DE1196099B - Bomb trigger for dive planes - Google Patents

Description

Bombenauslöser für Sturzflugzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bombenauslösen aus Flugzeugen, bei welcher für das Auslösen der Abwurf-vorrichtung beim Ab- fangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug zwecks Ermittlung des Auslösezeitpunktes in Abhängigkeit von Höhe, Luftdruckverhältnissen, Wind und den anderen dafür maßgebenden Größen eine Steuerung durch Nocken und eine unmittelbar vor dem Ab- fangen des Flugzeugs -aus dem Sturzflug von Hand zu bedienende Auslösevorrichtung vorgesehen sind.Bomb trigger for fall aircraft The invention relates to an apparatus for bomb release from aircraft, in which for triggering the discharge device when winding start of the aircraft from the nose dive in order to determine the trigger timing as a function of altitude, air pressure conditions, wind, and relevant to the other for sizes are provided, control by the cam and a catch immediately prior to exhaust of the aircraft -from swoop of hand-operated release mechanism.

Das Abwerfen von Bomben aus Flugzeugen kann im allgemeinen auf zweierlei Art erfolgen, indem es entweder von einem im Horizontalflug befindlichen Flugzeug oder von einem im Sturzflug befindlichen Flugzeug aus erfolgt. Der Bombenabwurf beim Horizontalflug aus großer Höhe findet bei großen Flugzeugen Anwendung, wogegen der Bombenabwurf aus dem Sturzflug im allgemeinen bei für taktische Manöver bestimmten verhältnismäßig wendigen Flugzeugen üblich ist und aus Gründen der Zielgenauigkeit in der Regel aus niedrigen Höhen oder während eines sehr steilen Sturzflugs ausgeführt wird.Aircraft bombing can generally be done in two ways Kind of done by either flying it from an aircraft in level flight or from a nosedive airplane. The bombing in level flight from great heights is used in large aircraft, whereas nosedive bombing in general when used for tactical maneuvers relatively maneuverable aircraft is common and for reasons of accuracy usually performed from low altitudes or during a very steep dive will.

Zur Erhöhung der Treffsicherheit ist es bereits bekannt, die Bombe im sogenannten Schleuderwurf abzuwerfen, der die Möglichkeit bietet, die Bombe sowohl aus größerer Höhe als auch bei einem verhältnismäßig flachen Sturzflug auszulösen. Bei einem solchen Schleuderwurf wird das Ziel im Sturzflug angeflogen, die Bombe aber erst beim Abfangen des Flugzeugs ausgeklinkt. Da der Auslösepunkt in der Abfangbahn des Flugzeugs von mancherlei Faktoren abhängig ist, findet ein selbsttätig diesen Punkt ermittelnder Rechner Verwendung, welcher nach dem Einleiten des Abwurfs durch den Piloten das Auslösen der Bombe selbsttätig vornimmt. Zum Berechnen dieses Zeitpunktes des Abwurfes sind mehrere Faktoren zu berücksichtigen, und zwar der Winkel, unter dem sich das Flugzeug dem Ziel nähert, die Höhe, in der die Bombe ausgelöst wird, die Geschwindigkeit des Flugzeugs zum Zeitpunkt des Abwurfs, Gewicht und Tragflächenbelastung des Flugzeugs, die Windverhältnisse am Ziel und die Widerstandsbeiwerte der Bombe. Diese Faktoren werden entweder vom Piloten von Hand oder von entsprechenden Meßgeräten selbsttätig in den Rechner eingegeben.To increase the accuracy it is already known to use the bomb in the so-called slinging throw, which offers the possibility of both throwing the bomb to be released from a great height as well as in a relatively flat dive. With such a thrown throw, the target is approached in a dive, the bomb but only released when the aircraft is intercepted. Because the trigger point is in the interception path of the aircraft depends on a number of factors, you will find them automatically Point determining computer use, which after the initiation of the release by makes the pilot trigger the bomb automatically. To calculate this point in time Several factors have to be considered of the drop, namely the angle under at which the aircraft is approaching the target, the altitude at which the bomb is triggered, the speed of the aircraft at the time of release, weight and wing loading of the aircraft, the wind conditions at the target and the drag coefficients of the bomb. These factors are determined either by the pilot manually or by appropriate measuring devices entered automatically into the computer.

Derartige Berechner sind bereits bekannt und finden bei verhältnismäßig langsam fliegenden Flugzeugen Anwendung. Entsprechend der Erhöhung der Fluggeschwindigkeiten und damit der Angriffs-Fluggeschwindigkeiten werden auch Bombenauslösevorrichtungen benötigt, die dieserWeiterentwicklung Rechnung tragen. Daraus ergibt sich die Aufgabe, eine Vorrichtung zu schaffen, die bei hoher Zielgenauigkeit bequem zu bedienen ist und den Auslösezeitpunkt richtig mit einer der hohen Fluggeschwindigkeit entsprechenden raschen Einstellmöglichkeit ermittelt.Such calculators are already known and can be found at relatively slow flying aircraft application. Corresponding to the increase in flight speeds and with it the attack airspeeds are also bomb release devices that take this further development into account. Hence the task to create a device that is easy to use with high accuracy and the trigger time correctly with a corresponding to the high airspeed quick adjustment possibility determined.

Es ist bereits bekannt, zur Erleichterung des Zielens bei Flugzeugen, die eine verhältnismäßig große Relativbewegung zum Ziel aufweisen, das Ansteuern des Zieles dadurch zu erleichtern, daß zwei Bewegungsfreiheitsgrade mit Hilfe eines Kurvenkörpers auf einen Freiheitsgrad reduziert werden. Dabei ist vor-gesehen, daß das mechanische Rechengetriebe die Zieleinstellung an Hand der eingegebenen Rechenwerte selbsttätig vornimmt und daß diese nach Umschaltung auf Handbetrieb durch die Handsteuerung beeinflußt werden können.It is already known to facilitate aiming in aircraft, which have a relatively large relative movement to the target, the control To facilitate the goal by having two degrees of freedom of movement with the help of one Curve body can be reduced to one degree of freedom. It is envisaged that the mechanical calculating gear sets the target based on the calculated values entered automatically and that this after switching to manual operation by the manual control can be influenced.

Die der Erfindung zugrunde lieg-ende Aufgabe wird im wesentlichen gelöst durch einen einzigen verdrehbaren Kurvenkörper, welcher in seinen Profilquerschnitten gemäß dem funktionellen Zusammenhang zwischen Zielwinkel, Wurfhöhe und dem Abweichungswinkel bei Berücksichtigung der zu erwartenden Geschwindigkeit des Flugzeugs im Zeitpunkt des Bombenabwurfs geformt ist und auf welchem in bekannter Weise ein Tastglied längsverschiebbar ist, wobei die jeweilige Winkellage des Tastgliedes und damit der eingestellte Abweichungswinkel in bekannter Weise durch einen Geber als elektrische Größe in die die Auslösung vorbereitende Berechnungsschaltung eingeführt wird, welcher außerdem bekannterweise durch auf die sonstigen Flugbedingungen ansprechende Geber Korrekturgrößen zugeführt werden, und durch derartige Hilfsmittel in der Berechnungsschaltung, daß wenn die Auslösevorrichtung unmittelbar vor dem Abfangen des Flugzeugs betätigt wird, der Antrieb des Kurvenkörpers stillgesetzt und in der BerechnungsschaItung eine derartige Umschaltung zwischen deren einzelnen Gruppen erfolgt, daß unter Zugrundelegung der im Zeitpunkt der Betätigung der Auslösevorrichtung fLxierten Stellungswerte des Kurvenkörpers und der variablen Stellungswe.rtc des Gyroskops die an sich bekannte autämatißch#e Auslösung der Abwurfvorrichtung bewirkuwird, wenn das Flugzeug beim Abfangen den vorher ermittelten Abweichungswinkel für den richtigen Abwarf erreicht.The object on which the invention is based is essentially achieved solved by a single rotatable cam body, which in its profile cross-sections according to the functional relationship between target angle, throwing height and the angle of deviation taking into account the expected speed of the aircraft at the time of the bombing is formed and on which a feeler member is longitudinally displaceable in a known manner is, the respective angular position of the feeler element and thus the set deviation angle in a known manner by a transmitter as an electrical variable in the triggering preparatory calculation circuit is introduced, which is also known through to the others Encoder correction values suitable for flight conditions are supplied, and by such means in the calculation circuit that when the trigger is actuated just before the aircraft is intercepted is stopped, the drive of the cam is stopped and in the calculation circuit such a switchover between their individual groups takes place on the basis of the position values fLxed at the time of actuation of the release device of the curve body and the variable Stellungswe.rtc of the gyroscope are known per se automatic triggering of the launching device is effected when the aircraft is at Interception reached the previously determined deviation angle for the correct throw.

Diese Bombenabwurfvorrichtung bietet den Vorteil, daß sie auch bei sehr hohen Fluggeschwindigkeiten eine zuverlässige Zielgenauigkeit und zeitrichtige Bombenauslösung sowie rasche Einstellbarkeit und bequeme Bedienung gewährleistet.This bomb-dropping device has the advantage that it is also at very high airspeeds a reliable aiming accuracy and time-correct Bomb release as well as quick adjustability and convenient operation are guaranteed.

Die Berechnungsschaltung des Bombenauslösers ist dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenkörper vor Betätigung einer Auslösevorrichtung durch einen Servomotor angetrieben wird, dessen Feldwicklung durch einen mit ein-er Brücke zur Ermittlung des Abgangswinkels versehenen Zielwinkel-Teilkreis beeinflußbar ist und den Kurvenkörper in Abhängigkeit vom Abgangswinkel und der Schußlinienberichtigung verdreht, und daß gleichzeitig die Feldwicklung eines zweiten Servomotors entsprechend der an einem Potentiometer abgegriffenen Wurffiöhe eines Höhen- und Geschwindigkeits-Teilkreises unabhän-gig vom Betätigen der Auslösevorrichtung erregbar ist, wodurch ein Teil axial verstellt wird und dieser ein die Parallaxe und den Abweichungswinkel korrigierenden Wert an Potentiometern zweierTeilkreise einstellt, die zusammen mit weiteren einstellbaren Teilkreisen zur Berücksichtigung der Windgeschwindigkeit, des Anstellwinkels und des Luftwiderstands einen Summlerkreis bilden, an den nach Betätigung der Auslösevorrichtung die Brücke zur Ermittlung des Abgangswinkels schaltbar ist und der bei einer geeigneten Abgangsspannung ein Relais erregt und den Bombenabwurf auslöst.The calculation circuit of the bomb trigger is characterized in that the cam is driven by a servomotor before a release device is actuated, the field winding of which can be influenced by a target angle pitch circle provided with a bridge for determining the exit angle and the cam as a function of the exit angle and the weft line correction twisted, and that at the same time the field winding of a second servo motor corresponding to the tapped at a potentiometer Wurffiöhe a height and speed pitch circle is independent excitable by actuation of the triggering device, whereby a portion is displaced axially and this is a parallax, and the deviation angle correcting value sets on potentiometers of two sub-circles which, together with other adjustable sub-circles to take into account the wind speed, the angle of attack and the air resistance, form a buzzer circle to which after actuation of the Off release device, the bridge can be switched to determine the exit angle and which, at a suitable exit voltage, excites a relay and triggers the bombing.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Darstellung eines Flugzeugs der Bauart, für welche der erfindungsgemäß ausgebildete Bombenauslöser bestimmt ist, und zwar zeigt diese Figur in gestrichelten Linien die verschiedenen Bestandteile des Bombenauslösers ihrer auf verschiedene Stellen auf dem Flugzeug verteilten Anordnung; F i g. 2 ist ein Kurvenbild, das die Abwurfbahn einer Bombe und auch die verschiedenen dabei in Betracht kommenden Winkel wiedergibt; F i g. 3 ist eine Stimansicht des den Zeitpunkt des Bombenabwurfs bestimmenden Berechners, bei der einzelne Teile zwecks im ganzen besserer übersichtlichkeit weggelassen sind; F i g. 4 ist eine Rückansicht des Berechners nach F i g. 3 und zeigt insbesondere die mit dem Kurvenkörper zusammenarbeitende Rolle und die zu dieser gehörigen Teile; F i g. 5 ist ein Schnitt nach der Geraden 5-5 in F i g. 4, der in der Richtung der in F i g. 4 eingezeichneten Pfeile gesehen ist; Fig. 6 ist eine Draufsicht auf den Berechner nach F i g. 3 und 4, bei der Teile zur Veranschaulichung der mit dem Kurvenkörper zusammenarbeitenden Rolle und des zugehörigen Mechanismus entfernt sind; Fig. 7 ist eine schaubildliche Wiedergabe des Mechanismus nach Fig. 6; F i g. 8 zeigt -in schaubildlicher Darstellung den in F i g. 7 hinteren Abschnitt des Mechanismus nach F ig. 6; Fig. 9 veranschaulicht eine Draufsicht auf den Berechner und sein Zubehör unter Fortlassung einzelner Teile; Fig. 10 ist eine Rückansicht des Berechners und der zugehörigen Teile und zeigt auch die Abstützung des Berechners im Flugz6ug; Fig. 11 ist eine Stimansicht des Schaltbrettes mit den verschiedenen Drehgriffen an dem die Einstellgeräte enthaltenden Gehäuse; Fig. 12 ist eine Draufsicht auf das Gerätegehäuse nach Fig. 11 und die an diesem vorgesehenen Drehgriffe; F i g. 13 zeigt schematisch die Bewegungsbahn des Flugzeugs und die verschiedenen von ihr abhängigen Winkel; Fig. 14 läßt die Winkelbeziehung zwischen der Flugzeugbahn und dem Bombengeschwindigkeitsvektor erkennen; F i g. 15 zeigt eine Schaltanordnung für die Summierung von elektrischen Größen; F i g. 16 gibt eine weitere Schaltanordnung für die Summierung elektrischer Größen wieder; F i g. 17 läßt eine Schaltanordnung für die Multiplikation von elektrischen Größen erkennen; F i g. 18 ist eine Schaltanordnung für die Ausführung von Divisionen elektrischer Größen; F i g. 19 zeigt eine Schaltanordnung für die Bestimmung des Zielwinkels; F i g. 20 ist eine Schaltanordnung zur Darstellung der Wurfhöhe Y beim Bombenabwurf; F i g. 21 ist eine Schaltanordnung zur Wiedergabe des theoretischen Abweichungswinkels; F i g. 22 ist eine Schaltanordnung zur Darstellung des Winkels für die Berichtigung der Parallaxe; F i g. 23 ist eine Schaltanordnung für die Berücksichtigung des Beiwerts der Bombe; F i g. 24 ist eine Schaltanordnung für die Berücksichtigung des von den Windverhältnissen abhängigen Faktors; Fig. 25 ist eine Schaltanordnung für die Berücksichtigung des Anstellwinkels des Flugzeugs; Fig. 26 ist eine Schaltanordnung für die Darstellung des Abgangswinkels der Bombe; Fig. 27 zeigt eine Schaltanordnung, welche die sämtlichen Stromkreise von Fig. 15 bis 26 für den Berechner des Zeitpunktes der Bombenauslösung zusammenfaßt.An example embodiment of the invention is shown in the drawings. It shows F i g. 1 is a diagrammatic representation of an aircraft of the type for which the bomb trigger according to the invention is intended, namely this figure shows in dashed lines the various components of the bomb trigger in their arrangement distributed over various locations on the aircraft; F i g. Figure 2 is a graph showing the path of a bomb being dropped and also the various angles involved; F i g. 3 is a front view of the calculator determining the time of the bombing, with individual parts omitted for the purpose of overall better clarity; F i g. Figure 4 is a rear view of the calculator of Figure 4 . 3 and shows in particular the roller cooperating with the cam and the parts belonging to it; F i g. 5 is a section along the straight line 5-5 in FIG. 4, which is in the direction of FIG. 4 indicated arrows is seen; Figure 6 is a top plan view of the calculator of Figure 6. 3 and 4 with parts removed to illustrate the cam cooperating roller and mechanism; Figure 7 is a perspective representation of the mechanism of Figure 6; F i g. 8 shows - in a diagrammatic representation the one in FIG . 7 rear section of the mechanism according to Fig. 6; Figure 9 illustrates a top plan view of the calculator and its accessories, with individual parts removed; Fig. 10 is a rear view of the calculator and associated parts, also showing the support of the calculator on the aircraft; Figure 11 is an end view of the control panel with the various knobs on the housing containing the adjustment devices; Fig. 12 is a top plan view of the device housing of Fig. 11 and the rotary handles provided thereon; F i g. 13 shows schematically the trajectory of the aircraft and the various angles dependent on it; Fig. 14 shows the angular relationship between the aircraft path and the bomb speed vector; F i g. 15 shows a circuit arrangement for the summation of electrical quantities; F i g. 16 shows a further circuit arrangement for the summation of electrical quantities; F i g. 17 shows a circuit arrangement for the multiplication of electrical quantities; F i g. 18 is a circuit arrangement for performing divisions of electrical quantities; F i g. 19 shows a circuit arrangement for determining the target angle; F i g. Fig. 20 is a circuit diagram showing the throwing height Y when a bomb is dropped; F i g. 21 is a circuit arrangement for displaying the theoretical deviation angle; F i g. Fig. 22 is a circuit diagram showing the angle for correcting parallax; F i g. 23 is a circuit arrangement for taking into account the factor of the bomb; F i g. 24 is a circuit arrangement for taking into account the factor dependent on the wind conditions; Fig. 25 is a circuit arrangement for taking into account the angle of attack of the aircraft; Fig. 26 is a circuit arrangement for showing the exit angle of the bomb; FIG. 27 shows a circuit arrangement which combines all the circuits of FIGS. 15 to 26 for the calculator of the time of the bombing.

F i g. 1 zeigt ein Düsenflugzeug 20 der Bauart, für die der Bombenauslöser nach der Erfindung bestimmt ist. Vom Pilotensitz dieses Flugzeugs geht eine Zielgerade21 aus, welche die bei dieser Flugzeuggattung übliche und festgelegte Visier- und Schußlinie sein kann. Die verschiedenen Geräte, aus denen der Bombenauslöser nach der Erfindung besteht, sind in Fig. 1 rein schematisch in gestrichelten Linien je als eine geschlossene Einheit angedeutet. An dem Außenende der führenden Kante einer der beiden Tragflächen des Flugzeugs20 ist ein die Luftdruckgrößen messendes Gerät 22 angeordnct, das als übertrager die Luftdruckgrößen in der Form von elektrischen Spannungen über ein elektrisches Kabel dem den Bombenauslösezeitpunkt ermittelnden Berechner 23 zuführt, der im Flugzeugrumpf vor dem Pilotensitz eingebaut ist. Mit dem Berechner 23 ist elektrisch auch ein die handbedienbaren Einstefigeräte enthaltendes Gehäuse 24 verbunden, das-beim Pilotensitz vorgesehen ist, da diese Geräte vomt Piloten zur Wirkung zu bringen sind. Ferner ist an den Berechner 23 noch ein neben diesem angeordnetes Gyroskop 25 durch ein elektrisches Kabel angeschlossen.F i g. Figure 1 shows a jet aircraft 20 of the type for which the bomb trigger according to the invention is intended. A straight line 21 starts from the pilot's seat of this aircraft and can be the line of sight and fire that is customary and fixed for this type of aircraft. The various devices that make up the bomb trigger according to the invention are indicated purely schematically in dashed lines in FIG. 1, each as a closed unit. Arranged at the outer end of the leading edge of one of the two wings of the aircraft 20 is a device 22 which measures the air pressure variables and, as a transmitter, feeds the air pressure variables in the form of electrical voltages via an electrical cable to the calculator 23 which determines the time of the bombing and which is located in the aircraft fuselage in front of the pilot's seat is built in. A housing 24 containing the hand-operated single-action devices is also electrically connected to the computer 23 and is provided in the pilot's seat, since these devices are to be brought into effect by the pilot. Furthermore, a gyroscope 25 arranged next to it is connected to the calculator 23 by an electrical cable.

Diese Zerlegung des Bombenauslösers in mehrere für sich je eine bauliche Einheit bildende Bestandteile 22 bis 25 mit elektrischen übertragungsleitungen gibt, wie Fig. 1 erkennen läßt, die Mög- lichkeit, jeden dieser Bestandteile an der für ihn geeignetsten Stelle des Flugzeugs einzubauen, so daß der Pilot die von ihm zu bedienenden Einstellgeräte 24 in bequemer unmittelbarer Greifnähe hat und der die Luftdruckgrößen ermittelnde und in elektrische Potentiale umformende übertrager 22 möglichst nahe der für die statische Druckmessung mittels Pilotrohres vorteilhaftestenStelle an denTragflächen oder dem Flugzeugrumpf angebracht sowie der Berechner 23 in irgendeinem auf Grund der Raumverhältnisse günstigen Teil des Flugzeugs angeordnet werden kann, während das in bezug auf seine Lage einer Beschränkung unterworfene Gyroskop 25, wie erforderlich, in der Längsachse des Flugzeugs an dessen Rumpf vorgesehen werden kann. Infolge dieser Unterteilung in für sich bestehende, über elektrische Leitungen zusammenarbeitende Einheiten 22 bis 25 kann der ganze Bomberauslöser auch bei Sturzkampfflugzeugen, welche unterschiedliche Raumverhältnisse für seinen Einbau aufweisen oder verschiedene Anford.erungen an seine Wirkungsweise stellen, mit Vorteil verwendet werden.Reveals the bomb release is this decomposition in several forms for ever a structural unit components 22 to 25 of electrical transmission lines, as shown in FIG. 1, friendliness the possibility to incorporate each of these components at the most appropriate for him point of the aircraft, so that the Pilot has the setting devices 24 to be operated by him within easy reach and the transmitter 22, which determines the air pressure variables and converts them into electrical potentials, is attached as close as possible to the most advantageous point on the wings or the aircraft fuselage for the static pressure measurement by means of the pilot tube, and the calculator 23 is installed in any location on the basis of the Space favorable part of the aircraft can be arranged, while the gyroscope 25, which is subject to a restriction in terms of its position, can be provided in the longitudinal axis of the aircraft on its fuselage as required. As a result of this subdivision into existing units 22 to 25 that work together via electrical lines, the entire bomber trigger can also be used with advantage in dive combat aircraft which have different spatial conditions for its installation or which have different requirements for its mode of operation.

Es sei nun an Hand des Kurvenbildes nach F i g. 2 die durch den Bombenauslöser nach der Erfindung zu verwirklichende baIlistische Grundgleichung entwickelt, die auf den für den Bombenabwurf im Vakuum geltenden physikalischen Gesetzen beruht und gewisse Berichtigungen zur Anpassung an die tatsächlichen Verhältnisse der in der Atmosphäre erfolgenden Bombenauslösung erfahren muß. Wenn der anfängliche Geschwindigkeitsvektor V, eines Geschosses oder einer Bombe einen Winkel A mit der Waagerechten einschließt und die waagerechte Geschwindigkeitskomponente V, cos A ist, so ergibt sich die vom Geschoß bis zum Auftreffen auf das Ziel T in der Zeit t. waagerecht durchlaufene Strecke Xo durch die Gleichung: XO = VO to cos A . Anderseits ist die senkrechte Komponente der Anfangsgeschwindigkeit V, sin A, und - zusätzlich zu dieser senkrechten Geschwindigkeitskomponente wird das Geschoß in lotrechter Richtung in der Zeit t. unter der Wirkung der Erdbeschleunigung g eine Strecke zurücklegen, und die gesamte vom Geschoß durchmessene senkrechte Strecke Yo bestimmt sich nach der Gleichunla- Ferner ergeben sich aus F i g. 2 die folgenden Gleichungen: X,= Yo cot B, (3) B = A + E, (4) worin B der Winkel zwischen der Waagerechten und der das Flugzeug mit dem Ziel T verbindenden Geraden, das ist der Zielwinkel, und E der Winkel zwischen dem Anfangsgeschwindigkeitsvektor VO und der vom Ziel T nach dem Flugzeug gehenden Geraden, das ist der Abweichungswinkel, ist. Aus diesen vier Gleichungen erhält man durch Ableitung: ein der Wurfhöhe proportionaler Wert ist. Wenn ein Wert für die Größe Y angenornmen und die Gleichung (5) für die Winkelwerte B von 5 bis 750 gelöst wird, kann eine Kurve E gegen B aufgetragen werden, welche im allgemeinen Scheibenform hat, wenn Polarkoordinaten benutzt werden. Durch Annahme eines anderen Wertes für die Größe Y ergibt sich auch eine andere Kur-k. Führt man diese Verfahren für eine Reihe von verschiedenen Werten der Größe Y durch, die voneinander um die Größe A Y abweichen, so erhält man eine Weisung für die Entwicklung eines Kurvenkörpers. Diese gibt dann an Stelle einer Ordnungstafel den Wert des Abweichungswinkels E nach der Gleichung für alle Kombinationen von Y und B an. Um einen besonderen Wert von E zu ermitteln, streicht man in der Längsrichtung an dem Kurvenkörper entlang bis zu dem die Wurfhöhe Y darstellenden Punkt und dreht dann den Kurvenkörper um einen Winkel B, und es ist nunmehr der Halbmesser von der Achse zu diesem Punkt der Oberfläche des Kurvenkörpers proportional dem Wert E. Der Kurvenkörper, welcher auf die Größen Y und B aufgebaut ist, beschränkt oder steuert den Anwendbarkeitsbereich des Bombenauslösers. Dies bedeutet, daß man, wenn einmal die gewünschten Grenzen der Bombenabwurfhöhe Y, und der Flugzeuggeschwindigkeit Vo sowie des Zielwinkels B festgelegt sind, einen Kurvenkörper herstellen kann, welcher für das Problem des gezielten Bombenabwurfes für irgendeine Kombination dieser Größen eine Lösung gibt, die allerdings zunächst noch theoretischer Art ist und daher erfindungsgemäß verschiedene Berichtigungen zur Erzielung eines praktisch vollkommenen Bombenauslösers erfährt. Der unter Berücksichtigung dieser Berichtigungen den Zeitpunkt des Bombenabwurfs ermittelnde Berechner ist nach F i g. 3 auf einem Gestell 26 angeordnet, das aus zwei mit Abstand parallelen senkrechten Endplatten 27 und einer diese verbindenden und mit ihnen ein Gußstück bildenden Querplatte 30 besteht und das zwei an diese angeschraubte und von ihr hochragende sowie durch Querstreben 32 verbundene Ständer 31 trägt. Der Kurvenkörper 33 tst auf eine in zwei Ständern 31 gelagerte Welle 34 aufgekeilt, die durch den in F i g. 3 linken Ständer 31 hindurchgeht und an dessen Außenseite mit der Welle eines Servornotors 35 gekuppelt ist. Zwischen dem anderen Ständer 31 und dem Kurvenkörper 33 sitzt fest auf der Welle 34 ein den Anwendungsbereich des Bombenauslösers festlegendes Gerät 36, dessen zylindrische Oberfläche in zwei Abschnitte unterteilt ist, von denen der zum Kurvenkörper 33 hingekehrte Abschnitt 37 einen elektrisch leitenden Körper und der andere Abschnitt 40 durch einen nichtleitenden oder aus Isolierstoff bestehenden Körper gebildet ist. Das dem leitenden Körper 37 benachbarte Ende des Gerätes 36 stößt an diesen an und ist aus dem gleichen leitenden Werkstoff. Ein Kontakt 41, der an einem einstellbaren Halter 42 sitzt, wird in Berührung mit dem leitenden Ende des Gerätes 36 gehalten.Let it now be based on the graph according to FIG . 2 developed the basic basic equation to be realized by the bomb trigger according to the invention, which is based on the physical laws applicable to bombing in a vacuum and which must be corrected to adapt to the actual conditions of the bomb triggering in the atmosphere. If the initial velocity vector V of a projectile or a bomb encloses an angle A with the horizontal and the horizontal velocity component is V, cos A , then that results from the projectile until it hits the target T in time t. horizontally traversed distance Xo by the equation: XO = VO to cos A. On the other hand, the vertical component of the initial speed is V, sin A, and - in addition to this vertical speed component, the projectile moves in a vertical direction in time t. under the action of the acceleration of gravity g a distance and the entire vertical distance Yo crossed by the projectile is determined according to the equation Furthermore, from FIG. 2 the following equations: X, = Yo cot B, (3) B = A + E, (4) where B is the angle between the horizontal and the straight line connecting the aircraft to target T, that is the target angle, and E is the The angle between the initial velocity vector VO and the straight line going from the target T to the aircraft, that is, the deviation angle. From these four equations one obtains by derivation: is a value proportional to the height of the throw. Assuming a value for Y and solving equation (5) for angle values B from 5 to 750 , a curve E versus B can be plotted which is generally disk-shaped when polar coordinates are used. By assuming a different value for the quantity Y , a different course-k also results. If this method is carried out for a series of different values of the quantity Y, which differ from one another by the quantity A Y , an instruction is obtained for the development of a curve body. Instead of an order table, this gives the value of the deviation angle E according to the equation for all combinations of Y and B. In order to determine a particular value of E, one strokes in the longitudinal direction along the curve body up to the point representing the throwing height Y and then rotates the curve body by an angle B, and it is now the radius from the axis to this point on the surface of the curve body proportional to the value E. The curve body, which is based on the sizes Y and B, limits or controls the scope of the bomb trigger. This means that once the desired limits of the bomb dropping height Y and the aircraft speed Vo and the target angle B have been established, a curve body can be produced which gives a solution to the problem of targeted bombing for any combination of these sizes is still of a theoretical nature and is therefore subject to various corrections according to the invention in order to achieve a practically perfect bomb trigger. The calculator, taking these corrections into account, determines the time of the bombing, as shown in FIG . 3 arranged on a frame 26 , which consists of two spaced parallel vertical end plates 27 and a transverse plate 30 connecting them and forming a casting with them and which carries two uprights 31 screwed to them and protruding from them and connected by cross struts 32 . The cam 33 is wedged onto a shaft 34 mounted in two uprights 31 , which is driven by the shaft 34 shown in FIG . 3 left stator 31 passes through and is coupled to the shaft of a servomotor 35 on the outside. Between the other stand 31 and the cam 33 , a device 36, which defines the scope of the bomb trigger and the cylindrical surface of which is divided into two sections, of which the section 37 facing the cam 33 is an electrically conductive body and the other section is firmly seated on the shaft 34 40 is formed by a non-conductive or made of insulating body. The end of the device 36 which is adjacent to the conductive body 37 abuts this and is made of the same conductive material. A contact 41, which is seated on an adjustable holder 42, is held in contact with the conductive end of the device 36 .

Die Welle 34 geht auch durch den in F i g. 3 rechten Ständer 31 hindurch und trägt an dessen Außenseite die beweglichen Kontakte oder Bürsten einer Reihe von Potentiornetern 43, 44, 45. Der Servonnotor 35 dreht in Abhängigkeit von ihm übertragenen Impulsen den Kurvenkörper 33 in eine Winkellage, die dem Zielwinkel B entspricht, und dann werden elektrische Spannungen, welche der Lage des Kurvenkörpers 33 und damit dem Zielwinkel entsprechen, an den Potentiometern 43, 44 und 45 abgegeben und sind als elektrische Größen für Einstell- und Berichtigungszwecke verfügbar. Auf dem Kurvenkörper 33 läuft eine Rolle 77, die in Richtung der Körperachse längs einer zu dieser parallelen, in den Ständern 31 gelagerten Stange 50 verschiebbar ist (F i g. 5). The shaft 34 also goes through the in F i g. 3 right column 31 through and carries on the outside of the movable contacts or brushes of a series of potentiometers 43, 44, 45. The servon motor 35 rotates the cam 33 depending on the pulses transmitted to it in an angular position that corresponds to the target angle B, and then Electrical voltages, which correspond to the position of the cam 33 and thus the target angle, are delivered to the potentiometers 43, 44 and 45 and are available as electrical quantities for setting and correction purposes. A roller 77 runs on the cam 33 and is displaceable in the direction of the body axis along a rod 50 which is parallel to this and is mounted in the stands 31 ( FIG. 5).

Zu diesem Zweck ist gemäß F i g. 4 und 5 auf der zylindrischen Stange 50 eine ebenfalls zylindrische Muffe 51 gleitbar geführt, an deren beiden Enden zwei abgewinkelte, je einen senkrechten Schenkel 47 und einen waagerechten Schenkel 52 aufweisende Arme vorgesehen sind, die quer zur Stange 50 gerichtet und auf dieser mit ihrem senkrechten Schenkel 47 verschiebbar sind. Diese zwei parallelen Arme sind von der Muffe 51 getrennt und daher gegenüber dieser verschwenkbar, aber in einem der Dicke der Muffe 51 sehr nahekommenden gegenseitigen Abstand gehalten und daher in axialer Richtung gegenüber der Muffe nicht frei verschiebbar. Die freien Enden der waagerechten Schenkel 52 der beiden parallelen Arme sind durch ein ihren Abstand sicherndes Zwischenstück 53 verbunden und wie dieses mit einem Innengewinde versehen und dadurch im Eingriff mit dem Außengewinde 54 einer in den Ständern 31 gelagerten Welle 55. Auf dem einen Ende der Welle 55, das den in F i g. 3 linken Ständer 31 durchquert, ist an dessen Außenseite ein Servomotor 56 angeordnet, welcher durch Drehen der Schraubenwelle 54, 55 das axiale Verschieben der Arme 47, 52 und damit der Muffe 51 und der Rolle 77 längs der Stange 50 bewirkt. Von dem Zwischenstück 53 (F i g. 4) ragt ein Arm 57 nach oben, von dem seitlich Anschläge 60 aus einem geeigneten Werkstoff abstehen, die an in dem Arm 57 geführten Stellschrauben 61 sitzen, die durch je eine Schraubenmutter 62 gegen Lockern sicherbar sind. Eine Teilung 63, die zur genauen Einstellung der Verschiebung der Rolle 77 längs der Stange 50 dient, ist an dem oberen waagerechten Teil eines Winkelstückes 64 vorgesehen, welches an dem Arm 57 durch zwei Metallschrauben 65 befestigt ist. Gegenüber den Marken 66 der Teilung 63 sirid die Marken einer weiteren Teilung 67 auf einem feststehenden Hohlzylinder 70, z. B. aus Kunststoff oder einem anderen geeigneten Werkstoff, aufgetragen, der mit Abstand die zu ihm konzentrischen Windungen eines Potentiometers 71 und dessen Schleifer 74 (F i g. 5) umhüllt und den zylindrischen Potentiometerkörper 71 in seinen ihn abschließenden Seitenwänden trägt sowie mittels zweier von diesen ausgehender Laschen auf den oberen Enden der Ständer31 aufruht und damit durch je eine Schraube 72 verbunden ist.For this purpose, according to FIG. 4 and 5 on the cylindrical rod 50, a likewise cylindrical sleeve 51 slidably guided, at the two ends of which two angled arms each having a vertical leg 47 and a horizontal leg 52 are provided, which are directed transversely to the rod 50 and on this with their perpendicular Legs 47 are displaceable. These two parallel arms are separated from the sleeve 51 and can therefore be pivoted with respect to this, but are kept at a mutual distance very close to the thickness of the sleeve 51 and are therefore not freely displaceable in the axial direction with respect to the sleeve. The free ends of the horizontal legs 52 of the two parallel arms are connected by an intermediate piece 53 securing their spacing and, like this, provided with an internal thread and thereby in engagement with the external thread 54 of a shaft 55 mounted in the uprights 31. On one end of the shaft 55, which corresponds to the one shown in FIG. 3 traverses the left upright 31 , a servomotor 56 is arranged on the outside thereof, which, by rotating the screw shaft 54, 55, effects the axial displacement of the arms 47, 52 and thus the sleeve 51 and the roller 77 along the rod 50. An arm 57 protrudes upward from the intermediate piece 53 ( FIG. 4), from which stops 60 made of a suitable material protrude laterally and are seated on adjusting screws 61 guided in the arm 57 , each of which can be secured against loosening by a screw nut 62 . A division 63, which is used to precisely adjust the displacement of the roller 77 along the rod 50 , is provided on the upper horizontal part of an angle piece 64 which is fastened to the arm 57 by two metal screws 65. Compared to the marks 66 of the division 63, the marks of a further division 67 sirid on a fixed hollow cylinder 70, for. B. made of plastic or another suitable material, which with a distance envelops the concentric turns of a potentiometer 71 and its wiper 74 ( Fig. 5) and carries the cylindrical potentiometer body 71 in its closing side walls and by means of two of these outgoing lugs rests on the upper ends of the stand 31 and is connected to it by a screw 72 each .

An der Unterseite der zylindrischen Potentiometerhülle 70 ist ein über deren ganze Länge sich achsparallel erstreckender Schlitz 73 ausgespart, welchen der Halter des Potentiometerschleifers 74 durchquert, der von dem Arm 57 des die beiden Winkelarme 47, 52 verbindenden Zwischenstückes 53 ausgeht und somit längs des Potentiometers 71 gleichzeitig mit der Verschiebung der Rolle 77 auf dem Kurvenkörper 33 verstellt wird. Die elektrische Verbindung des Potentiometerschleifers 74 mit dem durch die abgegriffene Spannung zu erregenden Stromkreis erfolgt gemäß F i g. 5 über einen zum Potentiometer 71 mit Abstand parallelen Rundstab 75, auf dem der Halter des Schleifers 74 längsverschieblich ist. Die durch diesen vom Potentiometer 71 abgenommene Spannung ist proportional der Wurfhöhe, da die Schleifereinstellung durch die von der Rolle 77 auf dem Kurvenkörper 33 jeweils eingenommene Lage abhängig ist.On the underside of the cylindrical potentiometer sleeve 70 , a slot 73 extending axially parallel is recessed over its entire length, through which the holder of the potentiometer slider 74, which extends from the arm 57 of the intermediate piece 53 connecting the two angle arms 47, 52 , and thus along the potentiometer 71 is adjusted simultaneously with the displacement of the roller 77 on the cam 33. The electrical connection of the potentiometer wiper 74 to the circuit to be excited by the voltage tapped off takes place as shown in FIG. 5 via a round rod 75 parallel to the potentiometer 71 at a distance, on which the holder of the grinder 74 is longitudinally displaceable. The voltage taken from the potentiometer 71 by this is proportional to the throwing height, since the slider setting is dependent on the position assumed by the roller 77 on the cam 33.

Von der zwischen den rechtwinkligen beiden Armen 47, 52 gelegenen Muffe 51 (F i g. 5) geht ein nach rückwärts gerichteter waaaerechter Arm 76 aus, der an seinem freien Ende an einem Bügel 46 die drehbare Rolle 77 trägt und gemäß F i g. 4 mit diesem Ende eine geringe, das Ablaufen der Rolle 77 auf der Oberlläche des Kurvenkörpers 33 erleichtemde Schräge gegenüber seinem übrigen zur Körperachse senkrechten Teil aufweist. Ein von der Muffe 51 senkrecht aufwärts ragendes Zahnsegment 80 kämmt mit einem kleinen Ritzel 81, das auf eine Welle 82 aufgekeilt ist, die in den beiden parallelen Armen 47, 52 drehbar gelagert ist. Auf der Welle 82 sitzt auch ein Zahnsegment 83, welches seinerseits (F i g. 3 und 6) im Eingriff mit einer länglichen gezahnten Walze 84 ist, die mittels einer Welle 85 in dem in F i g. 3 linken Ständer 31 und einem abgestuften Teil 90 des anderen Ständers 31 drehbar gelagert ist. (G F i. 5) of the right angle between the two arms 47, 52 located sleeve 51 enters the f at its reien end to a bracket 46 carrying the rotatable roller 77 upon rearward waaaerechter arm 76 and in accordance with F i g . 4 with this end has a slight incline, which facilitates the running of the roller 77 on the surface of the cam body 33 , compared to its remaining part perpendicular to the body axis. A toothed segment 80 projecting vertically upward from the sleeve 51 meshes with a small pinion 81 which is keyed onto a shaft 82 which is rotatably mounted in the two parallel arms 47, 52. A toothed segment 83 is also seated on the shaft 82 , which in turn ( FIGS. 3 and 6) engages with an elongated toothed roller 84 which, by means of a shaft 85, is in the manner shown in FIG. 3 left stand 31 and a stepped part 90 of the other stand 31 is rotatably mounted.

Eine mit der Welle 85 durch eine Schraube 87 und mit der oberen Querstrebe 32 durch eine Schraube 91 verbundene Schraubenfeder 86 zieht die Welle 85 und damit das Getriebe 84, 83, 80 entgegengesetzt dem Uhrzeigerumlaufsinn in eine Winkelstellung, in der die Rolle 77 in Berührung mit der Oberfläche des Kurvenkörpers 33 ist. Die Welle 85 ragt durch den in F i g. 3 rechten Ständer 31 hindurch und trägt an dessen Außenseite die Halter für die beweglichen Bürsten zweier Potentiometer92 und 93. Da der Halbmesser des Kurvenkörpers 33 proportional zum theoretischen AbweichungswinkeIE ist, kann an den Potentiometern92 und 93 durch entsprechende Einstellung der Bürsten eine Spannungsabnahme in einer diesem Winkel proportionalen Größe erfolgen. Im einzelnen wird die Einstellung der Potentiometer92, 93 durch die Parameter des Kurvenkörpers33 bestimmt, welche ihrerseits von dem Drehwinkel des Kurvenkörpers und der Längsverschiebung der Rolle77, d.h. von dem Zielwinkel B und der Wurfhöhe Y, abhängig sind.A helical spring 86 connected to the shaft 85 by a screw 87 and to the upper cross strut 32 by a screw 91 pulls the shaft 85 and thus the gear 84, 83, 80 counterclockwise into an angular position in which the roller 77 is in contact with the surface of the cam 33 is. The shaft 85 protrudes through the in F i g. 3 right stand 31 through and carries on its outside the holder for the movable brushes of two potentiometers 92 and 93. Since the radius of the cam 33 is proportional to the theoretical deviation angle IE, a voltage decrease at one of these angles can be achieved on the potentiometers 92 and 93 by setting the brushes accordingly proportional size. In detail, the setting of the potentiometers 92, 93 is determined by the parameters of the cam 33, which in turn depend on the angle of rotation of the cam and the longitudinal displacement of the roller 77, ie on the target angle B and the throwing height Y.

Neben der Führungsschraube 54 (F i g. 3), welche in ihrer Länge nach der Länge des Kurvenkörpers 33 im wesentlichen zu bemessen ist, trägt die Welle 55 eine zweite Führungsschraube 94 mit einem feineren Gewinde, welche die Stellung des beweglichen Kontaktes 95 an dem den Bereich der Anwendbarkeit des Bombenauslösers bestimmenden Gerät 36 steuert. Die Schraube 94 dient zur Axialverschiebung eines auf ihr mit Innengewinde- angeordneten Blockes 96, der gemäß F i g. 8 auf seiner Rückseite durch gegabelte Ausführung eine Nut 97 aufweist und mit dieser auf einer vom rechten Ständer 31 ausgehenden waagerechten Stange 100 unter Abstützung an zwei Punkten reitet. Ein abgewinkelter Ansatz 101 am Block 96 dient zur Befestigung des Mittelteils des schrägliegenden streifenförmigen Leiters 102, der am untereii Ende den auf demAbschnitt 37 des zylindrischen Gerätes 36 aufruhenden Kontakt 95 trägt, während er mit seinem oberen Ende auf einer leitenden Schiene 103 (F i g. 7) gleitet, die unter Zwischenfüg-ung einer kleinen Isolierstoffplatte 104 frei tragend mittels einer Schraube 105 an dem Teil 90 des in F i g. 3 rechten Ständers 31 befestigt ist. Eine neben der Schraube 105 die Schiene 103 am Ständer 31 durchquerende Schraube 106 dient als Verbindungsklemme für den Anschluß eines elektrischen Stromkreises, der über die Schiene 103, den streifenförinigen Leiter 102, den beweglichen Kontakt 95, den leitenden Abschnitt 37 des Gerätes 36, den ruhenden Kontakt 41 und die Klemmschraube 107 verläuft und beim übergang des Kontaktes 95 vom leitenden Abschnitt 37 auf den Isolierstoffabschnitt 40 des Gerätes 36 unterbrochen wird.In addition to the guide screw 54 (FIG. 3), the length of which is to be dimensioned essentially according to the length of the cam 33 , the shaft 55 carries a second guide screw 94 with a finer thread, which determines the position of the movable contact 95 on the controls the scope of applicability of the bomb trigger determining device 36. The screw 94 is used for the axial displacement of a block 96 arranged on it with an internal thread, which according to FIG. 8 has a groove 97 on its rear side by means of a forked design and rides with this on a horizontal rod 100 extending from the right stand 31 with support at two points. An angled extension 101 serves the central portion of the slanting strip-shaped conductor 102 to the cylindrical device transmits at untereii end demAbschnitt 37 36 aufruhenden contact 95, while at its upper end to a conducting rail 103 (F he i for attachment to the block 96 g 7) which slides with the interposition of a small insulating material plate 104 in a cantilevered manner by means of a screw 105 on the part 90 of the in FIG. 3 right stand 31 is attached. A next to the screw 105, the rail 103 on the stand 31 traversing screw 106 serves as a connecting terminal for the connection of an electrical circuit, the via the rail 103, the strip-shaped conductor 102, the movable contact 95, the conductive portion 37 of the device 36, the dormant Contact 41 and the clamping screw 107 runs and is interrupted when the contact 95 passes from the conductive section 37 to the insulating material section 40 of the device 36.

Wie aus F i g. 3, 9 und 10 ersichtlich, enthält der den Zeitpunkt der Bombenauslösung bestimmende Berechner auch ein Transformatorgehäuse 110, das gemäß F i g. 3 auf der die Endplatten 27 zum Gestell verbindenden Querplatte 26 aufliegt und mehrere Transformatoren enthält. Diese haben über den Verteiler 111 Anschluß an das Kabel 112 (F i g. 3), und einzelne von der Transformatorgruppe 110 ausgehende Leiter können in die einzelnen an der Außenseite der in F i g. 3 rechten Endplatte 27 angebrachten elektrischen Verbinder 113, 114, 115, 116, 117, 120 eingehen und durch diese an die entsprechenden, zu diesen gehörigen Stromkreise angeschlossen sein. Beispielsweise wird ein Leiter, der mit der Hauptenergiequelle zu verbinden ist, in dem für diese vorgesehenen Verbinder 113 enden, und wenn der Stromkreis zu dem Gyroskop herzustellen ist, wird der von der Transformatorgruppe 110 kommende Leiter in den Verbinder 114 eingehen, der dem Gyroskop zugeordnet ist. Anderseits wird, falls der Stromkreis zu dem Anzeigegerät, d. h. zu den Signallampen, geschlossen werden soll, der von den Transformatoren 110 abgezweigte Leiter in den zum Anzeigegerät gehörigen Verbinder 115 eintreten, und die für die Bildung der Stromkreise zu dem übertrager bestimmten Leiter enden in dem für diesen vorgesehenen Verbinder 116 und die an die handbedienbaren Einstellgeräte im Gehäuse 24 anzuschließenden Leiter in dem diesen Geräten zugeordneten Verbinder 117. As shown in FIG. 3, 9 and 10 , the calculator determining the time of the bombing also contains a transformer housing 110, which according to FIG. 3 rests on the transverse plate 26 connecting the end plates 27 to the frame and contains several transformers. These are connected to the cable 112 ( FIG. 3) via the distributor 111 , and individual conductors emanating from the transformer group 110 can be inserted into the individual conductors on the outside of the circuit shown in FIG. 3 right end plate 27 attached electrical connector 113, 114, 115, 116, 117, 120 and be connected through this to the corresponding circuits belonging to these. For example, a conductor to be connected to the main power source will terminate in the dedicated connector 113 , and when the circuit to the gyroscope is to be made, the conductor from the transformer assembly 110 will enter the connector 114 associated with the gyroscope is. On the other hand, if the circuit to the display device, i. H. to the signal lamps, is to be closed, the conductor branched off from the transformers 110 enter the connector 115 belonging to the display device, and the conductors intended for the formation of the circuits to the transformer end in the connector 116 provided for this and the manually operated setting devices in the housing 24 to be connected in the connector 117 assigned to these devices.

Diese elektrischen Verbinder 113 bis 117 sind mit abnehmbaren Kappen 113a bis 117a versehen, welche abgezogen und weggelegt werden können, wenn der ganze Bombenauslöser in das Flugzeug eingebaut ist, für das er bestimmt ist. Ein zusätzlicher Verbinder 120 ist für den Anschluß von bestimmten Testpunkten in der Schaltanordnung des Berechners vorgesehen, so daß gewisse Prüfungen oder Eichungen leicht nal dem Zusammenbau der Gesamtheit des Berechners vorgenommen werden können. Da Leitungsanschlüsse zu äußeren Prüf-oder Eichgeräten nur dann herzustellen sind, wenn eine Prüf- oder eine Eichmaßnahme durchgeführt werden soll, ist der zusätzliche, elektrische Verbinder 120 durch eine mit ihm durch eine Kette 122 verbundene, abnehmbare Kappe 121 abgeschlossen, die für gewöhnlich auch beim in das Flugzeug eingebauten Berechner auf den Verbinder 121 aufgesetzt ist und nur im Bedarfsfall von ihm abgezogen wird, um ihn freizulegen, und auch dabei an ihm angekettet bleibt.These electrical connectors 113 to 117 are provided with removable caps 113a to 117a which can be pulled off and put away when the whole bomb trigger is installed in the aircraft for which it is intended. An additional connector 120 is provided for the connection of certain test points in the circuit arrangement of the calculator so that certain tests or calibrations can easily be carried out after the assembly of the whole of the calculator. Since line connections to external test or calibration devices only need to be established when a test or calibration measure is to be carried out, the additional electrical connector 120 is closed by a removable cap 121 connected to it by a chain 122, which is usually also is placed on the connector 121 in the calculator built into the aircraft and is only removed from it when necessary in order to expose it, and also remains chained to it in the process.

Durch diese Unterteilung der aus dem Berechner 23 herausführenden Leitung in Gruppen, die den einzelnen mit dem Berechner zu verbindenden Geräten zugeordnet sind, ergibt sich der Vorteil der Ausführung der Gesamtheit des Bombenauslösers in mehreren voneinander baulich unabhängigen und doch wirkungsmäßig miteinander verbundenen Geräteeinheiten, die getrennt herstellbar, je für sich in das Flugzeug einbaubar, gesondert prüf- und überwachbar und einzeln austauschbar sind. Wenn beispielsweise bei dem nach F i g. 1 mit einem Bombenauslöser nach der Erfindung ausgerüsteten Flugzeug der Übertrager 22 wegen Beschädigung durch einen neuen Übertrager ersetzt werden soll, braucht man nur die zu ihm führenden elektrischen Leitungen an dem ihm in F i g. 3 zugeordneten Verbinder 116 zu unterbrechen, und in ähnlicher Weise kann auch an den anderen Verbindern 113, 114, 115, 117 eine Abschaltung der das betreffende Einstell- oder Meßgerät anschließenden Leitungen vorgenommen werden, wenn dieses als mangelhaft ersetzt oder wegen Nachprüfung zeitweise aus dem Flugzeug entnommen werden soll.This division of the line leading out of the calculator 23 into groups that are assigned to the individual devices to be connected to the calculator results in the advantage of executing the entirety of the bomb trigger in several structurally independent and yet effectively interconnected device units that can be manufactured separately depending mountable for itself in the plane, checking separately and can be monitored and replaced individually. If, for example, in the case of FIG. 1 equipped with a bomb trigger according to the invention, the transmitter 22 is to be replaced by a new transmitter because of damage, one only needs the electrical lines leading to it on the one in FIG. 3 associated connector 116 , and in a similar way, the other connectors 113, 114, 115, 117 can also be switched off the lines connecting the relevant setting or measuring device if it is defective or if it is temporarily removed from the aircraft due to inspection should be removed.

Wie aus F i g. 3 ersichtlich, enthält der Berechner 23 außer der Transformatorgruppe 110 auch zwei Maanetverstärker 123 und 124, von denen der Verstärker 123 in den mit dem Servomotor 35 verbundenen Stromkreisen wirksam und daher von dem beim Anvisieren des Ziels vorhandenen Sturzflugwinkeln abhängig sowie durch elektrische Leitungen an das Gyroskop 25 über den Verbinder 114 angeschlossen ist, während der Verstärker 124 bei den mit dem Servomotor 56 verbundenen Stromkreisen vorgesehen und daher in den der Berechnung der Wurfhöhe Y dienenden Stromkreisen enthalten ist.As shown in FIG. 3 , the calculator 23 contains, in addition to the transformer group 110, also two Maanet amplifiers 123 and 124, of which the amplifier 123 operates in the circuits connected to the servomotor 35 and therefore depends on the dive angle present when aiming at the target, as well as through electrical lines to the gyroscope 25 is connected via the connector 114, while the amplifier 124 is provided in the circuits connected to the servomotor 56 and is therefore included in the circuits used to calculate the throwing height Y.

Gemäß F i g. 10 sind elektrische Relais und andere elektrische Bestandteile des Berechners, wie z. B. Beschleunigungsmesser, in einem Aluminiumgehäuse 125 eingeschlossen, das an einer die Endplatten 27 des Gestells 26 verbindenden Wandplatte durch von dieser ausgehende Arme abgestützt ist. über dem Gehäuse 125 ist eine mit einem Teil in diesem mechanisch verbundene Skalenscheibe 126 auf einer senkrechten drehbaren Spindel 127 befestigt (F i g. 9 und 10). Mit den Marken der Scheibe 126 arbeitet ein ruhender, an einem Winkelstück 131 vorgegehener Zeiger 130 zusammen. Die Einstellung der Skalenscheibe 126 gegenüber dem Zeiger 130 dient dazu, den Bombenauslöser dem optischen Visier oder dem Zielvisier des einzelnen, mit ihm auszurüstenden Flugzeugs mit Hilfe eines durch Drehung der Skalenscheibe 126 beeinflußbaren Eich- oder Einstellgerätes anzupassen, da der Winkel zwischen der optischen Visierachse und der Nullauftriebachse eines Flugzeugs sich vort der einen zur anderen Flugzeugbauart ändert.According to FIG. 10 are electrical relays and other electrical components of the calculator, e.g. B. accelerometer, enclosed in an aluminum housing 125 which is supported on a wall plate connecting the end plates 27 of the frame 26 by arms extending therefrom. A dial 126 mechanically connected to a part therein is fastened above the housing 125 on a vertical rotatable spindle 127 (FIGS. 9 and 10). A stationary pointer 130 on an angle piece 131 works together with the marks of the disk 126. The setting of the dial 126 relative to the pointer 130 is used to adjust the bomb trigger to the optical sight or the target sight of the individual aircraft to be equipped with it with the aid of a calibration or adjustment device that can be influenced by rotating the dial 126 , since the angle between the optical sight axis and the zero lift axis of an aircraft changes from one type of aircraft to the other.

Da der Bombenauslöser für den Bombenabwurf aus verschiedenen Höhen dienen soll und ein sich im Sturzflug einem Ziel näherndes Flugzeug in der Regel einen großen Höhenunterschied vom Beginn des Sturzfluges bis zu seinem Abfangen durchläuft, erfährt der Bombenausleger einen großen Temperaturunterschied. Bekanntlich beeinflussen Temperaturwechsel die Parameter der elektrischen Bestandteile des Bombenauslösers und wirken sich ungünstig it,f sein einwandfreies Arbeiten aus. Daher ist nach Fi g. 9 und 10 in den Berechner 23 ein elektrischer Heizwiderstand 132 eingebaut, der an der Unterseite einer mit den oberen Rändern der Gestellendplatten 27 durch Schrauben 134 verbundenen waagerechten Platte 133 unter Zwischenfügung von mehreren, zur Welle 55 parallelen Isolierstoffstreifen 135 und von lagensichemden Querleisten 136 gehalten ist.Since the bomb trigger is intended to be used to drop the bomb from different heights and an aircraft approaching a target while swooping usually undergoes a large difference in altitude from the beginning of the dive to its interception, the bomb boom experiences a large temperature difference. It is well known that temperature changes affect the parameters of the electrical components of the bomb trigger and have an unfavorable effect on its proper functioning. Therefore, according to Fi g. 9 and 10, an electrical heating resistor 132 is installed in the calculator 23 , which is held on the underside of a horizontal plate 133 connected to the upper edges of the frame end plates 27 by screws 134 with the interposition of several strips of insulating material 135 parallel to the shaft 55 and of securing transverse strips 136 .

Ein Ventilator 137, der von einem kleinen, mittels eines Tragbündels 138a am Gestell des Berechners abgestützten elektrischen Motor 138 angetrieben wird, bringt die durch den Heizwiderstand 132 erzeugte Warmluft in Umlauf im Inneren des Berechners 23. In einem verhältnismäßig kleinen Toleranzbereich wird dabei die Temperatur durch einen Thermostaten 139 konstant erhalten, der beim Ansteigen der Temperatur im Berechner auf einen zu hohen Wert den Stromkreis für den Heizwiderstand 132 unterbricht und beim Absinken der Temperatur unter einen vorbestimmten niedrigeren Wert den Heizwiderstand 132 einschaltet, während anderseits der Ventilator 137 dauernd in Betrieb ist.A fan 137, which is driven by a small electric motor 138 supported by a support bundle 138a on the frame of the calculator, circulates the warm air generated by the heating resistor 132 inside the calculator 23. The temperature is thereby through a relatively small tolerance range receive a thermostat 139 constant, the at the rise of the temperature in the calculator to too high a value interrupts the electrical circuit for the heating resistor 132, and when the temperature decreases below a predetermined lower value turns on the heating resistor 132, while on the other hand, the fan 137 is continuously operating.

An Hand der gemäß F i g. 2 für den Wert sin E entwickelten Gleichung läßt sich für ein Flugzeug, das sich in einer Höhe Yj im Sturzflug zu dem Ziel T bei einem Sturzwinkel B und einer Geschwindigkeit V, befindet, der Abweichungswinkel E errechnen, um den die Bombe über die Sturzbahn angehoben werden muß, um auf das Ziel zu treffen. Da der Visierlinienwinkel während des Sturzfluges, d. h. der Zielwinkel, mit einem Gyroskop gemessen sowie die Höhe als eine Funktion des statischen Druckes am Flugzeug und die Geschwindigkeit als eine Funktion des auf das Flugzeug wirkenden Staudruckes ermittelt werden kann, läßt sich der Abweichungswinkel E in Ableitung von meßbaren Größen einwandfrei mittels des Kurvenkörpers 33 bestimmen, dessen Drehwinkel proportional zu der Größe B ist und zu dem die mit ihr zusammenarbeitende Rolle 77 in der Längsrichtung eine der Größe Y, entsprechende Lage einnimmt. e%r%IDV Bei der praktischen Ausführung eines Bombenabwurfes von einem Flugzeug ist es jedoch nicht wünschenswert, die Bombe während des Sturzfluges abzuwerfen, wie dies eine Benutzung der Gleichung für den Winkel voraussetzt, die ohne Berichtigung erfolgt da es mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden ist, die Bombe über die Sturzlinie des Flugzeugs anzuheben und unter dem richtigen Winkel auszustoßen. Daher ist ein Bombenabwurf vorzuziehen, bei dem im Flugzeug die Bombe einfach ausgelöst wird, so daß ihre Anfangsgeschwindigkelt und ihre Würfrichtung gleich der Geschwindigkeit und der Flugrichtung des Flugzeuges in dem Zeitpunkt der Auslösung ist.On the basis of the FIG. 2 for the value sin E , the deviation angle E can be calculated for an aircraft that is nosedive at an altitude Yj to the target T at a camber angle B and a speed V, by which the bomb is lifted over the flight path must be in order to hit the target. Since the line of sight angle during the dive, i.e. H. the target angle, measured with a gyroscope and the height as a function of the static pressure on the aircraft and the speed can be determined as a function of the forces acting on the aircraft dynamic pressure, the deviation angle E may be in derivative of measurable quantities properly by means of the cam body 33 determine whose angle of rotation is proportional to size B and to which the roller 77 cooperating with it assumes a position corresponding to size Y in the longitudinal direction. e% r% IDV In the practical execution of a bomb drop from an aircraft, however, it is not desirable to drop the bomb during the dive, as this requires the use of the equation for the angle, which is done without correction as it is associated with considerable difficulties Raise the bomb over the plane's crash line and eject it at the correct angle. It is therefore preferable to drop the bomb in which the bomb is simply triggered in the aircraft so that its initial velocity and its direction of throw is equal to the speed and the direction of flight of the aircraft at the time of triggering.

Bei der Ausführung des »Schleuderwurfes« am Ende eines Sturzfluges (F i g. 13) beginnt der das Flugzeug in der Sturzflugbahn unter dem Winkel B nach dem Ziel T hin lenkende Pilot das Abfangen des Flugzeugs aus dein Sturzflug in einem Punkt P der Steilbahn, der sich innerhalb gewisser weiter Grenzen auf Grund des Bereiches der Anwendungsmöglichkeiten des Bombenauslösers bestimmt, wie sich diese aus dessen Bauart ergeben. Wie aus F i g. 13 ersichtlich, ist der Geschwindigkeitsvektor einer in einem Punkt der bogenförmigen Sturzflugbahn ausgelösten Bombe eine Tangente zu diesem Bogen im Auslösepunkt. Um das Ziel T zu treffen, muß die Bombe in demjenigen Punkt des Bogens der Sturzflugabfangbahn ausgelöst werden, in welchem die Tangente an diesen Bogen über die das Flugzeu2 mit dem Ziel verbindende Gerade OT um einen Winkel angehoben ist, weicher der Summe aus dem Abweichungswinkei und einem von den zu berichtigenden Zielgrößen abhängigen Winkel gleich ist.When executing the "throwing throw" at the end of a dive ( Fig. 13) , the pilot directing the aircraft in the dive path at the angle B towards the target T begins to intercept the aircraft from your dive at a point P of the steep path, which is determined within certain broad limits on the basis of the range of possible uses of the bomb trigger, how these result from its design. As shown in FIG. 13 , the velocity vector of a bomb triggered at a point on the arcuate dive trajectory is a tangent to this arc at the trigger point. In order to hit the target T, the bomb must be triggered at that point of the arc of the anti-dive trajectory at which the tangent to this arc over the straight line OT connecting the aircraft with the target is raised by an angle which is less than the sum of the deviation angle and is equal to an angle dependent on the target values to be corrected.

Nun ist es aber nicht leicht, die Richtung der Verbindungsgeraden zwischen Flugzeug und Ziel beim Abfangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug festzulegen. Während des Sturzfluges ist der Zielwinkel gleich dem Winkel zwischen der Visierrichtung und der Waagerechten, und dieser Winkel kann durch das Gyroskop 25 (F i g. 1) gemessen und in den Berechner 23 durch die Einsteliun- des Drehwinkels des Kurvenkörpers 33 (F i g. 3) eingeführt werden. Wenn das Flugzeug auf der bogenförmigen Sturzflugabfangbahn (F i g. 13) einen Punkt 0 erreicht hat, welcher den im Punkt P in dem Kurvenkörper bestimmten Abweichungswinkel ergibt, ist dieser Abweichungswinkel nicht mehr richtig, da der Wert der Größe B, der in den Kurvenkörper eingeführt worden ist, nicht mehr den wirklichen Zielwinkel darstellt. Auch kann der durch das Gyroskop in dem Punkt 0 zu ermittelnde Winkel nicht unmittelbar zum Einstellen des Kurvenkörpers 33 benutzt werden, da er nicht den Zielwinkel mißt.However, it is not easy to determine the direction of the straight line connecting the aircraft and the target when the aircraft is caught from the dive. During the fall flight is the target angle equal to the angle between the sighting direction and the horizontal, and this angle can be obtained by the gyroscope 25 (F i g. 1) is measured and in the calculator 23 by the Einsteliun- the angle of rotation of the cam 33 (F i g 3) to be introduced. When the aircraft has reached a point 0 on the curved anti-dive trajectory (FIG. 13) , which results in the angle of deviation determined at point P in the curve body, this angle of deviation is no longer correct, since the value of the quantity B, which is in the curve body has been introduced, no longer represents the real target angle. Also, the angle to be determined by the gyroscope at point 0 cannot be used directly for setting the cam 33 , since it does not measure the target angle.

Wenn gemäß F i g. 13 der im Punkt P, d. h. am Anfang der bogenförmigen Sturzabfangbahn des Flugzeugs, ermittelte Abweichungswinkel E, zu dem der Ausgangswinkel A, gegenüber der Waagerechten gehört, auf den vom Flugzeug nach Durchlaufen einer gewissen Bogenstrecke erreichten Punkt 0 übertragen wird, so gilt für den in diesem Punkt mit der Waagerechten eingeschlossenen Ausgangswinkel A die Gleichung: A2 = A, + D, (6) worin D der Winkel zwischen der SturzflugliniePT und der Verbindungslinie0T zwischen dem im Punkt 0 befindlichen Flugzeug und dem Ziel T ist. Infolgedessen muß, damit der Anfangsgeschwindigkeitsvektor der Bombe mit der Waagerechten den Winkel einschließt, der in dem Punkt P ermittelt worden ist, der AbweichungswinkeiE auf den Wert im E+D vergrößert werden.If according to FIG. 13 of the point P, d. H. At the beginning of the arcuate fall arrest path of the aircraft, the deviation angle E, to which the starting angle A, relative to the horizontal belongs, is transferred to the point 0 reached by the aircraft after passing a certain arc, then applies to the starting angle included at this point with the horizontal A is the equation: A2 = A, + D, (6) where D is the angle between the dive line PT and the connecting line 0T between the aircraft at point 0 and the target T. As a result, so that the initial velocity vector of the bomb with the horizontal includes the angle which has been determined at point P, the deviation angle E must be increased to the value in E + D.

Der WinkeID, in Grad gemessen, welcher als Parallaxenwinkel zu bezeichnen ist, wird bestimmt durch die im Teilkreis gemäß F i g. 22 analogisierte Gleichung: worin n der Multiplikator der Erdbeschleunigung beim Abfan-en des Sturzflu-es ist. Die Gleichung ist C C2 empirisch auf Grund einer Untersuchung von Flugmanövern ermittelt, welche ergeben haben, daß bei Verschiedenheit der Geschwindigkeit von mit einem Bornbenauslöser nach der Erfindung ausgerüsteten Flugzeugen die Bahn des Abfangens des Flugzeugs aus dem Sturzflug keinen gleichbleibenden Halbmesser aufweist. Es ist daher die durch die Praxis als zutreffend betätigte Annahme gemacht worden, daß eine mittlere Beschleunigung während des Abfangens des. Sturzfluges für jede Art von Flugzeug bestimmt werden kann und die Einführuna, dieser Z, mittleren Beschleunigung in die Gleichung als einer festen Größe den WinkelD mit der erforderlichen Genauigkeit für den Bombenabwurf ergibt. Betrachtet man nur die durch den Parallaxenwinkel bedingte Berichtigung, so kann man als Punkt, an dem in der Sturzflugabfangbahn die Bombe auslösen kann, den Punkt angeben, für den die Summe des vom Gyroskop ermittelten Winkels A., und des AbweichungswinkelsE gleich der Summe des ZielwinkelsB und des ParallaxenwinkelsD ist.The angle ID, measured in degrees, which is to be referred to as the parallax angle, is determined by the pitch circle according to FIG . 22 analogized equation: where n is the multiplier of the acceleration due to gravity when absorbing the overturning flow. The equation C C2 is empirically determined on the basis of an investigation of flight maneuvers which have shown that if the speed of aircraft equipped with a Bornbenauslöser according to the invention differs, the trajectory of the interception of the aircraft from the dive does not have a constant radius. It has therefore been made the assumption, confirmed by practice, that an average acceleration during the interception of the dive can be determined for each type of aircraft and the introduction of this Z, the average acceleration into the equation, as a fixed quantity, the angle D with the accuracy required for bombing. If one only considers the correction caused by the parallax angle, the point at which the bomb can trigger in the anti-dive trajectory can be specified as the point for which the sum of the angle A determined by the gyroscope and the deviation angle E equals the sum of the target angle B. and the parallax angle is D.

Wenn auch der in den Kurvenkörper33 einzuführende WinkelB in dem Punkt, in welchem die Bahn des Abfangens des Flugzeugs aus dem Sturzflug beginnt, als feststehend anzusehen ist, so gilt dies nicht von der durch die Rolle 77 auf dem Kurvenkörper darzustellenden Größe Y. Infolgedessen wird sich der von dem Kurvenkörper aus gewonnene Wert des Abweichungswinkels ändern, wenn das Flugzeug die Bogenbahn durchquert, auf der es vom Sturzflug abgefangen wird. Was der Kurvenkörper während dieser Sturzabfangbahn liefert, ist daher ein Mischling von Abweichungswinkel, der einerseits aus dem beim Beginn der Sturzabfangbahn vorhandenen feststehenden Winkelwert und anderseits aus dem während des Durchlaufens dieser Bahn sich ändernden Winkelwert besteht, und diese Winkeländerung sucht die Höhenänderung zu berichtigen, die das Flugzeug zwischen dem Anfangspunkt der bogenförmigen Sturzflugabfangbahn und dem Punkt der Bombenauslösung erfährt.Even if the angle B to be introduced into the curve body 33 at the point at which the trajectory of the interception of the aircraft from the dive begins is to be regarded as fixed, this does not apply to the variable Y to be represented by the roller 77 on the curve body change the value of the deviation angle obtained from the curve body when the aircraft traverses the arcuate path on which it is caught by the dive. What the curve body delivers during this fall arrest path is therefore a hybrid of the deviation angle, which consists on the one hand of the fixed angle value existing at the beginning of the fall arrest track and on the other hand of the angle value that changes during the passage through this path, and this change in angle seeks to correct the change in height that the aircraft experiences between the starting point of the arcuate dive interception orbit and the point at which the bomb is triggered.

Bei der Ausführung des Bombenabwurfes vom Flugzeug ist es auch notwendig, den Widerstand der Luft in dem Raum, durch den die Bombe hindurchfällt, zu berücksichtigen. Dieser Luftwiderstand hat zur Folge, daß die Bombe in waagerechter Richtung eine kürzere Strecke durchläuft, als dies dem Fall im Vakuum entspricht. Dies kann durch Anwendung einer BerichtigungF an dem Abweichungswinkel ausgeglichen werden, der durch den Kurvenkörper 33 für eine im Vakuum verlaufende Bahn nach der Gleichung für E ermittelt wird. Die BerichtigungF ist durch die folgende im Teilkreis Remäß F i g. 23 analogisierte Gleichung bestimmt: worin c eine Funktion des Widerstandsbeiwerts und P,i der statische Druck im Ziel in Millimeter Quecksilbersäule sowie PM der statische Druck in der Höhe des Flugzeugs ist. Bei der Ableitung dieser Gleichung ist angenommen worden, daß der Widerstandsbeiwert Tür eine bestimmte Art von Bomben in dem mittleren Geschwindigkeitsbereich konstant ist, in welchem der Bombenauslöser nach der Erfindung verwendet wird.In carrying out the bombing from an airplane, it is also necessary to take into account the resistance of the air in the space through which the bomb will fall. This air resistance has the consequence that the bomb travels a shorter distance in the horizontal direction than is the case in a vacuum. This can be compensated for by applying a correction F to the deviation angle determined by the cam 33 for a path in vacuum according to the equation for E. The correction F is given by the following in the sub-circle Remäß F i g. 23 analogized equation determines: where c is a function of the drag coefficient and P, i is the static pressure at the target in millimeters of mercury and PM is the static pressure at the altitude of the aircraft. In deriving this equation it has been assumed that the drag coefficient door of a certain type of bomb is constant in the medium speed range in which the bomb trigger according to the invention is used.

Eine andere bei diesem Bombenauslöser vorzusehende Berichtigung betrifft die Berücksichtigung der Windverhältnisse. Die Hauptwirkung des Windes besteht beim Bombenabwurf darin, daß er bei dem Flugzeug und der Bombe eine Abwärtsdrift in der Auslösehöhe erzeugt. Diese Drift behält die Bombe bei ihrem Fall bei, so daß sie das Ziel verfehlt, wenn nicht ein entsprechender Ausgleichsfaktor in den Berecliner eingeführt wird. Diese Windberichtigung, di-- bei dem durch den Kurvenkörper eingestellten Abweichungswinkel. vorgesehen wird, berechnet sich nach der im Teilkreis gemäß F i g. 24 analogisierten Gleichung: worin w die waagerechte Komponente der Windgeschwindigkeit darstellt und die Windwirkung nach der Auslösung der Bombe als vernachlässigbar angenommen ist.Another correction to be made for this bomb trigger concerns the consideration of the wind conditions. The main effect of the wind in bombing is to cause the aircraft and the bomb to drift downward at the deployment height. This drift maintains the bomb as it falls so that it will miss the target unless an appropriate compensation factor is introduced into the Berecliner. This wind correction, i.e. at the angle of deviation set by the curve body. is provided, is calculated according to the in the pitch circle according to FIG. 24 analogized equation: where w is the horizontal component of the wind speed and the wind effect is assumed to be negligible after the bomb has been triggered.

Bei einem Flugzeug kann die Schußlinie für die Bestückung genau mit Bezug auf dessen Fluaeigenschaften festgelegt werden, da sie die Visierlinie für die Geschütze des Flugzeugs ist (F i g. 14). Für gewöhnlich fällt sie nicht mit der Bewegungsrichtung des Flugzeugs zusammen, weil der Winkel, den das Flugzeug mit der Fluglinie einhalten muß, um in der Luft tragfähig zu bleiben, von der Geschwindigkeit des Flugzeugs und von seiner Beschleunigung bei irgendeinem von ihm durchgefÜhrten Manöver abhängt. Gemäß F i g. 14 schließt die Schußlinie des Flugzeuges mit der Flugrichtung, d. h. dem Geschwindigkeitsvektor den Winkel G und mit der Null-Auftriebslinie den Winkel G, ein, und der zwischen dieser und dem Geschwindigkeitsvektor vorhandene Anstellwinkel G" ist gleich der Summe aus G und G,.In the case of an aircraft, the line of fire for the equipment can be determined precisely with reference to its flua properties, since it is the line of sight for the guns of the aircraft (FIG . 14). Usually it does not coincide with the direction of movement of the aircraft, because the angle the aircraft must make with the airline in order to remain viable in the air depends on the speed of the aircraft and on its acceleration during any maneuver it is performing. According to FIG. 14 closes the line of fire of the aircraft with the direction of flight, i.e. H. the speed vector is the angle G and with the zero lift line the angle G, a, and the angle of attack G "existing between this and the speed vector is equal to the sum of G and G ,.

Der Winkel, den das Flugzeug mit der Waagerechten einschließt, kann durch ein Gyroskop geliefert werden, welches mit der Schußlinie ausgerichtet ist. Dieser Winkelwert wird einen Fehler in einem dem Winkel G gleichen Betrag aufweisen, und da er zusammen mit dem Abweichungswinkel E zur Bestimmung des Auslösepunktes für die Bombe benutzt wird, ist es notwendig, den Anstellwinkel G, zu berichtigen. Der die Summe der G und G, darstellende Winkel G" bestimmt sich nach der im Teilkreis gemäß Fig. 25 analogisierten Gleichung: worin W das Gewicht des Flugzeugs und seines Inhalts und n ein Multiplikator der Erdbeschleunigung während des vom Flugzeug durchgeführten Manövers sowie Q, der an dem Flugzeug angreifende Staudruck und K, eine bei dem einzelnen Flugzeug die Tragflächengröße und andere Merkmale des Flugzeugs berücksichtigende Konstante ist. Die Größe W wird in den Bombenauslöser durch den Piloten eingeführt und die Zahl n durch einen Beschleunigungsmesser bestimmt, während der Wert Q, in den Berechner durch einen übertrager eingeleitet und die Konstante Ki bei der Einstellung und Eichung des Berechners ermittelt wird.The angle that the aircraft makes with the horizontal can be provided by a gyroscope which is aligned with the line of fire. This angle value will have an error in an amount equal to the angle G , and since it is used together with the deviation angle E to determine the trigger point for the bomb, it is necessary to correct the angle of attack G i. The angle G ″ representing the sum of G and G is determined according to the equation analogized in the pitch circle according to FIG. 25: where W is the weight of the aircraft and its contents and n is a multiplier of the acceleration due to gravity during the maneuver carried out by the aircraft, as well as Q, the dynamic pressure acting on the aircraft and K, a constant that takes into account the wing size and other characteristics of the aircraft in the individual aircraft. The quantity W is introduced into the bomb trigger by the pilot and the number n is determined by an accelerometer, while the value Q is introduced into the calculator by a transmitter and the constant Ki is determined during the setting and calibration of the calculator.

Die Wirkung der Berichtigungen wird am besten verständlich, wenn man davon ausgeht, daß der unberichtigte Abweichungswinkel E (F i g. 13) gleich dem unberichtigten Winkel B ist, der dem Teil PO des Bogens entspricht, den das Flugzeug, wenn es vom Sturzflug abgefangen wird, beschreibt, weil in dem Viereck P Q 0 R die Summe der vier Winkel, von denen zwei Winkel rechte Winkel sind, 360' beträgt und daher die Winkel H und E gleich sein müssen. Es können dann die beschriebenen Berichtigungen für den Winkel E als Berichtigungen für den Sturzflugabfangwinkel betrachtet werden. Der Winkel E, d. h. der unberichtigte oder theoretische Abweichungswinkel, wird durch den die Parallaxenberichtigung darstellenden Winkel D verkleinert und anderseits durch den den Widerstandsbeiwert berücksichtigenden Winkel F vergrößert sowie durch den Anstellwinkel G.. vermindert und den Windberichtigungswinkel w je nach dem Auftreten eines Stirn- oder Rückwindes vergrößert oder verkleinert.The effect of the corrections can best be understood by assuming that the uncorrected deviation angle E ( Fig. 13) is equal to the uncorrected angle B , which corresponds to the portion PO of the arc that the aircraft caught in the dive describes, because in the square P Q 0 R the sum of the four angles, two of which are right angles, is 360 ' and therefore the angles H and E must be equal. The described corrections for the angle E can then be regarded as corrections for the dive interception angle. The angle E, d. H. the unadjusted or theoretical deviation angle is reduced by the angle D representing the parallax correction and, on the other hand, increased by the angle F, which takes into account the drag coefficient, and reduced by the angle of attack G .. and the wind correction angle w is increased or decreased depending on the occurrence of a head or tail wind.

Für die Erläuterung der in F i g. 15 bis 18 veranschaulichten Schaltanordnungen zur Durchführung der Addition, Subtraktion, Multiplikation und Division von Winkeln beim Bombenauslöser nach der Erfindung sei beispielsweise angenommen, daß einem Winkelgrad eine Spannung von 0,167 Volt entspricht so daß z. B. zur Summierung zweier Winkel a und b, d. h. von a Winkelgraden und von b Winkelgraden, nur 0,167 a Volt und 0,167 b Volt addiert zu werden brauchen. Diese Addition wird nach F i g. 15 mit Hilfe eines Transformators 141 mit zwei Primärwicklungen 140 und 142 und einer Sekundärwicklung 143 durchgeführt. Wenn die Spannung von 0,167 a Volt an die Primärwicklung140 und die Spannung 0,167 b Volt an die Primärwicklung 142 angelegt wird, so ergibt sich die Spannung 0,167 (a+b) Volt an den Klemmen der Sekundärwicklung143, wenn die Wicklungsverhältnisse zwischen der Primär- und der Sekundärseite des Transformators141 gleich der Einheit sind, während bei einem davon abweichenden größeren Wicklungsverhältnis sich eine entsprechende Vervielfachung der Spannung an der Sekundärseite ergibt.For the explanation of the in F i g. 15 to 18 illustrated circuit arrangements for performing the addition, subtraction, multiplication and division of angles in the bomb trigger according to the invention, it is assumed, for example, that a degree of angle corresponds to a voltage of 0.167 volts so that, for. B. for summing two angles a and b, d. H. of a degrees and of b degrees, only 0.167 a volts and 0.167 b volts need to be added. This addition is shown in FIG. 15 is carried out with the aid of a transformer 141 with two primary windings 140 and 142 and a secondary winding 143. If the voltage of 0.167 a volts is applied to the primary winding 140 and the voltage 0.167 b volts is applied to the primary winding 142, the result is a voltage of 0.167 (a + b) volts at the terminals of the secondary winding 143 if the winding ratios between the primary and the The secondary side of the transformer 141 are equal to the unit, while a larger winding ratio deviating therefrom results in a corresponding multiplication of the voltage on the secondary side.

Statt mit Hilfe einer einzigen mit zwei Primärwicklungen gekoppelten Sekundärwicklung kann die Addition von zwei je einem Winkelwert gleichen Spannungen auch mittels zweier getrennter Transformatoren erfolgen, wie die Schaltanordnung nach F i g. 16 zeigt, in der zwei Transformatoren 145 und 147 für die Summierung zweier von den Potentiometern 144 und 146 abgenommener Spannungen vorgesehen sind. Wenn das Potentiometer 1.44 so eingestellt wird, daß die Spannung 0,167 a Volt an der Sekundärseite des Transformators 145 erscheint, und wenn das Potentiometer 146 dazu benutzt wird, die Spannung 0,167 b Volt an der Sekundärseite des Transformators 147 zu erzeugen, so kann die Spannungssumme 0,167 (a + b) Volt an den Endklemmen der in Reihe geschalteten Sekundärwicklungen der Transformatoren 145 und 147 abgenommen werden. In diesen Summierungsstromkreisen kann man die Lage der die zu addierenden Größen darstellenden Schaltgebilde nach Bedarf und Belieben ändern.Instead of using a single secondary winding coupled with two primary windings, the addition of two voltages, each with the same angular value, can also be carried out by means of two separate transformers, as is the case with the switching arrangement according to FIG. 16 shows in which two transformers 145 and 147 are provided for the summation of two voltages taken from potentiometers 144 and 146. If the potentiometer 1.44 is set so that the voltage 0.167 a volts appears on the secondary side of the transformer 145, and if the potentiometer 146 is used to generate the voltage 0.167 b volts on the secondary side of the transformer 147, the voltage sum can be 0.167 (a + b) volts are drawn from the end terminals of the series-connected secondary windings of transformers 145 and 147. In these summation circuits you can change the position of the circuit structures representing the quantities to be added as required and at will.

Da die Subtraktion als Sonderfall der Addition anzusehen ist, kann man die Schaltanordnungen nach F i g. 15 und 16 ohne weiteres für die Subtraktion der Größen a und b durch Umkehrung des Anwendungssinnes der einen oder der anderen Spannung oder durch Änderung ihrer Phase mittels Transformatorwindungswechsels benutzen, so daß sie die Differenzspannung 0,167 (a+b) liefern. Die Schaltanordnung für die Multiplikation anderseits ist aus F i g. 17 ersichtlich, welche lineare Petentiometer 150 und 151 enthält, die in Reihe an Erde liegen. Wenn die verschiebbare Bürste 152 des Potentiometers 150 so eingestellt wird, daß der Spannungsabfall vom Punkta des anderen Potentiometers151 gegenüber Erde gleich 0,167 aVolt ist dann ist wenn die Bürste 153 am Potentiometer 151 zu einem Punkt b geführt wird, in welchem der Abstand gegen Erde elektrisch b-mal so groß ist wie der Abstand zwischen dem Punkt a und dem Erdanschluß, die an dem Potentiometer 151 abgegriffene Spannung gleich 0,167 ab Volt. Die Multiplikation mit einer Konstanten kann oft auch mit Hilfe eines Aufwärts-oder einem Abwärtstransformator durchgeführt werden.Since the subtraction is to be regarded as a special case of addition, the switching arrangements according to FIG. 15 and 16 can easily be used for subtracting the quantities a and b by reversing the sense of application of one or the other voltage or by changing their phase by changing the transformer winding, so that they supply the differential voltage 0.167 (a + b). The circuit arrangement for the multiplication, on the other hand, is shown in FIG. Figure 17 shows which linear petentiometers 150 and 151 are in series with earth. If the sliding brush 152 of the potentiometer 150 is set so that the voltage drop from point a of the other potentiometer 151 to earth is equal to 0.167 aVolt, then when the brush 153 on potentiometer 151 is moved to a point b at which the distance to earth is electrical b - times as large as the distance between point a and the ground connection, the voltage tapped at potentiometer 151 is 0.167 from volts. The multiplication by a constant can often also be carried out with the help of a step-up or step-down transformer.

Eine kleine Abänderung der Schaltanordnung in F i g. 17 macht sie geeignet zur Ausführung einer Division von Spannungen gemäß F i g. 18, in welcher ein mit einer verschiebbaren Bürste 154 versehenes Potentiometer 155 an die verstellbare Bürste 156 eines einseitig geerdeten Potentiometers157 angeschlossen ist. Wenn die Bürste 154 des Potentiometers 155 so eingetsellt wird, daß am Potentiometer 157 der Spannungsabfall vom Punkt a gegen Erde bei zu diesem Punkt geführter Bürste 156 gleich 0,167aVolt wird, so nimmt der Spannungsabfall vom Punkt a gegen Erde, wenn die Bürste 156 am Potentiometer 157 zu einem Punkt b gebracht wird, für den die Entfernung vom Erdanschluß elektrisch b-mal so groß wie für den Punkt ist, den Wert 0,167 (a: b) Volt an.A small modification of the switching arrangement in FIG. 17 makes them suitable for carrying out a division of voltages according to FIG. 18, in which a potentiometer 155 provided with a displaceable brush 154 is connected to the adjustable brush 156 of a potentiometer 157 grounded on one side. If the brush 154 of the potentiometer 155 is set in such a way that at the potentiometer 157 the voltage drop from point a to ground when the brush 156 is guided to this point is equal to 0.167aVolt, the voltage drop from point a to ground increases when the brush 156 on the potentiometer 157 is brought to a point b , for which the distance from the earth connection is electrically b times as great as for the point, the value 0.167 (a: b) volts.

Von diesen an Hand von F i g. 15 bis 18 erläuterten elektrischen Schaltgebilden zur Anwendung der vier Grundrechnungsarten auf in Spannungen umgewandelte Spannungen machen die verschiedenen nach der Erfindung die Wirkungsweise eines »Schleuderwurf«-Bombenauslöser bestimmenden Schaltanordnungen in zweckentsprechender Veise Gebrauch. F i g. 19 zeigt zunächst die nach diesem Prinzip durchgebildete Schaltanordnung für das den Zielwinkel ermittelnde Gyroskop. Die Zielwinkelangabe erfolgt in dem Punkt der Bombenauslösung, in dem der Zielwinkel und der Visierlinienwinkel übereinstimmen, durch ein in der Flugzeuglängsachse angeordnetes, mit einem Potentiometer zusammenarbeitendes Gyroskop. Das Gyroskop-Potentiometer 160 und das Zielwinkel-Rückkopplungs-Potentiometer43 sind inBrückenschaltungmiteinander verbunden, und die Bürste des Potentiometers43 ist auf der Welle des Servomotors35 zusammen mit dem Kurvenkörper 33 (Fig.3) angeordnet und mit diesem drehbar. Der Kurvenkörper 33 wird durch diese mechanische Verbindung in übereinstimmung mit dem Visierlinien- oder Zielwinkel, den das Gyroskop anzeigt, radial eingestellt' Zur Erhöhung der Stromintensität kann ein Magnetverstärker 123 vorgesehen sein, dessen Wirkung mittels eines Kondensators 161 nach dem Rückkopplungsprinzip begrenzt wird, um die Stabilität der Schaltanordnung zu gewährleisten.Of these with reference to FIG. 15 to 18 explained electrical circuit structures for the application of the four basic types of calculation to voltages converted into voltages make use of the various circuit arrangements that determine the operation of a "throwing throw" bomb trigger according to the invention in an appropriate manner. F i g. 19 initially shows the switching arrangement for the gyroscope determining the target angle, which is implemented according to this principle. The target angle is specified at the point at which the bomb is triggered, at which the target angle and the line of sight angle match, by a gyroscope arranged in the longitudinal axis of the aircraft and cooperating with a potentiometer. The gyroscope potentiometer 160 and the target angle feedback potentiometer 43 are connected in a bridge circuit, and the brush of the potentiometer 43 is arranged on the shaft of the servo motor 35 together with the cam 33 (Fig. 3) and is rotatable therewith. The cam body 33 is adjusted radially through this mechanical connection in accordance with the Visierlinien- or target angle that indicates the gyroscope 'to increase the current intensity of a magnetic amplifier may be provided 123, the effect of which is limited by means of a capacitor 161 according to the feedback principle, to the To ensure stability of the switching arrangement.

F i g. 20 gibt die Schaltanordnung wieder, welche die bestimmenden Faktoren für die Wurfhöhe Y zur Wirkung bringt, für welche die Gleichung gilt. Der Bombenauslöser nach der Erfindung mißt zwar weder die Geschwindigkeit V noch die Höhe YO unmittelbar, aber die Geschwindigkeit bzw. die Höhe ist eine Funktion des Staudrucks bzw. des statischen Luftdrucks, und dem mit dem statischen Pitotrohr am Flugzeug verbundene übertrager versieht die für die Bestimmung der Wurfhöhe Y vorgesehene Schaltanordnung mit zu diesen Drücken proportionalen Spannungen. Wenn P. der statische Druck einer freien Strömung außerhalb des Flugzeugs und Q, der Staudruck an dem Flugzeug und Pl der statische Druck am Ziel ist, so gilt die Gleichung: Dabei kann P in einer gewissen Beziehung zur Wurfhöhe Y stehen, d. h. Y=f (P) sein. Die Bürste 162 des Potentiometers 163 wird durch den übertrager 22 in übereinstimmung mit dem statischen Druck am Flugzeug, d. h. mit der Größe P"" und die Bürste 164 des Potentiometers 165 von dem Piloten auf Grund von ihm vor der Ausführung des Bombenangriffs gegebenen Mitteilungen eingestellt. Das Potentiometer 165 ist in das gemäß F i g. 3 beim Pilotensitz angeordnete Gehäuse 24 eingebaut, und seine Einstellung durch den Piloten erfolgt mittels eines Drehgriffes 166 (F i g. 11). Die vom Potentiometer 165 abgenommene Spannung ist proportional dem statischen Druck am Ziel, d. h. proportional der Größe Pl. Die Bürste 167 des Potentiometers 170 ist durch den übertrager 22 entsprechend dem Staudruck am Flugzeug eingestellt und gibt daher eine dem Wert Q, proportionale Spannung ab. Die in der Nähe der verschiedenen Transformatorwindungen angebrachten Marken zeigen die Phasenbeziehung der Transformatorspannungen an. Da die Primärwindungen des Transformators 171 für die Werte P, und P. um 180' außer Phase sind, liefert die Sekundärwicklung des Transformators 171 eine Spannung, die proportional der Differenz (P1 -p ) ist, während der Transformator 172 eine dem Wert Q, proportionale Sekundärspannung abgibt.F i g. 20 shows the switching arrangement, which brings the determining factors for the throw height Y into effect, for which the equation is applicable. The bomb trigger according to the invention measures neither the speed V nor the altitude YO directly, but the speed or the altitude is a function of the dynamic pressure or the static air pressure, and the transmitter connected to the static pitot tube on the aircraft provides the determination The switching arrangement provided for the throw height Y with voltages proportional to these pressures. If P. is the static pressure of a free flow outside the aircraft and Q is the dynamic pressure on the aircraft and PI is the static pressure at the destination, then the equation applies: Here, P can have a certain relationship to the throwing height Y, i.e. H. Y = f (P) . The brush 162 of the potentiometer 163 is driven by the transmitter 22 in accordance with the static pressure on the aircraft, i.e. H. with the size P "" and the brush 164 of the potentiometer 165 are set by the pilot on the basis of messages given by him before the bombing was carried out. The potentiometer 165 is in the form shown in FIG. 3 installed housing 24 arranged at the pilot's seat, and its adjustment by the pilot is carried out by means of a rotary handle 166 ( FIG. 11). The removed from the potentiometer 165 voltage is proportional to the static pressure at the destination d. H. proportional to the quantity Pl. The brush 167 of the potentiometer 170 is set by the transmitter 22 in accordance with the dynamic pressure on the aircraft and therefore emits a voltage proportional to the value Q 1. The marks placed near the various transformer windings indicate the phase relationship of the transformer voltages. Since the primary windings of the transformer 171 for the values P, and P are 180 ' out of phase, the secondary winding of the transformer 171 supplies a voltage that is proportional to the difference (P1 -p ) , while the transformer 172 has a voltage of the value Q, emits proportional secondary voltage.

In Anpassung an die Wheatstone-Brückenschaltung sind die Sekundärwicklungen der Transformatoren 171 und 172 und das Potentiometer 71 in Parallelanordnung verbunden, und eine Brücke erstreckt sich von der Bürste74 des Potentiometers71 durch den Magnetverstärker 124 zu der Erreger- und Steuerwicklung 173 des für die Ermittlung der WurfhöheY vorgesehenen Servomotors56. Die Bürste74 (F i g. 5) ist mit der Rolle 77 verbunden und wird daher von dem diese gemäß F i g. 3 antreibenden Motor 56 verschoben, so daß sie in eine Lage übergeführt wird, welche von der Erregung der Motorfeldwicklung 173 abhängt. Da der Motor 56 sich weiterdreht, wird die Bürste über die Potentiometerwindungen hinwegbewegt, bis ein Nullzustand in dem Zeitpunkt erreicht ist, in welchem die von der Bürste 71 erreichte Lage und demnach der Drehwinkel des Motors 56 proportional dem Wert Da der Kurvenkörper 33 in eine dem Zielwinkel entsprechende Drehstellung übergeführt und die Rolle 77 in übereinstimmung mit der Größe Y verschoben worden ist, stellt der Halbmesser des Kurvenkörpers 33 in dem zugehörigen Punkt eine Funktion des theoretischen Abwe chung ' i swinkels E dar. Diese theoretische Lösung des Bombenabwurfproblems wird in dem Berechner 23 durch die Schaltanordnung nach F i g. 21 gespeichert, in welcher die Stellung der Bürste 174 an den Windungen des Potentiometers 93 den theoretischen Abweichungswinkel E wiedergibt, nachdem sie mittels des Getriebes 83, 84 (F i g. 3 und 7) durch die Verschiebung der Rolle 77 längs des Kurvenkörpers 33 in diese Lage gebracht worden ist.In adaptation to the Wheatstone bridge circuit, the secondary windings of the transformers 171 and 172 and the potentiometer 71 are connected in parallel, and a bridge extends from the brush 74 of the potentiometer 71 through the magnetic amplifier 124 to the excitation and control winding 173 of the for the determination of the throw heightY provided servo motor 56. The brush 74 (FIG . 5) is connected to the roller 77 and is therefore controlled by the roller 77 according to FIG. 3 driving motor 56 shifted so that it is moved into a position which depends on the excitation of the motor field winding 173. Since the motor 56 continues to rotate, the brush is moved over the potentiometer windings until a zero state is reached at the point in time at which the position reached by the brush 71 and therefore the angle of rotation of the motor 56 is proportional to the value Since the cam 33 has been moved into a rotational position corresponding to the target angle and the roller 77 has been moved in accordance with the size Y , the radius of the cam 33 in the associated point is a function of the theoretical deviation ' i swinkels E. This theoretical solution of the bombing problem is in the calculator 23 by the switching arrangement according to FIG. 21, in which the position of the brush 174 on the turns of the potentiometer 93 reflects the theoretical deviation angle E after it has been moved by means of the gears 83, 84 ( FIGS. 3 and 7) by moving the roller 77 along the cam 33 in this situation has been brought.

Zur Ausführung des Schleuderwurfes der Bombe stellt der Pilot das Flugzeug im Sturzflug auf das Ziel ein, und nach Festlegen des Ziels in seiner Visier-,geraden beginnt er mit dem Auffangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug. Da der Geschwindigkeitsvektor einer Bombe, die an irgendeinem Punkt der bogenförmigen Sturzflugauffangbahn ausgelöst ist, tangential zu diesem Bogen in dem -Auslösepunkt gerichtet ist, muß die Bombe, um das Ziel zu treffen, über die das Ziel mit dem Flugzeug verbindende Gerade OT (F i g. 13) nicht um den theoretischen, sondern um den berichtigten Abweichungswinkel angehoben werden.To carry out the throwing throw of the bomb, the pilot sets the aircraft in a dive on the target, and after setting the target in his sight straight, he begins to catch the aircraft from the dive. Since the velocity vector of a bomb that is triggered at any point on the arcuate dive detachment path is tangential to this arc at the trigger point, the bomb must, in order to hit the target, cross the straight line OT (F i g. 13) should not be increased by the theoretical, but by the corrected deviation angle.

Die erste, an dem theoretischen Abweichungswinkel E vorzusehende Berichtigung betrifft den durchdieParallaxebedingtenFehler. DerParallaxenwinkel D, für den Gleichung (7), d. h. gilt, läßt sich durch die Schaltanordnung nach F i g. 22 berichtigen, welche von der durch zahlreiche Flugversuche gewonnenen Feststellung ausgeht, daß eine Erfüllung der Gleichung für eine mittlere Beschleunigung während des Abfangens des Flugzeuges aus dem Sturzflug befriedigt und diese Beschleunigung eine festgelegte Größe für jede einzelne Flugzeugbauart ist und in ihrem Wert von einer zur anderen Flugzeugausführung sich ändern kann.The first correction to be made to the theoretical deviation angle E concerns the error due to parallax. The parallax angle D, for which equation (7), i.e. H. applies, can be determined by the switching arrangement according to FIG. 22, which is based on the finding, obtained through numerous flight tests, that the equation for an average acceleration is satisfactory when the aircraft is caught from a dive and that this acceleration is a fixed value for each individual aircraft design and its value from one to the other Aircraft design can change.

Gemäß F i g. 22 wird eine zu Iln proportionale Spannung- an der Stelle 175 der Schaltanordnung durch die Einstellung einer Bürste 176 auf einem Regelwiderstand 177 erzeugt wobei der Wert lln nach den Flug- und Lenkeigenschaften der jeweiligen Flugzeugart gewählt wird, für welche der Bombenauslöser benutzt wird. Die Bürste 180 des Potentiometers 45 (F i g. 3) wird durch den Servomotor 35 angetrieben, welcher in dem für die Ermittlung des Zielwinkels B vorgesehenen Stromkreis nach F i g. 19 liegt und auch den Kurvenkörper 33 dreht. Die Verstellung der Bürste 180 auf dem Potentiometer 45 ist dabei so geregelt, daß die Primärwicklung des Transformators 181 kurzgeschlossen wird, wenn der Zielwinkel B den Wert von 750 erreicht. Die Spannung an der Sekundärwicklung wird proportional zu (E-5) mittels einer Bürste 182 geteilt, welche längs der Windungen des Potentionieters 92 (F i g. 3) in übereinstimmung mit der Verschiebung der Rolle 77 an dem Kurvenkörper 33 verstellt wird und die abgehende Spannung auf dem Wert Null bis zum Auftreten eines 51 betragenden Abweichungswinkels E hält.According to FIG. 22, a voltage proportional to Iln is generated at point 175 of the switching arrangement by setting a brush 176 on a variable resistor 177 , the value Iln being selected according to the flight and steering properties of the particular type of aircraft for which the bomb trigger is used. The brush 180 of the potentiometer 45 ( FIG. 3) is driven by the servomotor 35 , which is connected to the circuit according to FIG . 19 lies and also rotates the cam 33. The adjustment of the brush 180 on the potentiometer 45 is regulated in such a way that the primary winding of the transformer 181 is short-circuited when the target angle B reaches the value of 750 . The voltage on the secondary winding is divided proportionally to (E-5) by means of a brush 182 which is adjusted along the turns of the potentiometer 92 ( FIG. 3) in accordance with the displacement of the roller 77 on the cam 33 and the outgoing Holds voltage at the value zero until a deviation angle E amounting to 51 occurs.

,f-ine zweite an dem theoretischen Abweichungswihkel E vorzusehende Berichtigung ist durch den auf die fallende Bombe wirkenden Luftwiderstand bedingt und durch die Gleichung (8) durch gegeben. Diese Berichtigung - Wird nach F i g. 23 dadurch erreicht daß die Bürsten 183 und 184 zweier Potentiometer 185 und 186 durch den übertrager 22 (F i g. 3) so eingestellt werden, daß sie den Wert P, ergeben, während der Drehgriff 166 an dem die handbedienbaren Einstellgeräte enthaltenden Gehäuse 24 (F i g. 6) so weit verstellt wird, daß er den Wert P. liefert. Die beiden Potentiometer 185, 186 sind an zwei Primärwicklungen des Transformators 187 in einer eine Subtraktion der Spannungen hervorrufenden Schaltung angeschlossen. Die Sekundärwicklung des Transformators 187 steht über eine Bürste 190 an dem Potentiometer 44 (F i g. 3) in leitender Verbindung, wodurch die in Gleichung (8) vorgesehene Division durchführbar ist. Die Einstellung der Bürste 190 an dem Potentiometer 44 wird durch die zur Festlegung des Zielwinkels dienenden, den Servomotor 35 enthaltende Schaltanordnung nach F i g. 19 gesteuert, da sie auf der Welle des Kurvenkörpers 33 sitzt und daher den Winkelwert B liefert. Anderseits ist eine Bürste 191 längs eines Potentiometers 192 auf eine die Art der jeweils verwendeten Bombe berücksichtigende Spannung einstellbar und behält für eine bestimmte Art von Bomben die entsprechende Einstellage unverändert bei.A second correction to be provided for the theoretical deviation curve E is due to the air resistance acting on the falling bomb and is due to equation (8) given. This correction - is carried out according to F i g. 23 achieved in that the brushes 183 and 184 of two potentiometers 185 and 186 are set by the transmitter 22 ( Fig. 3) so that they result in the value P, while the rotary handle 166 on the housing 24 containing the hand-operated setting devices ( Fig. 6) is adjusted so far that it supplies the value P. The two potentiometers 185, 186 are connected to two primary windings of the transformer 187 in a circuit which causes the voltages to be subtracted. The secondary winding of the transformer 187 is in a conductive connection via a brush 190 on the potentiometer 44 ( FIG. 3) , whereby the division provided in equation (8) can be carried out. The adjustment of the brush 190 on the potentiometer 44 is determined by the serving for the establishing of the target angle, the servo motor 35 by switching arrangement comprising F i g. 19 controlled because it sits on the shaft of the cam 33 and therefore supplies the angle value B. On the other hand, a brush 191 can be adjusted along a potentiometer 192 to a voltage that takes into account the type of bomb used in each case and maintains the corresponding setting unchanged for a specific type of bomb.

Eine weitere Berichtigung ist dadurch veranlaßt, daß das Flugzeug und das Ziel der Einwirkung von Wind ausgesetzt sind, und für diese Berichtigung gilt die den Windkräften Rechnung tragende Gleichung (9), gemäß welcher ist und die wegen der Schwierigkeit der Messung der waagerechten Komponente der Windgeschwindigkeit beim Sturzflug des Flugzeugs nur einen angenäherten Wert für w ergibt. Die Verwirklichung dieser Gleichung erfolgt nach F i g. 24 dadurch, daß die Bürste 193 eines Potentiometers 194 von dem Piloten vor dem Auffangen des Flugzeugs vom Sturzflug entsprechend den ihm mitgeteilten militärischen Angaben über die Wetterlage, insbesondere über die Windgeschwindigkeit an der Zielstelle, eingestellt wird, während die Einstellung der Bürste 195 am Potentiometer196 bei der Eichung des Bombenauslösers erfolgt und dann unverändert bleibt. Das Potentiometer 194 ist an die Klemmen eines in Wicklungsmitte geerdeten Transformators 197 angeschlossen, wodurch in Abhängigkeit von der EinstellunLy der Bürste 193 die Phasenverbindung eines Transformators 200 gesteuert wird und die von der Schaltanordnung abgegebene Spannung in ihrer Phase je nach dem Auftreten von Stim-oder Rückenwind beeinflußt werden kann.A further correction is caused by the fact that the aircraft and the target are exposed to the action of wind, and for this correction equation (9), which takes account of wind forces, applies according to which and which, because of the difficulty of measuring the horizontal component of the wind speed when the aircraft swoops, only gives an approximate value for w. This equation is implemented according to FIG. 24 by the fact that the brush 193 of a potentiometer 194 is adjusted by the pilot before catching the aircraft from a dive according to the military information given to him about the weather situation, in particular about the wind speed at the target point, while the adjustment of the brush 195 on the potentiometer196 at the calibration of the bomb trigger takes place and then remains unchanged. The potentiometer 194 is connected to the terminals of a transformer 197 grounded in the middle of the winding, whereby the phase connection of a transformer 200 is controlled as a function of the setting of the brush 193 and the phase of the voltage output by the switching arrangement depending on the occurrence of stimulus or tail wind can be influenced.

Die letzte Berichtigung, die an dem theoretischen AbweichungswinkeIE zur Erzielung eines praktisch fehlerfreien, den tatsächlichen Flugbedingungen Rechnung tragenden Abweichungswinkels vorzunehmen ist, betrifft den sogenannten Anstellwinkel, für den die Gleichung (10), d. h. gilt, worin W das Gewicht des Flugzeugs und seiner Tragflächen und n der Multiplikator der Erdbeschleunigung während des Abfangens des Flugzeugs aus dem Stur2flug sowie Q, der Staudruck an dem Flugzeug und K eine die Tragflächengröße und andere Merkmale der jeweiligen Flugzeugbauart berücksichtigende Konstante ist. Die Größe W wird in dem Gehäuse 24 (F i g. 11) vom Piloten eingestellt, was in der Schaltanordnung nach F i g. 25 die Einstellung der Bürste 201 längs der Windungen des Potentiometers 202 zur Folge hat, und_ die Zahl n wird von einem Beschleunigungsmesser ermittelt, welcher in F i g. 25 die Bürste 203 längs des Potentiometers 204 verschiebt während die Größe Q, in den Berechner 23 von dem Übertrager 22 aus eingeführt wird, welcher die Bürste 205 an den Windungen des Potentiometers 206 in Lage bringt. Die Konstante K wird bei der Einstellung und Eichung des Berechners 23 festgelegt, bei welcher in der Schaltanordnung nach F i g. 25 die Bürsten 207 und 210 an den Potentionietern 211 und 202 je nach der Bauart des mit dem Bombenauslöser ausgerüsteten Flugzeugs mehr oder weniger weit verschoben werden.The last correction to be made to the theoretical angle of deviation IE in order to achieve a practically error-free angle of deviation taking into account the actual flight conditions relates to the so-called angle of attack for which equation (10), i.e. H. where W is the weight of the aircraft and its wings and n is the multiplier of the acceleration due to gravity while the aircraft is being taken out of the dive, Q is the dynamic pressure on the aircraft and K is a constant that takes into account the wing size and other characteristics of the respective aircraft type. The size W is set in the housing 24 ( FIG. 11) by the pilot, which in the switching arrangement according to FIG. 25 results in the adjustment of the brush 201 along the turns of the potentiometer 202, and the number n is determined by an accelerometer which is shown in FIG . 25 moves the brush 203 along the potentiometer 204 while the quantity Q, is introduced into the calculator 23 from the transformer 22, which brings the brush 205 on the turns of the potentiometer 206 in position. The constant K is determined during the setting and calibration of the calculator 23 , at which in the switching arrangement according to FIG. 25 the brushes 207 and 210 on the potentiometers 211 and 202 can be moved to a greater or lesser extent depending on the type of aircraft equipped with the bomb trigger.

Da Gleichung (10) und die sie verwirklichende Schaltanordnung nach F i g. 25 eine auf der Größe G" beruhende Berichtigung in den Bombenauslöser einführen, während die tatsächlich erforderliche Berichtigung den Wert G zur Grundlage hat (F i g. 14), ist als zusätzliche Berichtigung die Subtraktion der Größe G, von der Größe G" notwendig. Diese Zusatzberichtigung wird, da G, eine Konstante für jede Flugzeugbauart ist, vorteilhafter in die für die Spannungssummierung ausgebildete Schaltanordnung als in die für die Berücksichtigung des Anstellwinkels vorgesehene Schaltanordnung eingeführt. Diese weitere Berichtigung, die als Schußlinienberichtigung bezeichnet werden kann, wird gemäß F i g. 27 im Berechner durch Einstellen einer Bürste 212 an einem Regelwiderstand 213 unmittelbar in den Stromkreis des Magnetverstärkers 123 (F i g. 3) eingeführt. Bei Benutzung dieses Widerstandes 213 wird der Verstärkerstromkreis nur zum Steuern der Wirkungsweise eines Relais verwendet, durch das das Auslösen der Bombe herbeigeführt wird.Since equation (10) and the switching arrangement according to FIG. 25 introduce a correction based on the size G "in the bomb trigger, while the correction actually required is based on the value G ( FIG. 14), the subtraction of the size G from the size G" is necessary as an additional correction. Since G, is a constant for every type of aircraft, this additional correction is introduced more advantageously into the switching arrangement designed for the voltage summation than into the switching arrangement provided for taking into account the angle of attack. This further correction, which can be referred to as the weft line correction, is carried out according to FIG . 27 is introduced directly into the circuit of the magnetic amplifier 123 ( FIG. 3) in the calculator by setting a brush 212 on a variable resistor 213 . When this resistor 213 is used, the amplifier circuit is only used to control the operation of a relay which causes the bomb to be triggered.

Wenn das Flugzeug die bogenförmige Bahn des Abfangens des Sturzfluges durchläuft, wird in der Schaltanordnung nach F i g. 26 eine Spannung zur Wirkung gebracht, welche den Abgangswinkel A, des Flugzeugs (F i g. 13) in jedem Augenblick darstellt. Die Stellung der Bürste 223 an dem Potentiometer 43 ist festgelegt, wenn die Drehung des Kurvenkörpers 33 im Auslösepunkt angehalten wird. Die vom Gyroskop verstellte Bürste 221 wird aber weiterhin längs des Potentiometers 160 verschoben, da der vom Gyroskop zu bestimmende Winkel sich während des Abfangens des Sturzfluges ändert. Die unausgeglichene Brücke liefert eine Spannung R, welche zusammen mit den durch die einzelnen Schaltanordnungen nach Fig. 19 bis 25 erzeugten 5 Spannungen in einen Summierstromkreis eingeführt wird, welcher den Auslösepunkt der Bombe während des Abfangens des Flugzeugs aus dem Sturzflug steuert. Das Zeichen für die Bombenauslösung wird an dem 'v'orbestimmten Punkt in dem bogen- 10 förmigen Sturzflugabfangweg gegeben, der durch die Gleichung R - E + D - F - G - W = 0 irgendeinem Grund erfolgten Wechsel des Ziels der Fall ist.When the aircraft traverses the arcuate path of intercepting the dive, in the circuit arrangement of FIG . 26 brought a voltage into effect, which represents the departure angle A i of the aircraft ( FIG. 13) at each instant. The position of the brush 223 on the potentiometer 43 is fixed when the rotation of the cam 33 is stopped at the trigger point. The brush 221 adjusted by the gyroscope, however, continues to be displaced along the potentiometer 160 , since the angle to be determined by the gyroscope changes during the interception of the dive. The unbalanced bridge supplies a voltage R which, together with the 5 voltages generated by the individual switching arrangements according to FIGS. 19 to 25, is introduced into a summing circuit which controls the trigger point of the bomb during the interception of the aircraft from the dive. The signal for the release of the bomb is given at the predetermined point in the arcuate dive interception path, which is the case by the equation R - E + D - F - G - W = 0 for any reason change of target.

Nunmehr tritt der Pilot in den Sturzflug ein und richtet mit Hilfe der Schußvisierlinie des Flugzeugs dieses auf das Ziel aus. Während dieses Zielvisierens werden die Tragflächen in einer waagerechten Lage gehalten, d. h., das Flugzeug ist senkrecht in seiner Rollachse ausgerichtet. Die Neigung, des Flugzeugs in der Wurfachse hat zur Folge, daß die Bürste 221 (Fig. 19) am Gyroskop-Potentiometer 160 in - übereinstimmung mit dem Zielwinkel B bei der Annäherung des Flugzeugs an das Ziel eingestellt wird. Aus dem-zur Bestimmung des Winkels B dienenden Servomotorstromkreis wird daher eine Spannung erhalten, welche durch die für gewöhnlich geschlossenen Kontakte AI und den Magnetverstärker 123 sowie die Kontakte A 2 einen Stromweg für die Erregung der Feldwirkung 222 des Zielwinkel-Servomotors 35 herstellt, der die Drehwinkeleinstellung des Kurvenkörpers 33 steuert. Die Kontakte A 1, A 2, A 3, A 4, A 5 und A 6 werden durch das Relais A betätigt.Now the pilot steps into the dive and with the aid of the sighting line of the aircraft, aligns the aircraft with the target. During this aiming, the wings are kept in a horizontal position, i.e. in a horizontal position. that is, the aircraft is oriented perpendicular to its roll axis. Will match with the target angle B at the approach of the aircraft is set to the target - that the brush 221 (Fig. 19) at the Gyroscope potentiometer 160, the inclination of the plane in the casting direction has the consequence. From the servomotor circuit used to determine the angle B, a voltage is therefore obtained which, through the normally closed contacts AI and the magnetic amplifier 123 and the contacts A 2, produces a current path for the excitation of the field effect 222 of the target angle servomotor 35, which produces the Rotation angle adjustment of the cam 33 controls. The contacts A 1, A 2, A 3, A 4, A 5 and A 6 are actuated by the relay A.

Da die Erregung der Feldwicklung 222 des Motors 35 infolge des Spannungsunterschiedes in der Brückenschaltung nach F i g. 19 anhält, dreht der Motor 35 weiter die Welle 34, an welcher der Kurvenkörper 33 und die Bürstenarme der Potentiometer 43, 44 und 45 sitzen. Die Bewegung dauert an, bis die Bürste 223 des Potentiometers 43 an dessen Winduiigen eine Lage erreicht hat, bei welcher ein Nullzustand in der Brückenschaltung vorhanden ist, und in diesem Zeitpunkt hören der Motor 35 und der Kurvenkörper 33 sowie die Bürstenarme der Potentiometer 43, 44 und 45 auf, sich zu drehen. Die Drehwinkellage des Kurveakörpers 33 stellt dann den Winkel B dar, bei welchem das Flugzeug sich im Sturzflug dem Ziel nähert.Since the excitation of the field winding 222 of the motor 35 as a result of the voltage difference in the bridge circuit according to FIG. 19 stops, the motor 35 continues to rotate the shaft 34 on which the cam 33 and the brush arms of the potentiometers 43, 44 and 45 are seated. The movement continues until the brush 223 of the potentiometer 43 has reached a position at its winduiigen in which a zero state is present in the bridge circuit, and at this point in time the motor 35 and the cam 33 as well as the brush arms hear the potentiometers 43, 44 and 45 on to spin. The angular position of the curve body 33 then represents the angle B at which the aircraft approaches the target in a dive.

Zugleich, wenn der Kurvenkörper 33 in seine Drehwinkelstellung übergeführt wird, wird der statische Druckmesser an der Tragfläche des Flugzeugs im Zusammenwirken mit dem übertrager 22 benutzt, um in der Schaltanordnung nach F i g. 20 die Bürste 162 an dem Potentiometer 163 einzustellen und eine Spannung P. als die Höhe des Flugzeugs wiedergebende Größe zu erhalten und um die Bürste 167 an dem Potentiometer 170 zum Erzielen einer die Flugzeuggeschwindigkeit wiedergebenden Spannung Q, zu verschieben. Die Spannung P. ist zum statischen Luftdruck und die Spannung Q, zum Staudruck proportional. Eine zusätzliche Spannung P, ergibt sich dadurch, daß die Bürste 164 am Potentiometer 165 verstellt wird entsprechend einer den Luftdruck am Ziel bzw. die Höhe des Zieles .berücksichtfgenden- Größe, und diese Einstellung der Bürste 164 an dem Potentiometer 165 wird im allgemeinen vor dem Abflug des Flugzeugs durch Drehen des Zieldrehgriffes 166 am Gehäuse 24 (F i g. 10 und 11) vorgenommen. Diese verschiedenen Spannungen werden in der Schaltanordnung für die Ermittlung der Wurfhöhe Y gemäß F i g. 20 vereinigt, so daß sie durch den Magnetverstärker die Steuerwindung 173 des Servomotors 56 erregen.At the same time, when the cam 33 is moved into its angle of rotation position, the static pressure gauge on the wing of the aircraft is used in cooperation with the transmitter 22, in the switching arrangement according to FIG. 20 to adjust the brush 162 on the potentiometer 163 and to obtain a voltage P. as a quantity representing the altitude of the aircraft and to move the brush 167 on the potentiometer 170 to obtain a voltage Q which represents the aircraft speed. The voltage P. is proportional to the static air pressure and the voltage Q, to the dynamic pressure. An additional voltage P results from the fact that the brush 164 on the potentiometer 165 is adjusted in accordance with a variable that takes into account the air pressure at the target or the height of the target, and this setting of the brush 164 on the potentiometer 165 is generally before Take off the aircraft by turning the target handle 166 on the housing 24 ( FIGS. 10 and 11) . These different voltages are used in the switching arrangement for determining the throw height Y according to FIG . 20 united so that they excite the control winding 173 of the servo motor 56 through the magnetic amplifier.

Da diese Spannungen Funktionen der Höhe und der Geschwindigkeit sind und die Größe Y der Wurfhöhe durch ihre Beziehung zum Kurvenkörper 33 ebenfalls eine Funktion der Höhe und der Geschwindigkeit des Flugzeugs ist, wird der Servomotor (F i g. 20) dazu benutzt, die Rolle 77 längs C bestimmt ist, worin die einzelnen Buchstaben die Abgangsspannungen der die Gleichungen verwirklichenden Schaltanordnungen bedeuten. "- Bei der Benutzung des Bombenauslösers können in den Berechner einige der ihm zuzuleitenden Spannungen eingeführt werden, bevor das Flugzeug seinen Startpunkt verläßt, wenn die für sie erforderlichen Weisungen durch die militärische Befehlsstelle geliefert werden und nicht durch Meßgeräte über dem Ziel ermittelt zu werden brauchen. So wird der Pilot in der Regel vorher schon bestimmte Bestandteile des Berechners durch Einstellen in dem sie enthaltenden Gehiäuse 24 in die entsprechende Arbeitslage überführen, indem er den Drehgriff 166 für den Zieldruck entsprechend der Zielbestimmung und den das Gewicht betreffenden Drehgriff 214 nach dem geschätzten Gewicht des Flugzeugs nebst den Tragflächen und dem über dem Ziel vorhandenen Brennstoffvorrat sowie den ballistischen Drehgriff 215 entsprechend den ballistischen Eigenschaften der benutzten Bombe verstellt. Die Windverhältnisse können auch mittels eines Drehgriffes 216 in dem Berechner eingeführt werden, was aber am besten erst über dem Ziel erfolgt. Es können zwar alle diese Weisungen oder Spannungen erst über dem Ziel in den Berechner eingeleitet werden, aber zweckmäßig geschieht dies, da die Weisungen im allgemeinen schon vor dem Bombenangriff dem Piloten bekannt sind, in dem jeweils günstigsten Zeitpunkt. Der Wahlschalter 217 am Gehäuse24 befindet sich in Bereitschaftsstellung mit dem Zeiger an der Markes und der Knebelschalter 220 in der das Gyroskop in bezug auf seine Wurf-und Rollachsen verriegelnden Sperrstellung. Durch den Wahlschalter 217 werden ferner die Kontakte Sl, Sla, S2, S3 und S4 betätigt.Since these stresses are functions of altitude and speed and the quantity Y of the throwing height is also a function of the altitude and the speed of the aircraft due to its relationship to the cam 33 , the servo motor (FIG. 20) is used to drive the roller 77 along C is determined, in which the individual letters mean the output voltages of the switching arrangements realizing the equations. "- When using the bomb trigger, some of the voltages to be fed to it can be introduced into the calculator before the aircraft leaves its starting point, if the instructions required for them are provided by the military command center and do not need to be determined by measuring devices above the target. As a rule, the pilot will transfer certain components of the calculator beforehand to the corresponding working position by setting them in the housing 24 containing them, by turning the rotary handle 166 for the target pressure according to the target determination and the rotary handle 214 relating to the weight according to the estimated weight of the aircraft, together with the wings and the existing above the target fuel supply as well as ballistic twist grip accordingly adjusts the ballistic properties of the bomb used 215th wind conditions can also be introduced by means of a rotary handle 216 in the calculator, but most only about de The goal is done. It is true that all these instructions or tensions can only be introduced into the calculator above the target, but this is expediently done, since the instructions are generally known to the pilot before the bombing, at the most favorable point in time. The selector switch 217 on the housing 24 is in the ready position with the pointer on the mark and the toggle switch 220 is in the locked position which locks the gyroscope with respect to its throwing and rolling axes. The contacts Sl, Sla, S2, S3 and S4 are also actuated by the selector switch 217.

Nach dem Abflug bringt der Pilot den Wählerschalter-Drehgriff 217 am Gehäuse 24 in die Stellung T auf der zugehörigen Teilung, in wkcher der Bombenauslöser in Bereitschaft für einen »Schleuderwurf« infolge Schließens der Schalterkontakte S1, SILa, S2, S3 und S4 ist. Beim Annähern an das Ziel wird der Knebelschalter220 in die entriegelte Stellung übergeführt, und die Schalterkontakte S7 werden geschlossen, wodurch das Gyroskop freigegeben wird und durch seinen Motor226 in Bezugslage gedreht werden kann. Es können dann irgendwelche Einstellungen an den anderen Drehgriffen des Gehäuses24 vorgenommen werden, um den Bombenauslöser den Verhältnissen anzupassen, wie sie am Ziel bestehen, wenn sie sich gegenüber den am Beginn des Fluges gegebenen Verhältnissen geändert haben, was beispielsweise bei einem aus des Kurvenkörpers 33 zu verschieben (F i g. 3 bis 5). Diese Längsbewegung der Rolle 77 gegenüber dein Kurvenkörper 33 dauert an, während das Flugzeug im Sturzflug ist und die Parameter des Stromkreises sich ändern. Der Halbmesser des Kurvenkörpers 33 in dem Schnittpunkt der Körperoberfläche und der Rolle 77 ist proportional dem theoretischen Abweichungswinkel E, welcher das Auftreffen der Bo*bo ins Ziel, wenn sie bei einem Schleuderwurf ausielöst wird, zur Folge hat. Eine dem theoretischen Abweichungswinkel proportionale Spannung wird an dem Potentiometer 93 erhalten (F i g. 21), dessen Bürste entsprechend dem Halbmesser des Kurvenkörpers 33 in dem Schnittpunkt der Rolle 77 der Körperoberfläche eingestellt wird (F i g. 3 bis 5). After departure, the pilot moves the rotary selector switch handle 217 on the housing 24 to position T on the associated division, in which case the bomb trigger is ready for a "throwing throw" as a result of the closing of switch contacts S1, SILa, S2, S3 and S4. When approaching the target, the toggle switch 220 is moved into the unlocked position and the switch contacts S7 are closed, whereby the gyroscope is released and can be rotated into the reference position by its motor 226. Any adjustments can then be made to the other rotary handles of the housing 24 in order to adapt the bomb trigger to the conditions as they exist at the target if they have changed from the conditions given at the beginning of the flight, which for example is the case with one of the cam 33 move ( Figs. 3 to 5). This longitudinal movement of the roller 77 with respect to the curve body 33 continues while the aircraft is in a dive and the parameters of the circuit are changing. The radius of the cam 33 at the point of intersection of the body surface and the roller 77 is proportional to the theoretical deviation angle E, which results in the impact of the Bo * bo on the target if it is triggered by a throwing throw. A voltage proportional to the theoretical deviation angle is obtained at the potentiometer 93 ( FIG. 21), the brush of which is set according to the radius of the cam 33 at the intersection of the roller 77 of the body surface ( FIGS. 3 to 5).

Wenn das Flugzeug seinen Sturzflug fortsetzt, sind die Servomotoren dauernd in Wirkung, um den Kurvenkörper 33 und die Rolle 77 in übereinstimmung mit den Änderungen der Flugverhältnisse zu verstellen. Wenn der Sturzflugwinkel konstant gehalten wird, bleibt auch die Drehwinkelstellung des Kurvenkörpers 33 unverändert, während die Rolle 77 ihre Querbewegung zum Kurvenkörper 33 fortsetzt, da der statische Druck am Flugzeug, d. h. die Höhe des Flugzeugs, sich dauernd ändert und vielleicht auch der Staudruck infolge der Änderung der Geschwindigkeit des Flugzeugs eine Änderung erfahren kann.When the aircraft continues its nosedive, the servomotors are constantly in action to adjust the cam 33 and the roller 77 in accordance with the changes in flight conditions. If the nosedive angle is kept constant, the angular position of the cam 33 remains unchanged, while the roller 77 continues its transverse movement to the cam 33 , since the static pressure on the aircraft, i. H. the altitude of the aircraft, is constantly changing and perhaps the dynamic pressure can also change as a result of the change in the speed of the aircraft.

. In Verbindung mit dem Kurvenkörper 33 und der Rolle 77 kommt die den Bereich der Anwendbarkeit des Bombenauslösers nach der Erfindung bestimmende Vorrichtung 36 zur Wirkung, welche gemäß F i g. 3 und 8 die zylindrischen Abschnitte 40 und 37 und den Kontakt 95 aufweist. Wenn das Flugzeug in den Bereich der Anwendbarkeit des Bombenauslösers eintritt, wird das Gerät 36 in eine entsprechende Drehwinkelstellung gebracht und der auf ihm ruhende Kontakt 95 in die Längsrichtung bis zum Zusammenarbeiten mit dem leitenden Segment 37 verschoben. Diese Kontaktgebung ist durch den Schalter S9 in der Schaltanordnung nach F i g. 27 in der rechten unteren Ecke angedeutet. Wenn das Flugzeug sich in dem Anwendbarkeitsbereich des Bombenauslösers befindet, wird ein Stromweg durch den Schalter S9, die für gewöhnlich geschlossenen Kontakte Cl und die als Anzeiger wirksame Lampe 224 hergestellt. Das Aufleuchten der Lampe 224 dient als Zeichen für den Piloten, daß er nunmehr in einem nachfolgenden Zeitpunkt, wenn die Lampe gezündet bleibt, das Flugzeug vom Sturzflug abfangen und die Bombe durch den selbsttätigen Bombenauslöser zum Abwurf bringen soll. . In connection with the cam 33 and the roller 77 , the device 36 determining the range of applicability of the bomb trigger according to the invention comes into effect, which according to FIG. 3 and 8, the cylindrical sections 40 and 37 and the contact 95 has. When the aircraft enters the range of applicability of the bomb trigger, the device 36 is brought into a corresponding angular position and the contact 95 resting on it is displaced in the longitudinal direction until it cooperates with the conductive segment 37. This contact is made by the switch S9 in the switching arrangement according to FIG. 27 indicated in the lower right corner. When the aircraft is within the scope of the bomb trigger, a current path is established through switch S9, normally closed contacts C1, and indicator lamp 224. The lighting up of the lamp 224 serves as a sign for the pilot that he should now, at a subsequent point in time, when the lamp remains ignited, intercept the aircraft from its dive and cause the bomb to be dropped by the automatic bomb trigger.

In dem Augenblick, in dem der Pilot den Druckknopf 225 (F i g. 27) niederdrückt, wird ein Stromkreis über die Schalterkontakte S3 hergestellt, welche geschlossen werden, wenn der Wahlschalter 217 (F i g. 11) in die Stellung T übergeführt worden ist. Die über diesen Stromkreis erregte Relaisspule A trennt die ün Zielwinkel-Teilkreis gemäß F i g. 19 liegenden Kontakte A 1 und A 2 und schließt die im Summierkreis gemäß F i g. 27 liegenden Kontakte A 3, A 4, sowie den das Relais einschaltenden Kontakt A 5. Der Druckknopf 225 wird in dem Augenblick gedrückt, in dem der Pilot das Abfangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug beginnt, wenn er die Bombe auszulösen wünscht. Die Kontakte A 5 stellen einen Stromkreis für die Erregung der Relaisspule.B her, durch welche die Kontakte B 1 und B 2 der Teilkreise geöffnet und die Kontakte B3, B4 und B 5 der Teilkreise geschlossen werden. Das Trennen der Kontakte A 2 unterbricht den Stromkreis von dem Magnetverstärker 123 zur Feldwicklung 222 des Servomotors 35 für &n Zielwinkel, während das Schließen der Kontakte A 6 eine.Gleichspannung auf die Feldwicklung 222 anlegt, wodurch das Drehmoment an dem Motor aufrechterhalten und dessen Anker in Lage gesichert wird. Dies bedeutet, daß während des Restes des ganzen Steuervorganges der Kurvenkörper 33 keine Drehung mehr erfährt, sondern die dem Zielwinkel am Beginn der Sturzflugabfangbahn- entsprechende Lage behält.The moment the pilot depresses the push button 225 ( FIG. 27) , a circuit is established via the switch contacts S3 , which are closed when the selector switch 217 ( FIG. 11) has been moved to the T position is. The relay coil A excited via this circuit separates the target angle pitch circle according to FIG . 19 lying contacts A 1 and A 2 and closes the summing circuit according to FIG . 27 lying contacts A 3, A 4, as well as the relay switching on contact A 5. The push button 225 is pressed at the moment in which the pilot begins to intercept the aircraft from the dive when he wishes to trigger the bomb. The contacts A 5 produce a circuit for the excitation of the relay coil.B, through which the contacts B 1 and B 2 of the partial circles are opened and the contacts B3, B4 and B 5 of the partial circles are closed. Disconnecting contacts A 2 breaks the circuit from magnetic amplifier 123 to field winding 222 of servo motor 35 for & n target angles, while closing contacts A 6 applies a DC voltage to field winding 222, thereby maintaining the torque on the motor and keeping its armature in Location is secured. This means that during the remainder of the entire control process, the cam 33 no longer experiences any rotation, but rather retains the position corresponding to the target angle at the beginning of the anti-dive trajectory.

Die Sperrung des Servomotors 35 und des Kurvenkörpers 33 hat das Feststellen der Bürsten an den Potentiometern 43, 44 und 45 im Gyroskop und in den für die Parallaxberichtigung der Parallaxe und die Berücksichtigung des Widerstandsbeiwerts der Bombe vorgesehenen Stromkreisen bzw. das Festlegen der Bürstenstellungen zum Erzielen einer dem Zielwinkel proportionalen Spannung zur Folge. Das Öffnen der Kontakte A 1 trennt den Gyroskopstrornkreis von der Eingangsseite des_ Magnetverstärkers 123, während das Schließen der Kontakte A 3 die Verbindung des Gyroskopstromkreises mit dem die Verwirklichung des theoretischen Abweichungswinkels bezweckenden Stromkreis und den die Berichtigungsfaktoren ergebenden Stromkreisen herstellt. Diese verschiedenen Stromkreise sind dann, wie aus F i g. 27 ersichtlich ist, einem Summierstromkreis vereinigt, welcher, wenn seine Abgangsspannung gleich 0 Volt ist, durch die Kontakte A 4 den Magnetverstärker 123 zur Erregung der Relaisspule C bei geschlossenen Kontakten B3 veranlaßt. Die Erregung der Relaisspule C betätigt die Kontakte C 1 und C 2 und stellt durch das Schließen der Kontakte C2 einen Stromkreis über den vorher geschlossenen Schalter S9 und die Kontakte B4 zum Bombenauslösungsgerät her. Gleichzeitig unterbricht das Trennen der Kontakte C 1 den Stromkreis fär die Anzeigelampe 224, so daß diese durch ihr Erlöschen dem Piloten anzeigt, daß die Bombe ausgelöst worden ist.The locking of the servomotor 35 and the cam 33 has the fixing of the brushes on the potentiometers 43, 44 and 45 in the gyroscope and in the circuits provided for the parallax correction of the parallax and the consideration of the resistance coefficient of the bomb or the setting of the brush positions to achieve a result in a voltage proportional to the target angle. The opening of the contacts A 1 disconnects the gyroscope circuit from the input side of the magnetic amplifier 123, while the closing of the contacts A 3 connects the gyroscope circuit with the circuit intended to realize the theoretical deviation angle and the circuits giving the correction factors. These different circuits are then, as shown in FIG. 27 can be seen, is combined in a summing circuit which, when its output voltage is equal to 0 volts, causes the magnetic amplifier 123 through the contacts A 4 to excite the relay coil C when the contacts B3 are closed. The excitation of the relay coil C actuates the contacts C 1 and C 2 and, by closing the contacts C2, establishes a circuit via the previously closed switch S9 and the contacts B4 to the bomb triggering device. At the same time, the separation of the contacts C 1 interrupts the circuit for the indicator lamp 224, so that it goes out to indicate to the pilot that the bomb has been triggered.

In der Schaltanordnung nach F i g. 27 sind an verschiedenen Leitern der Berechnerstromkreise Marken in Sternchen- oder X-Form eingetragen, welche die Punkte bezeichnen, an denen die Eichung des Berechners überprüft werden kann und die an den in F i g. 3 ersichtlichen, ihren Anschluß an elektrische Meßgerät erleichternden Verbinder 120 durch Leitungen herangeführt werden können.In the circuit arrangement according to FIG. 27 marks are entered in asterisk or X-shape on various conductors of the calculator circuits, which denote the points at which the calibration of the calculator can be checked and which are connected to the points shown in FIG . 3 apparent, their connection to electrical measuring device facilitating connector 120 can be brought up by lines.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Bombenauslösen aus Flugzeugen, bei welcher für das Auslösen der Ab- wurfvorrichtung beim Abfangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug zwecks Ermittlung des Auslösezeitpunktes in Abhängigkeit von Höhe, Luftdruckverhältnissen, Wind und den anderen dafür maßgebenden Größen eine Steuerung durch Nocken und eine unmittelbar vor dem Abfangen des Flugzeugs aus dem Sturzflug von Hand zu bedienende Auslösevorrichtung vorgesehen sind, gekennzeichnet durch einen einzigenverdrehbaren Kurvenkörper (33), welcher in seinen Profilquerschnitten gemäß dem funktionellen Zusammenhang zwischen Zielwinkel (B), Wurfhöhe (Y) und dem Abweichungswinkel (E, Winkeldifferenz zwischen Flugwinkel bei Bombenauslösung und Sturzwinkel) bei Berücksichtigung der zu erwartenden Geschwindigkeit des Flugzeugs im Zeitpunkt des Bombenabwurfs geformt ist und auf welchem in bekannter Weise ein Tastglied (77) längsverschiebbar ist, wobei die jeweilige Winkellage des Tastgliedes (77) und damit der eingestellte Abweichungswinkel (E) in bekannter Weise durch einen Geber (93) als elektrische Größe in die die Auslösung vorbereitende Berechnungsschaltung (F i g. 27) eingeführt wird, welcher außerdem bekannterweise durch auf die sonstigen Flugbedingungen ansprechende Geber (22, 25, 221, 162, 167) Korrekturgrößen zugeführt werden, und gekennzeichnet durch derartige Hilfsmittel (A, A 1, A 2, A 3, A 4, A 5) in der Berechnungsschaltung (F i g. 27), daß, wenn die Auslösevorrichtung (225, Q unmittelbar vor dem Abfangen des Flugzeugs betätigt wird, der Antrieb (35) des Kurvenkörpers (33) stillgesetzt und in der Berechnungssehaltung eine derartige Umschaltung zwischen deren einzelnen Gruppen erfolgt, daß unter Zugrundelegung der im Zeitunkt der Betätigung der Auslösevorrichtung (225, C) fixierten Stellungswerte des Kurvenkörpers (33) und der variablen Stellungswerte des Gyroskops die an sich bekannte automatische Auslösung der Abwurtvorrichtung bewirkt wird, wenn das Flugzeug beim Abfangen den vorher. ermittelten Abweichungswinkel (E) für den richtigen Abwurf erreicht. 1. A device for bomb release from aircraft, in which for triggering the waste of the aircraft from the fall of flight for the purpose of determining launch device for catching the trigger timing as a function of altitude, air pressure conditions, wind, and the other for relevant variables, a control by cams and a manually operated release device is provided immediately before the aircraft is intercepted from the dive, characterized by a single rotatable cam body (33), which in its profile cross-sections according to the functional relationship between target angle (B), throwing height (Y) and the deviation angle (E, Angle difference between the flight angle when the bomb is triggered and the camber angle) taking into account the expected speed of the aircraft at the time of the bombing and on which a feeler element (77) is longitudinally displaceable in a known manner, the respective angular position of the feeler element (77) and thus the e Set deviation angle (E) in a known manner by a transmitter (93) as an electrical variable in the calculation circuit (F i g. 27) is introduced, which is also known to be supplied by sensors (22, 25, 221, 162, 167) responsive to the other flight conditions, and characterized by such aids (A, A 1, A 2, A 3, A 4, A 5) in the calculation circuit (FIG. 27) that if the triggering device (225, Q is actuated immediately before the aircraft is intercepted ), the drive (35) of the cam (33) is stopped and such a switch is made in the calculation circuit between their individual groups, based on the position values of the cam (33 ) fixed at the time of actuation of the release device (225, C) and the variable position values of the gyroscope, the known automatic release of the crash device is effected when the aircraft is intercepted reaches the previously determined deviation angle (E) for the correct release. 2. Bombenauslöser nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurvenkörper (33) vor Betätigung einer Auslösevorrichtung (225) durch einen Servomotor (35) angetrieben wird, dessen Feldwicklung (222) durch einen mit einer Brücke (Fig. 26) zur Ermittlung des Abgangswinkels versehenen Zielwinkel-Teilkreis (F i g. 19) beeinflußbar ist und den Kurvenkörper (33) in Ab- hängigkeit vom Abgangswinkel und der Schlußlinienberichtigung (Potentiometer 213) verdreht, und daß gleichzeitig die Feldwicklung (173) eines zweiten Servomotors (56) entsprechend der an einem Potentiometer (71) abgegriffenen Wurfhöhe eines Höhen- und Geschwindigkeits-Teilkreises (F ig. 20) unabhängig vom Betätigen der Auslösevorrichtung (225) erregbar ist, wodurch ein Teil (46) axial verstellt wird und dieser ein die Parallaxe und den Abweichungswinkel korrigierenden Wert an Potentiometern (92, 93) zweier Teilkreise (Fig. 21 und 22) einstellt, die zusammen mit weiteren einstellbaren Teilkreisen zur Berücksichtigung der Windgeschwindigkeit (F i g. 24), des Anstellwinkels (F i g. 25) und des Luftwiderstands (F i g. 23) einen Summierkreis bilden, an den nach Betätigung der Auslösevorrichtung (225) die Brücke (F i g. 26) zur Ermittlung des Abgangswinkels schaltbar ist und der bei einer geeigneten Abgangsspannung ein Relais (C) erregt und den Bombenabwurf auslöst. 3. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Kurvenkörper (33) verstellender Servomotor (35) durch die von Hand bedienbare Auslösevorrichtung (225) über Zwischenglieder nach der Einleitung des selbsttätigenden Arbeitens des Bombenauslösers mittels Zuführung einer Gleichspannung an seineErregerwicklung gegen weitere Drehung des Kurvenkörpers (33) verriegelbar ist. 4. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeichnet durch Auslegung der Berechnungsschaltung (F i g. 27) in einem Teilkreis (F i g. 19) mit zwei Potentiometern (43, 160) derart, daß bei dem einen (43) der beiden Potentiometer der Schleifer (223) entsprechend dem Drehwinkel des Kurvenkörpers (33) und bei dein anderen (160) der Schleifer (221) durch ein Gyroskop entsprechend dem Zielwinkel des Flugzeugs einstellbar ist, wobei in dem Zeitraum vor Betätigung der Auslösevorrichtung (225) die zweckentsprechenden durch die beiden Schleifer (223, 221) bestimmten Abschnitte der beiden Potentiometer (43, 160) elektrisch in den Stromkreis zu einem Verstärker (123) für die Steuerung der Erregung des mit dem Kurvenkörper (33) auf Drehung gekuppelten Servomotors (35) elektrisch eingekuppelt sind. - 5. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei dem einen (163) von zwei weiteren Potentiornetern (163, 165 [s. Teilkreis gemäß F i g. 201) der Schleifer (162) auf Abgabe einer dem statischen Luftdruck am Flugzeug entsprechenden Spannung und bei dem anderen (165) der Schleifer (164) auf Ab- gabe einer dem statischen Luftdruck am Ziel entsprechenden Spannung einstellbar und durch einen dem Zweck entsprechenden, durch die beiden Schleifer (162, 164) bestimmten Ab- schnitte der beiden Potentiometer (163, 165) elektrisch angekuppelten Stromkreis (171) eine der Differenz der zwei Spannungen gleiche und dadurch den Unterschied der beiden statischen Drücke darstellende Spannung erzielbar sowie bei einem dritten Potentiorneter (170) der Schleifer (167) auf Abgabe einer dem Staudruck am Flugzeug entsprechenden Spannung und bei einem in rückkoppelnder Beziehung zu einem aus einem Verstärker (124) und einem Servomotor (56) für die Verschiebung der Rolle (77) am Kurvenkörper (33) entlang stehenden weiteren Potentiometer (71) der Schleifer (74) in übereinstimmung mit der Längsverschiebung der Rolle (77) an dem Kurvenkörper (33) einstellbar ist, wobei der Schleifer (74) des Potentiometers (71) der Ausgangskontakt für eine Spannung in den Verstärker (124) für die Steuerung des Erregerfeldes des Servomotors (56) ist, der die Rolle (77) am Kurvenkörper (33) entlang verschiebt, und zwar in eine dem Verhältnis der Differenz der statischen Luftdrucke zu dem Staudruck entsprechende Stellung. 6. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem weiteren Potentiometer (93 [s. Teilkreis gemäß F i g. 21]) der Schleifer (174) auf Abgabe einer Spannung einstellbar ist, welche den durch die Einstellung der Rolle (77) an dem Kurvenkörper (33) bestimmten theoretischen Abweichungswinkel darstellt, bei dem die Bombe auszulösen ist. 7. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch a f ekennzeichnet, daß zur Erzeugung einer dem Parallaxenwinkel proportionalen Spannung auf einem weiteren Potentiometer (92 Is. Teilkreis gemäß F i g. 221) der Schleifer (182) entsprechend dem Drehwinkel des Kurvenkörpers (33) einstellbar und mit dieser Bürste (182) die eine Wicklung des Transformators (181) verbunden sowie auf einem an die andere Wicklung angeschlossenen weiteren Potentiometer (45) die Bürste entsprechend dem berechneten theoretischen Abweichungswinkel einstellbar ist. , 8. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 'bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Teilkreis (F i g. 24), der zur Erzeugung einer der Windgeschwindigkeit proportionalen Spannung vorgesehen ist, auf einem an einem Transformator (197) mit geerdeter Wicklungsmitte angeschalteten Potentiometer (194) der Schleifer (193) von Hand einstellbar ist in übereinstimmung mit den Windverhältnissen an der Stelle des Ziels. 9. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teilkreis (F i g. 25), der zur Erzeugung einer dem Anstellwinkel proportionalen Spannung dient, ein Potentiometer (202) enthält, an dem eine durch die Bauart des jeweiligen Flugzeugs bestimmte Eingangsspannung liegt und bei dem der Schleifer (201) von Hand entsprechend dem Gesamtgewicht des Flugzeugs über dem Ziel einstellbar und an das über den Schleifer (201) primärseitig ein Transformator angeschlossen ist, der sekundärseitig mit einem zweiten Potentiometer (204, 206) verbunden ist, an dem ein mit der Sekundärseite des Transformators in Verbindung stehender Schleifer (205) in Übereinstimmung mit dem Staudruck am Flugzeug und ein weiterer Schleifer (203) entsprechend der Beschleunigung des Flugzeugs einstellbar ist. 10. Bombenauslöser nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Teilkreis (F i g. 25), der zur Erzielung einer dem Nullauftriebswinkel des Flugzeugs proportionalen und durch Subtraktion von der Spannung für den Anstellwinkel eine Spannung für die Anstellwinkelberichtigung liefernden Spannung dient, ein Potentiometer (211) liegt, dessen Schleifer (207) in Übereinstimmung mit dem Nullauftriebswinkel des Flugzeugs einstellbar ist. 11. Bombenauslöser nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein zur Erzeugung einer dem Luftwiderstand der Bombe proportionalen Spannung vorgesehener Teilkreis (F i g. 23) ein erstes Potentiometer (192) mit einem von Hand entsprechend dem Beiwert der Bombe einstellbaren Schleifer (191) und ein zweites Potentiometer (185) mit einem entsprechend dem statischen Luftdruck am Flugzeug verschiebbaren Schleifer (183) sowie ein drittes Potentiometer (186) mit einem von Hand in Übereinstimmung mit dem statischen Luftdruck an der Stelle des Ziels einstellbaren Schleifer (184) enthält und von drei Wicklungen eines Transformators (187) die eine mit dem Schleifer (183) des zweiten (185) und die andere mit dem Schleifer (184) des dritten Potentiometers (186) in leitender Verbindung steht, während an die dritte Wicklung des Transformators (187) ein viertes Potentiometer (44) durch seinen Schleifer (190) angeschlossen ist, der entsprechend der Drehwinkelstellung des Kurvenkörpers (33) einstellbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1123 807; belgische Patentschrift Nr. 559 062; USA.-Patentschriften Nr. 2 480 208, 2 488 448, 2 609 729, 2 712 269, 2 733 436, 2 736 878, 2 758 511; Zeitschrift »Luftfahrttechnik«, 1957, S. 231. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsche Patente Nr. 1060 746, 1066 916. 2. Bomb trigger according to claim 1, characterized in that the cam (33) is driven by a servomotor (35 ) before actuation of a triggering device (225) , the field winding (222) by a with a bridge (Fig. 26) to determine the (g F i. 19) leaving angle provided target angle pitch can be influenced and the cam (33) in dependence from the angle of departure and the closure line correction (potentiometer 213) rotates, and that at the same time the field winding (173) of a second servo motor (56) corresponding to the throw height of a pitch and speed pitch circle (Fig. 20) tapped at a potentiometer (71) can be excited independently of the actuation of the release device (225) , whereby a part (46) is axially adjusted and this sets the parallax and the angle of deviation correcting value on potentiometers (92, 93) of two partial circles (Fig. 21 and 22), which together with other adjustable partial circles to take into account the Wi nd speed (F i g. 24), the angle of attack ( FIG. 25) and the air resistance ( FIG. 23) form a summing circuit to which the bridge ( FIG. 26) for determining the exit angle can be switched after actuation of the release device (225) and which energizes a relay (C) at a suitable output voltage and triggers the bombing. 3. Bomb trigger according to claims 1 and 2, characterized in that a cam (33) adjusting servomotor (35) by the manually operable triggering device (225) via intermediate links after the initiation of the automatic operation of the bomb trigger by supplying a DC voltage to its excitation winding can be locked against further rotation of the cam body (33). 4. Bomb trigger according to claims 1 to 3, characterized by the design of the calculation circuit (F i g. 27) in a pitch circle (F i g. 19) with two potentiometers (43, 160) such that the one (43) of the two potentiometers of the sander (223) corresponding to the rotational angle of the cam body (33) and at your other (160) of the sander (221) is adjustable by a gyroscope according to the target angle of the aircraft, in the period before actuation of the triggering device (225), the appropriate sections of the two potentiometers (43, 160 ) determined by the two sliders (223, 221) electrically in the circuit to an amplifier (123) for controlling the excitation of the servomotor (35) coupled to the cam (33) for rotation are engaged. - 5. Bomb trigger according to claims 1 to 4, characterized in that in the one (163) of two further Potentiornetern (163, 165 [see. Part circle according to FIG. 201) the grinder (162) on delivery of one of the static air pressure of the grinder (164) to exhaust administration of a static air pressure at the target voltage corresponding adjustable and corresponding by a purpose, cuts through the two sliders (162, 164) certain intervals on the aircraft corresponding voltage and the other (165) of the two potentiometers (163, 165) electrically coupled circuit (171) a voltage equal to the difference between the two voltages and thus the difference between the two static pressures can be achieved and, with a third potentiometer (170), the wiper (167) releases one of the dynamic pressure on the aircraft corresponding voltage and in a feedback relationship to one of an amplifier (124) and a servo motor (56) for the displacement of the roller (77) on the Ku Rotary body (33) along standing further potentiometer (71) of the wiper (74) can be adjusted in accordance with the longitudinal displacement of the roller (77) on the cam (33) , the wiper (74) of the potentiometer (71) being the output contact for a Voltage in the amplifier (124) for the control of the excitation field of the servo motor (56) , which moves the roller (77) along the cam (33) , in a position corresponding to the ratio of the difference between the static air pressure and the dynamic pressure. 6. Bomb trigger according to claims 1 to 5, characterized in that on a further potentiometer (93 [see. Part circle according to F i g. 21]) of the wiper (174) can be set to output a voltage which is due to the setting of the Roller (77) on the cam (33) represents certain theoretical deviation angle at which the bomb is to be triggered. 7. bomb trip device according to claims 1 to 6, characterized af ekennzeichnet that to produce a value proportional to the parallax voltage on a further potentiometer (92 Is. Pitch circle according F i g. 221) of the sander (182) corresponding to the rotational angle of the cam body (33 ) and one winding of the transformer (181) is connected to this brush (182) and the brush can be adjusted on a further potentiometer (45) connected to the other winding according to the calculated theoretical deviation angle. 8. Bomb trigger according to claims 1 'to 7, characterized in that in a pitch circle (F i g. 24), which is provided for generating a voltage proportional to the wind speed, connected to a transformer (197) with a grounded winding center Potentiometer (194) of the grinder (193) is adjustable by hand in accordance with the wind conditions at the point of the target. 9. Bomb trigger according to claims 1 to 8, characterized in that a pitch circle (F i g. 25), which is used to generate a voltage proportional to the angle of attack, contains a potentiometer (202) on which one is determined by the type of aircraft is a certain input voltage and in which the grinder (201) can be adjusted by hand according to the total weight of the aircraft over the target and to which a transformer is connected on the primary side via the grinder (201), which is connected to a second potentiometer (204, 206) on the secondary side on which a wiper (205) connected to the secondary side of the transformer can be adjusted in accordance with the dynamic pressure on the aircraft and a further wiper (203) can be adjusted in accordance with the acceleration of the aircraft. 10. Bomb trigger according to claims 1 to 9, characterized in that in a pitch circle (F i g. 25), the voltage supplying a voltage for the angle of attack correction to achieve a zero lift angle of the aircraft proportional and by subtracting the voltage for the angle of attack serves, there is a potentiometer (211) whose slider (207) is adjustable in accordance with the zero lift angle of the aircraft. 11. Bomb trigger according to claim 10, characterized in that a pitch circle (F i g. 23) provided for generating a voltage proportional to the air resistance of the bomb has a first potentiometer (192) with a manually adjustable grinder (191) according to the bomb's coefficient and a second potentiometer (185) with a wiper (183) displaceable according to the static air pressure on the aircraft and a third potentiometer (186) with a wiper (184) which can be adjusted manually according to the static air pressure at the location of the target and from three windings of a transformer (187) one with the wiper (183) of the second (185) and the other with the wiper (184) of the third potentiometer (186) is in conductive connection, while the third winding of the transformer (187) a fourth potentiometer (44) is connected through its slider (190) , which can be adjusted according to the angle of rotation of the cam (33) is. Documents considered: French Patent No. 1123 807; Belgian Patent No. 559 062; . USA. Patent Nos 2,480,208, 2,488,448, 2,609,729, 2,712,269, 2,733,436, 2,736,878, 2,758,511; Zeitschrift "Luftfahrttechnik", 1957, p. 231. Older patents considered: German patents No. 1060 746, 1066 916.