DE1154182B - Arrangement for position control of working machines - Google Patents

Description

Anordnung zur Stellungsregelung von Arbeitsmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Stellungsregelung von Arbeitsmaschinen durch Wegvergleich, insbesondere für Werkzeugmaschinensteuerungen, unter Verwendung je eines mehrstelligen Geber-Empfänger-Systems zur Vorgabe und zur Rückmeldung der Stellung des bewegten Maschinenteiles sowie einer Einrichtung zum Stellungsvergleich der jeweiligen Geber und Empfänger, wobei die einzelnen Geber- bzw. Empfängerwellen untereinander über Untersetzungsgetriebe in Verbindung stehen und die Geberwellen zwecks Stellungseingabe über ein Wählersystem einstellbar sind. Derartige Anordnungen werden besonders bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen verwendet.Arrangement for regulating the position of work machines The invention relates to an arrangement for regulating the position of working machines Path comparison, especially for machine tool controls, using each a multi-digit transmitter-receiver system for specifying and reporting the Position of the moving machine part and a device for comparing positions the respective transmitter and receiver, with the individual transmitter or receiver waves are connected to each other via reduction gears and the encoder shafts can be set for the purpose of entering a position via a selector system. Such arrangements are especially used in numerically controlled machine tools.

Fig. 1 zeigt im Blockdiagramm ein Beispiel einer derartigen Anordnung, wobei für die Stellungsvorgabe und Stellungsrückmeldung induktive Geber- und Empfängersysteme verwendet sind. Hierin ist mit PC eine Gebereinheit zur Stellungsvorgabe und mit PD eine Empfängereinheit zur Stellungsrückmeldung des Maschinenteiles bezeichnet. Die erstere enthält fünf Geber SCX 1 bis SCX 5, denen die numerischen Informationen mittels eines Motors M über Geberwellen AC 1 bis AC 5 und Differentialgetriebe D 1 bis D 5 eingegeben werden, während die letztere fünf Empfänger SCT 1 bis SCT 5 enthält, welche mit einer Empfängerwelle AD 1 über Untersetzungsgetriebe G 1 bis G 8 gekuppelt sind.Fig. 1 shows in a block diagram an example of such an arrangement, inductive transmitter and receiver systems being used for the position specification and position feedback. Here, PC denotes a transmitter unit for specifying the position and PD denotes a receiver unit for position feedback of the machine part. The former contains five encoders SCX 1 to SCX 5, to which the numerical information is entered by means of a motor M via encoder shafts AC 1 to AC 5 and differential gears D 1 to D 5 , while the latter contains five receivers SCT 1 to SCT 5 , which with a receiver shaft AD 1 are coupled via reduction gears G 1 to G 8.

Bei dieser bekannten Steuereinrichtung werden die numerischen Informationen auf die Stellungsgeber SCX 1 bis SCX 5 gegeben, während die Stellung des bewegten Maschinenteiles durch eine Zahnstange L und Ritzel Go erfaßt und auf die Stellungsempfänger SCT 1 bis SCT 5 übertragen wird. Die resultierende Differenz der am Ausgang von Gebern und Empfängern liegenden Spannungen wird zur Stellungsregelung des bewegten Maschinenteiles verwendet.In this known control device, the numerical information is given to the position transmitter SCX 1 to SCX 5 , while the position of the moving machine part is detected by a rack L and pinion Go and transmitted to the position receiver SCT 1 to SCT 5. The resulting difference between the voltages at the output of the sensors and receivers is used to control the position of the moving machine part.

Die fünf Stellungsgeber SCX 1 bis SCX 5 können durch Zwischenschaltung von Kegelgetrieben B 1 bis B 5 sowohl von den Wellen A C 1 bis AC 5 als auch von Differentialgetrieben D 1 bis D 5 zur Stellungseingabe betätigt werden. Die Wellen AC 1 bis AC 5 sind untereinander über Getriebe mit einem übersetzungsverhältnis von 1:10 verbunden. In derselben Weise sind die Empfängerwellen AD 1 bis AD 5 entsprechend den fünf Empfängern SCT 1 bis SCT 5 für die Stellungsrückmeldung untereinander über Getriebe G1 bis G8 mit einem übersetzungsverhältnis von 1:10 verbunden. Durch die Kombination der fünf Geber- bzw. Empfängereinheiten in dieser Art ist die Möglichkeit gegeben, eine hohe Genauigkeit der Stellungsregelung zu erzielen. Bei diesen bekannten Systemen sind also Differentialgetriebe unentbehrlich. Solche Differentialgetriebe sind gewöhnlich sehr kompliziert, teuer und schwierig einzustellen. Bei einer bekannten Anordnung erfolgt die Einstellung der Geberwellen von einem Wählersystem aus über ein Nachlaufsystem, das über Stellmotoren die Geberwellen der Differentialgetriebe steuert.The five position transducers SCX 1 to SCX 5 can be operated by interposing bevel gears B 1 to B 5 from shafts A C 1 to AC 5 as well as from differential gears D 1 to D 5 to input positions. The shafts AC 1 to AC 5 are connected to one another via gears with a gear ratio of 1:10. In the same way, the receiver shafts AD 1 to AD 5 corresponding to the five receivers SCT 1 to SCT 5 for the position feedback are connected to one another via gears G1 to G8 with a transmission ratio of 1:10. By combining the five transmitter or receiver units in this way, it is possible to achieve a high level of accuracy in the position control. Differential gears are therefore indispensable in these known systems. Such differential gears are usually very complex, expensive and difficult to adjust. In a known arrangement, the setting of the encoder shafts takes place from a selector system via a follow-up system which controls the encoder shafts of the differential gear via servomotors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zu schaffen, bei der die Informationseingabe auf einfache Weise vorgenommen werden kann und die keine Differentialgetriebe mehr benötigt. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daß in der über Untersetzungsgetriebe geführten Verbindung zwischen den einzelnen Geber- und Empfängerwellen eine Kupplung angeordnet ist, die jeweils dann eingeschaltet wird, wenn die Programmierung der Geberwelle des nächsthöheren Stellenwertes beendet ist. Die Programmierung der einzelnen Geberwellen durch das Wählersystem erfolgt über ein jeder Geberwelle zugeordnetes Kontaktscheibensystem, dessen einer Teil mit der jeweiligen Geberwelle und dessen anderer Teil über das Untersetzungsgetriebe mit der Geberwelle des nächstniedrigeren Stellenwertes in Verbindung steht.The invention is based on the object of creating an arrangement in which the information input can be made in a simple manner and the no more differential gears required. It is characterized in that in the connection between the individual encoder via reduction gears and receiver shafts a clutch is arranged, each of which is then switched on is ended when the programming of the encoder shaft of the next higher value is ended is. The programming of the individual encoder waves is carried out by the selector system via a contact disk system assigned to each encoder shaft, one part of which with the respective encoder shaft and its other part via the reduction gear is connected to the encoder shaft of the next lower value.

Im nachfolgenden Ausführungsbeispiel wird die Erfindung im einzelnen näher erläutert. Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel des neuen Systems mit fotoelektrischen Scheiben als Stellungsgeber und Stellungsempfänger. Ferner zeigt Fig. 2 a eine Wählscheibe, Fig.2b die Beschaltung der Wählscheiben, Fig. 2 c eine Rastscheibe und Fig. 3 eine fotoelektrische Geber-Empfänger-Einrichtung. Letztere ist bereits Gegenstand eines älteren Vorschlages.The invention is explained in detail in the following exemplary embodiment explained in more detail. Fig. 2 shows an embodiment of the new one System with photoelectric disks as position transmitter and position receiver. Furthermore, Fig. 2a shows a dial, Fig. 2b the wiring of the dials, FIG. 2 c shows a locking disk and FIG. 3 shows a photoelectric transmitter-receiver device. The latter is already the subject of an older proposal.

In Fig. 2 sind mit Cd l bis Cd 3 fotoelektrische Geber-Empfänger-Einrichtungen, S1 bis S3 Wählscheiben und I1 bis 13 Rastscheiben bezeichnet. Die Geberwellen sind mit Ac 1 bis Ac 3 bezeichnet, auf welchen Bürsten A, B befestigt sind, die mit den Wählscheiben S1 bis S3 in Berührung stehen. Ferner sind auf den Wellen die Rastscheiben 11 bis 13 befestigt. Sowohl die Wählscheiben S 1 bis S 3 als auch die Stifte P 1 bis P 3 und die Magnete M 1 bis M 3 werden von Gehäusen H 1 bis H 3 getragen, welche auf den Rädern G 1-1, G 1-2, G 1-3 befestigt sind. Die Drehung der Wellen Ac 1 und Ac 2 wird auf die Gehäuse H2 und H3 durch Getriebe G1-2 bis G1-9 mit einem Untersetzungsverhältnis von 1:100 übertragen. In gleicher Weise werden die Stifte P 1 bis P 3 und Rastscheiben 11 bis 13 gedreht, wenn sie bei der Erregung der Magnete M 1 bis M 3 miteinander in Eingriff kommen und somit die Geberwellen Ac 1 bis Ac 3 mit den Gehäusen H 1 bis H 3 kuppeln. Die Empfängerwellen Ad 1 bis Ad 3 sind dazu bestimmt, die Stellung der gesteuerten Maschinen wiederzugeben, wobei die Wellen Ad l entsprechend der niedersten numerischen Ordnungszahl über ein Differentialgetriebe D mit der Welle Ado gekuppelt ist, welche ein Ritzel Go trägt, das mit einer Zahnstange L im Eingriff steht. Die Drehung der Wellen Ad 1 und Ad 2 wird auf die Wellen Ad2 bzw. Ad3 über Reduktionsgetriebe G 2-2 bis G 2-9 mit einem übersetzungsverhältnis von 1:100 übertragen.In FIG. 2, Cd l to Cd 3 denote photoelectric transmitter-receiver devices, S1 to S3 dial disks and I1 to 13 locking disks. The encoder shafts are designated Ac 1 to Ac 3 , on which brushes A, B are attached, which are in contact with the dials S1 to S3. Furthermore, the locking disks 11 to 13 are attached to the shafts. Both the dials S 1 to S 3 and the pins P 1 to P 3 and the magnets M 1 to M 3 are carried by housings H 1 to H 3 , which on the wheels G 1-1, G 1-2, G 1-3 are attached. The rotation of the shafts Ac 1 and Ac 2 is transmitted to the housings H2 and H3 by gears G1-2 to G1-9 with a reduction ratio of 1: 100. In the same way, the pins P 1 to P 3 and locking disks 11 to 13 are rotated when they come into engagement with each other when the magnets M 1 to M 3 are excited and thus the encoder shafts Ac 1 to Ac 3 with the housings H 1 to H 3 couple. The receiver waves Ad 1 to Ad 3 are intended to reproduce the position of the controlled machine, said shafts ad the lowest numerical order number is coupled via a differential gear D with the shaft Ado l according to which carries a pinion Go, which with a toothed rack L is engaged. The rotation of the shafts Ad 1 and Ad 2 is transmitted to the shafts Ad2 and Ad3 via reduction gears G 2-2 to G 2-9 with a transmission ratio of 1: 100.

In Fig. 3 ist die fotoelektrische Geber-Empfänger-Einrichtung im einzelnen dargestellt. Fig. 3 a zeigt dessen Seitenansicht, Fig. 3 b eine Vorderansicht der Stellungsgeberscheibe und Fig. 3 c die Vorderansicht einer die Stellung des Maschinenteiles rückmeldenden Empfängerscheibe.In Fig. 3, the photoelectric transmitter-receiver device is in detail shown. Fig. 3 a shows its side view, Fig. 3 b shows a front view of the Position sensor disk and FIG. 3 c the front view of the position of the machine part reporting receiver disc.

Die fotoelektrischen Geber-Empfänger-Einheiten bestehen aus einer Stellungsgeberscheibe CC, die direkt gekuppelt ist mit der Geberwelle Ac, einer Stellungsempfängerscheibe DC, welche unmittelbar mit der Empfängerwelle Ad gekuppelt ist, und einer fotoelektrischen Einrichtung. Letztere besteht aus einer Lampe Lp und fotoelektrischen Elementen P, N und O, insbesondere Fototransistoren. Die Lampe Lp ist zusammen mit den drei fotoelektrischen Elementen P, N und O auf der Scheibe CC befestigt. Diese Scheibe hat drei öfnungen, Sp 1, Sn 1 und So 1, die den Fotoelementen P, N und O gegenüberliegen, während die Scheibe DC zwei bogenförmige Schlitze Sp 2 und Sn 2 und eine Öffnung So 2 aufweist. Wenn die Öffnungen So 1 und So 2 einander gegenüberliegen, geht das Licht der Lampe Lp durch diese und fällt auf das Fotoelement O, welches dann ein Nullsignal erzeugt und damit bestätigt, daß die gesteuerte Maschine in die vorgegebene Position gelangt ist. Bei jeder anderen relativen Stellung der Scheiben CC und CD fällt das Licht der Lampe Lp entweder auf das Fotoelement P oder auf das Fotoelement N, je nachdem, ob das Licht durch die Öffnung Sp 1 und den Schlitz Sp 2 oder die öfnung Sn 1 und den Schlitz Sn 2 geht. Worauf P oder N ein positives oder negatives Signal erzeugen. Durch diese Signale wird die Maschine derart gesteuert, daß sich die Welle Ad und Scheibe DC so lange drehen, bis die Öffnungen So 1 und So 2 übereinstimmen.The photoelectric transmitter-receiver units consist of a position transmitter disc CC which is directly coupled to the transmitter shaft Ac, a position receiver disc DC which is directly coupled to the receiver shaft Ad, and a photoelectric device. The latter consists of a lamp Lp and photoelectric elements P, N and O, in particular phototransistors. The lamp Lp is fixed on the disc CC together with the three photoelectric elements P, N and O. This disk has three openings, Sp 1, Sn 1 and So 1, which face the photo elements P, N and O, while the disk DC has two arcuate slots Sp 2 and Sn 2 and an opening So 2 . When the openings So 1 and So 2 are opposite each other, the light of the lamp Lp passes through them and falls on the photo element O, which then generates a zero signal and thus confirms that the controlled machine has reached the predetermined position. In any other relative position of the discs CC and CD, the light of the lamp Lp falls either on the photo element P or on the photo element N, depending on whether the light through the opening Sp 1 and the slit Sp 2 or the opening Sn 1 and the Slot Sn 2 goes. Whereupon P or N generate a positive or negative signal. The machine is controlled by these signals in such a way that the shaft Ad and disk DC rotate until the openings So 1 and So 2 coincide.

Fig. 2 a zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Wählscheibe. Wie aus der Figur zu ersehen ist, hat die Wählscheibe S hundert Kontaktsegmente K 1 entsprechend der ersten Ordnungszahl und zehn Kontaktsegmente K 2 entsprechend der zweiten Ordnungszahl. Die zwei Segmentreihen K 1, K 2 werden durch Bürsten A und B abgetastet, welche bei Drehung der Scheibe S entlang der kreisförmig angeordneten Segmente gleiten. Wenn beispielsweise an das Segment 4 der Segmentreihe K1 und an das Segment 3 der Segmentreihe K2 Spannung gelegt wird und die Scheibe S sich in Drehung befindet, so erhalten die Bürsten A und B Signal, sobald sie in Berührung mit den besagten Segmenten kommen. Die auf diese Weise aufgenommenen Signale kennzeichnen den Wert 34.Fig. 2a shows an embodiment of a dial. As can be seen from the figure, the dial S has a hundred contact segments K 1 corresponding to the first ordinal number and ten contact segments K 2 corresponding to the second ordinal number. The two rows of segments K 1, K 2 are scanned by brushes A and B , which slide along the circularly arranged segments when the disk S rotates. If, for example, voltage is applied to segment 4 of segment row K1 and segment 3 of segment row K2 and the disk S is rotating, brushes A and B receive a signal as soon as they come into contact with said segments. The signals recorded in this way identify the value 34.

In Fig. 2 c ist ein Ausführungsbeispiel der Rastscheibe-1 gezeigt. Diese Scheibe ist im wesentlichen ein Zahnrad, die mit einhundert Zähnen ausgestattet ist, welche in Eingriff mit einem Stift P treten können, welcher von einem Magnet M gesteuert wird. Wenn der Magnet M in Funktion tritt, fängt der Stift Peinen Zahn der Scheibe 1 und sperrt somit die Drehbewegung der Geberwelle AC. Ist hingegen der Magnet M nicht erregt, so kann sich die Welle AC frei drehen.In Fig. 2c, an embodiment of the locking disk-1 is shown. This disc is essentially a gear that is equipped with one hundred teeth which can be engaged with a pin P which is of a magnet M is controlled. When the magnet M comes into operation, the pin catches a tooth the disk 1 and thus blocks the rotary movement of the encoder shaft AC. Is however the magnet M is not energized, the shaft AC can rotate freely.

Der Magnet M wird von der Wählscheibe S mit Hilfe der in Fig. 2 b dargestellten Schaltung gesteuert. Mit R ist eine numerische Informationseinrichtung bezeichnet, die aus zwei Drehschaltern R 1 und R 2 besteht. S ist eine Wählscheibe gemäß Fig. 2 a, Ra ein Relais, welches anspricht, wenn die Bürste A die vorgegebene Position erreicht hat, und Rb ein Relais, welches anzeigt, ob die Bürste B die vorgegebene Stellung erreicht hat. Wenn also beispielsweise die Arme A' und B' der Drehschalter R 1 und R 2 auf die Kontakte 3 bzw. 4 eingestellt sind und die Welle AC unter diesen Bedingungen gedreht wird, erhalten die Relais Ra und Rb Befehl, sobald die Bürsten A und B die Segmente 3 bzw. 4 berühren. Die Relais Ra und Rb betätigen den Magnet M, welcher dann wieder den Stift P in Eingriff mit einem Zahn der Rastscheibe 1 bringt und damit die Geberwelle AC sperrt.The magnet M is controlled by the dial S with the aid of the circuit shown in Fig. 2b. With R a numerical information device is designated, which consists of two rotary switches R 1 and R 2. S is a dial according to FIG. 2a, Ra a relay which responds when the brush A has reached the predetermined position, and Rb is a relay which indicates whether the brush B has reached the predetermined position. If, for example, arms A ' and B' of rotary switches R 1 and R 2 are set to contacts 3 and 4, respectively, and shaft AC is rotated under these conditions, relays Ra and Rb are commanded as soon as brushes A and B are activated touch segments 3 or 4. The relays Ra and Rb actuate the magnet M, which then again brings the pin P into engagement with a tooth of the locking disk 1 and thus blocks the encoder shaft AC.

Die Wirkungsweise der in Fig. 2 dargestellten Stellungsregeleinrichtung ist wie folgt: Zuerst werden die numerischen Informationen in Form von sechs Zahlen den Wählscheiben S 1 bis S 3 mit Hilfe der Einheiten gemäß Fig. 2b vorgegeben. Danach werden die Wellen Ac 1 bis Ac 3 mit Hilfe des Motors M1 über die Getriebe B 1 bis B 3 angetrieben. Hierdurch werden die Bürsten A und B entlang der Kontaktreihen bewegt. Sobald die Bürsten die vorgewählten Kontakte berühren, werden die Magnete M1 bis M3 in Tätigkeit gesetzt und die Stifte P 1 bis P 3 in Eingriff mit den entsprechenden Rastscheiben 11 bis 13 gebracht, wodurch die Wellen Ac 1 bis Ac 3 mit den Gehäusen H 1 bis H 3 gekuppelt werden. Damit bei diesem Kuppelvorgang keine Blockierung der Getriebe eintreten kann, sind Rutschkupplungen MA 1 bis MA 3 vorgesehen. Die Drehung der Welle AG 1 bzw. Ac 2 wird auf das Gehäuse H 2 bzw. H3 und damit auch auf die Wählscheibe S2 bzw. S3 übertragen, und zwar mit einem übersetzungsverhältnis von 1:100. Demgemäß werden die Scheiben S2 und S3 zusätzlich mit einem Hundertstel des Drehwinkels der Wellen Ac 1 bzw. Ac 2 gedreht. Erst dann sind alle Stellungsgeberscheiben CC entsprechend der vorgegebenen numerischen Eingabe eingestellt. Mit dem Hebel T, welcher mit dem Zahnrad G 1-1 über das Zahnrad G 1-0 und die Welle Ad 4 gekuppelt ist, können etwaige Steigungsfehler der Zahnstange L mit Hilfe einer Steuerleiste P' korrigiert werden.The mode of operation of the position control device shown in FIG. 2 is as follows: First, the numerical information in the form of six numbers is given to the dials S 1 to S 3 with the aid of the units according to FIG. 2b. The shafts Ac 1 to Ac 3 are then driven with the aid of the motor M1 via the gears B 1 to B 3. This moves the brushes A and B along the rows of contacts. As soon as the brushes touch the preselected contacts, the magnets M1 to M3 are put into action and the pins P 1 to P 3 are brought into engagement with the corresponding locking disks 11 to 13, whereby the shafts Ac 1 to Ac 3 with the housings H 1 to H 3 can be coupled. Slipping clutches MA 1 to MA 3 are provided so that the gears cannot be blocked during this coupling process. The rotation of the shaft AG 1 or Ac 2 is transmitted to the housing H 2 or H3 and thus also to the dial S2 or S3, with a transmission ratio of 1: 100. Accordingly, the disks S2 and S3 are additionally rotated by one hundredth of the angle of rotation of the shafts Ac 1 and Ac 2, respectively. Only then are all position transmitter discs CC set according to the specified numerical input. With the lever T, which is coupled to the gear G 1-1 via the gear G 1-0 and the shaft Ad 4 , any pitch errors of the rack L can be corrected with the help of a control bar P '.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCijL: 1. Anordnung zur Stellungsregelung von Arbeitsmaschinen durch Wegvergleich, insbesondere für Werkzeugmaschinensteuerungen, unter Verwendung je eines mehrstelligen Geber-Empfänger-Systems zur Vorgabe und zur Rückmeldung der Stellung des bewegten Maschinenteiles sowie einer Einrichtung zum Stellungsvergleich der jeweiligen Geber und Empfänger, wobei die einzelnen Geber- bzw. Empfängerwellen untereinander über Untersetzungsgetriebe in Verbindung stehen und die Geberwellen zwecks Stellungseingabe über ein Wählersystem einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß in der über Untersetzungsgetriebe geführten Verbindung zwischen den einzelnen Geber- und Empfängerwellen eine Kupplung angeordnet ist, die jeweils dann eingeschaltet wird, wenn die Programmierung der Geberwelle des nächsthöheren Stellenwertes beendet ist. PATENT CLAIM: 1. Arrangement for position control of working machines by using path comparison, especially for machine tool controls a multi-digit transmitter-receiver system for specifying and reporting the Position of the moving machine part and a device for comparing positions the respective transmitter and receiver, with the individual transmitter or receiver waves are connected to each other via reduction gears and the encoder shafts are adjustable for the purpose of entering a position via a selector system, characterized in that that in the connection between the individual via reduction gears Transmitter and receiver shafts a coupling is arranged, each of which is then switched on is ended when the programming of the encoder shaft of the next higher value is ended is. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmierung der einzelnen Geberwellen durch das Wählersystem über ein jeder Geberwelle zugeordnetes Kontaktscheibensystem erfolgt, dessen einer Teil mit der jeweiligen Geberwelle und dessen anderer Teil über das Untersetzungsgetriebe mit der Geberwelle des nächstniedrigeren Stellenwertes in Verbindung steht. 2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the programming of the individual encoder shafts through the selector system via one assigned to each encoder shaft Contact disk system takes place, one part of which with the respective encoder shaft and its other part via the reduction gear with the encoder shaft of the next lower one Significant is related. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Kontaktscheibensystem aus einer Kontaktscheibe und einer mit dieser zusammenwirkenden Bürste od. dgl. besteht. 3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that that each contact disk system consists of a contact disk and one interacting with it Brush or the like. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kontaktscheibe ein oder mehrere konzentrisch angeordnete, vorzugsweise dekadisch abgestufte Kontaktreihen aufweist und jeder Kontaktreihe eine Bürste zugeordnet ist. 4. Arrangement according to claim 3, characterized in that each contact disk has one or more concentrically arranged, preferably decadic has graded rows of contacts and each row of contacts is assigned a brush is. 5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stellungseingabe der Geberwellen eine elektromagnetisch betätigbare Rasteinrichtung vorgesehen ist, die von dem Kontaktscheibensystem gesteuert wird. 5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that for entering the position an electromagnetically actuated latching device is provided for the encoder shafts, which is controlled by the contact disc system. 6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberwellen über Kegelgetriebe mit Rutschkupplung gemeinsam von einem Stellmotor angetrieben sind. 6. Arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that the encoder shafts via bevel gears with slip clutch are driven jointly by a servomotor. 7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß über das dem niedrigsten Stellenwert zugeordnete Kontaktscheibensystem eine Korrekturgröße einführbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: VDI Zeitschrift, Jg. 1958, S. 1573 bis 1577; Zeitschrift »Elektronik«, Jg. 1959, S.72 und 73.7. Arrangement according to claim 1 to 6, characterized in that it is assigned the lowest value Contact disk system a correction variable can be introduced. Considered publications: VDI magazine, year 1958, pp. 1573 to 1577; "Electronics" magazine, year 1959, Pages 72 and 73.