DE1157021B - Reversible plow with hydraulic or pneumatic shock absorber - Google Patents
Reversible plow with hydraulic or pneumatic shock absorberInfo
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Description
Bei Drehpflügen ist es bekannt, einen hydraulischen oder pneumatischen Stoßdämpfer vorzusehen, der beim Wenden des Pfluges einen Teil der Bewegungsenergie des sich drehenden Teils des Pfluges vernichtet, um eine stoßfreie Beendigung der Drehung zu erhalten. Der aus einem Zylinder und einem Kolben bestehende Stoßdämpfer ist einmal schwenkbar um einen am Pflugvordergestell angebrachten Schwenkzapfen und zum anderen mit einem Arm verbunden, der sich mit dem Pflug dreht. Nach einer bekannten Ausführung hat der Stoßdämpfer, insbesondere der Kolben des Stoßdämpfers, eine einzige Bohrung, d. h., es tritt eine Dämpfung der Bewegung während der gesamten Drehbewegung des Pfluges ein. Es wird so unnötig Energie vernichtet, die zuvor aufgebracht werden muß, ζ. Β. durch Spannen von Federn oder entsprechend höheres Ausheben des Pfluges, wenn die sogenannte Falldrehung angewendet wird. Man hat in jedem Fall ein Interesse daran, den Arbeitsaufwand für das Drehen des Pfluges so klein wie möglich zu halten. Dies wird mit einem Stoßdämpfer gemäß der Erfindung erreicht. In reversible plows, it is known to use a hydraulic one or to provide a pneumatic shock absorber that absorbs part of the kinetic energy when the plow is turned of the rotating part of the plow destroyed in order to stop the rotation smoothly to obtain. The shock absorber, which consists of a cylinder and a piston, can be pivoted once around a pivot pin attached to the plow front frame and the other with an arm connected that turns with the plow. According to a known embodiment, the shock absorber, in particular the piston of the shock absorber, a single bore, d. That is, there is a damping of the movement during the entire turning movement of the plow. Energy that was previously applied is thus unnecessarily destroyed must be, ζ. Β. by tensioning springs or lifting the Plow when the so-called fall turn is used. In any case, one has an interest in to keep the amount of work involved in turning the plow as small as possible. this will achieved with a shock absorber according to the invention.
Erfindungsgemäß ist bei einem Drehpflug der bekannte Stoßdämpfer so ausgebildet, daß er während des ersten Teils seiner Schwenkbewegung keine oder nur eine geringe Dämpfung ausübt. Zu diesem Zweck ist bei Verwendung eines hydraulischen Stoßdämpfers im Kolben oder gegebenenfalls im Zylinder eine gesteuerte oder sich selbsttätig steuernde Bohrung angebracht, die im ersten Teil der Bewegung des Stoßdämpfers eine Bewegung der beiden Stoßdämpferteile ohne nennenswerte Energievernichtung zueinander zuläßt.According to the invention, the known shock absorber is designed so that it during a reversible plow the first part of its pivoting movement has little or no damping. To this end is a controlled one when using a hydraulic shock absorber in the piston or possibly in the cylinder or self-steering hole attached in the first part of the movement of the shock absorber a movement of the two shock absorber parts to each other without any significant loss of energy allows.
Nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung ist der mit festen Schwenkzapfen verbundene Teil des
Stoßdämpfers auf dem Zapfen mit einem Langloch gelagert, so daß er zu Beginn der Drehbewegung und
bei Umkehr der Bewegungsrichtung der beiden Stoßdämpferteile zueinander je eine Leerbewegung ausführen
kann. Man vermeidet so einmal jede Dämpfung zu Beginn der Drehbewegung und erreicht bei
der Abwärtsbewegung des Pfluges ein späteres Einsetzen der Dämpfung. In der zweiten Hälfte der
Drehbewegung hat aber der Pflug bereits eine höhere Drehgeschwindigkeit, so daß ein plötzliches Einsetzen
der Dämpfung ein Anhalten der Drehung verursachen könnte. Um dies zu verhindern, ist nach einem weiteren
Vorschlag der Erfindung der den Leerweg begrenzende Anschlag federnd ausgestaltet. Man kann
dann mit Hilfe der Federn die Größe des auftretenden Stoßes vermindern. Die Verwendung eines Lang-Drehpflug
mit hydraulischem
oder pneumatischem StoßdämpferAccording to a further proposal of the invention, the part of the shock absorber connected to the fixed pivot pin is mounted on the pin with an elongated hole so that it can each perform an idle movement at the beginning of the rotary movement and when the direction of movement of the two shock absorber parts is reversed. This avoids any damping at the beginning of the turning movement and a later onset of damping is achieved with the downward movement of the plow. In the second half of the turning movement, however, the plow already has a higher turning speed, so that a sudden onset of damping could cause the turn to stop. In order to prevent this, according to a further proposal of the invention, the stop limiting the free travel is designed to be resilient. The size of the impact can then be reduced with the help of the springs. The use of a long reversible plow with hydraulic
or pneumatic shock absorber
Anmelder:Applicant:
Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne über Bohmte (Bez. Osnabrück)Rabewerk Heinrich Clausing,
Linne via Bohmte (District Osnabrück)
Ferdinand Zach, Bad Essen,
ist als Erfinder genannt wordenFerdinand Zach, Bad Essen,
has been named as the inventor
loches ergibt auch die Möglichkeit, einfache Reibungsstoßdämpfer
anwenden zu können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im föl-· genden an Hand der Zeichnung beschrieben; in dieser
zeigtloches also gives the opportunity to use simple friction shock absorbers.
An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing; in this shows
Abb. 1 eine Ansicht des Kopfstückes des Pflugvordergestelles mit einer Dämpfungsvorrichtung gemaß der Erfindung,Fig. 1 is a view of the head piece of the plow front frame with a damping device according to the invention,
Abb. 2 und 3 die Ausbildung der Bohrungen im Kolben,Fig. 2 and 3 the design of the bores in the piston,
Abb. 4 die federnde Gestaltung eines die Relativbewegung des Stoßdämpfers zum Schwenkzapfen begrenzenden Anschlages,Fig. 4 the resilient design of the relative movement of the shock absorber to the pivot pin limiting stop,
Abb. 5 einen Reibungsstoßdämpfer zum Teil im Schnitt,Fig. 5 a frictional shock absorber partly in section,
Abb. 6 einen Schnitt nach Linie VI-VI der Abb. 5, Abb. 7 einen zweiten Reibungsstoßdämpfer zum Teil im Schnitt undFig. 6 a section along line VI-VI of Fig. 5, Fig. 7 a second friction shock absorber for Part in cut and
Abb. 8 und 9 zwei verschiedene Ausbildungen eines hydraulischen Stoßdämpfers.Fig. 8 and 9 two different designs of a hydraulic shock absorber.
In der Zeichnung ist das Kopfstück des Pflugvordergestelles mit 1 bezeichnet und die Drehwelle bzw. Drehachse mit 2. Mit dem drehbaren Pfluggrindel ist ein Arm 4 drehfest verbunden, der an seinem Ende den Riegel 5 trägt, der entweder mit der Rast 6 oder der Rast.7 zum Eingriff kommt. Der Riegel kann auch an einem besonderen Arm befestigt sein. Die Rasten haben in bekannter Weise eine schräge Ebene 8, einen Ausschnitt 9 für den Eingriff des Riegelkopfes und einen Anschlag 10 zurIn the drawing, the head piece of the plow front frame is denoted by 1 and the rotating shaft or axis of rotation with 2. An arm 4 is non-rotatably connected to the rotatable plow leg which is connected to its end carries the bolt 5, which comes into engagement with either the detent 6 or the detent.7. Of the Latch can also be attached to a special arm. The pegs have in a known manner an inclined plane 8, a cutout 9 for the engagement of the bolt head and a stop 10 for
309 747/112309 747/112
Begrenzung der Bewegung des Riegels. Die Rasten 6 bzw. 7 sind in Langlöchern 11 durch Schrauben. 12 einstellbar befestigt.Limiting the movement of the bolt. The notches 6 and 7 are in elongated holes 11 by screws. 12th adjustable fastened.
Am Arm 4 ist bei 13 der Zylinder 14 des Stoßdämpfers angelenkt, dessen Kolben mit 15 bezeichnet ist. Die Kolbenstange 16 hat am oberen Ende ein Langloch 17. Durch dieses Langloch greift der Schwenkzapfen 18. Zur Begrenzung des Weges der Stange 16 zum Drehzapfen 18 dient ein Schraubenbewegung bereits einen hohen Wert erreicht hat. Die Verhältnisse liegen also anders als zu Beginn der Drehung. Hier nimmt die Geschwindigkeit erst von Null aus allmählich zu. Bekanntlich steigt die Brems-5 kraft mit dem Quadrat der Geschwindigkeit des Öldurchflusses durch die enge Bohrung, also auch mit dem Quadrat der Drehgeschwindigkeit des Pfluges. Bei der anfangs ungebremsten Drehung würde die Drehgeschwindigkeit bei dem plötzlichen EinsetzenOn the arm 4, the cylinder 14 of the shock absorber is hinged at 13, the piston of which is denoted by 15 is. The piston rod 16 has an elongated hole 17 at the upper end. The engages through this elongated hole Pivot pin 18. A screw movement is used to limit the path of the rod 16 to the pivot pin 18 has already reached a high value. So the situation is different than at the beginning of the Rotation. Here the speed only gradually increases from zero. As is well known, the brake 5 increases force with the square of the speed of the oil flow through the narrow bore, i.e. also with the square of the speed of rotation of the plow. In the case of the initially unbraked rotation, the rotational speed at the sudden onset would be
Pfluggrindel.Pfluggrindel.
Bei dem Stoßdämpfer nach Abb. 5 tritt auch während des ersten Teils der Drehung des Pfluges eine 25 Dämpfung auf, aber die Länge des Schlitzes 17 kann so bemessen werden, daß der Energieverlust in zulässigen Grenzen gehalten wird.In the shock absorber according to Fig. 5, one also occurs during the first part of the rotation of the plow 25 attenuation on, but the length of the slot 17 can be dimensioned so that the energy loss in permissible Limits are kept.
In Abb. 7 ist ebenfalls eine Reibungsbremse gezeigt, die jedoch so ausgeführt ist, daß sie in derIn Fig. 7, a friction brake is also shown, but it is designed so that it is in the
bolzen 19, dessen Lager durch eine Mutter 20 ge> io der Bremsung eine hohe, stoßartige Bremsung zur sichert wird. Man kann die Lage des Stoßdämpfers Folge haben.bolt 19, the bearing of which is ge> by a nut 20 io the braking a high, jerky braking is assured. The position of the shock absorber can be affected.
auch umkehren, in diesem Fall würde der Zapfen 13 Bei dem Reibungsstoßdämpfer nach Abb. 5 bildetalso reverse, in this case the pin 13 would form in the case of the friction shock absorber according to Fig. 5
das Langloch 17 durchsetzen. die Stange 16 den Kolben des Stoßdämpfers. Sieenforce the elongated hole 17. the rod 16 the piston of the shock absorber. she
Wie Abb. 2 zeigt, ist im Kolben 15 außer einer gleitet in einer geschlitzten Hülse 29, die einen Bremskleinen
Bohrung 21 eine große Bohrung 22 ange- 15 belag 30 aufnimmt. Dieser kann durch eine Schraube
bracht, die durch ein Rückschlagventil, z. B. in Form 31 in dem gewünschten Maß am Kolben 16 angeeiner
Kugel 23 und Feder 24, verschlossen ist. Bei preßt werden. Vorteilhaft sind zwischen Schraube 31
der Aufwärtsbewegung des Zylinders 14 zum Kolben und Hülse 29 Tellerfedern angebracht, um den An-15
wird die Kugel 23 abgehoben, d. h., das Öl aus preßdruck gleichmäßig halten zu können. Die Hülse
dem unteren Zylinderraum kann in den oberen ohne 20 29 hat zwei Füße 32 mit Lageraugen 33 zur schwenknennenswerte
Reibung überströmen. Bei der Ab- baren Befestigung des Stoßdämpfers am drehbaren
wärtsbewegung des Zylinders wird die Kugel auf
ihren Sitz gedruckt und dem Öl steht nur die kleine
Öffnung 21 zur Verfügung, d. h., ein Teil der Bewegungsenergie wird jetzt vernichtet.As FIG. 2 shows, in the piston 15 there is, in addition to one, a slotted sleeve 29 which slides a small brake bore 21 and a large bore 22 on 15 lining 30. This can be brought by a screw, which is through a check valve, for. B. in the form 31 to the desired extent on the piston 16 angeeiner ball 23 and spring 24 is closed. At will be pressed. Advantageously, between the screw 31 of the upward movement of the cylinder 14 to the piston and the sleeve 29, disc springs are attached, around the 15 the ball 23 is lifted, ie to be able to keep the oil from the pressing pressure evenly. The sleeve of the lower cylinder chamber can flow over into the upper one without 20 29 has two feet 32 with bearing eyes 33 for friction worth swiveling. When the shock absorber is attached to the rotatable upward movement of the cylinder, the ball opens
printed her seat and the oil only suits the small one
Opening 21 available, that is, part of the kinetic energy is now destroyed.
Bei der Aufwärtsbewegung des Armes 4 in Abb. 1
und damit des Zylinders 14 tritt zunächst keine
Dämpfung ein, da der Kolben 15 sich zum Drehzapfen 18 frei verschieben kann. Sobald die untere
Begrenzung des Langloches 17 am Schwenkzapfen 18 30 ersten Drehhälfte überhaupt nicht bremst, sondern
anliegt, tritt eine Relatiwerschiebung zwischen Zy- nur in einem Teil der zweiten Drehhälfte. Dies wird
under und Kolben ein, aber keine nennenswerte dadurch erreicht, daß bei der hin- und hergehenden
Bremsung, da das Öl durch das Rückschlagventil 23 Bewegung des Kolbens 34 auf die zweiteilige Bremshindurchtreten
kann. Bei der Abwärtsbewegung er- hülse 35 in der einen Richtung kein Druck ausgeübt
folgt zunächst keine Bremsung, bis die Schraube 19 35 wird. Eine Feder 36 greift an den Enden der beiden
am Zapfen 18 anliegt, dann setzt schlagartig eine Hebel 37 an, die bei 38 am schwenkbar gelagerten
Bremsung ein, da das Ventil 23 die Öffnung 22 abschließt. Um den schlagartigen Übergang zu vermeiden,
ist nach Abb. 3 außer einem Rückschlagventil noch eine gesteuerte Bohrung 25 im Kolben 15 4°
vorgesehen. Zur Steuerung dient eine Nadel 26, die
in den Zylinderdeckel eingeschraubt und deren Lage
durch eine Schraube 27 einstellbar ist. Bei der Aufwärtsbewegung des Zylinders gibt diese Nadel dieDuring the upward movement of arm 4 in Fig. 1
and thus the cylinder 14 does not initially occur
Attenuation, since the piston 15 can move freely to the pivot pin 18. Once the lower
Delimitation of the elongated hole 17 on the pivot pin 18 30 does not brake at all in the first half of the rotation, but is applied, a relative shift occurs between Zy- only in a part of the second half of the rotation. This is achieved under and piston one, but not significantly, in that during the back and forth braking, since the oil can pass through the non-return valve 23 movement of the piston 34 onto the two-part brake. During the downward movement, no pressure is exerted on the sleeve 35 in one direction, initially there is no braking until the screw 19 is 35. A spring 36 engages at the ends of the two resting on the pin 18, then a lever 37 abruptly engages which, at 38 on the pivotably mounted braking, since the valve 23 closes the opening 22. In order to avoid the sudden transition, in addition to a check valve, there is also a controlled bore 25 in the piston 15 4 ° according to FIG. 3
intended. A needle 26 is used for control
screwed into the cylinder cover and their position
is adjustable by a screw 27. When the cylinder moves upwards, this needle releases the
Bohrung 25 frei, so daß das Öl außer durch das 45 gegen den Kolben, doch nimmt die Reibung die Rückschlagventil auch hier durchströmen kann. Bei Bremshülse mit nach oben. Die Rollen kufen an den der Abwärtsbewegung wird die Öffnung 25 durch die schrägen Teilen 42 der Bremshülse so ab, daß die Nadel anmählich entweder ganz oder beinahe ver- Feder entspannt wird, bevor die Bremshülse den schlossen, so daß keine stoßartige Bremsung eintreten oberen Anschlag erreicht hat. Die Bremswirkung kann. Im ersten Fall bei vollständigem Abschließen 50 hört dann ganz auf, und die Kolbenstange kann sich der Bohrung 25 durch die Nadel 26 muß die Öffnung ohne Reibung gegenüber der Bremshülse weiter-21 vorgesehen sein, im zweiten Fall kann sie auch bewegen. In der zweiten Hälfte der Drehung, also bei entfallen. der Abwärtsbewegung des Kolbens, wird die Brems-Bore 25 free so that the oil except through the 45 against the piston, but the friction takes the Check valve can also flow through here. With brake sleeve with upwards. The rollers run on the the downward movement is the opening 25 through the inclined parts 42 of the brake sleeve so that the The needle is gradually relaxed either completely or almost completely, before the brake sleeve is released closed so that no sudden braking occurs has reached the upper stop. The braking effect can. In the first case with complete locking 50 then stops completely and the piston rod can move of the hole 25 through the needle 26, the opening must continue without friction against the brake sleeve be provided, in the second case it can also move. In the second half of the rotation, i.e. at omitted. the downward movement of the piston, the braking
Nach Abb. 4 wird der schlagartige Übergang da- hülse, die immerhin eine kleine Reibung gegenüber durch vermieden, daß der Anschlag für die Begren- 55 dem Kolben hat, mit nach unten genommen, spannt zung der Bewegung der Kolbenstange 16 zum Zapfen die Feder und preßt die beiden Hülsenhälften fest 18 federnd gestaltet wird, z. B. durch die mit 28 be- gegen die Kolbenstange. Sobald die beiden Hülsenzeichneten Tellerfedern. Bei der Abwärtsbewegung hälften den unteren Anschlag erreicht haben, kann der Kolbenstange 16 zum Drehzapfen 18 werden die weitere Abwärtsbewegung der Kolbenstange nur nach Anschlagen des Zapfens 18 an die Schraube 19 6° noch unter Überwindung einer großen Reibungsdiese Federn zusammengedrückt, d. h., die hierfür arbeit vor sich gehen. Am Ende der Drehbewegung notwendige Kraft begrenzt den bei der Abwärts- ist die Kolbenstange wieder in der in Abb. 7 gezeigten bewegung einsetzenden Stoß. Diese Federn be- Lage.According to Fig. 4, the sudden transition becomes a sleeve, which at least has a small amount of friction opposite by avoiding that the stop for the limiter has 55 the piston, taken with it down, tensions tion of the movement of the piston rod 16 to the pin, the spring and presses the two sleeve halves tight 18 is designed to be resilient, for. B. by the with 28 against the piston rod. As soon as the two sleeves drew Disc springs. During the downward movement, halves may have reached the lower stop the piston rod 16 to the pivot 18 will only allow further downward movement of the piston rod after the pin 18 has hit the screw 19 6 °, still overcoming a large amount of friction Springs compressed, d. That is, the work for this is going on. At the end of the turning movement Necessary force limits the at the downward the piston rod is again in the one shown in Fig. 7 movement beginning shock. These springs are in a position.
zwecken also, daß die Drehbewegung des Pfluges Abb. 8 zeigt einen hydraulischen Bremszylinder 43so that the turning movement of the plow. Fig. 8 shows a hydraulic brake cylinder 43
durch die stoßartig einsetzende Bremsung auch hier 65 nach Abb. 1, bei dem durch eine einstellbare Drossel nicht zum Stillstand kommen kann. Die Bremsung 44 die Drosselung in der einen Richtung beliebig versetzt im übrigen deshalb so stoßartig ein, weil die stellt werden kann, während in der anderen Richtung Geschwindigkeit des Pfluges bei Beginn der Abwärts- das öl außer durch die Umlaufleitung 45 auch durchby the sudden onset of braking, also here 65 according to Fig. 1, in which by an adjustable throttle cannot come to a standstill. The braking 44 arbitrarily offset the throttling in one direction otherwise it is so jerky because it can be set while in the other direction Speed of the plow at the start of the downward movement of the oil except through the circulation line 45 also through
Teil 39 des Stoßdämpfers angelenkt sind. Jeder Hebel 37 trägt eine Rolle 40, die auf die beiden Hälften der Hülse 35 drücken.Part 39 of the shock absorber are hinged. Each lever 37 carries a roller 40 on the two halves of the Press sleeve 35.
Die Abb. 7 zeigt die Einrichtung vor Beginn der Drehung. Beginnt diese, so bewegt sich die Kolbenstange 34 aufwärts. Die Feder 35 drückt zwar über Rollen 40 die beiden mit einem Bremsbelag 41 versehenen Hülsenhälften gegeneinander und damitFig. 7 shows the setup before the start of rotation. If this begins, the piston rod moves 34 and up. The spring 35 presses the two provided with a brake lining 41 via rollers 40 Sleeve halves against each other and thus
eine große Öffnung 46 im Kolben 47 fließen kann. Es wird so die Drosselung stark reduziert. Die Öffnung 46 bleibt durch ein Rückschlagventil 48 in der einen Bewegungsrichtung des Kolbens gesperrt.a large opening 46 in the piston 47 can flow. This greatly reduces the throttling. The opening 46 remains blocked by a check valve 48 in one direction of movement of the piston.
Abb. 9 zeigt einen Bremszylinder 49 mit zwei Umlaufleitungen 50 und 51, die jede für sich durch ein eigenes Drosselventil 52 bzw. 53 beliebig gedrosselt werden kann und jede durch ein eigenes Rückschlagventil 54 bzw. 55 in einer jeweils entgegengesetzten Richtung ganz gesperrt bleibt. Das ist dann von Bedeutung, wenn der exzentrische Schwerpunkt so liegt, daß schon in der ersten Drehhälfte durch ihn eine sehr starke Drehgeschwindigkeit erzeugt wird. Diese kann man jetzt durch Sperrung der einen Umlaufleitung entsprechend dämpfen, während man z. B. die zweite Umlaufleitung ganz öffnet. In diesem Fall wird z. B. eine Dreheinrichtung so gestaltet, daß sie hauptsächlich in der zweiten Drehhälfte die Drehung z. B. durch eine gespannte Feder oder durch Falldrehung bewerkstelligt. Fällt der exzentrische Schwerpunkt aber erst in der zweiten Drehhälfte, so kann man die erste Umlaufleitung ganz öffnen und die zweite drosseln.Fig. 9 shows a brake cylinder 49 with two circulation lines 50 and 51, each by itself own throttle valve 52 or 53 can be throttled arbitrarily and each by its own check valve 54 or 55 remains completely blocked in a respective opposite direction. This then matters if the eccentric center of gravity is so that already in the first half of the rotation through it one very high rotational speed is generated. This can now be done by blocking one bypass line dampen accordingly, while z. B. the second bypass line opens completely. In this case is z. B. designed a rotating device so that it mainly in the second half of rotation, the rotation z. B. accomplished by a tensioned spring or by drop rotation. If the eccentric center of gravity falls but only in the second half of the rotation can the first circulation line be fully opened and the second chokes.
Claims (8)
Deutsche Patentschriften Nr. 413 222, 631773,
328,974568;
USA.-Patentschrift Nr. 1519 451.Considered publications:
German patent specifications No. 413 222, 631773,
328.974568;
U.S. Patent No. 1519,451.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DER31724A DE1157021B (en) | 1961-12-20 | 1961-12-20 | Reversible plow with hydraulic or pneumatic shock absorber |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DER31724A DE1157021B (en) | 1961-12-20 | 1961-12-20 | Reversible plow with hydraulic or pneumatic shock absorber |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE1157021B true DE1157021B (en) | 1963-11-07 |
Family
ID=7403649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DER31724A Pending DE1157021B (en) | 1961-12-20 | 1961-12-20 | Reversible plow with hydraulic or pneumatic shock absorber |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE1157021B (en) |
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