DE1148121B - Device for withdrawing or supplying all or part of the energy transmitted in a main shaft train - Google Patents

Description

Vorrichtung zur Entnahme oder Zufuhr der gesamten in einem Hauptwellenstrang fortgeleiteten Energie oder eines Teils derselben Die Erfindung geht von einer Vorrichtung zur Entnahme oder Zufuhr der gesamten in einem Hauptwellenstrang fortgeleiteten Energie oder eines Teiles derselben aus. Die Entnahme oder Zufuhr von Leistung aus einem oder in einen Hauptwellenstrang stößt dann auf Schwierigkeiten, wenn es sich um lange, starke Wellen, z. B. Transmissionswellen, Schiffspropellerwellen oder Wasserturbinenwellen, handelt und wenn dabei die Energieübertragung durch Genauigkeitszahntriebe erfolgen soll. Naturgemäß laufen derartige Wellen nicht so zentrisch, wie es für spielarme Zahntriebe erforderlich ist, zumal auch die Lagerung eine relativ grobe Passung haben muß; auch sind Axialbewegungen nicht immer zu vermeiden. Weiterhin sind starre und auch elastische Verformungen sowie erhebliche Geräusche die Ursache für die Nichtanwendung von genau verzahnten Getrieben bei derartig großen Wellen. Man weicht dann auf technisch nicht befriedigende und auf kleinere Leistungen beschränkte Mittel aus, z. B. Reibradgetriebe.Device for the removal or supply of the whole in a main shaft train transmitted energy or part thereof. The invention relates to an apparatus for the removal or supply of the entire forwarded in a main shaft train Energy or part of it. The withdrawal or supply of power one or in a main shaft run then encounters difficulties when it is around long, strong waves, e.g. B. transmission shafts, ship propeller shafts or Water turbine shafts, acts and when doing the transfer of energy through precision gear drives should take place. Naturally, such waves are not as centric as they are for Low backlash gear drives are required, especially since the storage is relatively coarse Must have a fit; axial movements cannot always be avoided either. Farther rigid and elastic deformations as well as considerable noises are the cause for not using precisely toothed gears with such large shafts. One then gives way to technically unsatisfactory and limited services Funds from, e.g. B. Friction gear.

Im Zusammenhang mit Zahntrieben ist schon verschiedentlich die Anwendung von elektromagnetischen Kupplungen vorgesehen worden, jedoch hatten diese Kupplungen nicht die Aufgabe, mechanische Ungenauigkeiten der Antriebswelle in ihrer Wirkung auf ein nachgeschaltetes Getriebe zu mindern bzw. ganz auszuschalten, sondern diese Kupplungen sollen eine bedarfsweise Drehzahländerung des einen Wellenstrangs trotz konstanter Drehzahl des anderen Wellenstrangs ermöglichen oder eine Umkehr der Drehrichtung bei Parallelanordnung von zwei derartigen Kupplungen. In einem anderen Fall wird dabei die Kupplung gleichzeitig noch als Drehmomenterzeuger (Elektromotor) benutzt, und die mit dieser verbundenen Zahnräder des Zahntriebs sind getrennt voneinander gelagert und können somit eventuelle Ungenauigkeiten nicht ausgleichen.The application has already been made in connection with gear drives were provided by electromagnetic clutches, however, these clutches had not the task of mechanical inaccuracies in the drive shaft in their effect to reduce or completely switch off a downstream gear, but this Couplings are intended to change the speed of one of the shafts if necessary enable constant speed of the other shaft train or a reversal of the direction of rotation when two such couplings are arranged in parallel. In another case it will while the clutch is also used as a torque generator (electric motor), and the pinion gears connected to it are separate from one another stored and thus cannot compensate for any inaccuracies.

Die Erfindung geht davon aus, daß, wie bereits erwähnt, lange und starke Wellen bereits nach völlig ordnungsgemäßer Herstellung ein so großes Spiel in ihrer Lagerung und auch so große Abweichungen in ihrer geometrischen Form aufweisen, daß mit den üblichen Mitteln ein Wellenschlagausgleich nicht erreicht werden kann.The invention assumes that, as already mentioned, long and strong waves such a big game already after completely correct manufacture in their storage and also have such large deviations in their geometric shape, that a shaft runout compensation can not be achieved with the usual means.

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung an einer nicht unterbrochenen Hauptwelle von großer Länge und großem Durchmesser, die unmittelbar an einem Drehmomenterzeuger und/oder Drehmomentverbraucher angeordnet ist, zur Entnahme oder Zufuhr der gesamten in ihr fortgeleiteten Energie oder eines Teiles derselben, wodurch die Verformungen der Hauptwelle von dem von ihr getriebenen oder treibenden Zahntrieb ferngehalten und das Spiel im Zahntrieb konstant gehalten wird. Erfindungsgemäß ist zwischen der Hauptwelle und der ihr in Kraftflußrichtung zunächst angeordneten Welle - beide zueinander nicht fluchtend angeordnet - des Zahntriebs als Energieübertrager in an sich bekannter Weise eine elektromagnetische Kupplung, vorzugsweise Schlupfkupplung, angeordnet, deren Drehmoment über einen Luftspalt übertragen wird, wobei insbesondere der Sekundärteil der elektromagnetischen Kupplung mit dem Hauptwellenstrang verbunden bzw. auf diesem aufgesetzt ist.The invention relates to a device on an uninterrupted Main shaft of great length and large diameter directly attached to a torque generator and / or torque consumer is arranged to remove or supply the entire in it transmitted energy or a part of it, whereby the deformations the main shaft kept away from the pinion driven or driving it and the backlash in the pinion is kept constant. According to the invention is between the main shaft and the shaft initially arranged in the direction of force flow - both not aligned with each other - the pinion as an energy transmitter in an electromagnetic clutch, preferably a slip clutch, in a manner known per se, arranged, the torque of which is transmitted via an air gap, in particular the secondary part of the electromagnetic clutch is connected to the main shaft train or is placed on this.

Damit wird erreicht, daß von dem Zahntrieb der Schlag oder die Axialbewegung der Hauptwelle mit Sicherheit ferngehalten wird, und es ist nunmehr möglich, Präzisions-Zahnrad-, -Schraubenrad- oder -Schneckentriebe in derartigen Anordnungen zu verwenden.It is thereby achieved that the impact or the axial movement of the toothed drive the main shaft is kept away with certainty, and it is now possible to use precision gearwheels, To use helical gear or worm drives in such arrangements.

Es handelt sich also um eine Parallelschaltung von jeweils An- und Abtrieb bzw. -trieben, wie sie ähnlich bei Transmissionsbetrieben bekannt ist. Damit wird also ein drehzahlgenauer, geräuscharmer Zahntrieb an einem großen Hauptwellenstrang anzuordnen möglich.It is therefore a parallel connection of each connection and Output or drives, as it is similarly known in transmission companies. In order to So is a speed-accurate, low-noise gear drive on a large main shaft train to be arranged possible.

Besonders zweckmäßige und vorteilhafte Energieübertragungen lassen sich durch die Erfindung erzielen, -wenn längs des Hauptwellenstrangs mehrere dieser elektromagnetischen Kupplungen, vorzugsweise Schlupfkupplungen, in Verbindung mit Zahntrieben zur Entnahme oder Zufuhr von Energie angeordnet sind. So läßt sich ein geräuscharmes Schiffsschraubengetriebe z. B. so ausbilden, daß auf die Propellerwelle an mehreren Stellen Sekundärteile von Schlupfkupplungen aufgesetzt sind und daß von deren Polrädern über Kegelräder Wellen nach oben führen, auf denen die Propeller-Elektromotoren aufgesetzt sind oder auf die die Kraftmaschinen wirken.Particularly useful and advantageous energy transfers can be achieved by the invention, - if along the main shaft assembly, a plurality of electromagnetic clutches, preferably slip clutches are arranged in connection with pinions for the removal or supply of energy. So can a low-noise propeller gear z. B. so train that secondary parts of slip clutches are placed on the propeller shaft at several points and that lead from the pole wheels via bevel gears shafts on which the propeller electric motors are placed or on which the engines act.

Auch ist es vorteilhaft, den Sekundärteil einer elektromagnetischen Kupplung, besonders wenn er als Kurzschlußläufer ausgebildet ist, direkt auf dem Hauptwellenstrang anzuordnen; er bedarf dann also insoweit keiner elektrischen Zuleitungen. Im Gegensatz dazu ist der Primärteil der Kupplung nicht mit dem von dem Hauptwellenstrang ausgehenden Schlag behaftet, so daß die Bürsten auf den für den Primärteil notwendigen Schleifringen stets mit innigem Kontakt gleiten können.It is also advantageous to have the secondary part of an electromagnetic Coupling, especially if it is designed as a squirrel-cage rotor, directly on the To arrange main shaft train; he then does not need any electrical supply lines. In contrast to this, the primary part of the clutch is not connected to that of the main shaft train outgoing impact afflicted, so that the brushes on the necessary for the primary part Slip rings can always slide with intimate contact.

Gemäß der Erfindung ist es ferner möglich, von einer Wasserturbinenwelle mehrere Stromerzeuger über elektromagnetische Kupplungen und Zahntriebe anzutreiben, wobei die Stromerzeuger vorzugsweise auf ein Netz arbeiten. Man erhält so mehrere schnelllaufende Stromerzeuger, und neben der Anpassungsfähigkeit einer derartig ausgebildeten Anlage an den Energiebedarf des Netzes ergibt sich noch der weitere Vorteil, daß die Stromerzeuger nicht für die hohe Überdrehzahl der Turbine bemessen zu werden brauchen, weil man diese mittels der elektromagnetischen Kupplung durch einen Drehzahlwächter automatisch abtrennen könnte, wodurch die große Spannungssteigerung des Generators beim Durchgehen der Turbine verhindert wird. Die eben erwähnten Generatoren oder wie beim davor erwähnten Propellerantrieb die einzelnen Motoren können beispielsweise wendelartig um die Hauptwelle angeordnet werden, wodurch sich ein besonders kleiner Platzbedarf ergibt. Die Wirkleistungsabgabe der Generatoren kann bei elektrischem Parallelbetrieb mittels des Kupplungsschlupfes geregelt werden.According to the invention it is also possible from a water turbine shaft to drive several power generators via electromagnetic clutches and gear drives, the power generators preferably working on a network. So you get several high-speed power generator, and in addition to the adaptability of such a trained system to the energy demand of the network results in the further Advantage that the power generator is not rated for the high overspeed of the turbine because you can do this by means of the electromagnetic clutch a speed monitor could automatically disconnect, thereby causing the large voltage increase of the generator is prevented when the turbine goes through. The generators just mentioned or as with the propeller drive mentioned above, the individual motors can, for example be arranged helically around the main shaft, making a particularly small Space requirement results. The active power output of the generators can with electrical Parallel operation can be regulated by means of the clutch slip.

Es kann in besonderen Fällen zweckmäßig sein, das Polrad nicht koaxial zum mit der Hauptwelle verbundenen Sekundärteil anzuordnen, sondern in Weiterbildung des Gegenstandes der Erfindung innerhalb oder außerhalb des Sekundärteiles rotieren zu lassen. In beiden Fällen legt man dann in vorteilhafter Weise bereits eine Übersetzung in die Schlupfkupphing selbst hinein. Polrad und wirksame Oberfläche des Sekundärteiles können auch kegelartig ausgebildet und angeordnet sein.In special cases it can be useful for the pole wheel not to be coaxial to be arranged to the secondary part connected to the main shaft, but in further training of the subject matter of the invention rotate inside or outside of the secondary part allow. In both cases, a translation is then advantageously provided into the slip ring itself. Pole wheel and effective surface of the secondary part can also be designed and arranged in the manner of a cone.

Der Erfindungsgedanke läßt sich weiterhin beim Aufbau von Wasserkraftgeneratoren vorteilhaft in der Weise anwenden, daß das mit dem Primärteil der elektromagnetischen Kupplung gekuppelte Getriebe den Antrieb der Haupt und/oder Hilfserregermaschinen bewirkt und die Kupplung von einer dieser Erregermaschinen mitgespeist wird. Nach dem gleichen Prinzip können selbstverständlich auch weitere kleinere Hilfsmaschinen, wie Ölpumpen usw., von der starken Generatorwelle angetrieben werden. Neben dem besonderen, mit der Erfindung verknüpften Vorteil, d'aß ein ungenauer Lauf (Schlag) der Generatorwelle von dem Zahntrieb ferngehalten wird, ergeben sich bei dem eben geschilderten Aufbau von Wasserkraftgeneratoren noch weitere beachtliche Vorteile. Es wird zunächst an Bauhöhe (Generatoren mit senkrecht stehender Welle) bzw. Baulänge (Generatoren mit waagerechter Welle) gespart, und außerdem ergeben sich elektrische Vorteile hinsichtlich der Schnelligkeit der Spannungsregelung. Denn da diese i Erregermaschinen viel kleiner ausfallen als die langsam laufenden, direkt gekuppelten, haben sie keine so große magnetische Trägheit. Im allgemeinen wird man von der Haupterregermaschine das Polrad des Stromerzeugers und das der Schlupfkupplung gleichzeitig speisen. Bei Erhöhung der Spannung der Haupterregermaschine wird dann gleichzeitig das Drehmoment der Schlupfkupplung erhöht. Für den ersten Hochlauf kann es erforderlich sein, die Polkerne der Schlupfkupplung oder Teile dieser aus Permanentmagnetwerkstoff herzustellen. Dann wird schon ein für den Hochlauf der Erregermaschine ausreichendes Drehmoment vorhanden sein, wenn diese sich noch nicht selbst erregt hat. Damit ist aber der weitere Verlauf des Hochlaufvorganges gesichert. Wenn von der Hauptwelle nur eine kleine Leistung abgenommen werden soll, z. B. nur die Hilfserregermaschine von etwa 0,5 bis 2 kW als schnellaufende Maschine vorgesehen ist, dann wird man unter Umständen auch eine Schlupfkupplung mit Permanentmagnetpolen vorsehen.The idea of the invention can still be used in the construction of hydropower generators use advantageous in such a way that the primary part of the electromagnetic Coupling coupled gear drives the main and / or auxiliary exciters and the clutch is also fed by one of these exciter machines. To The same principle can of course also be used for other smaller auxiliary machines, such as oil pumps, etc., are driven by the powerful generator shaft. Next to the special advantage associated with the invention, d'ass an imprecise run (stroke) the generator shaft is kept away from the gear drive, result in that The structure of hydropower generators described has other considerable advantages. It is initially based on the overall height (generators with a vertical shaft) or overall length (Generators with horizontal shaft) saved, and there are also electrical Advantages in terms of speed of voltage regulation. Because there these i exciter machines They turn out to be much smaller than the slow-moving, directly coupled ones not so great magnetic inertia. In general, the main exciter is one feed the pole wheel of the power generator and that of the slip clutch at the same time. When the voltage of the main exciter is increased, the torque is increased at the same time the slip clutch increases. For the first startup it may be necessary to use the Manufacture pole cores of the slip clutch or parts of these from permanent magnet material. Then there is already sufficient torque for the exciter machine to run up be present if this has not yet aroused itself. But that’s the further progress of the start-up process is secured. If only one of the main shaft small power is to be removed, e.g. B. only the auxiliary exciter of about 0.5 to 2 kW is intended as a high-speed machine, then you may also provide a slip clutch with permanent magnet poles.

Die Fig. 1 bis 6 zeigen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung. In Fig. 1 wird mit 1 der Hauptwellenstrang, z. B. die stehende Welle einer Wasserturbine oder die des damit gekuppelten Stromerzeugers, bezeichnet. Auf dieser sitzt der Sekundärteil 2, dessen Blechpaket 3 eine Käfigwicklung 4 trägt. Zwischen den Innenflächen der Pole 5 des Polrades 6 des Primärteiles und der Mantelfläche des Sekundärteiles 2 befindet sich ein reichlicher Luftspalt von mehreren Millimetern. Die Pole 5 sind mit einer gleichstromgespeisten Wicklung 7 versehen, der der Strom über die Bürsten 8 und die Schleifringe 9 zugeführt wird. Die Fig. 1 läßt ferner die Anordnung eines Getriebes im Anschluß an das Polrad 6 des Primärteiles erkennen. Fest mit dem Polrad 6 ist ein großes Kegelrad 10 verbunden. Das Gegenrad 11 leitet mittels der Welle 12 die Energie dem Abnehmer, z. B. der Erregermaschine, zu. Das Polrad 6 und die Welle 12 sind in einem Getriebekasten 13 gelagert. Zwischen dem Hauptwellenstrang 1 und dem Getriebekasten 13 besteht ein so reichliches Spiel, daß jede Berührung ausgeschlossen ist.Figs. 1 to 6 show several embodiments of the invention. In Fig. 1, 1 is the main shaft train, z. B. the standing wave of a water turbine or that of the power generator coupled to it. The secondary part 2, the laminated core 3 of which carries a cage winding 4, is seated on this. There is an ample air gap of several millimeters between the inner surfaces of the poles 5 of the pole wheel 6 of the primary part and the outer surface of the secondary part 2. The poles 5 are provided with a DC-fed winding 7 to which the current is fed via the brushes 8 and the slip rings 9. Fig. 1 also shows the arrangement of a gear in connection with the pole wheel 6 of the primary part. A large bevel gear 10 is firmly connected to the pole wheel 6. The mating gear 11 conducts the energy to the consumer by means of the shaft 12, e.g. B. the exciter, too. The pole wheel 6 and the shaft 12 are mounted in a gear box 13. There is so ample play between the main shaft train 1 and the gear box 13 that any contact is impossible.

Fig. 2 zeigt die Draufsicht einer Anordnung nach Fig. 1. Dabei läßt die untere Hälfte der Fig. 2 erkennen, daß ein Ausführungsbeispiel mit zwölf Polen im Primärteil gewählt worden ist. Zur Erleichterung des Anlaufes können, wie an einem. Pol dargestellt wurde, in den Polkörper 14 aus permanentmagnetischem Material eingefügt werden. Selbstverständlich könnte man sogar bei bestimmten zu übertragenden Leistungen die Wicklung 7 wegfallen lassen und dafür die Pole 5 insgesamt aus permanentmagnetischem Material herstellen. Die im Sekundärteil 2 untergebrachte Käfigwicklung 4 ist in dieser Figur noch einmal angedeutet.Fig. 2 shows the plan view of an arrangement according to FIG. 1. It leaves the lower half of Fig. 2 recognize that an embodiment with twelve poles has been chosen in the primary part. To make it easier to get started, how to one. Pole was shown in the pole body 14 made of permanent magnetic material inserted. Of course, you could even be transferred with certain Services omit the winding 7 and the poles 5 altogether from permanent magnetic Manufacture material. The cage winding 4 accommodated in the secondary part 2 is shown in FIG indicated again in this figure.

Die obere Hälfte der Fig. 2 zeigt die Befestigung des Getriebekastens 13 auf dem Fundament mittels der Schrauben 15.The upper half of Fig. 2 shows the attachment of the gear box 13 on the foundation by means of the screws 15.

Fig. 3 zeigt als weiteres Ausführungsbeispiel den Anbau einer Erregermaschine 16 an einen Wasserkraftgenerator 17. Die Erregermaschine 16 speist dabei über die Schleifringe 18 das Polrad des Wasserkraftgenerators 17 und über die Schleifringe 19 das Polrad 20 der elektromagnetischen Kupplung. Lagerung und Befestigung des Getriebes an dem Polrad der elektromagnetischen Kupplung entsprechen dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2.As a further exemplary embodiment, FIG. 3 shows the attachment of an exciter 16 to a hydropower generator 17. The exciter 16 feeds via the Slip rings 18 the pole wheel of the water power generator 17 and over the slip rings 19 the pole wheel 20 of the electromagnetic clutch. Storage and attachment of the Gear on the pole wheel of the electromagnetic clutch correspond to the embodiment according to FIGS. 1 and 2.

Die Fig. 4 zeigt die Anordnung mehrerer Schlupfkupplungen auf einem Hauptwellenstrang 21. Dabei schließt sich an die elektromagnetische Kupplung 22 ein Kegelradgetriebe 23 und an die elektromagnetische Kupplung 24 einmal ein Schneckengetriebe 25 und zum anderen ein Stirnradgetriebe 26 an. In ähnlicher Weise können beliebig viele elektromagnetische Kupplungen und Getriebe einem Hauptwellenstrang zugeordnet werden, um beispielsweise einen wirtsehaftlich zu regelnden Propellerantrieb oder eine Wasserturbine mit mehreren schnellaufenden Generatoren zu gestalten.Fig. 4 shows the arrangement of several slip clutches on one Main shaft train 21. The electromagnetic clutch 22 is connected here a Bevel gear 23 and to the electromagnetic clutch 24 once a worm gear 25 and on the other hand a spur gear 26. Similarly, any many electromagnetic clutches and gears assigned to one main shaft train be, for example, a propeller drive to be regulated economically or to design a water turbine with several high-speed generators.

In den Fig. 5 und 6 sind zwei Beispiele für die Anordnung einer Schlupfkupplung zwischen parallel bzw. senkrecht zueinander liegenden Wellen dargestellt, und zwar trägt nach Fig. 5 die Welle 27 den Sekundärteil 28 mit Käfigwicklung 29. Der Sekundärteil 28 ist dabei als Hohlzylinder ausgebildet, dessen Innendurchmesser so groß ist, daß das auf der Welle 30 sitzende Polrad 31 des Primärteiles der Schlupfkupplung mit einer durch den Abstand der einander parallelen Wellen 27 und 30 gegebenen Exzentrizität innerhalb des Sekundärteiles 28 angeordnet werden kann. wobei durch das Durchmesserverhältnis von Sekundärteil 28 und Polrad 31 eine gewünschte Drehzahlunter- bzw. Drehzahlübersetzung festgelegt ist. Das Polrad 31 könnte selbstverständlich auch außerhalb des Sekundärteiles 28 liegen.5 and 6 are two examples of the arrangement of a slip clutch shown between parallel or perpendicular waves, namely According to FIG. 5, the shaft 27 carries the secondary part 28 with cage winding 29. The secondary part 28 is designed as a hollow cylinder, the inner diameter of which is so large that that the pole wheel 31 of the primary part of the slip clutch, which is seated on the shaft 30 with an eccentricity given by the distance between the parallel shafts 27 and 30 can be arranged within the secondary part 28. where by the diameter ratio from secondary part 28 and pole wheel 31 a desired speed reduction or speed ratio is fixed. The pole wheel 31 could of course also be outside the secondary part 28 lying.

Nach Fig. 6 trägt die Welle 32 eine Kupplungsscheibe 33, auf deren äußerem Ring das Blechpaket 34 nebst Kurzschlußring 35 befestigt ist. Auf der senkrecht zur Welle 32 angeordneten Welle 36 befindet sich das Polrad 37 mit den Polen 38. Die Stromzuführung zur Erregerwicklung 39 der Pole 38 erfolgt über die Schleifringe 40.According to Fig. 6, the shaft 32 carries a clutch disc 33 on which outer ring the laminated core 34 together with short-circuit ring 35 is attached. On the perpendicular The shaft 36 arranged relative to the shaft 32 is the pole wheel 37 with the poles 38. Power is supplied to the excitation winding 39 of the poles 38 via the slip rings 40.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i . Vorrichtung an einer nicht unterbrochenen Hauptwelle von großer Länge und großem Durchmesser, die unmittelbar an einem Drehmomenterzeuger und/oder Drehmomentverbraucher angeordnet ist, zur Entnahme oder Zufuhr der gesamten in ihr fortgeleiteten Energie oder eines Teiles derselben, wodurch die Verformungen der Hauptwelle von dem von ihr getriebenen bzw. treibenden Zahntrieb ferngehalten und das Spiel im Zahntrieb konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Hauptwelle und der ihr in Kraftflußrichtung zunächst angeordneten Welle - beide zueinander nicht fluchtend angeordnet - des Zahntriebs als Energieübertrager in an sich bekannter Weise eine elektromagnetische Kupplung, vorzugsweise Schlupfkupplung, angeordnet ist, deren Drehmoment über einen Luftspalt übertragen wird, wobei insbesondere der Sekundärteil der elektromagnetischen Kupplung mit dem Hauptwellenstrang verbunden bzw. auf diesem aufgesetzt ist. PATENT CLAIMS: i. Device on an uninterrupted main shaft of great length and large diameter, which are directly attached to a torque generator and / or torque consumer is arranged to remove or supply the entire in it transmitted energy or a part of it, whereby the deformations the main shaft kept away from the pinion driven or driving it and the play in the pinion is kept constant, characterized in that between the main shaft and the shaft initially arranged in the direction of force flow - both not aligned with each other - the pinion as an energy transmitter in an electromagnetic clutch, preferably a slip clutch, in a manner known per se, is arranged, the torque of which is transmitted via an air gap, in particular the secondary part of the electromagnetic clutch is connected to the main shaft train or is placed on this. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß längs der Hauptwelle mehrere elektromagnetische Kupplungen, insbesondere Schlupfkupplungen, in Verbindung mit Zahntrieben zur Entnahme oder Zufuhr von Energie angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that that along the main shaft several electromagnetic clutches, especially slip clutches, are arranged in connection with gear drives for the extraction or supply of energy. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Polrad der Schlupfkupplung exzentrisch zu dem mit der Hauptwelle verbundenen Sekundärteil außerhalb oder innerhalb desselben angeordnet ist. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the pole wheel the slip clutch eccentric to the secondary part connected to the main shaft is arranged outside or inside the same. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei elektrischen Stromerzeugern, insbesondere bei Wasserkraftgeneratoren, das mit dem Primärteil der elektromagnetischen Kupplung gekuppelte Getriebe den Antrieb der Haupt- und/oder Hiifserregermaschine bewirkt und die Kupplung von einer dieser Erregermaschinen mitgespeist wird. 4. Device according to the claims 1 to 3, characterized in that in electrical power generators, in particular in the case of hydropower generators, the one with the primary part of the electromagnetic clutch Coupled gear drives the main and / or auxiliary exciter and the clutch is also fed by one of these exciter machines. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptwelle die Propellerwelle eines Schiffsantriebs ist, wobei deren Energiezufuhr - von mehreren Kraftmaschinen oder Elektromotoren ausgehend -über elektromagnetische Kupplungen und Getriebe erfolgt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 514 905, 612149, 641208; französische Patentschriften Nr. 899 891, 951407; USA.-Patentschriften Nr. 2 747 710, 1225 096, 990171.5. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the main shaft is the propeller shaft of a ship's propulsion system, the energy being supplied by several engines or electric motors based on electromagnetic clutches and gears. Considered publications: German patent specifications No. 514 905, 612149, 641208; French Patent Nos. 899 891, 951407; U.S. Patent No. 2 747 710, 1225 096, 990171.