DE1183763B - Friction roller gear - Google Patents

Description

Reibrollengetriebe Die Erfindung betrifft ein Reibrollengetriebe mit zwei gleichachsig angeordneten Reibrädem mit hohlkugelförmiger Reibfläche, zwischen denen eine Reibrolle im Eingriff steht, die in einem Reibrollenträger gelagert ist, welcher zum Zwecke der Änderung des übersetzungsverhältnisses um eine zur Achse der Reibräder senkrechte Achse schwenkbar ist, Ein derartiges Reibrollengetriebe ist bekannt. Die bekannten Reibrollengetriebe haben jedoch eine Reihe von Nachteilen, insbesondere hinsichtlich des Wirkungsgrades und der Lebensdauer.Friction roller drive The invention relates to a friction roller drive two coaxially arranged friction wheels with a hollow spherical friction surface, between in which a friction roller is engaged, which is mounted in a friction roller carrier, which for the purpose of changing the transmission ratio by one to the axis the friction wheels vertical axis is pivotable, such a friction roller gear is known. However, the known friction roller gears have a number of disadvantages, especially in terms of efficiency and service life.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Reibrollengetriebe zu verbessern, insbesondere ein Reibrollengetriebe zu schaffen, welches unter allen Arbeitsbedingungen die gewünschte Anpressung der Reibrollen an die Reibräder und damit übertragung der tangentialen Kräfte gewährleistet, einen guten Wirkungsgrad hat, über einen weiten Bereich von übersetzungsverhältnissen stabil arbeitet und einen geringen Verschleiß hat, d. h. ein Minimum von Bohrreibung aufweist. Darüber hinaus soll das Getriebe geringe äußere Abmessungen haben, eine Mindestzahl von Teilen enthalten und leicht und billig herzustellen sein.The object of the invention is to improve the known friction roller gear, in particular to create a friction roller gear which, under all working conditions, ensures the desired pressure of the friction rollers against the friction wheels and thus the transmission of tangential forces, has a good level of efficiency, over a wide range of gear ratios works stably and has little wear, d. H. has a minimum of drilling friction. In addition, the transmission should have small external dimensions, contain a minimum number of parts and be easy and inexpensive to manufacture.

Das Wesen der Erfindung besteht in der Kombination der folgenden Merkmale: a) daß die Schwenkzapfen des Reibrollenträgers in exzentrischen, gegenüber der Mittellinie geneigten Bohrungen von drehbar gelagerten Buchsen eines Schwenkbügels gelagert sind, b) daß die Rotationsachse der Reibrollen gegenüber der Schwenkachse des Reibrollenträgers um einen gewissen Betrag versetzt ist, e) daß die Reibrolle aus zwei Reibrollenhälften besteht, die bei gegenseitiger Verdrehung mit Hilfe von Schrägflächen auseinandergedrückt werden, und daß zwischen den Schrägflächen Rollen angeordnet sind.The essence of the invention consists in the combination of the following features: a) that the pivot pins of the friction roller carrier are mounted in eccentric bores inclined relative to the center line of rotatably mounted sockets of a swivel bracket, b) that the axis of rotation of the friction rollers relative to the pivot axis of the friction roller carrier by one is offset by a certain amount, e) that the friction roller consists of two friction roller halves which are pressed apart with the aid of inclined surfaces when they rotate together, and that rollers are arranged between the inclined surfaces.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.Some embodiments of the invention are shown in the drawing.

F i g. 1 ist eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Reibrollengetriebes nach der Erfindung; F i g. 2 ist ein Schnitt nach 2-2 der F i g. 1; F i g. 3 ist ein Schnitt nach 3-3 der F i g. 1; F i g. 4 ist eine Seitenansicht einer Reibrollenhälfte; F i g. 5 zeigt zwei Reibrollenhälften in etwas abgeänderter Ausführungsform; F i g. 6 ist ein Schnitt entsprechend F i g. 2 einer zweiten Ausführungsforin der Erfindung; F i g. 7 ist eine Aufsicht auf das linke Ende der Vorrichtung nach F i g. 6; in F i g. 8, 9 und 10 sind drei weitere abgeänderte Ausführungsformen eines Reibrollengetriebes schematisch dargestellt.F i g. 1 is a perspective view of a first embodiment of a friction roller transmission according to the invention; F i g. 2 is a section according to 2-2 of FIG . 1; F i g. 3 is a section according to 3-3 of FIG . 1; F i g. 4 is a side view of a friction roller half; F i g. 5 shows two friction roller halves in a somewhat modified embodiment; F i g. 6 is a section corresponding to FIG. Figure 2 shows a second embodiment of the invention; F i g. 7 is a top plan view of the left end of the device of FIG. 6; in Fig. 8, 9 and 10 three further modified embodiments of a friction roller gear are shown schematically.

Das in F i g. 1 dargestellte Reihrollengetriebe, auch Schwenkrollengetriebe genannt, hat ein Gehäuse 1 mit zwei Endstücken oder Deckeln 2 und 3. Mit dem Bezugszeichen 4 ist die Eingangswelle oder treibende Welle und mit dem Bezugszeichen 5 die Ausgangswelle oder getriebene Welle bezeichnet. Mit der Eingangswelle 4 ist, wie am besten aus F i g. 3 zu ersehen, eine Reibscheibe 6 mit konkaver Reibfläche und mit der Ausgangswelle 5 eine ähnliche Reibscheibe 7 verbunden. Die Wellen 4 und 5 mit den Reibrädem 6 bzw. 7 sind auf der gleichen Mittellinie oder Achse angeordnet. Die konkaven Reibflächen haben die Form von Teilen einer Hohlkugel. Sowohl auf der Eingangsseite als auch auf der Ausgangsseite können, falls gewünscht, noch Zahnradübersetzungen vorgesehen sein.The in Fig. 1 shown roller drive, also called swivel roller drive, has a housing 1 with two end pieces or covers 2 and 3. The input shaft or driving shaft is denoted by the reference number 4 and the output shaft or driven shaft is denoted by the reference number 5. With the input shaft 4, as best shown in FIG. 3 , a friction disk 6 with a concave friction surface and a similar friction disk 7 connected to the output shaft 5. The shafts 4 and 5 with the friction wheels 6 and 7 , respectively, are arranged on the same center line or axis. The concave friction surfaces have the shape of parts of a hollow sphere. Gear ratios can, if desired, also be provided on the input side as well as on the output side.

Zur übertragung des Antriebes von dem Reibrad 6 auf das Reibrad 7 sind schwenkbare Reibrollen 22, 23 vorgesehen, die in einem Reibrollenträger 8 angeordnet sind. Der Reibrollenträger 8 ist, wie am besten aus F i g. 2 zu ersehen, uni die mit ihm verbundenen Schwenkzapfen 9 und 10 schwenkbar. Die Schwenkzapfen 9 und 10 sind in Lagerbuchsen 11 bzw. 12 gelagert, die in Ansätzen 13 und 14 (s. auch F i g. 1) des Gehäuses 1 angeordnet sind.To transmit the drive from the friction wheel 6 to the friction wheel 7 , pivotable friction rollers 22, 23 are provided, which are arranged in a friction roller carrier 8. The friction roller carrier 8 is, as best shown in FIG. 2 to be seen, uni the pivot pins 9 and 10 connected to it pivotable. The pivot pins 9 and 10 are mounted in bearing bushes 11 and 12, respectively, which are arranged in lugs 13 and 14 (see also FIG. 1) of the housing 1 .

Die Schwenkachse 15 (F i g. 2) des Reibrollenträgers 8 schneidet die Achse 16 (vgl. auch F i g. 3) der Reibscheiben; die Rotationsachse der Reibrollen 22, 23 ist jedoch gegenüber den Achsen 15 und 16 um einen kleinen Betrag a versetzt, der in F i g. 2 und 3 eingetragen ist.The pivot axis 15 ( FIG. 2) of the friction roller carrier 8 intersects the axis 16 (cf. also FIG. 3) of the friction disks; however, the axis of rotation of the friction rollers 22, 23 is offset from the axes 15 and 16 by a small amount a, which is shown in FIG. 2 and 3 is entered.

Der Reibrollenträger 8 hat eine exzentrische Bohrung 17 (F i g. 2), in welcher eine exzentrische Buchse 18 angeordnet ist. Die Buchse 18 enthält einen Rollenkäfig 19 mit Aussparungen 20, in denen der Kraftübertragung dienende Glieder, beispielsweise faßförmige Rollen 21, gemäß F i g. 2 vier derartige Rollen, angeordnet sind. Ferner sind im Rollenträger 8 zwei Rollenhälften 22 und 23 angeordnet, die in einer Mittelbohrung eine Welle oder einen Zapfen 24 enthalten. Jede der Rollenhälften hat einen Flansch 25 bzw. 26; daran schließt sich ein Buchsenteil 25a bzw. 26a von kleinerem Durchmesser als die Flansche 25 und 26 an. Die Rollenhälften sind in Nadellagern 24' drehbar gelagert. Eine der Rollenhälften kann durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte Madenschraube mit der Welle 24 verbunden sein, während die andere sich gegenüber der Welle 24 frei drehen kann.The friction roller carrier 8 has an eccentric bore 17 ( FIG. 2) in which an eccentric bush 18 is arranged. The bush 18 contains a roller cage 19 with recesses 20 in which members serving for power transmission, for example barrel-shaped rollers 21, according to FIG . 2 four such roles are arranged. Furthermore, two roller halves 22 and 23 are arranged in the roller carrier 8 which contain a shaft or a pin 24 in a central bore. Each of the roller halves has a flange 25 or 26; this is followed by a socket part 25a or 26a of a smaller diameter than the flanges 25 and 26 . The roller halves are rotatably mounted in needle bearings 24 '. One of the roller halves can be connected to the shaft 24 by a grub screw (not shown in the drawing), while the other can rotate freely with respect to the shaft 24.

Die inneren Enden der Buchsenteile 25a und 26a haben Schrägflächen, die mit dem Bezugszeichen 25 b (F i g. 4) bezeichnet sind. Diese Schrägflächen arbeiten derart mit den Rollen 21 zusammen, daß die Flansche 25 und 26 in Eingriff mit den Reibscheiben 6 und 7 gedrückt werden, wenn die Rollenhälfte 22 sich gegenüber der Rollenhälfte 23 verdreht, so daß die Rohen 21 mit den Schrägflächen der Rollenhälften in Eingriff kommen und die letzteren auseinanderdrücken. Hierdurch wird eine die Rollenhälften 22 und 23 auseinanderdrückende Axialkraft erzeugt, welche der Tangentialkraft proportional ist, die durch die Reibscheiben 6 und 7 auf die Rollenhälften 22 bzw. 23 ausgeübt wird. Da die die Rollenhälften auseinanderdrückende Kraft stets auf dem gleichen Radius angreift, ist die Axialkraft stets der Tangentialkraft proportional.The inner ends of the sleeve parts 25a and 26a have sloping surfaces, the (4 F i g.) Are designated by the reference numeral 25 b. These inclined surfaces cooperate with the rollers 21 in such a way that the flanges 25 and 26 are pressed into engagement with the friction disks 6 and 7 when the roller half 22 rotates relative to the roller half 23 , so that the tubes 21 engage with the inclined surfaces of the roller halves come and push the latter apart. As a result, an axial force is generated which presses the roller halves 22 and 23 apart and which is proportional to the tangential force which is exerted by the friction disks 6 and 7 on the roller halves 22 and 23, respectively. Since the force pushing the roller halves apart always acts on the same radius, the axial force is always proportional to the tangential force.

Zum Zwecke der Änderung des übersetzungsverhältnisses sind Mittel vorgesehen, um den Rollenträger 8 mit den Rollenhälften 22 und 23 um die Achse 15 zu kippen. Diese Mittel enthalten, wie in F i g. 1 und 2 dargestellt ist, ein mit der Achse 10 verbundenes Schneckenrad 28 und eine Schnecke 29, die durch eine Kurbel 30 (F i g. 1) gedreht werden kann.For the purpose of changing the transmission ratio, means are provided to tilt the roller carrier 8 with the roller halves 22 and 23 about the axis 15. As shown in FIG. 1 and 2, a worm wheel 28 connected to the axle 10 and a worm 29 which can be rotated by a crank 30 ( FIG. 1).

Infolge der beschriebenen Versetzung der beiden Achsen um den Abstand a und der Dimensionierung der einzelnen Teile liegen die beiden Eingriffspunkte der Rollenhälften mit den Reibscheiben 6 und 7 stets auf der gleichen Seite der Achse 16 (F i g. 3) der Reibscheiben.As a result of the described offset of the two axes by the distance a and the dimensioning of the individual parts, the two points of engagement of the roller halves with the friction disks 6 and 7 are always on the same side of the axis 16 ( FIG. 3) of the friction disks.

Um auch in unbelastetem Zustand eine Axialkraft zu haben, sind federnde Scheiben 18 a (F i g. 3) vorgesehen.In order to have an axial force even in the unloaded state, resilient washers 18 a ( FIG. 3) are provided.

In unbelastetem Zustand zentriert der Rollenträger 8 sich ohne weiteres. Die geringste Erschütterung bewirkt diese Zentrierung. Bei Belastung erzeugen sowohl die Axialkräfte als auch die Tangentialkräfte senkrecht zur Zeichenebene der F i g. 3 eine Präzessionskraft, die selbst bei geringster Bewegung den Rollenträger aus seiner Mittelstellung herausbringt.In the unloaded state, the roller carrier 8 centers itself easily. The slightest vibration causes this centering. When loaded, both the axial forces and the tangential forces generate perpendicular to the plane of the drawing in FIG . 3 a precession force that brings the roller carrier out of its central position even with the slightest movement.

Es können Mittel vorgesehen sein, um eine solche Präzession des Rollenträgers zu verhindern und ihn in seiner Mittelstellung zu halten. Wie aus F i g. 2 zu ersehen, können zu diesem Zweck zwei Drucklager 31 und 32 vorgesehen sein, die an dem Gewindeteil 34 angeordnet sind. Diese Drucklager werden durch Muttern 35 und 36 in der gewünschten Stellung gehalten. Um die Mutter 36 verstellen zu können, ist eine öffnung 33 a (F i g. 1) im Gehäusefortsatz 33 vorgesehen. Diese öffnung wird durch eine Deckplatte 37 verschlossen.Means can be provided to prevent such a precession of the roller carrier and to keep it in its central position. As shown in FIG. 2, two thrust bearings 31 and 32 , which are arranged on the threaded part 34, can be provided for this purpose. These thrust bearings are held in the desired position by nuts 35 and 36. In order to adjust the nut 36, an opening 33 a is (F i g. 1) provided in the housing extension 33. This opening is closed by a cover plate 37 .

Mit der beschriebenen Anordnung kann eine weitgehende Änderung des übersetzungsverhältnisses erzielt werden. Bei der Stellung der F i g. 3 ergibt sich eine maximale Übersetzung ins Langsame. Der Eingriff zwischen der Eingangsscheibe 6 und dem Flansch 25 der Rollenhälfte 22 kann sehr nahe an die Achse der Scheibe 6 herangebracht werden; im Grenzfalle würde überhaupt kein Antrieb erzielt werden, da die Rollenhälfte 22 nicht in Umdrehung versetzt würde, d. h., das Übersetzungsverhältnis würde sich dem Wert Unendlich nähern. In ähnlicher Weise kann der Eingriffspunkt in die Nähe der Außenkante der Scheibe 6 verlegt werden, wobei der Eingriffspunkt der Rollenhälfte 23 sich der Achse 16 nähern würde, so daß das Maximum der Übersetzung ins Schnelle erreicht werden würde. Des leichteren Verständnisses halber wurde angenommen, daß die Eingangs- und die Ausgangswelle auf der gleichen Achse angeordnet sind; es liegt auf der Hand, daß die Achsen der Eingangs- und der Ausgangswelle um den Mittelpunkt der konkaven Flächen der Reibscheiben gekippt werden können, ohne die Wirkung des Getriebes zu beeinträchtigen.With the arrangement described, an extensive change in the transmission ratio can be achieved. In the position of the F i g. 3 results in a maximum gear ratio to slow speed. The engagement between the input disk 6 and the flange 25 of the pulley half 22 can be brought very close to the axis of the disk 6; in the borderline case, no drive at all would be achieved since the roller half 22 would not be set in rotation, i. that is, the gear ratio would approach infinity. In a similar way, the point of engagement can be relocated in the vicinity of the outer edge of the disk 6 , the point of engagement of the roller half 23 approaching the axis 16 , so that the maximum speed ratio would be reached. For the sake of easier understanding, it has been assumed that the input and output shafts are arranged on the same axis; it is obvious that the axes of the input and output shafts can be tilted around the center of the concave surfaces of the friction disks without impairing the operation of the transmission.

Bei der Anordnung nach F i g. 1 bis 4 wurde eine proportionale Anpressung durch Schrägflächen verwendet. Die Wirkung dieser Schrägflächen und der Rollen 21 erhöht die Anpressung an den Eingriffsstellen. Um die Gefahr des Festfressens bei besonders großen oder kleinen übersetzungsverhältnissen zu verringern, kann die Anpressung der Reibrollen auch durch zusätzliche federnde Mittel erfolgen, beispielsweise durch Tellerfedem 39 und 40, wie in F i g. 5 dargestellt. Es sind hierbei in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel, z. B. Nut und Feder, vorgesehen, um eine gegenseitige Drehung der Rollenhälften 25 und 2,6 (F i g. 5) zu verhindern. Die Tellerfedern sind derart ausgebildet, daß die Anpressung einen bestimmten Höchstwert nicht überschreitet. Diese Anordnung ermöglicht es, das übersetzungsverhältnis bis auf Null zu verringern, d. h# die größte Bohrreibung hervorzurufen, da hierbei die Gefahr einer unzulässig hohen Anpressung bei diesen übersetzungsverhältnissen ausgeschaltet wird.In the arrangement according to FIG. 1 to 4 a proportional pressure was used by inclined surfaces. The effect of these inclined surfaces and the rollers 21 increases the pressure at the points of engagement. In order to reduce the risk of seizure in the case of particularly large or small transmission ratios, the friction rollers can also be pressed on by additional resilient means, for example by disc springs 39 and 40, as shown in FIG. 5 shown. There are here not shown in the drawing means such. B. tongue and groove, provided to prevent mutual rotation of the roller halves 25 and 2, 6 ( Fig. 5) . The disc springs are designed in such a way that the pressure does not exceed a certain maximum value. This arrangement makes it possible to reduce the gear ratio down to zero, i. h # cause the greatest drilling friction, as this eliminates the risk of impermissibly high contact pressure with these transmission ratios.

In F i g. 6 und 7 ist eine abgeänderte Ausführungsform des Schwenkrollengetriebes dargestellt, die von der Ausführungsform nach F i g. 2 nur wenig abweicht. Der Schwenkzapfen 9' ist in einem Lager angeordnet, welches ein äußeres Rollenlager 41, eine exzentrische Buchse 42 und ein inneres Rollenlager 43 enthält. Der Schwenkzapfen 10' ist in ähnlicher Weise in einem äußeren Rollenlager 44, einer exzentrischen Buchse 45 und einem inneren Rollenlager 46 angeordnet.In Fig. 6 and 7 , a modified embodiment of the caster roller gear is shown, which differs from the embodiment according to FIG. 2 deviates only slightly. The pivot pin 9 ′ is arranged in a bearing which contains an outer roller bearing 41, an eccentric bushing 42 and an inner roller bearing 43. The pivot 10 ′ is similarly arranged in an outer roller bearing 44, an eccentric bushing 45 and an inner roller bearing 46.

, Die Bohrungen der exzentrischen Buchsen 42 und 45 sind derart angeordnet, daß die Teile 9' und 10' auf der gleichen Achse angeordnet und um die Achse 15' des Rollenträgers schwenkbar sind, die gegenüber der Mittellinie 47 des Getriebes gekippt, d. h. in Winkelrichtung verschwenkt werden kann. Der Winkel zwischen der Achse 15' und der Mittellinie 47 soll einen beachtlichen Wert in der Größenordnung von etwa 3' haben. Die exzentrischen Buchsen 42 und 45 sind beispielsweise mit Hilfe von Madenschrauben 49' mit einem schwenkbaren Joch 48 verbunden. The bores of the eccentric bushings 42 and 45 are arranged so that the parts 9 'and 10' are arranged on the same axis and about the axis 15 'of the roller carrier are pivotable, which tilted with respect to the center line 47 of the transmission, d. H. can be pivoted in the angular direction. The angle between the axis 15 ' and the center line 47 should have a considerable value on the order of about 3' . The eccentric sockets 42 and 45 are connected to a pivotable yoke 48 with the aid of grub screws 49 ', for example.

Diese Anordnung ermöglicht es, mit geringeren Toleranzen zu arbeiten als beispielsweise bei der Anordnung nach F i g. 1 bis 4; sie verringert die Tendenz des Rollenträgers, aus seiner Stellung auszuwandern.This arrangement makes it possible to work with smaller tolerances than, for example, the arrangement according to FIG. 1 to 4; it reduces the tendency of the roller carrier to migrate from his position.

Auch bei der Ausführungsform nach F i g. 6 und 7 sind Mittel zur Änderung des Übersetzungsverhältnisses vorgesehen. Mit dem Ende des Schwenkzapfens 10' ist ein Arm 49 (F i g. 6 und 7) verbunden, der sich zwischen den Anschlägen 50 (F i g. 7) bewegen kann.Also in the embodiment according to FIG. 6 and 7 means are provided for changing the transmission ratio. An arm 49 ( Figs. 6 and 7) is connected to the end of the pivot 10 ' and can move between the stops 50 ( Fig. 7) .

Ferner ist ein Steuerhebel 51 (F i g. 6) vorgesehen, der zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses dient. Dieser Steuerhebel hat eine Welle 52, die in dem Gehäuse 1 gelagert ist, einen Arm 53 und einen Zapfen 54, der in eine Öffnung 55 des Joches 48 eingreift. Durch eine Bewegung des Armes 51 wird eine Verschwenkung des Joches 48 senkrecht zur Zeichenebene der F i g. 6 um seine Enden 48 a und 48 b bewirkt, die mit den exzentrischen Hülsen 42 und 45 verbunden sind. Die hierdurch bewirkte Verschwenkung des Rollenträgers bewirkt eine Präze,ssion der Reibrollen und damit eine Verschwenkung des Rollenträgers 8 um die Schwenkzapfen 9' und lO', bis im Grenzfalle der Arm 49 (F i g. 7) einen der Anschläge 50 berührt.A control lever 51 ( FIG. 6) is also provided, which is used to set the transmission ratio. This control lever has a shaft 52 which is mounted in the housing 1 , an arm 53 and a pin 54 which engages in an opening 55 of the yoke 48. A movement of the arm 51 causes the yoke 48 to pivot perpendicular to the plane of the drawing in FIG . 6 around its ends 48 a and 48 b , which are connected to the eccentric sleeves 42 and 45. The pivoting of the roller carrier brought about by this causes a precision of the friction rollers and thus a pivoting of the roller carrier 8 about the pivot pins 9 ' and 10' until the arm 49 (FIG . 7) touches one of the stops 50 in the limiting case.

F i g. 8 zeigt schematisch eine abgeänderte Ausführungsforin eines Schwenkrollengetriebes mit einer Eingangswelle 61 und einer Ausgangswelle 62. Diese Wellen tragen die Reibscheiben 63 bzw. 64. Bei der dargestellten Ausführungsform liegen die Reibscheiben auf der gleichen Achse, die mit dem Bezugszeichen 65 bezeichnet ist. Die Reibscheiben müssen nicht auf der gleichen Achse angeordnet sein, ihre Achsen müssen jedoch, wie weiter unten beschrieben, den Mittelpunkt der konkaven Flächen der Reibscheiben schneiden.F i g. 8 a modified Ausführungsforin schematically illustrates a pivoting roller transmission having an input shaft 61 and an output shaft 62. These shafts carry the friction discs 63 and 64. In the illustrated embodiment, the friction discs are located on the same axis, which is designated by the reference numeral 65th The friction disks need not be arranged on the same axis, but their axes must, as described below, intersect the center of the concave surfaces of the friction disks.

Zur Übertragung des Drehmoments zwischen den Scheiben 63 und 64 ist eine Reibrolle 66 vorgesehen. Die Reibrolle 66 hat ein Mittelteil 67 und zwei den Eingriff vermittelnde vorspringende Flansche 68 und 69, die an den Punkten T mit den Scheiben 63 und 64 in Eingriff kommen.A friction roller 66 is provided for transmitting the torque between the disks 63 and 64. The friction roller 66 has a central portion 67 and two engaging projecting flanges 68 and 69 which engage the disks 63 and 64 at points T.

Um das Übersetzungsverhältnis zu ändern, kann die Reibrolle 66 um die Achse 70 verschwenkt werden, die senkrecht zur Zeichenebene angeordnet ist. Die Reibrolle 66 ist um ihre Achse 71 drehbar, die, wie in F i g. 8 dargestellt, die Achse 70 schneidet.In order to change the transmission ratio, the friction roller 66 can be pivoted about the axis 70 , which is arranged perpendicular to the plane of the drawing. The friction roller 66 is rotatable about its axis 71 , which, as in FIG. 8 shown, the axis 70 intersects.

Die einander zugekehrten konkaven Flächen der Reibscheiben 63 und 64 enthalten Teile von Hohlkugeln72 und 73 und ein im wesentlichen zylindrisches, gedachtes Zwischenstück74. Bei der Ausführungsforin nach Fig. 8 und 9 haben die Teile 72 und 73 im wesentlichen die Form von Halbkugeln. In F i g. 8 sind die Grenzen des mittleren Teiles 74' durch die punktierten Linien 75 angedeutet.The mutually facing concave surfaces of the friction disks 63 and 64 contain parts of hollow balls 72 and 73 and an essentially cylindrical, imaginary intermediate piece 74. In the embodiment according to FIGS. 8 and 9 , the parts 72 and 73 have essentially the shape of hemispheres. In Fig. 8 , the boundaries of the central part 74 'are indicated by the dotted lines 75 .

Der Krümmungspunkt des oberen, hohlkugelförmigen Teiles 72 ist der Punkt 70. Der Krümmungsmittelpunkt des unteren Teiles 73 ist der Punkt 76. Die Punkte 70 und 76 haben den gleichen Abstand von der Achse 65. The point of curvature of the upper, hollow spherical part 72 is point 70. The center of curvature of lower part 73 is point 76. Points 70 and 76 are at the same distance from axis 65.

Die Ausführungsforrn nach F i g. 9 unterscheidet sich von der Ausführungsform nach F i g. 8 nur dadurch, daß der mittlere Teil 74' zwischen den hohlkugelförmigen Teilen 63' und 64' eine größere axiale Ausdehnung hat als bei F i g. 8. Der Abstand der Punkte 70 und 76 von der Achse 65 ist daher entsprechend größer.The embodiment according to FIG. 9 differs from the embodiment according to FIG. 8 only in that the middle part 74 'between the hollow spherical parts 63' and 64 'has a greater axial extent than in FIG. 8. The distance between points 70 and 76 from axis 65 is therefore correspondingly greater.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 10 sind die konkaven Flächen der Reibscheiben erheblich anders ausgebildet, obwohl sie auch hier die Form von Teilen von Hohlkugeln haben. Bei der Ausführungsform nach F i g. 8 und 9 liegen die Eingriffsstellen T-T auf der gleichen Seite der Rotationsachse der Reibrolle 66, während sie bei F i g. 10 derart angeordnet sind, daß sie auf verschiedenen Seiten der Achse 71 liegen. Ferner sind bei F i g. 8 und 9 die einander gegenüberliegenden Flächen der Reibscheiben spiegelbildlich gleich, während sie bei der Anordnung nach F i g. 10 voneinander verschieden sind. Darüber hinaus ist der mittlere Teil 74" der F i g. 10 nicht zylindrisch, sondern kegelstumpfförmig ausgebildet, wie durch die punktierten Linien 75" angedeutet. Die Krümmungsmittelpunkte der Reibscheiben sind mit den Bezugszeichen 70 und 76' bezeichnet. Bei der Ausführungsform nach F i g. 10 liegen die Eingriffspunkte auf gegenüberliegenden Seiten der Linie a-b.In the embodiment according to FIG. 10 , the concave surfaces of the friction disks are designed considerably differently, although here too they have the shape of parts of hollow spheres. In the embodiment according to FIG. 8 and 9 , the points of engagement TT are on the same side of the axis of rotation of the friction roller 66, while at F i g. 10 are arranged such that they lie on different sides of the axis 71. Furthermore, in FIG. 8 and 9, the opposing surfaces of the friction disks are mirror images of the same, while in the arrangement according to FIG. 10 are different from each other. In addition, the middle part 74 ″ of FIG. 10 is not cylindrical, but rather frustoconical, as indicated by the dotted lines 75 ″ . The centers of curvature of the friction disks are denoted by the reference numerals 70 and 76 '. In the embodiment according to FIG. 10 the points of engagement are on opposite sides of the line.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Reibrollengetriebe mit zwei gleichachsig angeordneten Reibrädern mit hohlkugelförmiger Reibfläche, zwischen denen eine Reibrolle im Eingriff steht, die in einem Reibrollenträger gelagert ist, welcher zum Zwecke der Änderung des übersetzungsverhältnisses um eine zur Achse der Reibräder senkrechte Achse schwenkbar ist, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale: a) daß die Schwenkzapfen (9' und lO', F i g. 6) des Reibrollenträgers (8) in exzentrischen, gegenüber der Mittellinie (47) geneigten Bohrungen von drehbar gelagerten Buchsen (42, 45) eines Schwenkbügels (48) gelagert sind, b) daß die Rotationsachse der Reibrollen (22, 23) gegenüber der Schwenkachse (15) des Reibrollenträgers um einen gewissen Betrag (a) versetzt ist, c) daß die Reibrolle aus zwei Reibrollenhälften (22, 23, F i g. 3) besteht die bei gegenseitiger Verdrehung mit Hilfe von Schrägflächen (25 b, F i g. 4) auseinandergedrückt werden, und daß zwischen den Schrägflächen Rollen (21) angeordnet sind. Claims: 1. Friction roller gear with two coaxially arranged friction wheels with a hollow spherical friction surface, between which a friction roller is in engagement, which is mounted in a friction roller carrier, which is pivotable for the purpose of changing the transmission ratio about an axis perpendicular to the axis of the friction wheels, characterized by the Combination of the following features: a) that the pivot pins (9 ' and 10', Fig . 6) of the friction roller carrier (8) in eccentric, opposite to the center line (47) inclined bores of rotatably mounted sockets (42, 45) of a swivel bracket (48) are mounted, b) that the axis of rotation of the friction rollers (22, 23) is offset by a certain amount (a) with respect to the pivot axis (15) of the friction roller carrier, c) that the friction roller consists of two friction roller halves (22, 23, F i g. 3) consists of mutual rotation with the help of inclined surfaces (25 b, Fig. 4) are pressed apart, and that between the inclined surfaces rollers (21) are ordered. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchsen (42, 45) durch einen Schwenkbligel (48) miteinander verbunden sind, welcher mittels eines Bedienungshebels (51) verschwenkt werden kann. 3. Getriebe nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkbewegung des Reibrollenträgers (8) durch Anschläge (50) begrenzt ist. 4. Getriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu der Anpressung durch Schrägflächen Federn (18 a, F i g. 3) vorgesehen sind, die einen gleichmäßigen axialen Druck auf die Rollenhälften ausüben. 5. Getriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rollenhälften (25, 26, F i g. 5) durch Tellerfedem (39, 40) auseinandergedrückt werden. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 320 346, 585 025, 812 618, 835 678, 857 145, 1007 590; USA.-Patentschrift Nr. 2 164 516. 2. Transmission according to claim 1, characterized in that the sockets (42, 45) are connected to one another by a Schwenkbligel (48) which can be pivoted by means of an operating lever (51). 3. Transmission according to claim 1 and 2, characterized in that the pivoting movement of the friction roller carrier (8) is limited by stops (50). 4. A transmission according to claim 3, characterized in that in addition to the contact pressure by inclined surfaces springs (18 a, F i g. 3) are provided which exert a uniform axial pressure on the roller halves. 5. Transmission according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two roller halves (25, 26, F i g. 5) are pressed apart by disc springs (39, 40). Considered publications: German Patent Nos. 320 346, 585 025, 812 618, 835 678, 857 145, 1007 590; U.S. Patent No. 2,164,516.