DE1193429B - Device for conveying products, in particular textiles - Google Patents
Device for conveying products, in particular textilesInfo
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Description
BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
Nummer: Aktenzeichen: Anmeldetag: Auslegetag:Number: File number: Filing date: Display date:
B 65gB 65g
Deutschem.: 8Ie-83/02German: 8Ie-83/02
1193 S76896XI/81e 29. November 1961 20. Mai 19651193 S76896XI / 81e November 29, 1961 May 20, 1965
Einrichtung zum Fördern von Produkten, insbesondere TextilienDevice for conveying products, in particular textiles
Anmelder: Enrique Salmona, Mailand (Italien) Vertreter: Dr.-Ing. G. EichenbergApplicant: Enrique Salmona, Milan (Italy) Representative: Dr.-Ing. G. Eichenberg
und Dipl.-Ing. H. S'auerland, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. S'auerland, patent attorneys,
Düsseldorf, CecilienalleeDüsseldorf, Cecilienallee
Als Erfinder benannt: Enrique Salmona, Mailand (Italien)Named inventor: Enrique Salmona, Milan (Italy)
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Italien vom 10. Dezember 1960 (26/8779)Italy of December 10, 1960 (26/8779)
Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum Fördern von Produkten, insbesondere Textilien, welche an mehreren Produktionsmaschinen jeweils in bestimmten Zeitabständen anfallen, nach vorbestimmten Ablagestellen mit einer gemeinsamen pneumatischen Fördervorrichtung, deren Annahmetrichter mittels eines Programmgebers in zyklischer Reihenfolge an die Förderleitung der pneumatischen Fördervorrichtung angeschlossen werden.The invention relates to a device for conveying products, in particular textiles, which occur on several production machines in certain time intervals, according to predetermined Storage points with a common pneumatic conveying device, their receiving hopper by means of a programmer in cyclical order to the conveying line of the pneumatic Conveyor can be connected.
Die nachfolgenden Ausführungen zur Erläuterung der Erfindung beziehen sich auf die Verwendung der Einrichtung zum Abnehmen, Prüfen und sortengerechten Verteilen von an Rundstrickmaschinen hergestellten Strümpfen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diese besondere Verwendung beschränkt.The following explanations to explain the invention relate to the use of the Device for the removal, testing and distribution according to type of circular knitting machines manufactured stockings. However, the invention is not limited to this particular use.
Noch heute werden die auf einer Rundstrickmaschine hergestellten Strümpfe vom Bedienungspersonal von Hand abgenommen, kontrolliert und sortiert. In Betrieben, welche viele Strickmaschinen installiert haben, entsteht dadurch eine beträchtlicheEven today, the stockings made on a circular knitting machine are still used by the operating staff picked, checked and sorted by hand. In factories that have many knitting machines installed, this creates a considerable
Arbeit, die viel Personal erfordert. Work that requires a lot of manpower.
Es ist zwar bereits bekannt, die Produktion einer ~ Although it is already known to produce a ~
Rundstrickmaschinengruppe automatisch einzusam-Circular knitting machine group automatically
mein, doch werden dabei die Strümpfe lediglich pneu- Empfangsstellen zu senden. Eine weitergehende Anmatisch
in einen gemeinsamen Behälter befördert. Es 25 regung zur Lösung der vorliegenden Aufgabe, eine
versteht sich, daß damit keine wesentliche Erleichte- Fördervorrichtung zu schaffen, mit der die Erzeugrungen
geschaffen werden und daß dieses System nisse einer Vielzahl von Arbeitsmaschinen, insbesonkeine
unmittelbare Kontrolle der Produktion ge- dere Rundstrickmaschinen, sortengerecht zu Ablegestattet.
Die Strümpfe sind notwendigerweise mit stellen gefördert und dabei gleichzeitig kontrolliert
einem Herkunftszeichen, d. h. mit einem Zeichen der 30 oder sonstwie behandelt werden können, ist der
betreffenden Rundstrickmaschine versehen, was obendrein unerwünscht ist, doch besteht kein Zusammenhang
zwischen der Produktion und der Kontrolle, so
daß das fehlerhafte Arbeiten einer Maschine gegebenenfalls erst nach geraumer Zeit entdeckt werden 35 ander angeordnete Abschnitte unterteilt ist, wobei
kann. Davon abgesehen ist es notwendig, die am Auslaß des ersten Abschnittes eine Station zum
Strümpfe nach ihrer Größe zu sortieren. Prüfen oder Behandeln der Produkte mit den An-My, but the stockings will only send pneumatic receiving points. A more extensive Anmatic conveyed into a common container. There is a suggestion for solving the present problem, one of which is understood that this does not create any essential facilitated conveying device with which the productions are created and that this system nisse a variety of working machines, in particular no direct control of the production of particular circular knitting machines, according to type too discarded. The stockings are necessarily promoted and at the same time controlled with a mark of origin, i.e. the respective circular knitting machine is provided with a mark of 30 or otherwise, which is undesirable, but there is no connection between production and control, so
that the faulty operation of a machine may only be discovered after a considerable period of time 35 is divided into differently arranged sections, wherein can. Apart from that, it is necessary to sort the stockings station at the outlet of the first section according to their size. Checking or treating the products with the
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nahmetrichtern zugeordneten Anzeigeelementen und Einrichtung zu schaffen, mit welcher die vorstehend am Auslaß des zweiten Abschnittes eine steuerbare geschilderten oder ähnlichen Probleme gelöst werden 40 Verteilvorrichtung angeordnet ist, und daß der Prokönnen, indem die an mehreren Annahmestellen an- grammgeber drei zyklische Impulsgeber aufweist,The object of the invention is to provide display elements and display elements associated with acquisition funnels To create means with which the protruding at the outlet of the second section a controllable described or similar problems are solved 40 distribution device is arranged, and that the pro can, in that the programmer at several acceptance points has three cyclical pulse generators,
von denen der erste Impulsgeber den Sperren der Aufnahmetrichter, der zweite Impulsgeber den Anzeigeelementen und der dritte Impulsgeber der Ver-45 teilvorrichtung zugeordnet ist, wobei der Zyklus des zweiten Impulsgebers gegenüber dem Zyklus des ersten und der Zyklus des dritten Impulsgebers gegenüber dem Zyklus des zweiten zeitlich versetzt ist und alle Zyklen gleich lang und von kürzererof which the first pulse generator locks the receiving hopper, the second pulse generator the display elements and the third pulse generator is assigned to the distribution device, the cycle of the second pulse generator compared to the cycle of the first and the cycle of the third pulse generator is offset in time compared to the cycle of the second and all cycles are of the same length and shorter
Betriebstelle zyklisch zu öffnen, falls in den Sendern 50 Dauer sind als der an den Produktionsmaschinen Fördergut vorhanden ist und damit das aufgegebene überhaupt auftretende kürzeste Zeitabstand der anFördergut in dieser Reihenfolge an vorherbestimmte fallenden Produkte.Operating point to be opened cyclically, if 50 are longer in the transmitters than in the production machines The conveyed good is present and thus the given shortest time interval of the to conveyed good that occurs at all in this order to predetermined falling products.
Rohrposttechnik jedoch nicht zu entnehmen.However, pneumatic tube technology cannot be found.
Erfindungsgemäß zeichnet sich die Einrichtung dadurch aus, daß die pneumatische Fördervorrichtung in zwei getrennte, in Förderrichtung hintereinAccording to the invention, the device is characterized in that the pneumatic conveying device in two separate, one behind the other in the conveying direction
fallenden Produkte individuell nach vorbestimmten Ablagestellen gefördert werden und dabei gleich kontrolliert, sortiert oder sonstwie behandelt werden können.falling products are conveyed individually to predetermined storage locations and at the same time controlled, sorted or otherwise treated.
Die Anwendung von pneumatischen Fördervorrichtungen bei Strickmaschinen ist, wie bereits erwähnt wurde, bekannt. Ferner ist es aus der Rohrposttechnik bekannt, die Sperren der Sender an einerThe use of pneumatic conveying devices in knitting machines is, as already mentioned became known. It is also known from pneumatic tube technology to lock the transmitter on a
Als Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung schematisch eine Einrichtung zum Abnehmen, Prüfen und Sortieren der Produktion einer aus sechzig Rundstrickmaschinen bestehenden Gruppe dargestellt; es zeigtAs an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, a device is shown schematically in the drawing for removing, checking and sorting the production of one of sixty circular knitting machines existing group shown; it shows
Fig. la vier der sechzig an eine Fördervorrichtung angeschlossene Rundstrickmaschinen,Fig. La four of the sixty to a conveyor connected circular knitting machines,
F i g. 1 b eine in die Fördervorrichtung eingeschaltete Prüfungsanordnung,F i g. 1 b a test arrangement switched into the conveyor device,
F i g. 1 c eine ebenfalls an die Fördervorrichtung angeschlossene Verteilvorrichtung,F i g. 1 c a distribution device also connected to the conveying device,
F i g. 2 a einen Teil der elektrischen Steuerung der Fördervorrichtung und der Prüfungsanordnung,F i g. 2a part of the electrical control of the conveyor device and the test arrangement,
Fig. 2b einen weiteren der Verteilvorrichtung zugeordneten Teil der elektrischen Steuerung der Einrichtung. 2b shows a further one assigned to the distribution device Part of the electrical control of the facility.
Die in der F ig. la mit 1 bezeichneten Rundstrickmaschinen sind in an sich bekannter Weise mit je einem pneumatischen Ablader 2 ausgerüstet, aus welchem die fertiggestellten Strümpfe in einen Fangtrichter 3 fallen. Die Fangtrichter 3 sind durch Anschlüsse 4, die jeweils von einem elektromagnetischen Ventil 5 gesteuert sind, mittels Rohrverzweigungen 6 an eine pneumatische Förderleitung 7 angeschlossen. Durch einen in F i g. 1 nicht dargestellten Programmgeber werden die Ventile 5 in zyklischer Reihenfolge geöffnet, wobei die Dauer eines Zyklus unter Einrechnung der Öffnungszeit kürzer ist als die kürzeste Anfallzeit aller Rundstrickmaschinen, die Zeit also, welche die am schnellsten arbeitende Maschine benötigt, um einen weiteren Strumpf in den Fangtrichter zu werfen. Unterschiede zwischen den Produktionszeiten der Maschinen, d. h. zwischen den Zeiten, in welchen die Produkte an den durch die Fangtrichter 3 repräsentierten Annahmestellen anfallen, entstehen gegebenenfalls nicht nur durch die unterschiedliche Produktivität der einzelnen Maschinen, sondern auch entsprechend der unterschiedlichen Anfertigungszeit der einzelnen Strumpfgrößen. Mit der gegenüber der kürzesten Anfallzeit kürzeren Zyklusdauer ist dafür gesorgt, daß die sich bereits an den Annahmestellen, d. h. in den Fangtrichtern 3 befindlichen Strümpfe abtransportiert werden, bevor der nächste Strumpf an die betreffende Annahmestelle gelangt.The in fig. la with 1 designated circular knitting machines are in a known manner with each equipped with a pneumatic unloader 2, from which the finished stockings in a catch funnel 3 fall. The funnel 3 are through connections 4, each of an electromagnetic Valve 5 are controlled, connected to a pneumatic conveying line 7 by means of pipe branches 6. By one shown in FIG. 1 program generator, not shown, the valves 5 in a cyclical order opened, whereby the duration of a cycle including the opening time is shorter than the shortest Production time of all circular knitting machines, i.e. the time that the fastest working machine needs, to throw another stocking into the trap funnel. Differences between production times of the machines, d. H. between the times in which the products are delivered to the Collecting funnels 3 represented collection points arise, if necessary, not only arise through the different productivity of each machine, but also according to the different Production time of the individual stocking sizes. With the shorter time compared to the shortest Cycle time ensures that the items already at the acceptance points, i.e. H. in the catch funnels 3 The stockings that are located are removed before the next stocking is sent to the relevant collection point got.
Nach der Anschlußstelle der letzten Strickmaschine an die gemeinsame Förderleitung 7 befinden sich in dieser ein elektrisch gesteuertes Auslaßventil 8 und unmittelbar anschließend ein ebenfalls elektrisch gesteuertes Drosselventil 9. Das erstere verbindet die Förderleitung mit der Atmosphäre, während das Drosselventil 9 den Luftstrom durch die Förderleitung 7 stark drosselt. Beide Ventile werden durch einen photoelektrischen Schalter 10 betätigt, (s. Fig. Ib), welcher in der Förderrichtung nach dem Drosselventil 9 angeordnet ist und mit einem Steuerstrahl das Innere der durchsichtigen Förderleitung abtastet. Die Wirkungsverbindung des photoelektrischen Schalters 10 mit den Ventilen 8 und 9 ist durch die strichpunktierte Linie 11 angedeutet. Anschließend an den Schalter 10 weist die Förderleitung 7 einen wannenförmigen, erweiterten, aus durchsichtigem Material angefertigten Teil 12 auf, welcher nach unten durch eine Falltür 13 verschlossen ist. Ein weiterer photoelektrischer Schalter 14 tastet mit seinem Steuerstrahl den in der Förderrichtung hinteren Endbereich des erweiterten Teiles 12 ab. Der Schalter 14 steuert, wie mit der Linie 15 angedeutet, ein Absperrventil 16, welches in der Förderleitung 7 anschließend an den erweiterten Teil 12 angeordnet ist und die Förderleitung mit einem Sauggebläse 17 verbindet. In dem erweiterten Teil 12 der Förderleitung 7 sind gegen die Falltür 13 gerichtete Blasdüsen angeordnet, denen über Zweigleitungen 18 und eine Sammelleitung 19 aus einem Gebläse 20 Druckluft zugeführt wird. Der Einlaß des Gebläses 20 ist durch ein Ventil 21 gesteuert, welches, wie mit der strichpunktierten Linie 22 angedeutet, ebenfalls durch den photoelektrischen Schalter 14 betätigt wird. Die Falltür wird mittels eines Elektromotors 23 betätigt, welcher, wie durch die Linie 24 angedeutet, auch durch den photoelektrischen Schalter 14 gesteuert wird. Die Anordnung ist in nicht näher dargestellter Weise so getroffen, daß der Motor 23 nach Ingangsetzen jeweils eine Umdrehung ausführt und anschließend selbsttätig abstellt. Dabei wird die Falltür 13 geöffnet und wieder geschlossen.After the connection point of the last knitting machine to the common conveyor line 7 are located In this an electrically controlled exhaust valve 8 and immediately afterwards also one electrically controlled throttle valve 9. The former connects the delivery line with the atmosphere, while the throttle valve 9 strongly throttles the air flow through the delivery line 7. Both valves will actuated by a photoelectric switch 10 (see Fig. Ib), which in the conveying direction after the throttle valve 9 is arranged and with a control jet the interior of the transparent delivery line scans. The functional connection of the photoelectric switch 10 with the valves 8 and 9 is indicated by the dash-dotted line 11. Subsequently to the switch 10, the delivery line points 7 has a trough-shaped, widened part 12 made of transparent material, which is closed at the bottom by a trap door 13. Another photoelectric switch 14 With its control beam, it scans the rear end area of the widened part 12 in the conveying direction away. The switch 14 controls, as indicated by the line 15, a shut-off valve 16, which in the Delivery line 7 is then arranged on the enlarged part 12 and the delivery line with a Suction fan 17 connects. In the enlarged part 12 of the delivery line 7 are directed against the trap door 13 Arranged blowing nozzles, which via branch lines 18 and a manifold 19 from a Blower 20 compressed air is supplied. The inlet of the fan 20 is controlled by a valve 21, which, as indicated by the dash-dotted line 22, also by the photoelectric Switch 14 is operated. The trap door is operated by means of an electric motor 23, which, as by the line 24 indicated, is also controlled by the photoelectric switch 14. The order is made in a manner not shown so that the motor 23 after starting each executes one revolution and then switches off automatically. The trap door 13 is opened in the process and closed again.
Unter der Falltür 13 befindet sich zum Auffangen des aus der Förderleitung herausfallenden Strumpfes 25 eine Auflage 26. Vor der Auflage 26 befindet sich ein konischer Rohrstutzen 27, welcher einen Teil des zweiten Abschnittes T der im Bereich der Falltür 13 unterbrochenen Förderleitung bildet. Dieser Rohrstutzen 27 dient der Prüfung der Strümpfe, welche bei der Prüfung von einer Bedienungsperson auf den Rohrstutzen 27 aufgezogen werden. Zu diesem Zwecke ist der Rohrstutzen 27 drehbar gelagert und weist eine gemäß den einzelnen Strumpflängen eingeteilte Skala 28 auf. Im zweiten Abschnitt 7' der Förderleitung ist ein weiteres Drosselventil 9' angeordnet, welches durch einen photoelektrischen Schalter 10' betätigt wird. Anschließend an diesen Schalter 10' weist der zweite Abschnitt 7' der Förderleitung wiederum einen wannenförmig erweiterten Teil 12' auf, welcher nach unten durch eine Falltür 13' abgeschlossen ist. Der die Falltür 13' betätigende Elektromotor 23' wird durch einen weiteren photoelektrischen Schalter 14' gesteuert, welcher seinerseits, ähnlich wie der Schalter 14, den in der Förderrichtung hintenliegenden Endbereich des erweiterten Teiles 12' abtastet. Anschließend an den erweiterten Teil 12' ist ein Absperrventil 16' angeordnet, welches den zweiten Abschnitt T der Förderleitung mit einem Sauggebläse 17' verbindet. Auch im erweiterten Teil 12' sind Blasdüsen angeordnet, welche durch Zweigleitungen 18' und eine Sammelleitung 19' von einem Gebläse 20' gespeist sind. Der Einlaß des Gebläses wird durch ein elektrisch betätigtes Ventil 21' gesteuert, welches wiederum vom photoelektrischen Schalter 14' betätigt wird. Die Wirkungsverbindung der einzelnen Organe gemäß der Fi g. 1 c ist ähnlich wie in der F i g. 1 b mit gestrichelten Linien angedeutet, welche mit den gleichen Bezugszeichen wie in der F i g. 1 b versehen sind.Is under the trap door 13 is to collect the falling out of the conveyor line stocking 25 a support 26 before the support 26 there is a conical pipe stub 27, which forms part of the second portion T forming the interrupted in the area of the trapdoor 13 delivery line. This pipe socket 27 is used to test the stockings which are pulled onto the pipe socket 27 by an operator during the test. For this purpose, the pipe socket 27 is rotatably mounted and has a scale 28 divided according to the individual stocking lengths. In the second section 7 'of the delivery line there is a further throttle valve 9' which is actuated by a photoelectric switch 10 '. Subsequent to this switch 10 ', the second section 7' of the conveying line again has a trough-shaped widened part 12 ', which is closed at the bottom by a trap door 13'. The electric motor 23 'actuating the trap door 13' is controlled by a further photoelectric switch 14 ', which in turn, like the switch 14, scans the end region of the extended part 12' that is at the rear in the conveying direction. A shut-off valve 16 'is arranged next to the enlarged part 12' and connects the second section T of the delivery line to a suction fan 17 '. Blowing nozzles are also arranged in the enlarged part 12 'and are fed by a fan 20' through branch lines 18 'and a collecting line 19'. The inlet of the fan is controlled by an electrically operated valve 21 'which in turn is operated by photoelectric switch 14'. The active connection of the individual organs according to the Fi g. 1c is similar to that in FIG. 1 b indicated by dashed lines, which have the same reference numerals as in FIG. 1 b are provided.
Unter der Falltür 13' befindet sich ein Kippausleger 29, welcher um eine Achse 30 kippbar an einem Schlitten 31 befestigt ist. Der Schlitten ist an einer Schiene 32 verschiebbar geführt und mittels eines endlosen Riemens 33 verfahrbar. Längs der Schiene sind Anschläge 34 angeordnet, die mittels Magnetspulen 35 in die Bewegungsbann des Auslegers 29 einschaltbar sind. Ein Mitnehmer 36 des Auslegers 29 wirkt mit den Anschlägen 34 derart zusammen, daß beim Auflaufen des Mitnehmers auf einen Anschlag der Ausleger um die Achse 30 ge-Under the trap door 13 'there is a tilting arm 29 which can be tilted about an axis 30 a slide 31 is attached. The carriage is slidably guided on a rail 32 and by means of an endless belt 33 can be moved. Along the rail stops 34 are arranged, which means Magnetic coils 35 can be switched into the movement spell of the boom 29. A driver 36 of the Boom 29 cooperates with the stops 34 in such a way that when the driver runs up a stop of the boom around the axis 30
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kippt wird. Der am Ausleger transportierte Strumpf handelt, ist die Versetzung der Nocken in Wirklich-25
fällt dabei, wie an Hand der Zeichnung ohne keit viel kleiner als dargestellt,
weiteres ersichtlich, jeweils in einen im Bereich des Eine weitere Nockenscheibe 52 wirkt mit einemwill tip over. The stocking transported on the boom is, the offset of the cams in real-25 is, as on the basis of the drawing without speed much smaller than shown,
further visible, each in one in the area of the. A further cam disk 52 acts with a
betreffenden Anschlages angeordneten Behälter 37. Schalter 53 zusammen, an welchem die Signale 39 Die Anordnung ist so getroffen, daß der nicht dar- 5 und der Zähler 40 der ersten Rundstrickmaschine gestellte Antriebsmotor des Riemens 33 beim Öffnen angeschlossen sind, während eine Nockenscheibe 54 der Falltür 13' selbsttätig in Betrieb gesetzt wird, durch einen Schalter 55 die Signallampe 39 und der wobei gleichzeitig das Absperrventil 16' den zweiten Zähler 40 der zweiten Rundstrickmaschine steuert. Abschnitt 7' der Förderleitung außer Funktion setzt. Wie aus der Schaltung gemäß der F i g. 2 a klar er-Beim Kippen des Mitnehmers wird der Antriebs- io sichtlich, ist die Anordnung so getroffen, daß durch motor des Riemens 33 umgesteuert und selbsttätig den betreffenden Schalter 53 bzw. 54 die Signalabgestellt, wenn der Ausleger seine normale Lage lampen 39 direkt geschaltet, die Zähler 40 jedoch unter der Falltür 13' erreicht. Gleichzeitig wird das lediglich vorgewählt werden, da der Zählerstromkreis Absperrventil 16' wiederum geöffnet. erst mit Hilfe eines Relais 56 geschlossen wird, anrelevant stop arranged container 37. Switch 53 together, at which the signals 39 The arrangement is such that the counter 40 is not shown in the first circular knitting machine Asked drive motor of the belt 33 are connected when opening, while a cam disk 54 the trap door 13 'is automatically put into operation by a switch 55 the signal lamp 39 and the at the same time the shut-off valve 16 'controls the second counter 40 of the second circular knitting machine. Section 7 'of the delivery line is disabled. As can be seen from the circuit according to FIG. 2 a clear he-when Tilting of the driver is the drive io visible, the arrangement is made so that through the motor of the belt 33 is reversed and the relevant switch 53 or 54 automatically turns off the signal, when the boom is in its normal position, lamps 39 are switched directly, but the counters 40 reached under the trap door 13 '. At the same time, this will only be preselected as the counter circuit Stop valve 16 'is open again. is only closed with the aid of a relay 56, on
In der Nähe des Rohrstutzens 27, d. h. an der 15 dessen Schaltkontakt der zweite Anschluß aller
eigentlichen Kontrollstelle ist eine Schalttafel 38 an- Zähler 40 angeschlossen ist. Das Relais 56 wird
geordnet, welche für jede Strickmaschine eine Signal- durch den photoelektrischen Schalter 14 erregt. Dies
lampe 39 sowie einen elektrisch betriebenen Zähler ist jedoch nur dann der Fall, wenn der Steuerstrahl
40 enthält. Die Signallampen sind jeweils im Druck- des Schalters 14 durch einen Strumpf unterbrochen
knopf eines Druckknopfschalters untergebracht, mit- 20 wird. Während also beim zyklischen Öffnen der Antels
dessen die betreffende Strickmaschine von der schlußventile 5, d. h. beim zyklischen Abtasten der
Kontrollstelle aus abgestellt werden kann. Gleich- Annahmestellen die zugeordnete Kontrollampe 39
zeitig kann mit dem gleichen Druckknopfschalter auf alle Fälle kurz aufleuchtet, wird der Zähler nur
eine Alarmvorrichtung in Betrieb gesetzt werden. An dann aktiviert, wenn von der betreffenden Annahmeder
Kontrollstelle, im vorliegenden Falle auf der 25 stelle tatsächlich ein Strumpf übernommen wird und
Auslage 26, sind weitere Zähler 41 angeordnet, dieser an die Kontrollstelle gelangt. Mit Hinblick auf
welche jeweils zusammen mit einem der Anschläge die für die Beförderung des Strumpfes von der An-34
betätigt werden. Darüber hinaus befinden sich auf nahmesteile zu der Kontrollstelle notwendige Zeit ist
der Auflage 26 als Signallampen ausgebildete Druck- z. B. der Nocken der Nockenscheibe 52 gegenüber
knöpfe 42, die ebenfalls je einem Anschlag 34 züge- 30 dem Nocken der der gleichen Maschine zugeordneten
ordnet sind und beim Einschalten des betreffenden Nockenscheibe 48 um eine einem Folgeschritt entAnschlages
aufleuchten. Durch Betätigung der zu sprechende Teilung versetzt. Damit wird erreicht,
jedem Knopf 42 gehörenden Druckknopfschalter daß jeder Zähler 40 mit Sicherheit nur die von der
kann der betreffende Anschlag 34 in die wirksame zugeordneten Strickmaschine stammenden Strümpfe
Lage gebracht werden. Dabei wird gleichzeitig ein 35 zählt und hinsichtlich der Produktion dieser Strickbereits
eingeschalteter Anschlag unwirksam gemacht. maschine das richtige Zählresultat aufweist.
Der Sinn dieser Anordnung und die entsprechende Auf der Welle 44 des Programmgebers sind außerIn the vicinity of the pipe socket 27, ie at the 15 whose switching contact is the second connection of all actual control points, a switchboard 38 is connected to the counter 40. The relay 56 is arranged, which excites a signal through the photoelectric switch 14 for each knitting machine. This lamp 39 and an electrically operated counter is only the case when the control beam 40 contains. The signal lamps are each housed in the push button of the switch 14 interrupted by a stocking button of a push button switch, with 20 is. While the knitting machine in question can be turned off by the closing valve 5, that is, when the control point is cyclically scanned, when the jacket is cyclically opened. At the same time acceptance points the associated control lamp 39 can in all cases light up briefly with the same push-button switch, the meter will only be put into operation as an alarm device. Activated on when the relevant acceptance of the control point, in the present case a stocking is actually taken over at the 25 point and display 26, further counters 41 are arranged, this arrives at the control point. With a view to which one of the stops for the transport of the stocking is actuated by the An-34 in each case. In addition, there are on receiving parts to the control point necessary time is the support 26 designed as signal lamps pressure z. B. the cams of the cam disk 52 opposite buttons 42, which are also each assigned to a stop 34 pulls 30 to the cam of the same machine and when the relevant cam disk 48 is switched on, light up at a stop corresponding to a subsequent step. By pressing the division to be spoken offset. This achieves the push-button switch belonging to each button 42, so that each counter 40 can only be brought into position with certainty from the stocking position which can originate from the relevant stop 34 in the effective associated knitting machine. At the same time a 35 counts and a stop that is already switched on with regard to the production of this knitting is rendered ineffective. machine has the correct counting result.
The sense of this arrangement and the corresponding on the shaft 44 of the programmer are except
Schaltung werden nachfolgend noch näher erläutert. den die Ventile sowie die Signallampen und Zähler Die Einrichtung wird mit Hilfe eines in den betätigenden Kurvenscheiben noch weitere Kurven-Fig. 2a und 2b schematisch und nur teilweise dar- 40 scheiben angeordnet, denen zwecks Sortierung der gestellten Programmgebers 43 gesteuert, welcher an Strümpfe nach Größe die Betätigung der Anschläge seiner Welle 44 eine Anzahl noch näher zu bezeich- 34 obliegt. Es sei im vorliegenden Falle angenomnende Nockenscheiben trägt, die jeweils mit einem men, daß sechs Strumpfgrößen hergestellt werden, Schalter zusammenwirken. Die Welle 44 wird mit wobei sechs Anschläge 34 und sechs das Sortieren Hilfe eines Elektromotors 45 durch ein Reduzier- 45 steuernde Nockenscheiben vorgesehen sind. In der getriebe46 und durch einen Riementrieb 47 ange- gleichen Annahme sind in der Fig. Ib sechs Zähler trieben. Durch Änderung der Antriebsübersetzung, 41 angedeutet worden. Es sei ferner angenommen, z. B. durch Austausch der Riemenscheiben, kann die daß die ersten beiden Strickmaschinen eine erste Umlaufzeit des Programmgebers den jeweiligen Ver- Strumpfgröße, die folgenden beiden Strickmaschinen hältnissen so angepaßt werden, daß der Zyklus des 50 eine zweite und die fünfte und sechste Strickmaschine Programmgebers kürzer ist als die kürzeste Folgezeit wiederum eine dritte Größe herstellen. Dementbeim Anfallen der Strümpfe an den Annahmestellen. sprechend muß dafür gesorgt werden, daß die Proin der Fig. 2a ist eine Nockenscheibe 48 des Pro- duktion der die gleiche Größe herstellenden Strickgrammgebers dargestellt, welcher mit einem Schalter maschinen in ein und denselben Behälter 37 gelangt. 49 zusammenwirkt, der seinerseits das Anschluß- 55 Eine Nockenscheibe 63 des Programmgebers weist ventil 5 der ersten Rundstrickmaschine zur Sammel- nun zwei um einen Folgeschritt aufeinanderfolgende leitung 7 öffnet. Eine weitere Nockenscheibe 50 des Nocken auf, welche durch einen Schalter 64 die Ma-Programmgebers wirkt zur Betätigung des Anschluß- gnetspule 35 des der ersten Strumpfgröße zugeordventils der zweiten Rundstrickmaschine mit einem neten Anschlages, in der Fig. 2b mit 341 bezeichnet, Schalter 51 zusammen. Jedem weiteren Anschluß- 60 steuern. Der erste Nocken ist dabei der ersten Strickventil sind eine Nockenscheibe und ein von dieser maschine und der zweite Nocken der zweiten Strickbetätigter Schalter zugeordnet. Die Nocken der die maschine zugeordnet. Damit jedoch die Anschläge Anschlußventile betätigenden Nockenscheiben sind zur richtigen Zeit betätigt werden, also tatsächlich in Bezug aufeinander im Umfangssinne so versetzt, dann, wenn ein an der betreffenden Strickmaschine daß während einer Umdrehung des Programmgebers 65 erzeugter und an der Kontrollstelle geprüfter Strumpf alle Ventile einmal geöffnet worden sind. Im vor- auf den Ausleger 29 gelangt, ist der erste Nocken liegenden Falle, in welchem es sich um die Abnahme der Nockenscheibe 63 gegenüber dem Nocken der der Produktion von sechzig Rundstrickmaschinen das Anschlußventil der ersten Strickmaschine steu-Circuit are explained in more detail below. the valves as well as the signal lamps and counters The device is still further curves-Fig. 2a and 2b are arranged schematically and only partially, which are controlled for the purpose of sorting the provided programmer 43, which on stockings according to size is responsible for actuating the stops of its shaft 44 in more detail. It is assumed in the present case carries cams, each with a men, that six stocking sizes are made, interact with switches. The shaft 44 is provided with six stops 34 and six sorting with the aid of an electric motor 45 through a reduction 45 controlling cam disks. In the transmission 46 and assumption equalized by a belt drive 47, six counters are driven in FIG. 1b. By changing the drive ratio, 41 has been indicated. It is also assumed, e.g. B. by replacing the pulleys, that the first two knitting machines a first cycle time of the programmer can be adapted to the respective stocking size, the following two knitting machine ratios so that the cycle of a second and the fifth and sixth knitting machine programmer is shorter as the shortest follow-up time again produce a third variable. Demented if the stockings fall at the acceptance points. Accordingly, it must be ensured that the proin in FIG. 49 interacts, which in turn opens the connection 55 A cam disk 63 of the programmer points valve 5 of the first circular knitting machine to the collecting now two line 7 following one another by a subsequent step. Another cam disk 50 of the cam acts through a switch 64, the Ma programmer, to actuate the connecting magnet coil 35 of the valve associated with the first stocking size of the second circular knitting machine with a ninth stop, designated 34 1 in FIG. 2b, switch 51 together. Control each additional connection 60. The first cam is the first knitting valve is assigned a cam disk and a switch operated by this machine and the second cam is assigned to the second knitting operated switch. The cams are assigned to the machine. However, so that the stops connecting valves actuating cam disks are actuated at the correct time, i.e. actually offset in relation to each other in the circumferential sense, when a stocking generated on the relevant knitting machine that during one revolution of the programmer 65 and checked at the control point opens all valves once have been. In front of the boom 29, the first cam is the case, in which it is the removal of the cam disk 63 compared to the cam of the production of sixty circular knitting machines, the connection valve of the first knitting machine controls.
ernden Nockenscheibe 48 um zwei Folgeschritte verversetzt. Dasselbe bezieht sich selbstverständlich auf den zweiten Nocken der Nockenscheibe 63, welcher gegenüber dem Nocken der das Anschlußventil 5 der zweiten Strickmaschine steuernden Nockenscheibe wiederum um zwei Folgeschritte versetzt ist. Diese Anordnung ist in den Fig. 2a und 2b zeichnerisch angedeutet. Die weiteren Nockenscheiben 57 und 58 des Programmgebers weisen gemäß der für diese Ausknöpfen repräsentierte Druckknopfschalter steuern, wie aus der Zeichnung ersichtlich, ein Relais 62, dessen Schaltkontakte im Stromkreis der Vorwählschalter 64, 49, 60 usw. liegen, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß dieser Stromkreis beim erregten Relais 62, d. h. beim Betätigen irgendeines Druckknopfes 42" unterbrochen wird. Damit wird das programmgemäße Vorwählen einer Magnetspule 35, d. h. eines Anschlages 34 neutralisiert. Es ist fernererden cam disk 48 offset by two subsequent steps. The same of course applies to the second cam of the cam disk 63, which opposite the cam of the connection valve 5 of the The second knitting machine-controlling cam disk is again offset by two subsequent steps. These Arrangement is indicated graphically in FIGS. 2a and 2b. The other cams 57 and 58 of the programmer instruct according to the push-button switch represented for this button-out control, As can be seen from the drawing, a relay 62, whose switching contacts are in the circuit of the preselector switch 64, 49, 60, etc. are, the arrangement is made so that this circuit when energized Relay 62, d. H. is interrupted when any pushbutton 42 "is pressed Preselecting a solenoid 35, d. H. a stop 34 neutralized. It is further
führungen gültigen Annahme ebenfalls je zwei Nocken io aus der Zeichnung ersichtlich, daß beim Betätigen
auf, wobei das Nockenpaar der Scheibe 57 bzw. 58 eines Druckknopfes 42' der Stromkreis einer dem begegenüber
dem Nockenpaar der Scheibe 63 jeweils treffenden Druckknopf zugeordneten Magnetspule 35
um einen bzw. um zwei Folgeschritte versetzt ist. geschlossen wird. Mit Hilfe der Druckknöpfe 42"
Dadurch wird die vorstehend geforderte zeitliche wird also das programmgemäße Vorwählen unwirk-Verschiebung
zwischen der Betätigung eines Ventils 15 sam gemacht und ein der bei der Kontrolle fest-
und des betreffenden Anschlages eingehalten. Bei der
in den Fi g. 2 a und 2 b dargestellten Betriebslage des
Programmgebers wird z. B. gerade der Anschlag 341
betätigt, nachdem das Anschlußventil 5 der erstenGuides valid assumption also per two cams io can be seen from the drawing that when actuated, the pair of cams on the disc 57 and 58 of a push button 42 'the circuit of a magnet coil 35 assigned to the push button against the pair of cams on the disc 63 respectively . is shifted by two subsequent steps. is closed. With the help of the push buttons 42 ″, the time required above is thus made the pre-selection in accordance with the program inactive shift between the actuation of a valve 15 sam and one of the stop which is fixed during the control and of the stop in question is observed
in the Fi g. 2 a and 2 b shown operating position of the
Programmer is z. B. just the stop 34 1
operated after the connection valve 5 of the first
gestellten tatsächlichen Strumpfgröße entsprechender Anschlag 34 eingeschaltet.Provided actual stocking size corresponding stop 34 switched on.
Im Betrieb werden nun die Strümpfe durch zyklisches Öffnen der Anschlußventile 5 einzeln abIn operation, the stockings are now removed individually by cyclically opening the connection valves 5
Strickmaschine durch die Scheibe 48 vor zwei Folge- 20 genommen und durch die Förderleitung zunächst inKnitting machine taken through the disk 48 in front of two subsequent 20 and through the conveyor line first in
schritten und die Signallampe bzw. der Zähler 40 der gleichen Maschine durch die Scheibe 52 vor einem Folgeschritt betätigt worden ist. Dadurch ist die Voraussetzung geschaffen, daß der vor zwei Folgeschritten vonsteps and the signal lamp or the counter 40 of the same machine through the disk 52 in front of a Following step has been actuated. This creates the prerequisite that the next two steps from
den erweiterten Teil 12 befördert. Beim Passieren des photoelektrischen Schalters 10 unterbricht der Strumpf den Steuerstrahl dieses Schalters, worauf das Drosselventil 9 betätigt und das Auslaßventil 8the extended part 12 promoted. When passing the photoelectric switch 10, the interrupts Stocking the control jet of this switch, whereupon the throttle valve 9 is actuated and the outlet valve 8
der Annahmestelle der ersten Strick- 25 geöffnet wird. Durch die Drosselung der Förderluft
maschine übernommene Strumpf in den richtigen Be- wird die Geschwindigkeit des Strumpfes stark verhälter
37 gelangt. langsamt. Der sich auf der Rückeite des Drossel-Ähnlich wie die Zähler 40 werden auch die An- ventils9 aufbauende Staudruck wird mit Hilfe des
schlage 34 durch die Nockenscheiben 63, 57, 58 bzw. Auslaßventils 8 ausgeglichen. Der mit relativ kleiner
die zugeordneten Schalter 64, 59, 60 lediglich vor- 30 Geschwindigkeit in den erweiterten Teil 12 einlangewählt,
während die Betätigung mit Hilfe eines
Relais 61 erfolgt, an dessen Schaltkontakte die zweiten Anschlüsse der Magnetspulen 35 angeschlossen
sind. Das Relais 61 wird durch den photoelektrischenthe acceptance point for the first knitting 25 is opened. The stocking taken over by the throttling of the conveying air machine is brought into the correct loading position. slow. The back pressure that builds up on the back of the throttle, similar to the counter 40, the valve 9 is also compensated with the help of the cam 34 by the cam disks 63, 57, 58 or outlet valve 8. The relatively smaller the assigned switches 64, 59, 60 only preselected 30 speed in the extended part 12, while the actuation with the help of a
Relay 61 takes place, to whose switching contacts the second connections of the magnet coils 35 are connected
are. The relay 61 is through the photoelectric
Schalter 14' und damit gerade durch denjenigen, in 35 öffnen des Ventils 21 die Blasdüsen in Tätigkeit ge-Switch 14 'and thus just by the one in 35 open the valve 21 the blower nozzles are in action.
den erweiterten Teil 12' des zweiten Abschnittes T setzt werden. Gleichzeitig werden die Zähler 40 be-the extended part 12 'of the second section T can be set. At the same time, the counters 40 are
der Förderleitung 7 kommenden Strumpf betätigt, tätigt. Nachdem der Strumpf auf die Auflage 26 fällt,the delivery line 7 coming stocking operated, operates. After the stocking falls on the support 26,
um dessen Ablegen es sich im betreffenden Falle wird die Falltür 13 wieder geschlossen und werdento put it down in the case in question, the trap door 13 is closed again and will be
handelt. Gleichzeitig mit der Betätigung der An- die vorstehend erwähnten Ventile umgesteuert, soacts. At the same time as the actuation of the on, the valves mentioned above are reversed, see above
schlage 34 wird auch jeweils ein elektrischer Zähler 40 daß ein weiterer Strumpf befördert werden kann.Beat 34 is also an electric counter 40 that another stocking can be transported.
42 betätigt, der je einer Magnetspule 35 parallel ge- Nach erfolgter Kontrolle des auf den Rohrstutzen 2742 actuated, each of which has a magnetic coil 35 in parallel
gende Strumpf unterbricht den Steuerstrahl des photoelektrischen Schalters 14, worauf die Förderluft durch Schließen des Ventils 16 gänzlich abgeschaltet, die Falltür 13 geöffnet wird und durchLow stocking interrupts the control beam of the photoelectric switch 14, whereupon the conveying air completely switched off by closing the valve 16, the trap door 13 is opened and through
schaltet ist. Im Gegensatz zu den Zählern 40, welche die Produktion der einzelnen Strickmaschinen abzählen, werden mit den Zählern 41 die pro Strumpfgröße hergestellten Stücke gezählt.is switched. In contrast to the counters 40, which count the production of the individual knitting machines, the pieces produced per stocking size are counted with the counters 41.
Die Strickmaschinen sind zwar, wie erwähnt, zur Herstellung einer bestimmten Strumpfgröße eingestellt. Es ist jedoch möglich, daß eine Strickmaschine z. B. unmittelbar vor oder nach einemThe knitting machines are, as mentioned, set up for the production of a certain stocking size. However, it is possible that a knitting machine z. B. immediately before or after a
aufgezogenen Strumpfes 25 gelangt dieser durch die vordere Öffnung des Rohrstutzens in den zweiten Abschnitt 7' der Förderleitung bzw. in den erweiterten Teil 12' dieses Leitungsabschnittes. Das Abbremsen, Anhalten und Ausladen des Strumpfes erfolgt in der vorstehend bereits beschriebenen Weise. Beim Öffnen der Falltür 13' fällt der Strumpf auf den Ausleger 29, welcher sich beim Schließen derWhen the stocking 25 is pulled up, it passes through the front opening of the pipe socket into the second Section 7 'of the delivery line or in the extended part 12' of this line section. Braking, The stocking is stopped and unloaded in the manner already described above. When the trap door 13 'is opened, the stocking falls onto the boom 29, which when the
schlossen gehalten, so daß von der Kontrollstelle erst dann ein weiterer Strumpf übernommen werden kann, wenn der Ausleger 29 zur Aufnahme dieseskept closed, so that from the control point only then another stocking can be taken over when the boom 29 to accommodate this
Spulenwechsel mehr oder weniger eng strickt, als der 5° Falltür 13' selbsttätig in Bewegung setzt. Während
Normaleinstellung entspricht, so daß vorübergehend der Bewegung des Auslegers wird das Ventil 16' gelängere
oder kürzere Strümpfe angefertigt werden.
Mit Hinblick auf solche vorübergehenden Abweichungen, die an der Kontrollstelle festgestellt werden,Bobbin change knits more or less tightly than the 5 ° trap door 13 'automatically sets in motion. During normal adjustment, so that temporarily the movement of the boom, the valve 16 'will be made longer or shorter stockings.
With regard to such temporary deviations that are detected at the control point,
muß dafür gesorgt sein, daß an Stelle des programm- 55 Strumpfes tatsächlich bereit ist. Beim Auflaufen auf gemäß vorgewählten Anschlages 34 ein anderer, der den programmgemäß oder willkürlich eingeschalteten tatsächlichen Strumpfgröße entsprechender Anschlag Anschlag 34 wird der Ausleger 29 umgekippt und eingeschaltet wird. Dies geschieht mit Hilfe der der Strumpf in den seiner Größe entsprechenden Leuchtknopfe42 (s. Fig. Ib) und einer nachfolgend Behälter ausgeladen. In diesem Moment wird, wie näher erläuterten Schaltung. Die Leuchtknöpfe 42 60 bereits erwähnt, der Antrieb des Schlittens 31 umsind der größeren Klarheit halber in der Fi g. 2 b als gesteuert, so daß der Ausleger 29 in seine Ausgangs-Signalampen 42' und Druckknöpfe 42" dargestellt. lage zurückgebracht wird. In dieser Weise wird Die Signallampen 42' leuchten, wie dies aus der die Produktion einer unbestimmten Anzahl Strick-Zeichnung ohne weiteres ersichtlich ist, beim Vor- maschinen vollautomatisch abgenommen, nach Herwählen der betreffenden Magnetspule 35 auf, um an 65 kunft und nach Bestimmungsort gezählt und sortender Kontrollstelle anzuzeigen, welcher Größe der be- gerecht verteilt, wobei an der eingeschalteten Kontreffende Strumpf programmgemäß angehören soll. trollstelle die Möglichkeit einer Korrektur des vor-Die Druckknöpfe 42" bzw. die von diesen Druck- gewählten Bestimmungsortes besteht. An dieser Stelleit must be ensured that the stocking is actually ready instead of the program. When running up according to the preselected stop 34, another who switched on the program or arbitrarily Actual stocking size corresponding stop stop 34, the boom 29 is tipped over and is switched on. This is done with the help of the stocking in the size corresponding to its size Lichtknopfe42 (see Fig. Ib) and a subsequent container unloaded. At that moment will be how detailed circuit. The light buttons 42 60 already mentioned, the drive of the carriage 31 is around for the sake of greater clarity in FIG. 2 b as controlled, so that the boom 29 in its output signal lamps 42 'and push buttons 42 "are shown. In this way The signal lamps 42 'light up, as indicated by the production of an indefinite number of knitting drawings it can be seen without further ado, fully automatically removed from the upstream machine after dialing out the relevant magnet coil 35 to 65 kunft and after destination counted and sorted Control body to indicate what size the appropriately distributed, with the switched on counterparty Stocking should be part of the program. Trollstelle the possibility of a correction of the before-Die Push buttons 42 ″ or the destination selected by these push buttons. At this point
kann ein weiterer Zähler angeordnet sein, welcher beispielsweise durch die Bewegung der Falltür 13 betätigt wird und die gesamte Produktion registriert. Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Einrichtung besteht in ihrer Unabhängigkeit von den Strickmaschinen oder anderen Produktionsmaschinen, so daß in den Betrieb dieser Maschinen keine störenden Eingriffe vorgenommen werden müssen. Da die Annahmestellen einzeln an die Förderleitung angeschlossen werden, genügt eine relativ kleine Saugleistung, die unbahängig von der Anzahl der Annahmestellen ist. Umgekehrt wird die Anzahl der Annahmestellen nicht durch den Bedarf an Saugleistung beschränkt. Vorteilhaft ist ferner, das vollautomatische sortengerechte Verteilen der Strümpfe bzw. der anfallenden Waren anderer Art auch insofern, daß diese nicht mit einem besonderen Herkunftszeichen und mit einem besonderen Bestimmungszeichen versehen werden müssen.a further counter can be arranged, which is generated, for example, by the movement of the trap door 13 is actuated and the entire production is registered. A particular advantage of the device described consists in their independence from knitting machines or other production machines, so that no disruptive interventions have to be made in the operation of these machines. Since the acceptance points are individually connected to the delivery line, a relatively small one is sufficient Suction power that is independent of the number of acceptance points. The reverse is the number of Collection points are not restricted by the need for suction power. Another advantage is the fully automatic Appropriate distribution of the stockings or other types of goods also to the extent that that these do not have a special mark of origin and a special designation mark must be provided.
Claims (6)
Deutsche Patentschriften Nr. 428 294, 479 471;
USA.-Patentschriften Nr. 1367 017, 2 873 569;
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German Patent Nos. 428 294, 479 471;
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