DE1157053B - Copying device for rotating benches with a rotatable template carrier - Google Patents

Description

Kopiereinrichtung für Drehbänke mit einem drehbaren Schablonenträger Es sind Kopiereinrichtungen für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehbänke, bekannt, deren Schablonenträger mindestens eine radial angeordnete Längsarbeitsschablone und mindestens eine Rücklaufkante für den Kopiertaster aufweist. Dabei ist eine Steuervorrichtung für die Drehung des Schablonenträgers vorgesehen, auf der die Schablonen in bestimmten Winkelabständen voneinander angeordnet sind. Hierbei sind die Arbeitsschablonen und die Rückführkanten auf einem Schablonenkern, z. B. einer Trommel, radial eingesetzt. Das Drehen der Schablone stellt hierbei lediglich einen Schaltvorgang dar, ohne daß eine Arbeitsleistung über den Taster für das Werkzeug abgeleitet wird. Bei einer anderen bekannten Kopiereinrichtung für Drehbänke ist die Schablone so ausgebildet, daß sie in der Tastrichtung hintereinander und in verschiedener Höhe liegende Abtastkanten für die Arbeits- und Leerwege des Werkzeuges aufweist, wobei zum übergang von der unteren zur oberen Abtastkante Auflaufschrägflächen vorgesehen sind. Diese Schrägflächen bilden ebenfalls nur Stellrampen für den Taststift, ohne daß das Werkzeug eine Arbeitsleistung vornimmt. Weiterhin ist eine Steuervorrichtung für Drehbänke bekannt, die eine Schwenkvorrichtung aufweist, welche zwei Kopierschablonen trägt, die nacheinander in den Bereich des Tasters gebracht werden. Hierbei ist eine periodische Veränderung des Abstandes zwischen der Tasterspitze und der Werkzeugspitze erforderlich. Bei einer anderen Vorrichtung wird eine Steuertrommel durch die Bewegung des Längsschlittens in Drehung versetzt. Auf der Steuertrommel sind in Radialebene Nocken angeordnet, die für jeden der Schnittvorgänge durch Axialverschiebung der Trommel nacheinander in Tätigkeit gesetzt werden. In Abhängigkeit von der Axialbewegung der Trommel ist auch ein die Schnittiefe begrenzender gestufter Anschlag verstellbar. Der Taster wird auf einer am Drehbankbett längseinstellbar angeordneten Kopierschablone entlanggeführt.Copy device for lathes with a rotatable template carrier There are copier devices for machine tools, especially lathes, known, whose template carrier has at least one radially arranged longitudinal working template and has at least one return edge for the copy button. There is one Control device provided for the rotation of the stencil carrier on which the Stencils are arranged at certain angular distances from one another. Here are the working templates and the return edges on a template core, e.g. B. one Drum, inserted radially. Rotating the template is just one thing Switching process without any work on the button for the tool is derived. Another known copier for lathes is the template designed so that they one behind the other in the tactile direction and in Scanning edges at different heights for the working and idle paths of the tool has, wherein for the transition from the lower to the upper scanning edge run-up inclined surfaces are provided. These inclined surfaces also only form setting ramps for the stylus, without the tool performing any work. Furthermore is a control device known for lathes, which has a swivel device, which two templates which are brought into the range of the button one after the other. Here is a periodic change in the distance between the stylus tip and the tool tip necessary. In another device, a control drum is created by the movement of the longitudinal slide set in rotation. On the control drum are in the radial plane Cams arranged for each of the cutting operations by axial displacement of the Drum can be put into action one after the other. Depending on the axial movement A stepped stop limiting the depth of cut can also be adjusted on the drum. The button is placed on a copy template that is longitudinally adjustable on the lathe bed led along.

Ferner sind Schaltvorrichtungen für Kopierdrehbänke in der verschiedensten Art bekannt. Bei einem Schaltgehäuse ist die Anordnung so getroffen, daß aus diesem eine Anzahl von Druckstiften vorsteht, die mit Nocken in Eingriff kommen und durch diese in das Gehäuse gedrückt werden können. Die Nocken sind in Rillen eines gemeinsamen Blockes auswechselbar und verschiebbar angeordnet. Die Druckstifte steuern in Abhängigkeit von der Stellung des Längsschlittens relativ zu dem zu bearbeitenden Werkstück verschiedene Vorgänge. Die Aufeinanderfolge dieser Vorgänge ist für alle Bearbeitungsschritte des Durchgangs die gleiche. Bei einem anderen Schaltsystem für den Längsvorschub werden die Spantiefen auf einer Sechskant-Anschlagwalze durch verstellbare Anschläge eingestellt. Die Anschlagwalze ist in der Querrichtung angeordnet und steht mit einer Endschalterplatte in mechanischer Verbindung. Bei Drehung der Anschlagwalze um eine Teilung schaltet die Endschalterplatte gleichfalls um eine Teilung weiter, wobei die Anschlagwalze von einer Feder in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden kann. Ein Fühlerhebel kann erst dann die Schablone berühren, wenn kein Anschlag die Abwärtsbewegung des Kopierschiebers aufhält. Die Schablone vermittelt hierbei lediglich die Einstellung der Tiefe des Schnittes auf einer bestimmten Länge des Werkstückes, und durch das Schaltsystem wird lediglich das Ende des Längsvorschubes eingestellt.Furthermore, switching devices for copy lathes are in the most diverse Kind known. In the case of a switch housing, the arrangement is made so that from this a number of push pins protrude which engage cams and through these can be pressed into the housing. The cams are in grooves of a common Interchangeable and displaceable block arranged. The pressure pins control in dependence different from the position of the longitudinal slide relative to the workpiece to be machined Operations. The sequence of these processes is common to all processing steps of passage the same. With another switching system for the longitudinal feed the depths of cut on a hexagonal stop roller by means of adjustable stops set. The stop roller is arranged in the transverse direction and stands with a limit switch plate in mechanical connection. When the stop roller rotates the limit switch plate also advances one division by one division, the stop roller being returned to the original position by a spring can. A feeler lever can only touch the template if there is no stop stops the downward movement of the copy pusher. The template conveys this only the adjustment of the depth of the cut on a certain length of the Workpiece, and only the end of the longitudinal feed is triggered by the switching system set.

Bei allen bekannten Vorrichtungen verläßt der Taster mindestens vorübergehend die Schablone oder die Kanten dieser, wobei während der Zeitabschnitte, in denen der Taster nicht mit der Schablone zusammenwirkt, besondere und von der Schablone unabhängige Einrichtungen in Tätigkeit gesetzt werden müssen, um einerseits die Stellung und die Bewegung des Tasters und damit des Werkzeuges und andererseits die Aufeinanderfolge der anderen Funktion der Maschine zu steuern.In all known devices, the button leaves at least temporarily the stencil or the edges of this, being during the periods in which the button does not interact with the template, special and from the template independent bodies must be put into action in order to Position and movement of the probe and thus of the tool and on the other hand, to control the sequence of the other functions of the machine.

Die Erfindung hat eine Kopiereinrichtung für Drehbänke mit einem drehbaren Schablenenträger mit mindestens einer radial angeordneten Längsarbeitsschablone und mindestens einer Rücklaufkante für den Kopiertaster und mit einer Steuervorrichtung für die Drehung des Schablonenträgers und für die Begrenzung der Längsbewegung des Werkzeugschlittens unter Verwendung von Anschlägen zum Gegenstand und bezweckt, Schaltbewegungen für den Taster und damit das Werkzeug beim Übergang von einer Längsschablone zur anderen zu vermeiden. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß auf dem Schablonenträger zwischen je einer Längsarbeitssehablone und der zugehörigen Rückführkante radiale Vorschubkurven für mindestens ein Werkzeug für Radialarbeiten, z. B. Einstechen, Plandrehen, angeordnet sind, auf denen der Kopiertaster bei Stillstand des Längsschlittens und bei Drehung des Schablonenträgers gleitet. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Werkzeug während des Überganges von einer Längsschablone zur anderen eine Arbeitsleistung vollführt, die eine Radialarbeit oder auch eine Planarbeit sein kann. Die radialen Vorschubkurven an der Schablone können Querverschiebungen des Tasters und damit arbeitsleistende Querbewegungen des Werkzeuges hinsichtlich der Richtung, z. B. Zurückziehen oder Vorschub des Werkzeuges, hinsichtlich des Abstandes betreffend Einstellung des Werkzeuges oder auch hinsichtlich der Geschwindigkeit für das Zurückziehen oder den Vorschub des Werkzeuges verursachen. Dies erfolgt außerhalb der Bearbeitungsperioden, die von den Längsarbeitsschablonen oder Rückführkanten gesteuert werden. Außerdem ermöglicht die Kopiereinrichtung gemäß der Erfindung mehrere aufeinanderfolgende Kopiervorgänge während eines Arbeitsvorganges nicht nur von verschiedenen Profilen, sondern auch von verschiedener Länge. Es lassen sich alle Kopiervorgänge, nämlich Bearbeitung eines bestimmten Profils in einem einzigen Durchgang oder mit gleichen oder veränderlichen Schnittiefen in mehreren Durchgängen oder beliebiger Längen in einem oder in mehreren Durchgängen sowie Steuerung des Abstandes des Werkzeuges vom Werkstück oder Steuerung der Zustell- oder der Rückzugsgeschwindigkeiten oder Steuerung des Rücklaufes in die Ausgangsstellung für einen neuen Arbeitsgang ausführen, wobei der Taster ständig in Berührung mit einem wirksamen, d. h. eine Arbeitsleistung abgebenden Teil der Schablone bleibt. Alle Funktionen der Maschine während eines einfachen oder mehrfachen Arbeitsganges, z. B. Drehzahl, Vor- und Rücklaufgeschwindigkeit des Längsschlittens u. dgL, können durch die Schablone gesteuert werden. In jedem Augenblick eines Arbeitsganges können die Stellung des Werkzeuges, seine Verschiebungen hinsichtlich der Richtung (quer, längs oder schräg) und der Geschwindigkeit sowie die Drehgeschwindigkeit des zu bearbeitenden Werkstückes durch die Stellung eines längs oder radial verlaufenden Bestandteiles der Schablone bestimmt werden.The invention has a copier for lathes with a rotatable Template carrier with at least one radially arranged longitudinal working template and at least one return edge for the copy button and with a control device for the rotation of the template carrier and for the limitation of the longitudinal movement of the Tool slide using stops to the object and the purpose of Switching movements for the button and thus the tool when transitioning from a longitudinal template to avoid others. The invention is characterized in that on the template carrier radial between each longitudinal working template and the associated return edge Feed curves for at least one tool for radial work, e.g. B. grooving, Facing, are arranged on which the copy button when the longitudinal slide is at a standstill and slides when the stencil carrier rotates. In this way it is achieved that the tool performs a job during the transition from one longitudinal template to the other performs, which can be a radial work or a plan work. The radial Feed curves on the template can cause transverse displacements of the probe and thus work-performing transverse movements of the tool in terms of direction, e.g. B. Retraction or advance of the tool, regarding the distance Adjustment of the tool or with regard to the retraction speed or cause the tool to advance. This takes place outside of the processing periods, which are controlled by the longitudinal work templates or return edges. aside from that allows the copier according to the invention several successive Copying processes during a work process not only from different profiles, but also of different lengths. All copying processes can be carried out, namely Machining a specific profile in a single pass or with the same or variable cutting depths in several passes or any length in one or more passes as well as control of the tool spacing of the workpiece or control of the infeed or retraction speeds or Carry out control of the return to the starting position for a new operation, wherein the button is constantly in contact with an effective, d. H. a job donating part of the stencil remains. All functions of the machine during one single or multiple operation, e.g. B. speed, forward and reverse speed of the longitudinal slide and the like can be controlled by the template. In each The position of the tool and its displacements can be seen at the moment of an operation in terms of direction (transverse, longitudinal or oblique) and speed as well as the speed of rotation of the workpiece to be machined by the position of a longitudinal or radial component of the template can be determined.

Vorteilhaft ist die Radialvorschubkurve so ausgebildet, daß dem Werkzeug zuerst eine Einstechbewegung und danach eine geringe Rücklaufbewegung erteilt wird. Für die Steuerung der Kopiereinrichtung dient eine von einem besonderen Motor antreibbare Steuerwelle, mit der der Schablonenträger drehverbunden ist. Für die Steuerung der Längsbewegung des Werkzeugschlittens sind längseinstellbare und in den Winkelstellungen der Längsarbeitsschablonen und der Rückführkanten auf dem Schablonenträger entsprechenden Winkelstellungen angeordnete Anschläge für am Längsschlitten angeordnete Gegenanschläge vorgesehen. Ferner dient eine fest auf der Steuerwelle angeordnete Kastenscheibe zur Steuerung der eigenen Drehbewegung. Außerdem weist die Steuerwelle eine ebenfalls auf ihr fest angeordnete Steuertrommel mit einstellbaren Steuernocken auf, die in Verbindung mit längseinstellbaren Steuerschalteinrichtungen in der Werkzeugschlittenbahn den Vorschubantrieb steuern.The radial feed curve is advantageously designed so that the tool first a piercing movement and then a slight return movement is issued. A special motor is used to control the copier Control shaft with which the template carrier is rotatably connected. For controlling the Longitudinal movement of the tool slide are adjustable in length and in the angular positions corresponding to the longitudinal working templates and the return edges on the template carrier Stops arranged at an angle for counterstops arranged on the longitudinal slide intended. Furthermore, a box washer which is fixedly arranged on the control shaft is used to control your own rotary movement. In addition, the control shaft also has one on her fixed control drum with adjustable control cams, which in Connection with longitudinally adjustable control switching devices in the tool slide track control the feed drive.

Der Erfindungsgegenstand ist in den Zeichnungen in mehreren Ausführungsformen veranschaulicht. In den Zeichnungen zeigt Fig. 1 einen auseinandergezogenen Grundriß der hauptsächlichen Organe einer Parallel-Kopierdrehbank, Fig. 2 eine Einzelheit im Schnitt nach der Linie II-11 der Fig.1. Fig. 3 eine schaubildliche Darstellung des Werkzeugträgerschlittens und der Kopierorgane, Fig.4 einen Schnitt quer zur Spitzenachse der Maschine, Fig.5 eine schaubildliche Ansicht einer ersten Ausführungsform der zusammengesetzten Schablone, die zur Beschreibung ihrer Wirkungsweise dient; Fig.6 stellt eine abgeänderte Ausführungsform der Schablone dar; Fig.7 bis 12 zeigen schematisch die relativen Stellungen des Tasters und der Schablone in jeder Phase des im Beispiel beschriebenen Arbeitskreislaufs.The subject matter of the invention is shown in the drawings in several embodiments illustrated. In the drawings, Fig. 1 shows an exploded plan view of the main members of a parallel copy lathe, Fig. 2 shows a detail in section along the line II-11 of FIG. 3 shows a diagrammatic representation of the tool carrier carriage and the copying elements, Figure 4 is a section transverse to Top axis of the machine, Figure 5 is a perspective view of a first embodiment the composite template used to describe how it works; Fig. 6 shows a modified embodiment of the template; Fig. 7 to 12 show schematically the relative positions of the button and the template in each phase of the working cycle described in the example.

Zur Vereinfachung ist die Kopiervorrichtung durch einen Taster 1 und ein Werkzeug 2 schematisch dargestellt, wobei die zwischengeschaltete Servoeinrichtung hydraulischer, pneumatischer, elektrischer oder anderer Art sein kann, was für die Wirkungsweise der Vorrichtung ohne Bedeutung ist, indem jeder Einstich- oder Rückzugsbewegung des Tasters eine gleiche Bewegung des Kopierwerkzeuges in derselben Richtung entspricht.To simplify, the copier is by a button 1 and a tool 2 shown schematically, with the intermediate servo device hydraulic, pneumatic, electrical or any other type can be whatever for that How the device works is irrelevant by any puncture or retraction movement of the probe corresponds to the same movement of the copying tool in the same direction.

Die Kopiervorrichtung 3 (Fig.4) ist auf dem Längsschlitten 4 befestigt, der auf den Führungsschienen 6 und 7 des Gestelles 5 der Drehbank gleitet.The copying device 3 (Fig. 4) is attached to the longitudinal slide 4, which slides on the guide rails 6 and 7 of the frame 5 of the lathe.

Der Taster 1 steuert die Bewegung des Querschlittens 8, der das Kopierwerkzeug 2 und ein weiteres Werkzeug 9 trägt, die zu beiden Seiten des zu bearbeitenden Werkstückes 10 angeordnet sind.The button 1 controls the movement of the cross slide 8, which is the copying tool 2 and another tool 9 carries on both sides of the workpiece to be machined 10 are arranged.

Die Verschiebung des Längsschlittens 4 erfolgt durch die Spindel 11, die von der Hauptspindel 12 des ortsfesten Spindelstockes 13 mittels der Riemenscheiben 14 und 15, der Riemen 16 und des Vorschubgetriebes 17 in Drehung versetzt wird.The longitudinal slide 4 is displaced by the spindle 11, which is set in rotation by the main spindle 12 of the stationary headstock 13 by means of the pulleys 14 and 15, the belt 16 and the feed gear 17.

In der Riemenscheibe 15 ist eine elektromagnetische Kupplung 18 angeordnet.An electromagnetic clutch 18 is arranged in the pulley 15.

Andere, in der Zeichnung nicht dargestellte und im Vorschubgetriebe 17 angeordnete Einrichtungen ermöglichen nach Belieben die Umkehrung der Richtung des Vorschubes, die augenblickliche Verringerung oder die Einstellung der Größe des gewählten Vorschubes. Alle diese Funktionen werden auf elektrischem Wege durch Einrichtungen geschaltet und gesteuert, von denen in der Beschreibung später die Rede sein wird. Die Schablone 19 ist auf dem Schablonenträger 20 mittels der ortsfesten Reitstöcke 21 und 22 zwischen Spitzen gelagert. Der Schablonenträger 20 ist mit dem Gestell s durch die auf demselben befestigten beiden Ständer 23 und 24 fest verbunden.Others, not shown in the drawing and in the feed gear 17 arranged devices allow the direction to be reversed at will the advance, the current decrease or the adjustment of the size of the selected feed rate. All of these functions are performed electrically Devices switched and controlled, of which in the description later the Speech will be. The template 19 is on the template carrier 20 mounted between centers by means of the stationary tailstocks 21 and 22. The template carrier 20 is with the frame s by the two stands 23 and fixed on the same 24 firmly connected.

Der Reitstock 21 weist eine Mitnehmerspitze 25 auf, die über die Getrieberäder 26, 27, 28 von einer mit Längsanschlägen 34, 35 versehenen Welle 29 in Drehung versetzt wird, die in den Ständern 23,24 gelagert ist und von einem am Ständer 23 befestigten Motor 30 mit einem schaltbaren Vorgelege 31 angetrieben wird.The tailstock 21 has a driver tip 25, which over the gear wheels 26, 27, 28 set in rotation by a shaft 29 provided with longitudinal stops 34, 35 which is stored in the stands 23,24 and attached to the stand 23 by a Motor 30 is driven with a switchable countershaft 31.

Die Getrieberäder 26 und 28 weisen die gleiche Zähnezahl auf, so daß einer vollständigen Umdrehung der Anschlagwelle 29 eine vollständige und gleichsinnige Umdrehung der Mitnehmerspitze 25 entspricht, die über den Daumen 32 des mit der Schablone verbundenen Mitnehmers 33 die Drehung der Schablone um die Spitzenachse bewirkt.The gears 26 and 28 have the same number of teeth, so that one complete revolution of the stop shaft 29 a complete and in the same direction Rotation of the driver tip 25 corresponds to the thumb 32 of the with the Template connected driver 33 the rotation of the template about the tip axis causes.

Die einstellbaren Anschläge 34 und 35 sind in der Längsrichtung verkeilt und in verschiedener Winkelstellung auf der Anschlagwelle 29 angeordnet. Diese steuert in jeder Richtung und am Ende jedes Arbeitsganges die Unterbrechung der Längsvorschubbewegung des Schlittens 4 mittels einer mit demselben fest verbundenen elektrischen Schalteinrichtung 36, die zwei Anschlagschalter 37,38 aufweist, die von den Anschlägen 34, 35 abwechselnd betätigt werden können.The adjustable stops 34 and 35 are wedged in the longitudinal direction and arranged in different angular positions on the stop shaft 29. This controls the interruption of the longitudinal feed movement of the carriage 4 in each direction and at the end of each operation by means of an electrical switching device 36 which is permanently connected to the same and which has two stop switches 37 , 38 which can be actuated alternately by the stops 34, 35.

Aus der folgenden Beschreibung der Wirkungsweise ergibt sich andererseits, daß als Sekundärwirkung der Betätigung der Kontakte 37, 38 die Verdrehung der aus Anschlagwelle und Schablone bestehenden Einheit erfolgt, indem das Relais 39 unter Spannung gesetzt wird, das abwechselnd die Kontakte 40 und 41 schließt.On the other hand, the following description of the mode of operation shows that that as a secondary effect of the actuation of the contacts 37, 38, the rotation of the off Stop shaft and template existing unit takes place by the relay 39 under Voltage is set that alternately closes the contacts 40 and 41.

Eine mit Rasten versehene Scheibe 42 (Fig. 2 und 3), die einen Kontakt 43 steuert und auf dem Ende der Anschlagwelle 29 aufgekeilt ist, unterbricht die Drehbewegung der aus Anschlagwelle und Schablone bestehenden Einheit in vorherbestimmten Winkelstellungen. Gemeinsam mit dieser Scheibe und ebenfalls auf dem Ende der Anschlagwelle 29 ist eine Schalttrommel 44 aufgekeilt, die auf ihrem Umfang entsprechend verteilte Nocken 45 trägt und eine Reihe von Kontakten 46 steuert, die an dem Ständer 24 befestigt sind. Diese Trommel hat eine doppelte Aufgabe. In erster Linie hat sie eine steuernde Funktion und bewirkt beispielsweise das Anlassen des Hauptmotors, die Aufrechterhaltung dieser Bewegung während des Arbeitsganges und die Unterbrechung am Ende des Arbeitsganges, die Ingangsetzung von Hilfsschlitten oder die Steuerung einer Beschickungsvorrichtung, die Umkehr der Vorschubrichtung usw.A detent disc 42 (Figs. 2 and 3) making a contact 43 controls and is keyed on the end of the stop shaft 29, interrupts the Rotational movement of the unit consisting of stop shaft and template in predetermined Angular positions. Together with this washer and also on the end of the stop shaft 29 is a switching drum 44 wedged, which distributed accordingly on its circumference Cams 45 carries and controls a series of contacts 46 attached to the stand 24 are. This drum has a dual role. First and foremost, it has a controlling role Function and causes, for example, the starting of the main engine, the maintenance this movement during the operation and the interruption at the end of the operation, the activation of auxiliary slides or the control of a loading device, the reversal of the feed direction, etc.

In zweiter Linie hat sie eine auswählende Funktion, indem sie Bewegungen des Schlittens 4 in der Längsrichtung zuläßt, wie z. B. raschen Vorschub, raschen Rücklauf, Verlangsamung des Vorschubes usw., wobei die Steuerung dieser Bewegungen hauptsächlich durch die folgende Vorrichtung erfolgt: Parallel zur Achse der Drehbank sind in ganz bestimmter Lage und mit einer vorherbestimmten Länge Schienen 47,48 (Fig. 3 und 4) auf Haltern 49 angeordnet, die von mit den Ständern 23 und 24 fest verbundenen Stangen 50 und 51 getragen werden.Secondly, it has a selective function by making movements of the carriage 4 in the longitudinal direction, such as. B. rapid advance, rapid Reverse, slow down the feed, etc., taking control of these movements mainly done by the following device: parallel to the axis of the lathe are in a very specific position and with a predetermined length of rails 47,48 (Fig. 3 and 4) arranged on holders 49, which are fixed by the uprights 23 and 24 connected rods 50 and 51 are supported.

Gegenüber jeder Schiene sind auf der mit dem Schlitten 4 fest verbundenen Steuereinrichtung 36 Rollenkontakte 52 derart befestigt, daß ein Kontakt hergestellt wird, sobald eine Rolle auf einer der Schienen läuft.Opposite each rail are firmly connected to the slide 4 Control device 36 mounted roller contacts 52 such that contact is made as soon as a roller runs on one of the rails.

Indem jedem Kontakt eine bestimmte Funktion (rascher Vorschub, rascher Rücklauf usw.) und jeder Schiene eine bestimmte Stellung in der Längsrichtung und eine bestimmte Länge gegeben wird, ist es leicht, die Dauer und die genaue Stelle der Funktion während der Längsbewegung des Schlittens 4 zu steuern. Wenn man außerdem die von den Kontakten 52 vermittelten Stellungsangaben mit den Angaben der Kontakte 46 kombiniert, wird eine Programmeinstellung ermöglicht, d. h., es kann in jeder Phase des Arbeitsganges diese oder jene der in Frage kommenden Längsbewegungen zugelassen oder unterbunden werden.By giving each contact a specific function (faster advance, faster Return etc.) and each rail a certain position in the longitudinal direction and Given a specific length, it is easy to determine the duration and the exact location to control the function during the longitudinal movement of the carriage 4. If you also the positional information conveyed by the contacts 52 with the information about the contacts 46 combined, a program setting is enabled, i. that is, it can be in everyone Phase of the operation allowed this or that of the longitudinal movements in question or prevented.

Die in Fig. 5 dargestellte zusammengesetzte Schablone, die beispielsweise zur Beschreibung eines einfachen Arbeitsganges angegeben ist, besteht hauptsächlich aus einem zylindrischen Schaft 53, der entsprechend den Abmessungen des zu bearbeitenden Werkstückes profiliert ist. Er dient zum Abgreifen durch den Taster 1, der in der Phase des Profildrehens das Kopierwerkzeug 2 entsprechend steuert. Auf einem Ende des zylindrischen Schaftes ist eine Radialkurvenscheibe 54 befestigt, und zwar links von der Stelle, die der Taster am Ende des Arbeitsganges nach dem Profildrehen erreicht. Die Form dieser Radialkurve ist derart bestimmt, daß sie durch Drehung dem Taster und infolgedessen dem Schlitten 8 mit dem Werkzeug 9 zuerst eine gesteuerte Einstichbewegung und dann eine geringe Rücklaufbewegung erteilt, die in diesem Augenblick den beiden Werkzeugen gestattet, sich vollständig von dem bearbeiteten Werkstück zu lösen. Eine Schiene 55, die sich einerseits auf der Nocke 54 und andererseits auf einer am anderen Ende des Schablonenschaftes befestigten weiteren Radialkurvenscheibe 56 abstützt, dient schließlich dazu, den Taster außerhalb des Bereichs des Profils der Schablone und infolgedessen die beiden Werkzeuge während der Rücklaufbewegung des Schlittens 4 außerhalb des bearbeiteten Werkstückes zu halten. Die Kurve 56 ist derart angeordnet, daß sie die Werkzeuge bei der Einbringung des zu bearbeitenden Werkstückes außerhalb desselben hält und daß sie dann den Taster allmählich dem zu kopierenden Profil zuführt, bevor sie den Beginn des Längsvorschubes steuert.The composite template shown in Fig. 5, for example is given to describe a simple operation, consists mainly from a cylindrical shank 53, which corresponds to the dimensions of the to be machined Workpiece is profiled. It is used to tap through button 1, which is in the Phase of profile turning the copying tool 2 controls accordingly. On one end A radial cam 54 is attached to the cylindrical shaft, namely on the left from the point that the probe reaches at the end of the work cycle after profile turning. The shape of this radial curve is determined in such a way that it can be turned on the button and as a result, the carriage 8 with the tool 9 first has a controlled piercing movement and then gave a slight backward motion to both of them at that moment Allow tools to be completely detached from the workpiece being machined. A rail 55, on the one hand on the cam 54 and on the other hand on a another radial cam attached to the other end of the template shaft 56 is supported, finally serves to keep the button outside the range of the profile the template and consequently the two tools during the return movement to keep the carriage 4 outside of the machined workpiece. The curve 56 is arranged in such a way that it controls the tools when the material to be machined is introduced Workpiece outside of the same and that they then gradually push the button feeds profile to be copied before it controls the start of the longitudinal feed.

Die Beschreibung der in den Fig. 7 bis 12 schematisch dargestellten einzelnen Phasen der Wirkungsweise wird die besondere Aufgabe jedes Bestandteils der Schablone besser verständlich machen. 1. Phase: Abgestellte Maschine (Fig. 7) Die Kontakte nehmen die in Fig. 1 veranschaulichte Stellung ein. Der Taster steht in Berührung mit der Kurve 56. Im Punkt A sind die beiden Werkzeuge außer Eingriff mit dem Werkstück. Der Hauptmotor ist abgestellt.The description of the FIGS. 7 to 12 shown schematically individual phases of the mode of action becomes the special task of each component make the template easier to understand. 1st phase: Parked machine (Fig. 7) The contacts assume the position illustrated in FIG. 1. The button stands in contact with the curve 56. At point A, the two tools are disengaged with the workpiece. The main engine is switched off.

2. Phase: Ingangsetzung (Fig. 8) Zwecks Ingangsetzung drückt die Bedienungsperson auf den Kontakt 57 (Fig. 1 und 3). Der damit unter Spannung gesetzte Anlaßschütz 39 öffnet den Kontakt 40 und schließt den Kontakt 41. Der Motor 30 läuft an und nimmt die aus Anschlagwelle und Schablone bestehende Einheit mit. Die Drehung der Scheibe 42 schließt den Kontakt 43 und hält den Motor 30 unter Strom, auch wenn die Bedienungsperson den Kontakt 57 losläßt.2nd phase: start-up (Fig. 8) To start up, the operator presses to contact 57 (Figs. 1 and 3). The starter contactor thus energized 39 opens the contact 40 and closes the contact 41. The motor 30 starts and takes the out of the stop shaft and template with existing unit. The rotation of the disc 42 closes the contact 43 and keeps the motor 30 energized, even if the operator releases the contact 57.

Während dieser Drehung wird der Hauptmotor durch einen Anlasser eingeschaltet, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist und der durch eine der Nocken 45 der Trommel 44 gesteuert wird.During this rotation, the main motor is switched on by a starter, which is not shown in the drawing and which by one of the cams 45 of Drum 44 is controlled.

Die erste Raste der Scheibe 42, die vor der Rolle des Kontaktes 43 vorbeigeht, öffnet diesen Kontakt und unterbricht die Drehung der Schablone durch Öffnung des Kontaktes 41.The first notch of the disc 42, which is in front of the roller of the contact 43 passes, opens this contact and interrupts the rotation of the stencil Opening of contact 41.

Der Taster ist nunmehr in der Stellung B auf eine Verlängerung des zu kopierenden Profils gelangt.The button is now in position B on an extension of the profile to be copied arrives.

3. Phase: Kopieren des Profils durch das Werkzeug 2 (Fig. 9) Die Ausschaltung des Relais 39 veranlaßt die Schließung des Kontaktes 40. Die eingeschaltete elektromagnetische Kupplung 18 bewirkt die Drehung der Spindel 11 und damit den Längsvorschub.3rd phase: Copying of the profile by the tool 2 (Fig. 9) The switching off of the relay 39 causes the closure of the contact 40. The activated electromagnetic clutch 18 causes the rotation of the spindle 11 and thus the longitudinal feed.

Am Ende des Arbeitsganges oder der Längsbewegung des Schlittens stößt der Kontakt 37 gegen den Anschlag 34, der ihn schließt. Das Relais 39 wird wieder eingeschaltet, der Kontakt 40 geöffnet und die Vorschubbewegung unterbrochen.At the end of the work cycle or the longitudinal movement of the slide, it hits the contact 37 against the stop 34, which closes it. The relay 39 is again switched on, the contact 40 opened and the feed movement interrupted.

4. Phase: Einstechen des Werkzeuges 9 (Fig. 10) Der durch Einschalten des Relais 39 geschlossene Kontakt 41 bewirkt das Anlaufen des Motors 30. Die Schablone dreht sich, und das Profil der Radialkurve 54 steuert die Rückbewegung des Tasters 1 und des Werkzeuges 2. Gleichzeitig dringt das Werkzeug 9 in das Werkstück ein und hebt sich anschließend leicht ab. Die Drehbewegung der Schablone gelangt durch eine Raste der Scheibe 42 in der Stellung C zum Stillstand.4th phase: Piercing of the tool 9 (Fig. 10) by switching on of the relay 39 closed contact 41 causes the start of the motor 30. The template rotates, and the profile of the radial curve 54 controls the return movement of the probe 1 and the tool 2. At the same time, the tool 9 penetrates the workpiece and then stands out slightly. The rotary motion of the stencil gets through a notch of the disc 42 in the position C to a standstill.

Seit dem Beginn der Drehbewegung der Schablone hat sich der Anschlag 34 unter Freigabe des Kontaktes 37 verdreht, die Schablone konnte aber ihre Drehbewegung infolge der vorherigen Schließung des Kontaktes 43 fortsetzen.Since the stencil began to rotate, the stop has been 34 rotated, releasing the contact 37, but the stencil was able to rotate continue as a result of the previous closure of contact 43.

5. Phase: Schneller Rücklauf (Fig.11) Bei der Schließung des Kontaktes 40 müßte die Vorschubbewegung wieder beginnen. In diesem Augenblick steuert aber die Schalttrommel 44 eine gegenläufige Bewegung des schnellen Rücklaufs. Der Taster wird durch den dauernden Eingriff mit der Rücklaufschiene 55 während der ganzen Rücklaufbewegung in der der zurückgezogenen Stellung der Werkzeuge entsprechenden Lage gehalten.5th phase: Fast reverse (Fig. 11) When the contact closes 40 should start the feed movement again. At this moment, however, controls the switching drum 44 a reverse movement of the fast reverse. The button is due to the continuous engagement with the return rail 55 during the whole Return movement in the corresponding to the retracted position of the tools Location held.

Am Ende des Arbeitsganges bringt der durch den Anschlag 35 eingedrückte Kontakt 38 die Bewegung zum Stillstand.At the end of the operation, the pressed in by the stop 35 brings Contact 38 the movement to a standstill.

6. Phase: Ende des Arbeitskreislaufs (Fig.12) Wie vorher hat der Stillstand am Ende der Längsbewegung die Verdrehung der Schablone aus der Stellung C in die Stellung A bewirkt.6th phase: End of the working cycle (Fig. 12) As before, the standstill has at the end of the longitudinal movement, the rotation of the template from position C to Position A causes.

Während dieser Drehung bringt der Nocken zur Ingangsetzung des Hauptmotors diesen Motor über die Trommel 44 zum Stillstand. Eine andere Sicherheitsmaßnahme besteht darin, daß die Trommel 44 die Speisung der elektromagnetischen Kupplung 18 verhindert, so daß der Längsschlitten 4 nicht vor der Ingangsetzung der Maschine freigegeben wird, d. h. erst nach der in Phase 2 beschriebenen Verdrehung der Schablone.During this rotation, the cam starts the main motor this motor via the drum 44 to a standstill. Another security measure is that the drum 44 feeds the electromagnetic clutch 18 prevented so that the longitudinal slide 4 is not before the start of the machine is released, d. H. only after the template has been rotated as described in phase 2.

Fig. 6 veranschaulicht eine abgeänderte Ausführungsform der zusammengesetzten Schablone. Gemäß dieser Ausführungsform besteht die Schablone aus einem zylindrischen Schaft 58, in den Längsschlitze eingefräst sind, die zur Aufnahme von Profilschablonen 59, 60 für das Kopieren dienen, sowie von geraden Schienen 61, 62 ohne Profil, die für Vorschubbewegungen oder für den schnellen Rücklauf bestimmt sind.Figure 6 illustrates a modified embodiment of the composite Template. According to this embodiment, the template consists of a cylindrical one Shank 58, in which longitudinal slots are milled, which are used to accommodate profile templates 59, 60 are used for copying, as well as straight rails 61, 62 without a profile that are intended for feed movements or for fast reverse.

Radialkurven 63 und 64 ermöglichen dem Taster den übergang von einer Schiene zur anderen ohne Unterbrechung des Kontaktes mit der Schablone und mit der Möglichkeit, Radialbewegungen der vom: Schlitten 8 getragenen Werkzeuge in der oben beschriebenen Weise zu steuern.Radial curves 63 and 64 allow the button to transition from one Rail to the other without interrupting contact with the template and with the Possibility of radial movements of the tools carried by the slide 8 in the above control in the manner described.

Die oben angegebene Beschreibung eines einfachen Arbeitskreislaufs muß sich nicht auf einen einzigen Arbeitsgang des Kopierens beschränken. Man kann ebenso leicht und in gleicher Weise durch die Herstellung verwickelterer Schablonen äußerst komplizierte Arbeitskreisläufe übertragen, die beispielsweise mehrere Arbeitsvorgänge durch dasselbe Werkzeug umfassen. Man kann aber auch im Gegensatz hierzu Schrupp- und Schlichtwerkzeuge abwechselnd zur Wirkung bringen, wobei den letzteren die Präzisionsarbeit überlassen wird, was auf die Dauer einen wesentlichen Vorteil darstellt.The above description of a simple working cycle does not have to be limited to a single copy operation. One can just as easily and in the same way by making more intricate stencils Transfer extremely complicated work cycles, for example, several work processes embrace by the same tool. In contrast to this, however, you can also use roughing and finishing tools take turns to work, the latter being the precision work is left, which is a significant advantage in the long run.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Kopiereinrichtung für Drehbänke mit einem drehbaren Schablonenträger mit mindestens einer radial angeordneten Längsarbeitsschablone und mindestens einer Rücklaufkante für den Kopiertaster und mit einer Steuervorrichtung für die Drehung des Schablonenträgers und für die Begrenzung der Längsbewegung des Werkzeugschlittens unter Verwendung von Anschlägen, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schablonenträger (58) zwischen je einer Längsarbeitsschablone (59, 60) und der zugehörigen Rückführkante (61, 62) radiale Vorschubkurven (63, 64) für mindestens ein Werkzeug (2, 9) für Radialarbeiten (z. B. Einstechen, Plandrehen) angeordnet sind, auf denen der Kopiertaster (1) bei Stillstand des Längsschlittens und bei Drehung des Schablonenträgers gleitet. PATENT CLAIMS: 1. Copying device for lathes with a rotatable template carrier with at least one radially arranged longitudinal working template and at least one return edge for the copy button and with a control device for the rotation of the template carrier and for limiting the longitudinal movement of the tool slide using stops, characterized in that on the template carrier (58) between each longitudinal working template (59, 60) and the associated return edge (61, 62) radial feed curves (63, 64) for at least one tool (2, 9) for radial work (e.g. grooving, facing ) are arranged on which the copy button (1) slides when the longitudinal slide is at a standstill and when the stencil carrier rotates. 2. Kopiereinrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine von einem besonderen Motor (30) antreibbare Steuerwelle (29), mit der der Schablonenträger (58) drehverbunden ist und für die Steuerung der Längsbewegung des Werkzeugschlittens (4) längseinstellbare und in den Winkelstellungen der Längsarbeitsschablonen (59, 60) und der Rückführkanten (61, 62) auf dem Schablonenträger(58) entsprechenden Winkelstellungen angeordnete Anschläge (34,35) für am Längsschlitten angeordnete Gegenanschläge (37, 38) sowie eine fest auf ihr angeordnete Rastenscheibe (42) zur Steuerung der eigenen Drehbewegung und ferner eine ebenfalls auf ihr fest angeordnete Steuertrommel (44) mit einstellbaren Steuernocken (45) aufweist, die in Verbindung mit längseinstellbaren Steuerschalteinrichtungen (47 bis 52) in der Werkzeugschlittenbahn den Vorschubantrieb (17) steuern. 2. copier according to claim 1, characterized by a control shaft (29) which can be driven by a special motor (30) and with which the template carrier (58) is rotatably connected and for the control of the longitudinal movement of the tool slide (4) adjustable in length and in the angular positions of the longitudinal work templates (59, 60) and the return edges (61, 62) on the template carrier (58) corresponding Angular positions arranged stops (34,35) for arranged on the longitudinal slide Counterstops (37, 38) and a detent disk (42) fixedly arranged on it for Control of its own rotary movement and also one that is also fixed on it Control drum (44) with adjustable control cams (45) which are in connection with longitudinally adjustable control switching devices (47 to 52) in the tool slide track control the feed drive (17). 3. Kopiervorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialvorschubkurve so ausgebildet ist, daß dem Werkzeug zuerst eine Einstechbewegung und danach eine geringe Rücklaufbewegung erteilbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 942 726, 938 044, 930 358, 926 827, 897 036, 845 295; »Industrie-Anzeiger«, 1953, S. 854 bis 858.3. Copying device according to claims 1 and 2, characterized in that the radial feed curve is designed so that the tool can first be given a piercing movement and then a small return movement. Considered publications: German Patent Nos. 942 726, 938 044, 930 358, 926 827, 897 036, 845 295; "Industrie-Anzeiger", 1953, pp. 854 to 858.