DE1172906B - Homokinetic universal joint - Google Patents

Description

Homokinetisches Kreuzgelenk Die Erfindung bezieht sich auf ein homokinetisches Kreuzgelenk, das aus einer Wellennabe mit kugelförmig gebogener Außenfläche und aus einer die Nabe umschließenden Hülse besteht, die eine Mehrzahl von aufeinander ausgerichteten Nuten radial zum Kupplungsmittelpunkt aufweisen, wobei die Drehachsen der in den Nuten vorgesehenen Kupplungsrollen im wesentlichen senkrecht zum Kupplungsmittelpunkt angeordnet sind.Homokinetic universal joint The invention relates to a constant velocity joint Universal joint consisting of a shaft hub with a spherically curved outer surface and consists of a sleeve surrounding the hub which has a plurality of one on top of the other have aligned grooves radially to the coupling center, the axes of rotation of the coupling rollers provided in the grooves essentially perpendicular to the coupling center are arranged.

Bei einem der bekannten Kreuzgelenke dieser Art verlaufen die Kanäle in einer öse zur Aufnahme der mit Kugeloberflächen versehenen Rollen in axialer Richtung gerade mit einem dem Kugeldurchmesser entsprechend runden Querschnitt. Für eine Verschwenkung der Wellen sind die Kanäle bogenförmig ausgebildet und die Rollen axial verschiebbar auf Zapfen gelagert.In one of the known universal joints of this type, the channels run in an eyelet for receiving the rollers provided with spherical surfaces in an axial direction Straight direction with a round cross-section corresponding to the diameter of the sphere. For a pivoting of the shafts, the channels are arcuate and the Rollers are axially displaceable on journals.

Um bei diesem Kreuzgelenk eine gleichmäßige Drehung beider Wellen zu erzielen, wenn sie im Winkel zueinander stehen, sind zwei Buchsen vorgesehen, die frei drehbar innerhalb bzw. außerhalb auf dem einen als Zylinderhülse ausgebildeten Wellenende gelagert sind. Beide Buchsen sind mit sich diametral in einer bei fluchtenden Wellenachsen gemeinsamen radialen Ebene erstreckenden Lagerzapfen versehen, auf denen die Rollen drehbar gelagert sind. Die Zapfen der inneren Buchse durchsetzen Langlöcher in der Zylinderhülse und der äußeren Buchse. Zwischen je zwei Lagerzapfen ist jeweils ein Stift mit balligen Lagerflächen und dazwischenliegenden zylindrischen Abschnitten angeordnet. Diese vier Stifte sind kippbar in der Zylinderhülse gelagert und greifen mit ihren balligen Enden in Löcher der inneren und äußeren Buchse ein, um eine Verdrehung der Buchsen relativ zueinander in entgegengesetzten Richtungen zu gestatten.In order to achieve a uniform rotation of both shafts in this universal joint when they are at an angle to one another, two bushings are provided which are freely rotatable inside or outside on one shaft end designed as a cylinder sleeve. Both sockets are provided with bearing journals which extend diametrically in a radial plane common to aligned shaft axes and on which the rollers are rotatably mounted. The pins of the inner bush pass through elongated holes in the cylinder sleeve and the outer bush. A pin with spherical bearing surfaces and cylindrical sections in between is arranged between each two bearing journals. These four pins are tiltably mounted in the cylinder sleeve and engage with their spherical ends in holes in the inner and outer bushes in order to allow a rotation of the bushes relative to one another in opposite directions.

Nur bei fluchtenden Wellenachsen stehen die vier Lagerzapfen rechtwinklig zueinander. Bei jeder anderen Winkelstellung der Wellen ist der Winkel zwischen den Lagerzapfen von 90' verschieden. Ein Drehmoment der Antriebswelle wird durch die Stifte auf die äußere und innere Buchse und von diesen über die Lagerzapfen auf die Hülse der getriebenen Welle übertragen. Da die Lagerflächen an den Stiften wesentlich kleiner als an den Rollen der Lagerzapfen sind, ist eine angestrebte höhere Belastbarkeit des Gelenkes durch Verdoppelung der Lagerzapfenzahl nicht erzielbar. Das gesamte aufzunehmende Drehmoment wird nämlich durch Anzahl und Größe der die Buchsen verbindenden Stifte bestimmt.The four bearing journals are only at right angles to one another if the shaft axes are aligned. At any other angular position of the shafts, the angle between the bearing journals is different from 90 ' . A torque of the drive shaft is transmitted through the pins to the outer and inner bushing and from these through the bearing journals to the sleeve of the driven shaft. Since the bearing surfaces on the pins are much smaller than on the rollers of the bearing journals, a desired higher load capacity of the joint cannot be achieved by doubling the number of bearing journals. The total torque to be absorbed is determined by the number and size of the pins connecting the sockets.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein homokinetisches Kreuzgelenk der angeführten Art zu schaffen, das in seinen Abmessungen bei gleichmäßiger Drehmomentübertragung wesentlich kleiner ist und in seinem Aufbau erheblich einfacher und mit weniger Teilen ausgebildet werden kann.The invention is therefore based on the object of a homokinetic Universal joint of the type mentioned to create that in its dimensions with more uniform Torque transmission is much smaller and much simpler in its structure and can be formed with fewer parts.

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Rolle in an sich bekannter Weise einen auf ihre Drehachse bezogenen inneren und äußeren Teil von etwa gleicher axialer Länge aufweist, daß, wie an sich bekannt, die Seitenwände der Nuten der Nabe die inneren Rollenabschnitte an ihren auf die Mantellinien bezogenen Mittelpunkten und die Seitenwände der in der Hülse vorgesehenen Nuten die äußeren Rollenabschnitte an den auf die Mantellinien bezogenen Mittelpunkten tangieren, wobei in an sich bekannter Weise die Laufflächen der inneren und äußeren Rollenabschnitte jeweils in axialer Richtung um einen Krümmungsmittelpunkt gekrümmt sind, der auf einer Geraden liegt, welche die diagonal gegenüberliegenden Punkte der Berührung zwischen den Rollen und den Seitenwänden verbindet, und daß zum Halten der Rollenmittelpunkte an sich bekannte Bolzen mit kugelförmigen Enden und einem kugelförmigen mittleren Abschnitt vorgesehen sind, wobei der kugelförmige Mittelabschnitt in einer Mittelbohrung einer Rolle und die kugelförmigen Enden von Aussparungen in der Nabe bzw. der Hülse aufgenommen werden. Als vorteilhaft hat sich hierbei erwiesen, die Länge der Rollen kürzer als den Rollendurchmesser zu halten, wie dieses an sich bekannt ist.This object is achieved according to the invention in that each role in a manner known per se, an inner and outer relative to its axis of rotation Has part of approximately the same axial length that, as is known per se, the side walls of the grooves of the hub, the inner roller sections on their surface lines related to them The outer centers and the side walls of the grooves provided in the sleeve Tangent roll sections at the centers related to the surface lines, the running surfaces of the inner and outer roller sections in a manner known per se are each curved in the axial direction about a center of curvature, which on a straight line, which is the diagonally opposite points of contact connects between the rollers and the side walls, and that for holding the roller centers known bolts with spherical ends and a spherical middle Section are provided, the spherical central portion in a central bore a roller and the spherical ends of recesses in the hub or the sleeve be included. The length of the rollers has proven to be advantageous here to keep shorter than the roll diameter, as this is known per se.

Durch die angeführte Ausführung kann das Kreuzgelenk für gleichbleibende Geschwindigkeit für eine gegebene Drehmomentübertragungsleistung erheblich kleiner hergestellt werden als die bekannten Kreuzgelenke mit gleichbleibender Geschwindigkeit mit an Zapfen gelagerten Rollen. Da der wirksame Durchmesser der Rollen zwischen ihrem vollen Durchmesser und dem doppelten Radius der axialen Krümmung der Rollenoberflächen liegt, wird im Vergleich zu den bekannten Kreuzgelenken eine erheblich größere Leistung erzielt.Due to the listed design, the universal joint can be used for constant Speed for a given torque transmission capacity is significantly lower are manufactured as the well-known universal joints with constant Speed with rollers mounted on journals. Since the effective diameter of the Rolls between their full diameter and twice the radius of the axial curvature of the roller surfaces is, compared to the known universal joints a achieved significantly greater performance.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht eines Kreuzgelenkes, teilweise im Schnitt, F i g. 2 eine schematische Darstellung einer der Verbindungsrollen des in F i g. 1 gezeigten Kreuzgelenkes mit einer bevorzugten Krümmung der Rollenoberfläche, F i g. 3 einen Schnitt durch das Kreuzgelenk nach der Linie 3-3 der F i g. 1, teilweise in Ansicht, und F i g. 4 einen Schnitt ähnlich derjenigen der F i g. 3 mit im Winkel zueinander versetzten inneren und äußeren Laufbahnen des Kreuzgelenkes.An exemplary embodiment is shown in the drawings. 1 shows a view of a universal joint, partially in section, FIG. FIG. 2 is a schematic representation of one of the connecting rollers of the FIG. 1 shown universal joint with a preferred curvature of the roller surface, F i g. 3 shows a section through the universal joint along line 3-3 in FIG . 1, partially in view, and FIG. 4 shows a section similar to that of FIG. 3 with inner and outer raceways of the universal joint offset at an angle to one another.

Das Kreuzgelenk besteht aus einer Wellennabe 10 mit kugelförmig gebogener Außenfläche 23, die in einer Hülse 12 angeordnet ist, und mit einer Bohrung 14 mit Keilnutverzahnung zur Aufnahme einer Welle 16. Die Innenfläche 17 der Hülse 12 ist kugelförmig und stimmt mit der Außenfläche 23 der Nabe 10 überein. Die Hülse 12 weist für eine Verbindung mit einer Welle 18, z. B. mit einem Flansch 22, eine entsprechend ausgebildete Nut auf.The universal joint consists of a shaft hub 10 with a spherically curved outer surface 23, which is arranged in a sleeve 12, and a bore 14 with splines for receiving a shaft 16. The inner surface 17 of the sleeve 12 is spherical and corresponds to the outer surface 23 of the hub 10 match. The sleeve 12 has for connection to a shaft 18, e.g. B. with a flange 22, a correspondingly formed groove.

Die äußere kugelförmige Außenfläche 23 der Nabe 10 ist durch sechs sich in axialer Richtung erstrekkende Nuten 24 unterbrochen, die vorzugsweise ebene Seitenwände 26 aufweisen. Die Innenfläche 17 der Hülse 12 ist in gleicher Weise durch eine gleiche Anzahl sich in axialer Richtung erstreckender Nuten 28 unterbrochen, die mit den Nuten 24 der Nabe übereinstimmen und ebene Seitenwände 30 aufweisen.The outer spherical outer surface 23 of the hub 10 is interrupted by six grooves 24 which extend in the axial direction and which preferably have flat side walls 26 . The inner surface 17 of the sleeve 12 is interrupted in the same way by an equal number of grooves 28 extending in the axial direction, which correspond to the grooves 24 of the hub and have flat side walls 30 .

Die Nahe 10 und die Hülse 12 sind durch mehrere verhältnismäßig kurze Rollen 32 zur übertragung des Drehmoments miteinander verbunden, die in den Nuten 24 und 28 angeordnet sind und auf die Seitenwände 26 und 30 derselben wirken. Die Rollen 32 gleiten in den Nuten 28 der Hülse 12, wobei die flachen, sich in axialer Richtung erstreckenden Böden 34 der Nuten 28 die Rollen 32 an einer radialen Bewegung nach außen hindern. Die Böden 36 der Nuten 24 sind so ausgebildet, daß sie eine winklige Versetzung der Nabe 10 gestatten und ein Verklemmen der Rollen 32 zwischen der Nabe und der Hülse verhindern. Die Böden 36 können dabei die Form einer einfachen zylindrischen Krümmung um eine Achse durch den Kupplungsmittelpunkt haben.The near 10 and the sleeve 12 are connected to one another by several relatively short rollers 32 for transmitting the torque, which are arranged in the grooves 24 and 28 and act on the side walls 26 and 30 of the same. The rollers 32 slide in the grooves 28 of the sleeve 12, the flat, axially extending bottoms 34 of the grooves 28 preventing the rollers 32 from moving radially outward. The bottoms 36 of the grooves 24 are designed to permit angular displacement of the hub 10 and prevent the rollers 32 from jamming between the hub and the sleeve. The bottoms 36 can have the shape of a simple cylindrical curvature about an axis through the coupling center.

Die Rollen 32 werden zwangläufig durch Führungsbolzen 40 eingestellt, welche sich durch zentrale Öffnungen 42 in den Rollen erstrecken. Jeder dieser Führungsbolzen 40 weist kugelförmige, einander gegenüberliegende Enden 44 und 46 auf, die in zylindrischen Aussparungen 48 und 50 der Nabe 10 und der Hülse 12 angeordnet sind. Die Aussparungen 50 in der Hülse 12 bilden einen Teil der Bohrungen 52, die zur Außenfläche der Hülse 12 führen, um ein leichtes Einsetzen und Entfernen der Führungsbolzen zu gestatten. Das äußere Ende 54 der Bohrung 52 kann mit einem Gewinde für eine Stellschraube 56 versehen sein, um eine Entweichung des Bolzens 40 zu verhindern. Die Schrauben 56 sind mit Bezug auf die Führungsbolzen 40 mit einem angemessenen Spielraum angeordnet, um ein Drehen der Bolzen 40 zu gestatten, wenn die Nabe 10 aus ihrer Spur mit Bezug auf die Hülse 12 im Winkel versetzt wird. Die Achsen der Aussparungen 48 und 50 gehen durch den gemeinsamen Kugelmittelpunkt 58 der Nabe 10 und der Hülse 12 hindurch, wobei jede Aussparung 48 und 50 mittig in einer der Nuten 24 bzw. 28 angeordnet ist.The rollers 32 are positively adjusted by guide pins 40 which extend through central openings 42 in the rollers. Each of these guide pins 40 has spherical, opposite ends 44 and 46, which are arranged in cylindrical recesses 48 and 50 of the hub 10 and the sleeve 12. The recesses 50 in the sleeve 12 form part of the bores 52 which lead to the outer surface of the sleeve 12 to allow easy insertion and removal of the guide pins. The outer end 54 of the bore 52 may be threaded for a set screw 56 to prevent the bolt 40 from escaping. The screws 56 are positioned with adequate clearance with respect to the guide pins 40 to permit rotation of the pins 40 when the hub 10 is angularly off track with respect to the sleeve 12. The axes of the recesses 48 and 50 pass through the common ball center 58 of the hub 10 and the sleeve 12, each recess 48 and 50 being arranged centrally in one of the grooves 24 and 28 , respectively.

Ein kugelförmiger mittlerer Abschnitt 60 der Führungsbolzen 40 wirkt mit der Bohrung 42 der zugeordneten Rolle 32 zusammen. Die Bohrung 42 jeder Rolle 32 ist in beiden Richtungen von ihrem mit dem Bolzen zusammenwirkenden Teil nach außen aufgeweitet, um dem Führungsbolzen 40 einen freien Durchgang zu gestatten, wenn er durch das winklige Versetzen der Nabe 10 und der Hülse 12 zueinander mit Bezug auf die Rolle gekippt wird.A spherical central section 60 of the guide pins 40 interacts with the bore 42 of the associated roller 32 . The bore 42 of each roller 32 is flared outward in both directions from its part cooperating with the bolt to allow the guide bolt 40 free passage when it is angularly displacing the hub 10 and the sleeve 12 with respect to the roller is tilted.

Der mittlere kugelförmige Abschnitt 60 des Führungsbolzens 40 wird vorzugsweise näher am inneren Ende des Bolzens als an seinem äußeren Ende angeordnet. Ein zuverlässiger Betrieb mit gleichbleibender Geschwindigkeit wird erreicht, wenn der Abstand zwischen den Mittelpunkten des äußeren Endes 46 und des mittleren Abschnittes 60 etwa das l'/2fache des entsprechenden Abstandes zwischen dem inneren Ende 44 und dem mittleren Abschnitt 60 beträgt.The central spherical section 60 of the guide pin 40 is preferably arranged closer to the inner end of the pin than to its outer end. Reliable, steady-speed operation is achieved when the distance between the centers of the outer end 46 and the central section 60 is approximately 1/2 times the corresponding distance between the inner end 44 and the central section 60 .

Wie aus F i g. 4 hervorgeht, führen die Führungsbolzen während der winkligen Versetzung der Nahe 10 gegenüber der Hülse 12 neben der Kippbewegung auch eine leichte Hin- und Herbewegung aus. Die äußeren Kugelenden 46 bewegen sich leicht nach innen und die inneren Kugelenden 44 bewegen sich leicht nach außen, was auf den Angriff der ringförmigen Kanten 61 der inneren Kugelenden 44 an den Böden der Aussparungen 58 der Nabe 10 zurückzuführen ist. Die mittleren Kugelabschnitte 60 bewegen sich im wesentlichen auf geraden Bahnen.As shown in FIG. 4, the guide pins perform a slight to and fro movement in addition to the tilting movement during the angular displacement of the near 10 relative to the sleeve 12. The outer ball ends 46 move slightly inward and the inner ball ends 44 move slightly outward, which is due to the engagement of the annular edges 61 of the inner ball ends 44 on the bottoms of the recesses 58 of the hub 10 . The middle spherical sections 60 move essentially on straight paths.

Für die günstigste Betriebsweise des Kreuzgelenkes verlaufen die Seitenwände 26 und 30 der Nuten vorzugsweise gerade und eben, obwohl sie zur Vergrößerung ihrer Berührungsfläche mit den Rollen 32 gekrümmt ausgeführt werden können. Die Seitenwände 26 und 28 erstrecken sich im allgemeinen axial in der Nabe 10 und der Hülse 12 und liegen tangierend an den Oberflächen der Rollen 32 an. Um die Belastung innerhalb der Rollen günstig zu verteilen, liegen die Berührungspunkte zwischen den Rollen und den je- weiligen Seitenwänden 26 und 30 an den Mittelpunkten der Mantelflächen der inneren und äußeren Hälften der Rollen.For the most favorable mode of operation of the universal joint, the side walls 26 and 30 of the grooves are preferably straight and flat, although they can be made curved to increase their contact area with the rollers 32. The side walls 26 and 28 extend generally axially in the hub 10 and the sleeve 12 and are tangent to the surfaces of the rollers 32 . To distribute the load within the low rollers, the points of contact are between the rollers and the JE weiligen side walls 26 and 30 at the midpoints of the lateral surfaces of the inner and outer halves of the rollers.

Wenn die Nabe 10 und die Hülse 12 koaxial ausgerichtet sind, befindet sich der innere Teil 80 jeder Rolle 32 innerhalb der Nut 24 der Nahe 10 und der äußere Teil 84 liegt in der Nut 28 der Hülse 12 (F i g. 2). Die Seitenwände 26 der inneren Nut berühren den äußeren Teil 80 in der Mitte 90 seiner Mantelfläche, und die Seitenwände 30 der Außennut berühren den äußeren Teil 84 in der Mitte 92 seiner Mantelfläche.When the hub 10 and the sleeve are coaxially aligned 12, the inner part is 80 of each roller 32 within the groove 24 of the near 10 and the outer part 84 is located in the groove 28 of the sleeve 12 (F i g. 2). The side walls 26 of the inner groove touch the outer part 80 in the middle 90 of its lateral surface, and the side walls 30 of the outer groove touch the outer part 84 in the middle 92 of its lateral surface.

Der innere Teil 80 der Rolle ist um einen Mittelpunkt 88 axial gekrümmt, welcher auf einer Linie liegt, die zwischen dem Berührungspunkt 90 des inneren Teiles 80 mit der Wand 26 der inneren Nut und dem diagonal gegenüberliegenden Berührungspunkt 92 des äußeren Teiles 84 der Rolle mit der Wand 30 der äußeren Nut gezogen ist. Der äußere Teil 84 ist um einen Mittelpunkt 95 gekrümmt, welcher auf einer Linie liegt. die die anderen beiden sich diagonal gegenüberliegenden Berührungspunkte miteinander verbindet. Der Krümmungsradius kann in jedem Fall wesentlich größer sein als der Radius der Rolle 32, wodurch zwischen den Rollen und der Wand der Nut eine verhältnismäßig große Flächenberührung stattfindet.The inner part 80 of the roller is axially curved about a center point 88 which lies on a line between the contact point 90 of the inner part 80 with the wall 26 of the inner groove and the diagonally opposite contact point 92 of the outer part 84 of the roller with the Wall 30 of the outer groove is drawn. The outer part 84 is curved about a center point 95 which lies on a line. which connects the other two diagonally opposite contact points. The radius of curvature can in any case be substantially larger than the radius of the roller 32, as a result of which there is a relatively large surface contact between the rollers and the wall of the groove.

Da die Seitenwände 26 und 30 die Rollenfläche berühren, liegen bei koaxialer Ausrichtung der Nabe 10 und der Hülse 12 die einander diagonal gegenüberliegenden Seitenwände 26 und 30 der inneren und äußeren Nuten parallel zueinander und lotrecht zu einer Linie, die ihren Mittelpunkt miteinander verbindet.Since the side walls 26 and 30 contact the roller surface, when the hub 10 and the sleeve 12 are coaxial, the diagonally opposed side walls 26 and 30 of the inner and outer grooves are parallel to one another and perpendicular to a line connecting their centers.

Im Betrieb des Kreuzgelenkes wird durch die Rollen 32 eine Kraft von einem Berührungspunkt, beispielsweise 92, auf den diagonal gegenüberliegenden Berührungspunkt 90 übertragen. Die beschriebene Anordnung gibt die Gewähr dafür, daß die Antriebs- und Reaktionskräfte auf die Rollen 32 entlang den Kraftübertragungslinien übertragen werden, wobei Radialkräfte, die die Rollen 32 in axialer Richtung antreiben, vermieden werden, Diese Kräfte würden eine Verklemmung der Rollen 32 in den äußeren Nuten 28 bewirkan und damit deren freie Bewegung hindern.When the universal joint is in operation, the rollers 32 transmit a force from one contact point, for example 92, to the diagonally opposite contact point 90 . The arrangement described ensures that the drive and reaction forces are transmitted to the rollers 32 along the power transmission lines, with radial forces that drive the rollers 32 in the axial direction being avoided. These forces would jamming the rollers 32 in the outer Grooves 28 cause and thus prevent their free movement.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Homokinetisches Kreuzgelenk, bestehend aus einer Wellennabe mit kugelförmig gebogener Außenfläche und aus einer die Nabe umschließenden Hülse, die eine Mehrzahl von aufeinander ausgerichteten Nuten radial zum Kupplungsmittelpunkt aufweisen, wobei die Drehachsen der in den Nuten vorgesehenen Kupplungsrollen im wesentlichen senkrecht zum Kupplungsmittelpunkt angeordnet sind, d a d u r c h gekennzeichnet, daß jede Rolle (32) in an sich bekannter Weise einen auf ihre Drehachse bezogenen inneren (80) und äußeren Teil (84) von etwa gleicher axialer Länge aufweist, daß, wie an sich bekannt, die Seitenwände (26) der Nuten (24) der Nabe (10) die inneren Rollenabschnitte (80) an ihren auf die Mantellinien bezogenen Mittelpunkten (90) und die Seitenwände (30) der in der Hülse (12) vorgesehenen Nuten (28) die äußeren Rollenabschnitte (84) an den auf die Mantellinien bezogenen Mittelpunkten (92) tangieren, wobei in an sich bekannter Weise die Laufflächen der inneren und äußeren Rollenabschnitte jeweils in axialer Richtung um einen Krümmungsmittelpunkt gekrümmt sind, der auf einer Geraden liegt, welche die diagonal gegenüberliegenden Punkte (90, 92) der Berührung zwischen den Rollen und den Seitenwänden verbindet, und daß zum Halten der Rollenmittelpunkte an sich bekannte Bolzen (40) mit kugelförmigen Enden (44, 46) und einem kugelförmigen mittleren Abschnitt (60) vorgesehen sind, wobei der kugelförmige Mittelabschnitt in einer Mittelbohrung (42) einer Rolle und die kugelförmigen Enden von Aussparungen (48, 50) in der Nabe bzw. in der Hülse aufgenommen werden. Claims: 1. Homokinetic universal joint, consisting of a shaft hub with a spherically curved outer surface and a sleeve surrounding the hub, which have a plurality of aligned grooves radially to the coupling center, the axes of rotation of the coupling rollers provided in the grooves being arranged essentially perpendicular to the coupling center d a d urch in that each roller (32) in a conventional manner (80), relating to their axis of rotation inner and outer portion (84) of approximately the same axial length, that, as known per se, the side walls (26) of the grooves (24) of the hub (10) the inner roller sections (80) at their centers (90) in relation to the surface lines and the side walls (30) of the grooves (28) provided in the sleeve (12) the outer roller sections (84) are tangent to the centers (92) related to the surface lines, the running surfaces of the inner and outer roller in a manner known per se len sections are each curved in the axial direction about a center of curvature which lies on a straight line which connects the diagonally opposite points (90, 92) of contact between the rollers and the side walls, and that for holding the roller centers known bolts (40) with spherical ends (44, 46) and a spherical central portion (60) are provided, the spherical central portion in a central bore (42) of a roller and the spherical ends of recesses (48, 50) in the hub and in the sleeve, respectively be included. 2. Kreuzgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, wie an sich bekannt, die Länge der Rollen (32) kürzer als der Rollendurchmesser ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 798 202; britische Patentschriften Nr. 593 117, 637 718, 760 681; USA.-Patentschriften Nr. 1378 986, 2 481640, 2 777 307, 2 802 352. 2. Universal joint according to claim 1, characterized in that, as known per se, the length of the rollers (32) is shorter than the roller diameter. Documents considered: French Patent No. 798 202; British Patent Nos. 593 117, 637 718, 760 681; USA. Patent Nos. 1378 986, 2 481640, 2777307, 2802352.