) anliegen. In Betracht gezogene Druckschriften: Österreichische Patentschrift Nr. 214 607; britische Patentschrift Nr. 761118; USA.-Patentschriften Nr. 1117 516, 2 673 067, 2841961. 3. Climbing winch according to claim 1, characterized in that as switching elements extending parallel to the direction of movement of the winch and displaceable in its longitudinal direction switching rods (26) are provided, which on the pin (10) of the one gripping head (3 b) arranged clamping jaws ( 9b) are hinged and enclose the pins (10) of the clamping jaws (9 a) of the other clamping mechanism by means of two stops (27, 28), and that to lock the clamping jaws (9a, 9b) in their engaged and open position on the Ends of the legs of the gripping heads (3 a, 3b) two-armed rocker arms (29) are pivotably mounted, which are articulated with their one arm on the pin (10) and with their other arm on spring-loaded rollers (30) movably arranged on the legs issue. Documents considered: Austrian Patent No. 214 607; British Patent No. 761118; U.S. Patent Nos. 1,117,516, 2,673,067, 2841961.