DE1174052B - Method and arrangement for carrying out the method for monitoring the working cycle of injection molding, pressing or blow molding machines for processing plastics, which runs automatically with the aid of a program control - Google Patents

Description

Verfahren und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens zur Überwachung des mit Hilfe einer Programmsteuerung automatisch ablaufenden Arbeitskreislaufes von Spritzguß-, Preß- oder Blas-Automaten zur Verarbeitung von Kunststoffen Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Überwachung des mit Hilfe einer Programmsteuerung automatisch ablaufenden Arbeitskreislaufes von Spritzguß-, Preß- oder Blas-Automaten zur Verarbeitung von Kunststoffen.Procedure and arrangement for carrying out the monitoring procedure of the working cycle that runs automatically with the help of a program control of injection molding, pressing or blow molding machines for processing plastics Die The invention relates to an arrangement for monitoring the with the aid of a program control automatically running working cycle of injection molding, pressing or blow molding machines for processing plastics.

Derartige Automaten zur Verarbeitung von Kunststoffen stellen innerhalb eines Arbeitskreislaufes aus dem in Granulatform angelieferten Kunststoff den jeweiligen fertigen Gegenstand her, wobei in diesem Arbeitskreislauf mehrere unterschiedliche Arbeitsoperationen nacheinander ausgeführt werden müssen, wie beispieslweise das Plastifizieren und Mastifizieren des Kunststoffgranulats, das Ausspritzen des plastifizierten Kunststoffs in die jeweilige Form, die Formgebung des Gegenstandes in der Form und das Ausstoßen des fertigen Gegenstandes aus der Form. Die Antriebsorgane des Automaten müssen zur Durchführung eines solchen Arbeitskreislaufes in Abhängigkeit von der jeweiligen Art des Automaten und in Abhängigkeit von dem jeweils herzustellenden Gegenstand in unterschiedlicher Zeit- und Reihenfolge betätigt werden. Such machines for processing plastics make within of a working cycle made of the plastic delivered in granulate form finished object, with several different in this working cycle Work operations must be carried out one after the other, such as the Plasticizing and mastifying of the plastic granulate, the injection of the plasticized Plastic in the respective shape, the shaping of the object in the form and ejecting the finished article from the mold. The driving mechanisms of the machine have to carry out such a working cycle depending on the respective type of machine and depending on the one to be produced Object are operated in different time and order.

Eine solche Betätigung des Automaten zur Durchführung eines Arbeitskreislaufes kann im Interesse der Automatisierung der Fertigung selbsttätig, d. h. ohne Anwesenheit des Bedienungspersonals, erfolgen. Such an actuation of the machine to carry out a work cycle can be done automatically in the interest of automating production, i. H. without presence of the operating personnel.

Zu diesem Zweck wird der Automat mit einer Programmsteuerung versehen, die auf die jeweilige Form des Automaten und auf die Form des herzustellenden Gegenstandes abgestellt ist und die die Betätigung der Antriebsorgane des Automaten steuert.For this purpose, the machine is provided with a program control, those on the respective shape of the machine and on the shape of the object to be manufactured is turned off and which controls the actuation of the drive elements of the machine.

Zur Überwachung derartiger, mit Programmsteuerung ausgestatteter Automaten zur Verarbeitung von Kunststoffen ist es bekannt, sogenannte Ausfall- und Werkzeugsicherungen zu benutzen, die den Automaten durch das abfallende Spritzteil überwachen und den Automaten und das Werkzeug durch hängengebliebene Teile vor Schaden schützen. Bei den bekannten Ausfallsicherungen wird der Beginn der Schließbewegung der Spritzform so lange verhindert, bis das aus der Form abfallende Fertigteil die Kontakte der Ausfallsicherung betätigt hat. Erfolgt eine Betätigung der Kontakte nicht, so hat das Fertigteil die Form nicht verlassen. In diesem Fall wird eine erneute Schließbewegung der Form verhindert, um eine Beschädigung des Automaten durch das hängengebliebene Fertigteil zu verhindern. Die bekannte Werkzeugsicherung verhindert ebenfalls das Schließen der Form, wenn sich zwischen den Formhälften ein Fremdkörper befindet. For monitoring such, equipped with program control Automatic machines for processing plastics, it is known, so-called failure and to use tool fuses that push the machine through the sloping molded part monitor and protect the machine and the tool from damage due to stuck parts protection. In the case of the known fail-safe safeguards, the start of the closing movement the injection mold is prevented until the finished part falling from the mold dies Has activated the failsafe contacts. If the contacts are actuated not, so the finished part has not left the mold. In this case a renewed closing movement of the mold prevents damage to the machine to prevent by the stuck prefabricated part. The well-known tool lock also prevents the mold from closing if there is between the mold halves there is a foreign object.

Die bekannten Sicherungen verhindern somit eine Beschädigung des Automaten, wenn das Fertigteil nicht einwandfrei aus der Form ausgestoßen ist, oder wenn die Spritzform nicht zur Aufnahme eines neu auszuformenden Teils zur Verfügung steht, sie schließen jedoch eine Beschädigung des Automaten bei Störungen nicht aus, die ihre Ursache nicht von dem zu fertigenden Gegenstand ableiten. Trotz der bekannten Sicherungen ist daher die dauernde Überwachung des Automaten durch das Bedienungspersonal erforderlich, wenn eine störungsfreie Funktion gewährleistet werden und bei auftretenden Störungen eine Beschädigung des Automaten verhindert werden soll. The known fuses thus prevent damage to the Automatic machine when the finished part is not properly ejected from the mold, or if the injection mold is not available for receiving a part to be newly formed but they do not prevent damage to the machine in the event of a malfunction which do not derive their cause from the object to be manufactured. Despite the known fuses is therefore the constant monitoring of the machine by the Operating personnel required if trouble-free function is guaranteed and prevents damage to the machine in the event of malfunctions shall be.

Solche möglichen Störungen können eine vielfache Ursache haben. Beispielsweise können sie dadurch bedingt sein, daß kurzzeitig die gesamte Stromzuführung vom Netz her ausfällt. Weiterhin kann an der Maschine selbst ein Verschleiß eintreten, beispielsweise kann ein Heizband durchbrennen und die Plastifizierung der Masse unterbrechen. Eine weitere Störung kann bei ungünstigem Granulat in der Zuführung des Rohmaterials auftreten. Schließlich kann die Zufuhr des Kühlwassers oder der Preßluft ganz oder teilweise unterbrochen werden. Werden derartige Störungen nicht kurzfristig beseitigt, so können schwerwiegende Schäden an dem Automaten auftreten, die eine teilweise Demontage des Automaten erforderlich machen und somit bis zu ihrer Behebung einen langen Ausfall des Automaten zur Folge haben. Such possible disturbances can have multiple causes. For example They can be due to the fact that the entire power supply from the network for a short time fails. Furthermore, wear can occur on the machine itself, for example can burn through a heating tape and interrupt the plasticization of the mass. One further disturbances can occur in the case of unfavorable granulate in the feed of the raw material appear. Finally, the supply of cooling water or compressed air can be completely or be partially interrupted. If such malfunctions are not eliminated in the short term, serious damage to the machine can occur, some of it Make dismantling of the machine necessary and thus a result in long machine failure.

Es kann beispielsweise bei einem Spritzguß-Automaten der im Spritzzylinder befindliche Kunststoff durch dauernde Wärmeeinwirkung verbrennen und damit eine Demontage des Plastifizierungszylinders erforderlich machen.In an injection molding machine, for example, it can be the one in the injection cylinder Burn the plastic that is in place due to constant exposure to heat and thus a Make dismantling of the plasticizing cylinder necessary.

Die Anmelderin hat erkannt, daß sich eine Beschädigung des Automaten in Abhängigkeit von einer an sich beliebig auftretenden Störung mit Sicherheit vermeiden läßt, wenn die Stand- und Laufzeiten des Automaten überwacht werden. Jede auftretende Stöung hat entweder eine Vergrößerung der Laufzeit oder der Standzeit der Antriebsaggregate des Automaten zur Folge, so daß eine sofortige Ausschaltung des gesamten Automaten bei Überschreiten der Stand- oder Laufzeiten eine Beschädigung der Maschine ausschließt. Erfindungsgemäß wird die Überwachung daher so durchgeführt, daß die Steuerimpulse, die den einzelnen Antriebsorganen des Automaten während eines Arbeitskreislaufes zur Erzielung der erforderlichen Lauf- und Standzeiten erteilt werden, gleichzeitig ein oder mehrere Schaltorgane wechselweise ein- und ausschalten, die mit einer einstellbaren Verzögerung arbeiten, und die bei Erreizen der auf die maximale Stand- oder Laufzeit eingestellten Verzögerungsgrenze den Automaten stillsetzen, jedoch in die Nullstellung zurückkehren, wenn ihre Abschaltung vor Erreichen der Verzögerungsgrenze durch einen Steuerimpuls erfolgt. The applicant has recognized that damage to the machine Avoid with certainty depending on any disturbance that may occur in itself if the standing and running times of the machine are monitored. Any occurring Fault either increases the running time or the service life of the drive units of the machine, so that the entire machine is switched off immediately prevents damage to the machine if the idle or running times are exceeded. According to the invention, the monitoring is therefore carried out in such a way that the control pulses the individual drive units of the machine during a work cycle in order to achieve the required running times and idle times are granted at the same time switch one or more switching elements on and off alternately, with one adjustable Delay work, and that when stimulating the to the maximum standing or running time stop the machine at the set delay limit, but in the zero position return if they are switched off before the delay limit is reached by a Control pulse takes place.

Als Steuerimpulse für die Steuerung und für die Betätigung der Verzögerungsschalter können Impulse beliebiger Art verwendet werden. Bei hydraulisch arbeitenden Automaten können beispielsweise die zur Betätigung der einzelnen Bewegungen erforderlichen Druckschwankungen aus der Hydraulik zur Ein- und Ausschaltung der Verzögerungsschalter verwendet werden. Bei elektrisch gesteuerten Automaten kann eine Ein- und Ausschaltung der Verzögerungsschalter beispielsweise durch die die Motoren betätigenden Steuergeräte, beispielsweise durch ihre Arbeits- und Ruhekontakte, erfolgen; auch können Schwankungen der Stromstärke zur Ein- und Ausschaltung der Verzögerungsschalter verwendet werden. Die Verzögerungsschalter werden auf die während des Kreislaufes erforderliche maximale Stand- bzw. Laufzeit unter Zugabe eines Schutzfaktors eingestellt. Wenn das Antriebsaggregat des Automaten eingeschaltet wird, wird durch diesen Schaltimpuls der Verzögerungsschalter eingeschaltet. Erfolgt die Abschaltung des Antriebsaggregats bei normalem Kreislauf, so wird auch der Verzögerungsschalter vor Erreichen der eingestellten Verzögerungsgrenze ausgeschaltet und läuft in die Ruhestellung zurück, um bei der nächsten Betätigung wieder aus der Nullstellung anzulaufen. Tritt dagegen eine Störung in dem Arbeitskreislauf ein, durch die entweder die Laufzeit oder die Standzeit des Automaten über das normale Maß hinaus verlängert wird, erreicht der betreffende Verzögerungsschalter die eingestellte Verzögerungsgrenze und schaltet hierbei den gesamten Automaten aus, so daß eine Beschädigung als Folge der Störung verhindert wird. was nicht geschehen würde, wenn eine Abschaltung des Automaten nicht erfolgen würde. As control impulses for the control and for the actuation of the delay switch Any type of impulse can be used. With hydraulically operating machines can, for example, those required to actuate the individual movements Pressure fluctuations from the hydraulic system for switching the delay switch on and off be used. Electrically controlled machines can be switched on and off the delay switch, for example, by the control devices that operate the motors, for example through their work and rest contacts; also can fluctuations the current intensity can be used to switch the delay switches on and off. The delay switches are set to the maximum required during the cycle Service life or running time set with the addition of a protection factor. When the drive unit of the machine is switched on, the delay switch is activated by this switching pulse switched on. If the drive unit is switched off with a normal circuit, this is also how the delay switch is activated before the set delay limit is reached switched off and returns to the rest position, to be activated the next time to start again from the zero position. If, on the other hand, a fault occurs in the working cycle a, by which either the running time or the downtime of the machine over the normal Dimension is extended beyond, the relevant delay switch reaches the set Delay limit and switches off the entire machine, so that one Damage as a result of the malfunction is prevented. which wouldn't happen if the machine would not be switched off.

Gleichzeitig mit der Abschaltung des Automaten kann natürlich ein Signal an eine Kontrollstelle gegeben werden, von der aus die Behebung der Störung erfolgen kann, und zwar kurzfristig.At the same time as the machine is switched off, a Signal to be given to a control point from which the fault can be rectified can be done, and in the short term.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist bei Automaten, die parallel von einem Drehstromnetz ausgehende, getrennte Stromkreise für die Antriebsmotoren und für die Heizung besitzen, in jedem Stromkreis ein zusätzlicher, vorzugsweise vor dem Haup tschalter liegender Netzschalter angeordnet. Die Netzschalter werden erfindungsgemäß von zwei Ver- zögerungsschaltern derart beeinflußt, daß sie ihre Stromkreise sowohl bei Überschreitung der Motorenlaufzeit durch den einen Verzögerungsschalter als auch bei Überschreitung der Motorenstandzeit durch den anderen Verzögerungssch alter unterbrechen. In a further embodiment of the invention is in machines that run in parallel Separate circuits for the drive motors originating from a three-phase network and for the heating have an additional one in each circuit, preferably Mains switch located in front of the main switch. The power switches will be according to the invention of two delay switches so that they affect your Circuits both when the engine running time is exceeded by the one delay switch as well as when the engine service life is exceeded by the other delay switch interrupt age.

Erfindungsgemäß können die in dem Motoren-und Heizstrom kreis liegenden Netzschalter parallel zueinander angeordnete, elektromagnetisch arbeitende Schalter und die Verzögerungsschalter Verzögerungsrelais mit einstellbarer Verzögerung sein, wobei die Verzögerung des einen Relais der maximalen Standzeit der Motoren und die Verzögerung des anderen Relais der maximalen Laufzeit der Motoren in einem Kreislauf entspricht. According to the invention, the circuit in the motor and heating current can Mains switches arranged in parallel, electromagnetically operating switches and the delay switches are delay relays with adjustable delay, being the delay of a relay the maximum life of the engines and the Delay of the other relay of the maximum running time of the motors in a circuit is equivalent to.

Die Speisung der Netzschalter und der Verzögerungsrelais erfolgt dabei zweckmäßigerweise von einer Phase des Netzes aus zum Nulleiter. The power switch and the delay relays are supplied expediently from one phase of the network to the neutral conductor.

In weiterer Ausbildung der Erfindung sind die Verzögerungsrelais parallel zueinander und parallel zu den Netzschaltern geschaltet. The delay relays are a further embodiment of the invention connected in parallel to each other and in parallel to the power switches.

In der einen Phase des Motorenstromkreises ist weiterhin erfindungsgemäß ein einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt aufweisendes Schaltrelais angeordnet, dessen Ruhekontakt den Stromkreis für das Standzeit-Relais und dessen Arbeitskontakt den Stromkreis für das Laufzeit-Relais schließt. Dem Schaltrelais ist dabei in vorteilhafter Weise ein von Hand betätigbarer, einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt besitzender Umschalter zugeordnet, dessen Ruhekontakt das Schaltrelais kurzschließt und dessen Arbeitskontakt vor den Kontakten des Schaltrelais in dem Spei sestromkreis der Verzögerungsrelais liegt. In one phase of the motor circuit is still according to the invention arranged a switching relay having a break and a make contact, the Normally closed contact the circuit for the idle time relay and its normally open contact Circuit for the runtime relay closes. The switching relay is more advantageous Way one that can be operated by hand, has a rest and a work contact Assigned changeover switch whose normally closed contact short-circuits the switching relay and whose Normally open contact before the contacts of the switching relay in the supply circuit of the delay relay lies.

In weiterer Ausbildung der Erfindung enthält das Standzeitrelais einen Ruhekontakt und das Laufzeitrelais einen Umschaltkontakt, die beide in der Ruhestellung in Hintereinanderschaltung in dem Speisestromkreis der Netzschalter liegen. Der Umschaltkontakt des Laufzeitrelais dient dabei in der Arbeitsstellung als Haltekontakt für das ihm zugeordnete Relais. Auch ist es zweckmäßig, wenn der Steuer-Stromkreis des Automaten von der dritten Netzphase aus zum Nulleiter verläuft. In a further embodiment of the invention, the service life relay contains a break contact and the runtime relay a changeover contact, both in the Rest position in series connection in the supply circuit of the power switch lie. The changeover contact of the runtime relay is used in the working position as a holding contact for the relay assigned to it. It is also useful if the The control circuit of the machine runs from the third network phase to the neutral conductor.

Der mit der erfindungsgemäßen tSberwachungsanordnung ausgestattete Automat kann nach Einschaltung der Anordnung ohne Bedenken unbeaufsichtigt produzieren, da in einem Störungsfall, der sich immer durch Unregelmäßigkeiten in der Stromaufnahme bemerkbar macht, eine zuverlässige, vollständige Abschaltung des Automaten durch die ihre Endstellung erreichenden Verzögerungsrelais erfolgen muß. Da in an sich bekannter Weise mit der Erreichung des Verzögerungsrelais ein optsiches oder akustisches Signal gegeben werden kann, kann eine kurzfristige Behebung und damit ein Weiterlaufen des Automaten ohne wesentliche Zeitverluste gewährleistet werden. The one equipped with the monitoring arrangement according to the invention After switching on the arrangement, the machine can produce unattended without hesitation, because in the event of a fault, which is always caused by irregularities in the power consumption noticeable, a reliable, complete shutdown of the machine the delay relay reaching its end position must take place. There in itself As is known, when the delay relay is reached, an optical or acoustic signal Signal can be given, a short-term remedy and thus continued operation of the machine can be guaranteed without significant loss of time.

In der Zeichnung ist ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Überwachungsanordnung für einen Spritzguß-Automaten gezeigt, der üblicherweise mit einem Spritzmotor und mit einem Schließmotor ausgestattet ist zur Betätigung des Spritzzylinders und der Formträger und der eine Einrichtung zur Beheizung des Kunststoffgranulats und Ventile für Druckluft und Kühlwasser besitzt. In the drawing is a circuit diagram of the monitoring arrangement according to the invention shown for an injection molding machine, usually with an injection motor and is equipped with a closing motor to operate the injection cylinder and the Mold carrier and the one device for heating the plastic granulate and valves for compressed air and cooling water.

In dem Schaltplan gehen von dem Drehstromnetz R-S-T mit dem Nulleiter Mp zwei getrennte Stromkreise aus, von denen der eine den Schließmotor M, und den Spritzmotor M2 versorgt, während der zweite Stromkreis die Heizelemente H zur Plastifizierung des Granulats speist. Durch einen gemeinsamen Hauptschalter A werden beide Stromkreise an das Netz angeschaltet. Dem Motor M1 ist ein Schalter S1 zugeordnet, während der Motor M2 einen Schalter 52 besitzt ; ebenso werden die Heizelemente H durch einen Schalter S5 eingeschaltet. Die Schalter S, und S. l sind Doppelschalter für Vorwärts- und Rückwärtslauf und werden ebenso wie der Schalter S5 durch Elektromagnete betätigt, die von einer Steuerspannung E entsprechend dem Steuerprogramm ein-oder ausgeschaltet werden. Den beiden Motoren M und M2 sind an sich bekannte Schutzschalter S3., S4 vorgeschaltet. In den Leitungen der Stromkreise sind die Sicherungen s1 bis s8 angeordnet. In the circuit diagram assume the three-phase network R-S-T with the neutral conductor Mp two separate circuits, one of which is the closing motor M, and the Injection motor M2 supplied during the second circuit the heating elements H for plasticizing the granulate feeds. Through a common main switch A, both circuits are connected to the mains. The motor M1 is a switch S1 assigned, while the motor M2 has a switch 52; likewise the Heating elements H switched on by a switch S5. The switches S, and S. l are Double switches for forward and reverse and are just like the switch S5 actuated by electromagnets, which of a control voltage E corresponding to the Control program can be switched on or off. The two motors M and M2 are on known circuit breakers S3., S4 connected upstream. In the lines of the circuits the fuses s1 to s8 are arranged.

Die erfindungsgemäße Überwachungsanordnung ist in dem Schaltplan in einer strichpunktierten Umrahmung eingefaßt. Sie besteht aus dem Schalter 1 in dem Motorenstromkreis und dem Schalter 2 in dem Heizstromkreis. Die beiden Schalter 1, 2 werden durch Elektromagnete 3, 4 betätigt. In der Phase T des Motorenstromkreises ist ein Schaltrelais I mit einem Ruhekontakt i1 und einem Arbeitskontakt i2 angeordnet. Dieses Schaltrelais I ist durch einen Handschalter B ein- und ausschaltbar; der Schalter B besitzt einen Arbeitskontakt b1 und einen Ruhekontakt b2. In ausgeschaltetem Zustand schließt der Ruhekontakt b., das Relais I kurz, so daß es bei Stromdurchfluß bei eingeschalteten Motoren nicht ansprechen kann; damit ist die gesamte Überwachungsanordnung ausgeschaltet. The monitoring arrangement according to the invention is in the circuit diagram enclosed in a dash-dotted frame. It consists of the switch 1 in the motor circuit and the switch 2 in the heating circuit. The two switches 1, 2 are operated by electromagnets 3, 4. In phase T of the motor circuit a switching relay I is arranged with a normally closed contact i1 and a normally open contact i2. This switching relay I can be switched on and off by a manual switch B; the Switch B has a normally open contact b1 and a normally closed contact b2. In switched off State closes the normally closed contact b., The relay I short, so that it is when current flows through cannot respond when the motors are switched on; so that is the entire monitoring arrangement switched off.

Die Überwachungsanordnung umfaßt ein Verzögerungsrelais R, das auf die maximale Standzeit währcnd eines Arbeitskreislaufes eingestellt ist, und ein Verzögerungsrelais L, das auf die maximale Laufzeit während eines Arbeitskreislaufes eingestellt ist. Das Relais R besitzt einen Ruhekontakt rl, während das Relais L einen Umschaltekontakt 1 besitzt. The monitoring arrangement comprises a delay relay R, which is on the maximum service life is set during a work cycle, and a Delay relay L, which is set to the maximum running time during a working cycle is set. The relay R has a break contact rl, while the relay L has a changeover contact 1.

Zwecks Einschaltung der Überwachungsanordnung wird der Schalter B umgelegt, wobei der Kontakt b2 geöffnet und damit der Kurzschluß für das Relais I aufgehoben wird, während der Kontakt b1 geschlossen wird. Es fließt nunmehr ein Strom von der Phase S über die Sicherung s7, den Ruhekontakt rl, den Umschaltkontakt 11, die Magnete 3, 4 für die Schalter 1, 2 zum Nulleiter Mp; die Magnete 3, 4 ziehen an und schließen die Schalter 1, 2. Wenn jetzt der Hauptschalter A geschlossen wird, so wird bei Einschaltung eines der Motoren M1, M2 das Relais I erregt, öffnet seinen Kontakt i1 und schließt seinen Kontakt i2. Hierbei fließt ein Strom von der Phase S iiber die Sicherung s7, den Kontakt bl, den Kontakt i2, das Relais L zum Nulleiter Mp, so daß das Relais L erregt wird. Wird der Motor M1 oder M2 innerhalb der eingestellten Verzögerungszeit wieder ausgeschaltet, so kehrt das Relais L in die Ruhestellung zurück, und die nächste Arbeitsoperation kann von dem Automaten vorgenommen werden. Werden die beiden Motoren M1 und M2 abgeschaltet, wird das Relais I stromlos, der Kontakt i, öffnet sich, und der Kontakt i1 schließt sich, so daß nunmehr über die Phase S, den Kontakt bl, den Kontakt i1 das Relais R erregt wird, das auf die maximale Standzeit eingestellt ist. Wird einer der Motoren M1, M2 nach Ablauf der normalen Standzeit wieder eingeschaltet, so kehrt das Relais R in die Ruhelage zurück. Ist die Standzeit bei einer Störung größer als die im Relais R eingestellte Verzögerung, so öffnet das Re- lais R seinen Kontakt rl, wodurch der Stromkreis zu den Magneten 3, 4 der Schalter 1, 2 geöffnet wird und diese Schalter 1, 2 die beiden Stromkreis unterbrechen und damit den gesamten Automten stillsetzen. To switch on the monitoring arrangement, switch B folded over, the contact b2 open and thus the short circuit for the relay I is canceled while contact b1 is closed. It is now flowing in Current from phase S via fuse s7, the break contact rl, the changeover contact 11, the magnets 3, 4 for the switches 1, 2 to the neutral conductor Mp; pull magnets 3, 4 and close switches 1, 2. If the main switch A is now closed, so when one of the motors M1, M2 is switched on, the relay I is energized and opens its Contact i1 and closes its contact i2. In this case, a current flows from the phase S via fuse s7, contact bl, contact i2, relay L to the neutral conductor Mp so that the relay L is energized. If the motor M1 or M2 is within the set If the delay time is switched off again, the relay L returns to the rest position back, and the next work operation can be carried out by the machine. If the two motors M1 and M2 are switched off, the relay I is de-energized, the Contact i, opens, and contact i1 closes, so that now over the Phase S, the contact bl, the contact i1 the relay R is energized, which is to the maximum Service life is set. If one of the motors M1, M2 has expired after the normal If the standstill is switched on again, the relay R returns to the rest position. is the downtime in the event of a fault is greater than the delay set in relay R, so the re- lais R its contact rl, creating the circuit to the magnet 3, 4 the switch 1, 2 is opened and these switches 1, 2 the two circuits interrupt and thereby shut down the entire machine.

Wird die Laufzeit einer der Motoren M1L, hI2 überschritten, so schaltet das Relais L, das über den geschlossenen Kontakt i2 gespeist wird, seinen Kontakt 11 um. Hierbei wird ebenfalls der Stromkreis der Magnete 3, 4 unterbrochen, so daß die Schalter 1, 2 öffnen. In der umgelegten Stellung hält sich das Relais L über den Kontakt 11, wie aus dem Schaltbild hervorgeht. Wenn die Schalter 1, 2 öffnen, wird das Relais I stromlos und öffnet seinen Kontakt i2 und schließt seinen Kontakt it, wodurch das Relais R eingeschaltet wird, das nach Überschreiten seiner Verzögerungsgrenze seinen Kontakt r1 öffnet. If the running time of one of the motors M1L, hI2 is exceeded, it switches the relay L, which is fed via the closed contact i2, its contact 11 um. Here, the circuit of the magnets 3, 4 is also interrupted, so that open switches 1, 2. In the folded position, the relay L holds out the contact 11, as can be seen from the circuit diagram. When switches 1, 2 open, the relay I is de-energized and opens its contact i2 and closes its contact it, as a result of which the relay R is switched on after its delay limit has been exceeded its contact r1 opens.

Erst wenn der Kontakt r1 geöffnet wird, wird das Relais L stromlos, so daß sich sein Kontakt li in die Ruhelage zurückstellt. Da aber inzwischen der Kontakt r1 geöffnet ist, bleiben die Schalter 1, 2 in der Offenstellung.Only when contact r1 is opened does relay L de-energize, so that his contact li returns to the rest position. But now the Contact r1 is open, switches 1, 2 remain in the open position.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Überwachungsanordnung ist folgende: Der Automat wird zunächst eingerichtet, d. h. mit dem erforderlichen Programm ausgestattet. Dann wird vor Einschaltung des Hauptschalters A der Schalter B in die gezeichnete Stellung gebracht und damit das Relais I kurzgeschlossen und die Überwachungsanordnung ausgeschaltet. Mit dem Automaten werden jetzt mehrere Arbeitskreisläufe durchgeführt. Zeigt sich, daß das Steuerprogramm einwandfrei arbeitet, wird die erfindungsgemäße Überwachungsanordnung eingeschaltet durch den Schalter B, wobei der Kontakt b2 geöffnet und der Kontakt b1 geschlossen wird. Wenn in dem Motorenstromkreis Strom fließt, d. h., wenn einer der angeschlossenen Motoren läuft, zieht das Relais I an und schaltet über seinen Kontakt i2 das Laufzeitrelais L ein; stehen die Motoren M1, M2 still, so fließt in der Phase T kein Strom, das Relais I fällt ab und schaltet durch seinen Kontakt 4 das Standzeitrelais R ein. The operation of the monitoring arrangement according to the invention is the following: The machine is first set up, i. H. with the required program fitted. Then, before the main switch A is switched on, switch B is in brought the position shown and thus the relay I short-circuited and the Monitoring arrangement switched off. With the machine there are now several working cycles carried out. If it turns out that the control program is working properly, the monitoring arrangement according to the invention switched on by the switch B, wherein the contact b2 is opened and the contact b1 is closed. If in the motor circuit Current flows, d. i.e. when one of the connected motors is running, the relay pulls I on and switches on the delay relay L via its contact i2; are the engines M1, M2 are silent, no current flows in phase T, relay I drops out and switches the service life relay R switches on through its contact 4.

Auf diese Weise werden durch die erfindungsgemäße Anordnung die Laufzeiten und die Standzeiten eines Arbeitskreislaufes fortlaufend überwacht. Steigt die Standzeit oder die Laufzeit zufolge irgendeiner Störung über das zulässige, in dem betreffenden Verzögerungsrelais R bzw. L eingestellte Maß an, so wird entweder durch den Kontakt r1 oder 11 der Speisestromkreis für die Magnete 3, 4 der Schalter 1, 2 gleichzeitig unterbrochen und der gesamte Automat vom Netz abgeschaltet.In this way, the arrangement according to the invention reduces the transit times and continuously monitors the idle times of a work cycle. The service life increases or the running time due to some disturbance beyond what is permissible in the concerned Delay relay R or L set level, either through the contact r1 or 11 the supply circuit for the magnets 3, 4 of the switches 1, 2 at the same time interrupted and the entire machine disconnected from the network.

Nachfolgend wird die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung an Hand einiger Störungsbeispiele beschrieben. The mode of operation of the arrangement according to the invention is described below described using a few examples of malfunctions.

Beispiel 1 Es brennt die Sicherung s1 oder s8 durch. Hierauf fällt die Steuerspannung E aus, und die Ventile V, und V2 für Druckluft und Kühlwasser schließen sich. Example 1 Fuse s1 or s8 blows. This falls on the control voltage E off, and the valves V, and V2 for compressed air and cooling water close.

Gleichzeitig werden die Schalter S, und S2 ausgeschaltet oder bleiben in ausgeschalteter Stellung stehen. Hierbei bleibt oder fällt das Relais I in die gezeichnete Ruhestellung, in der das Standzeitrelais R eingeschaltet wird und nach Uberschreitung seiner Verzögerung durch seinen Kontakt r1 die Schalter 1 und 2 abschaltet.At the same time, the switches S, and S2 are switched off or remain stand in the off position. Here the relay I remains or falls into the Drawn rest position in which the service life relay R is switched on and after Exceeding its delay due to its contact r1 switches off switches 1 and 2.

Beispiel 2 Es brennen die Sicherungen s2 oder s, durch. Durch den Stromausfall fallen die Magnete 3, 4 ab und öffnen die Schalter 1, 2. Example 2 Fuses s2 or s blown. Through the If there is a power failure, the magnets 3, 4 fall off and the switches 1, 2 open.

Beispiel 3 Die Sicherung s3 brennt durch. Dadurch wird das Relais I stromlos und schaltet das Standzeitrelais R ein, das nach Überschreitung seiner Verzögerungsgrenze durch den Kontakt r1 die Schalter 1, 2 öffnet. Example 3 The fuse s3 blows. This will activate the relay I de-energized and switches on the service life relay R, which after its Delay limit through contact r1 switches 1, 2 opens.

Beispiel 4 Der Heizstromkreis fällt aus durch das Durchbrennen des Heizbandes oder der Sicherungen s4, s,, s6 Als Folge davon wird das Material im Spritzgußzylinder zu kalt, so daß der Spritzkolben seine Endstellung nicht erreicht, da die Rutschkupplung schleift oder der Antriebsmotor abgewürgt wird. Das Relais I bleibt in der Arbeitslage stehen und hält über seinen Kontakt i2 das Laufzeitrelais L eingeschaltet, das nach Überschreiten seiner Verzögerung durch Umschalten seines Kontaktes 11 den Stromkreis zu den Magneten 3, 4 unterbricht und damit die Schalter 1, 2 öffnet. Example 4 The heating circuit fails when the Heating tape or the fuses s4, s ,, s6 As a result, the material in the Injection molding cylinder too cold, so that the injection piston does not reach its end position, because the slip clutch slips or the drive motor is stalled. The relay I remains in the working position and holds the runtime relay via its contact i2 L switched on, after exceeding its delay by switching its Contact 11 interrupts the circuit to the magnets 3, 4 and thus the switch 1, 2 opens.

Das Relais L hält sich über seinen umgeschalteten Kontakt 11 als Haltekontakt. Beim Öffnen der Schalter 1, 2 fällt das Relais I in die Ruhelage und schaltet das Standzeitrelais R ein, das nach tXberschreitung der Verzögerung seinen Kontakt r1 öffnet und die Schalter 1, 2 weiterhin spannungslos hält. The relay L holds on to its switched contact 11 as Holding contact. When the switches 1, 2 are opened, the relay I falls into the rest position and switches on the service life relay R after the delay has been exceeded Contact r1 opens and switches 1, 2 continue to be de-energized.

Beispiel 5 Ein Motorschutzschalter s3, s4 löst aus. Das Relais I bleibt oder fällt in die Ruhelage, und das Relais R schaltet die Magnete 3, 4 ab und öffnet damit die Schalter 1, 2. Example 5 A motor protection switch s3, s4 trips. The relay I remains or falls into the rest position, and the relay R switches off the magnets 3, 4 and thus opens switches 1, 2.

Beispiel 6 Die Ausfall- oder Werkzeugsicherung schaltet ab. Example 6 The failure or tool protection switches off.

Der Automat wird angehalten. Das Relais I bleibt oder fällt in die Ruhelage, und das Relais R schaltet die Schalter 1, 2 nach der eingestellten Verzögerung ab.The machine is stopped. The relay I remains or falls into the Rest position, and the relay R switches switches 1, 2 after the set delay away.

Beispiel 7 Die elektrische Steuerung versagt; hieraus können sich drei Folgen ergeben. Als erste Folge bleibt der Automat irgendwo im Arbeitsablauf stehen. Das Standzeitrelais R schaltet dann in der vorbeschriebenen Weise den gesamten Automaten über die Schalter 1, 2 ab. Als zweite Folge erreicht der Automat seine Endstellung nicht oder wird in den Endstellungen nicht abgeschaltet; dann schaltet das Laufzeitrelais L den gesamten Automaten über die Schalter 1, 2 aus. Als dritte Folge kann eine Verkürzung des Arbeitsablaufes eintreten, so daß das Spritzteil beim Entformen noch zu warm ist und nicht aus dem Werkzeug fällt, so daß die Ausfallsicherung abschaltet; dann wird das Standzeitrelas R erregt, das nach Ablauf seiner Verzögerung die Schalter 1, 2 öffnet und den Automaten ausschaltet. Example 7 The electrical control fails; from this you can result in three episodes. As a first consequence, the machine stays somewhere in the workflow stand. The service life relay R then switches the entire unit in the manner described above Vending machine via switches 1, 2. As a second consequence, the machine reaches its End position not or is not switched off in the end positions; then switches the runtime relay L switches off the entire machine via switches 1, 2. Third This can result in a shortening of the workflow, so that the molded part is still too warm when demoulding and does not fall out of the mold, so that the fail-safe switches off; then the service life relay R is excited after its delay has expired switches 1, 2 open and the machine switches off.

Beispiel 8 Das Drehstromnetz fällt aus. Die gesamte Anlage wird zunächst stromlos. Bei Rückkehr des Stromes kann ein störungsfreier, automatischer Weiterlauf erfolgen. Bei einer beliebig auftretenden Störung bleibt das Relais I entweder in der Ruhe- oder in der Arbeitslage und schaltet entweder über das Standzeit- relais R oder über das Laufzeitrelais L die Schalter 1, 2 und damit den gesamten Automaten nach Ablauf der eingestellten Verzögerung aus. Example 8 The three-phase network fails. The entire facility is initially currentless. When the power returns, a trouble-free, automatic continuation take place. In the event of any malfunction, relay I either remains in the resting or working position and switches either via the idle time relay R or via the delay relay L switches 1, 2 and thus the entire machine after the set delay has elapsed.

Claims (10)

Patentansprüche: 1. Verfahren zur Überwachung des mit Hilfe einer Programmsteuerung automatisch ablaufenden Arbeitskreislaufes von Spritzguß-, Preß oder Blas-Automaten zur Verarbeitung von Kunststoffen, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen, den Antriebsorganen des Automaten zwecks Erzielung der während eines Arbeitskreislaufes erforderlichen Lauf- und Standzeiten erteilten Steuerimpulse ein oder mehrere zusätzlich angeordnete, mit einer auf die maximale Standzeit bzw. Laufzeit innerhalb des Arbeitskreislaufes eingestellten Verzögerung arbeitende Schaltorgane zunächst einschalten, die beim Erreichen der Verzögerungsgrenze den Automaten dann stillsetzen, die aber bei normaler Ab- oder Einschaltung der Antriebsaggregate vor Erreichen der Verzögerungsgrenze wieder auf die Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Claims: 1. Method for monitoring the with the help of a Program control automatically running work cycle of injection molding, pressing or automatic blow molding machines for processing plastics, characterized in that the individual, the drive mechanisms of the machine in order to achieve the during one The required running times and idle times one or more additionally arranged, with one to the maximum service life resp. Runtime within the working cycle set delay working switching elements first switch on and then switch on the machine when the delay limit is reached shut down, but this occurs when the drive units are switched on or off normally Reaching the deceleration limit can be returned to the starting position. 2. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Automaten mit parallel an einem Netz, vorzugsweise einem Dreh stromnetz, liegenden geteilten Stromkreisen für die Antriebsmotoren und die Heizung in jedem Stromkreis em zusätzlicher, vorzugsweise vor dem Hauptschalter liegender Netzschalter angeordnet ist und daß die Netzschalter von zwei Verzögerungsschaltern derart beeinflußt werden, daß sie ihre Stromkreise sowohl bei Überschreitung der Motorenlaufieit durch den einen Verzögerungsschalter als auch bei Überschreitung der Motorenstandzeit durch den anderen Verzögerungssch alter unterbrechen. 2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized that with machines with parallel to a network, preferably one Three-phase network, horizontal split circuits for the drive motors and the Additional heating in each circuit, preferably in front of the main switch horizontal power switch is arranged and that the power switch of two delay switches are influenced in such a way that they both their circuits when the Motor run through the one delay switch as well as when it is exceeded interrupt the engine service life with the other delay switch. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in dem Motoren- und Heizstromkreis liegenden Netzschalter parallel zueinander angeordnete, elektromagnetisch arbeitende Schalter und die Verzögerungsschalter Verzögerungsrelais mit einstellbarer Verzögerung sind, wobei die Verzögerung des einen Relais der maximalen Standzeit der Motoren und die Verzögerung des anderen Relais der maximalen Laufzeit der Motoren in einem Kreislauf entspricht. 3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the in Mains switches located parallel to the motor and heating circuit, electromagnetically operating switches and the delay switches delay relays with adjustable delay, the delay of one relay being the maximum Motor idle time and the delay of the other relay of the maximum running time of the motors in a circuit. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speisung der Netzschalter und der Verzögerungsrelais von einer Phase des Netzes aus zum Nulleiter verlaufend erfolgt. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the feed the mains switch and the delay relay from one phase of the network to the neutral running takes place. 5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsrelais parallel zueinander und parallel zu den Netzschaltern liegen. 5. Arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that the delay relays are parallel to each other and parallel to the power switches. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einer anderen Phase des Motorenstromkreises ein einen Ruhe- und einen Arbeitskontakt besitzendes Schaltrelais angeordnet ist, dessen Ruhekontakt den Stromkreis für das Standzeitrelais und dessen Arbeitskontakt den Stromkreis für das Laufzeitrelais schließt. 6. Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that that in another phase of the motor circuit a break contact and a make contact Possessing switching relay is arranged, the break contact of which the circuit for the Lifetime relay and its normally open contact form the circuit for the runtime relay closes. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schaltrelais ein von Hand betätigbarer, einen Ruhe-und einen Arbeitskontakt besitzender Umschalter zugeordnet ist, dessen Ruhekontakt das Schaltrelais kurzschließt und dessen Arbeitskontakt vor den Kontakten des Schaltrelais in dem Speisestromkreis der Verzögerungsrelais liegt. 7. Arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized in that that the switching relay is a manually operable, a rest and a Normally open contact owning changeover switch is assigned, whose normally closed contact is the switching relay short-circuits and its working contact before the contacts of the switching relay in the Delay relay supply circuit is on. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet daß das Standzeitrelais einen Ruhekontakt und das Laufzeitrelais einen Umschaltkontakt besitzt, und daß beide Kontakte in der Ruhestellung in Hintereinanderschaltung in dem Speisestromkreis der Netzschalter liegen. 8. Arrangement according to one of claims 3 to 7, characterized that the standing time relay is a normally closed contact and the time relay is a changeover contact possesses, and that both contacts in the rest position in series connection in the supply circuit of the mains switch. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschaltkontakt des Laufzeitrelais in der Arbeitsstellung als Haltekontakt für das ihm zugeordnete Relais dient. 9. Arrangement according to one of claims 3 to 8, characterized in that that the changeover contact of the runtime relay is in the working position as a holding contact for the relay assigned to it. 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstromkreis des Automaten von der dritten Netzphase zum Nulleiter verläuft. 10. Arrangement according to one of claims 2 to 9, characterized in that that the control circuit of the machine runs from the third network phase to the neutral conductor.