DE1174179B - Arrangement for controlling the slip of vehicle wheels - Google Patents

Description

Anordnung zum Steuern des Rutschens von Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung Fahrzeugrädern zum Steuern des Rutschens von mittels eines Ausgleichgetriebes angetriebenen Fahrzeugrädern, deren jedes mit einer Bremse versehen ist, die willkürlich beaufschlagbar ist, wobei an jedem Fahrzeugrad eine Meßwertgebervorrichtung für die Drehzahl angeordnet ist, deren Meßwerte miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit von der Meßwertdifferenz eine Beaufschlagung der Bremse des Fahrzeugrades mit höherer Drehzahl ausgelöst wird.Arrangement for controlling the slip of The invention relates to an arrangement of vehicle wheels for controlling the slip by means of a differential gear driven vehicle wheels, each of which is provided with a brake, the arbitrary can be acted upon, with a transducer device for each vehicle wheel the speed is arranged, the measured values are compared with each other and in Depending on the measured value difference, an application of the brake of the vehicle wheel is triggered at a higher speed.

Um bei z. B. durch Bodenverhältnisse unterschiedlicher relativ geringer Bodenhaftung zweier durch ein Ausgleichgetriebe angetriebener Fahrzeugräder bei Durchrutschen eines Fahrzeugrades den Stillstand des anderen Fahrzeugrades zu verhindern, ist es bekannt, die Wirkung des Ausgleichge.triebes unter den entsprechenden Fahrbedingungen außer Betrieb zu setzen. Dies kann in bekannter Weise durch eine mechanische Sperre des Ausgleichgetriebes, z. B. mittels entsprechender Kupplungsanordnungen im Innern des Ausgleichgetriebes mit mechanischer Betätigung, bewirkt werden. Diese bekannte mechanische Sperre des Ausgleichgetriebes hat den Nachteil, daß das Ausgleichgetriebe in jedem Fall, unabhängig vom tatsächlichen Durchrutschen eines Fahrzeugrades, gesperrt ist und dadurch bei Kurvenfahrt durch die unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten des an der Innenseite und der Außenseite der Kurve liegenden Fahrzeugrades, die sonst durch das Ausgleichgetriebe ausgeglichen werden, das Durchrutschen wenigstens eines der Fahrzeugräder zwangläufig ausgelöst wird.To at z. B. by soil conditions different relatively less Ground grip of two vehicle wheels driven by a differential gear To prevent the other vehicle wheel from slipping through, it is known the effect of the differential drive under the corresponding driving conditions put out of service. This can be done in a known manner by means of a mechanical lock the differential, e.g. B. by means of appropriate coupling arrangements inside of the differential gear with mechanical actuation. This well-known mechanical lock of the differential has the disadvantage that the differential locked in any case, regardless of the actual slipping of a vehicle wheel and thereby when cornering due to the different peripheral speeds of the vehicle wheel lying on the inside and the outside of the curve, the otherwise be compensated by the differential, the slipping at least one of the vehicle wheels is inevitably triggered.

Um dies zu vermeiden, ist eine Anordnung bekannt, bei der in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz zwischen den beiden vom Ausgleichgetriebe angetriebenen Fahrzeugrädern eine Beaufschlagung der Bremse des schneller laufenden Fahrzeugrades erfolgt. Bei dieser bekannten Anordnung ist mit jeder der beiden Antriebsverbindungen zwischen lern Ausgleichgetriebe und dem Fahrzeugrad eine Verdrängerpumpe mit drehzahlabhängiger zwangläufiger Fördermenge gekuppelt, wobei jede der gegenläufig arbeitenden Pumpen mit ihrer Druckseite mit der Saugseite der anderen Pumpe zu einem Kreislaufsystem verbunden ist und die Druckseite jeder Pumpe mit dem Bremszylinder des ihr zugeordneten Fahrzeugrades verbunden ist. Durch diese Anordnung entspricht bei gleicher Drehzahl der Pumpen die Fördermenge der einen Pumpe der Fördermenge der anderen Pumpe, so daß in beiden Zweigen des Systems und damit in beiden Bremszylindern der gleiche Druck herrscht. Wenn eine Drehzahldifferenz auftritt, fördert die mit dem schneller laufenden Fahrzeugrad verbundene Pumpe mehr, als die mit dem langsamer laufenden Fahrzeugrad verbundene Pumpe ansaugen kann, bzw. umgekehrt, so daß in dem entsprechenden Zweig des Kreislaufes ein Überdruck und im anderen Zweig ein Unterdruck entsteht, der sich auf die Bremszylinder überträgt.In order to avoid this, an arrangement is known in which a dependency on the speed difference between the two driven by the differential Vehicle wheels an application of the brake of the faster running vehicle wheel he follows. In this known arrangement, each of the two drive connections between learning differential gear and the vehicle wheel a displacement pump with speed-dependent coupled flow rate, each of the pumps working in opposite directions with its pressure side with the suction side of the other pump to form a circulatory system is connected and the pressure side of each pump with the brake cylinder of its associated Vehicle wheel is connected. This arrangement corresponds to the same speed the pumps the delivery rate of one pump the delivery rate of the other pump, so that in both branches of the system and thus in both brake cylinders the same There is pressure. If there is a speed difference, the one with the feeds faster running vehicle wheel more than the one with the slower running Vehicle wheel connected pump can suck, or vice versa, so that in the corresponding Branch of the circuit an overpressure and in the other branch a negative pressure is created, which is transferred to the brake cylinder.

Die Betätigung der Bremsen erfolgt bei dieser bekannten Anordnung durch zusätzliche Beaufschlagung der beiden Zweige des Kreislaufes mit dem Bremsdruck. Dabei kann jedoch, insbesondere bei geringem Bremsdruck, bei leichtem Bremsen oder bei hohen Drehzahldifferenzen der beiden Fahrzeugräder, die willkürliche Bremswirkung nur auf eines der Fahrzeugräder übertragen werden, während das andere mit der Unterdruckseite des Systems verbundene Fahrzeugrad nicht bremst, da die Druckminderung durch das Ausgleichsystem größer als der Bremsdruck ist. Dadurch besteht insbesondere bei relativ schnell fahrenden, geländegängigen Fahrzeugen die große Gefahr, daß das Fahrzeug selbst bei leichtem Bremsen ins Schleudern gerät.The brakes are actuated in this known arrangement by additionally applying the brake pressure to the two branches of the circuit. In this case, however, especially with low brake pressure, with light braking or in the case of high speed differences between the two vehicle wheels, the arbitrary braking effect can only be transferred to one of the vehicle wheels, while the other with the negative pressure side The vehicle wheel connected to the system does not brake, as the pressure reduction through the Compensation system is greater than the brake pressure. As a result, there is in particular relatively fast moving off-road vehicles there is a great danger that the Vehicle skids even when braking lightly.

Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, eine derartige, die Bremswirkung in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz zwischen den beiden durch das Ausgleichgetriebe angetriebenen Fahrzeugrädern beeinflussenden Anordnung so auszubilden, daß die Ausgleichwirkung nur durch Erhöhung des Bremsdruckes des schneller drehenden Fahrzeugrades, unabhängig vom willkürlichen Bremsdruck, d. h. zusätzlich zu diesem willkürlichen Bremsdruck, erfolgt und dadurch in jedem Falle die Bremswirkung als solche nicht beeinflußt, sondern nur ihre Wirkung auf die einzelnen Fahrzeugräder in Abhängigkeit vom Durchrutschen des einen oder anderen dieser Fahrzeugräder erhöht wird.It is the object of the invention to provide such, the braking effect as a function of the speed difference between the two the differential gear driven vehicle wheels influencing arrangement so train that the compensating effect only by increasing the brake pressure of the faster rotating vehicle wheel, regardless of the arbitrary brake pressure, d. H. Additionally to this arbitrary brake pressure, and thereby the braking effect in each case as such is not influenced, but only their effect on the individual vehicle wheels depending on Slipping through one or the other of these Vehicle wheels is increased.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß in an sich bekannter Weise die Meßwertgeber als Meßwertgeneratoren ausgebildet sind und von einer Vergleichsanordnung entsprechend der von ihr festgestellten Richtung der ermittelten Meßwertdifferenz das öffnen eines von zwei mit einer Ausgleichdruckleitung verbundenen Solenoidventilen auslösbar ist, durch das aus der Ausgleichdruckleitung zusätzlich zum willkürlichen Bremsdruck der entsprechende Bremszylinder im Sinne einer Betätigung der Bremse beaufschlagbar ist.According to the invention this is achieved in that in per se known Way, the transducers are designed as measured value generators and from a comparison arrangement according to the direction of the measured value difference determined by it the opening of one of two solenoid valves connected to a compensation pressure line is triggered by the compensation pressure line in addition to the arbitrary Brake pressure of the corresponding brake cylinder in terms of actuation of the brake can be acted upon.

Es ist eine Anordnung bekannt, bei der eine Bremswirkung auf jedes von zwei durch ein Ausgleichgetriebe angetriebenen Fahrzeugrädern durch einen durch Vergleich von in Abhängigkeit von der Drehzahl der Fahrzeugräder von Meßwertgeneratoren abgegebenen Impulse ermittelten Differenzwert beeinflußt wird. Bei dieser bekannten Einrichtung wird jedoch entsprechend dem vorzugsweisen Verwendungszweck als Lenkungsdämpfung für Gleiskettenfahrzeuge nicht wie bei der Anordnung nach der Erfindung die Bremswirkung auf das schneller laufende Fahrzeugrad erhöht, sondern die Steuerbremswirkung auf das langsamer laufende Fahrzeugrad vermindert. Bei sinngemäßer Übertragung dieser bekannten Anordnung auf die oben beschriebene hydraulische Anordnung zum Steuern des Rutschens von Fahrzeugrädern müßte also die Bremse, damit das Ausgleichsystem überhaupt zur Wirkung kommt, ständig mit Druck beaufschlagt sein, da nur bei einer druckbeaufschlagten Bremsleitung ein Entlasten des Bremsdruckes möglich ist.An arrangement is known in which a braking effect on each of two vehicle wheels driven by a differential gear through one through Comparison of measured value generators as a function of the speed of the vehicle wheels given impulses determined difference value is influenced. With this well-known However, according to the preferred purpose of use, the device is used as steering damping for caterpillar vehicles not the braking effect as in the arrangement according to the invention increased on the faster running vehicle wheel, but the control braking effect on the slower running vehicle wheel is reduced. With analogous transfer of this known arrangement on the hydraulic arrangement described above for steering the slipping of vehicle wheels would have to be the brake, and thus the compensation system comes into effect at all, be constantly pressurized, as only with one pressurized brake line relieving the brake pressure is possible.

Die elektrische Vergleichseinrichtung der Anordnung gemäß der Erfindung schließt vorzugsweise Potentiometer zur Stromabnahme von den Meßwertgeneratoren ein. Durch die Anordnung der Potentiometer wird eine sehr leichte Anpassung an entsprechende Betriebsverhältnisse möglich, d. h., es kann durch einfaches Verstellen der Potentiometer die Ansprechempfindlichkeit der Vergleichsvorrichtung auf den von den Meßwertgeneratoren abgegebenen Impuls gesteuert werden. Vorzugsweise sind zwischen der Vergleichsvorrichtung und der Betätigungswicklung der Solenoidventile in an sich bekannter Weise Relais eingeschaltet.The electrical comparison device of the arrangement according to the invention preferably includes potentiometers to draw current from the measured value generators a. The arrangement of the potentiometer makes it very easy to adapt to the corresponding Operating conditions possible, d. i.e., it can be done by simply adjusting the potentiometer the sensitivity of the comparison device to that of the measured value generators given pulse can be controlled. Preferably are between the comparison device and the actuation winding of the solenoid valves relays in a manner known per se switched on.

In der Zeichnung ist ein in der folgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel der Anordnung nach der Erfindung dargestellt, das schematisch die angetriebenen Fahrzeugräder mit den Bremsbetätigungszylindern und mit dem Ausgleichgetriebe sowie das hydraulische und elektrische Schaltschema zeigt.In the drawing, one is explained in more detail in the following description Embodiment of the arrangement according to the invention shown schematically the driven vehicle wheels with the brake actuation cylinders and with the differential gear as well as the hydraulic and electrical circuit diagram shows.

Gezeigt sind die angetriebenen Fahrzeugräder eines Traktors. Die Erfindung ist aber auch für andere Fahrzeugarten verwendbar, wie sich dies ohne weiteres aus der nachfolgenden Beschreibung ergibt. Ein Teil eines Achsgetriebegehäuses ist bei 10 dargestellt. Eine Welle 11 wird durch die nicht dargestellte Antriebsmaschine des Traktors angetrieben und überträgt die Antriebskraft über ein Ritze] 12 und ein Kegelrad 13 auf ein gebräuchliches Ausgleichgetriebe 14, das von einem Ausgleichgetriebegehäuse umschlossen ist. Das Ausgleichgetriebe überträgt die Antriebskraft auf die Achswellen 15 und 16, auf denen die angetriebenen Fahrzeugräder 17 und 18 gelagert sind. Die Fahrzeugräder sind mit Bremsen 19 und 20 gewöhnlicher Bauart ausgerüstet, die durch den Druck des Druckmittels betätigt werden können. Wegen der bekannten Arbeitsweise des Ausgleichgetriebes 14 kann sich eines der angetriebenen Fahrzeugräder mit einer Geschwindigkeit drehen, die größer ist als die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugrades. Wenn eines der beiden Fahrzeugräder vom Boden hochgehoben wird oder auch aus einem anderen Grunde, durch den sich dieses Fahrzeugrad schnell drehen kann, ohne daß dadurch das Fahrzeug eine Antriebskraft erhält, wenn es sich z. B. auf einer schlüpfrigen Oberfläche befindet, kann dieses Fahrzeugrad das ganze Drehmoment, das von der Welle 11 übernommen wird, für sich in Anspruch nehmen, während das andere Fahrzeugrad in Ruhe bleibt. Es ist also ein gewöhnlicher Vorgang für ein Fahrzeug, daß es bewegungslos bleibt, trotzdem sich das eine angetriebene Fahrzeugrad auf festem Boden befindet, und es ist sehr wohl bekannt. daß durch das zur Wirkung bringen der Bremsen, insbesondere der Bremse auf dem sich schnell drehenden Fahrzeugrad, seine Geschwindigkeit verringert wird und dadurch erreicht wird, daß durch das Ausgleichgetriebe ein Teil des Drehmomentes auf das andere Fahrzeugrad übertragen wird. Die Anordnung nach der Erfindung erreicht dies selbsttätig, ohne daß hierbei der normale Achswellenantriebsvorgang eine Störung erleidet.Shown are the driven vehicle wheels of a tractor. However, the invention can also be used for other types of vehicle, as is readily apparent from the description below. Part of a transaxle housing is shown at 10. A shaft 11 is driven by the tractor's prime mover (not shown) and transmits the drive force via a slot 12 and a bevel gear 13 to a common differential gear 14 which is enclosed by a differential gear housing. The differential gear transmits the drive force to the axle shafts 15 and 16 on which the driven vehicle wheels 17 and 18 are mounted. The vehicle wheels are equipped with brakes 19 and 20 of the usual type, which can be actuated by the pressure of the pressure medium. Because of the known mode of operation of differential gear 14, one of the driven vehicle wheels can rotate at a speed that is greater than the speed of the other vehicle wheel. If one of the two vehicle wheels is lifted from the ground or for some other reason, by which this vehicle wheel can rotate quickly without the vehicle receiving a driving force when it is z. B. is on a slippery surface, this vehicle wheel can take all the torque that is taken over by the shaft 11, while the other vehicle wheel remains at rest. It is thus a common practice for a vehicle to remain motionless even though the one driven vehicle wheel is on solid ground, and it is well known. that by bringing the brakes into effect, in particular the brake on the rapidly rotating vehicle wheel, its speed is reduced and is achieved in that part of the torque is transmitted to the other vehicle wheel through the differential. The arrangement according to the invention achieves this automatically without the normal axle shaft drive process being disturbed.

Zwecks Abfühlens der Geschwindigkeit der Fahrzeugräder und zwecks Feststellens zu großer Geschwindigkeiten werden zwei Meßwertgeneratoren 22 benutzt, die durch Zahnrädervorgelege 23 angetrieben werden, die jeden Meßwertgenerator mit einer der beiden Achswellen 15 oder 16 verbinden. Die Meßwertgeneratoren sind am Fahrzeug geerdet und durch die Stromleitungen 23a mit einer als Differentialspannungsanzeigegerät ausgebildeten Vergleichsanordnung 24 verbunden. in der zwei Potentiometer 25 und 26 angeordnet sind. Diese Potentiometer sind mit Transistoren 27 und 28 verbunden. Drehen sich die Fahrzeugräder 17 und 18 mit der gleichen Geschwindigkeit, so ist der jedem Potentiometer zugeführte Strom gleich, so daß sie elektrisch ausgeglichen sind und somit die Transistoren 27 und 28 nicht beeinflußt werden.To sense the speed of the vehicle wheels and to detect excessive speeds, two measured value generators 22 are used, which are driven by gears 23 which connect each measured value generator to one of the two axle shafts 15 or 16. The measured value generators are grounded on the vehicle and connected by the power lines 23a to a comparison arrangement 24 designed as a differential voltage display device. in which two potentiometers 25 and 26 are arranged. These potentiometers are connected to transistors 27 and 28. If the vehicle wheels 17 and 18 rotate at the same speed, the current supplied to each potentiometer is the same, so that they are electrically balanced and thus the transistors 27 and 28 are not influenced.

Entwickelt eines der beiden angetriebenen Fahrzeugräder eine geringe Anzugskraft und dreht es sich mit einer Geschwindigkeit, die um einen vorher festgelegten Wert größer ist als die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugrades, weist der Meßwertgenerator 22, der von der Achswelle dieses Fahrzeugrades angetrieben wird, eine höhere Ausgangsspannung auf, die beim Empfang durch die Vergleichsanordnung 24 eine positive Polarität in dem Potentiometer 25 oder 26 erzeugt, mit dem das sich sehr schnell drehende Fahrzeugrad wirkungsmäßig verbunden ist. Diese positive Polarität wird über den entsprechenden Transistor 27 oder 28 auf einen der beiden Relais 29 oder 30 übertragen, wodurch es anzieht. Da zu dieser Zeit das andere Potentiometer eine relativ negative Ladung aufweist, hat es keinen Einfluß auf den entsprechenden Transistor und auf das entsprechende Relais. Beim Anzug des einen Relais wird ein Stromkreis von einem Akkumulator 31 zu einem hülsenförmigen Solenoidventil 32 oder 33 geschlossen, das für die Betätigung der Bremse das Druckmittel von einer nicht dargestellten Druckmittelquelle über eine Ausgleichdruckleitung 34 strömen läßt, die mit beiden Solenoidventilen verbunden ist. Die Solenoidventile 32 und 33 stehen über die Rohrleitungen 35 und 36 mit den Bremszylindern 37 und 38 in Verbindung.If one of the two driven vehicle wheels develops a slight tightening force and rotates at a speed which is greater by a predetermined value than the speed of the other vehicle wheel, the measured value generator 22, which is driven by the axle shaft of this vehicle wheel, has a higher output voltage which, when received by the comparison arrangement 24, generates a positive polarity in the potentiometer 25 or 26 to which the very rapidly rotating vehicle wheel is operatively connected. This positive polarity is transmitted via the corresponding transistor 27 or 28 to one of the two relays 29 or 30, whereby it picks up. Since the other potentiometer has a relatively negative charge at this time, it has no effect on the corresponding transistor or relay. When one relay is activated, a circuit is closed from an accumulator 31 to a sleeve-shaped solenoid valve 32 or 33, which allows the pressure medium to flow from a pressure medium source (not shown) via a compensation pressure line 34 which is connected to both solenoid valves for actuation of the brake. The solenoid valves 32 and 33 are in communication with the brake cylinders 37 and 38 via the pipes 35 and 36.

Aus der beschriebenen Anordnung ergibt sich, daß, wenn sich eines der beiden Fahrzeugräder 17 oder 18 mit einer Geschwindigkeit dreht, die etwas größer ist als die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugrades, die Bremse des sich sehr schnell drehenden Fahrzeugrades selbsttätig angezogen wird, wodurch eine Zugkraft vorgetäuscht und die Achswelle des sich sehr schnell drehenden Fahrzeugrades belastet wird. Infolge des Ausgleichgetriebes zwischen den beiden Achswellen wird das andere Fahrzeugrad gezwungen, eine Anzugskraft zu erzeugen, während das Fahrzeugrad, das sich sehr schnell gedreht hat, durch die Bremse so beeinfiußt wird, daß seine Drehgeschwindigkeit auf ungefähr die Geschwindigkeit des anderen Fahrzeugrades verringert wird. Die Ausgangsspannung der Meßwertgeneratoren 22 wird wiederum ausgeglichen. Die positive Polarität für das betreffende Potentiometer verschwindet. Das entsprechende Relais 29 oder 30 wird stromlos. Dadurch schließt das durch dieses Relais gesteuerte Solenoidventil. Die entsprechende Bremse wird in Abhängigkeit von einer Feder 40 gelöst, die in jedem Bremszylinder 37 und 38 angeordnet ist.From the arrangement described it follows that when one of the two vehicle wheels 17 or 18 rotates at a speed which is slightly greater than the speed of the other vehicle wheel, the brake of the very rapidly rotating vehicle wheel is automatically applied, thereby simulating a tractive force and the axle shaft of the very fast rotating vehicle wheel is loaded. As a result of the differential between the two axle shafts, the other vehicle wheel is forced to generate a tightening force, while the vehicle wheel, which has rotated very quickly, is influenced by the brake in such a way that its rotational speed is reduced to approximately the speed of the other vehicle wheel. The output voltage of the measured value generators 22 is in turn equalized. The positive polarity for the potentiometer in question disappears. The corresponding relay 29 or 30 is de-energized. This closes the solenoid valve controlled by this relay. The corresponding brake is released as a function of a spring 40 which is arranged in each brake cylinder 37 and 38.

Jede Bremse weist ein Schnellauslöseventil 43 bekannter Bauart auf. Seine Aufgabe ist, das Druckmittel aus dem Bremszylinder schnell entweichen zu lassen, wenn das Bremsensteuerventil geschlossen ist. Die Bremsen können auch über die Abzweigleitungen 41, die mit den Bremszylindern auf der unteren Druckseite der Solenoidventile 32 und 33 in Verbindung stehen, durch nicht dargestellte Handbetätigungseinrichtungen bekannter Bauart beaufschlagt werden.Each brake has a quick release valve 43 of known type. Its task is to let the pressure medium escape quickly from the brake cylinder, when the brake control valve is closed. The brakes can also use the branch lines 41 associated with the brake cylinders on the lower pressure side of the solenoid valves 32 and 33 are in communication by manual operating devices not shown known design are applied.

Claims (3)

Patentansprüche: 1. Anordnung zum Steuern des Rutschens von mittels eines Ausgleichgetriebes angetriebenen Fahrzeugrädern, deren jedes mit einer Bremse versehen ist, die willkürlich beaufschlagbar ist, wobei an jedem Fahrzeugrad eine Meßwertgebervorrichtung für die Drehzahl angeordnet ist und die Meßwerte miteinander verglichen werden und in Abhängigkeit von der Meßwertdifferenz eine Beaufschlagung der Bremse des Fahrzeugrades mit höherer Drehzahl ausgelöst wird, d a d u r c h gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise die Meßwertgeber als Meßwertgeneratoren (22) ausgebildet sind und von einer Vergleichsanordnung (24) entsprechend der Richtung der ermittelten Meßwertdifferenz das Öffnen eines von zwei mit einer Ausgleichdruckleitung (34) verbundenen Solenoidventilen (35 oder 36) auslösbar ist, durch das aus der Ausgleichdruckleitung (34) zusätzlich zum willkürlichen Bremsdruck der entsprechende Bremszylinder (37 bzw. 38) im Sinne einer Betätigung der Bremse (19 bzw. 20) beaufschlagbar ist. Claims: 1. Arrangement for controlling the slip of means a differential gear driven vehicle wheels, each with a brake is provided, which can be acted upon arbitrarily, with one on each vehicle wheel Measuring transducer device is arranged for the speed and the measured values with one another be compared and depending on the measured value difference, an application the brake of the vehicle wheel is triggered at a higher speed, d u r c h characterized in that the transducers are used as measured value generators in a manner known per se (22) are formed and by a comparison arrangement (24) corresponding to the direction the determined measured value difference the opening of one of two with a compensation pressure line (34) connected solenoid valves (35 or 36) can be triggered, through which the Compensation pressure line (34) in addition to the arbitrary brake pressure the corresponding Brake cylinder (37 or 38) can be acted upon in the sense of actuation of the brake (19 or 20) is. 2. Anordnung zum Steuern des Rutschens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da.ß die elektrische Vergleichsanordnung (24) Potentiometer (25 und 26) zur Stromabnahme von den Meßwertgeneratoren (22) einschließt. 2. Arrangement for controlling the slide according to claim 1, characterized in that da.ß the electrical comparison arrangement (24) potentiometers (25 and 26) to draw current from the measured value generators (22). 3. Anordnung zum Steuern des Rutschens nach den Ansprüchen 1 und -2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vergleichsvorrichtung (24) und der Betätigungswicklung der Solenoidventile (32 bzw. 33) in an sich bekannter Weise Relais (29 bzw. 30) eingeschaltet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1070 934; deutsche Patentschriften Nr. 964 292, 940 210, 695 718; USA.-Patentschriften Nr. 2 937 051, 2 583 307, 2401628.3. Arrangement for controlling the slide according to claims 1 and -2, characterized in that between the comparison device (24) and the actuation winding of the solenoid valves (32 and 33) in a known manner Way relays (29 or 30) are switched on. Considered publications: German Auslegeschrift No. 1070 934; German patent specifications No. 964 292, 940 210, 695 718; U.S. Patent Nos. 2,937,051, 2,583,307, 2401628.