DE3816861A1 - Flexible production apparatus with several processing machines arranged next to one another in parallel at a distance apart - Google Patents

Abstract

The invention relates to a flexible production apparatus with several processing machines (Bm) arranged next to one another in parallel at a distance apart, several rack-like magazines (M) running parallel to the machines at the rear of the latter, and at least one transport device (Tru, Tro) for taking the tools (W) from the magazines (M) to the machines (Bm) or putting them into magazines of the processing machines. A production apparatus is to be created in which the tools are accommodated in space-saving magazines and furthermore can be taken in a time-saving manner to the processing machines, and vice versa. It is characterised by two magazine rows (A, B) of magazine sections (5) of horizontal magazine bases (12, 13) arranged one above the other, by a first, top transport device (Tro) arranged above eye-level on a transport rail (18) and a second transport device (Tru) arranged approximately at half the height below this transport device (Tro) on a bottom transport rail (24), and also by at least one device (30-32, 33-35) conveying a multiplicity of tools from the bottom (13) to the top rack bases (12) of the magazine sections (5) and vice versa in a vertical plane. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine flexible Fertigungseinrichtung mit mehreren parallel im Abstand nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen der im Oberbegriff des Hauptanspruches genannten Art.The invention relates to a flexible manufacturing facility with several arranged in parallel next to each other at a distance Processing machines in the preamble of the main claim Art.

Derartige flexible Fertigungseinrichtungen sind hinlänglich bekannt; sie arbeiten entweder mit Transporteinrichtungen in Portalbauweise, die mit an Führungsschienen hängenden Greiferstangen ausgerüstet sind oder aber bei denen auf bodenverlegten Schienen oder mittels bodenverlegter Induktivschleifen die Werkzeuge tragende Schlitten oder Wagen Anwendung finden.Such flexible manufacturing facilities are sufficient known; they either work with transport facilities in portal construction, with hanging on guide rails Gripper bars are equipped or on those floor-mounted rails or by means of floor-mounted Inductive grinding of the carriages or tools Find wagons.

Diesen bekannten Fertigungseinrichtungen gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Fertigungseinrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der die Werkzeuge in raumsparenden Magazinen untergebracht sind und in zeitsparender Weise zu den Bearbeitungsmaschinen und umgekehrt gebracht werden können, was mit konstruktiv einfachen, schnell beweglichen und problemlos zu handhabenden Mitteln erfolgen soll. Hierdurch soll die Effektivität eines auf kleiner Bodenfläche installierten Fertigungssystems gegenüber bekannten Systemen gesteigert werden, wobei sowohl die Bearbeitungsmaschinen wie auch die Transporteinrichtung der Werkzeuge gut zugänglich sein sollen.These known manufacturing facilities exist the object of the invention is to provide a manufacturing facility of the type mentioned, in which the tools in space-saving magazines are housed and in  time-saving way to the processing machines and can be brought back what with constructive simple, fast moving and easy to use Funds should take place. This is said to be effective of a manufacturing system installed on a small floor space be increased compared to known systems, wherein both the processing machines as well Transport equipment for the tools must be easily accessible should.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruches vor. - Die Merkmale der Unteransprüche dienen der Verbesserung und Weiterentwicklung der Merkmale des Hauptanspruches.The invention provides the features to achieve this object of the characterizing part of the main claim. - The Features of the subclaims serve to improve and Further development of the features of the main claim.

Durch die Anordnung der regalartigen Magazine in zwei Etagen übereinander wird bereits eine raumsparende Speicherung von Werkzeugen gewährleistet. Hierbei jedoch bleibt die Zugänglichkeit zu den Bearbeitungsmaschinen von der Rückseite her voll gewahrt, da Durchgänge durch die unteren Regalreihen vorhanden sind, wobei die oberen Regalreihen in Mannshöhe und wenig darüber vorgesehen sind. Um nun die Werkzeuge der oberen Regalreihe oder -reihen dem Werkzeugmagazin der Bearbeitungsmaschine zuführen zu können, sind zwischen den oberen Regalreihen und den unteren Regalreihen Vorrichtungen vorgesehen, die das Verbringen der Werkzeuge von den oberen Regalbodenreihen in die unteren Regalbodenreihen und umgekehrt gewährleisten.By arranging the shelf-like magazines in two Layers on top of each other are already space-saving Guaranteed storage of tools. Here, however remains the accessibility to the processing machines of the back fully preserved, since passages through the lower rows of shelves are present, the upper Rows of shelves at man's height and little above are provided. Now to the tools of the top shelf row or rows To be able to feed the tool magazine to the processing machine, are between the top rows of shelves and the bottom Shelf rows of devices are provided for the spending  tools from the top rows of shelves to the bottom Ensure rows of shelves and vice versa.

Hierbei kann die untere Regalbodenreihe nicht nur durch die Durchlässe unterbrochen sein, sondern kann auch die untere Regalbodenreihe oder -reihen in Abschnitte unterteilt sein, wobei jeder Abschnitt mit einer Krümmung in eine Regalreihe übergeht, die parallel zu den Maschinenmagazinen gelegen ist und an deren Ende ein Wechselarm für die Übergabe der Werkzeuge aus dem verfahrbaren Teil der Transporteinrichtung in die Maschinenmagazine und umgekehrt sorgt. - Insgesamt bleibt die Zugänglichkeit zu den Bearbeitungsmaschinen ebenso gewährleistet, wie die Zugänglichkeit zu den Regalböden, so daß auch notfalls ein manuelles Beschicken der Regalböden möglich ist. Im allgemeinen erfolgt das Beschicken der Regalböden an einer Übergabestation, von der aus mit Hilfe einer vorzugsweise ebenfalls nach Art von Gegengewichtsbühnen arbeitenden Höhenwechseleinrichtung und den beweglichen Teilen der Transporteinrichtung die Werkzeuge auf die einzelnen Regalböden der Werkzeugreihen verteilt werden können.Here, the bottom row of shelves can not only by Culverts can be interrupted, but also the lower one Row or rows of shelves can be divided into sections, each section with a curve in a row of shelves passes, which is located parallel to the machine magazines and at the end a change arm for the transfer of the Tools from the movable part of the transport device into the machine magazines and vice versa. - A total of the accessibility to the processing machines remains just as guaranteed as the accessibility to the Shelf so that manual loading is also possible the shelves are possible. In general, this is done Loading the shelves at a transfer station, from the out with the help of a preferably also in the manner of Counterweight platforms working height change device and the moving parts of the transport device Tools on the individual shelves of the tool rows can be distributed.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der flexiblen Fertigungseinrichtung nach der Erfindung dargestellt und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of the flexible Manufacturing facility shown according to the invention and shows though

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Fertigungseinrichtung mit zwei Bearbeitungsmaschinen, Fig. 1 is a plan view of the production device with two working machines,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III of FIG. 2.

In Fig. 1 sind die beiden Bearbeitungsmaschinen Bm in Draufsicht zu erkennen. Vor ihnen ruhen die zu bearbeitenden Werkstücke auf Paletten P, die in Querrichtung vor den Bearbeitungsmaschinen Bm verfahrbar sind. Diesen Bearbeitungsmaschinen sind Magazine M zugeordnet, die parallel zur Verfahrrichtung der Paletten P der Werkstücke hinter den Bearbeitungsmaschinen Bm angeordnet sind. Parallel zur Längsmittelachse N der Bearbeitungsmaschinen erstrecken sich weitere Magazine Ms, die im Prinzip den gleichen Aufbau haben wie die an der Rückseite der Bearbeitungsmaschinen Bm angeordneten Magazine M. Die Magazine M und Ms sind hierbei in zwei zueinander und parallel zur Verfahrrichtung der Paletten P bzw. senkrecht hierzu gelegene Magazinreihen A und B bzw. As und Bs angeordnet, zwischen denen eine Gasse G bzw. Gs gebildet ist.The two processing machines Bm can be seen in plan view in FIG. 1. The workpieces to be processed rest on pallets P in front of them, which can be moved in the transverse direction in front of the processing machines Bm . Magazines M are assigned to these processing machines and are arranged parallel to the direction of travel of the pallets P of the workpieces behind the processing machines Bm . Parallel to the longitudinal center axis N of the processing machines extend further magazines Ms , which in principle have the same structure as the magazines M arranged on the rear of the processing machines Bm . The magazines M and Ms are arranged in two mutually parallel and parallel to the direction of travel of the pallets P or perpendicular to this magazine rows A and B or As and Bs , between which an aisle G or Gs is formed.

Jede der beiden parallelen Magazinreihen A, B hinter den Maschinen Bm weist in Längsrichtung aufeinanderfolgende vertikale Magazinabschnitte 5 auf, die ihrerseits einen oberen Regalboden 12 und einen unteren Regalboden 13 haben. Die oberen und unteren Regalböden 12, 13 beider paralleler Reihen A und B liegen paarweise in gleichen Ebenen und weisen Ausnehmungen 14 auf, deren Öffnung bei den sich gegenüberliegenden Regalböden gegeneinander gerichtet sind, wie dies Fig. 1 erkennen läßt.Each of the two parallel magazine rows A , B behind the machines Bm has successive vertical magazine sections 5 in the longitudinal direction, which in turn have an upper shelf 12 and a lower shelf 13 . The upper and lower shelves 12 , 13 of both parallel rows A and B are in pairs in the same plane and have recesses 14 , the opening of which are directed towards each other in the opposite shelves, as can be seen in FIG. 1.

Die Regalböden 12, 13 der Magazinreihen A, B werden von Tragsäulen 15 gehalten, die sich paarweise gegenüberliegen, wobei jeweils eine dieser beiden Tragsäulen eine Verlängerung 16 trägt, die über die beiden oberen Regalböden 12 hinausragt. An dieser Verlängerung ist ein galgenförmiger Arm 17 angeordnet, der eine obere Tragschiene 18 an seinem Ende trägt. An dieser Tragschiene ist eine obere Transportvorrichtung Tro mit einem Führungsteil 19 geführt, der ein Antriebsaggregat 20 besitzt. An der Unterseite des Führungsteils 19 ist in der Mittelebene E der Gasse G zwischen den beiden Magazinreihen A und B ein Arm 21 schwenkbar, an dessen Ende ein zweiter Schwenkarm 22 angeordnet ist, dessen Ende die Werkzeuge W ergreift und trägt. Dieser Doppelarm 21, 22 vermag Werkzeuge aus dem linken oberen Regalboden 12 in Fig. 3 in eine Mittelstellung in der vertikalen Ebene E ebenso zu bringen wie in den rechten oberen Regalboden 12 in der genannten Figur und umgekehrt. Damit kann der Doppelarm die in den gegenüberliegenden Ausnehmungen 14 der oberen Regalböden 12 befindlichen Werkzeuge W aus diesen entnehmen und sie in die Mittelebene E der Gasse G bringen, um sie an geeigneter Stelle wieder in einem der Regalböden abzulegen oder an eine andere Übergabestelle zu transportieren.The shelves 12 , 13 of the magazine rows A , B are held by support columns 15 which lie opposite one another in pairs, one of these two support columns each carrying an extension 16 which projects beyond the two upper shelf bases 12 . At this extension a gallows-shaped arm 17 is arranged, which carries an upper mounting rail 18 at its end. An upper transport device Tro is guided on this mounting rail with a guide part 19 which has a drive unit 20 . On the underside of the guide part 19 , an arm 21 is pivotable in the middle plane E of the alley G between the two magazine rows A and B , at the end of which a second pivot arm 22 is arranged, the end of which grips and carries the tools W. This double arm 21 , 22 can bring tools from the left upper shelf 12 in FIG. 3 into a central position in the vertical plane E as well as into the right upper shelf 12 in the figure mentioned and vice versa. Thus, the double arm can remove the tools W located in the opposite recesses 14 of the upper shelves 12 from them and bring them into the central plane E of the aisle G in order to put them back in a suitable place in one of the shelves or to transport them to another transfer point.

Die Tragsäule 15 der Reihen A, B, die die Verlängerung 16 mit dem galgenförmigen Arm 17 trägt, besitzt etwa in der Mitte der Säulenhöhe einen weiteren Arm 23 gleicher Art wie der Arm 17, d.h. dieser trägt an seinem freien Ende eine untere Tragschiene 24, an der eine oder mehrere untere Transporteinrichtungen Tru mit einem Führungsteil 25 mit Antriebsaggregaten 26 längsgeführt wird bzw. werden. Auch trägt das untere Führungsteil 25 schwenkbare Arme 27, 28, die in der Lage sind, die Werkzeuge der unteren Regalböden 13 zu erfassen und zu transportieren. Die Werkzeuge werden auch hier in der Mittelebene E der Gasse zwischen den Regalböden 13 transportiert.The support column 15 of the rows A , B , which carries the extension 16 with the gallows-shaped arm 17 , has a further arm 23 of the same type as the arm 17 approximately in the middle of the column height, ie this carries a lower support rail 24 at its free end, on which one or more lower transport devices Tru is or are longitudinally guided with a guide part 25 with drive units 26 . The lower guide part 25 also carries pivotable arms 27 , 28 which are able to grasp and transport the tools of the lower shelves 13 . The tools are also transported here in the middle plane E of the alley between the shelves 13 .

Die parallel zur Längsmittelachse N der Maschinen Bm gelegenen Reihen As und Bs der Magazine Ms weisen Abschnitte 5 s auf, die Tragsäulen 15 s haben, die keine Verlängerung wie die Verlängerung 16 der Säulen 15 zu haben brauchen, wie dies die Fig. 3 erkennen läßt. Auf der Höhe der Teile 23, 24 der Säulen 15 weisen die Säulen 15 s entsprechende Arme 23 s und eine Schiene 24 s auf, an der die unteren Transportvorrichtungen Tru verfahrbar sind. Hierzu erstrecken sich die unteren Regalböden 13 der Magazinreihe B nur über einen Teil der Gesamtlänge der Magazine M, wobei eine oder mehrere Lücken L (je nach Anzahl der Maschinen Bm und der Anzahl der Magazine Ms) vorgesehen sind. An den Lücken L sind Schienenkrümmungen 29 vorgesehen, durch die die Schienen 24 mit den Schienen 24 s horizontal verbunden sind, so daß eine untere Transportvorrichtung Werkzeuge aus den Magazinen M in die Magazine Ms und umgekehrt bringen kann. - Die Lücke L hat die Länge eines Regalbodens 13. - Neben einer der Lücken L (in Fig. 1 neben der rechten Lücke L) der unteren Regalböden 13 der Regalreihe B ist auf gleicher Höhe eine weitere Lücke D in der Reihe B belassen, die ebenfalls die Länge eines Regalbodens hat. Auf der Höhe der Lücke D entfällt auch der untere Regalboden 13 der Reihe A, so daß ein freier Durchgang in Mannshöhe unterhalb der oberen Regalböden 12 der Reihen A und B entsteht, über den die Werkzeuge W, an den Armen 21, 22 hängend, transportiert werden.The rows As and Bs of the magazines Ms located parallel to the longitudinal center axis N of the machines Bm have sections 5 s which have support columns 15 s which need not have an extension like the extension 16 of the columns 15 , as can be seen in FIG. 3 . At the level of the parts 23 , 24 of the columns 15 , the columns 15 s have corresponding arms 23 s and a rail 24 s on which the lower transport devices Tru can be moved. For this purpose, the lower shelves 13 of the magazine row B only extend over part of the total length of the magazines M , one or more gaps L (depending on the number of machines Bm and the number of magazines Ms) being provided. At the gaps L rail curvatures 29 are provided, through which the rails 24 are horizontally s connected to the rails 24, so that a lower transport device tools from the magazines M in the magazines to bring Ms and vice versa. - The gap L has the length of a shelf 13 . - In addition to the gaps L (in Fig. 1 adjacent to the right-hand gap L) of the lower shelves 13 of the shelf row B is a further gap D kept at the same height in the row B, which also has the length of a shelf. At the level of the gap D , the lower shelf 13 of the row A is also omitted, so that a free passage at man's height below the upper shelves 12 of the rows A and B is formed, via which the tools W , hanging on the arms 21 , 22 , are transported will.

Die Regalabschnitte 5 a an einem (in Fig. 1 rechten) Ende und, wie dargestellt, in der Mitte der Reihen A, B haben eine besondere Gestalt. Hier finden an den Tragsäulen 15 a höhenverschiebliche Regalböden 30, 31 Anwendung, wobei dem Abschnitt 5 a jeder Reihe A, B nur ein Regalboden 30 bzw. 31 zugeordnet ist, die durch über Umlenkrollen einer Antriebswelle 32 a geführte Ketten 32 miteinander verbunden sind, wobei die Kettenlänge derart abgestimmt ist, daß z.B. der Regalboden 30 seine unterste Stellung auf Höhe der unteren Regalböden 13 der Reihe A aufweist, während der Regalboden 31 seine oberste Stellung auf Höhe der oberen Regalböden 12 der Reihe B einnimmt. Die beiden Regalböden 30, 31 sind somit nach Art eines Gegengewichtszuges miteinander verbunden und bewegen sich in dieser Art, wenn die Antriebswelle 32 durch einen Motor 32 b betätigt wird. The shelf sections 5 a at one (in Fig. 1 right) end and, as shown, in the middle of the rows A , B have a special shape. Here are on the support columns 15 a vertically displaceable shelves 30 , 31 application, with section 5 a of each row A , B only one shelf 30 and 31 is assigned, which are connected by chains 32 a guided through guide rollers 32 a , whereby the chain length is matched such that, for example, the shelf 30 has its lowest position at the level of the lower shelves 13 of the row A , while the shelf 31 assumes its uppermost position at the level of the upper shelves 12 of the row B. The two shelves 30 , 31 are thus connected to each other in the manner of a counterweight train and move in this way when the drive shaft 32 is actuated by a motor 32 b .

Eine gleiche Ausbildung besitzen die Regalabschnitte 5 b am anderen (in Fig. 1 linken) Ende der beiden Magazinreihen A, B. Auch dort sind die beiden Regalböden 33, 34 an Säulen 15 b höhenverstellbar, durch Ketten 35 einer Antriebswelle 35 a mittels eines Motors 35 b wie die Böden 30, 31 miteinander verbunden und bewegbar. Einer der beiden Regalböden 33, 34 kann entfallen, und die Ketten 35 können auf eine Rolle auf der Welle 35 a aufgewickelt werden. Auch kann hier statt des einen Regalbodens ein Kontergewicht gewählt werden. Der Regalabschnitt 5 b der Reihe B ist auf Höhe der unteren Regalböden 13 in Richtung der Pfeile K und O zugänglich, so daß hier ein mechanisches oder manuelles Bestücken der Regalböden 33, 34 erfolgen kann. Hierbei ist die Länge der Ketten 35 so gewählt, daß einer der Regalböden 33, 34 jeweils in seiner untersten Stellung in günstiger Höhenstellung für die Bedienungsperson sich befindet, um das Be- und Entladen des Regalbodens leichter und bequemer zu gestalten, während der jeweils andere bewegliche Regalboden auf Höhe der Regalböden 12 der Reihen A, B sich befindet.A similar formation at the other b have the shelf portions 5 (in Fig. 1 left) end of the two magazine rows A, B. There, too, the two shelves 33 , 34 on columns 15 b are adjustable in height, connected by chains 35 of a drive shaft 35 a by means of a motor 35 b , and movable with one another like the floors 30 , 31 . One of the two shelves 33 , 34 can be omitted, and the chains 35 can be wound on a roll on the shaft 35 a . A counterweight can also be selected here instead of the one shelf. The shelf section 5 b of the row B is accessible at the level of the lower shelves 13 in the direction of arrows K and O , so that mechanical or manual loading of the shelves 33 , 34 can take place here. Here, the length of the chains 35 is chosen so that one of the shelves 33 , 34 is in its lowest position in a convenient height position for the operator to make loading and unloading the shelf easier and more convenient, while the other movable Shelf at the level of shelves 12 of rows A , B is located.

Statt eines an den Ketten 35 hängenden Regalbodens 33 oder 34 kann eine diesen Regalböden entsprechende Kassette Anwendung finden, die abseits der Einrichtung be- und entladen wird und die z. B. mittels eines Gabelstaplers oder einer vergleichbaren Vorrichtung in die Stellung des Regalbodens 33 oder 34 gebracht und dort mit den Ketten 35 verbunden wird.Instead of a shelf 33 or 34 hanging on the chains 35 , a cassette corresponding to these shelves can be used, which is loaded and unloaded away from the device and which, for. B. by means of a forklift or a comparable device in the position of the shelf 33 or 34 and connected there with the chains 35 .

Am Ende der Magazinreihen Bs ist je ein Wechselarm 37 vorgesehen, durch den die in den Regalböden der Magazinreihen A, B bzw. As, Bs hängenden und in vertikaler Stellung mit Hilfe der Transporteinrichtungen Tru transportierten Werkzeuge W aus ihrer senkrechten Lage in eine horizontale Stellung gebracht werden, wodurch sie in das nicht dargestellte Werkzeugmagazin an den Bearbeitungsmaschinen Bm oder in die Bohrspindel einsetzbar sind.At the end of the magazine rows Bs , an interchangeable arm 37 is provided, through which the tools W suspended in the shelves of the magazine rows A , B or As, Bs and transported in the vertical position with the aid of the transport devices Tru are brought from their vertical position into a horizontal position are, whereby they can be used in the tool magazine, not shown, on the processing machines Bm or in the drilling spindle.

Die Transporteinrichtung an der oberen Tragschiene 18 kann Werkzeuge aus den oberen Regalböden beliebiger Art und Reihenfolge bis zu den Abschnitten 5 a an den Enden der Reihen A, B befördern. In diesen Abschnitten kann ein Wechsel der Werkzeuge aus den oberen Regalböden 12 in die unteren Regalböden 13 und umgekehrt erfolgen oder aber die Werkzeuge aus den beweglichen Regalböden 30, 31 der Abschnitte 5 a können unmittelbar von den Transporteinrichtungen Tru der unteren Tragschienen 24, 24 s zu den Magazinreihen A und B oder unmittelbar zu den Wechselarmen 37 befördert werden. The transport device on the upper mounting rail 18 can transport tools from the upper shelves of any type and order up to the sections 5 a at the ends of the rows A , B. In these sections, the tools can be changed from the upper shelves 12 to the lower shelves 13 and vice versa, or the tools from the movable shelves 30 , 31 of the sections 5 a can be directly from the transport devices Tru of the lower support rails 24 , 24 s the magazine rows A and B or directly to the change arms 37 .

Für den vorbeschriebenen Vorgang des Transportierens müssen die hängenden Werkzeuge W schnell und genau erfaßt und aus den Ausnehmungen 14 der Regalböden 12, 13 der Abschnitte 5 und 5 s herausgehoben bzw. in diese hineingebracht werden und ferner die Werkzeuge aus und in die Wechselvorrichtung 37 herausgenommen bzw. hineingegeben werden.For the above-described process of transporting, the hanging tools W must be grasped quickly and precisely and lifted out of the recesses 14 of the shelves 12 , 13 of the sections 5 and 5 s or brought into them and furthermore the tools taken out of and into the changing device 37 or removed to be added.

Claims (12)

1. Flexible Fertigungseinrichtungen mit mehreren parallel im Abstand nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen (Bm), mehreren an der Rückseite der Maschinen, quer zu diesen verlaufenden, regalartigen Magazinen (M) und mit mindestens einer Transportvorrichtung (Tru, Tro) zum Verbringen der Werkzeuge (W) aus den Magazinen (M) zu den Maschinen (Bm) oder in die Magazine der Bearbeitungsmaschinen, gekennzeichnet durch zwei Magazinreihen (A, B) aus Magazinabschnitten (5) übereinander angeordneter horizontaler Magazinböden (12, 13) durch eine erste über Mannshöhe an einer Transportschiene (18) angeordnete obere Transportvorrichtung (Tro) und eine zweite, etwa auf halber Höhe unter dieser Transportvorrichtung (Tro) an einer unteren Transportschiene (24) angeordnete Transportvorrichtung (Tru) sowie mindestens eine, eine Mehrzahl von Werkzeugen von den unteren (13) zu den oberen Regalböden (12) der Magazinabschnitte (5) und umgekehrt in vertikaler Ebene befördernde Vorrichtung (30-32; 33-35).1.Flexible production facilities with several parallel processing machines (Bm) , several at the rear of the machines, transverse to these, shelf-like magazines (M) and with at least one transport device (Tru, Tro) for moving the tools (W) from the magazines (M) to the machines (Bm) or into the magazines of the processing machines, characterized by two magazine rows ( A , B ) from magazine sections ( 5 ) of horizontal magazine floors ( 12 , 13 ) arranged one above the other by a first one above man's height on a transport rail ( 18 ) arranged upper transport device (Tro) and a second transport device (Tru) arranged approximately halfway below this transport device (Tro) on a lower transport rail ( 24 ) and at least one, a plurality of tools from the lower ( 13 ) the upper shelves ( 12 ) of the magazine sections ( 5 ) and vice versa conveying in the vertical plane direction ( 30-32 ; 33-35 ). 2. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (W) vertikal in den Regalböden (12, 13) und in den Transportvorrichtungen (18-22; 24-28) hängen. 2. Manufacturing device according to claim 1, characterized in that the tools (W ) hang vertically in the shelves ( 12 , 13 ) and in the transport devices ( 18-22 ; 24-28 ). 3. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtungen (18-22; 24-28) in Gassen (G) zwischen den Regalböden (12, 13) der Magazinreihen (A, B) verfahrbar sind und schwenkbare und geradlinig verfahrbare Greifervorrichtungen aufweisen, die an einer oberhalb der übereinander gelegenen Regalböden (12, 13) der Magazinabschnitte (5) vorgesehenen unteren und oberen Führungsschiene (18; 24) geführt sind.3. Manufacturing device according to claim 1 and 2, characterized in that the transport devices ( 18-22 ; 24-28 ) in alleys ( G ) between the shelves ( 12 , 13 ) of the magazine rows ( A , B ) are movable and pivotable and rectilinear Have movable gripper devices which are guided on a lower and upper guide rail ( 18 ; 24 ) provided above the stacked shelves ( 12 , 13 ) of the magazine sections ( 5 ). 4. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die die Werkzeuge (W) von den unteren Regalböden (13) zu den oberen Regalböden (12) und umgekehrt befördernde Vorrichtung aus zwei nach Art einer Gewichtsausgleichvorrichtung miteinander verbundenen und durch eine Antriebswelle gemeinsam bewegten Regalböden (30, 32) besteht.4. Manufacturing device according to claim 3, characterized in that the tools (W) from the lower shelves ( 13 ) to the upper shelves ( 12 ) and vice versa conveying device from two in the manner of a weight balancing device interconnected and moved together by a drive shaft shelves ( 30 , 32 ) exists. 5. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalböden (30, 31; 33, 34) in ihrer Ausgangsstellung auf Höhe der unteren und auf Höhe der oberen Regale (12, 13) sich befinden.5. Manufacturing device according to claim 4, characterized in that the shelves ( 30 , 31 ; 33 , 34 ) are in their starting position at the level of the lower and at the level of the upper shelves ( 12 , 13 ). 6. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Werkzeuge (W) aus einer Beladestellung bis auf Höhe der oberen Regale (12) der Regalreihen (A, B) befördernden Vorrichtung mit zwei Regalböden (33, 34). 6. Manufacturing device according to claim 4, characterized by a tool ( W ) from a loading position up to the level of the upper shelves ( 12 ) of the rows of shelves ( A , B ) conveying device with two shelves ( 33 , 34 ). 7. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Transporteinrichtung (Tro) an einer geradlinigen ununterbrochenen Führungsschiene (18) und die untere Transporteinrichtung (Tru) an einer an Lücken (L) der unteren Regalböden (13) der einen Regalreihe (B) unterbrochenen Führungsschiene (24) geführt und verfahrbar ist.7. Manufacturing device according to claim 1 and one or more of claims 2 to 6, characterized in that the upper transport device (Tro) on a straight uninterrupted guide rail ( 18 ) and the lower transport device (Tru) on one of gaps ( L ) of the lower Shelf ( 13 ) of a row of shelves ( B ) interrupted guide rail ( 24 ) is guided and movable. 8. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Regalreihen (A, B) auf Höhe der unteren Regalböden (13) unter Bildung eines gemeinsamen Durchlasses unterbrochen sind.8. Manufacturing device according to claim 1 and one of claims 2 and 5, characterized in that both rows of shelves ( A , B ) are interrupted at the level of the lower shelves ( 13 ) to form a common passage. 9. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die durch Durchgänge unterbrochene untere Führungsschiene (24) rechtwinklige bis auf Höhe der Bearbeitungsmaschinenmagazine (Bm) reichende, parallel zur Maschinenlängsachse (N) verlaufende Verlängerungen (24 s) aufweist.9. Manufacturing device according to claim 7, characterized in that the interrupted by passages lower guide rail ( 24 ) has right up to the level of the processing machine magazine (Bm) extending parallel to the machine longitudinal axis ( N ) extending ( 24 s ). 10. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die eine der Werkzeuge von den unteren Regalböden (13) zu den oberen Regalböden (12) und umgekehrt transportierende Vorrichtung nur einen auf- und abwärts bewegbaren Regalboden aufweist und das diesem Boden abgekehrte Ende der die Regalböden bewegenden Ketten entweder ein Gegengewicht trägt oder um eine Antriebswelle geschlungen ist.10. Manufacturing device according to claim 1 and one of claims 2 to 8, characterized in that the one of the tools from the lower shelves ( 13 ) to the upper shelves ( 12 ) and vice versa transporting device has only one up and down movable shelf and the end facing away from this floor of the chains moving the shelves either carries a counterweight or is wound around a drive shaft. 11. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Führungsschiene (24) an den Lücken (L) der unteren Regalbögen (13) der einen Regalreihe (B) winklig gekrümmte Schienenabschnitte (29) hat, die in je eine parallel zur Maschinenlängsachse (N) gerichtete weitere Führungsschiene (24 s) für eine untere Transportvorrichtung (Tru) übergeht.11. Manufacturing device according to claim 1 and one of claims 2 to 10, characterized in that the lower guide rail ( 24 ) at the gaps ( L ) of the lower shelf bends ( 13 ) of a row of shelves ( B ) has angularly curved rail sections ( 29 ), which merges into a further guide rail ( 24 s ) for a lower transport device (Tru), which is directed parallel to the machine longitudinal axis ( N ). 12. Fertigungseinrichtung nach Anspruch 1 und einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Führungsschiene (18, 24) mehrere Transportvorrichtungen (Tru, Tro) zugeordnet sind.12. Manufacturing device according to claim 1 and one of claims 2 to 11, characterized in that each guide rail ( 18 , 24 ) a plurality of transport devices (Tru, Tro) are assigned.