DE1169182B

DE1169182B - Hydraulic power lift for tillage devices pulling tractors with device for position and traction control

Info

Publication number: DE1169182B
Application number: DEB67125A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Diether Slowak; Rudolf Reichert; Erich Schoenherr
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1962-05-05
Filing date: 1962-05-05
Publication date: 1964-04-30
Also published as: AT245306B; GB1036774A; CH404996A

Description

bundesrepublik deutschland deutsches WjTTMW^ Patentamt Internat. Kl.: AOIbFederal Republic of Germany German WjTTMW ^ Patent Office Internat. Kl .: AOIb

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
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Deutsche Kl.: 45 a - 65/06German class: 45 a - 65/06

1169 182
B 67125 III /45 a
5. Mai 1962
30. April 19641169 182
B 67125 III / 45 a
May 5th, 1962
April 30, 1964

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Kraftheber für Bodenbearbeitungsgeräte ziehende Schlepper mit einer Regeleinrichtung, welche wahlweise schaltbar ein Beeinflussen des Steuergeräts durch die Lage des Bodenbearbeitungsgeräts oder durch die am Bodenbearbeitungsgerät angreifende Zugkraft bewirkt, wobei der Einfluß der Lage von der Hubwelle des Krafthebers, der Einfluß der Kraft von einem federnd abgestützten Geber abgeleitet wird und beide Einflüsse über Gestänge auf das Steuergerät einwirken.The invention relates to a hydraulic power lift for tractors pulling soil cultivation implements with a control device, which is optionally switchable and influencing the control unit by the Position of the soil cultivation device or caused by the tensile force acting on the soil cultivation device, where the influence of the position of the lifting shaft of the power lift, the influence of the force of a spring-supported encoder is derived and both influences via linkage on the control unit act.

Es ist bekannt, dem Kraft- und dem Lageeinfluß je einen mit einem Handhebel einstellbaren Getriebezug zuzuordnen und beide Getriebezüge über eine Wippe gemeinsam auf einen das Steuergerät bewegenden Hebel einwirken zu lassen. Einer der Getriebezüge kann durch einen Anschlag blockiert werden. Das verlangt verhältnismäßig viel Platz für beide Getriebezüge, zahlreiche Einzelteile einschließlich' der beiden Handhebel und viele Lager- und Gelenkstellen, so daß störende Reibung auftritt und durch Herstellung oder Abnützung auftretendes Spiel die Genauigkeit der Steuerung beeinträchtigen kann. Außerdem ist einer der Getriebezüge nicht ausschaltbar, was bei manchen Anwendungen stört, und die Zusammenhänge in der Bewegung zwischen Geber oder Hubwelle und Gestänge sind wegen der ausschließlichen Benützung von Hebeln auf proportionales Verhalten beschränkt.It is known that the force and the position influence each one adjustable with a hand lever gear train to be assigned and both gear trains via a rocker joint to one moving the control unit Let leverage act. One of the gear trains can be blocked by a stop. This requires a relatively large amount of space for both gear trains, including numerous individual parts two hand levers and many bearing and articulation points, so that disruptive friction occurs and by manufacturing or wear occurring play can affect the accuracy of the control. aside from that one of the gear trains cannot be switched off, which interferes with some applications, and the relationships in the movement between encoder or lifting shaft and linkage are due to the exclusive Use of levers restricted to proportional behavior.

Es ist auch bekannt, das lageabhängige und das kraftabhängige Gestänge wechselweise mit dem Steuergerät zu kuppeln. Dieser Kuppelvorgang ist verhältnismäßig umständlich, nicht in jeder Stellung der Getriebezüge durchzuführen und verbietet oder erschwert es, die Teile der Getriebezüge spielfrei unter Kraftschluß in Verbindung zu halten.It is also known that the position-dependent and the force-dependent linkage alternate with the To couple the control unit. This coupling process is relatively cumbersome, not in every position carry out the gear trains and prohibits or makes it difficult to play the parts of the gear trains under To keep frictional connection.

Außerdem ist es bekannt, Kraft- und Lageeinfluß auf einen Hebel einwirken zu lassen, von dem die Regelbewegung des Steuergeräts abgenommen wird. Das Unterbringen der Hebel mit verschiedenen festen und beweglichen Drehpunkten im Krafthebergehäuse ist vielfach umständlich, und man braucht eine gewisse Mindestentfernung zwischen den auf die Hebel einwirkenden Mitteln. Außerdem ist man auch hier auf lineare Zusammenhänge zwischen den Bewegungen festgelegt.It is also known to let the influence of force and position act on a lever from which the Control movement of the control unit is removed. Housing the levers with various fixed and moving pivot points in the power lift housing is often cumbersome, and you need a certain amount Minimum distance between the means acting on the levers. Besides, you're here too fixed on linear relationships between the movements.

Weiterhin ist eine Steuervorrichtung bekannt, bei der ein als Lager dienender Exzenter vorgesehen ist, über den der Drehpunkt eines Hebels eines von der Lage des Gerätes beeinflußten Gestänges verstellbar ist. Der Exzenter bewirkt jedoch keine lageabhängige, d. h. von der Drehung der Hubwelle abhängige Ver-Hydraulischer Kraftheber für Bodenbearbeitungsgeräte ziehende Schlepper mit Einrichtung für
Lage- und ZugkraftregelungFurthermore, a control device is known in which an eccentric is provided which serves as a bearing and via which the pivot point of a lever of a linkage influenced by the position of the device can be adjusted. However, the eccentric does not cause a position-dependent, that is to say dependent on the rotation of the lifting shaft Ver-Hydraulic power lift for tillage implements pulling tractors with device for
Position and tension control

Anmelder:Applicant:

Robert Bosch G. m. b. H.,Robert Bosch G. m. B. H.,

Stuttgart W, Breitscheidstr. 4Stuttgart W, Breitscheidstr. 4th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dipl.-Ing. Diether Slowak, Ludwigsburg,Dipl.-Ing. Diether Slovakia, Ludwigsburg,

Erich Schönherr, Ruit,Erich Schönherr, Ruit,

Rudolf Reichert, StuttgartRudolf Reichert, Stuttgart

Schiebung des Gestänges, sondern dient nur als verstellbare Drossel für den Hebel. Ein dem Hebel zugeordneter exzentrischer Begrenzungsanschlag überträgt auch keine lageabhängige Bewegung des Gestänges, sondern begrenzt nur dessen Bewegung. Das Gestänge für die zugkraftabhängige Steuerung dieser Vorrichtung besitzt eine an einem Hebel sitzende Rolle, die um eine Achse willkürlich einstellbar ist und somit lediglich ebenfalls nach Art eines Exzenters den Drehpunkt des Hebels des zugkraftabhängigen Gestänges verstellt. Auch die Rolle wird nicht von dem das Steuergestänge verschiebenden Zugkrafteinfluß des Gerätes verstellt. In der Vorrichtung werden zwei Gestänge mit zum Teil parallel angeordneten Gliedern benötigt. Zum Einstellen auf Hub- oder Lageregelung müssen zwei Hebel mit je einer Stellwelle angeordnet werden.Sliding the linkage, but only serves as an adjustable throttle for the lever. One associated with the lever eccentric limit stop also does not transmit any position-dependent movement of the linkage, but only limits its movement. The linkage for the traction-dependent control of this The device has a roller seated on a lever which is arbitrarily adjustable about an axis and thus only the fulcrum of the lever of the traction force-dependent, likewise in the manner of an eccentric Adjusted the linkage. The role is also not influenced by the tensile force that moves the control linkage of the device. In the device, two rods are partially arranged in parallel Links needed. To set the stroke or position control, two levers each with an adjusting shaft are arranged.

Es ist auch noch bekannt, eine einzige Kurvenscheibe für die Übertragung der Bewegung der Hubwelle auf das Gestänge vorzusehen. Dabei beeinflußt sie stets ein sie berührendes Koppelstück. Die zugkraftabhängige Regelung wird durch Umschalten eines einzigen Handhebels in den für diese Regelungsart bestimmten Bereich angeschaltet, wobei sie das Koppelstück von einem Ventil abschwenkt und ein anderes, zugbeeinflußtes Koppelstück wirksam werden läßt. Das hat den Nachteil, daß sich zeitweise Teile des Gestänges voneinander trennen, was besonders beim Umschalten zu Stößen in der Anlage führen kann.It is also still known to have a single cam disc for the transmission of the movement of the lifting shaft to be provided on the linkage. In doing so, it always influences a coupling piece that touches it. The tension-dependent one Regulation is achieved by switching a single lever to the one for this type of regulation switched on certain area, swiveling the coupling piece from a valve and another coupling piece, influenced by tension, can become effective. This has the disadvantage that at times Separate parts of the boom from each other, which leads to shocks in the system, especially when switching over can.

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Schließlich ist auch eine Umschaltvorrichtung bekannt, bei der die lageabhängige Bewegung des Hubarms von nur einer Kurvenscheibe auf ein Gestänge übertragen wird, das ein Steuerventil beeinflußt.Finally, a switching device is also known in which the position-dependent movement of the lifting arm from only one cam disc to a linkage is transmitted that affects a control valve.

Auch der Einfluß der zugkraftabhängigen Steuerung wirkt auf dieses Steuerventil. Eine zweite axial verschiebbare Kurvenscheibe ist ständig »wirksam« auf eines von zwei Koppelstücken, von denen jedes einer der Regelarten dient. Sie ist somit lediglich ein von Hand gedrehter oder verschobener Anschlag im Wechsel für eines dieser Koppelstücke. Mit seiner Hilfe kann nur willkürlich eine Null-Lage des Zugkrafteinflusses und des Lageeinflusses festgelegt werden. Wiederum werden zwei vollständige, zum Teil parallel angeordnete Getriebezüge benötigt.The influence of the traction-dependent control also acts on this control valve. A second axially sliding cam is constantly "effective" on one of two coupling pieces, each of which one of the rule types is used. It is therefore only a manually rotated or displaced stop in the Change for one of these coupling pieces. With its help, only an arbitrary zero position of the tensile force can be achieved and the influence of the position. Again, two complete, partial gear trains arranged in parallel are required.

Diese Nachteile werden nach der Erfindung dadurch vermieden, daß in das Gestänge zwei gelenkig verbundene Kurvenscheiben eingefügt sind, die wahlweise gegeneinander verstellbar sind und von denen eine ein Kurvenstück trägt, das bei Verstellung der Kurvenscheiben zur Lageregelung eine von der Drehung der Hubwelle abhängige Verschiebung des Gestänges bewirkt, nach Verstellen der Teile zur Zugkraftregelung dagegen unwirksam ist, und daß die Kurvenscheiben ständig über ein gemeinsames Koppelstück mit dem Steuergerät verbunden sind.These disadvantages are avoided according to the invention in that two articulated in the linkage connected cams are inserted, which are optionally adjustable against each other and of which one carries a curve piece, which when adjusting the cam disks for position control one of the rotation the lifting shaft-dependent shifting of the linkage causes after adjusting the parts for tension control on the other hand is ineffective, and that the cams constantly have a common coupling piece are connected to the control unit.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung wiedergegeben. Es zeigt . F i g. 1 einen Kraftheber im Schnitt, auf Lageregelung eingestellt, mit dem vereinfacht wiedergegebenen Anbaugerät,Embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. It shows . F i g. 1 a power lift in section, set to position control, with the simplified reproduced Attachment,

Fig. 2 einen Schnitt des Krafthebers, auf Kraftregelung eingestellt,Fig. 2 is a section of the power lift, on force control set,

Fig. 3 eine zweite Ausführungsform eines Krafthebers in der Ansicht, auf Kraftregelung eingestellt,3 shows a second embodiment of a power lift in the view, set to force control,

Fig. 4 einen Ausschnitt dieses Krafthebers, auf Lageregelung eingestellt.4 shows a section of this power lift, set to position control.

Die wesentlichen Teile des in F i g. 1 und 2 dargestellten Krafthebers sind in ein Gehäuse 1 eingebaut. Dieses bildet zugleich einen Sammelbehälter, der über eine Saugleitung 2 mit der außerhalb des Gehäuses 1 liegenden Pumpe 3 des Krafthebers verbunden ist. Von der Pumpe führt eine Leitung 4 zu dem Steuergerät 5 des Krafthebers. An dieses ist eine Rücklaufleitung 6 angeschlossen, die über ein Filter 7 und ein Fallrohr T in das Innere des Behälters 1 mündet. Von dem Steuergerät 5 führt außerdem eine Arbeitsleitung 8 zu dem Hubzylinder 9 des Krafthebers, in dem sich der Arbeitskolben 10 bewegt. Dessen Kolbenstange 11 ist über eine Schwinge mit einer im Gehäuse 1 gelagerten Hubwelle 12 verbunden, welche außerhalb des Gehäuses Hubarme 13 trägt.The essential parts of the in F i g. The power lift shown in FIGS. 1 and 2 are installed in a housing 1. This at the same time forms a collecting container which is connected via a suction line 2 to the pump 3 of the power lift located outside the housing 1. A line 4 leads from the pump to the control unit 5 of the power lift. A return line 6 is connected to this and opens into the interior of the container 1 via a filter 7 and a downpipe T. A working line 8 also leads from the control unit 5 to the lifting cylinder 9 of the power lift, in which the working piston 10 moves. Its piston rod 11 is connected via a rocker arm to a lifting shaft 12 which is mounted in the housing 1 and which carries lifting arms 13 outside the housing.

Das Gehäuse 1 ist am Fahrgestell eines Schleppers befestigt, das auch Lager 14 für die unteren Lenker 15 hat, durch die ein angebauter Pflug 16 mit dem Schlepper verbunden ist. Ein ebenfalls mit dem Schlepper verbundener oberer Lenker 17 ist an einen Geber 18 angelenkt, der an dem Gehäuse 1 befestigt ist. Er besteht aus einem Stützteil 19, der gelenkig mit einem Lagerteil 20 verbunden ist; der Lagerteil stützt sich mit Hilfe einer gekrümmten Blattfeder 21 elastisch gegen das Gehäuse 1 ab und nimmt in einer Bohrung 22 ein Ende des oberen Lenkers 17 auf. Mit dem Lagerteil ist fest ein Geberhebel 23 verbunden. Die Hubarme 13 sind durch Hubstangen 24 gelenkig an die unteren Lenker 15 angeschlossen.The housing 1 is attached to the chassis of a tractor, which also has bearings 14 for the lower links 15 through which an attached plow 16 is connected to the tractor. One also with the Upper link 17, which is connected to the tractor, is articulated to a transmitter 18 which is fastened to the housing 1 is. It consists of a support part 19 which is articulated to a bearing part 20; the bearing part is supported with the help of a curved leaf spring 21 elastically against the housing 1 and takes in a Bore 22 at one end of the upper link 17. A transmitter lever 23 is firmly connected to the bearing part. The lifting arms 13 are articulated to the lower link 15 by lifting rods 24.

Auf der Hubwelle 12 ist als Kurvenscheibe ein Lagerring 25 befestigt, der auf seiner in F i g. 1 rechts liegenden Seite ein Kurvenstück 26 hat. Durch einen Bolzen 27 ist mit diesem Lagerring ein als Kurvenscheibe dienender Hubring 28 gelenkig verbunden, der auf etwa der Hälfte seines Außenumfangs ein Kurvenstück in Form einer kreiszylindrischen Leitfläche 29 hat. Sie setzt sich in einer Grenzfläche 30 fort, welche von dieser Kreisfläche zur Mitte des Ringes hin zurückweicht.On the lifting shaft 12, a bearing ring 25 is fastened as a cam disk, which on its in F i g. 1 right lying side has a curve piece 26. A bolt 27 is used with this bearing ring as a cam disk serving lifting ring 28 hingedly connected to about half of its outer circumference Curve piece in the form of a circular cylindrical guide surface 29 has. It settles in an interface 30 away, which recedes from this circular area towards the center of the ring.

Der Hubring enthält einen kreisbogenförmigen Schlitz 31. In diesen greift ein Bolzen 32 eines Winkelhebels 33, der auf einer im Gehäuse 1 gelagerten Welle 34 drehbar gelagert ist. In einen Schlitz 35 am anderen Schenkel des Winkelhebels greift ein Stift 36, der an einem Hebel 37 sitzt. Dieser Hebel ist auf einer Stellwelle 38 befestigt, welche außerhalb des Gehäuses 1 einen Schalthebel 39 trägt.The lifting ring contains a circular arc-shaped slot 31. A bolt 32 of an angle lever engages in this 33, which is rotatably mounted on a shaft 34 mounted in the housing 1. In a slot 35 am A pin 36, which is seated on a lever 37, engages the other leg of the angle lever. This lever is on attached to an actuating shaft 38 which carries a switching lever 39 outside of the housing 1.

Auf einem in dem Gehäuse 1 befestigten Bolzen 40 ist ein Hebel 41 gelagert, der an einem Ende mit einer Rolle 42 am Umfang der Ringe 25, 28 anliegt, am entgegengesetzten Ende durch einen Bolzen 43 gelenkig mit einem Zwischenhebel 44 verbunden ist. Dieser Zwischenhebel liegt an einem Ende über eine Rolle 45 ebenfalls an den Ringen an und ist am entgegengesetzten Ende an eine als Koppelstück dienende Stange 46 angelenkt, welche zu einem Überlagerungshebel 47 führt. Dieser ist gelenkig einerseits mit einem Schieber 48 des Steuergeräts 5, andererseits über eine Lasche 49 mit einem Handhebel 50 verbunden, der feststellbar am Gehäuse 1 gelagert ist.On a bolt 40 fixed in the housing 1, a lever 41 is mounted, which at one end with a roller 42 rests on the circumference of the rings 25, 28, at the opposite end by a bolt 43 is articulated to an intermediate lever 44. This intermediate lever is at one end over a Roller 45 also attaches to the rings and is at the opposite end to one serving as a coupling piece Articulated rod 46 which leads to an overlay lever 47. This is articulated on the one hand with a slide 48 of the control device 5, on the other hand via a tab 49 with a hand lever 50 connected, which is mounted lockable on the housing 1.

Eine Druckfeder 51 sucht den Schieber 48 nach rechts zu bewegen, d. h. bei feststehendem Handhebel 50 die Stange 46 nach rechts zu ziehen. Das hält die Rollen 42 und 45 stets an den Flächen der Kurvenringe 25, 28.A compression spring 51 seeks to move the slide 48 to the right, i. H. with stationary hand lever 50 to pull the rod 46 to the right. This keeps the rollers 42 and 45 always on the surfaces of the cam rings 25, 28.

An einem Punkt des Zwischenhebels 44 ist über eine aus einem Stift 52 und einem Langloch 53 bestehende Stift-Schlitz-Verbindung eine Stange 54 angeschlossen, welche an einen mit der Welle 34 verbundenen Doppelhebel 55 angelenkt ist. An dessen zweitem Arm befindet sich ein Stift 56, gegen den sich das freie Ende des Geberhebels 23 legt.At one point of the intermediate lever 44 there is a pin 52 and an elongated hole 53 Pin-slot connection a rod 54 connected to one of the shaft 34 connected Double lever 55 is articulated. On the second arm there is a pin 56 against which the free end of the transmitter lever 23 sets.

Bei der Stellung der Teile nach Fig. 1 ist der Kraftheber auf Lageregelung eingestellt. Der Schalthebel 39 ist nach links geschwenkt, so daß der BoI-zen 32 die untere Grenzlage einnimmt. Der Hubring 28 wird nun an diesem Bolzen mit Hilfe des als Stützkurve dienenden Schlitzes 31 so geführt, daß die Leitfläche 29 exzentrisch zur Achse der Hubwelle 12 verläuft. Die Rolle 45 liegt an dieser Leit- fläche an, die Rolle 42 dagegen an dem Kurvenstück 26 des Lagerrings 25, da in dessen Bereich die Leitfläche 29 hinter dieses Kurvenstück in Richtung auf die Hubwelle zurücktritt.
Die Hubarme 13 befinden sich nach Fig. 1 in ihrer höchsten Lage, der Pflug ist in Transportstellung ausgehoben. Das Steuergerät ist in Neutralstellung, d. h., von der Pumpe 3 gelieferte Flüssigkeit wird unmittelbar durch die Rücklaufleitung 6 zum Behälter im Gehäuse 1 zurückgeleitet.In the position of the parts according to FIG. 1, the power lift is set to position control. The switching lever 39 is pivoted to the left so that the BoI-zen 32 assumes the lower limit position. The lifting ring 28 is now guided on this bolt with the aid of the slot 31 serving as a support curve that the guide surface 29 extends eccentrically to the axis of the lifting shaft 12. The roller 45 rests on this guide surface, the roller 42 on the other hand on the cam piece 26 of the bearing ring 25, since in its area the guide surface 29 recedes behind this cam piece in the direction of the lifting shaft.
The lifting arms 13 are in their highest position according to FIG. 1, the plow is raised in the transport position. The control unit is in the neutral position, ie the liquid supplied by the pump 3 is returned directly to the container in the housing 1 through the return line 6.

Soll der Pflug gesenkt werden, so verschwenkt man den Handhebel 50 entgegen dem Uhrzeigersinn. Der Überlagerungshebel 47 dreht sich daher entgegen dem Uhrzeigersinn um das Ende der zunächst noch feststehenden Stange 46 und bewegt den Schieber 48 nach rechts. Das hat zur Folge, daß das Steuergerät auf an sich bekannte Weise Druckmittel über die Leitung 8 aus dem Hubzylinder 9 entweichen läßt, wodurch sich der Arbeitskolben 10 nach rechtsIf the plow is to be lowered, the hand lever 50 is pivoted counterclockwise. The overlay lever 47 therefore rotates counterclockwise around the end of the first still stationary rod 46 and moves the slide 48 to the right. As a result, the control unit Pressure medium escape from the lifting cylinder 9 via the line 8 in a manner known per se can, whereby the working piston 10 to the right

bewegt, die Hubwelle 12 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und der Pflug mit Hilfe der Hubarme 13 und der Hubstangen 24 gesenkt wird. Bei dieser Drehung der Hubwelle wirkt die Leitfläche 29 so auf die Rolle 45, daß sich der Zwischenhebel 44 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht und die Stange 46 daher nach links verschiebt. Der Schieber 48 des Steuergeräts wird dadurch wieder nach links bewegt. Entspricht die Senkbewegung dem durch das Verschwenken desmoved, the lifting shaft 12 rotated counterclockwise and the plow using the lifting arms 13 and the lifting rods 24 is lowered. During this rotation of the lifting shaft, the guide surface 29 acts on the roller 45 that the intermediate lever 44 rotates counterclockwise and the rod 46 therefore after shifts left. The slide 48 of the control device is thereby moved to the left again. Is equivalent to the lowering movement by swiveling the

Druckkraft aus. Diese Druckkraft verschwenkt den Lagerteil 20 des Gebers 18 und mit ihm den Geberhebel 23 im Uhrzeigersinn; dadurch wird die StangeT-54 nach rechts geschoben. Ein Ende des Langlochs 5 53 nimmt den Stift 52 mit, dreht den Zwischenhebel 44 um den Bolzen 43 und hebt die Rolle 45 von der Leitfläche 29 ab.Pressure force. This compressive force pivots the bearing part 20 of the encoder 18 and with it the encoder lever 23 clockwise; this will push rod T-54 to the right. One end of the elongated hole 5 53 takes the pin 52 with it, rotates the intermediate lever 44 about the bolt 43 and lifts the roller 45 from the Guide surface 29 from.

Befindet sich der Handhebel 50 in einer Stellung,¹ welche der herrschenden Zugkraft entspricht, so stehtIf the hand lever 50 is in a position ¹ which corresponds to the prevailing tensile force, then it is

Handhebels 50 gewählten Wert, so ist der Schieber 48 ¹⁰ der Schieber 48 des Steuergeräts in NeutralstellungHand lever 50 selected value, the slide 48 ^{10 of} the slide 48 of the control unit is in the neutral position

wieder in die neutrale Stellung zurückgekehrt, bei der das Druckmittel drucklos umläuft und der Hubzylinder 9 abgesperrt ist. Die Rolle 42 macht während dieser Bewegung nur einen kleinen, von demreturned to the neutral position in which the pressure medium circulates without pressure and the lifting cylinder 9 is locked. The roller 42 only makes a small one of that during this movement

und die von der Pumpe 3 geförderte Druckflüssigkeit, kehrt unmittelbar durch die Rücklaüfleitung 6 in derf Behälter zurück. Nimmt der Bodenwiderstand zu, so schwenkt der Geberhebel 23 weiter im Uhrzeigersinn'and the hydraulic fluid delivered by pump 3, returns immediately through the return line 6 in the container. If the ground resistance increases, so the control lever 23 pivots further clockwise '

Kurvenstück 26 gesteuerten Ausgleichshub, der es er- 15 und verschiebt die Stange 54 nach rechts. Sie zieht laubt, den Zusammenhang zwischen den Bewegun- über den Zwischenhebel 44 die Stange 46 weiter nach den des Steuerschiebers 48 und des Pfluges 16 über
das von der Leitfläche 29 gegebene Gesetz hinausCurved piece 26 controlled compensating stroke, which it 15 and moves the rod 54 to the right. It pulls the connection between the movements via the intermediate lever 44, the rod 46 further to that of the control slide 48 and the plow 16
the law given by the guide surface 29

so abzuändern, wie es einer sicheren HandhabungModify it as it is safe to use

links, wodurch der Schieber 48 in Hubstellung kommt und Druckmittel in den Hubzylinder 9 leitet. Dadurch wird der Arbeitskolben 10 nach links ver-left, whereby the slide 48 comes into the lift position and directs pressure medium into the lift cylinder 9. This causes the working piston 10 to move to the left.

des Krafthebers entspricht. ²⁰ schoben und der Pflug 16 so lange angehoben, bisof the power lift corresponds. ²⁰ pushed and the plow 16 raised until

Soll der Pflug angehoben werden, so schwenkt die im oberen Lenker 17 wirksame Kraft wieder aufIf the plow is to be raised, the force acting in the upper link 17 swivels open again

man den Handhebel 50 im Uhrzeigersinn, wodurch der Steuerschieber 48 nach links bewegt wird. Das Steuergerät 5 leitet daher in an sich bekannter Weisethe hand lever 50 clockwise, whereby the control slide 48 is moved to the left. That Control unit 5 therefore conducts in a manner known per se

den gewünschten Wert abgenommen hat und dei Geberhebel 23 in die ursprüngliche Lage zurückge? kehrt ist. Dabei wurde die Stange 54 nach links, diehas decreased the desired value and the sender lever 23 has returned to its original position? is reversing. The rod 54 was to the left, the

von der Pumpe 3 gefördertes Druckmittel durch die 25 Stange 46 nach rechts geführt, und der Schieber 48 Arbeitsleistung 8 in den Hubzylinder und schiebt ist nach rechts in die Neutralstellung zurückgekehrt, den Arbeitskolben 10 nach links, so daß sich die Wird umgekehrt durch Verstellen des HandhebeisPressure medium conveyed by the pump 3 is guided to the right through the rod 46, and the slide 48 Work 8 in the lift cylinder and pushes has returned to the right in the neutral position, the working piston 10 to the left, so that the is reversed by adjusting the hand lever

Hubwelle 29 im Uhrzeigersinn dreht und der Pflug 50 ein anderer Kraftwert eingestellt, so verschiebt angehoben wird. Die Rollen 45 und 42 werden dabei sich zunächst der Schieber 48, und der Pflug wird von der Leitfläche 29 und dem Kurvenstück 26 so 30 gehoben oder gesenkt, bis die sich ändernde Kraft bewegt, daß sich die Stange 46 nach rechts ver- über den Geberhebel 23 und den Zwischenhebel 44 schiebt. Sie führt daher den Steuerschieber 48 eben- den Schieber 48 wieder in die Neutralstellung ζψ-falls nach rechts, bis er in die neutrale Lage zurück- rückgeführt hat.Lifting shaft 29 rotates clockwise and the plow 50 is set to a different force value, so it is lifted shifted. The rollers 45 and 42 are initially the slide 48, and the plow is raised or lowered by the guide surface 29 and the cam piece 26 until the changing force moves that the rod 46 moves to the right over the transmitter lever 23 and the intermediate lever 44 pushes. It therefore guides the control slide 48 and slide 48 again into the neutral position ζψ - if to the right, until it has returned to the neutral position.

gekehrt ist und der angehobene Pflug in einer Lage Kommt der Pflug 16 bzw. der Hubarm 13 in dieis turned and the raised plow comes in a position of the plow 16 or the lifting arm 13 in the

stehenbleibt, die der Einstellung des Handhebels 50 35 Nähe seiner oberen Endlage, so läuft die RohV42 entspricht. nicht mehr auf der Leitfläche 29, sondern auf derif the setting of the hand lever 50 35 stops near its upper end position, the RohV42 runs is equivalent to. no longer on the guide surface 29, but on the

Während dieser Vorgänge wird der Stift 52 von Grenzfläche 30. Da diese auf einen kleineren Durch\ dem Langloch 53 mit Spiel umfaßt, so daß von dem messer zurückweicht, wird der Hebel 41 entgegeit Geberhebel 23 ausgehende Steuerbewegungen, wel- dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der ZwI? ehe die Stange 54 hin- und herschieben, nicht auf 4° schenhebel 44 mit dem Stift 52 als Drehpunkt Mi den Zwischenhebel 44 einwirken. Lediglich wenn Uhrzeigersinn geschwenkt wird, die Stangd46 nacS sich der Geberhebel 23 außerordentlich stark bewe- rechts rückt und der Schieber 48 aus seiner Wcsliei gen sollte, wie es beim Anstoßen des Pfluges 16 an genden Hubstellung in die Neutralstellung zurückgß4 ein Hindernis oder beim Zunehmen des Zugwider- führt wird. Dadurch wird verhindert, daß bei in obe-f stands über das zulässige Maß hinaus auftritt, wird 45 rer Grenzlage anstoßenden Hubarmen die PumpB das Spiel in der Stift-Schlitz-Kupplung 52, 53 aufge- ständig weiterfördert und das geförderte Druckmittel zehrt und der Zwischenhebel 44 zusätzlich entgegen durch ein Überströmventil ständig unter Vernichtung dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Stange der erzeugten Energie abströmt. :,During these processes, the pin 52 is removed from the interface 30. Since this is on a smaller diameter \ the elongated hole 53 includes play, so that recedes from the knife, the lever 41 is countered Transmitter lever 23 outgoing control movements, which pivoted clockwise so that the ZwI? before pushing the rod 54 back and forth, not on 4 ° lever 44 with the pin 52 as the fulcrum Mi the intermediate lever 44 act. Only when swiveled clockwise does the Stangd46 move towards the center the transmitter lever 23 moves extremely strongly to the right and the slide 48 out of its position gen should, as it is when the plow 16 is pushed back into the neutral position at lowing stroke position an obstacle or when increasing the pull is resisted. This prevents that in obe-f If it occurs beyond the permissible level, the pumpB will move 45 rer limit position of the abutting lift arms the play in the pin-and-slot coupling 52, 53 is continuously promoted and the pressure medium conveyed consumes and the intermediate lever 44 is additionally counteracted by an overflow valve, constantly destroying it pivoted clockwise so that the rod of the generated energy flows away. :,

46 den Schieber 48 in Hubstellung bringt und der Bei der beschriebenen Ausführungsform eigneö46 brings the slide 48 into the lifted position and the in the described embodiment is suitable

Pflug angehoben wird, bis dieser außerordentliche 5° sich die Gestängeteile besonders gut zum Einbau, in Einfluß des Gebers aufhört. Die Regelung führt dann das Gehäuse 1, welches auch als Kraftheberblock be-r den Pflug 16 wieder in die Lage zurück, die der Ein- zeichnet wird. Die Durchführungen von außen sind stellung des Handhebels 50 entspricht. sämtlich als Drehlager ausgebildet, die leicht dientPlow is raised until this extraordinary 5 °, the boom parts are particularly good for installation in Influence of the giver ceases. The control then leads the housing 1, which can also be used as a power lift block the plow 16 back into the position that is drawn. The bushings from the outside are position of the hand lever 50 corresponds. all designed as a pivot bearing that serves easily

Bei der Stellung nach F i g. 2 sind die Teile auf gehalten werden können (Welle 34, Stellwelle 38 und Zugkraftregelung geschaltet. Der Schalthebel 39 ist 55 Hubwelle 12). :In the position according to FIG. 2 the parts can be held on (shaft 34, adjusting shaft 38 and Traction control switched. The shift lever 39 is 55 lifting shaft 12). :

nach rechts geschwenkt, der Winkelhebel 33 entge- Bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 3pivoted to the right, the angle lever 33 opposite. In the exemplary embodiment according to FIGS. 3

gen dem Uhrzeigersinn so gedreht, daß der Bolzen und 4 eignen sich die Teile besonders zum Anbau 32 seine obere Grenzlage einnimmt. Er hält nun mit an einem Kraftheberblock von außen. ■ Hilfe des als Stützkurve dienenden Schlitzes 31 den Dessen Gehäuse ist mit 60 bezeichnet. Es enthältturned clockwise so that the bolt and 4, the parts are particularly suitable for attachment 32 occupies its upper limit position. He is now holding on to a power lift block from the outside. ■ With the aid of the slot 31 serving as a support curve, the housing is denoted by 60. It contains

Hubring 28 in einer solchen Lage, daß die Leitfläche ^6o einen Hubzylinder 61 mit einem Arbeitskolben 62, 29 konzentrisch zur Achse der Hubwelle 12 liegt. Die der über eine Kolbenstange 63 und eine Schwinge 64 auf der Leitfläche liegende Rolle 42 wird daher beim die im Gehäuse 60 gelagerte Hubwelle 65 bewegt. Die Drehen der Hubwelle 12 nicht beeinflußt, so daß Hubwelle trägt an ihren außerhalb des Gehäuses der Hebel 42 seine Lage beibehält, solange der Pflug liegenden Enden Hubarme 66, an denen die Hubstati-16 nicht ganz angehoben wird (vgl. weiter unten). 65 gen 24 angelenkt sind. An dem Gehäuse 60 bzw. dem Die an dem Schlepper angreifende Zugkraft des dieses tragenden Fahrgestell 67 des Schleppers ist Pfluges wirkt sich gewöhnlich in den unteren Len- wieder der Geber 18 befestigt, an dem der obere Left kern 15 als Zug-, in dem oberen Lenker 17 als ker 17 angelenkt ist und der einen Geberhebel 68 ha%.Lifting ring 28 in such a position that the guide surface ^{6o is} a lifting cylinder 61 with a working piston 62, 29 concentric to the axis of the lifting shaft 12. The roller 42 lying on the guide surface via a piston rod 63 and a rocker arm 64 is therefore moved when the lifting shaft 65 is mounted in the housing 60. The rotation of the lifting shaft 12 is not affected, so that the lifting shaft carries the lever 42 on its outside of the housing, as long as the plow-lying ends lift arms 66, at which the lifting stator 16 is not completely raised (see below). 65 to 24 are articulated. On the housing 60 or the plow acting on the tractor's chassis 67 of the tractor is usually in the lower steering again attached to the encoder 18, on which the upper left core 15 as a traction, in the upper Link 17 is articulated as ker 17 and one master lever 68 ha%.

An dem Gehäuse 60 ist ein Steuergerät 69 befestigt, das üurcn eine ArDeitsieisoing 7U mit uem HuDzylinder 61 und durch Leitungen 71, 72 mit der Pumpe 73 des Krafthebers und dem Vorratsbehälter 74 verbunden ist. Auf einem außenliegenden Teil der Hubwelle 65 ist ein Steuerring 75 befestigt, der mit seinem konzentrischen Umfang eine Lagerfläche 75' bildet und eine Aussparung 76 hat. Die Aussparung ist auf einer Seite durch eine Nase 77 begrenzt.A control unit 69 is fastened to the housing 60, which control unit 69 has a working diaphragm 7U with an outer cylinder 61 and connected by lines 71, 72 to the pump 73 of the power lift and the reservoir 74 is. On an outer part of the lifting shaft 65, a control ring 75 is attached, which with his concentric circumference forms a bearing surface 75 'and has a recess 76. The recess is limited on one side by a nose 77.

Um den Steuerring ist eine Kurvenscheibe in Form eines Lagerrings 78 gelegt. Ein Teil seines inneren Umfangs bildet eine Stützfläche 79, die aus Teilen eines Kreiszylinders besteht und auf die Lagerfläche 75' paßt, bin anderer Teil des inneren umfangs Druckmittel über die Leitung 70 in den Hubzylinder 71 strömen, bis der Kolben 61 über die Hubarme 66 den angehängten Pflug so weit angehoben hat, daß die am Geber 18 auftretende Kraft wieder der Stellung des Handhebels 95 entspricht.A cam disk in the form of a bearing ring 78 is placed around the control ring. Part of his inner being The circumference forms a support surface 79, which consists of parts of a circular cylinder and on the bearing surface 75 'fits, am another part of the inner circumference Pressure medium flows into the lifting cylinder 71 via the line 70 until the piston 61 over the lifting arms 66 has raised the attached plow so far that the force occurring on the encoder 18 returns to the position of the hand lever 95 corresponds.

JNimmt die Kratt am ueoer l6 ab, so verlaufen die Bewegungen und Vorgänge in umgekehrter Richtung. Wird der Handhebel 95 auf eine größere Kraft eingestellt, d.h. entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so wird der Steuerschieber 96 in Senkrichtung verschoben. Dadurch strömt Druckmittel aus dem Hubzylinder 61 ab, der Kolben 62 dringt tiefer in den Zylinder ein und läßt den Pflug sinken. Die ausgeübte Kraft steigt; der Geberhebel 68If the Kratt decreases on the ueoer 16 , the movements and processes proceed in the opposite direction. If the hand lever 95 is set to a greater force, ie pivoted counterclockwise, the control slide 96 is moved in the lowering direction. As a result, pressure medium flows out of the lifting cylinder 61, the piston 62 penetrates deeper into the cylinder and lets the plow sink. The exerted force increases; the master lever 68

bildet eine als auswärts gerichtete Aussparung aus- 15 schiebt die Stange 92 nach links. Dadurch wird der bid Gh h h h dforms an outwardly directed recess- 15 pushes the rod 92 to the left. This will make the bid Gh h h h d

gebildete Grenzfläche 80. Rechts seitlich hat der Ring Spiel gegenüber dem Steuerring, so daß er aus der gezeichneten Lage nach links bewegt werden kann.formed interface 80. On the right side of the ring has play with respect to the control ring, so that it can be moved to the left from the position shown.

Mit dem Lagerring 78 ist durch einen Bolzen 81 gelenkig verbunden ein als Kurvenscheibe dienender Hubring 82, der an seinem inneren Umfang eine Steuerfläche 83 in Form eines etwa spiralig verlaufenden Kurvenstücks hat, im übrigen den Steuerring 75 mit Spiel umgreift.With the bearing ring 78 is articulated by a bolt 81 serving as a cam disk Cam ring 82, which on its inner circumference has a control surface 83 in the form of an approximately spiral Has curve piece, the rest of the control ring 75 engages with play.

In dem Lagerring 78 ist schwenkbar ein Schalthebel 84 gelagert, der mit einer Hilfskurvenscheibe 85 verbunden ist. Die Hilfskurvenscheibe greift spielfrei in eine Aussparung 86 des Hubrings. Durch Verschwenken des Schalthebels 84 stellt sich die Kurvenscheibe 85 so ein, daß sie selbsthemmend eine von zwei bestimmten Lagen in der Aussparung 86 einnimmt und dadurch den Lagerring und den Hubring in zwei bestimmte Stellungen zueinander festlegt.A shift lever 84 is pivotably mounted in the bearing ring 78 and is connected to an auxiliary cam 85 connected is. The auxiliary cam engages in a recess 86 of the cam ring without play. By pivoting of the shift lever 84 is the cam 85 so that it is self-locking one of occupies two specific positions in the recess 86 and thereby the bearing ring and the cam ring in two specific positions to each other.

Der Lagerring 78 ist mit einem Fortsatz 87 auf einem verstellbaren, an dem Gehäuse 60 befestigten Anschlag 88 abgestützt. An dem Hubring 82 sitzt ein Stift 89, der in ein Langloch 90 einer Stange 91 greift, die an dem Geberhebel 68 angelenkt ist. An dem Steuerschieber 96 in die NeutralsteUung zurückgebracht, sobald die am Geber angreifende Kraft die mit dem Handhebel 95 gewählte Größe hat. Wird der Handhebel auf eine geringere Kraft eingestellt, so laufen die entsprechenden Vorgänge in umgekehrter Richtung ab.The bearing ring 78 is attached to an adjustable extension 87 on the housing 60 Stop 88 supported. A pin 89 is seated on the cam ring 82 and engages in an elongated hole 90 of a rod 91, which is articulated on the transmitter lever 68. Returned to the neutral position on the spool 96, as soon as the force acting on the encoder has the size selected with the hand lever 95. Will If the hand lever is set to a lower force, the corresponding processes are reversed Direction off.

Bei diesen Vorgängen hat die Drehlage der HubweUe 65 keinen Einfluß auf die Lage der Kurvenringe 78, 82, da sich ihr Steuerring 75 innerhalb der kreisförmigen Stützfläche 79 des Lagerrings 78 dreht. Lediglich wenn der Hubarm 66 in die Nähe seiner oberen GrenzsteUung kommt, wie das in F i g. 3 dargestellt ist, tritt die Nase 77 in die Grenzfläche 80 ein. Dadurch schwenken die Kurvenringe um den Stift 89 im Uhrzeigersinn und schieben die Stange 92 nach rechts, bis der Steuerschieber 96 aus der Hubstellung hinaus in die NeutralsteUung gerückt ist.In these processes, the rotational position of the stroke 65 has no influence on the position of the cam rings 78, 82, since their control ring 75 rotates within the circular support surface 79 of the bearing ring 78. Only when the lifting arm 66 comes close to its upper limit control, as shown in FIG. 3 shown is, the nose 77 enters the interface 80. This causes the cam rings to pivot around the pin 89 clockwise and slide the rod 92 to the right until the control slide 96 is out of the lift position has moved out of the neutral position.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 sind die Teile des Krafthebers auf Lagesteuerung eingestellt. Der Schalthebel 84 ist in seiner unteren Grenzlage; die Hilfskurvenscheibe 85 hält den Hubring 82 so gegen den Lagerring 78 fest, daß sich der Stift 89 ein Stück rechts von dem Fortsatz 87 befindet. Da beide Ringe gegen den Anschlag 88 abgestützt sind,In the embodiment of FIG. 4 are the parts of the power lift set to attitude control. The shift lever 84 is in its lower limit position; the auxiliary cam 85 holds the cam ring 82 against the bearing ring 78 so that the pin 89 a piece to the right of the extension 87 is located. Since both rings are supported against the stop 88,

Bolzen 81 ist drehbar eine als Koppelstück dienende 40 greift das Langloch 90 mit Spiel um den Stift 89; von Stange 92 befestigt, welche zu einem Überlagerungs- dem Geber über die Stange 91 kommende Bewegun-Bolt 81 is rotatable; a 40 serving as a coupling piece engages the elongated hole 90 with play around the pin 89; from Rod 92 is attached, which moves to a superimposed movement coming to the encoder via rod 91

hebel 93 führt. Dieser ist wie bei dem Ausführungsbeispiel nach den F i g. 1 und 2 über eine Lasche 94 mit einem Handhebel 95 und unmittelbar mit dem Steuerschieber 96 des Steuergeräts 69 verbunden. Eine Druckfeder 97 sucht den Steuerschieber nach rechts zu drücken. Dadurch wird an der Stange 92 ein Zug ausgeübt und der Lagerring 78 oder der Hubring 82 anliegend an dem Steuerring 75 gehalten.lever 93 leads. This is the same as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 via a tab 94 connected to a hand lever 95 and directly to the control slide 96 of the control unit 69. A compression spring 97 seeks to push the control slide to the right. This causes the rod 92 a train is exerted and the bearing ring 78 or the cam ring 82 is held adjacent to the control ring 75.

5050

In der Stellung nach Fig. 3 sind die Teile auf Kraftregelung geschaltet. Der Schalthebel 84 ist in seiner oberen Endlage; der Hubring 82 ist gegenüber dem Lagerring 78 so festgehalten, daß sich der Stift 89 über dem Fortsatz 87 befindet. Dadurch ist die Steuerfläche 83 aus dem Bereich des Steuerrings 75 55 Maße entgegen dem Uhrzeigersinn um den Anschlag und insbesondere seiner Nase 77 gerückt. Der Stift 88. Die Stange 92 wird dadurch nach links gezogenIn the position according to FIG. 3, the parts are on Force control switched. The shift lever 84 is in its upper end position; the cam ring 82 is opposite the bearing ring 78 held in such a way that the pin 89 is located above the extension 87. This is the Control surface 83 from the area of the control ring 75 55 measures counterclockwise around the stop and in particular his nose 77 moved. The pin 88. The rod 92 is thereby pulled to the left

Neutralstelgen bleiben daher ohne Einfluß auf die Kurvenringe.Neutral legs therefore have no effect on the cam rings.

Die Steuerfläche 83 des Hubrings 82 liegt nunmehr im Bereich der Nase 77 des Steuerrings 75.The control surface 83 of the cam ring 82 is now in the area of the nose 77 of the control ring 75.

Die Hubarme 66 befinden sich in der dargestellten Lage in ihrer höchsten Stellung. Soll der mit den Hubarmen verbundene Pflug gesenkt werden, so wird der Handhebel 95 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt. Der Steuerschieber 96 wird dadurch nach rechts in die Senkstellung verschoben, die Hubwelle 65 dreht sich entgegen dem Uhrzeigersinn, und die Hubarme schwingen abwärts. Gleichzeitig gleitet die Nase 77 entlang der Steuerfläche 83 und schwenkt die Kurvenscheiben in zunehmendemThe lifting arms 66 are in their highest position in the position shown. Should he go with the plow connected to the lifting arms are lowered, the hand lever 95 is turned counterclockwise pivoted. The control slide 96 is thereby shifted to the right into the lowering position, the lift shaft 65 rotates counterclockwise and the lift arms swing downward. Simultaneously The nose 77 slides along the control surface 83 and swivels the cam disks in increasing

89 liegt an einem Ende des Langlochs 90 an.89 rests against one end of the elongated hole 90.

Wird am Geber 18 eine Kraft ausgeübt, die der eingestellten Lage des Handhebels 95 entspricht, so befindet sich der Steuerschieber in seiner Neutrallage, und das von der Pumpe 73 geförderte Druckmittel läuft drucklos um. Steigt die Kraft auf den Geber 18, so schwenkt der Geberhebel 68, schiebt die Stange 91 nach rechts und dreht die miteinander verbundenen Ringe 78 und 82 um den Steuerring 75, da beide mit der Stützfläche 79 auf diesem gleiten. Dadurch wird die Stange 92 nach links gezogen und der Steuerschieber 96 auf »Heben« gestellt. Er läßt und führt den Steuerschieber 96 in die lung zurück, wenn der Pflug und die Hubwelle 65 die gewünschte Lage erreicht haben. Soll der Pflug angehoben werden, so verlaufen die entsprechenden Vorgänge in umgekehrter Richtung.If a force is exerted on the encoder 18 which corresponds to the set position of the hand lever 95, then the control slide is in its neutral position, and so is the pressure medium conveyed by the pump 73 runs without pressure. If the force on the transmitter 18 increases, the transmitter lever 68 pivots and pushes the rod 91 to the right and rotates the interconnected rings 78 and 82 about the control ring 75, since both slide with the support surface 79 on this. This pulls the rod 92 to the left and the control spool 96 is set to "lift". He leaves and leads the spool 96 in the ment back when the plow and the lifting shaft 65 have reached the desired position. Should the plow are raised, the corresponding processes run in the opposite direction.

Sinkt, z. B. solange der Schlepper mit angehobenem Pflug fährt, der Pflug etwas herunter, weil der abstützende Druckmittelkreis nicht ganz dicht ist, so verschwenkt die Nase 77 über die Steuerfläche 83 die Kurvenringe und schaltet über die Stange 92 den Steuerschieber 96 auf »Heben«, bis wieder der vorige Zustand erreicht ist.Decreases, e.g. B. as long as the tractor drives with the plow raised, the plow down a bit because of the If the supporting pressure medium circuit is not completely tight, the nose 77 pivots over the control surface 83 the cam rings and switches the control slide 96 to "lift" via the rod 92 until the previous one again State is reached.

1 1691621 169162

ίοίο

Die beschriebenen Regeleinrichtungen haben verhältnismäßig wenige Teile, die nur geringen Raum einnehmen, leicht zu betätigen und sicher in der Wirkungsweise sind.The control devices described have relatively few parts that only take up little space take, are easy to operate and safe to use.

Zwischen den beschriebenen Grenzlagen der Schalthebel 39, 84 lassen sich auf für manche Fälle zweckmäßige Zwischenstellungen einrichten, bei denen Kraft- und Lageregelung je zu einem Teil wirksam sind.Between the described limit positions of the shift levers 39, 84 can be in some cases Set up appropriate intermediate positions in which force and position control are each effective to one part are.

iook

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Hydraulischer Kraftheber für insbesondere landwirtschaftliche Bodenbearbeitungsgeräte ziehende Schlepper mit einer Regeleinrichtung, welche wahlweise schaltbar ein Beeinflussen des Steuergeräts durch die Lage des Bodenbearbeitungsgeräts oder durch die am Bodenbearbeitungsgerät angreifende Zugkraft bewirkt, wobei der Einfluß der Lage von der Hubwelle des Krafthebers, der Einfluß der Kraft von einem federnd abgestützten Geber abgeleitet wird und beide Einflüsse über Gestänge auf das Steuergerät einwirken, dadurch gekennzeichnet, daß in das Gestänge zwei gelenkig verbundene Kurvenscheiben (25, 28, 78, 82) eingefügt sind, die wahlweise gegeneinander verstellbar sind und von denen eine ein Kurvenstück (29, 83) trägt, das bei Verstellung der Kurvenscheiben zur Lageregelung eine von der Drehung der Hubwelle (12, 65) abhängige Verschiebung des Gestänges bewirkt, nach Verstellen der Teile zur Zugkraftregelung dagegen unwirksam ist, und daß die Kurvenscheiben ständig über ein gemeinsames Koppelstück (46, 92) mit dem Steuergerät (5, 69) verbunden sind.1.Hydraulic power lift for tractors that pull in particular agricultural tillage implements with a control device, which can be switched to influence the control device through the position of the tillage implement or through the pulling force acting on the tillage implement, whereby the influence of the position of the lifting shaft of the power lift is the influence of the force is derived from a resiliently supported encoder and both influences act on the control unit via linkage, characterized in that two articulated cam disks (25, 28, 78, 82) are inserted into the linkage, which are optionally adjustable against each other and one of which is one Curve piece (29, 83) which, when adjusting the cam disks for position control, causes a shift of the linkage dependent on the rotation of the lifting shaft (12, 65), but is ineffective after adjusting the parts for tension control, and that the cams constantly share a common Kopp Elstück (46, 92) are connected to the control unit (5, 69) .

2. Kraftheber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben im wesentlichen die Form von Ringen (25, 28, 78, 82) haben und die Hubwelle (12, 65) des Krafthebers umgeben.2. Power lift according to claim 1, characterized in that the cams substantially in the form of rings (25, 28, 78, 82) and the lifting shaft (12, 65) of the power lift surround.

3. Kraftheber nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kurvenring (Lagerring 25) auf der Hubwelle befestigt und der zweite Kurvenring (Hubring 28) verschwenkbar und feststellbar mit ihm verbunden ist und ein Kurvenstück die Form einer kreiszylindrischen Leitfläche (29) hat, welche bei Einstellung der Ringe auf Kraftsteuerung konzentrisch zur Hubwellenachse, bei Einstellen auf Lagesteuerung exzentrisch dazu verläuft, und daß das Koppelstück (46) über einen Hebel (41) und eine Rolle (42) an dieser Leitfläche (29) geführt ist.3. Power lift according to claim 2, characterized in that a cam ring (bearing ring 25) attached to the lifting shaft and the second cam ring (lifting ring 28) pivotable and lockable is connected to it and a curve piece has the shape of a circular cylindrical guide surface (29) has which, when the rings are set to force control concentric to the lifting shaft axis, at Adjusting to position control runs eccentrically to it, and that the coupling piece (46) over a lever (41) and a roller (42) is guided on this guide surface (29).

4. Kraftheber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich an die Leitfläche (29) eine Grenzfläche (30) anschließt, welche auch bei auf Kraftsteuerung eingestelltem Hubring (28) von der kreiszylindrischen Form abweicht und den Schieber (48)- des Steuergeräts (5) in neutrale Stellung zurückführt, wenn sich der Hubarm (13) des Krafthebers seiner oberen Grenzlage nähert.4. Power lift according to claim 3, characterized in that the guide surface (29) has a Interface (30) adjoins which, even when the stroke ring (28) of deviates from the circular cylindrical shape and the slide (48) - of the control unit (5) in neutral Returns position when the lift arm (13) of the power lift approaches its upper limit position.

5. Kraftheber nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubring (28) mit einer Stützkurve (31) auf einem Bolzen (32) abgestützt ist, der zum Umschalten der Kurvenringe (25, 28) für Lage- oder Kraftsteuerung wahlweise in zwei verschiedene Lagen gebracht werden kann.5. Power lift according to claim 3 or 4, characterized in that the lifting ring (28) with a support curve (31) is supported on a bolt (32) which is used to switch the cam rings (25, 28) can optionally be brought into two different positions for position or force control can.

6. Kraftheber nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (25) ein Kurvenstück (26) hat, das bei Einstellen des Hubrings (28) auf Lagesteuerung zusammen mit einem Teil von dessen Leitfläche (29) wirksam ist. .6. Power lift according to one of claims 3 to 5, characterized in that the bearing ring (25) has a curve piece (26) which, when the cam ring (28) is set to position control, together with a part of the guide surface (29) is effective. .

7. Kraftheber nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelstück (46) an einem Hebel (41) angelenkt ist, der um einen festen Bolzen (40) schwenkbar ist und sich mit.einem Ende über eine Rolle (42) auf den Kurvenringen (25, 28) abstützt.7. Power lift according to one of claims 3 to 6, characterized in that the coupling piece (46) is articulated on a lever (41) which is pivotable about a fixed bolt (40) and is supported with one end via a roller (42) on the cam rings (25, 28).

8. Kraftheber nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des um den festen Bolzen schwenkbaren Hebels (41) mit einem Zwischenhebel (44) gelenkig verbunden ist, der einerseits an das Koppelstück (46) angelenkt, andererseits über eine Hilfsrolle (45) auf den Kurvenringen abgestützt ist.8. Power lift according to claim 7, characterized in that that the free end of the lever (41) pivotable about the fixed bolt is articulated to an intermediate lever (44), hinged on the one hand to the coupling piece (46), on the other hand via an auxiliary roller (45) on the Curved rings is supported.

9. Kraftheber nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (18) mit dem das Koppelstück bewegenden Hebel (44) über eine Stift-Schlitz-Kupplung (52, 53) verbunden ist, deren Teile bei Schalten der Kurvenringe auf Kraftregelung kraftschlüssig verbunden sind, beim Schalten auf Lageregelung voneinander im Abstand gehalten werden.9. Power lift according to claim 8, characterized in that the encoder (18) with which the Coupling piece moving lever (44) is connected via a pin-slot coupling (52, 53), whose parts are positively connected when the cam rings are switched to force control Switching to position control are kept at a distance from each other.

10. Kraftheber nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Teile der Stift-Schlitz-Kupplung (52, 53) bei Schalten auf Lageregelung ein gegenseitiges Spiel haben, das kleiner ist als die größte Bewegung des Gebers (18), so daß sie bei starker Belastung des Gebers in Kraftschluß kommen.10. Power lift according to claim 9, characterized in that the parts of the pin-slot coupling (52, 53) have a mutual play when switching to position control that is less than the greatest movement of the encoder (18), so that it engages in frictional engagement when the encoder is heavily loaded come.

11. Kraftheber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kurvenscheiben (78, 82) und das Koppelstück (92) an einer Stelle gelenkig verbunden sind, daß auf der Hubwelle (65) ein Steuerring (75) mit einer konzentrischen Lagerfläche (75') und einer eine Unterbrechung dieser Fläche begrenzenden Nase (77) befestigt ist und daß einer der Ringe (Lagerring 78) mindestens auf einem Teil seines Innenumfanges eine der Lagerfläche angepaßte kreiszylindrische Stützfläche (79) hat, während der andere Ring (Hubring 82) das Kurvenstück trägt, welches nach Verstellen der Teile zur Lagesteuerung eine nach Art einer Spirale von der Stützfläche (79) abweichende Steuerfläche (83) bildet.11. Power lift according to claim 1 or 2, characterized in that both cams (78, 82) and the coupling piece (92) are articulated at one point that on the lifting shaft (65) a control ring (75) with a concentric bearing surface (75 ') and an interruption this area delimiting nose (77) is attached and that one of the rings (bearing ring 78) at least on a part of its inner circumference a circular cylindrical support surface adapted to the bearing surface (79) has, while the other ring (cam ring 82) carries the cam piece, which after Adjustment of the parts for position control deviates from the support surface (79) in the manner of a spiral Forms control surface (83).

12. Kraftheber nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der Kurvenringe (78) ein Schalthebel (84) und eine Hilfskurvenscheibe (85) drehbar befestigt sind und daß die Hilfskurvenscheibe in eine Aussparung (86) des anderen Kurvenrings (82) greift und in zwei Stellungen des Schalthebels (84) die beiden Kurvenringe, insbesondere selbsthemmend, in den verschiedenen gewünschten Stellungen gegeneinander festlegt. 12. Power lift according to claim 11, characterized in that on one of the cam rings (78) a shift lever (84) and an auxiliary cam (85) are rotatably mounted and that the auxiliary cam engages in a recess (86) of the other cam ring (82) and in two positions of the shift lever (84) the two cam rings, in particular self-locking, in the different desired positions against each other.

13. Kraftheber nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (78) in Drehrichtung, insbesondere einstellbar, an einem gehäusefesten Anschlag (88) abgestützt ist.13. Power lift according to claim 11 or 12, characterized in that the bearing ring (78) in Direction of rotation, in particular adjustable, is supported on a stop (88) fixed to the housing.

14. Kraftheber nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (18) mit dem Hubring (82) über eine Stift-Schlitz-Kupplung (89, 90) verbunden ist, deren Teile beim Schalten der Kurvenringe für Kraftregelung14. Power lift according to one of claims 11 to 13, characterized in that the transmitter (18) is connected to the cam ring (82) via a pin-and-slot coupling (89, 90), the parts of which when switching the cam rings for force control

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kraftschlüssig verbunden, beim Schalten für Lageregelung so weit voneinander abgehoben sind, daß sich Bewegungen des Gebers nicht auf die Kurvenringe auswirken.non-positively connected, so far apart when switching for position control are that movements of the encoder do not affect the cam rings.

15. Kraftheber nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Lagerring (78) anschließend an die Stützfläche (79) eine von der kreiszylindrischen Form abweichende Grenzfläche (80) hat, welche im Zusammenwirken mit der Nase (77) des Steuerrings (75)15. Power lift according to one of claims 11 to 14, characterized in that the bearing ring (78) adjoining the support surface (79) a shape deviating from the circular cylindrical shape Boundary surface (80) which, in cooperation with the nose (77) of the control ring (75)

auch bei auf Kraftregelung eingestellten Kurvenringen (78, 82) den Schieber (96) des Steuergeräts (69) in Neutralstellung zurückfuhrt, wenn sich der Hubarm (66) des Krafthebers seiner oberen Grenzlage nähert.even when the cam rings (78, 82) are set to force control, the slide (96) of the control unit (69) returns to the neutral position when the lifting arm (66) of the power lift approaches its upper limit position.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 1114 663, 1 082442; französische Patentschrift Nr. 1127 870.Considered publications:
German Patent Nos. 1114 663, 1 082442; French patent specification No. 1127 870.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings