DE1147891B - Conveying device with conveying material holders arranged on carriers - Google Patents

Description

Fördervorrichtung mit an Trägern angeordneten Förderguthaltern Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung mit an Trägern angeordnetem Förderguthalter, bei welcher diese Träger in einer Rollbahn geführt sind und von einer gleichförmig umlaufenden Kette angetrieben werden, wobei als Kupplung zwischen Kette und Träger ein an der Kette befestigter Mitnehmer dient, der in eine Gleitbahn eingreift, die am Träger senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verläuft, und bei welcher die Kette an Stellen, an denen die Träger kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, über Umlenkrollen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Träger geführt ist, so daß der Mitnehmer in der genannten Gleitbahn eine Verschiebung erfährt, ohne den Träger zu bewegen. Conveying device with conveying goods holders arranged on carriers The invention relates to a conveying device with a conveyed goods holder arranged on carriers, in which these carriers are guided in a runway and by one uniformly revolving chain are driven, acting as a coupling between chain and carrier a carrier attached to the chain is used, which engages in a slideway that on the carrier perpendicular to its direction of movement, and in which the chain at points where the girders are to be stopped for a short time, via pulleys is guided perpendicular to the direction of movement of the carrier, so that the driver in said slide experiences a displacement without moving the carrier.

Es ist eine Fördervorrichtung dieser Art bekanntgeworden bei welcher ein einziger an einem Träger angeordneter Förderguthalter entlang einer geradlinigen Bahn zwischen zwei Endpunkten hin- und herbewegt wird. An den beiden Endpunkten der Bahn wird der Fördergutträger kurzzeitig stillgesetzt, damit das Fördergut am Halter befestigt bzw. von ihm entfernt werden kann. A conveyor device of this type has become known in which a single conveyed goods holder arranged on a carrier along a straight line Path is moved back and forth between two end points. At the two endpoints the conveyor is briefly stopped so that the conveyed goods on Holder can be attached or removed from it.

Die Erfindung bezweckt, eine Fördèrvorrichtung zu schaffen, die es gestattet, eine größere Anzahl von Fördergutträgern an beliebigen Stellen der Fördergutbahn kurzzeitig stillzusetzen, um beispielsweise am Fördergut einen Bearbeitungsvorgang vornehmen zu können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Mitnehmer mit der Kette über einen in der Umlaufebene dieser Kette und senkrecht zu deren Bewegungsrichtung liegenden Arm eines Kettengliedes verbunden ist und die Kette stellenweise über Umlenkräder mit einem Radius gleich der Länge jenes Armes zur Bildung einer Schleife senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers geführt ist. The aim of the invention is to provide a conveyor device which allows a larger number of carriers at any point on the conveyor track to stop for a short time, for example to carry out a processing operation on the conveyed material to be able to make. This object is achieved in that the Driver with the chain over one in the plane of rotation of this chain and vertically to the direction of movement lying arm of a chain link is connected and the Chain in places over pulleys with a radius equal to the length of that arm is guided to form a loop perpendicular to the direction of movement of the carrier.

Um die Fördervorrichtung beispielsweise bei Verpackungsanlagen verwenden zu können, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Rollbahn als endlose Bahn ausgebildet und eine Vielzahl von sich in regelmäßigen Abständen folgenden Trägern vorgesehen. To use the conveyor device, for example, in packaging systems to be able to, is according to a further feature of the invention, the runway as endless Train formed and a multitude of following at regular intervals Carriers provided.

Es ist zwar bereits eine ununterbrochen umlaufende endlose Fördervorrichtung mit sich in regelmäßigen Abständen folgenden Werkstückträgern bekanntgeworden, bei welcher die Querschnittsmittelpunkte der von der Fördervorrichtung getragenen Werkstücke sich auf einer Linie bewegen, die durch den oder die Krümmungsmittelpunkte einer oder mehrerer Krümmungen der als Fördermittel dienenden Kette geht, so daß die Werkstücke zeitweilig keine Vorwärtsbewegung erfahren. Bei dieser Vorrichtung bleiben jedoch nur die Mittelpunkte der Fördergutträger kurzzeitig in Ruhe, während die Träger und damit die von ihnen getragenen Werkstücke um ihre Achse gedreht werden. Diese Fördervorrichtung ist dadurch für alle Zwecke ungeeignet, bei denen am Fördergut beispielsweise Bearbeitungsvorgänge ausgeführt werden müssen, die jeweils einen kurzen völligen Stillstand des Fördergutes erfordern. It is already a continuously revolving endless conveyor device became acquainted with the following workpiece carriers at regular intervals which is the cross-sectional centers of the workpieces carried by the conveyor device move on a line passing through the center or centers of curvature of a or more curvatures of the chain serving as conveying means goes, so that the workpieces temporarily not experiencing any forward movement. However, stay with this device only the center points of the carrier for a short time at rest, while the carrier and so that the workpieces carried by them are rotated about their axis. These The conveyor device is therefore unsuitable for all purposes in which the conveyed material For example, machining operations must be carried out, each one require brief complete standstill of the conveyed material.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically.

Es zeigt Fig. 1 die Ansicht einer Transportvorrichtung mit einer ovalen Rollbahn, Fig. 2 einen Ausschnitt der Fig. 1 in größerem Maßstab und Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2.It shows Fig. 1 the view of a transport device with an oval Runway, FIG. 2 shows a detail of FIG. 1 on a larger scale and FIG. 3 shows a Section along line III-III in FIG. 2.

Eine endlose Rollenkette 1 läuft über in einer Grundplatte 5 gelagerte Führungszahnräder 2 längs einer ovalen Rollbahn um. Eines der Führungszahnräder 2 wird auf nicht dargestellte Weise gleichförmig angetrieben. Die Rollbahn besteht aus zwei mit Führungsrillen versehenen Schienen 3 und 4, die auf der Grundplatte 5 befestigt sind. In die Führungsrillen der Schienen 3 und 4 greifen die Rollen 6, 7 eines kreuzförmigen Trägers 8, 8' ein, an dem ein nur schematisch dargestellter Förderguthalter 9 befestigt ist. In der Rollbahn können beliebig viele Träger 8 mit Halter 9 angeordnet sein. An endless roller chain 1 runs over bearings in a base plate 5 Guide gears 2 along an oval runway around. One of the guide gears 2 is driven uniformly in a manner not shown. The runway exists of two rails 3 and 4 provided with guide grooves, which are on the base plate 5 are attached. The rollers engage in the guide grooves of rails 3 and 4 6, 7 of a cross-shaped carrier 8, 8 ', on which a only schematically shown Conveyor holder 9 attached is. In the runway can be any many carriers 8 with holder 9 can be arranged.

Damit die Träger 8 von der Rollenkette 1 angetrieben werden können, ist jeweils an einem Glied dieser Kette ein Mitnehmerarm 10 befestigt. Dieser trägt als eigentlichen Mitnehmer eine Rolle 11, die in eine Gleitbahn 12 eingreift, welche im Träger 8 angeordnet ist und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verläuft. Das Zentrum der Rolle 11 weist von der Längsachse der Antriebskette 1 einen Abstand a auf (Fig. 2). So that the carrier 8 can be driven by the roller chain 1, a driver arm 10 is attached to each link of this chain. This one carries as the actual driver a roller 11 which engages in a slide 12 which is arranged in the carrier 8 and is perpendicular to its direction of movement. That The center of the roller 11 is at a distance from the longitudinal axis of the drive chain 1 a (Fig. 2).

An Stellen, an denen die Halter 9 mit ihren Trägern 8, 8' kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, beispielsweise um Material in die Behälter einzufüllen oder dergleichen, wird die Antriebskette 1 zur Bildung einer Schleife über Umlenkrollen 13 senkrecht zur Bewegungsrichtung der Halter 9 umgelenkt. Es sind dies in Fig. 1 die Stellen A, B, C und D. Die Umlenkrollen 13 haben einen dem Abstand n des Mitnehmers 10 entsprechenden Radius. At points where the holder 9 with their carriers 8, 8 'briefly should be stopped, for example to fill the container with material or the like, the drive chain 1 is used to form a loop over pulleys 13 deflected perpendicular to the direction of movement of the holder 9. These are shown in Fig. 1 the points A, B, C and D. The pulleys 13 have a distance n of the driver 10 corresponding radius.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Die mit gleichförmiger Geschwindigkeit umlaufende Antriebskette 1 nimmt über die Mitnehmer 10 die einzelnen Träger 8, 8' mit. An den Stellen A bis D, an denen die Antriebskette um 900 umgelenkt wird, schwenkt der Mitnehmer 10 ebenfalls um 900. Die Rolle 11 wird dadurch in der Gleitbahn 12 verschoben. Die Geschwindigkeit der Träger 8, 8' verzögert sich bis zum Stillstand, der erreicht ist, sobald sich das den Mitnehmer 10 tragende Kettenglied vom Führungszahnrad2 abhebt (Punkt in Fig. 2). Der MitnehmerlO läuft nun gegen die Umlenkrolle13, um diese herum und gegen das nächste Führungszahnrad 2, das er im Punkt Y erreicht. Während der Zeitspanne, in welcher der Mitnehmer 10 den Weg vom Punkt X zum Punkt Y zurücklegt, bleibt der Träger 8, 8' und mit ihm der Halter 9 in Ruhe. Die Rolle 11 des Mitnehmers 10 läuft während dieser Zeitspanne in der Gleitbahn 12, die senkrecht zur Bewegungsrichtung der Träger 8, 8' verläuft, vor und wieder zurück. Da der Abstand a des Mittelpunktes der Rolle 11 von der Kettenlängsachse dem Radius der Umlenkrolle 13 entspricht, wird die Achse der Rolle 11 während des Umlaufs des Mitnehmers 10 um die Umlenkrolle 13 zur Drehachse dieser Mit- nehmerbewegung, so daß der Träger 8, 8' nicht bewegt wird. Erst wenn der Mitnehmer den Punkt Y erreicht hat, beginnt er den Träger wieder anzutreiben. Dieser erreicht seine normale Geschwind,igkeit, wenn der Mitnehmer 10 den PunktZ erreicht hat. Durch Verändern des Achsabstandes der Räder 2 und 13 läßt sich die Dauer des Stillstandes der Halter 9 in gewissen Grenzen verändern. The mode of operation of the device is as follows: The one with uniform Speed revolving drive chain 1 takes over the driver 10 the individual Carrier 8, 8 'with. At points A to D, where the drive chain is deflected by 900 is, the driver 10 also pivots by 900. The roller 11 is thereby in the Slideway 12 moved. The speed of the carriers 8, 8 'is delayed to to a standstill, which is reached as soon as the chain link carrying the driver 10 moves lifts off the guide gear 2 (point in Fig. 2). The MitnehmerlO now runs against the Deflection roller13, around this and against the next guide gear 2, which he in Point Y reached. During the period in which the driver 10 the way from If point X travels to point Y, the carrier 8, 8 'remains and with it the holder 9 in peace. The roller 11 of the driver 10 runs during this period in the slide 12, which runs perpendicular to the direction of movement of the carriers 8, 8 ', before and again return. Since the distance a of the center of the roller 11 from the longitudinal axis of the chain corresponds to the radius of the deflection roller 13, the axis of the roller 11 is during the Circulation of the driver 10 around the pulley 13 to the axis of rotation of this Mit- taker movement, so that the carrier 8, 8 'is not moved. Only when the driver reaches point Y it starts to drive the carrier again. This reaches its normal speed, when the driver 10 has reached point Z. By changing the center distance the wheels 2 and 13 can be the duration of the standstill of the holder 9 in certain Change boundaries.

Gestalt und Anordnung der Halter 9 in bezug auf die Träger 8 lassen sich nach Belieben den jeweiligen besonderen Anforderungen anpassen. Let the shape and arrangement of the holder 9 in relation to the carrier 8 adapt to the respective special requirements at will.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Fördervorrichtung mit an Trägern angeordnetem Förderguthalter, bei welcher diese Träger in einer Rollbahn geführt sind und von einer gleichförmig umlaufenden Kette angetrieben werden, wobei als Kupplung zwischen Kette und Träger ein an der Kette befestigter Mitnehmer dient, der in eine Gleitbahn eingreift, die am Träger senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verläuft, und bei welcher die Kette an Stellen, an denen die Träger kurzzeitig stillgesetzt werden sollen, über Umlenkrollen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Träger geführt ist, so daß der Mitnehmer in der genannten Gleitbahn eine Verschiebung erfährt, ohne den Träger zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (Rolle 11) mit der Kette (1) über einen in der Umlaufebene dieser Kette und senkrecht zu deren Bewegungsrichtungen liegenden Arm (10) eines Kettengliedes verbunden ist und die Kette (1) stellenweise über Umlenkräder mit einem Radius (a) gleich der Länge jenes Armes (10) zur Bildung einer Schleife senkrecht zur Bewegungsrichtung des Trägers (8, 8') geführt ist. PATENT CLAIMS: 1. Conveyor device with arranged on carriers Conveyor goods holder, in which these carriers are guided in a runway and by a uniformly rotating chain are driven, with as a coupling between Chain and carrier a carrier attached to the chain is used, which is in a slideway engages, which is perpendicular to the direction of movement on the carrier, and at which the chain at points where the carriers are temporarily stopped should be guided over pulleys perpendicular to the direction of movement of the carrier, so that the driver experiences a shift in said slide without to move the carrier, characterized in that the driver (roller 11) with the chain (1) over one in the plane of rotation of this chain and perpendicular to it Movement directions lying arm (10) of a chain link is connected and the Chain (1) in places over pulleys with a radius (a) equal to the length of that Arm (10) to form a loop perpendicular to the direction of movement of the carrier (8, 8 ') is performed. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollbahn (3, 4) als endlose Bahn ausgebildet ist und eine Vielzahl von sich in regelmäßigen Abständen folgenden Trägern (8, 8') vorgesehen ist. 2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the runway (3, 4) is designed as an endless path and a plurality of them is provided at regular intervals following carriers (8, 8 '). In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 924 499; USA.-Patentschrift Nr. 2677471. Documents considered: German Patent No. 924 499; U.S. Patent No. 2677471.