DE1162197B - Hydraulic actuator with parallel cylinders - Google Patents

Description

Hydraulischer Stellantrieb n-üt parallelen Zylindern Die Erfindung bezieht sich auf einen hydraulischen Stellantrieb mit zwei bzw. vier zueinander parallel und im Abstand voncinander bzw. gegenüberliegend an-,geordneten Zylindern, die über einen zwischen ihnen liegenden, um eine Achse drehbaren Schwenkhebel eine Drehbewegung der Achse bewirken.Hydraulic actuator n-üt parallel cylinders The invention refers to a hydraulic actuator with two or four to each other parallel and at a distance from each other or oppositely arranged cylinders, via a pivot lever located between them and rotatable about an axis Cause the axis to rotate.

Bei den bekannten Maschinen müssen sich die Achsen aller Zylinderlager und aller Kolben in der gleichen Ebene befinden und die Achse des Hauptarmes muß genau senkrecht auf dieser Ebene stehen, um ein Verklemmen dieser Teile zu vermeiden.In the known machines, the axes of all cylinder bearings must be and all pistons are in the same plane and the axis of the main arm must stand exactly perpendicular to this plane in order to avoid jamming of these parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Herstellung und den Zusammenbau von Stellantrieben unter einem geringeren Aufwand an Präzision zu ermöglichen und jedes Festfressen oder Verklemmen zu v.-rmeiden, ohne die Verwendung zusätzlicher Führungen außerhalb der Zylinder erforderlich zu machen.The invention is based on the object, the production and the To enable assembly of actuators with a lower level of precision and to avoid any seizing or jamming without the use of additional To make guides outside the cylinder required.

Das ist gemäß der Erfindung dadurch ermöglicht worden, daß an den beiden Enden des Schwenkhebels je eine Rolle mit sphärischer Oberfläche befestigt ist, mit denen die Kolben rder Stellzylinder bei Betätigung des Antriebes in Berührung stehen. Eine vorzugsweise Ausführungsform eines hydraulischen Stellantriebes gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine ständige Berührung zwischen jedem Kolben und jeder Rolle durch ein elastisches Element, z. B. eine Blattfeder, gewährleistet ist. Zweckmäßigerweise ist dabei die Blattfede.r einerseits mit einem ein Gelenk bildenden dreiseitigen Bügel verbunden und andexerseits mittels eines Hakens an einem vom Kolben getragenen Zapfen befestigt. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Kolben in ihren Zylindern mit einer Muffe gelagert.This has been made possible according to the invention in that a roller with a spherical surface is attached to each of the two ends of the pivot lever, with which the pistons rder actuating cylinders are in contact when the drive is actuated. A preferred embodiment of a hydraulic actuator according to the invention is characterized in that constant contact between each piston and each roller is provided by an elastic element, e.g. B. a leaf spring is guaranteed. The leaf spring is expediently connected on the one hand to a three-sided bracket forming a hinge and on the other hand is fastened by means of a hook to a pin carried by the piston. According to a further feature of the invention, the pistons are mounted in their cylinders with a sleeve.

Weiterhin wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß bei Verwendung von vier Stellkolben die Rollen in zwei Teile geteilt sind, von denen jeder gesondert auf die Kolbenköpfe einwirkt. Die Berührung zwischen den Kolben und den Rollen kann dabei durch einen elastischen Teil gewährleistet sein, der die einander ppnüberliegenden Kolben verbindet.Furthermore, it is proposed according to the invention that when using The rollers are divided into two parts by four actuating pistons, each of which is separate acts on the piston heads. The contact between the pistons and the rollers can be guaranteed by an elastic part, the ppnüberlaendering Piston connects.

Der wesentlichste Vorteil dieser Steuerung besteht darin, daß die Zylinder nicht mehr mit solcher Präzisicn gegeneinander oder gegenüber dem Hauptarm CI gelagert sein müssen.The main advantage of this control is that the Cylinders no longer with such precision against each other or with respect to the main arm CI must be stored.

Die Verwendung von unabhängigen Rollen mit sphärischer Oberfläche, von denen jede gesondert auf einen Kolbenkopf einwirkt, ermöglicht es, die zwei Zylinder so anzuordnen, daß ihre Achsen beinahe parallel zueinander und nahezu senkrecht auf dem Hauptarm stehen ohne Aufwand an Präzision und ohne Gefahr des Festfressens oder Verklemmens. Jede Rolle folgt der Relativbewegung des Kolbenkopfes, denn sie hat ein großes seitliches Spiel im Gelenk. Die Federn sind derart ausgebildet und angeordnet, daß sie eine begrenzte Bewegung des Hauptarmes nach unten oder oben gestatten.The use of independent rollers with a spherical surface, each of which acts separately on a piston head, enables the two Arrange cylinders so that their axes are almost parallel to each other and almost perpendicular stand on the main arm without the need for precision and without the risk of seizure or jamming. Each role follows the relative movement of the piston head, because they has a lot of lateral play in the joint. The springs are designed and arranged to have limited movement of the main arm down or up allow.

Da jedes Verklemmen vermieden ist, hat das System stets einen guten Wirkungsgrad, was von großer Bedeutung ist im Falle einer Steuerung von Hand.Since any jamming is avoided, the system always has a good one Efficiency, which is of great importance in the case of manual control.

Der Antrieb ist allgemein leichter, einfacher und billiger. Die Herstellung eines hydraulischen Zylinders mit Druckkolben ist insbesondere im Falle großer Stellantriebe einfacher als die Herstellung eines Zylinders mit genau geschliffener Bohrung von großem Hub und mit eingepaßtem Kolben. Das kleinere Kolbenmoment bei dieser Konstruktion geistattet die Verwendung von nur einer Führungsbuchse je Kolben. Eine weitere Führung außerhalb des Zylinders, die genau gegenüber der Zylinderachse ausgerichtet sein muß, ist nicht erforderlich.The drive is generally lighter, simpler and cheaper. The manufacture of a hydraulic cylinder with a pressure piston is simpler, particularly in the case of large actuators, than the manufacture of a cylinder with a precisely ground bore with a large stroke and with a fitted piston. The smaller piston torque in this design allows the use of only one guide bush per piston. Another guide outside the cylinder, which must be aligned precisely with the cylinder axis, is not required.

Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dar. Es zeigen F i g. 1 bis 3 eine erste Ausführungsforrn (zwei Zy- linder) und F ig. 4 bis 6 eine zweite Ausführungsforin (vier Zy- linder) jeweils im Längsschnitt und im Grundriß mit zwei Stellungen.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention. F i g. 1 to 3 a first Ausführungsforrn (two ZY-relieving) and F ig. 4 to 6 a second embodiment (four cylinders ) each in longitudinal section and in plan with two positions.

Auf der Achse 1 ist mittels eines Keiles 2 ein Schwingarm befestigt, der aus einer Muffe 3 mit zwei gabelförmigen Armen 4 besteht, von denen jeder eine um eine Achse 6 drehbare Rolle 5 trägL Mit diesen Rollenstehen die in den Zylindern 8, 81 bewegiiehen Kolben 7, 71 in Berührung. Wenn öl in den Zylinder 8 eingelassen wird, wirkt der Kolben 7 auf die entsprechende Rolle 5 ein und bewegt sie fort. In diesem Fall bewegt sich der Schwinghebel von rechts nach links und verdreht dabei die Achse 1. Zur gleichen Zeit rollt die Rolle 5 mit ihrer sphärischen Oberfläche über die Endfläch-, des Kolbens 7. Um die wechselweise Drehbewegung der Achse 1 zu ermöglichen, sind zwei Zylinder vorgesehen.On the axle 1, a swing arm is attached by means of a wedge 2, which consists of a sleeve 3 with two forked arms 4, each of which is rotatable about an axis 6 roller 5 trägL With these roll stand the bewegiiehen in the cylinders 8, 81 piston 7 , 71 in touch. When oil is admitted into the cylinder 8 , the piston 7 acts on the corresponding roller 5 and moves it away. In this case, the rocker arm moves from right to left and rotates the axis 1. At the same time, the roller 5 rolls with its spherical surface over the end face of the piston 7. To enable the alternating rotation of the axis 1 , there are two Cylinder provided.

Ein ständiger Kontakt zwischen dem Kolben und der Rolle ist durch einen elastischen Teil, z. B. eine Blattfeder 9, gewährleistet, die mit einem dreiseitigen Bügel 13 verbunden ist, der ein Gelenk bildet und mittels eines Hakens 91 an einem vom Kolben getragenen Zapfen 10 befestigt ist.A constant contact between the piston and the roller is ensured by an elastic part, e.g. B. a leaf spring 9, which is connected to a three-sided bracket 13 which forms a hinge and is fastened by means of a hook 91 to a pin 10 carried by the piston.

Die Kolben 7 und 71 sind mittels einer verhältnismäßig langen Muffe 11 in den Zylindern 8 und 81 gelagert. Diese Muffe nimmt das von der Exzentrizität e herrührende Umkehrmoment und die Stoßkraft auf.The pistons 7 and 71 are mounted in the cylinders 8 and 81 by means of a relatively long sleeve 11. This sleeve absorbs the reversing moment resulting from the eccentricity e and the impact force.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 bis 6 ist die Rolle 5 jeweils in zwei Teile, 51 und 52 geteilt, von denen jeder gesondert auf die Kolbenköpfe einwirkt. Es ist auch möglich, zwei übereinander angeordnete vollständige Laufrollen zu verwenden.In the embodiment according to FIGS. 4 to 6 , the roller 5 is divided into two parts, 51 and 52 , each of which acts separately on the piston heads. It is also possible to use two complete rollers arranged one above the other.

Die Berührung zwischen den Kolben und den Rollen wird durch ein elastisches Element 12, z. B. eine Blattfeder, gewährleistet, welche die zwei gegenüberliegenden Kolben verbindet.The contact between the piston and the rollers is made by an elastic Element 12, e.g. B. a leaf spring, which ensures the two opposite Piston connects.

Claims (2)

Patentanspräche: 1. Hydraulischer Stellantrieb mit zwei bzw. vier zueinander parallel und im Abstand voneinander bzw. gegenüberliegend angeordneten Zy- lindern, die -über einen zwischen ihnen liegenden, um eine Achse drehbaren Schwenkhebel eine Drehbewegung der Achse bewirken, d a d u r c h gekennzeichnet, daß an den beiden Enden des Schwenkhebels je eine Rolle (5) mit sphärischer Oberfläche befestigt ist, mit denen die Kolben (7, 71) der Stellzylinder bei Betätigung des Antriebes in BerÜhrung stehen. Patentanspräche: 1. Hydraulic actuator with two or four mutually parallel and alleviate at a distance from each other and oppositely disposed ZY which cause a rotational movement of the axle -about a lying between them, rotatable about an axis of pivot levers, d a d u rch in that a roller (5) with a spherical surface is attached to each of the two ends of the pivot lever , with which the pistons (7, 71) of the actuating cylinder are in contact when the drive is actuated. 2. Hydraulischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine ständige Berührung zwischen jedem Kolben und jeder Rolle (5) durch ein elastisches Element, z. B. eine Blattfeder (9), gewährleistet ist. 3. Hydraulischer Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennnzeichnet, daß die Blattfeder (9) einerseits mit einem ein Gelenk bildenden dreiseitigen Bügel (13) verbunden und andererseits mittels eines Hakens (91) an einem vom Kolben getragenen Zapfen (10) befestigt ist. 4. Hydraulischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben in ihren Zylindern mit einer Muffe gelagert sind. 5. Hydraulischer Stellantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Verwendung von vier Stellkolben die Rollen in zwei Teile (51, 52) geteilt sind, von denen jeder gesondert auf die Kolbenköpfe einwirkt. 6. Hydraulischer Stellantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Berührung zwischen den Kolben und den Rollen durch einen elastischen Teil (12) gewährleistet ist, der die einander gegenüberliegenden Kolben verbindet. In Betracht gezogene Druckschriften: Französische Patentschrift Nr. 1170 483; USA.-Patentschrift Nr. 2 845 778. 2. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that constant contact between each piston and each roller (5) by an elastic element, e.g. B. a leaf spring (9) is guaranteed. 3. Hydraulic actuator according to claims 1 and 2, characterized in that the leaf spring (9) is connected on the one hand to a three-sided bracket (13) forming a hinge and on the other hand is fastened to a pin (10) carried by the piston by means of a hook (91) is. 4. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the pistons are mounted in their cylinders with a sleeve. 5. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that when four actuating pistons are used, the rollers are divided into two parts (51, 52) , each of which acts separately on the piston heads. 6. Hydraulic actuator according to claim 5, characterized in that the contact between the piston and the rollers is ensured by an elastic part (12) which connects the opposing pistons. Documents considered: French Patent No. 1170 483; U.S. Patent No. 2,845,778.