DE1193004B - Screw suture tubing with winding of the diagonally tapering tape on a mandrel - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES JfllTTml· PATENTAMT FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN JfllTTml · PATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 21 cB 21 c

Deutschem.: 7 b -9/01 German: 7 b -9/01

Nummer:
Aktenzeichen:
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Auslegetag:Number:
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Display day:

1193 004
B64052Ib/7b1193 004
B64052Ib / 7b

19. September 1961September 19, 1961

20. Mai 1965May 20, 1965

Die Erfindung betrifft ein Schraubennahtrohrwerk mit Aufwicklung des schräg zulaufenden Bandes auf einen drehangetriebenen Dorn und laufendes Verschweißen der benachbarten Kanten durch eine ortsfeste Schweißvorrichtung, wobei ein auf das Rohr einwirkender Axialvortrieb das kontinuierliche Bewegen des Rohres auf dem Dorn bewirkt.The invention relates to a screw suture pipework with winding of the tapered tape a rotationally driven mandrel and ongoing welding of the adjacent edges by a stationary one Welding device, with an axial drive acting on the pipe causing the continuous movement causes the tube on the mandrel.

Es ist beim Herstellen von Schraubennahtrohren bekannt, das Band kalt unter einem der Bandbreite entsprechenden Schrägungswinkel einem antreibbaren Dorn zuzuführen, an diesem zu befestigen, den Dorn dann in Drehung zu versetzen und dadurch das Band zu einer Wendel mit aneinander angrenzenden Kanten zu wickeln. Dabei werden schwankende Spaltbreiten, die durch Breitenänderungen des Bandes oder durch Säbeligkeiten bedingt sind, durch Taster erfaßt und durch Änderungen des Zulaufwinkels ausgesteuert. Die Kanten werden mittels einer ortsfesten Schweißvorrichtung verschweißt. Das Rohr wird dabei laufend axial abgeschoben, was durch einen Stoßbund des Doms oder mittels axial verschieblicher Dornteile geschehen kann. Oft wird der Dorn mit Rollen versehen, damit er beim Wickelvorgang zwar tangential mitnimmt, beim Abschieben des Rohrs aber keinen Reibungswiderstand entgegensetzt.It is known in the manufacture of screw sutures to keep the belt cold under one of the belt widths corresponding helix angle to a drivable mandrel to attach to this, the Then set the mandrel in rotation and thereby the tape to a helix with adjacent one another Wrap edges. There are fluctuating gap widths caused by changes in the width of the belt or are caused by saberatism, detected by buttons and controlled by changes in the inlet angle. The edges are welded by means of a stationary welding device. The pipe is doing this axially pushed off continuously, which is achieved by a butt collar of the dome or by means of axially displaceable Parts of the mandrel can be done. Often the mandrel is provided with rollers so that it can be used during the winding process tangentially, but does not oppose any frictional resistance when the pipe is pushed off.

Bei der Erfindung wird das fertige Rohr von einem axial verschieblichen Reitstockdorn, der es am vorderen Ende erfaßt, drehangetrieben und zugleich axial abgezogen. Durch Beeinflussung der Abziehgeschwindigkeit hat man ein einfaches Mittel zum Aussteuern des Schweißspalts, was sonst nur durch Schwenken des Band- oder Rohrschenkels möglich ist. Bei der Erfindung bleibt der Zulaufwinkel konstant.In the invention, the finished tube of an axially displaceable tailstock mandrel, which it at the front Detected end, driven in rotation and at the same time axially withdrawn. By influencing the peeling speed you have a simple means of adjusting the welding gap, which is otherwise only through Pivoting the band or tube leg is possible. In the case of the invention, the inlet angle remains constant.

Nach der Erfindung besteht der Dorn aus zwei drehbaren sowie sich stirnseitig gegenüberstehenden Teilen, nämlich aus einem an einem zwangsweise um einen kurzen Hub verschiebbaren Spindelstock gelagerten Teil und einem an einem durch ein Spindelgetriebe entsprechend der Rohrsteigung verschiebbaren Reitstock gelagerten sowie mit einer Befestigungseinrichtung für den Bandanfang versehenen Teil. Zu Beginn des Wickeins führt man den als Träger des Rohrendes und als axiales Transportorgan fungierenden Reitstockdorn in die Bandzuführungsebene ein, beginnt auf diesem den Arbeitsvorgang und überführt sodann die Auflaufstelle des Bandes unter axialem Verschieben beider Stöcke auf den dann festbleibenden Spindelstoekdorn, während der Reitstockdorn bis zum Erreichen einer beliebigen Rohrlänge axial auswandert.According to the invention, the mandrel consists of two rotatable and opposing faces Parts, namely from a headstock mounted on a headstock that is forcibly displaceable by a short stroke Part and one on one displaceable by a spindle gear according to the pipe pitch Tailstock mounted as well as provided with a fastening device for the beginning of the tape Part. At the beginning of winding, the tailstock mandrel, which acts as a support for the pipe end and as an axial transport element, is guided into the strip feed level one, begins the work process on this and then transfers the run-up point of the Band with axial displacement of both sticks on the then remaining spindle stub mandrel, while the tailstock mandrel moves axially until it reaches any pipe length.

Hohe Genauigkeit der erzeugten Schraubennahtrohre wird nach der Erfindung also dadurch erzielt, Schraubennahtrohrwerk mit Aufwicklung des
schräg zulaufenden Bandes auf einen DornHigh accuracy of the screw suture tubes produced is thus achieved according to the invention by using a screw suture tube work with winding of the
tapered tape on a mandrel

Anmelder:Applicant:

Bristol Aerojet Limited, Bristol (Großbritannien)Bristol Aerojet Limited, Bristol (Great Britain)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Negendank, Patentanwalt,Dr.-Ing. H. Negendank, patent attorney,

Hamburg 36, Neuer Wall 41Hamburg 36, Neuer Wall 41

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

William Napier,William Napier,

Derrick Howard Ranford, BristolDerrick Howard Ranford, Bristol

(Großbritannien)(Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 21. September 1960
(32441)Claimed priority:
Great Britain September 21, 1960
(32441)

daß das Rohr gezogen und nicht gedrückt wird, weil hierbei sehr leicht ein Aussteuern des Spalts möglieh ist. Erfindungsgemäße Rohrwerke sind einfacher als bekannte.that the pipe is pulled and not pressed, because it is very easy to control the gap is. Pipe works according to the invention are simpler than known ones.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Einrichtung nach der Erfindung mit durch Abtasten des Schweißspalts gesteuertem Kantenabstand der nebeneinanderliegenden Bandwindungen nimmt die Abtasteinrichtung auf die Vorschubgeschwindigkeit des Reitstockes Einfluß. In weiterer Ausgestaltung steuert die Abtasteinrichtung einen Drehantrieb der im Reitstock befindlichen sowie ihrerseits von einer drehangetriebenen Leitspindel axial verschiebbaren Spindelmutter.In an expedient embodiment of the device according to the invention by scanning the welding gap controlled edge spacing of the adjacent tape windings is taken by the scanning device Influence on the feed rate of the tailstock. In a further embodiment, the scanning device controls a rotary drive of the one located in the tailstock and, in turn, a rotary drive Lead screw axially displaceable spindle nut.

Der Spindelstockdorn kann frei umlaufen oder zwangläufig mit derselben Drehzahl wie der Reitstockdorn gedreht werden.The headstock mandrel can rotate freely or necessarily at the same speed as the tailstock mandrel to be turned around.

Die Erfindung ist in Verbindung mit Raketenmotorgehäusen von besonderem Wert, sie kann jedoch auch bei der Herstellung von Rohren schlechthin verwendet werden.The invention is of particular value in connection with rocket motor housings, as it can however, they can also be used in the manufacture of pipes.

Die Erfindung wird nunmehr an Hand von Zeichnungen beispielsweise erläutert.
F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer Vorrichtung;The invention will now be explained with reference to drawings, for example.
F i g. 1 is a side view of an apparatus;

F i g. 2 ist eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig.1;F i g. FIG. 2 is a top plan view of the apparatus of FIG Fig.1;

F i g. 3 und 4 sind schematische Darstellungen von zwei Arbeitsstufen während des Wickeins in Draufsieht; F i g. 3 and 4 are schematic representations of two stages of work during winding in plan;

F i g. 5 zeigt einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 2;F i g. Figure 5 shows a section along the line V-V of Figure 2;

509 570/156509 570/156

F i g. 6 ist ein Schnitt ähnlich der F i g. 5, jedoch durch eine andere Anordnung;F i g. 6 is a section similar to FIG. 5, but by a different arrangement;

F i g. 7 ist ein vergrößerter Schnitt durch den Reitstock und zeigt eine abgewandelte Form desselben;F i g. Fig. 7 is an enlarged section through the tailstock showing a modified form of the same;

F i g. 8 ist eine Draufsicht auf eine andere Ausführung der Vorrichtung;F i g. Figure 8 is a plan view of another embodiment of the device;

F i g. 9 ist eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der F i g. 8.F i g. 9 is a side view of the device according to FIG. 8th.

Die in den F i g. 1 bis 5 gezeigte Vorrichtung 10 umfaßt ein starres Bett 11, welches auf Säulen 12 in angemessener Höhe gelagert ist oder unmittelbar auf Betonfundamenten sitzt. Auf dem Bett 11 sind der Spindelstock 13 und der Reitstock 14 in Führungen angeordnet. Dazwischen ist ein Spindelstockdorn 15 und ein Reitstockdorn 16 angeordnet. Diese sind gemäß F i g. 2, 3 von einer Dornwelle 17 über Riemenscheiben angetrieben, die innerhalb von Antriebsaufnahmearmen 18, 1? aufgenommen sind. Diese Arme 18, 19 sind jeweils auf dem Spindelstock 13 und dem Reitstock 14 angeordnet. Die Riemenscheibe innerhalb jedes Aufnahmearmes gleitet auf der Dornwelle 17, ist jedoch mittels Keilen in einer Keilnut befestigt, welche sich über die gesamte Länge der Dornwelle erstreckt. Der Antrieb wird dann durch einen Riemenantrieb und ein in dem Spindel- oder dem Reitstock angeordnetes Schneckengetriebe auf die Dorne 15 oder 16 des Spindel- oder Reitstocks übertragen.The in the F i g. Apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 5 comprises a rigid bed 11 supported on columns 12 in FIG is stored at an appropriate height or sits directly on concrete foundations. They are on bed 11 The headstock 13 and the tailstock 14 are arranged in guides. In between is a headstock arbor 15 and a tailstock mandrel 16 is arranged. These are according to FIG. 2, 3 from a mandrel shaft 17 via pulleys driven within the drive receiving arms 18, 1? are included. These Arms 18, 19 are arranged on the headstock 13 and the tailstock 14, respectively. The pulley within each take-up arm slides on mandrel shaft 17 but is keyed in a keyway attached, which extends over the entire length of the mandrel shaft. The drive will then go through a belt drive and a worm gear arranged in the spindle or tailstock the mandrels 15 or 16 of the spindle or tailstock transferred.

Der Spindelstock 13 kann auf dem Bett 11 der Vorrichtung eine begrenzte Bewegung in Längsrichtung ausführen. Diese Bewegung erfolgt auf Grund der Tätigkeit eines pneumatischen oder hydraulischen Spindelstockhebers 20, der einen bei 22 an dem Bett 11 verankerten Zylinder 21 und einen durch eine Verbindungsvorrichtung 24 mit dem Spindelstock 13 verbundenen Stößel 23 aufweist. Zur Begrenzung dieser Bewegung in Anpassung an das zu wickelnde Band sind zwangläufige Anschläge angeordnet. Der Spindelstockdorn 15 ist entfernbar an dem Spindelstock 13 gelagert; er bewegt sich mit dem Spindelstock zusammen in Längsrichtung der Maschine.The headstock 13 can have limited longitudinal movement on the bed 11 of the device carry out. This movement takes place due to the action of a pneumatic or hydraulic Headstock jack 20, which has a cylinder 21 anchored to the bed 11 at 22 and one through a Connecting device 24 has ram 23 connected to the headstock 13. To the limit This movement in adaptation to the tape to be wound positive stops are arranged. Of the The headstock mandrel 15 is removably mounted on the headstock 13; he moves with the headstock together in the longitudinal direction of the machine.

An dem Spindelstockende der Maschine sind Elektromotoren, Antriebe mit veränderlicher Übersetzung und Kupplungen angeordnet, die als Block bei 25 angedeutet sind. Diese bilden den Antrieb für die Dornwelle 17 sowie für eine Leitspindel 26.At the headstock end of the machine are electric motors, drives with variable transmission and couplings, which are indicated as a block at 25. These form the drive for the Mandrel shaft 17 and for a lead screw 26.

Die Leitspindel 26 kämmt gemäß F i g. 7 mit einer Leitspindelmutter 68, welche an dem Reitstock 14 befestigt ist, so daß eine Drehbewegung der Leitspindel 26 den Reitstock auf dem Bett 11 der Vorrichtung bewegt. Der Reitstockdorn 16 ist ebenfalls entfernbar an dem Reitstock gelagert; er bewegt sich mit dem Reitstock.The lead screw 26 meshes according to FIG. 7 with a lead screw nut 68 which is attached to the tailstock 14 is attached so that rotational movement of the lead screw 26 rests the tailstock on the bed 11 of the device emotional. The tailstock mandrel 16 is also removably mounted on the tailstock; he moves with the tailstock.

Die Leitspindel 26 sowie die Dornwelle 17 erstrecken sich über die gesamte Länge der Vorrichtung und werden mit Abständen durch Lager 27, 28 auf ihrer Länge gestützt. Diese Lager sind in Böcken angeordnet, die wegkippen, wenn die Mutter des Reitstocks oder die Antriebsaufnahmearme vorbeilaufen.The lead screw 26 and the mandrel shaft 17 extend extend over the entire length of the device and are spaced apart by bearings 27, 28 based on their length. These bearings are arranged in blocks that tilt away when the nut of the tailstock or walk past the drive retainer arms.

An der einen Seite der Vorrichtung 10 ist gemäß Fig. 2, 5, 6 eine Bandführung29 vorgesehen. An dem einen Ende ist gemäß Fig. 5 bei 31, 32 ein Rahmen 30 drehbar an einer festen Grundplatte 33 befestigt, während ein elektrisch betätigter Spindelheber 34 bei 35 an dem anderen Ende des Rahmens angeschlossen ist. Das Gehäuse des Hebers 34 ist auf Zapfen 36, die von der festen Grundplatte 33 fortführen, gelagert, damit der Heber bei seiner Ausziehoder Rückziehbewegung schwenken kann. Der Heber 34 ermöglicht eine tangentiale Einstellung der Führung 29 auf die Größe des jeweiligen Doms. Das Band 39 kann verschiedene Stärken aufweisen.
Gemäß F i g. 5 ist auf dem Rahmen 30 eine Führungseinheit 37 angeordnet, die aus Rollen 38 und Bandseitenführungen besteht. Das Band läuft zwischen den Rollen, wobei wenigstens eine der Rollen auf dem Rahmen durch Schrauben 40 einstellbarA tape guide 29 is provided on one side of the device 10 as shown in FIGS. At one end, as shown in FIG. 5 at 31, 32, a frame 30 is rotatably attached to a fixed base plate 33, while an electrically operated spindle lifter 34 is connected at 35 to the other end of the frame. The housing of the lifter 34 is mounted on pins 36, which continue from the fixed base plate 33, so that the lifter can pivot during its extension or retraction movement. The lifter 34 enables the guide 29 to be set tangentially to the size of the respective dome. The band 39 can have different thicknesses.
According to FIG. 5, a guide unit 37 is arranged on the frame 30, which consists of rollers 38 and tape side guides. The belt runs between the rollers, with at least one of the rollers being adjustable on the frame by means of screws 40

ίο ist, um die dem Band 39 erteilte Spannung nach Wunsch zu ändern. Zum Treiben des Bandes 39 bis zu den Dornen hin bei Beginn des Arbeitsvorgangs dienen durch einen Elektromotor 41 angetriebene Rollen. Gemäß F i g. 2 ist die Einheit 37 gegenüber dem Rahmen 30 auf einem Kreisbogen 42 verschwenkbar, dessen Mittelachse 86 die Schnittlinie der Ebene X-X und Y-Y ist.ίο is to change the tension applied to belt 39 as desired. Rollers driven by an electric motor 41 are used to drive the belt 39 up to the thorns at the start of the work process. According to FIG. 2, the unit 37 can be pivoted with respect to the frame 30 on an arc of a circle 42, the central axis 86 of which is the intersection of the plane XX and YY .

Das Band ist in einem Bund bei 46 gelagert (vgl. Fig. 5).The tape is stored in a collar at 46 (see FIG. 5).

ao Zwischen den Rollen 38 und den Dornen 15, 16 befindet sich eine weitere Rollenanordnung 43, deren Rolle 44 parallel zur Achse XX der Dornenvorläufe und radial zur Dornachse verstellbar ist. Hieran ist ein pneumatisch angetriebenes Schleifwerkzeug 45 angebracht, das zum Abtrennen des Bandes 39 dient. Auf einem Arm 48 sind gemäß F i g. 2, 5, 6 Doppelschweißvorrichtungen 47 angeordnet, die sich oberhalb der normalen Arbeitsstellung des Spindelstockdorns 15 befinden. Die Schweißvorrichtungen 47 sind einzeln einstellbar; auch der Arm 48 kann durch eine pneumatische oder hydraulische Hebevorrichtung 51 gehoben und gesenkt werden. Der Arm 48 bewegt sich in Führungen 49 auf dem Rahmen 50. Diese Schweißvorrichtungen können beliebiger Art sein. Gezeigt ist im Zeichnungsbeispiel ein elektrisches Lichtbogenschweißaggregat, bei dem der Schweißdraht von auf dem Arm 48 angeordneten Spulen abläuft.ao Between the rollers 38 and the mandrels 15, 16 there is a further roller arrangement 43, the roller 44 of which is adjustable parallel to the axis XX of the mandrel precursors and radially to the mandrel axis. A pneumatically driven grinding tool 45, which is used to sever the tape 39, is attached to this. According to FIG. 2, 5, 6 double welding devices 47 are arranged, which are located above the normal working position of the headstock mandrel 15. The welding devices 47 are individually adjustable; arm 48 can also be raised and lowered by a pneumatic or hydraulic lifting device 51. The arm 48 moves in guides 49 on the frame 50. These welding devices can be of any type. The drawing example shows an electric arc welding unit in which the welding wire runs off coils arranged on the arm 48.

Argongas wird oberhalb der Schweißung über die Elektroden hinweg und ebenso zum Schutz der Unterseite herangeführt.Argon gas is above the weld over the electrodes and also to protect the Underside brought up.

In den F i g. 1 und 2 ist ein Röhrchen 53 gezeigt, das sich durch den Spindelstock 13 hindurch erstreckt und auf verschiedene radiale Bohrungen 54 (vgl.In the F i g. 1 and 2, a tube 53 is shown extending through the headstock 13 and to various radial bores 54 (cf.

Fig. 2) in dem Spindelstockdorn 15 auftrifft. Diese führen Argongas zu einer ringförmigen Nut 55 in der Oberfläche des Spindelstockdorns 15 unmittelbar unter der Schweißstelle. Die Schweißung wird mittels Schutzgas unter Abschirmung gegenüber der Atmosphäre durchgeführt.Fig. 2) strikes the headstock mandrel 15. These lead argon gas to an annular groove 55 in the Surface of the headstock mandrel 15 immediately below the weld. The weld is made by means of Protective gas carried out under shielding from the atmosphere.

Die Schweißvorrichtungen 47 können einzeln oder zusammen verwendet werden, was von der Stärke des zu verschweißenden Materials abhängig ist.
Im Betrieb werden ein Spindelstockdorn 15 und ein Reitstockdorn 16, deren Durchmesser dem Lichtmaß des zu wickelnden Rohres entsprechen, auf dem Spindelstock 13 bzw. dem Reitstock 14 angeordnet. Die Antriebsübersetzungen für die Dornwelle 17 und die Leitspindel 26 sind so gewählt, daß ihre relativen Drehzahlen und die Vorschubgeschwindigkeit der Leitspindel eine Umdrehung des Reitstockdorns 16 hervorruft sowie eine axiale Verschiebung desselben bei Geschwindigkeiten, die auf dem zu wickelnden Rohr den richtigen Steigungswinkel hervorbringen.The welding devices 47 can be used individually or together, depending on the thickness of the material to be welded.
In operation, a headstock mandrel 15 and a tailstock mandrel 16, the diameter of which corresponds to the clear dimension of the pipe to be wound, are arranged on the headstock 13 and the tailstock 14, respectively. The drive ratios for the mandrel shaft 17 and the lead screw 26 are chosen so that their relative speeds and the feed rate of the lead screw causes one revolution of the tailstock mandrel 16 and an axial displacement of the same at speeds that produce the correct pitch angle on the pipe to be wound.

Der Spindelstockdorn 15 wird gleichzeitig mit dem Dorn 16 des Reitstocks gedreht; er wird jedoch nicht durch Spindel 26 in Achsrichtung verschoben, sondern durch Heber 26.The headstock mandrel 15 is rotated simultaneously with the mandrel 16 of the tailstock; however, he will not shifted in the axial direction by spindle 26, but by lifter 26.

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Der Spindelstockheber 20 wird nunmehr zurück- den Drehpunkten 57, 58 neu eingestellt, wird jedoch gezogen, so daß der Spindelstock 13 mit Spindel- zum Betrieb in ähnlicher Weise, wie es bereits bestockdorn 15 in die in den F i g. 1 und 2 gezeigte Be- schrieben ist, vorbereitet. In diesem Falle kann es schickungsstellung bewegt wird. Der Dorn 16 des erforderlich sein, an dem Spindelstock 13 einen festen Reitstocks wird dann zum Spindelstockdorn 15 hin- 5 Führungsschuh 59 anzuordnen. Dieser Führungsbewegt, bis die beiden aneinander anstoßen. schuh 59 weist einen Flansch auf, welcher den Spin-Das Band des in dem Bock 46 sitzenden Bundes delstockdorn 15 überlappt, und die Neigung des Steiwird durch die Führungseinheit 37 hindurch zu der gungswinkels des Rohres aufweist. Der Flansch er-Rolleneinheit 43 weitergeführt und dann mittels einer faßt den freien Rand der ersten Windung des Ban-Ankerschraube 56 (vgl. Fig. 2) an dem Reitstock- io des auf dem Spindelstockdorn, nachdem der Spindeldorn 16 befestigt. Die letzte Rolle 44 ist so einge- stock einmal seine normale Lage erreicht hat; es stellt, daß sie das Band gleichmäßig auf seiner ge- dient der Führungsschuh 59 als zusätzliches Mittel samten Breite in Berührung mit dem Dorn bringt. zur Aufrechterhaltung des richtigen Steigungswinkels Sodann wird an den Spindelstockheber 20 der und zum Abschieben des gewinkelten und geschweißhydraulische oder pneumatische Druck herangeführt, 15 ten Bandes von dem Spindelstockdorn. Für die verder den Heber veranlaßt sich auszudehnen; dann schiedenen Dorndurchmesser und Steigungswinkel werden die Dornwelle 17 und die Leitspindel 26 in sind jeweils andere Flansche erforderlich.
Drehung versetzt. Der Umlauf der Leitspindel ver- Der Spalt zwischen aufeinanderfolgenden Windunursacht eine Bewegung des Reitstockdorns 16 nach gen des Bandes bei deren Ankunft unter den Schweißlinks gemäß F i g. 1 bis 4. Der Spindelstockdorn 15 20 vorrichtungen 47 muß bekanntlich genau gesteuert und der Dorn 16 des Reitstockes werden durch die werden, um eine gleichmäßige Verschweißung sicher-Dornwelle 17 gedreht, und der Spindelstockdorn zustellen. Die F i g. 7 zeigt eine Vorrichtung, die so wird, da durch den Spindelstockheber 20 ein Druck ausgeführt ist, daß sie eine selbsttätige Spaltsteuerung ausgeübt wird, in ständiger Berührung mit dem gewährleistet.The headstock lifter 20 is now reset to the pivot points 57, 58, but is pulled so that the headstock 13 with the spindle can be operated in a manner similar to that already used in the cutting mandrel 15 in the FIGS. 1 and 2 shown is prepared. In this case the dispatch position can be moved. The mandrel 16 of the necessary, on the headstock 13, a fixed tailstock will then be arranged towards the headstock mandrel 15 5 guide shoe 59. This guide moves until the two butt against each other. Shoe 59 has a flange which overlaps the spin-die band of the federal delstockdorn 15 seated in the bracket 46, and the inclination of the riser is made through the guide unit 37 to the angle of inclination of the pipe. The flange roller unit 43 continues and then by means of a grips the free edge of the first turn of the Ban anchor screw 56 (see FIG. 2) on the tailstock on the headstock mandrel after the spindle mandrel 16 is attached. The last roller 44 is thus stocked once it has reached its normal position; it ensures that it brings the tape evenly across its entire width into contact with the mandrel, the guide shoe 59 serves as additional means. to maintain the correct angle of inclination is then brought up to the headstock lifter 20 and to push off the angled and welded hydraulic or pneumatic pressure, 15 th tape from the headstock mandrel. For the verder cause the lift to expand; Then the mandrel shaft 17 and the lead screw 26 are required in each case with different flanges of the mandrel diameter and pitch angle.
Offset. The rotation of the lead screw causes a movement of the tailstock mandrel 16 in the direction of the strip when it arrives under the welding links according to FIG. 1 to 4. The headstock mandrel 15 20 devices 47 must known to be precisely controlled and the mandrel 16 of the tailstock are rotated by the mandrel shaft 17 to ensure a uniform weld, and the headstock mandrel to deliver. The F i g. Fig. 7 shows a device which, since a pressure is exerted by the headstock lifter 20 such that it exerts an automatic gap control, is ensured in constant contact with it.

Dorn des Reitstockes, in axialer Richtung bewegt. 25 Oberhalb des Spaltes ist zwischen anstoßendenMandrel of the tailstock, moved in the axial direction. 25 Above the gap is between abutting

Die gemeinsame Umdrehung und Bewegung der bei- Windungen unmittelbar vor der Schweißstellung eineThe common rotation and movement of the two turns just before the welding position

den Dorne in Längsrichtung bildet einige Windungen Tastvorrichtung 60 (Fig. 5) angeordnet. Diese Tast-the mandrels in the longitudinal direction forms a few turns of the sensing device 60 (FIG. 5). This tactile

des Bandes 39 zunächst auf dem Reitstockdorn und vorrichtung 60 liefert ein Signal, welches ein Maßof the band 39 first on the tailstock mandrel and device 60 provides a signal which is a measure

dann auf dem Spindelstockdorn. des Spaltes darstellt und Veränderung in der Spalt-then on the headstock mandrel. of the gap and changes in the gap

Sowie eine Umdrehung ausgeführt worden ist, wird 30 breite zwischen den aufeinanderfolgenden Windun-As soon as one revolution has been carried out, 30 widths between the successive windings

die Schweißvorrichtung 47 in Tätigkeit gesetzt, je- gen an diesem Punkte angibt. Dieses Signal wird anthe welding device 47 is activated, depending on this point. This signal is on

doch wird die Schweißnaht nur dann vollständig eine Steuervorrichtung 61 weitergeleitet, welche diehowever, the weld seam is only then completely passed on to a control device 61, which the

durch das Argongas abgeschirmt, wenn die Schwei- Drehzahl des Elektromotors 62 steuert. Der Antriebshielded by the argon gas when the welding speed of the electric motor 62 controls. The drive

ßung über der ringförmigen Nut 55 in dem Spindel- vom Motor 62 erfolgt über einen Keilriemen 63, einßung over the annular groove 55 in the spindle from the motor 62 takes place via a V-belt 63, a

stockdorn 15 stattfindet, so daß eine wirklich starke 35 Untersetzungsgetriebe 64, eine Kupplung 65, eineMallet 15 takes place, so that a really strong 35 reduction gear 64, a clutch 65, a

Verbindung hergestellt wird. Der Spindelstock 13 er- Schnecke 66 und ein Schneckenrad 67. Das Schnek-Connection is established. The headstock 13 er worm 66 and a worm wheel 67. The worm

reicht die Grenze seiner Axialbewegung an diesem kenrad 67 ist aus einem Stück mit der Leitmutter 68the limit of its axial movement on this kenrad 67 is made in one piece with the guide nut 68

Punkt und wird durch Anschlag angehalten; letzterer der Leitspindel 26 gebildet oder daran verkeilt. DiePoint and is stopped by a stop; the latter of the lead screw 26 formed or wedged thereon. the

ist vorher so eingestellt worden, daß er die richtige Drehung der Spindelmutter 68 in bezug auf den Reit-has been previously set so that it allows the correct rotation of the spindle nut 68 with respect to the riding

Arbeitsstellung festlegt. Diese Stellung ist in der 40 stock 14 erhöht oder vermindert das Ausmaß derWorking position. This position is in the 40 floor 14 increases or decreases the extent of

F i g. 3 gezeigt. Axialbewegung des Reitstockes 14 je nach ihrerF i g. 3 shown. Axial movement of the tailstock 14 depending on their

Bei fortgesetzter Tätigkeit setzt der Spindelstock- Drehrichtung in Abhängigkeit von der unmittelbar dorn 15 seine Umdrehung fort, führt jedoch keine von der Leitspindel 26 abgeleiteten Geschwindigkeit, weitere Axialbewegung aus. Jedoch führt der Dorn Um dem Elektromotor 62 eine Drehung in nur 16 des Reitstocks seine Umdrehung sowie seine Be- 45 einer Richtung zu ermöglichen, ist der Antrieb der wegung auf dem Bett entlang und von dem Spindel- Leitspindel 26 so gewählt, daß er der Leitspindel stockdorn 15 fort weiterhin aus. Hierbei zieht er das eine Drehzahl erteilt, die größer als die eigentlich geschweißte Rohr von dem Spindelstockdorn her- erforderliche ist. Dieses hat eine erhöhte Bewegungsunter, während weiterhin Band zum Schweißen auf geschwindigkeit des Reitstocks 14 zur Folge. Der dem Spindelstockdorn aufgewickelt wird, was in 50 Elektromotor 62 versetzt die Leitmutter 68 langsam F i g. 4 dargestellt ist. Das Band gleitet axial von dem in derselben Richtung wie die Leitspindel 26 in Um-Spindelstockdorn herunter. drehung, was somit eine Verlangsamung des Reit-If the activity is continued, the headstock direction of rotation depends on the immediate mandrel 15 continues its rotation, but does not have a speed derived from the lead screw 26, further axial movement. However, the mandrel only performs one rotation around the electric motor 62 16 of the tailstock to enable its rotation as well as its movement 45 in one direction is the drive of the Movement along the bed and selected from the lead screw 26 so that it is the lead screw Mallet 15 continued to go out. Here he pulls the issued a speed that is greater than that actually welded pipe is required from the headstock mandrel. This has an increased motion under, while continuing to weld tape at the speed of the tailstock 14 result. Of the the headstock mandrel is wound, which in 50 electric motor 62 displaces the guide nut 68 slowly F i g. 4 is shown. The tape slides axially off the in the same direction as the lead screw 26 in Um-headstock mandrel down. rotation, which thus slows down the riding

Wenn die erforderliche Länge des Rohres herge- stocks 14 auf seine richtige Bewegungsgeschwindig-When the required length of the pipe has been made 14 to its correct speed of movement

stellt ist, wird die Vorrichtung angehalten; die keit zur Folge hat.is set, the device is stopped; the consequence.

Schweißvorrichtungen 47 werden von dem Rohr ab- 55 Hieraus folgt, daß durch eine einfache Verände-Welding devices 47 are removed from the pipe 55 It follows that by a simple change

gehoben, das Band 39 durch das Schleifwerkzeug 45 rung der Drehzahl des Elektromotors 62 gemäß demlifted, the belt 39 by the grinding tool 45 tion of the speed of the electric motor 62 according to the

vom Rohr getrennt. von der Tastvorrichtung 60 empfangenen Signal Ab-separated from the pipe. signal received by the sensing device 60

Das Rohr wird dann von einem Kran oder Wagen weichungen in der Spaltbreite von einer vorher fest-The pipe is then moved by a crane or wagon in the gap width of a previously fixed

mit Gabelheber aufgenommen, während die Dorne gelegten Größe entgegengearbeitet wird und eine imadded with fork lifter, while the mandrels set size is countered and one im

des Spindel- und Reitstocks axial herausgezogen 60 wesentlichen konstante Spaltbreite zwischen denof the spindle and tailstock axially pulled out 60 substantially constant gap width between the

werden. Das Rohr wird dann von der Maschine fort- Rändern aufeinanderfolgender Windungen bei ihrerwill. The pipe is then moved away from the machine, edging successive turns at its

gehoben. Die Anfangswindungen des Rohres, d. h. Annäherung an die Schweißvorrichtungen 47 auf-upscale. The initial turns of the pipe, i.e. H. Approach to the welding devices 47

diejenigen, welche keine oder eine nicht ausreichende rechterhalten werden kann.those to which none or insufficient rights can be maintained.

Schweißung aufweisen, werden entfernt und die Die Leitmutter 68 kann über einen Riemen 71 undWelding are removed and the guide nut 68 can be fastened via a belt 71 and

Rohrenden bearbeitet. 65 ein Kegelrad 72 mittels eines Griffes 70 von HandMachined pipe ends. 65 a bevel gear 72 by means of a handle 70 by hand

Wahlweise kann das Band 39, wie es in der Fi g. 6 betätigt werden. In diesem Fall kann der Elektrögezeigt ist, auch unter die Dorne 15 und 16 geführt motor 62 durch Betätigung einer Kupplung 65 mitwerden. Die Bandführung 29 wird auf abwechseln- tels eines Hebels 69 außer Betrieb gesetzt werden.Optionally, the belt 39, as shown in FIG. 6 can be actuated. In this case the electrö can be shown is, also under the mandrels 15 and 16 out motor 62 by actuating a clutch 65 with be. The tape guide 29 will be put out of operation alternately by a lever 69.

In den F i g. 8 und 9 ist eine kleinere Vorrichtung dargestellt. Infolge der kleineren Durchmesser des zu wickelnden und zu verschweißenden Rohres sind gewisse Merkmale vereinfacht worden. Diese Vorrichtung 110 weist einen starren Rahmen 111 auf, welcher in angemessener Höhe von Säulen 112 gestützt wird. An dem Rahmen 111 ist ein Spindelstock 113 und auf dem Rahmen 111 ebenso in Führungen gelagert ein Reitstock 114 angeordnet. Zwischen dem Spindelstock und dem Reitstock sind der Spindelstockdorn 115 und der Reitstockdorn 116 angeordnet. Der Spindelstockdom 115 und der Reitstockdorn 116 sind je mit einem Keil versehen, welcher in einer sich über die ganze Länge einer DornwelleIn the F i g. 8 and 9 a smaller device is shown. As a result of the smaller diameter of the pipe to be wound and welded, certain features have been simplified. This device 110 has a rigid frame 111 which is supported by columns 112 at an appropriate height. On the frame 111, a headstock 113 is disposed and on the frame 111 as in guides mounted a tailstock 114th The headstock mandrel 115 and the tailstock mandrel 116 are arranged between the headstock and the tailstock. The headstock dome 115 and the tailstock mandrel 116 are each provided with a wedge which extends over the entire length of a mandrel shaft

117 erstreckenden Keilnut einen Gleitsitz hat. Es kann so die Dornwelle unter Bewegen der beiden Stöcke gedreht werden. 117 extending keyway has a sliding fit. The mandrel shaft can be rotated by moving the two sticks.

An dem Spindelstockdom 115 ist ein GleitkörperOn the headstock dome 115 is a sliding body

118 befestigt, der in Führungen des Stützblockes 119 gleitend gelagert ist, so daß er mit Bezug auf die Längsachse der Maschine mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Hebers 120 in beiden Richtungen axial bewegt werden kann, wobei der Heber 120 einen bei 122 an einem Teil des Spindelstocks verankerten Zylinder 121 und einen Stößel 123 aufweist, der durch eine Kupplungsvorrichtung 124 mit dem Gleitkörper 118 verbunden ist. 118 which is slidably mounted in guides of the support block 119 so that it can be moved axially in both directions with respect to the longitudinal axis of the machine by means of a hydraulic or pneumatic jack 120 , the jack 120 one at 122 on part of the headstock anchored cylinder 121 and a plunger 123 which is connected by a coupling device 124 to the sliding body 118.

An dem Spindelstockende der Maschine sind Gehäuse 125 und 126 vorgesehen, welche Motoren, Getriebe mit veränderlichen Übersetzungen und Kupplungen enthalten, über die Antriebsverbindungen mit der Dornwelle 117 und der Leitspindel 128 hergestellt werden.At the headstock end of the machine, housings 125 and 126 are provided which contain motors, gears with variable ratios and clutches via which drive connections to the mandrel shaft 117 and the lead screw 128 are established.

Die Leitspindel 128 steht mit einer Mutter im Eingriff, welche an dem Reitstock 114 befestigt ist, so daß eine Drehung der Leitspindel den Reitstock in die eine oder andere Richtung auf dem Bett der Maschine entlang bewegt. Der Reitstockdorn 116 ist mit dem Reitstock 114 verbunden, so daß er sich mit dem Reitstock in der Längsrichtung auf der Maschine entlang bewegt. Die Dornwelle 117 und die Leitspindel 128 erstrecken sich durch den Reitstock 114 hindurch und werden durch Lager des Wellenlagerkörpers 129 gestützt.The lead screw 128 engages a nut attached to the tailstock 114 so that rotation of the lead screw moves the tailstock in one direction or the other along the bed of the machine. The tailstock mandrel 116 is connected to the tailstock 114 so that it moves with the tailstock in the longitudinal direction along the machine. The mandrel shaft 117 and lead screw 128 extend through the tailstock 114 and are supported by bearings of the shaft bearing body 129 .

An der einen Seite der Maschine 110 ist die Bandspeicher- und Vorschubvorrichtung angeordnet. Diese besteht aus einem Stützrahmen, der als Block 130 dargestellt ist, auf welchem eine Welle 131 angeordnet ist, die von Seitenrahmen 132 gestützt wird, um eine Bandspule 133 aufzunehmen. Der Stützrahmen nimmt außerdem Führungsrollen 134 und Seitenführungen 135 auf. Alle diese Teile sind in dem Rahmen 130 angeordnet und sind mit ihm auf Rollen schwenkbar, die in einer Spur 136 zum Eingriff kommen, welche einen Kreisbogen bildet. Der Mittelpunkt dieses Kreisbogens ist, wie es in der Fig. 8 gezeigt ist, die Überschneidung der senkrechten Ebene, welche die Achse XX der Dorne enthält, mit der senkrechten Ebene, welche die Mittellinie YY des Bandes 137 bei seinem Vorschub von der Spule 133 zur Maschine enthält Zwischen den Führungsrollen 134 und der Maschine ist eine letzte Rolle 138 angeordnet. Die Achse dieser letzten Rolle 138 verläuft parallel zur Achse XX der Dorne und ist einstellbar.The tape storage and feed device is arranged on one side of the machine 110. This consists of a support frame, which is shown as block 130 , on which a shaft 131 is arranged, which is supported by side frames 132 in order to receive a tape reel 133 . The support frame also houses guide rollers 134 and side guides 135 . All these parts are arranged in the frame 130 and can be pivoted with it on rollers which come into engagement in a track 136 which forms an arc of a circle. The center of this circular arc is, as shown in FIG. 8, the intersection of the vertical plane, which contains the axis XX of the mandrels, with the vertical plane, which the center line YY of the tape 137 as it is fed from the reel 133 to Machine contains A last roller 138 is arranged between the guide rollers 134 and the machine. The axis of this last roller 138 is parallel to the axis XX of the mandrels and is adjustable.

Oberhalb der normalen Arbeitsstellung des Spindelstockdornes ist eine Schweißvorrichtung 139 angeordnet. Diese Schweißvorrichtung ist sowohl in der Höhe als auch in axialer Richtung und seitlich mit Bezug auf die Maschine einstellbar. An die eine Seite der Schweißnaht wird hinter die Elektrode und an die andere Seite der Schweißung durch Führungen in der Dornwelle 117 und dem Spindelstockdom 115 Argon herangeführt. A welding device 139 is arranged above the normal working position of the headstock mandrel. This welding device is adjustable both in height and in axial direction and laterally with respect to the machine. Argon is fed to one side of the weld seam behind the electrode and to the other side of the weld through guides in the mandrel shaft 117 and the headstock dome 115.

Der Ablauf des Betriebes ist ähnlich wie der in Verbindung mit der Vorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 5 beschriebene. Die Domwelle 117 muß jedoch von der Maschine entfernt werden, bevor das fertiggestellte Rohr entfernt werden kann.The sequence of operation is similar to that in connection with the device according to FIGS. 1 to 5 described. However, the dome shaft 117 must be removed from the machine before the finished pipe can be removed.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schraubennahtrohrwerk mit Aufwicklung des schräg zulaufenden Bandes auf einen drehangetriebenen Dom und laufendes Verschweißen der benachbarten Kanten durch eine ortsfeste Schweißvorrichtung, wobei ein auf das Rohr einwirkender Axialvortrieb das kontinuierliche Bewegen des Rohres auf dem Dom bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der Dorn aus zwei drehbaren sowie sich stirnseitig gegenüberstehenden Teilen besteht, nämlich aus einem an einem zwangsweise (20 bis 24) um einen kurzen Hub verschiebbaren Spindelstock (13) gelagerten Teil (15) und einem an einem durch ein Spindelgetriebe (26, 68) entsprechend der Rohrsteigung verschiebbaren Reitstock (14) gelagerten sowie mit einer Befestigungseinrichtung (56) für den Bandanfang versehenen Teil (16), wobei sich zu Beginn des Wickeins der als Träger des Rohrendes und als axiales Transportorgan fungierende Reitstockdom (16) in die Bandzuführungsebene einfahren, auf diesem den Arbeitsvorgang beginnen und sodann die Auflaufstelle des Bandes unter axialem Verschieben beider Stöcke (13,14) auf den Spindelstockdom (15) überführen sowie schließlich bei dann festbleibendem Spindelstockdom (15), aber weiter axial auswanderndem Reitstockdorn (16) bis zu einer beliebigen Rohrlänge fortsetzen läßt.1. Seam pipe work with winding of the tapered tape on a rotationally driven dome and ongoing welding of the adjacent edges by a fixed welding device, wherein an axial drive acting on the pipe causes the continuous movement of the pipe on the dome, characterized in that the mandrel consists of two rotatable as well as parts facing each other on the face side, namely a part (15) mounted on a headstock (13) which is forcibly displaceable (20 to 24) by a short stroke and a part (15) which is displaceable by a spindle gear (26, 68) according to the pipe pitch ( 14) and part (16) provided with a fastening device (56) for the beginning of the tape, whereby at the beginning of winding the tailstock dome (16), which acts as a support for the pipe end and as an axial transport element, moves into the tape feed level, on which the work process begins and then the run-up point of the tape below r axial displacement of both stocks (13, 14) on the headstock dome (15) and finally, with the headstock dome (15) remaining fixed, but further axially migrating tailstock mandrel (16), can be continued up to any pipe length. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit durch Abtasten des Schweißspaltes gesteuertem Kantenabstand der nebeneinanderliegenden Bandwindungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (60) auf die Vorschubgeschwindigkeit des Reitstockes (14) Einfluß nimmt.2. Device according to claim 1 with the edge distance controlled by scanning the welding gap of the adjacent tape windings, characterized in that the scanning device (60) influences the feed rate of the tailstock (14). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (60) einen Drehantrieb (60 bis 67) der im Reitstock (14) befindlichen sowie ihrerseits von einer drehangetriebenen Leitspindel (26) axial verschiebbaren Spindelmutter (68) steuert.3. Device according to claim 2, characterized in that the scanning device (60 ) controls a rotary drive (60 to 67) of the spindle nut (68) located in the tailstock (14) and axially displaceable by a rotationally driven lead screw (26). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 881489;
französische Patentschrift Nr. 402 859;
belgische Patentschrift Nr. 550693;
USA.-Patentschriften Nr. 2549 032, 2136 943,
284, 1 918 137, 1868 039.Considered publications:
German Patent No. 881489;
French Patent No. 402,859;
Belgian Patent No. 550693;
U.S. Patents Nos. 2549 032, 2136 943,
284, 1 918 137, 1868 039. In Betracht gezogene ältere Patente:
Deutsches Patent Nr. 1101331.Legacy Patents Considered:
German Patent No. 1101331. Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings 509 570/156 5.65 @ Bundesdruckerei Berlin509 570/156 5.65 @ Bundesdruckerei Berlin