DE1157754B - Control stand for hoists - Google Patents

Description

Steuerstand für Hebezeugge Die Erfindung bezieht sich auf einen Steuerstand für Hebezeuge zur Aufstellung in einer Kranführerkabine od. dgl mit in einem Gehäuse angeordneten Steuerorganen für die, Steuerung von außerhalb der Kranführerkabine untergebrachten Schaltgeräten und mit einem Führersitz.Control stand for hoists The invention relates to a control stand for hoists for installation in a crane operator's cab or the like in a housing arranged control organs for, control from outside the crane operator's cab housed switchgear and with a driver's seat.

Beim Ausrüsten von Hebezeugen, wie Krananlagen, spielt die zweckmäßige Gestaltung des Führerstades eine wichtige Rolle. Mit Rücksicht auf die erhöhten Anforderungen an den Bedienungsmann ist es notwendig, die Steuerkabine in ihren Abmessungen möglichst klein zu halten, damit ein ungehinderter überblick über den gesamten Arbeitsbereich ge- währleistet ist. Das Bestreben geht dahin, die Wände der Steuerkanzel, soweit möglich, durchsichtig zu halten und den durch die Steuergeräte verursachten toten Blickwinkel auf ein kleinstes Maß zu beschränken. Will man diesen Forderungen Rechnung tragen, so steht für die Anordnung der Stecuergeräte nur eine geringe, Bodenfläche zur Verfügung.When equipping hoists such as crane systems, the functional design of the driver's wheel plays an important role. In view of the increased demands on the operator, it is necessary to keep the control cabin in its dimensions as small as possible so that an unhindered overview is ensured over the entire operating range. The aim is to keep the walls of the control pulpit transparent as far as possible and to limit the blind viewing angle caused by the control units to the smallest possible extent. If these requirements are to be taken into account, only a small floor area is available for the arrangement of the control units.

Es ist bekannt, die Steuergeräte, wie sogenannte Universalsteuerschalter, zu kleinen Einheiten zusammengefaßt, links und rechts vom Führersitz in den oder unterhalb der Armlehnen anzuordnen. Diese Ausführung ermöglicht zwar nach vorn unten eine relativ große Blickfreiheit. Sie beeinträchtigt aber infolge der seitlichen Anordnung der Steuergeräte das Sichtfeld des Bedienenden nach links und rechts unten aus der Kabine erheblich. Eine gewisse Verbesserung schafft hier eine andere bekannte Ausführung, bei der sämtlicheSchaltgeräte undSteuerorgane im Doppelboden der Führerkabine untergebracht sind. Allerdings wird der erweiterte Blickwinkel auf Kosten einer ganz beträchtlich vergrößerten Bodenfläche der Kabine erkauft. Ferner ist es bei Hangerwinden bekannt, die Steuergeräte auf einer Säule anzuordnen. Diese für eine Aufstellung im Freien entwickelte Steuersäule ist lediglich auf die Bedürfnisse, die bei Hangerwinden vorliegen, abgestellt und aus diesem Grund für eine Aufstellung in der Steuerkabine eines Kranes ungeeignet. Schließlich sei noch auf einen bekannten Kabelkran-Steuerstand hingewiesen, bei dem der Bedienende wegen des großen Abstandes zwischen ihm und dem Arbeitsbereich des Kranes seine Schalthandlungen mit Hilfe von Sprechfunk durchführen muß. Da hier der Raumbedarf der Steuerkanzel und somit die Anordnung der Steuergeräte bezüglich der Sichtverhältnisse nur eine untergeordnete Rolle spielen, können die Steuergeräte in ein verhältnismäßig großes Steuerpult eingebaut werden. Infolge des erheblichen Raumbedarfes ist ein solches Steuerpult in üblichen Steuerkanzel#n nicht unterzubringen.It is known that the control devices, such as so-called universal control switches, combined into small units, to the left and right of the driver's seat in the or to be arranged below the armrests. Although this design allows down to the front a relatively large freedom of view. However, it is impaired as a result of the lateral Arrangement of the control devices the field of vision of the operator to the left and right below from the cabin considerably. Another known improvement creates a certain improvement here Version with all switching devices and control elements in the double floor of the driver's cab are housed. However, the expanded perspective comes at the expense of one bought quite considerably increased floor space of the cabin. It is also at Hanger winches known to arrange the control units on a column. This for one The control column developed for outdoor installation is only tailored to the needs which are present in the case of hanging winches, and for this reason for a list unsuitable in the control cabin of a crane. Finally, I would like to mention a well-known one Cable crane control station pointed out, where the operator because of the large distance between him and the work area of the crane his switching operations with the help of radiotelephony must carry out. Since here the space requirement of the control pulpit and thus the arrangement of the control units in terms of visibility is only a subordinate one The control units can play a role in a relatively large control panel to be built in. As a result of the considerable space required, such a control panel is required Cannot be accommodated in the usual control cabin.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, einen zur Aufstellung in einer Kranführerkabine od. dgl. geeigneten Steuerstand zu schaffen, der es bei äußerst geringer, im wesentlichen von den Abmessungen des Führersitzes bestimmter Fläche des Kabinenbodens erlaubt, die Sichtfreiheit allseits des Führersitzes wesentlich zu vergrößern. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß der Steuerstand aus einer in der Mitte vor dem Führersitz dreh- und schwenkbar angeordneten, rohrförmigen Standsäule und einem auf deren freies Ende fest aufgesetzten, Griffbügel tragenden, pultartigen Kasten besteht und daß in dem pultartigen Kasten als Stenerorgane nacheinander mittels Wipphebel betätigbare Tastschalter angeordnet sind. Der Kabinenboden hat bei dieser Ausführung nur die Sitzgelegenheit für den Bedienungsmann sowie die Standsäule aufzunehmen, so daß ein großes Bodenfenster eingesetzt werden kann. Infolge des geringen Raumbedarfes der Wipphebel und der zugehörigen Tastschalter, die das Schützenschaltwerk für das Hubwerk bzw. das Kran- und Katzfahrwerk steuern, können die Abmessungen des pultartigen Kastens sehr klein gehalten werden. Auch der Durchmesser der Standsäule kann sehr klein sein. Auf dies-- Weise wird dem Kranführer ein praktisch ungehinderter überblick über seinen Arbeitsbereich verschafft, der den erhöhten Anforderungen genügt und dadurch die allgemeine Sicherheit beim Betrieb von Krananlagen erhöhen hilft.The invention is based on the task of providing one for installation in a Crane operator's cab or the like. To create a suitable control station, which is extremely less area, essentially determined by the dimensions of the driver's seat of the cabin floor, the freedom of vision on all sides of the driver's seat is essential to enlarge. According to the invention this is achieved in that the control station from one in the middle in front of the driver's seat rotatably and pivotably arranged, tubular Upright column and a handle bracket-carrying handle that is firmly attached to its free end, There is desk-like box and that in the desk-like box as stener organs one after the other are arranged by means of rocker actuated pushbutton switches. The cabin floor has in this version only the seat for the operator and the standing column so that a large floor window can be used. As a result of the little space required by the rocker arm and the associated pushbutton switch that controls the contactor switchgear for the hoist or the crane and trolley can control the dimensions the desk-like box can be kept very small. Also the diameter of the column can be very small. In this way, the crane operator is practically unhindered provides an overview of his work area that meets the increased requirements is sufficient and thereby increases the general safety when operating crane systems helps.

Bei dem Steuerstand gemäß der Erfindung ist es vorteilhaft, die Wipphebel. in der Nähe der Seitenkanten der Frontplatte des pultartigen Kastens anzuordnen. Es empfiehlt sich ferner, zum leichteren Bedienen an den an die Frontplatte angrenzenden Stimseiten des Kastens Griffbügel anzubringen, wodurch der Kranführer die Wipphebel und gegebenenfalls im Kasten untergebrachte Hilfsgeräte bei vollkommen natürlicher Körperhaltung und großer Armfreiheit betätigen kann. Durch die drehbare Anordnung des Steuerstandes kann der Kranführer seinen Blick in die Fahrtrichtung des Kranes bringen und hat trotzdem in vorteilhafter Weise den Steuerstand stets vor sich. Die schwenkbare Ausbildung des Steuerstandes ermöglicht es, einen Totmannkontakt vorzusehen, beispielsweise so, daß der Steuerstand nach Verschwenken um etwa 151' zum Kranführer hin den Totmannkontakt betätigt, der seinerseits den Steuerstromkreis unterbricht. Es sei darauf hingewiesen, daß es allerdings bei Hängesteuergeräten bekannt ist, durch Änderung der Lage des Steuergerätes den Steuerstromkreis zu unterbrechen bzw. die Antriebe abzuschalten. Den Steuerstand kann man mit einem Schlüsselkontakt ausrüsten, der so im Stromkreis liegt, daß das Einschalten des Steuerstromkreises stets über den Schlüsselkontakt erfolgen muß, gleichgültig, wie die vorangegangene Ausschaltung erfolgte. Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, den Schlüsselkontakt zusätzlich so auszubilden, daß der Schlüssel ohne Unterbrechung des eingeschalteten Steuerstromkreises abgezogen werden kann.In the control station according to the invention, it is advantageous to use the rocker arm. to be arranged near the side edges of the front panel of the desk-like box. It is also advisable to attach handlebars to the front sides of the box adjoining the front panel for easier operation, so that the crane operator can operate the rocker levers and any auxiliary devices housed in the box with a completely natural posture and plenty of arm freedom. Due to the rotatable arrangement of the control stand, the crane operator can look in the direction of travel of the crane and still advantageously has the control stand in front of him. The pivotable design of the control station makes it possible to provide a dead man's contact, for example so that the control station, after pivoting about 151 ' towards the crane operator, actuates the dead man's contact, which in turn interrupts the control circuit. It should be noted that it is known in pendant control devices to interrupt the control circuit or to switch off the drives by changing the position of the control device. The control station can be equipped with a key contact, which is in the circuit in such a way that the control circuit must always be switched on via the key contact, regardless of how it was previously switched off. Under certain circumstances it can be useful to design the key contact in such a way that the key can be removed without interrupting the control circuit that is switched on.

Ein Ausführungsbeispiel eines Steuerstandes nach der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of a control station according to the invention is shown in the drawing.

Abb. 1 zeigt die Anordnung des Steuerstandes in einer Kranführerkabine; Abb. 2 gibt im vergrößerten Maßstab den Steuerstand mit seinen Einbauten wieder.Fig. 1 shows the arrangement of the control station in a crane operator's cab; Fig. 2 shows the steering position with its installations on an enlarged scale.

In Abb. 1 ist eine in üblicher Weise aus Profilstahl, Rohren od. dgl. gefertigte Vollsicht-Kranführerkabine 1 und ein aus einer Standsäule 3 und einem pultartigen Kasten 4 bestehender Steuerstand 2 dargestellt. Die Standsäule 3 ist, wie ersichtlich, in geringem Abstand, etwa in der Mitte vor einem, z. B. drehbaren Führersitz 5 am Kabinenboden 6 angeordnet. Feiner ist die Standsäule 3 an ihrem Fußpunkt 7 um etwa 15' ausschwenkbar gelagert und so ausgebildet, daß der pultartige Kasten 4 um ihre Längsachse gedreht werden kann. Sie nimmt außerdem die von einer im Kasten angeordneten Klemmleiste abgehenden Steuerleitungen, wie Steuerkabel od. dgl., auf, die z. B. durch den Kabinenboden 6 zum nicht dargestellten, insbesondere außerhalb der Kabine angeordnetem Schützenschaltwerk geführt - sind. Durch günstige Sitzanordnung läßt sich einem vorzeitigen Ermüden des Bedienungsmannes vorbeugen.In Fig. 1 , a full-view crane operator's cab 1 made in the usual way from profile steel, pipes or the like, and a control stand 2 consisting of a pillar 3 and a desk-like box 4 are shown. The column 3 is, as can be seen, at a short distance, approximately in the middle in front of a, z. B. rotatable driver's seat 5 is arranged on the cabin floor 6. More precisely, the vertical column 3 is mounted at its base 7 so that it can be swiveled out by about 15 ' and is designed so that the desk-like box 4 can be rotated about its longitudinal axis. It also takes the outgoing control lines, such as control cables od. The like., The z. B. through the cabin floor 6 to the not shown, in particular arranged outside the cabin contactor switchgear - are. A favorable seating arrangement prevents the operator from becoming tired prematurely.

Im pultartigen Kasten 4 sind, wie aus Abb. 2 hervorgeht, sämtliche Steuerorgane und Hilfsgeräte bau-Ech vereinigt. In der Nähe, der Seitenkanten der Frontplatte 8 sind zwei PaarWipphebel 9 eingelassen, die im Kasten untergebrachte Tastschalter betätigen. Zum leichteren Handhaben der Wipphebel bzw. zum Verdrehen und Verschwenken des Steuerstandes dienen am Kasten angebrachte Griffbügel 10 und 11. Beispielsweise können die Wipphebel über vier gerastete Stellungen verfügen, so daß vermittels des Schützenschaltwerkes die elektromotorischenAntriebe des Hubwerks bzw. Fahrwerks od. dgl. feinfühlig und stoßfrei gesteuert werden können. Dabei läßt es sich so einrichten, daß man die Drehzahl auf den ersten drei Steuerstufen manuell an die Erfordernisse des Betriebes anpaßt. Die vierte Stufe dagegen läßt das Schützenschaltwerk zweckmäßig über Zeitrelais oder ähnliche Mittel selbsttätig ablaufen. Werden die Wipphebel rasch von der ersten bis zur letzten Stufe durchgedrückt, so sorgen auch in diesen Fall vorteilhaft Zeitrelais für das ordnungsgemäße Hochlaufen des elektromotorischen Antriebes. Wenn Drehzahlumkehr eines Antriebsmotors gefordert wird, dann können zwei nebeneinanderliegende Wipphebel zu einer Einheit zusammengefaßt und z. B. mechanisch so gegeneinander verriegelt werden, daß ein gleichzeitiges Drücken beider Wipphebel verhindert wird.In the desk-like box 4, as can be seen from Fig. 2, all control elements and auxiliary devices bau-Ech are combined. In the vicinity, the side edges of the front panel 8 , two pairs of rocker arms 9 are embedded, which actuate the pushbutton switches housed in the box. Handlebars 10 and 11 attached to the box are used for easier handling of the rocker arm or for turning and swiveling the control stand can be controlled bumplessly. It can be set up so that the speed on the first three control levels is manually adapted to the requirements of the operation. The fourth stage, on the other hand, allows the contactor switching mechanism to run automatically using time relays or similar means. If the rocker arms are pushed through quickly from the first to the last stage, time relays also advantageously ensure that the electric motor drive starts up properly in this case. If reversal of the speed of a drive motor is required, then two rocker arms lying next to one another can be combined into one unit and z. B. be mechanically locked against each other so that a simultaneous pressing of both rocker levers is prevented.

Je nach den Erfordernissen ist es ohne weiteres möglich, bis zu vier Paar Wipphebel mit den zugehörigen Tastschaltern in dem pultartigen Kasten 4 unterzubringen. Durch -entsprechende Anordnung der Kontakte gelangt man zu einigen grundsätzlichen Ausführungen, mit denen praktisch alle vorkommenden Steuerungen beherrscht werden. Dabei wird man das Anpassen an die jeweilige Schaltung vornehmlich über die Steuerleitungen im Schützenschaltwerk vornehmen.Depending on the requirements, it is easily possible to have up to four To accommodate a pair of rocker arms with the associated pushbutton switches in the desk-like box 4. By arranging the contacts appropriately one arrives at some basic ones Versions with which practically all controls can be mastered. The adaptation to the respective circuit is primarily done via the control lines in the contactor switchgear.

Wie aus der Abb. 2 ferner hervorgeht, sind auf der Frontplatte 8 des Kastens 4 zwischen den Wipphebeln 9 als Hilfsschalter Druckknopfschalter 12 und 13, z. B. für Notausschaltung od. dgl., angeordnet sowie in der Mitte oben ein Schlüsselkontakt 14 und daneben zwei SignaHampen 15 und 16. Der Schlüsselkontakt 14 dient zum Einschalten des Steuerstromkreises, wobei die Signallampen eine entsprechende optische, Anzeige geben.As can also be seen from Fig. 2, are on the front panel 8 of the box 4 between the rocker levers 9 as auxiliary switches push button switches 12 and 13, z. B. for emergency shutdown or the like. Arranged and in the middle above a key contact 14 and next to it two SignaHampen 15 and 16. The key contact 14 is used to switch on the control circuit, the signal lamps give a corresponding optical display.

Somit sind beim Steuerstand die von der Praxis gestellten Forderungen nach größtmöglicher Sichtfreiheit für den Kranführer und nach einfacher Handhabung der auf kleinem Raum angeordneten Steuerorgane mit geringem technischem Aufwand weitgehend erfüllt, was zugleich eine erhöhte Unfallsicherheit gewährleistet.Thus, in the control stand, the demands made by practice are for maximum visibility for the crane operator and easy handling the control organs arranged in a small space with little technical effort largely fulfilled, which at the same time ensures increased accident safety.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Steuerstand für Hebezeuge zur Aufstellung in einer Kranführerkabine od. dgl. mit in einem Gehäuse angeordneten Steuerorganen für die Steuerung von außerhalb der Kranführerkabine untergebrachten Schaltgeräten und mit einem Führersitz, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerstand (2) aus einer in der Mitte vor dem Führersitz (5) dreh- und schwenkbar angeordneten rohrförmigen Standsäule (3) und einem auf deren freies Ende fest aufgesetzten, Griffbügel (10, 11) tragenden, pultartigen Kasten (4) besteht und daß in dem pultartigen Kasten als Steuerorgane nacheinander mittels Wipphebel (9) betätigbare Tastschalter angeordnet sind. PATENT CLAIMS: 1. Control stand for hoists for installation in a crane driver's cab or the like with control elements arranged in a housing for the control of switching devices housed outside the crane driver's cab and with a driver's seat, characterized in that the control stand (2) consists of one in the middle in front of the driver's seat (5) rotatably and pivotably arranged tubular upright column (3) and a desk-like box (4) that is firmly attached to its free end and carrying handlebars (10, 11) and that in the desk-like box as control elements one after the other by means of rocker arms (9) actuatable pushbutton switches are arranged. 2. Steuerstand nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Anordnung der Wipphebel (9) in der Nähe der Seitenkanten der Frontplatte (8) und der Griffbügel (10, 11) an den angrenzenden Stirnseiten des pultartigen Kastens (4). 3. Steuerstand nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Totmannkontakt vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von der Schwenklage des Steuerstandes (2) den Steuerstromkreis unterbricht. 4. Steuerstand nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Totmannkontakt nach Verschwenken der Standsäule (3) um etwa 15' zum Führersitz (5) hin betätigt wird. 5. Steuerstand nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Frontplatte (8) des pultartigen Kastens (4) neben Hilfsschaltern (Druckknopfschalter 12, 13), Signallampen (15, 16) und dergleichen Einrichtungen ein Schlüsselkontakt (14) angeordnet ist, über den nach einer Unterbrechung des Steuerstromkreises ausschließlich eingeschaltet werden muß. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsch,- Patentschriften Nr. 737460, 853 177, 1041230; französische Patentschrift Nr. 1055 265; britische Patentschrift Nr. 800 753; »Brown, Boveri Mitteilungen«, Bd. 45, Nr. 10 vom Oktober 1958, S. 491, Bild 8; Werbeschrift der Siemens-Schuckertwerke AG. »Ferngesteuerte Drehstrom-Hangerwinde« SSW 500. 38,1266 9572. TS 38. 2. Control station according to claim 1, characterized by the arrangement of the rocker arm (9) in the vicinity of the side edges of the front plate (8) and the handle bar (10, 11) on the adjacent end faces of the desk-like box (4). 3. Control station according to claim 1 or 2, characterized in that a dead man's contact is provided which interrupts the control circuit as a function of the pivot position of the control station (2). 4. Control station according to claim 3, characterized in that the dead man's contact is actuated after pivoting the vertical column (3) by about 15 ' to the driver's seat (5) . 5. Control station according to claims 1 to 4, characterized in that a key contact (14) is arranged on the front plate (8) of the desk-like box (4) in addition to auxiliary switches (push button switches 12, 13), signal lamps (15, 16) and the like is, via which only has to be switched on after an interruption of the control circuit. Considered publications: German, Patent Specifications Nos. 737460, 853 177, 1 041 230; French Patent Specification No. 1,055,265. British Patent No. 800,753; "Brown, Boveri Mitteilungen", vol. 45, no. 10 of October 1958, p. 491, image 8; Advertising leaflet from Siemens-Schuckertwerke AG. »Remote controlled three-phase current hanger winch« SSW 500. 38.1266 9572. TS 38.