DE1180257B - Walking skid for heavy equipment, especially open pit mining equipment - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: B 62 d Boarding school Class: B 62 d

Deutsche Kl.: 63 c - 31 German class: 63 c - 31

Nummer: 1180257 Number: 1180257

Aktenzeichen: M13233II / 63 c File number: M13233 II / 63 c

Anmeldetag: 4. März 1952 Filing date: March 4, 1952

Auslegetag: 22. Oktober 1964Opening day: October 22, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schreitkufenfahrwerk für schwere Geräte, insbesondere Tagebaugeräte, die sich abwechselnd mittels einer Bodenplatte unmittelbar auf dem Boden und mittels einer Hubeinrichtung auf zwei oder mehr Schreitkufen ab- S stützen, wobei die von jeder Hubeinrichtung ausgeübte lotrechte Kraft zum Anheben des Gerätes gleichzeitig das Verschieben des Gerätes bewirkt.The invention relates to a walking skid chassis for heavy equipment, in particular open-cast mining equipment, which alternately by means of a base plate directly on the floor and by means of a Support the lifting device on two or more stepping runners, with the one exercised by each lifting device perpendicular force to lift the device causes the device to move at the same time.

Es sind bereits Schreitkufenfahrwerke bekannt, bei denen die Schreitkufen durch Exzenter bewegt werden, die auf einer im schwenkbaren Oberbau gelagerten Schreitwelle gelagert sind und beim Drehen derselben sich über Kulissenrahmen oder Kniehebel auf den Schreitkufen abstützen, so daß das Gerät und die Schreitkufen wechselweise angehoben, vorgeschoben und abgesetzt werden. Ein Schreitkufenfahrwerk dieser Art ist für Geräte geeignet, die keinen kontinuierlichen Gewinnungs- und Förderbetrieb haben und daher ihren Standort nur in größeren Zeitabständen verändern. Für Geräte, die während des Arbeitens kontinuierlich bewegt werden müssen, ist dagegen ein Schreitkufenfahrwerk dieser Art ungeeignet, da die Schrittlänge nicht veränderlich und somit kein regelbarer Vorschub des Gerätes möglich ist und das Gerät beim Anheben eine beträchtliche ^Z5 Neigung gegen die Horizontale erfährt, so daß der Arbeitsprozeß beim Vorschub unterbrochen werden muß.There are already known walking runners in which the walking runners are moved by eccentrics, which are mounted on a walking shaft mounted in the pivoting superstructure and when rotating the same are supported on the walking runners via link frames or toggle levers, so that the device and the walking runners are alternately lifted and advanced and be discontinued. A walking skid chassis of this type is suitable for devices that do not have a continuous extraction and conveying operation and therefore only change their location at longer time intervals. For devices that have to be moved continuously while working, on the other hand, a walking skid chassis of this type is unsuitable, since the step length cannot be changed and therefore no adjustable feed of the device is possible and the device ^{experiences a considerable Z} 5 inclination to the horizontal when it is lifted, so that the work process must be interrupted at the feed.

Weiterhin sind auch schon Schreitkufenfahrwerke bekannt, bei denen sich das Gerät abwechselnd mittels einer Bodenplatte auf dem Boden und mittels einer Hubeinrichtung auf zwei oder mehr Schreitkufen abstützt, wobei die von jeder Hubeinrichtung ausgeübte lotrechte Kraft zum Anheben des Gerätes gleichzeitig das Verschieben des Gerätes bewirkt. Hierbei wird aber entweder die jeder Schreitkufe zugeordnete Stütze während der Vorwärtsbewegung in ihrer Lage zum anzuhebenden Oberbau verändert oder die Schreitkufe zusammen mit der Hubstütze gegenüber dem anzuhebenden Oberbau verschoben. Zum Bewegen schwerer Gewichte sind Schreitkufenfahrwerke dieser Art deshalb nicht geeignet, da hierbei große Biegekräfte in den Hubstützen auftreten.Furthermore, walking skids are already known in which the device alternates by means of a base plate on the floor and by means of a lifting device on two or more walking runners supported, the vertical force exerted by each lifting device for lifting the device at the same time causes the device to move. Here, however, either the one assigned to each stepping skid is assigned The position of the support in relation to the superstructure to be lifted changed during the forward movement or the stepping skid moved together with the jack relative to the superstructure to be lifted. Walking skids of this type are therefore not suitable for moving heavy weights, as this is the case large bending forces occur in the jacks.

Schließlich ist auch noch ein Schreitkufenfahrwerk bekannt, bei dem sich das Gerät auf zwei Schreitkufen mittels je zwei hydraulisch bewegter Hubstützen abstützt, die auf den Schreitkufen durch Rädergestelle längsverf ahrbar sind. Hierbei ist jedoch eine Vorwärtsbewegung erst dann möglich, wenn die Hubbewegung abgeschlossen ist. Ein gleichzeitiges Vorschieben und Anheben des Gerätes ist mit diesem Fahrwerk nicht möglich.Finally, a walking skid running gear is also known in which the device rests on two walking skids is supported by two hydraulically operated jacks, which are supported on the walking runners Wheel racks are longitudinally displaceable. However, a forward movement is only possible when the Lifting movement is complete. A simultaneous advancement and lifting of the device is with this Undercarriage not possible.

Schreitkufenfahrwerk für schwere Geräte,
insbesondere TaggbaugerätWalking skid for heavy equipment,
especially opencast mining equipment

Anmelder:Applicant:

Maschinenfabrik Buckau R. WolfMachine factory Buckau R. Wolf

Aktiengesellschaft, GrevenbroichAktiengesellschaft, Grevenbroich

Als Erfinder benannt:
Dipl.-Ing. Anton Becker,
Gindorf bei GrevenbroichNamed as inventor:
Dipl.-Ing. Anton Becker,
Gindorf near Grevenbroich

Die Erfindung hat sich demgegenüber die Aufgabe gestellt, ein Schreitkufenfahrwerk zu schaffen, das ein Vorwärtsbewegen des Gerätes ermöglicht, ohne daß dieses aus seiner Arbeitsstellung gebracht werden muß.The invention has set itself the task of creating a step skid chassis that allows the device to be moved forward without it being brought out of its working position got to.

Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß die jeder Schreitkufe zugeordnete Hubeinrichtung ein in an sich bekannter Weise in festen Führungen des Oberbaues geführte Hubstütze enthält, die sich mittels Stützrollen auf einer gegenüber der Waagerechten geneigten kulissenförmigen Laufbahn der Schreitkufe abstützt, wobei zwischen dem die Stützrollen tragenden Hebel und dem die Schreitkufen tragenden Rahmen eine die Vorschubbewegung verzögernde, regelbare, an sich bekannte Dämpfungseinrichtung eingeschaltet ist. The invention is accordingly to be seen in the fact that the lifting device assigned to each stepping runner contains a lifting support guided in a manner known per se in fixed guides of the superstructure, which by means of support rollers on a track-shaped track that is inclined with respect to the horizontal Supports walking runners, with between the lever carrying the support rollers and the walking runners supporting frame an adjustable, known damping device delaying the feed movement is switched on.

Eine weitere Lösung der oben gestellten Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die jeder Schreitkufe zugeordnete Hubeinrichtung in an sich bekannter Weise als ein in einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder geführter Kolben ausgebildet ist, der sich mittels Stützrollen auf einer horizontalen kulissenförmigen Laufbahn der Schreitkufe abstützt, und daß zum Verschieben des Gerätes auf der horizontalen, kulissenförmigen Laufbahn in ebenfalls an sich bekannter Weise ein in einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder geführter Kolben dient, wobei die Druckräume des Zylinders zum Anheben des Gerätes mit den Druckräumen des Zylinders zum Verschieben des Gerätes durch Druckleitungen verbunden sind.A further solution to the above object is achieved according to the invention in that the lifting device associated with each step skid in a manner known per se as a hydraulic device or pneumatic cylinder guided piston is formed, which is by means of support rollers on a horizontal link-shaped running track of the step skid is supported, and that for moving the device on the horizontal, link-shaped career in a manner also known per se one in one Hydraulic or pneumatic cylinder guided piston is used, whereby the pressure chambers of the cylinder to lift the device with the pressure chambers of the cylinder to move the device through Pressure lines are connected.

Bei dem Fahrwerk nach der Erfindung kann somit bei unveränderlicher Lage der Hubstütze zum anzuhebenden Oberbau gleichzeitig beim Anheben des Gerätes eine Vorschubbewegung des Gerätes erzielt werden. Auch kann die Schrittlänge des Fahrwerkes den jeweiligen Verhältnissen angepaßt werden.In the case of the chassis according to the invention, the lifting support can thus be lifted when the position is unchanged Superstructure achieved a feed movement of the device at the same time when lifting the device will. The stride length of the chassis can also be adapted to the respective conditions.

409 708/247409 708/247

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen im folgenden näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

A b b. 1 eine erste Ausführung des auf Schreitkufen bewegbaren Gerätes in Seitenansicht,A b b. 1 a first version of the walking runners movable device in side view,

A b b. 2 die Schreitkufe mit der Hubeinrichtung nach Abb. 1 im lotrechten Schnitt,A b b. 2 the step runner with the lifting device according to Fig. 1 in a vertical section,

A b b. 3 eine weitere Ausführung der Schreitkufe mit der Hubeinrichtung im lotrechten Schnitt,A b b. 3 a further version of the walking runner with the lifting device in a vertical section,

Abb. 4 eine dritte Ausführung der Schreitkufe mit der Hubeinrichtung in Seitenansicht,Fig. 4 shows a third version of the step runner with the lifting device in a side view,

A b b. 5 die Schalteinrichtung für die Ausführung nach A b b. 4 undA b b. 5 the switching device for the execution according to A b b. 4 and

A b b. 6 und 7 Lenkeinrichtungen für ein mit Schreitkufen ausgerüstetes Gerät in Draufsicht.A b b. 6 and 7 steering devices for a device equipped with walking runners in a plan view.

In A b b. 1 trägt der Oberbau 1 einen Ausleger 2 für ein in bekannter Weise ausgebildetes Arbeitsgerät. Die Bodenplatte 3 ist mit dem Oberbau 1 mittels einer Schwenkvorrichtung 4 und die beiderseits des Gerätes angeordneten Schreitkufen 5 sind mit dem Oberbau 1 durch Hub- und Vorschubeinrichtungen verbunden.In A b b. 1, the superstructure 1 carries a boom 2 for a working device designed in a known manner. The base plate 3 is connected to the superstructure 1 by means of a pivoting device 4 and on both sides of the device arranged walking runners 5 are with the superstructure 1 by lifting and advancing devices tied together.

Wie Abb. 2 zeigt, ist an der Schreitkufe 5 ein Rahmen 6 durch waagerechte, in Längsrichtung der Schreitkufen 5 verlaufende Zapfen 7 angebracht.As Fig. 2 shows, a frame 6 is on the stepping runner 5 by horizontal, in the longitudinal direction of the Walking runners 5 extending pins 7 attached.

Der Rahmen 6 weist eine zur Waagerechten geneigte kulissenförmige Laufbahn 8 für die beiden Stützrollen 9 auf, deren Achsen durch einen Hebel 10 verbunden sind. In dessen Mittelachse greift über eine Achse 11 die Hubstütze 12 an, deren oberes Ende als Kolben 13 ausgebildet ist. Die Hubstütze 12 ist in den Führungen 14 und 15 des mit dem Oberbau 1 fest verbundenen Zylinders 16 lotrecht geführt. Ein Führungsstück 17 verhindert ein Drehen der Hubstütze 12 und damit auch der Schreitkufe 5 gegenüber dem Zylinder 16. Die Druckräume 16 a und 16 b werden wahlweise von einem Druckmittel, z. B. Drucköl, beaufschlagt, das durch die Leitungen 18 und 19 in die Druckräume 16 a und 16 b eingeführt wird. An dem Hebel 10 für die Stützrollen 9 greift eine Dämpfungseinrichtung an, die als ein mit Öl gefüllter Zylinder 20 ausgebildet ist, in welchem der mit Bohrungen versehene Kolben 21 geführt ist, dessen Kolbenstange 22 bei 23 am Rahmen 6 befestigt ist.The frame 6 has a slotted track 8 inclined to the horizontal for the two support rollers 9, the axes of which are connected by a lever 10. The lifting support 12, the upper end of which is designed as a piston 13, engages in its central axis via an axis 11. The lifting support 12 is guided vertically in the guides 14 and 15 of the cylinder 16 firmly connected to the superstructure 1. A guide piece 17 prevents the lifting support 12 and thus also the stepping runner 5 from rotating with respect to the cylinder 16. The pressure chambers 16 a and 16 b are optionally controlled by a pressure medium, e.g. B. pressure oil is applied, which is introduced through the lines 18 and 19 into the pressure chambers 16 a and 16 b . A damping device acts on the lever 10 for the support rollers 9 and is designed as an oil-filled cylinder 20 in which the piston 21 provided with bores is guided, the piston rod 22 of which is attached to the frame 6 at 23.

Wird der Druckraum 16 b des Zylinders 16 mit dem Druckmittel beaufschlagt, dann wird der Oberbau 1 mit der Bodenplatte 3 angehoben. Da die kulissenförmige Laufbahn 8 für die Stützrollen 9 unter einem Winkel zur Waagerechten geneigt ist, bewirkt die von der Hubstütze 12 auf die kulissenförmige Laufbahn 8 ausgeübte Druckkomponente ein gleichzeitiges Vorschieben des Oberbaues 1 in Richtung des Pfeiles A. Die Dämpfungseinrichtung 20, 21, 22 bewirkt hierbei ein Verzögern der Vorschubbewegung, so daß der Oberbau 1 so weit angehoben wird, daß die Reibung zwischen der Fahrbahn und der Bodenplatte 3 überwunden wird.When the pressure medium is applied to the pressure chamber 16 b of the cylinder 16, the superstructure 1 with the base plate 3 is raised. Since the link-shaped track 8 for the support rollers 9 is inclined at an angle to the horizontal, the pressure component exerted by the lifting support 12 on the link-shaped track 8 causes the superstructure 1 to advance in the direction of arrow A. The damping device 20, 21, 22 causes in this case a delay in the feed movement, so that the superstructure 1 is raised so far that the friction between the roadway and the base plate 3 is overcome.

Ist die Schreitbewegung des Gerätes beendet, dann wird der Druckraum 16 a des Zylinders 16 mit dem Druckmittel beaufschlagt. Der Kolben 13 bewegt sich nach oben und hebt die Schreitkufe 5 an. Hierbei bewirkt die in Richtung der kulissenförmigen Laufbahn 8 wirkende Gewichtskomponente der Schreitkufe 5 ein Vorschieben der letzteren in Richtung des Pfeiles A. In der höchsten Stellung stützt sich der Hebel 10 gegen den Oberbau 1 so ab, daß die Schreitkufe 5 beim Schwenken des Gerätes in horizontaler Lage gehalten wird.If the walking movement of the device has ended, then the pressure chamber 16 a of the cylinder 16 is acted upon by the pressure medium. The piston 13 moves upwards and lifts the walking skid 5. In this case, the weight component of the stepping runner 5 acting in the direction of the link-shaped track 8 causes the latter to advance in the direction of the arrow A. Location is held.

An Stelle der als Druckzylinder 16 mit Kolben 13 ausgebildeten Hubstütze kann als Hubstütze selbstverständlich auch eine Spindel verwendet werden, die mittels einer angetriebenen, im Baggergestell gelagerten Spindelmutter in der Höhe verstellt wird. Bei dem Ausführungsbeispiel nach A b b. 3 verläuft die kulissenförmige Laufbahn 8' im Rahmen 6' parallel zur Unterkante der Schreitkufe 5'. Um das gleichzeitige Anheben und Vorschieben des GerätesInstead of the lifting support designed as a pressure cylinder 16 with piston 13, a lifting support can of course be used a spindle can also be used, which is driven by means of a spindle mounted in the excavator frame Spindle nut is adjusted in height. In the embodiment according to A b b. 3 runs the link-shaped track 8 'in the frame 6' parallel to the lower edge of the stepping runner 5 '. To that simultaneous lifting and advancement of the device

ίο zu bewirken, sind die Druckräume 16a' und 16b' des mit dem Oberbau fest verbundenen Zylinders 16' durch in dem Kolben 13' und der Hubstütze 12' angeordnete Druckleitungen 13 a und 13 b mit den Druckräumen 24 a und 24 b eines doppelseitig wirkenden Zylinders 24 verbunden, der die Stützrollen 9' trägt. Die Druckräume 24 a und 24 b sind durch einen Kolben 25 getrennt, der durch die Kolbenstange 44 mit dem Rahmen 6' fest verbunden ist. Der Zylinder 24 ist mit der Hubstütze 12' durch die Achse 11' beweglich verbunden.ίο to effect, are the pressure chambers 16a 'and 16b' of the integral with the superstructure cylinder 16 'carried in the piston 13' and the lifting support 12 'arranged pressure lines 13 a and 13 b to the pressure chambers 24 a and 24 b of a double-acting Cylinder 24 connected, which carries the support rollers 9 '. The pressure chambers 24 a and 24 b are separated by a piston 25 which is firmly connected to the frame 6 'by the piston rod 44. The cylinder 24 is movably connected to the lifting support 12 'by the axis 11'.

Zum Einleiten der Schreitbewegung wird der Druckraum 16 b' mit dem Druckmittel beaufschlagt und durch die Druckleitung 13 b auch der Druckraum 24 b des Zylinders 24, wodurch gleichzeitig mit dem Anheben des Gerätes der Vorschub desselben bewirkt wird. Auch hierbei wird der Oberbau nur so weit angehoben, als zum Überwinden der Reibung zwischen der Fahrbahn und der Bodenplatte erforderlich ist. Das Anheben und Vorschieben der Schreitkufe 5' erfolgt durch Beaufschlagung des Druckraumes 16 a' und über die Druckleitung 13 a des Druckraumes 24 α mit dem Druckmittel in entsprechender Weise.To initiate the walking movement of the pressure chamber 16 is b 'acted upon by the pressure medium and the pressure line 13 b and the pressure chamber 24 b of the cylinder 24, thereby at the same time the feeding thereof is effected with the raising of the device. Here, too, the superstructure is raised only as far as is necessary to overcome the friction between the roadway and the floor slab. The stepping runner 5 'is raised and advanced by applying the pressure medium to the pressure chamber 16 a' and via the pressure line 13 a of the pressure chamber 24 α in a corresponding manner.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den A b b. 4 und 5 sind die Schreitkufen 5" am Gerät so angeordnet, daß dieses wahlweise vor- oder rückwärts bewegt werden kann. Zu diesem Zweck ist der Rahmen 6" für die kulissenförmige Laufbahn 8" über die in dem die beiden Stützrollen 9" verbindenden Hebel 10" angeordnete waagerechte Querachse 36 mit der Schreitkufe 5" beweglich verbunden. An den Enden des Rahmens 6" greifen Hubstützen 37 und 38 gelenkig an, die in den Zylindern 39 und 40 bebare Kolben 41 und 42 tragen. Der Zylinder 40 ist hierbei über den waagerechten Querzapfen 43 im Oberbau beweglich gelagert.In the embodiment according to the A b b. 4 and 5, the 5 "walking runners are arranged on the device in such a way that that this can be moved either forwards or backwards. For this purpose is the Frame 6 "for the link-shaped track 8" over the one in which the two support rollers 9 "connecting Lever 10 "arranged horizontal transverse axis 36 movably connected to the stepping runner 5". To the Ends of the frame 6 ″ engage lifting supports 37 and 38 in an articulated manner, which can be mounted in the cylinders 39 and 40 Pistons 41 and 42 carry. The cylinder 40 is here on the horizontal transverse pin 43 in the Movable superstructure.

A b b. 5 zeigt das Schaltschema für die Druckleitungen. Das Druckmittel fließt über die Leitung 26 zu dem Verteiler 27, der den Druckräumen 396 und 40 b der beiden Zylinder 39 und 40 gleiche Mengen des Druckmittels zuführt. Soll die Schreitrichtung umgeschaltet werden, dann wird mittels der in die Umführungsleitung 28 eingeschalteten Pumpe 29 Druckmittel von dem einen Druckraum 39 b in den anderen Druckraum 4Qb umgepumpt, bis der Rahmen 6" in die durch die strichpunktiert gezeichnete Linie angedeutete Stellung gelangt ist.A b b. 5 shows the circuit diagram for the pressure lines. The pressure medium flows via the line 26 to the manifold 27, the b the pressure chambers 396 and 40 of the two cylinder supplies 39 and 40, equal amounts of pressure medium. If the walking direction are switched, then 29 pressure medium is by means of the switched on in the bypass conduit 28 pump from the pressure chamber 39 b in the other pressure chamber 4QB pumped, is reached in the position indicated by the dot-dashed line position to the frame 6 '.

Bei den Ausführungen nach den A b b. 6 und 7 ist das Führungsstück 17 nach A b b. 2 durch eine Lenkvorrichtung für jede der drei Schreitkufen Sa, 5 b und 5c ersetzt. Nach Abb. 6 greift hierzu an jeder lotrechten Hubstütze 12 a, 12 b, 12 c ein LenkhebelIn the case of the statements according to A b b. 6 and 7 is the guide piece 17 according to A b b. 2 replaced by a steering device for each of the three walking runners Sa, 5b and 5c . According to Fig. 6 this engages a steering lever on each vertical jack 12 a, 12 b, 12 c

30 a, 30 b bzw. 30 c an, der mit einem Lenkgestänge30 a, 30 b and 30 c, with a steering linkage

31 α, 31 b bzw. 31 c verbunden ist. Das Lenkgestänge 31α der vorderen Schreitkufe 5 α ist mit einer Scheibe31 α, 31 b and 31 c is connected. The steering linkage 31α of the front stepping runner 5α is with a disc

32 verbunden, an der die anderen beiden Lenkgestänge 31 & und 31c mit gleich langem Hebelarm angreifen. Das Lenkgestänge 31α wird durch eine32 connected to the other two steering linkages 31 & and 31c with the same length lever arm attack. The steering linkage 31α is through a

Zahnstange 33 und ein Ritzel 34 bewegt und überträgt diese Bewegung über die Scheibe 32 auf die Lenkgestänge 31 b und 31c. Durch Bewegen des Lenkgestänges 31a können somit die Schreitkufen Sa, 5 b und 5 c in waagerechter Ebene gleichsinnig geschwenkt werden, beispielsweise in die gestrichelt gezeichnete Stellung. Es ist hierdurch möglich, beim Richtungswechsel die Schwenkstellung des Oberbaues unverändert zu lassen.Rack 33 and a pinion gear 34 moves and transfers this movement across the disk 32 to the steering linkage 31 b and 31c. By moving the steering linkage 31a, the walking runners Sa, 5b and 5c can thus be pivoted in the same direction in the horizontal plane, for example into the position shown in dashed lines. This makes it possible to leave the swivel position of the superstructure unchanged when changing direction.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 7 sind zwei Schreitkufen 5 b' und 5 c' in Fahrtrichtung hintereinander an einer Seite des Gerätes angeordnet, während die dritte Schreitkufe 5 α' symmetrisch zu diesen auf der anderen Seite des Gerätes angebracht ist.In the embodiment according to Fig. 7, two walking runners 5 b ' and 5 c' are arranged one behind the other in the direction of travel on one side of the device, while the third walking skid 5 α 'is attached symmetrically to these on the other side of the device.

Als Lenkhebel dienen Kreissegmentstücke 30 α', b' bzw. 30 c', die durch an den Lenkgestängen 31a', 31 b' bzw. 31c' angebrachte Zahnschnecken 31a", 31 b" bzw. 31c" verstellt werden. Das Lenkgestänge 31 α' wird durch ein Getriebe 33', 34' bewegt und überträgt diese Bewegung durch einen Kegelradtrieb 35 auf die Lenkgestänge 31 b' und 31 c'.Circular segment pieces 30 α ', b' and 30 c 'serve as steering levers, which are adjusted by toothed worms 31a ", 31 b" and 31c "attached to the steering rods 31a', 31 b ' and 31c'. The steering rod 31 α 'is moved by a gear 33', 34 'and transmits this movement through a bevel gear drive 35 to the steering linkages 31 b' and 31 c '.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schreitkufenfahrwerk für schwere Geräte, insbesondere Tagebaugeräte, die sich abwechselnd mittels einer Bodenplatte unmittelbar auf dem Boden und mittels einer Hubeinrichtung auf zwei oder mehr Schreitkufen abstützen, wobei die von jeder Hubeinrichtung ausgeübte lotrechte Kraft zum Anheben des Gerätes gleichzeitig das Verschieben des Gerätes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die jeder Schreitkufe (5) zugeordnete Hubeinrichtung eine in an sich bekannter Weise in festen Führungen (14, 15) des Oberbaues (1) geführte Hubstütze (12) enthält, die sich mittels Stützrollen (9) auf einer gegenüber der Waagerechten geneigten kulissenförmigen Laufbahn (8) der Schreitkufe (5) abstützt, wobei zwischen dem die Stützrollen (9) tragenden Hebel (10) und dem die Schreitkufen (5) tragenden Rahmen (6) eine die Vorschubbewegung verzögernde, regelbare, an sich bekannte Dämpfungseinrichtung (20, 21, 22) eingeschaltet ist.1. Walking skid for heavy equipment, especially open pit mining equipment, which alternate by means of a base plate directly on the floor and by means of a lifting device support two or more walking runners, the vertical one exercised by each lifting device Force to lift the device at the same time causes the device to move, thereby characterized in that the lifting device assigned to each stepping runner (5) is a per se in a known manner in fixed guides (14, 15) of the superstructure (1) contains the lifting support (12), which by means of support rollers (9) on a link-shaped inclined relative to the horizontal The running track (8) of the stepping runner (5) is supported, with the support rollers (9) between supporting lever (10) and the frame (6) supporting the step runners (5) a feed movement delaying, controllable, per se known damping device (20, 21, 22) switched on is. 2. Schreitkufenfahrwerk für schwere Geräte, insbesondere Tagebaugeräte, die sich abwechselnd mittels einer Bodenplatte unmittelbar auf dem Boden und mittels einer Hubeinrichtung auf zwei oder mehr Schreitkufen abstützen, wobei die von jeder Hubeinrichtung ausgeübte lotrechte Kraft zum Anheben des Gerätes gleichzeitig das Verschieben des Gerätes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die jeder Schreitkufe (5') zugeordnete Hubeinrichtung in an sich bekannter Weise als ein in einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder (16') geführter Kolben (13') ausgebildet ist, der sich mittels Stützrollen (9') auf einer horizontalen, kulissenfönnigen Laufbahn (8') der Schreitkufe (5') abstützt, und daß zum Verschieben des Gerätes auf der horizontalen, kulissenförmigen Laufbahn (8') in ebenfalls an sich bekannter Weise ein in einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder (24) geführter Kolben (25) dient, wobei die Druckräume (16 d und 16 δ') des Zylinders (16') zum Anheben des Gerätes mit den Druckräumen (24 a und 24 b) des Zylinders (24) zum Verschieben des Gerätes durch Druckleitungen (13 α und 13£>) verbunden sind.2. Walk-skid chassis for heavy equipment, in particular open-cast mining equipment, which are alternately supported by a base plate directly on the ground and by means of a lifting device on two or more walking runners, whereby the vertical force exerted by each lifting device to lift the device simultaneously causes the device to be displaced, characterized in that the lifting device assigned to each stepping runner (5 ') is designed in a manner known per se as a piston (13') guided in a hydraulic or pneumatic cylinder (16 '), which piston (13') moves horizontally by means of support rollers (9 ') , slotted runway (8 ') of the stepping runner (5') is supported, and that a piston (24) guided in a hydraulic or pneumatic cylinder (24) to move the device on the horizontal, slotted runway (8 ') is also known per se. 25) is used, the pressure chambers (16 d and 16 δ ') of the cylinder (16') for lifting the device with the pressure clear (24 a and 24 b) of the cylinder (24) for moving the device through pressure lines (13 α and 13 £>) are connected. 3. Schreitkufenfahrwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schreitkufe (5) mit der Laufbahn (8) mittels einer waagerechten, in Fahrtrichtung verlaufenden Achse (7) und die Laufbahn (8) mit dem Oberbau (1) mittels einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Achse (11) verbunden ist.3. walking skid chassis according to claim 1 or 2, characterized in that the walking skid (5) with the track (8) by means of a horizontal one running in the direction of travel Axis (7) and the track (8) with the superstructure (1) by means of a transverse to the direction of travel Axis (11) is connected. 4. Schreitkufenfahrwerk nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schreitkufe (5) zwei in entgegengesetzten Richtungen geneigte Laufbahnen (8) mit zugehörigen Stützrollen (9) nebst Hubstützen (12) angeordnet sind, die wechselweise je nach der gewünschten Schrittrichtung wirksam werden.4. walking skid chassis according to claims 1 and 3, characterized in that in the Walking runner (5) two running tracks (8) inclined in opposite directions with associated Support rollers (9) and jacks (12) are arranged, which alternate depending on the desired Step direction become effective. 5. Schreitkufenfahrwerk nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die kulissenförmige Laufbahn (8") jeder Schreitkufe (5") mittels einer Verstelleinrichtung um eine waagerechte Querachse (36) derart schwenkbar angeordnet ist, daß sie wahlweise nach der einen oder anderen Seite hin geneigt werden kann.5. walking skid chassis according to claims 1 and 3 to 4, characterized in that the link-shaped track (8 ") of each walking runner (5 ") can be pivoted in this way about a horizontal transverse axis (36) by means of an adjusting device is arranged that it can be optionally inclined to one side or the other. 6. Schreitkufenfahrwerk nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung aus zwei am Oberbau (1) fest angeordneten hydraulischen oder pneumatischen Zylindern (39 und 40) besteht, deren Kolbenstangen mit Abstand voneinander an der kulissenförmigen Laufbahn (8") gelenkig angreifen und gleichzeitig die Hubstütze (37 und 38) der Hubeinrichtung bilden, wobei die auf der kulissenförmigen Laufbahn (8") abrollenden Stützrollen (9") mittels eines Hebels (10") an einer auf der Schreitkufe (5") angeordneten horizontalen Querachse (36) gelagert sind, um die die Laufbahn (8") bei ihrer Verstellung schwenkt.6. walking skid chassis according to claims 1 and 3 to 5, characterized in that the Adjustment device made up of two hydraulic or pneumatic ones permanently arranged on the superstructure (1) Cylinders (39 and 40) consists, the piston rods at a distance from each other on the link-shaped Engage the track (8 ") in an articulated manner and at the same time the support (37 and 38) of the lifting device form, with the support rollers rolling on the link-shaped track (8 ") (9 ") by means of a lever (10") on a horizontal transverse axis arranged on the walking runner (5 ") (36) are mounted around which the track (8 ") pivots when it is adjusted. 7. Schreitkufenfahrwerk nach den Ansprüchen 1 oder 2 und 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät an drei oder mehr Punkten von an sich bekannten lenkbaren Schreitkufen (5 a, 5 b und 5 c bzw. 5 a', 5 b' und 5 c') unterstützt ist, die in an sich bekannter Weise um die lotrechten Hubstützen (12 a, 12 b und 12 c bzw. 12 a', 12 b' und 12 c') verstellbar sind.7. walking skid chassis according to claims 1 or 2 and 3 to 6, characterized in that the device at three or more points of known steerable walking skids (5 a, 5 b and 5 c or 5 a ', 5 b' and 5 c ') is supported, which are adjustable in a known manner around the vertical jacks (12 a, 12 b and 12 c or 12 a', 12 b ' and 12 c'). In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 801967, 633 133, 354, 288 387;Considered publications:
German Patent Nos. 801967, 633 133, 354, 288 387; österreichische Patentschrift Nr. 94 904;
USA.-Patentschriften Nr. 2152 654, 2132184, 615 055, 1 242 635, 858 033, 717 354.Austrian Patent No. 94 904;
U.S. Patent Nos. 2152 654, 2132184, 615 055, 1 242 635, 858 033, 717 354. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 409 708/247 10.64 © Bundesdruckerei Berlin409 708/247 10.64 © Bundesdruckerei Berlin