DE1165456B - Articulated pinching machine with finger-like sliders that can be moved perpendicular to the groin base in the working position - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A 43 dBoarding school Class: A 43 d

Deutsche Kl.: 71 c - 21/18 German class: 71 c - 21/18

Nummer: 1165 456Number: 1165 456

Aktenzeichen: H 44686 VII a / 71 cFile number: H 44686 VII a / 71 c

Anmeldetag: 23. Januar 1962Filing date: January 23, 1962

Auslegetag: 12. März 1964Opening day: March 12, 1964

Es sind Gelenkzwickmaschinen bekannt, bei denen die für das Zwicken des Gelenks bestimmten Überschieber in fingerartige Glieder unterteilt sind. Derartige Überschieber können sich der jeweiligen Ausbildung bzw. Sprengung des Gelenks sehr viel besser anpassen als blatt- bzw. scherenförmig ausgebildete Überschieber, wie sie zum Zwicken der Spitze und Ferse sonst allgemein verwendet werden.There are joint pinching machines are known in which the intended for the pinching of the slide are divided into finger-like limbs. Such slip-ons can depend on the respective training or splitting of the joint much better than blades or scissors-shaped ones Sliders, as they are usually used for pinching the toe and heel.

Die bekannten fingerartigen Überschieber zum Zwicken des Gelenks sind in einer Halterung so gelagert, daß sie aus einer Grundstellung in die Arbeitsstellung bewegt werden können. In der Grundstellung befinden sich die Finger im Abstand vom Leistenboden bzw. der Zwickebene. In der Arbeitsstellung hingegen liegen die Finger bzw. deren im allgemeinen abgeschrägte Wirkenden, die den Zwickeinschlag gegen die Brandsohle andrücken sollen, in der Zwickebene. Werden die Finger aus der letztgenannten Stellung von der Seite her gegen den Leisten anger fahren, so drücken sie den Zwickeinschlag stark gegen den Leistenboden und damit auch gegen die Brandsohle. Dies ist vor allem für das Klebezwicken von Wichtigkeit, bei dem es darauf ankommt, daß der Zwickeinschlag mit der Brandsohle wirksam verklebt wird.The well-known finger-like sliders for pinching the joint are mounted in a holder in such a way that that they can be moved from a basic position to the working position. In the basic position the fingers are at a distance from the groin base or the pinch level. In the working position on the other hand, the fingers or their generally beveled ends that oppose the lasting allowance are located the insole should press on, in the pinch level. Will the fingers from the latter Approach the position from the side against the last, so you press the lasting impact strongly against the groin floor and thus also against the insole. This is mainly for glue pinching of importance where it is important that the lasting allowance is effectively bonded to the insole will.

In der Arbeitsstellung der Überschieberfinger liegen deren (Wirk-)Enden auf einer (Arbeits-)Kurve, die dem Verlauf des Gelenks, also der Sprengung, entspricht. Da nun die Gelenkausbildung je nach Machart und Schuhgröße unterschiedlich ist, muß dementsprechend auch die Arbeitskurve sich ändern. Es wurde deshalb vorgeschlagen, die fingerartigen Überschieber gemeinsam und gleichzeitig vermittels eines handbewegten Hebels niederzudrücken, d. h. in die Grundstellung zu bringen, und nach Einsetzen des Leistens in die Maschine die die Überschieber in der Grundstellung haltende Sperre zu lösen, wonach sich die Finger unter dem Einfluß von Federkräften gegen den Leistenboden bewegen können, bis sie an diesen anschlagen und dadurch die dem Gelenk dieses Leistens entsprechende Arbeitskurve einnehmen. Die Arbeitskurve kann hierbei durch gegenseitiges Verklemmen der Finger festgelegt werden, so daß diese insgesamt eine starre Einheit bilden. Es ist nämlich wichtig, daß die Überschieber beim Anfahren gegen den Leisten im Zuge des Zwickvorganges nicht nachgeben können, da andernfalls der für ein wirksames Zwicken bzw. gutes Verkleben des Zwickeinschlages mit der Brandsohle erforderliche Anpreßdruck nicht gewährleistet wäre.In the working position of the slide fingers, their (active) ends lie on a (working) curve that corresponds to the course of the joint, i.e. the explosion. Since now the joint training depending on the design and shoe size is different, the working curve must change accordingly. It it was therefore proposed that the finger-like slide over joint and at the same time by means of a depressing the hand-operated lever, d. H. to bring it into the basic position, and after inserting the Last in the machine to release the lock holding the slide in the basic position, after which it is the fingers can move against the bottom of the groin under the influence of spring forces until they reach it and thereby adopt the working curve corresponding to the joint of this last. the The working curve can be determined by jamming the fingers against each other, so that these overall form a rigid unit. It is namely important that the slide when starting against the lasts do not give way in the course of the lasting process otherwise it is necessary for effective pinching or good gluing of the pinch opening with the insole required contact pressure would not be guaranteed.

Der zuletzt erwähnte Vorschlag zum Bewegen der Überschieberfinger ist zum Herstellen größerer Paar-Gelenkzwickmaschine mit senkrecht zum
Leistenboden in Arbeitsstellung verschiebbaren
fingerartigen ÜberschiebernThe last-mentioned suggestion for moving the slide fingers is for making larger pair articulated lasting machines with perpendicular to the
Slat base slidable in working position
finger-like slip-ons

Anmelder:Applicant:

Eugen G. Henkel Maschinenfabrik,Eugen G. Henkel machine works,

Neu-Isenburg, Dornhofstr. 40Neu-Isenburg, Dornhofstr. 40

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Philipp Vollhardt, Oberursel (Taunus)Philipp Vollhardt, Oberursel (Taunus)

zahlen mit einem einzigen Leisten durchaus geeignet. Werden mit einem einzigen Leisten jedoch nur geringe Paarzahlen hergestellt, so ist die mit jedem Leistenwechsel erforderliche Einstellung einer neuen Arbeitskurve deshalb verhältnismäßig umständlich, weil die Überschieberfinger jedesmal zunächst in die Grundstellung gebracht, sodann nach Einsetzen des • Leistens in die Maschine gegen den Leistenboden angestellt und hiernach gegeneinander verklemmt werden müssen.Paying with a single bar is quite suitable. If, however, only small numbers of pairs are made with a single last, this is the case with each Change of ledge required setting of a new working curve therefore relatively cumbersome, because the slide-over fingers are first brought into the basic position each time, then after the insertion of the • Last in the machine are placed against the base of the slat and then jammed against each other have to.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Gelenkzwickmaschine zu schaffen, mit deren Gelenkzwickeinrichtung die Uberschieberfinger in Anpassung an die Sprengung des Gelenks sich so einfach einstellen lassen, daß die Gelenkzwickeinrichtung von einem auf einen anderen Leisten ohne größeren Zeitaufwand umstellbar ist.The present invention is based on the object of creating an articulated lasting machine with whose joint pinching device the slide finger in adaptation to the split of the joint so just let adjust that the joint lasting device from one to another last without larger expenditure of time can be changed.

Beim Lösen dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer Gelenkzwickmaschine mit fingerartig ausgebildeten Überschiebern aus, deren jeder zwecks Anpassens an die Sprengung des Gelenks aus einer Grundstellung, in der er sich im senkrechten Abstand vom Leistenboden befindet, senkrecht zum Leistenboden in Arbeitsstellung (in die Zwickebene) an einer Halterung verschiebbar ist. Zum Lösen der Aufgabe wird nach einer allgemeinen Ausführung der Erfindung vorgeschlagen, daß jedem Überschieberfinger ein senkrecht zum Leistenboden verschiebbarer, den Leistenboden bzw. die Brandsohle abtastender Stift zugeordnet ist. Durch Anschlag des Taststiftes gegen den Leistenboden bzw. die Brandsohle wird das Arbeitsende des dem Stift zugeordneten Überschieberfingers zwangläufig in die Zwickebene (Arbeitsstellung) eingestellt. Das Anfahren der Taststifte ge-In solving this problem, the invention is based on an articulated lasting machine with a finger-like design Sliders, each of which has a basic position in order to adapt to the dislocation of the joint, in which it is at a vertical distance from the groin base, perpendicular to the groin base is displaceable on a bracket in the working position (in the pinching plane). To solve the task will proposed according to a general embodiment of the invention that each slide finger a Pen that can be moved perpendicular to the groin base and scans the groin base or the insole assigned. By striking the stylus against the bottom of the groin or the insole, The end of the working end of the sliding finger assigned to the pen must be in the pinch plane (working position) set. Approaching the stylus

gen den Leistenboden sowie das Sperren der Uberschieberfinger in ihrer Arbeitslage und deren Bewegung gegen den Leisten in der Zwickebene wird vor-gen the bottom of the groin and locking the slide fingers in their working position and their movement against the last in the pinch level is

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zugsweise durch hydraulische Mittel bewirkt, wobei Wie bereits angedeutet, bewegt sich der Übereine die zeitliche Aufeinanderfolge der Arbeitsschritte schieber, nachdem er vermittels des Taststiftes in die selbsttätig steuernde Ventileinrichtung vorgesehen Zwickebene (Arbeitsstellung) gebracht wurde, auf sein kann. den Leisten zu. Zu diesem Zweck ist nach einempreferably effected by hydraulic means, whereby As already indicated, the one moves above one the chronological sequence of the work steps slide after he has entered the automatically controlling valve device provided Zwick level (working position) was brought on can be. to the last. To this end is after one

Eine Handbetätigung beim Einstellen der Über- 5 weiteren Merkmal der Erfindung der Überschieber an schieberfinger in Anpassung an die jeweilige Spren- dem gabelförmigen Bauteil in Richtung auf den Leigung des Leistens ist bei Anwendung der Erfindung sten und in der Zwickebene verschiebbar angeordnet, nicht mehr erforderlich. Diese Einstellung überneh- Die Halterung für den Überschieber kann dabei in men erfindungsgemäß die Taststifte, deren Zahl im einer Führungsnut des gabelförmigen Bauteils gelaallgemeinen der Anzahl der Gelenküberschieber ent- io gert sein, innerhalb derer die Halterung verschiebbar spricht. ist und die gleichzeitig auch die Bewegung des Uber-A manual operation when setting the over- 5 Another feature of the invention of the slide on slide finger in adaptation to the respective snap- the fork-shaped component in the direction of the slope the last is most of the application of the invention and arranged displaceably in the pinch plane, not necessary anymore. This setting takes over men according to the invention the stylus, the number of which in a guide groove of the fork-shaped component gelageneral the number of articulated slide bars within which the bracket can be displaced speaks. is and at the same time also the movement of the

Es ist zwar bereits eine Gelenkzwickeinrichtung Schiebers in der Zwickebene begrenzt, bekanntgeworden, bei welcher der Leistenumriß, um Oben wurde bereits darauf hingewiesen, daß dieA joint lasting device is already limited in the lasting plane, became known, in which the groin outline, at the top it has already been pointed out that the

die durch die Wirkenden der Überschieberfinger ge- Überschieber während des Zwickens nicht nachgeben bildete Arbeitskurve nach dem Leistenumriß im Ge- 15 dürfen, da sonst der für einwandfreies Zwicken bzw. lenk auszurichten, unter Zuhilfenahme einer Scha- Klebezwicken erforderliche Anpreßdruck nicht geblone abgetastet wird. Demgegenüber geht es bei der währleistet ist. Die Erfindung sieht deshalb ebenso vorliegenden Erfindung nicht um das Einstellen der wie der Vorschlag des älteren Rechtes vor, daß, nach-Überschieber nach dem Leistenumriß, sondern um dem die einzelnen Überschieber sich in die Zwickihre Anpassung an die Sprengung des Gelenks. 20 ebene eingestellt haben und die Enden der Über-which are pushed over by the ends of the slide fingers during pinching The working curve formed according to the outline of the groin in the joint may be used, as otherwise the To align the steering, with the help of a Scha- Glue pinch, the required contact pressure is not bleached is scanned. In contrast, it is the case that is guaranteed. The invention therefore sees the same thing The present invention does not involve adjusting the like the suggestion of the earlier right that, after-slide according to the outline of the groin, but around which the individual slip-ons fit into the pinch Adaptation to the dislocation of the joint. 20 have set the level and the ends of the

Es ist auch eine Gelenkzwickeinrichtung bekannt- schieber die dem Gelenk des Leistens entsprechende geworden, die mehrere zu einer Gruppe zusammen- Arbeitskurve gebildet haben, die Überschieber zu gefaßte fingerartige Überschieber aufweist, welche mit einem in sich starren Paket gegeneinander verklemmt ihrem rückwärtigen Ende in einer kulissenartigen werden können. Die Verklemmung kann, wie bereits Führung gelagert sind, die mit einem ausschwenk- 25 angedeutet, hydraulisch erfolgen, baren Steuerglied verbunden ist. Durch Ausschwen- In Ausbildung der Erfindung ist weiterhin vorge-A joint lasting device is also known - a slide which corresponds to the joint of the last which several have formed into a group - working curve, the pushers to has grasped finger-like slide, which jammed against each other with a rigid package their rear end can be in a backdrop-like manner. The deadlock can, as already Guide are stored, which are indicated with a swing-out 25, carried out hydraulically, is connected to the control member. By swiveling out the invention is also provided

ken des Steuergliedes kann die Steilheit der die Über- sehen, daß die Taststifte in ihrer Gesamtheit und zu schieberfinger aufnehmenden Führung verändert und gleicher Zeit in eine Grundstellung gebracht werfen dadurch die Lage der Arbeitsenden der Überschieber- können, in der die Arbeitsenden sämtlicher Taststifte finger in gewissem Umfang der Sprengung des Ge- 3° in Abstand zum Leistenboden angeordnet sind. Zu lenks angepaßt werden. Das Steuerglied und die mit diesem Zweck können die Taststifte bzw. gabelförmidiesem verbundene Führung für die Überschieber- gen Bauteile zu einem Paket zusammengefaßt sein finger ist gegen den gekrümmten Teil des Leisten- und in der Grundstellung fluchtende Langlöcher aufbodens in Leistenlängsrichtung bewegbar, wobei diese weisen, durch die ein Bolzen gesteckt ist, der innerBewegung durch Stifte steuerbar ist bzw. begrenzt 35 halb der Langlöcher diesen gegenüber in der Langwird, die gegen den Leistenboden anstellbar sind. lochebene verschiebbar ist. Durch Anschlag des BoI-Zwischen diesen Stiften und den Überschieberfingem zens gegen das eine (untere) Ende der Langlöcher besteht aber keine gegenseitige Zuordnung im Sinne werden die Taststifte in einer vom Leistenboden fortder vorliegenden Erfindung. Die Stifte dienen auch gerichteten Richtung mitgenommen und demnach aus nicht zum Abtasten des Leistenbodens bzw. der 40 ihrer Arbeitsstellung in die Grundstellung übergeführt, Brandsohle und demzufolge auch nicht zum Einstel- in der die Taststifte durch den Anschlag des Bolzens len der einzelnen Überschieberfinger in Anpassung gegen das eine Ende des Langloches festgehalten an die Gelenksprengung. werfen. Die Bewegung der Überschieber, die mit denken of the control member can overlook the steepness of the feeler pins in their entirety and to Slide finger-receiving guide changed and at the same time brought into a basic position thereby the position of the working ends of the slide can, in which the working ends of all styli fingers are arranged at a distance from the groin floor to a certain extent of the blast of the ge 3 °. to lenks to be adjusted. The control element and that with this purpose can be the stylus or fork-shaped this connected guide for the push-over gen components to be combined into a package finger is against the curved part of the groin and in the basic position aligned elongated holes movable in the longitudinal direction of the bars, these having internal movement through which a bolt is inserted is controllable by pins or limited 35 half of the elongated holes opposite them in the elongated area, which can be set against the bottom of the groin. hole level is displaceable. By stopping the BoI intermediate these pins and the slide fingers zens against one (lower) end of the elongated holes but if there is no mutual association in the sense, the stylus are in one of the bottom of the strip present invention. The pins are also used in the direction taken and therefore taken out not moved to the basic position for scanning the bottom of the groin or the 40 of its working position, Insole and consequently also not for setting the feeler pins through the stop of the bolt len of the individual slide finger held in adaptation against one end of the elongated hole to the joint explosion. throw. The movement of the slides connected to the

Eine vorteilhafte Ausführung des Erfindungs- Taststiften kraftschlüssig verbunden sind, vollzieht gedankens besteht darin, daß der Taststift mit der 45 sich natürlich in einem entsprechenden Sinne. Halterung für den ihm zugeordneten Überschieber Die Taststifte bzw. gabelförmigen Bauteile können,An advantageous embodiment of the invention feeler pins are non-positively connected, completes The idea is that the stylus with the 45 is of course in a corresponding sense. Bracket for the slide that is assigned to it The stylus or fork-shaped components can

einen gabelförmig ausgebildeten Bauteil bildet, der wie die Erfindung ferner vorsieht, unter Federkraft senkrecht zum Leistenboden verschiebbar ist. Die Be- stehen, vermittels welcher die Stifte nach Lösen der tätigung für den Taststift bzw. den gabelförmig aus- diese in der Grundstellung haltenden Sperre aus der gebildeten Bauteil greift zweckmäßigerweise an dem 50 Grundstellung in die Arbeitsstellung gebracht werfen. (Stiel-)Ansatz des gabelförmigen Bauteils an. Mit Der durch die Langlöcher gesteckte Stift, der durch dem Vorschub des gabelförmigen Bauteils bewegt seinen Anschlag gegen das eine Ende der Langlöcher sich der Taststift auf den Leistenboden zu. Dabei die Taststifte in der Grundstellung sperrt, muß, dawird auch der dem Taststift zugeordnete und mit die- mit die Federkraft zur Geltung kommen kann, innersem kraftschlüssig verbundene Überschieber mitge- 55 halb der Langlöcher so weit verschoben werden, daß nommen, der sich der Zwickebene im Zuge der Be- die Bewegung der Taststifte gegen den Leistenboden wegung des Taststiftes bzw. des gabelförmigen Bau- nicht behindert wird.forms a fork-shaped component which, as the invention also provides, under spring force can be moved perpendicular to the bottom of the groin. The exist, by means of which the pins after loosening the Actuation for the stylus or the fork-shaped from this holding in the basic position lock from the The component formed expediently engages the throw brought into the working position. (Stem) approach of the fork-shaped component. With the pin inserted through the elongated holes, the through the advance of the fork-shaped component moves its stop against one end of the elongated holes the stylus towards the bottom of the groin. The stylus locks in the basic position, must, there will also the one assigned to the stylus and with which the spring force can come into its own non-positively connected slip-ons can be moved along with the elongated holes so far that assume that the pinch level is in the course of loading the movement of the stylus against the bottom of the groin movement of the stylus or the fork-shaped construction is not hindered.

teils nähert. Sobald der Taststift gegen den Leisten- Damit die Taststifte beim Anschlag an den Leistenboden anschlägt, liegt das (Wirk-)Ende des Über- boden die einzelnen Überschieber in die den einzelnen Schiebers in der Zwickebene; der Überschieber hat 60 Stellen des Gelenks entsprechende Zwickebene genau damit seine Arbeitsstellung erreicht, so daß er beim einstellen, ist es von Vorteil, wenn die Arbeitsenden Anfahren gegen den Leisten den Zwickeinschlag er- der Taststifte auf einer Kurve liegen, die dem Leistenfaßt und diesen gegen die Brandsohle anpreßt. Es ist umriß im Gelenk entspricht. Die Kurve kann dabei klar, daß die Spitze des Taststiftes und das Wirkende in Anpassung an einen Leisten mittlerer Größe ausdes dem Stift zugeordneten Überschiebers so zuein- 65 gerichtet werfen.partly approaching. As soon as the stylus touches the bar so that the stylus hits the base of the bar strikes, the (effective) end of the floor lies the individual slides in the individual Slide in the Zwick level; the pusher has exactly 60 places of the joint corresponding to the pinching level so that his working position is reached, so that he can adjust when, it is an advantage if the working ends Approaching the last against the last notch, the feeler pins lie on a curve that grips the last and presses it against the insole. It is corresponding to outline in the joint. The curve can do it it is clear that the tip of the stylus and the working end in adaptation to a bar of medium size ausdes Throw the slide-on slide assigned to the pin in such a way that it is directed towards one another.

ander angeordnet sein müssen, daß beim Anschlag Da sich die Ausdehnung des Gelenks mit zuneh-must be arranged differently so that when the stop Since the expansion of the joint increases with increasing

des Stiftes gegen den Leistenboden das Wirkende mender Schuhgröße ebenfalls vergrößert und deshalb sich auch tatsächlich in der Zwickebene befindet. mit einer vorgegebenen Anzahl von fingerartigenof the pin against the bottom of the groin, the effect of the shoe size is also enlarged and therefore is actually located in the Zwick level. with a predetermined number of finger-like

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Überschiebern nicht immer derselbe anatomische Be- manschetten 28 und 29 ist ein Anschluß 31 und reich gezwickt wird, schlägt die Erfindung vor, daß unterhalb der Dichtmanschette 30 ein weiterer Anneben dem oben beschriebenen Fingerpaket noch schluß 32 für die Zufuhr von Drucköl vorhanden. Bei einige bei größeren Schuhgrößen zum Einsatz korn- der Einleitung von Drucköl durch den Anschluß 31 mende Hilfsfinger vorgesehen sind. 5 wird die Kolbenstange 26 nach unten und bei Ein-If the same anatomical cuffs 28 and 29 are not always slipped over, a connection 31 and is used is richly pinched, the invention proposes that below the sealing sleeve 30 a further anneben the finger package described above still circuit 32 available for the supply of pressure oil. at some with larger shoe sizes for the use of granular introduction of pressurized oil through the connection 31 Mende auxiliary fingers are provided. 5 the piston rod 26 is moved downwards and when

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel leitung durch die Öffnung 32 nach oben bewegt, der Erfindung beschrieben. Es zeigt Die Einrichtung 11 für den Vorschub der Über-Fig. 1 den Aufriß der erfindungsgemäß ausgebil- schieber 9 weist einen ölzylinder 33 mit Kolben 34 deten Gelenkzwickmaschine, auf (vgl. Fig. 1 und 3). Am Ende des Kolbens 34 ist F i g. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der io zur Abdichtung eine Manschette 35 vorgesehen. Die F i g. 1, Ölzufuhr zum Zylinder 33 erfolgt durch den in F i g. 2 F i g. 3 die Draufsicht in Richtung des Pfeiles III erkennbaren Anschluß 36. Der Kolben 34 wirkt auf der F i g. 1 und einen Rahmen 37 ein, der sämtliche Überschieber 9 F i g. 4 eine vereinfachte schaubildliche Ansicht umfaßt. Durch eine Bewegung des Kolbens 34 wereines Teiles der Gelenkzwickmaschine. 15 den also sämtliche Überschieber gemeinsam verscho-In der Zeichnung ist nur die Gelenkzwickvorrich- ben. Damit die Verschiebebewegung möglich ist, sind tung auf einer (Längs-)Seite des Leistens dargestellt. die unteren Enden der Überschieber 9 in den an je-Auf der gegenüberliegenden Seite ist eine ent- dem Tasterquerstück 13 vorgesehenen Nuten 15 versprechende Vorrichtung vorhanden. schiebbar.In the drawings, an embodiment line is moved up through the opening 32, of the invention described. It shows the device 11 for the advance of the over-Fig. 1 shows the front view of the slide 9 designed according to the invention shows an oil cylinder 33 with a piston 34 deten articulated lasting machine on (see. Fig. 1 and 3). At the end of the piston 34 is F i g. 2 is a view in the direction of arrow II of FIG. 10, a cuff 35 is provided for sealing. the F i g. 1, oil is supplied to the cylinder 33 through the in FIG. 2 F i g. 3 the top view in the direction of arrow III recognizable connection 36. The piston 34 acts on the F i g. 1 and a frame 37, which contains all the slide 9 F i g. 4 comprises a simplified perspective view. By moving the piston 34 there are Part of the articulated lasting machine. 15 which means that all slip-ons are displaced together the drawing shows only the joint pinching device. So that the shifting movement is possible, are direction shown on one (long) side of the last. the lower ends of the slide 9 in the at each-on on the opposite side is a groove 15 provided corresponding to the pushbutton crosspiece 13 Device available. sliding.

Auf einem Grundrahmen 1 der Maschine ist ein 20 Der Rahmen 37 erhält, wie aus Fig. 1 und 2 er-On a base frame 1 of the machine there is a 20 The frame 37 is obtained, as shown in FIGS.

Ständer 2 über ein Zwischenstück 3 längs- und quer- kennbar, außer durch den Kolben 34 eine weitereStand 2 can be identified longitudinally and transversely via an intermediate piece 3, apart from the piston 34, another

verschiebbar aufgesetzt. Zum Längsverschieben (par- Führung durch die an ihm befestigten Führungs-slidably attached. For longitudinal displacement (par guide through the guide attached to it

allel zur Längsachse eines Leistens 4) ist das stangen 37', die in entsprechende Führungen 37" desallele to the longitudinal axis of a last 4) is the rods 37 ', which are in corresponding guides 37 "of the

Zwischenstück 3 in einer Führung 5 des Grund- Ständers 2 eingreifen.Intermediate piece 3 engage in a guide 5 of the base stand 2.

rahmens 1 geführt, während zum Querverschieben 25 Zum Feststellen der Überschieber 9 dient eine ins-frame 1, while to move it transversely 25.

der Ständer 2 in einer entsprechenden Führung 6 des besondere in F i g. 2 erkennbare hydraulische Klemrn-the stand 2 in a corresponding guide 6 of the particular in FIG. 2 recognizable hydraulic clamping

Zwischenstückes 3 geführt ist (vgl. Fig. 2). In jeder vorrichtung. Diese weist einen ölzylinder 38 mit KoI-Intermediate piece 3 is performed (see. Fig. 2). In every device. This has an oil cylinder 38 with KoI-

Lage, die durch Verschieben in den Führungen 5 ben 39 auf. Der Kolben 39 ist gegen den Zylinder 38Position that by sliding in the guides 5 ben 39 on. The piston 39 is against the cylinder 38

und 6 eingenommen werden kann, ist der Ständer 2 durch eine Manschette 40 abgedichtet. Das vordereand 6 can be taken, the stand 2 is sealed by a sleeve 40. The front one

gegenüber dem Grundrahmen 1 feststellbar. Am 30 Ende des Kolbens 39 drückt über ein Zwischenstückcan be determined in relation to the base frame 1. At the end of the piston 39 presses via an intermediate piece

Ständer 2 sind die Hauptteile der Zwickmaschine be- 41 auf das aus den Überschiebern 9 bestehende Pa-Stands 2 are the main parts of the lasting machine 41 on the package consisting of the slip-ons 9

festigt. Diese Hauptteile bestehen aus einem Paket 7 ket. Bei Zufuhr von Drucköl durch einen Anschlußsolidifies. These main parts consist of a package of 7 ket. When supplying pressure oil through a connection

(F i g. 4) einer größeren Anzahl fingerartiger Taster 8, 42 wird das gesamte Überschieberpaket, in Fig. 2(F i g. 4) a larger number of finger-like buttons 8, 42, the entire slip package, in FIG. 2

sowie einer entsprechenden Anzahl von fingerartigen gesehen, nach rechts gegen die als Anschlag wirkendeas well as a corresponding number of finger-like seen, to the right against the one acting as a stop

Überschiebern 9, die ebenfalls zu einem Paket zu- 35 Seite 43 (vgl. Fig. 3) des Rahmens 37 gepreßt, wo-Sliders 9, which are also pressed to form a package to 35 page 43 (see. Fig. 3) of the frame 37, where-

sammengefaßt sein können. Zum Bewegen der durch die Überschieber 9 gegenseitig verklemmtcan be summarized. To move the jammed by the slide 9 against each other

Taster 8 ist eine Einrichtung 10 und zum Vorschub werden.Button 8 is a device 10 and used to feed.

der Überschieber 9 in Richtung auf den Leisten 4 eine Für die sogenannten Hilfsfinger ist eine Einrichweitere Einrichtung 11 vorgesehen. tung 44 vorgesehen. Die Hilfsfinger 45 sind in einer Die einzelnen Taster 8 weisen einen Schaft 12 mit 40 entsprechenden Rahmenausbildung zusammengefaßt, einem Querstück 13 auf. An dem in Fig. 1 linken Zum Bewegen der Hilfsfinger 45 in die Arbeits-Ende des Querstückes 13 ist ein eigentlicher Tast- stellung dient ein Ölzylinder 46 mit durch eine Manstift 14 angeordnet, während der rechte Teil des scherte 47 abgedichtetem Kolben"48 (Fig. 1). Das Querstückes 13 eine Nut 15 aufweist. Die Schäfte 12 Drucköl zum Bewegen der Hilfsfinger wird durch sämtlicher Taster 8 sind in einem Rahmen 16 zusam- 45 einen Anschluß 49 zugeführt.the slide 9 in the direction of the strips 4 is a set-up for the so-called auxiliary fingers Device 11 provided. device 44 is provided. The auxiliary fingers 45 are combined in a The individual buttons 8 have a shaft 12 with 40 corresponding frame design, a cross piece 13. At the left in Fig. 1 to move the auxiliary fingers 45 into the working end of the cross piece 13 is an actual tactile position, an oil cylinder 46 is used with a man pin 14, while the right part of the sheared 47 sealed piston "48 (Fig. 1). The Cross piece 13 has a groove 15. The shafts 12 pressure oil for moving the auxiliary fingers is through All buttons 8 are fed together to a connection 49 in a frame 16.

mengefaßt und haben darin soviel Spiel, daß eine Soll die Einstellung der Überschieber 9 der Gelenk-Auf- und Abwärtsbewegung möglich ist. Jedem zwickmaschine auf das Gelenk eines in die Maschine Taster 8 ist eine Biegefeder 17 zugeordnet. Die obe- neu eingesetzten Leistens abgestimmt werden, dann ren Schenkel der Federn 17 greifen in die Schäfte 12 werden die nachfolgend geschilderten Vorgänge durch der Taster 8 ein, während die unteren Schenkel sich 50 eine im einzelnen nicht dargestellte Steuereinrichtung auf einem fest mit dem Ständer 2 verbundenen Teil selbsttätig gesteuert.and have so much play in it that a target is the setting of the slide 9 of the joint open- and downward movement is possible. Every tweaking machine on the joint in the machine Button 8 is assigned a spiral spring 17. The above-newly inserted lasts are then matched Ren legs of the springs 17 engage in the shafts 12, the processes described below are carried out the button 8, while the lower leg 50 is a control device, not shown in detail controlled automatically on a part firmly connected to the stand 2.

18, der zugleich den Rahmen 16 trägt, abstützen. Zunächst wird die von der Einstellung auf den Durch die Federn 17 wird somit auf die einzelnen alten Leisten herrührende gegenseitige Verklemmung Taster 8 eine nach oben gerichtete Kraft ausgeübt. der Überschieber 9 und der Hilf singer 45 aufgehoben. In jedem Schaft 12 ist ein Längsschlitz 19 vorge- 55 Dies geschieht dadurch, daß der Kolben 39 der sehen (vgl. Fig. 4). Durch sämtliche Schlitze 19 ist Klemmvorrichtung vom Öldruck entlastet wird. Darein Bolzen 20 hindurchgesteckt. Dieser Bolzen 20 aufhin wird durch die selbsttätige Steuervorrichtung greift auch durch in den Seitenwänden des Rahmens bewirkt, daß Drucköl durch die öffnung 31 des Zy-16 vorgesehene Schlitze 21 hindurch. Die Enden des linders 27 einströmt. Dadurch wird die Kolbenstange Bolzens 20 werden von den Enden eines U-förmig ge- 60 26 nach unten gezogen. Dabei nimmt die Platte 25 stalteten Teiles 22 erfaßt (vgl. Fig. 1 und 4). Am die Stangen23 und damit den Teil22 und den BoI-Teil 22 sind Gleitstangen 23 befestigt, die in ent- zen 20 mit nach unten. Die unteren Enden der Schlitze sprechende Bohrungen 24 einer Platte 25 eingreifen. 19, die in den Schäften 12 der Taster 8 vorgesehen An der Platte 25 ist die Kolbenstange 26 eines Öl- sind, kommen sämtlich gegen den Bolzen 20 zu liezylinders 27 befestigt. Die Kolbenstange 26 ist nach 65 gen. Die Spitzen der Tasterenden 14 liegen damit alle außen durch eine Manschette 28 abgedichtet. Weitere auf gleicher Höhe und im Abstand zur Leistenunter-Dichtmanschetten 29 und 30 sind am unteren Ende seite. Die in senkrechter Richtung gegenüber den der Kolbenstange 26 befestigt. Zwischen den Dicht- Tastern 8 nicht verschiebbaren Überschieber 9 wer-18, which at the same time carries the frame 16, support. First, the from the setting to the The springs 17 thus result in mutual jamming of the individual old strips Button 8 exerted an upward force. the pusher 9 and the auxiliary singer 45 lifted. A longitudinal slot 19 is provided in each shaft 12. This takes place in that the piston 39 of the see (see. Fig. 4). Through all the slots 19 the clamping device is relieved of the oil pressure. In it Bolt 20 pushed through. This bolt 20 is thereupon by the automatic control device also engages in the side walls of the frame causing pressurized oil through the opening 31 of the Zy-16 provided slots 21 therethrough. The ends of the Linders 27 flows in. This will make the piston rod Bolts 20 are pulled down from the ends of a U-shaped 60 26. The plate takes 25 stalten part 22 detected (see. Fig. 1 and 4). On the rods23 and thus the part22 and the BoI part 22 slide rods 23 are attached, which in the middle 20 with downwards. The lower ends of the slots speaking bores 24 of a plate 25 engage. 19, which are provided in the shafts 12 of the button 8 On the plate 25, the piston rod 26 is an oil cylinder, all of which come against the bolt 20 to lie cylinder 27 attached. The piston rod 26 is gene after 65. The tips of the button ends 14 are thus all sealed on the outside by a sleeve 28. Others at the same height and at a distance from the lower sealing cuffs 29 and 30 are at the bottom side. Which is fastened in the vertical direction opposite that of the piston rod 26. Slide 9, which cannot be moved between the sealing buttons 8, is

den durch die Abwärtsbewegung der Taster ebenfalls nach unten mitgenommen.which is also taken down by the downward movement of the button.

Anschließend wird die Vorrichtung durch Verschieben des gesamten Ständers 2 in der Führung 5 des Sockels 1 auf die Lage der Gelenkeinziehung des Leistens 4 eingestellt. Nach dem Festlegen dieser Stellung werden gegebenenfalls, d. h. bei größeren Leisten, die Hilfsfinger 45 selbsttätig vorgeschoben. Anschließend an diesen Vorgang wird die Platte 25 durch selbsttätige Ölzufuhr in den Zylinder 27 (durch die öffnung 32) nach oben bewegt. Dadurch wird die Aufwärtsbewegung für die Taster 8 freigegeben, die nun durch die Federn 17 nach oben bewegt werden, bis die Spitzen der Taststifte 14 die auf dem Leisten 4 befindliche Brandsohle 4' im Gelenkbereich berühren. Die Überschieber 9 werden dabei nach oben mitgenommen. Die räumliche Kurve, die durch Aneinanderreihen der Tastpunkte gebildet wurde, ist damit auch durch die Arbeitsflächen der Überschieber 9 gebildet worden, die, wie aus F i g. 3 ersichtlich, zwecks ao Anpassens an die Einziehung des Gelenkes unterschiedliche Länge aufweisen. Nachdem auf diese Weise die Gelenkausbildung auf die Arbeitsflächen 9' der Überschieber abgebildet wurde, erfolgt das Festlegen dieser Kurve durch Verklemmen. Dieses Klemmen erfolgt durch selbsttätig gesteuertes Einleiten von Drucköl in den Zylinder 38 der Klemmvorrichtung. The device is then moved in the guide 5 by moving the entire stand 2 of the base 1 is set to the position of the joint retraction of the last 4. After setting this Position will be given if necessary, i. H. with larger strips, the auxiliary fingers 45 automatically advanced. Subsequent to this process, the plate 25 is automatically fed into the cylinder 27 (by the opening 32) is moved upwards. This releases the upward movement for the button 8, the can now be moved upwards by the springs 17 until the tips of the feeler pins 14 are on the ledge 4 touch the insole 4 'in the joint area. The slide 9 are taken upwards. The spatial curve that was formed by lining up the touch points is thus has also been formed by the working surfaces of the slide 9, which, as shown in FIG. 3 can be seen, for the purpose of ao Adapt to the retraction of the joint have different lengths. After on this If the joint formation was mapped onto the work surfaces 9 'of the slide, the fixing takes place this curve by jamming. This clamping takes place through automatically controlled initiation of pressurized oil in the cylinder 38 of the clamping device.

Nach dem Verklemmen und damit Festlegen der Überschieber ist die Vorrichtung arbeitsbereit. Durch ebenfalls selbsttätig gesteuertes Einleiten von Öldruck in den Arbeitszylinder 33 wird der Kolben 34 und damit der Rahmen 37 mit den darin verklemmten Uberschiebern 9 und Hilfsfingern 45 in Richtung auf den Leisten zu verschoben. Dabei wird durch die Arbeitsenden Ψ der Überschieber der Zwickeinschlag gegen die Brandsohle angedrückt. Durch die genaue Anpassung der Überschieber an das Gelenk kann eine einwandfreie Klebung erzielt werden.After jamming and thus fixing the slide, the device is ready for use. By likewise automatically controlled introduction of oil pressure into the working cylinder 33, the piston 34 and thus the frame 37 with the jammed slides 9 and auxiliary fingers 45 are displaced in the direction of the strips. In doing so, the working ends Ψ of the slider press the lasting impact against the insole. A perfect bond can be achieved by precisely adapting the slide-on to the joint.

Infolge der rasch ablaufenden selbsttätigen Steuerung der einzelnen Anpassungsvorgänge kann mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine auch bei nur geringen Stückzahlen einer bestimmten Schuhgröße wirtschaftlich gearbeitet werden.As a result of the rapid automatic control of the individual adjustment processes, the machine designed according to the invention even with only small numbers of a certain shoe size be worked economically.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung wurde nur für eine Seite des Leistens erläutert. Auf der anderen Seite laufen dieselben Vorgänge synchron ab. Durch Bewegen der Platte 25 werden die Taster und damit die Überschieber beider Leistenseiten in die Grundstellung gebracht.The operation of the device has only been explained for one side of the last. On the other Page, the same processes run synchronously. By moving the plate 25, the buttons and thus brought the slide on both sides of the bar into the basic position.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Gelenkzwickmaschine mit fingerartig ausgebildeten Uberschiebern, deren jeder zwecks Anpassens an die Sprengung des Gelenks aus einer Grundstellung, in der er sich im senkrechten Abstand vom Leistenboden befindet, senkrecht zum Leistenboden in Arbeitsstellung (in die Zwickebene) verschiebbar ist, sowie mit Halterungen für die Überschieberfinger, dadurchgekennzeichnet, daß jedem Überschieberfinger (9) ein senkrecht zum Leistenboden verschiebbarer, den Leistenboden bzw. die Brandsohle (4') abtastender Stift (14) zugeordnet ist.1. Articulated lasting machine with finger-like shaped slide bars, each of which for the purpose of adapting to the detonation of the joint from a basic position in which it is at a vertical distance from the groin base, perpendicular to the groin base in the working position (in the pinch plane) is displaceable, as well as with brackets for the slip finger, characterized that each slide-over finger (9) has a slidable perpendicular to the bottom of the bar, the groin base or the insole (4 ') is assigned to scanning pin (14). 2. Gelenkzwickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Taststift (14) mit der Halterung für den zugeordneten Uberschieberfinger (9) zu einem senkrecht zum Leistenboden verschiebbaren gabelförmigen Bauteil (12, 13, 8, 14, 9) zusammengefaßt ist (Fig. 1).2. articulated lasting machine according to claim 1, characterized in that each stylus (14) with the holder for the associated slide finger (9) to a perpendicular to the strip base displaceable fork-shaped component (12, 13, 8, 14, 9) is combined (Fig. 1). 3. Gelenkzwickmaschine nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabelteile (12,13,8,14,9) zu einem Paket (7) zusammengefaßt und in der Grundstellung fluchtende Längslöcher (19) ihrer Schäfte (12) von einem längs der Längslöcher (19) verschiebbaren Bolzen (20) durchdrungen sind (Fig. 4).3. Articulated lasting machine according to one or both of the preceding claims, characterized in that that the fork parts (12,13,8,14,9) combined into a package (7) and aligned longitudinal holes (19) of their in the basic position Shanks (12) are penetrated by a bolt (20) which can be displaced along the longitudinal holes (19) (Fig. 4). 4. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsenden der Taststifte (14) auf einer dem Leistenumriß im Gelenk entsprechenden Kurve angeordnet sind (Fig. 3 und A). 4. Articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that the working ends of the feeler pins (14) are arranged on a curve corresponding to the strip outline in the joint (Fig. 3 and A). 5. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Gabelteil (12, 13, 8, 14, 9) — zum Verbringen in Arbeitslage nach Lösen des die Taststifte (14) in Grundstellung führenden und haltenden Bolzens (20) — eine Feder (17) zugeordnet ist (F i g. 1).5. Articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that each fork part (12, 13, 8, 14, 9) - to be brought into the working position after loosening of the pin (20) leading and holding the stylus pins (14) in the basic position - a spring (17) is assigned (Fig. 1). 6. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Gabelteile (12, 13, 8, 14, 9) Mittel (38 bis 43) zum gegenseitigen Verklemmen in Arbeitslage vorgesehen sind (Fig. 2).6. Articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that for the fork parts (12, 13, 8, 14, 9) means (38 to 43) for mutual clamping are provided in the working position (Fig. 2). 7. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Paket (7) — zum Bearbeiten größerer Schuhgrößen — einige Hilfsfinger (45) nebengeordnet sind (Fig. 2).7. articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the package (7) - for processing larger shoe sizes - some auxiliary fingers (45) are subordinate (Fig. 2). 8. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gabelteil (12, 13, 8, 14, 9) der zugeordnete Uberschieberfinger (9) in der Zwickebene verschiebbar ist (Fig. 1).8. Articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the fork part (12, 13, 8, 14, 9) the associated slide finger (9) in the pinch plane is displaceable (Fig. 1). 9. Gelenkzwickmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Taststifte (14) — zum Anfahren gegen den Leistenboden — sowie für die Uberschieberfinger (9 und 45) — zum Sperren in Arbeitslage und zum Bewegen gegen den Leisten (4) in der Zwickebene — hydraulische Mittel einschließlich einer die zeitliche Aufeinanderfolge der Arbeitsschritte selbsttätig steuernden Ventileinrichtung vorgesehen sind. 9. articulated lasting machine according to one or more of the preceding claims, characterized in that for the feeler pins (14) - for Approach against the bottom of the strip - as well as for the slide fingers (9 and 45) - to lock in working position and to move against the ledge (4) in the pinch level - hydraulic Means including a valve device which automatically controls the time sequence of the work steps are provided. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschrift Nr. 1 066 105; USA.-Patentschriften Nr. 1 029 396, 1 719 296.Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 066 105; U.S. Patent Nos. 1,029,396, 1,719,296. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings 409 538/76 3.64 © Bundesdruckerei Berlin409 538/76 3.64 © Bundesdruckerei Berlin