DE1162702B - Independent suspension of driven wheels for vehicles, especially motor vehicles - Google Patents

Description

Einzelradaufhängung angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Einzelradaufhängung angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mittels Pendelhalbachswellen, die verschiebbar im Ausgleichsgetriebegehäuse gelagert und durch je einen im wesentlichen in Fahrtrichtung schwingenden Dreiecklenker, der mit seiner Basis schwenkbar am Rahmen bzw. Aufbau angeordnet ist, geführt sind.Independent suspension of driven wheels for vehicles, in particular Motor vehicles The invention relates to an independent wheel suspension Wheels for vehicles, in particular motor vehicles, by means of pendulum half-axle shafts, which are slidably mounted in the differential gear housing and each essentially by one wishbone swinging in the direction of travel, which swivels with its base on Frame or structure is arranged, are guided.

Bei den bekanntem Ausführungen dieser Art ist die Schwingungsachse der die Räder führenden Lenker parallel oder diagonal zur Fahrzeuglängsachse gerichtet und verläuft durch das getriebeseitige Gelenk der schwingenden Halbachswelle. Der wirksame Halbmesser dieser Pendelachsen ist damit durch die Länge der die Räder treibenden Halbachswellen und ebenso ihr Anfangsmomentanzentrum in Höhe des Schnittpunktes einer gedachten Linie vom Radaufstandspunkt durch das Antriebsgelenk über dem Achsgetriebe gegeben. Diese Aufhängungen sind deshalb starken Spur- und Sturzänderungen unterworfen und infolge ihres hohen Momentanzentrums bei Kurvenfahrt unruhig mit der Neigung zum Übersteuern des Fahrzeuges, was auf die großen Raddruckunterschiede der Achsen zurückzuführen ist. Um Radierbewegungen der Fahrzeugräder auf der Fahrbahn zu vermeiden, sind bei einer dieser Radaufhängungen die unter der Wirkung von Drehstabfedern stehenden und durch ein hochkant gestelltes Federblatt gebildeten Führungsstreben der Räder durch in Querrichtung nachgiebige Federn oder Gummiblöcke zusätzlich abgestützt. Diese Abstützung hat jedoch keinen Einfluß auf die festgelegte Hubkurve der Räder. Um die Hubkurve der Räder beim Durchfedern zwangsweise auf einer flacheren Bahn zu führen als der an sich vorgegebenen Bahn der Halbachse, ist es bekannt, eine Lenkerkonstruktion vorzusehen, durch welche die Halbachse beim Schwingen verkürzt und verlängert wird. Zur Erzwingung einer der lotrechten angenäherten Radbewegung ist eine Lenkeranordnung unterhalb der Radachse nahe des Ausgleichgetriebes vorgesehen, welche die Bodenfreiheit des Fahrzeuges erheblich vermindert, wenn sie von entsprechender Wirkung sein soll. Da diese Radaufhängungen außerdem nur dann durchführbar sind, wenn ein die Achsantriebswelle umgebendes Achsrohr zur Aufnahme der gesamten Querkräfte vorgesehen ist, ergibt sich eine aufwendige und teuere Konstruktion, deren Anwendung auf Sonderfälle beschränkt ist.In the known designs of this type, the oscillation axis is the control arm leading the wheels parallel or diagonally to the longitudinal axis of the vehicle and runs through the joint of the oscillating half-axle shaft on the transmission side. Of the effective radius of these pendulum axles is thus through the length of the wheels driving half-axis waves and also their starting moment center at the height of the intersection an imaginary line from the wheel contact point through the drive joint above the axle drive given. These suspensions are therefore subject to strong track and camber changes and because of their high instantaneous center, restless with the incline when cornering to oversteer the vehicle, which is due to the large wheel pressure differences of the axles is due. To avoid erasing the vehicle wheels on the road, are the ones under the action of torsion bar springs in one of these wheel suspensions and guide struts of the wheels formed by a spring leaf placed on edge Additionally supported by springs or rubber blocks that are flexible in the transverse direction. However, this support has no influence on the specified lifting curve of the wheels. Forcibly on a flatter path around the lift curve of the wheels when deflecting to lead than the predetermined path of the semi-axis, it is known to be a Provide a handlebar construction through which the semi-axis is shortened when swinging and is extended. To force a wheel movement that approximates the perpendicular a link arrangement is provided below the wheel axle near the differential gear, which significantly reduces the ground clearance of the vehicle if it is supported by the appropriate Effect should be. Since these wheel suspensions are also only feasible, if an axle tube surrounding the final drive shaft to absorb the entire transverse forces is provided, there is a complex and expensive construction, its application is limited to special cases.

Gemäß der Erfindung werden diese Nachteile dadurch vermieden, daß jede der Pendelhalbachswellen mit einem nachgiebigen Zwischenglied gekuppelt ist, welches durch den Dreiecklenker auf einer im wesentlichen parallel zur Fahrzeugmittelebene verlaufenden Bahn geführt und in einem Abstand unterhalb der Halbachswellen nahe der Radebene mit dem Radträger verbunden ist. Dadurch wird eine Radaufhängung mit zwangsweise auf einer flachen Hubkurve geführten Rädern geschaffen, bei welcher die aus der Längsführung des Rades im Hinblick auf die quer dazuliegende Halbachswelle auftretenden Zwangskräfte keinen Einfluß auf den ungestörten Ablauf der Radbewegung haben, wobei gleichzeitig erreicht wird, daß das Anfangsmomentanzentrum, wie an sich bekannt, unterhalb des Achsantriebes zu liegen kommt. Dabei ist ein einfacher Aufbau der Radaufhängung bei sicherer Aufnahme der am Rad wirkenden Kräfte gewährleistet, so daß die Achsantriebswelle weitgehend entlastet ist. Darüber hinaus sind die zusätzlichen Aufwendungen für die Radaufhängung gering und umfassen über den gebräuchlichen Rahmen hinaus lediglich einen Stützlenker in Verbindung mit dem nachgiebigen Zwischenglied, das vorzugsweise durch mit dem Radträger verbundene Gummisegmente gebildet wird.According to the invention, these disadvantages are avoided in that each of the pendulum half-axle shafts is coupled with a flexible intermediate link, which by the wishbone on a substantially parallel to the vehicle center plane running track and at a distance below the Halbachswellen close the wheel plane is connected to the wheel carrier. This creates a wheel suspension with forcibly guided on a flat lifting curve wheels created, in which from the longitudinal guidance of the wheel with regard to the half-axle shaft lying transversely occurring constraining forces have no influence on the undisturbed course of the wheel movement have, at the same time it is achieved that the starting moment center, as at known to lie below the final drive. There is an easy one The construction of the wheel suspension is guaranteed with the safe absorption of the forces acting on the wheel, so that the final drive shaft is largely relieved. In addition, the additional Expenses for the wheel suspension are low and include beyond the usual scope in addition, only a support link in connection with the flexible intermediate link, which is preferably formed by rubber segments connected to the wheel carrier.

Eine für die Radführung besonders geeignete Ausführung ergibt sich dadurch, daß das Zwischenglied durch eine Gummihülse gebildet wird, welche zwischen dem Dreiecklenker und dem Radträger mit senkrecht zur Halbachswelle gerichteter Drehachse eingefügt ist. Ohne die vorteilhafte Wirkungsweise der Radführung wesentlich zu beeinflussen, ist es, um die Kosten zu senken, möglich, das Zwischenglied aus beiderseits eines der Lenkerarme angeordneten Gummipuffern zu bilden, gegen welche der andere Lenkerarm des Dreiecklenkers gespannt ist.A design that is particularly suitable for wheel guidance results in that the intermediate member is formed by a rubber sleeve which between the wishbone and the wheel carrier with perpendicular to the half-axle shaft Axis of rotation is inserted. Without the advantageous mode of operation of the wheel guide, it is essential To influence it, in order to reduce costs, it is possible to remove the intermediate link to form on both sides of one of the link arms arranged rubber buffers against which the other arm of the wishbone is stretched.

Schneidet die Schwingungsachse des Dreiecklenkers die Drehachse der Halbachswelle in einem Punkt, welcher außerhalb der Ebene des Rades der gegenüberliegenden Fahrzeugseite liegt, so wird eine weitere Erhöhung der Kurvenstabilität des Fahrzeuges bei weiter verringerter Spuränderung erreicht. Gleichzeitig ist daduch die Auslenkung der Halbachswelle vermindert. Der Dreiecklenker umfaßt vorteilhaft zwei Arme, wovon der eine Arm mit der Radfederung und der andere Arm mit dem Zwischenglied verbunden ist. Dadurch ist der Dreiecklenker auf einer breiten Basis befestigt, ohne den Raum für die übrigen Fahrzeugteile einzuengen. Die Radaufhängung ist damit, insbesondere für Hecktriebwerke, geeignet und bietet den weiteren Vorteil, daß die Führungsglieder des Rades das Triebwerk nicht belasten. Der mit der Radfederung z. B. einer Drehstabfeder verbundene Arm des Lenkers wird vorteilhaft durch ein hochkant gestelltes Federblatt gebildet, wodurch die am Dreiecklenker wirkenden Zwangskräfte federnd nachgiebig aufgenommen werden. In Ausführungen, bei welchen zur Abfederung der Räder eine Drehstabfeder dient, welche von einem Querträger umgeben ist, wird eine günstige Halterung des Dreiecklenkers dadurch erreicht, daß die gabelartig zueinander angestellten Arme des Dreiecklenkers am Querträger befestigt sind. Dadurch kann die Radaufhängung in bekannter Weise mit einem abnehmbar am Wagenkasten befestigten Hilfsrahmen verbunden und zusammen mit dem hierauf gelagerten Hecktriebwerk als Ganzes ausgebaut werden.The axis of oscillation of the wishbone intersects the axis of rotation of the Half axle shaft at a point which is outside the plane of the wheel of the opposite Side of the vehicle, there is a further increase in the cornering stability of the vehicle at further reduced lane change achieved. At the same time is thereby the deflection of the semi-axle shaft is reduced. The wishbone advantageously includes two arms, one arm with the wheel suspension and the other arm with the intermediate link connected is. As a result, the wishbone is attached to a broad base, without restricting the space for the other vehicle parts. The suspension is so especially for tail engines, suitable and offers the further advantage that the The guide links of the wheel do not load the engine. The one with the wheel suspension z. B. a torsion bar connected arm of the handlebar is advantageous by a Edged spring leaf formed, whereby the acting on the wishbone Forces are resiliently absorbed. In versions where a torsion bar spring, which is surrounded by a cross member, serves to cushion the wheels is, a favorable mounting of the wishbone is achieved in that the fork-like mutually employed arms of the wishbone are attached to the cross member. Through this can attach the suspension in a known manner with a detachable to the car body Subframe connected and together with the rear engine mounted thereon as Whole to be expanded.

In den Zeichnungen, welche beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung zeigen, stellt dar F i g. 1 eine schematische Darstellung der angetriebenen Hinterräder eines Kraftfahrzeuges mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Radaufhängung gemäß der F i g. 1, F i g. 3 eine Seitenansicht der schematisch dargestellten Radführungsglieder, F i g. 4 eine Draufsicht auf die Radaufhängung eines angetriebenen Hinterrades eines Kraftfahrzeuges, teilweise im Schnitt, dessen Führung durch übereinander angeordnete Führungslenker erfolgt, F i g. 5 eine Ansicht der Radaufhängung in Pfeilrichtung R nach der F i g. 4, teilweise im Schnitt, F i g. 6 eine Draufsicht auf das angetriebene Hinterrad eines Kraftfahrzeuges mit einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung, teilweise im Schnitt, F i g. 7 eine Ansicht in Pfeilrichtung R' nach der F i g. 6, teilweise im Schnitt, und F i g. 8 ein Schnitt nach der Linie VIII-VIII der F i g. 7, wobei das Fahrzeugrad strichpunktiert eingezeichnet ist.In the drawings showing, for example, embodiments of the invention show represents FIG. 1 is a schematic representation of the driven rear wheels of a motor vehicle with the wheel suspension according to the invention, FIG. 2 is a plan view on the suspension according to FIG. 1, Fig. 3 a side view of the schematically wheel guide members shown, F i g. 4 is a top view of the wheel suspension of a driven rear wheel of a motor vehicle, partly in section, of which Guidance is carried out by means of guide links arranged one above the other, FIG. 5 is a view the suspension in the direction of arrow R according to FIG. 4, partly in section, F. i g. 6 shows a plan view of the driven rear wheel of a motor vehicle another embodiment of the suspension according to the invention, partly in Section, F i g. 7 is a view in the direction of the arrow R 'according to FIG. 6, partially in section, and F i g. 8 is a section along the line VIII-VIII in FIG. 7, where the vehicle wheel is shown in dash-dotted lines.

Die Hinterräder 1 des Kraftfahrzeuges nach den F i g. 1 bis 3 werden durch Halbachswellen 2 angetrieben, welche in bekannter Weise unter Vermittlung eines Universalgelenkes 3 verschieb- und verschwenkbar im Getriebegehäuse 4 gelagert sind. Zur Führung der Räder 1 dienen Lenker 5, deren Schwingungsachse X-X senkrecht zur Fahrzeugmittellängsachse Y-Y (F i g. 2) verläuft. Da die Radaufhängung auf beiden Seiten gleich ausgeführt ist, wird im folgenden nur eine Seite beschrieben. Der Lenker 5 ist über ein nachgiebiges Zwischenglied 6 an einen Radträger 7 angelenkt, welcher auf der Halbachswelle 2 gelagert ist. Das Zwischenglied 6 ist mit einem durch das Maß e (F i g. 3) gegebenen Abstand unterhalb der Halbachswelle 2 möglichst nahe der Ebene A-A des Rades 1. angeordnet und wird durch den Lenker 5 zuf einer Bahn B-B geführt, welche parallel zur Fahrzeugmittellängsebene C-C gerichtet ist. Beim Durchfedern des Rades 1 gegen die Wirkung von Federelementen, z. B. einer Drehstabfeder 8, welche in der Schwingungsachse X-X angeordnet ist, führt der Lenker 5 das Zwischenglied 6 auf der Bahn B-B, wodurch über den Radträger 7 der Halbachswelle 2 eine Hubkurve aufgezwungen wird, deren Krümmungshalbmesser r (F i g. 1) größer ist, d. h. flacher verläuft, als der durch das Gelenk 3 der Halbachswelle gegebene Krümmungshalbmesser r' einer normalen Pendelhalbachse. Richtet man bei der zuletzt genannten Achse ein Lot L auf die Tangente der durch den Krümmungshalbmesser r' gegebenen Hubkurve im Radaufstandspunkt S, so ist der Momentanpol M für die Anfangsfederung der Achse über der Halbachswelle 2 gegeben. Nachdem jedoch der Radaufstandspunkt S zwangsweise auf dem größeren Krümmungshalbmesser r geführt wird, ergibt ein hierauf errichtetes Lot L' einen Momentanpol M' der Achse, welcher unterhalb der Halbachswelle 2 zu liegen kommt, was für die Radlastverteilung günstig ist. Durch die Wahl eines geeigneten Abstandes e zwischen der Halbachswelle und dem Zwischenglied 6 kann der Krümmungshalbmesser r, welchen das Rad beschreibt, kleiner oder größer gehalten werden, wodurch die Spur- und Sturzveränderungen sowie die Lage des Momentanpols M' in einer wählbaren Größenordnung zu halten sind. Es kann somit der Verlauf der Momentanachse der Hinterräder der Momentanachse der Vorderräder in solcher Weise angepaßt werden, daß der übersteuerungstendenz des Fahrzeuges entgegengewirkt wird mit dem Ziel, ein neutrales Fahrverhalten bei Kurvenfahrt zu erhalten.The rear wheels 1 of the motor vehicle according to FIGS. 1 to 3 are driven by half-shafts 2, which are mounted in the gear housing 4 in a known manner by means of a universal joint 3 so that they can be displaced and pivoted. To guide the wheels 1, control arms 5 are used, the oscillation axis XX of which runs perpendicular to the vehicle center longitudinal axis YY (FIG. 2). Since the suspension is the same on both sides, only one side is described below. The link 5 is articulated via a flexible intermediate member 6 to a wheel carrier 7 which is mounted on the half-axle shaft 2. The intermediate member 6 is arranged at a distance given by the dimension e (Fig. 3) below the half-axle shaft 2 as close as possible to the plane AA of the wheel 1 and is guided by the link 5 to a path BB, which is parallel to the vehicle center longitudinal plane CC is directed. When deflecting the wheel 1 against the action of spring elements, for. B. a torsion bar spring 8, which is arranged in the oscillation axis XX, the link 5 guides the intermediate member 6 on the path BB, whereby a lifting curve is forced over the wheel carrier 7 of the half-axle shaft 2, the radius of curvature r (Fig. 1) greater is, ie runs flatter than the given by the joint 3 of the half-axis shaft curvature radius r 'of a normal pendulum half-axis. If a perpendicular L is placed on the tangent of the lift curve given by the radius of curvature r 'at the wheel contact point S on the last-mentioned axis, the momentary pole M is given for the initial suspension of the axis above the half-axis shaft 2. However, once the wheel contact point S is forcibly performed r on the larger radius of curvature, resulting in a built thereon Lot L 'an instantaneous center M' de r axis, which comes to lie below the Halbach shaft 2, which is favorable for the wheel load distribution. By choosing a suitable distance e between the semi-axle shaft and the intermediate member 6, the radius of curvature r, which the wheel describes, can be kept smaller or larger, whereby the track and camber changes as well as the position of the instantaneous center M 'can be kept in a selectable order of magnitude . The course of the instantaneous axis of the rear wheels can thus be adapted to the instantaneous axis of the front wheels in such a way that the oversteering tendency of the vehicle is counteracted with the aim of maintaining neutral driving behavior when cornering.

Die Zwangsbewegungen, welche die Halbachswelle einerseits und der Lenker andererseits gegeneinander ausführen, werden durch das Zwischenglied sowie eine besondere Lenkerausbildung aufgenommen, welche in den F i g. 4 bis 8 gezeigt ist.The forced movements that the half shaft on the one hand and the Handlebars, on the other hand, run against each other, through the intermediate link as well a special handlebar training was added, which is shown in FIGS. 4 to 8 shown is.

Die Hinterräder 10 der in den F i g. 4 und 5 dargestellten Hinterradaufhängung, von welcher nur eine Fahrzeugseite gezeigt ist, sind mit einer Antriebswelle 11 verbunden, die über ein Universalgelenk 12 verschieb- und schwenkbar im Ausgleichkegelrad 13 eines Ausgleichsgetriebes 14 gelagert ist. Das Ausgleichgetriebe 14 ist mit dem Geschwindigkeits-Wechselgetriebe 15 in einem Hecktriebsatz 16 zusammengefaßt. Zur Führung des Hinterrades 10 dienen in Erweiterung des Ausführungsbeispieles nach den F i g. 1 bis 3 zwei übereinander angeordnete, in Fahrtrichtung F schwingende Lenker 17, 18, welche an einen Radträger 19 angelenkt sind. Der Radträger 19 stützt sich mit zwei mit Abstand voneinander angeordneten Kugellagern 20 auf der Halbachswelle 11 ab. Der Lenker 18 dient als Druckstrebe zur Aufnahme der aus der Beschleunigung des Fahrzeuges resultierenden Kräfte und ist oberhalb der Halbachswelle 11 an einem Ansatz 21 des Radträgers 19 mittels eines Kugelgelenkes 22 befestigt. Das gegenüberliegende Ende des Lenkers ist durch ein weiteres Kugelgelenk 23 mit dem Wagenkasten 24, bzw. wenn ein selbständiges Fahrgestell vorhanden ist, mit dessen Rahmen verbunden. Der Lenker 17 besteht aus zwei Armen 25, 26, welche ein Lenkerdreieck mit den Endpunkten a, b, c bilden. Die durch die Punkte a und 6 gegebene Schwingungsachse X-X des Lenkerdreiecks verläuft im Gegensatz zu der Ausführung nach den F i g. 1 bis 3 leicht geneigt zur Fahrzeugmittellängsachse Y-Y, wodurch die Achse X-X die Drehachse der Halbachswelle 11 in einem Punkt schneidet, welcher außerhalb der Ebene des Rades der gegenüberliegenden Fahrzeugseite liegt. Der Arm 25 des Lenkerdreiecks a, b, c wird durch ein hochkant gestellte Federblatt gebildet, das über eine Hülse 27 mit einer die Radfederung bewirkenden Drehstabfeder 28 verbunden ist. Die Hülse 27 ist über vorgespannte Gummiringe 29 in einem Querträger 30 gelagert, der zugleich die Drehstabfeder 28 umgibt. Am Querträger 30 ist ein Halter 31 angebracht, welcher zur Aufnahme eines Kugelgelenkes 32 des Lenkerarmes 26 dient. Der Lenkerarm 26 besitzt einen Flansch 33, an welchem das freie Ende des Lenkerarmes 25 mittels Schrauben 34 befestigt ist. In Verlängerung des Flansches 33 besitzt der Arm 26 eine Büchse 35 zur Aufnahme eines nachgiebigen Zwischengliedes 36, welches durch eine Gummihülse 37 gebildet wird, deren Drehachse D-D senkrecht zur Achse der Halbachswelle 11 gerichtet ist. Das Zwischenglied 36 ist zusammen mit dem Arm 26 des Lenkerdreiecks durch eine in der Achse D-D verlaufende Schraube 38 an eine mit dem Radträger 19 aus einem Stück bestehende Konsole 39 angelenkt. Der Anlenkpunkt c liegt mit einem gewünschten Abstand e unterhalb der Halbachswelle 11 nahe der Ebene A-A des Rades.The rear wheels 10 of the FIGS. 4 and 5, of which only one side of the vehicle is shown, are connected to a drive shaft 11 which is mounted in the differential bevel gear 13 of a differential gear 14 so as to be displaceable and pivotable via a universal joint 12. The differential gear 14 is combined with the speed change gear 15 in a rear drive set 16. To guide the rear wheel 10 are used in an extension of the embodiment according to FIGS. 1 to 3 two control arms 17, 18 which are arranged one above the other and swing in the direction of travel F and are articulated to a wheel carrier 19. The wheel carrier 19 is supported on the half-axle shaft 11 with two ball bearings 20 arranged at a distance from one another. The link 18 serves as a pressure strut for absorbing the forces resulting from the acceleration of the vehicle and is fastened above the half-axle shaft 11 to a shoulder 21 of the wheel carrier 19 by means of a ball joint 22. The opposite end of the link is connected by a further ball joint 23 to the car body 24 or, if an independent chassis is available, to its frame. The handlebar 17 consists of two arms 25, 26 which form a handlebar triangle with the end points a, b, c. The oscillation axis XX of the link triangle given by points a and 6 runs in contrast to the embodiment according to FIGS. 1 to 3 slightly inclined to the vehicle center longitudinal axis YY, whereby the axis XX intersects the axis of rotation of the half-axle shaft 11 at a point which is outside the plane of the wheel on the opposite side of the vehicle. The arm 25 of the handlebar triangle a, b, c is formed by a spring leaf placed on edge, which is connected via a sleeve 27 to a torsion bar spring 28 which effects the wheel suspension. The sleeve 27 is supported by prestressed rubber rings 29 in a cross member 30 which at the same time surrounds the torsion bar spring 28. A holder 31, which is used to hold a ball joint 32 of the link arm 26, is attached to the cross member 30. The link arm 26 has a flange 33 to which the free end of the link arm 25 is fastened by means of screws 34. As an extension of the flange 33, the arm 26 has a bushing 35 for receiving a flexible intermediate member 36, which is formed by a rubber sleeve 37, the axis of rotation DD of which is directed perpendicular to the axis of the half-shaft 11. The intermediate member 36 is articulated together with the arm 26 of the handlebar triangle by a screw 38 running in the axis DD to a console 39 which is made in one piece with the wheel carrier 19. The pivot point c is at a desired distance e below the half axle shaft 11 near the plane AA of the wheel.

Beim Durchfedern des Rades wird der Punkt c des Lenkerdreiecks auf einer durch die Schwingungsachse X-X gegebene Kreisbahn B-B parallel zur Fahrzeugmittellängsebene C-C bewegt, wodurch, wie in den F i g. 1 bis 3 dargestellt, der Aufstandspunkt S des Rades 10 in einer flach gehaltenen Hubkurve r mit dem Momentanpol M' unterhalb der Achse der Halbachswelle 11 geführt wird.When the wheel bounces, point c of the handlebar triangle opens a circular path B-B given by the oscillation axis X-X parallel to the vehicle center longitudinal plane C-C moves, whereby, as shown in Figs. 1 to 3, the contact point S. of the wheel 10 in a flat lift curve r with the momentary pole M 'below the axis of the half shaft 11 is guided.

Durch die Neigung der Schwingungsachse X-X gegenüber der Mittellängsachse Y-Y des Fahrzeuges wird die Auslenkung des Rades, d. h. seine Sturzänderung gering gehalten, wodurch in vorteilhafter Weise die aufzubringende Seitenführungskraft vermindert werden kann. Die Radaufhängung zeichnet sich des weiteren durch geringe Spuränderungen und dadurch aus, daß die am Rad wirkenden Seitenkräfte nicht am Triebwerk angreifen und dieses belasten. Die aus der Radfederung resultierenden Zwangsbewegungen von Lenker und Halbachswelle werden durch eine Verwendung des als Federblatt ausgebildeten Lenkerarmes 25 des Lenkerdreiecks und die Gummihülse 37 ausgeglichen, wobei die Halbachswelle 11 in ihrem Antriebszahnrad 13 hin- und herbewegt wird. Der an den Radträger 19 angeschlossene Lenker 18 nimmt die Ausgleichsbewegungen mit Hilfe seiner Kugelgelenke 22, 23 auf.Due to the inclination of the axis of oscillation X-X in relation to the central longitudinal axis Y-Y of the vehicle is the deflection of the wheel, i.e. H. his change in camber is small held, whereby the applied cornering force in an advantageous manner can be reduced. The wheel suspension is also characterized by low Lane changes and the fact that the side forces acting on the wheel are not on the engine attack and strain this. The forced movements resulting from the wheel suspension of the handlebar and half-axle shaft are designed as a spring leaf by using the Handlebar arm 25 of the handlebar triangle and the rubber sleeve 37 balanced, the Half shaft 11 is reciprocated in its drive gear 13. The one to the Wheel carrier 19 connected link 18 takes the compensatory movements with the help of his Ball joints 22, 23.

In den F i g. 6 bis 8 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Radaufhängung gezeigt, bei welcher, um die Herstellungskosten zu verringern, die Führungsglieder des Rades und das nachgiebige . Zwischenglied vereinfacht ausgeführt bzw. angeordnet sind.In the F i g. 6 to 8 is an embodiment of the invention Wheel suspension shown in which, in order to reduce manufacturing costs, the Leading links of the wheel and the yielding. Intermediate link executed in a simplified manner or are arranged.

Der Antrieb des Hinterrades 40 erfolgt, wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführung, vom Ausgleichgetriebe 41 eines Hecktriebsatzes 42 über das Kegelrad 43 und die Halbachswelle 44, deren getriebeseitiges Ende durch ein Universalgelenk 45 verschieb- und schwenkbar im Kegelrad 43 gelagert ist. Der Hecktriebsatz 42 ist unter Vermittlung von Gummilagern 46 hängend an einem Hilfsrahmen 47 befestigt, welcher aus zwei Querträgern 48, 49 sowie Längsträgern 50 besteht, welche über die Halbachswelle 44 hinweg gekröpft sind. Der Hilfsrahmen 42 ist in bekannter Weise, z. B. elastisch mittels Gummilager 51, am Wagenkastenoberbau befestigt und kann zusammen mit dem Antriebsaggregat und den Rädern ausgebaut werden.The rear wheel 40 is driven as in the case of that described above Execution, from the differential 41 of a rear drive set 42 via the bevel gear 43 and the half-axle shaft 44, the end of which on the transmission side is connected by a universal joint 45 is slidably and pivotably mounted in the bevel gear 43. The rear drive set 42 is suspended from an auxiliary frame 47 by means of rubber bearings 46, which consists of two cross members 48, 49 and longitudinal members 50, which over the Half axle shaft 44 are cranked away. The subframe 42 is in a known manner, z. B. elastically by means of rubber bearings 51, attached to the superstructure and can be removed together with the drive unit and the wheels.

Zur Führung des angetriebenen Rades 40 ist ein in Fahrtrichtung schwingender Lenker 52 mit dem Lenkerdreieck a', b', c' vorgesehen. Der Lenker 52 besteht aus zwei Armen 53, 54, welche im Winkel zueinander angeordnet sind. Der Arm 53 ist über eine Hülse 55 mit einer Drehstabfeder 56 verbunden, welche den Querträger 48 des Hilfsrahmens 47 durchsetzt und in der Fahrzeugmittellängsachse Y-Y fest eingespannt ist. Die Hülse 55 stützt sich unter Vermittlung eines vorgespannten Gummiringes 57 im Querträger 48 ab. Der Arm 54 des Lenkers 52 ist mit einem Gummilager 58 versehen und mit einem Halter 59, welcher am Querträger 48 angebracht ist, schwenkbar verbunden. Das gegenüberliegende Ende des Lenkerarmes 54 besitzt ein gegen den Lenkerarm 53 zu abgewinkeltes Endstück 60. Das Endstück 60 durchsetzt den Lenkerarm 53 und ist unter Zwischenschaltung von zu beiden Seiten des Lenkerarmes 53 angeordneten Gummipuffern 61 gegen diesen gespannt. Um eine übermäßige Deformation der Gummipuffer 61 zu vermeiden, sind zwischen .denselben Stützschalen 62 angeordnet. Die gegeneinandergespannten Arme 53, 54 des Lenkers 52 sind unterhalb der Halbachswelle 44 nahe der Radebene A-A an einem verlängerten Flansch 63 eines Radträgers 64 angelenkt, welcher sich durch zwei mit Abstand voneinander angeordnete Kugellager 65 auf der Halbachswelle 44 abstützt. Der Flansch 63 des Radträgers 64 ist mit einem Ansatz 66 zur Halterung eines Stoßdämpfers 67 versehen, dessen oberes Ende an einem Zapfen 68 des Querträgers 49 befestigt ist.To guide the driven wheel 40, a handlebar 52 swinging in the direction of travel is provided with the handlebar triangle a ', b', c '. The link 52 consists of two arms 53, 54 which are arranged at an angle to one another. The arm 53 is connected via a sleeve 55 to a torsion bar spring 56 which passes through the cross member 48 of the subframe 47 and is firmly clamped in the vehicle center longitudinal axis YY. The sleeve 55 is supported in the cross member 48 by means of a pretensioned rubber ring 57. The arm 54 of the link 52 is provided with a rubber bearing 58 and is pivotably connected to a holder 59 which is attached to the cross member 48. The opposite end of the link arm 54 has an end piece 60 angled towards the link arm 53. The end piece 60 penetrates the link arm 53 and is clamped against the link arm 53 with the interposition of rubber buffers 61 arranged on both sides of the link arm 53. In order to avoid excessive deformation of the rubber buffers 61, support shells 62 are arranged between the same. The mutually clamped arms 53, 54 of the link 52 are articulated below the half-axle shaft 44 near the wheel plane AA on an extended flange 63 of a wheel carrier 64, which is supported on the half-axle shaft 44 by two spaced-apart ball bearings 65. The flange 63 of the wheel carrier 64 is provided with an extension 66 for holding a shock absorber 67, the upper end of which is fastened to a pin 68 of the cross member 49.

Beim Durchfedern des Rades 40 wird der Punkt c' des Lenkerdreiecks, wie bei dem vorgenannten Ausführungsbeispiel, auf einer durch die Schwingungsachse X-X gegebenen Kreisbahn B-B parallel zur Fahrzeuglängsmittelebene C-C bewegt, wodurch der Aufstandspunkt S des Rades gleichfalls auf einer flach verlaufenden Hubkurve r mit dem Momentan-pol M' unterhalb der Achse der Welle 44 geführt wird. Die beim Radhub auftretenden Zwangsbewegungen werden von den Gummipuffern 61 und dem Lenkerarm 53 aufgenommen, welcher zu diesem Zweck als hochkant gestelltes Federblatt ausgebildet ist. Infolge ihrer einfachen Ausführung ist diese Hinterradaufhängung insbesondere für Kleinwagen geeignet und bringt eine wesentliche Verbesserung des Fahrkomforts, da vor allem der übersteuerungstendenz des Fahrzeuges wirkungsvoll entgegengewirkt wird.When the wheel 40 is deflected, the point c 'of the handlebar triangle becomes as in the aforementioned embodiment, on one through the oscillation axis X-X given circular path B-B moves parallel to the vehicle longitudinal center plane C-C, whereby the contact point S of the wheel is also on a flat lifting curve r is guided with the momentary pole M 'below the axis of the shaft 44. The at Wheel stroke occurring forced movements are of the rubber buffers 61 and the link arm 53 added, which is designed for this purpose as a spring leaf placed on edge is. Because of its simple design, this rear suspension is special suitable for small cars and brings a significant improvement in driving comfort, because above all the oversteering tendency of the vehicle is effectively counteracted will.

Die Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. So kann .beispielsweise das nachgiebige Zwischenglied zwei achsgleich zueinander angeordnete Gummipuffer umfassen, wodurch die Lagerbasis des Lenkerdreiecks größer gehalten werden kann. Außerdem ist es für bestimmte Achskombinationen möglich, den Punkt c des Lenkerdreiecks in der Null-Lage über der Halbachswelle anzuordnen, wodurch bei gleichbleibend flacher Hubkurve der Momentanpol der Anfangsfederung höher zu liegen kommt.The invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. For example, the flexible intermediate member can have two axes coaxially to one another arranged rubber buffers include, whereby the bearing base of the handlebar triangle larger can be held. It is also possible for certain axis combinations to use the To arrange point c of the handlebar triangle in the zero position above the half axle shaft, whereby while the lift curve remains flat, the instantaneous center of the initial suspension increases come to lie.

Claims (5)

Patentansprüche: 1. Einzelradaufhängung angetriebener Räder für Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, mittels Pendelhalbachswellen, die verschiebbar im Ausgleichgetriebegehäuse gelagert und durch je einen im wesentlichen in Fahrtrichtung schwingenden Dreiecklenker, der mit seiner Basis schwenkbar am Rahmen bzw. Aufbau angeordnet ist, geführt sind, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Pendelhalbachswellen (2 bzw. 11 bzw. 44) mit einem nachgiebigen Zwischenglied (6 bzw. 36 bzw. 61) gekuppelt ist, welches durch den Dreiecklenker (5 bzw. a, b, c bzw. a', b', c') auf einer im wesentlichen parallel zur Fahrzeugmittelebene (C-C) verlaufenden Bahn (B-B) geführt und in einem Abstand (e) unterhalb der Halbachswellen nahe der Radebene (A-A) mit dem Radträger (19 bzw. 64) verbunden ist. Claims: 1. Independent suspension of driven wheels for vehicles, especially motor vehicles, by means of pendulum half-axle shafts, which are slidably mounted in the differential gear housing and guided by a triangular link swinging essentially in the direction of travel, which is pivotably arranged with its base on the frame or structure, characterized that each of the pendulum half-axle shafts (2 or 11 or 44) is coupled to a flexible intermediate member (6 or 36 or 61) which is connected by the wishbone (5 or a, b, c or a ', b' , c ') is guided on a path (BB) running essentially parallel to the vehicle center plane (CC) and is connected to the wheel carrier (19 or 64) at a distance (e) below the half-axle shafts near the wheel plane (AA). 2. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (36 bzw. 61) durch vorzugsweise mit dem Radträger (19 bzw. 64) verbundene Gummisegmente (37 bzw. 61) gebildet wird. 2. Independent suspension according to claim 1, characterized in that the intermediate member (36 or 61) preferably with the wheel carrier (19 or 64) connected rubber segments (37 or 61) is formed. 3. Einzelradaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (36) eine Gummihülse (37) bildet, welche zwischen dem Dreiecklenker (17) und dem Radträger (19) mit senkrecht zur Halbachswelle (11) gerichteter Drehachse (D-D) eingefügt ist. 3. Independent suspension according to claim 2, characterized in that the intermediate member (36) forms a rubber sleeve (37) which between the wishbone (17) and the Wheel carrier (19) with axis of rotation (D-D) directed perpendicular to the half-axle shaft (11) is inserted. 4. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied aus beiderseits eines der Lenkerarme (53) angeordneten Gummipuffern (61) besteht, gegen welche der andere Lenkerarm (54) des Dreiecklenkers (a', b', c) gespannt ist. 4. Independent suspension according to claim 1, characterized in that the intermediate member consists of rubber buffers (61) arranged on both sides of one of the control arms (53), against which the other control arm (54) of the wishbone (a ', b', c) is tensioned. 5. Einzelradaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingungsachse (X-X) des Dreiecklenkers (a, b, c bzw. a', b', c') die Drehachse der Halbachswelle (11 bzw. 44) in einem Punkt schneidet, welcher außerhalb der Ebene (A-A) des Rades der gegenüberliegenden Fahrzeugseite liegt. 6. Einzelradaufhängung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreiecklenker (a, b, c bzw. a', b', c') zwei Arme (25, 26 bzw. 53, 54) umfaßt, wovon der eine Arm (25 bzw. 53) mit der Radfederung (28 bzw. 56) und der andere Arm (26 bzw. 54) mit dem Zwischenglied (36 bzw. 61) verbunden ist. 7. Einzelradaufhängung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Radfederung, z. B. einer Drehstabfeder (28 bzw. 56) verbundene Arm (25 bzw. 53) des Dreiecklenkers (17 bzw. 52) durch ein hochkant gestelltes Federblatt gebildet wird. B. Einzelradaufhängung nach den Ansprüchen 1, 6 und 7, bei welcher zur Abfederung der Räder eine Drehstabfeder dient, welche von einem Querträger umgeben ist, dadurch gekennzeichnet, daß die gabelartig zueinander angestellten Arme (25, 26 bzw. 53, 54) des Dreiecklenkers (17 bzw. 52) am Querträger (30 bzw. 48) befestigt sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 920 109, 887 742; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1795 097.5. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the oscillation axis (XX) of the wishbone (a, b, c or a ', b', c ') intersects the axis of rotation of the half-axle shaft (11 or 44) at a point, which is outside the plane (AA) of the wheel on the opposite side of the vehicle. 6. Independent suspension according to claims 1 and 5, characterized in that the wishbone (a, b, c or a ', b', c ') comprises two arms (25, 26 or 53, 54), one of which Arm (25 or 53) is connected to the wheel suspension (28 or 56) and the other arm (26 or 54) is connected to the intermediate member (36 or 61). 7. Independent suspension according to claim 6, characterized in that the one with the wheel suspension, for. B. a torsion bar spring (28 or 56) connected arm (25 or 53) of the wishbone (17 or 52) is formed by an edgewise spring leaf. B. Independent suspension according to claims 1, 6 and 7, in which a torsion bar spring is used to cushion the wheels, which is surrounded by a cross member, characterized in that the fork-like arms (25, 26 or 53, 54) of the wishbone (17 or 52) are attached to the cross member (30 or 48). Considered publications: German Patent Specifications No. 920 109, 887 742; German utility model No. 1795 097.