DE1130353B - Procedure and equipment for tying packages - Google Patents

Description

Verfahren und Einrichtung für die Verschnürung von Paketen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Verschnüren von Paketen, Päckchen u. dgl., insbesondere ein Verfahren zur Erzeugung einer Kreuzverschnürung, vornehmlich in solcher Weise, daß Pakete verschiedener Größen bearbeitet werden können; als Verschnürungsmittel kommen vornehmlich nichtmetallische Mittel, wie beispielsweise polierte Bindfaden, Schnüre, Kordeln u. dgl., in Frage. Die Erfindung betrifft ferner Vorrichtungen, welche zur Durchführung des Verfahrens notwendig, dienlich oder mit Erfolg zusätzlich verwendbar sind, Die Erfindung besitzt mehrere Gruppen von Hauptmerkmalen, und zwar zunächst I. das Verfahren selbst, anwendbar für einfache und mehrfache Kreuzverschnürung, II. die Einrichtung zum Erzeugen von Schlaufen, III. die Steuer- bzw. Abtastmittel für die Erzeugung bzw. Größenbestimmung der Schlaufen, IV. den eigentlichen Schlaufenbildner nebst zugehörigen Steuerorganen. Method and device for tying packages The invention relates to a method for the automatic tying of packages, parcels and the like., in particular a method for producing a cross lacing, primarily in such that packages of various sizes can be handled; as a lacing device mainly non-metallic materials, such as polished string, Cords, cords and the like, in question. The invention also relates to devices which are necessary, useful or with success to carry out the procedure The invention has several sets of main features, namely first I. the procedure itself, applicable for single and multiple cross lacing, II. The device for creating loops, III. the control or scanning means for the creation or size determination of the loops, IV. the actual loop former together with the associated control organs.

Vorab wird bemerkt, daß der folgenden Betrachtung eine würfelförmige Paketform zugrunde gelegt ist, weil eine solche Form, welche also rechteckigen Querschnitt besitzt, in aller Regel in der Praxis auftreten wird. Dies hindert aber nicht, daß andere Paketformen in Frage kommen, an welche dann die Erfindung analog anzupassen ist. It should be noted in advance that the following consideration is a cube-shaped Package shape is based, because such a shape, which is rectangular in cross-section owns, will usually occur in practice. But this does not prevent other package forms come into question, to which the invention then adapt analogously is.

Die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben sind unter anderem die folgenden: Es wird angestrebt, eine weitgehend automatisierte Verschnürung zu erzielen. Es wird angestrebt, den Verschnürungsvorgang so zu gestalten, daß während desselben oder zwischen einzelnen Phasen desselben kein Umsetzen oder Drehen der Pakete bzw. des Paketes notwendig ist. The objects on which the invention is based include the following: The aim is to have a largely automated lacing too achieve. The aim is to make the lacing process so that during of the same or between individual phases of the same no conversion or rotation of the Packages or the package is necessary.

Es wird angestrebt, daß die Gesamtzeit für eine Verschnürung eines Paketes möglichst gering wird. Es wird angestrebt, die Verschnürung selbst so zu gestalten, daß sich nicht einzelne Verschnürungsbereiche gegenüber den anderen Verschnürungsbereichen wesentlich verschieben können. The aim is that the total time for a lacing of a Package is as small as possible. The aim is to do the lacing itself in this way design so that individual lacing areas do not differ from the other lacing areas can move significantly.

Es wird angestrebt, die Verschnürung in einer solchen Weise durchzuführen und zu gestalten, daß das Verschnürungsband unmittelbar vor der Verbindung der Enden der Verschnürung in starkem Maße festgezogen wird, und zwar zunächst durch die Verschnürungsvorrichtung und dann möglichst auch durch den Verknotungs-bzw. Verbindungsvorgang selbst. It is desirable to perform the lacing in such a way and design that the lacing tape is immediately prior to joining the ends the lacing is tightened to a large extent, initially by the lacing device and then if possible also through the knotting or. Connection process itself.

Es wird angestrebt, daß ohne Messung bzw. The aim is that without measurement or

Einstellung der Paketgröße von Hand oder besondere umständliche zusätzliche Mittel die Verschnürung bei Paketen verschiedenster Größe möglich wird. Adjustment of the package size by hand or special cumbersome additional Means the lacing is possible for packages of various sizes.

Es wird angestrebt, die Querumschnürung ein-oder mehrfach zu gestalten, d. h. also sowohl kurze wie auch lange Pakete zuverlässig zu verschnüren. The aim is to design the transverse constriction one or more times, d. H. in other words, to reliably tie up both short and long packages.

Es wird angestrebt, eine Vorrichtung zu schaffen, welche einen Verschnürungsvorgang nicht nur weitgehend automatisiert, sondern auch materialsparend ist, nur geringste Bedienungsarbeit erfordert und konstruktiv nicht zu kompliziert ist, also unter den immerhin rauhen Betriebsbedingungen stets funktionstüchtig bleibt. It is desirable to provide a device which has a tying process is not only largely automated, but also saves material, only minimal Requires operating work and is structurally not too complicated, so under always remains functional under the harsh operating conditions.

Es sind bisher sogenannte Verschnürungsautomaten bekanntgeworden, welche aber keineswegs eine wirklich automatische Verschnürung herbeizuführen in der Lage sind. Man arbeitet bei einer bekannten Vorrichtung so, daß das auf einem etwa kreuzgeschlitzten Tisch abgelegte Paket zunächst mit Längsumschlingung versehen, alsdann von Hand auf dem feststehenden Tisch oder durch Drehung des um eine senkrechte Mittelachse verschwenkbaren Tisches die Möglichkeit geschaffen wird, auch die Quer umschlingung herbeizuführen. Dies bedingt aber, daß die Paketgröße und die Arbeitsfreiheit durch den umlaufenden Arm zur Führung des Verschnürungs- mittels und besonders durch die nötigen Schutzvorrichtungen sehr begrenzt wird. Weiterhin muß bei dieser Bauart das Paket während des Verschnürungsvorganges in der Maschine gedreht werden und kann nach der Verschnürung nicht nach hinten aus der Maschine geschoben werden, was die Bedienung weiterhin beeinträchtigt. So-called lacing machines have become known so far, but which by no means bring about a really automatic lacing in are able to. One works in a known device so that on one a parcel placed on a cross-slotted table is first provided with longitudinal wrapping, then by hand on the stationary table or by turning the around a vertical one Center axis swiveling table the possibility is created, also the transverse to bring about wrapping. However, this requires that the package size and the freedom of work through the circumferential arm to guide the lacing by means of and is particularly limited by the necessary protective devices. Farther With this type of construction, the package must be in the machine during the tying process can be rotated and cannot get out of the back of the machine after the lacing be pushed, which further affects the operation.

Der erste Grundgedanke der Erfindung ist ein Verfahren, welches so arbeitet, daß man eine die Querumschlingung des Paketes darstellende Schlaufe zunächst klein vorbildet, in geeigneter Weise vergrößert, alsdann das Paket in diese Schlaufe einschiebt und im Anschluß hieran die unter Umständen vorgebildete Längsumschlingung erzeugt bzw. vervollständigt und durch Verbindung der Fadenenden der Längsumschlingung die Gesamtverschnürung vollendet. The first basic idea of the invention is a method which so works that one first of all a loop representing the transverse looping of the package Make it small, enlarge it in a suitable manner, then put the package in this loop pushes in and following this the possibly pre-formed longitudinal loop generated or completed and by connecting the thread ends of the longitudinal loop the entire lacing is completed.

Ein weiterer Schritt ist im Rahmen dieses ersten Erfindungsgedankens die Vorsehung mehrerer mit Abstand zueinander liegender, dem Querschnitt des Paketes angepaßter Schlaufen (Querschlaufen), entweder so, daß gleichzeitig alle solchen Schlaufen in Größe des Paketquerschnittes bzw. etwas größer vorgebildet werden, oder aber so, daß diese Schlaufen nach und nach vorzugsweise entsprechend der Einschubbewegung des Paketes auf Endgröße auseinandergezogen (aufgezogen) werden, wobei nach völligem Einschub des Paketes und vorzugsweise bei dessen Stillstand die Längsumschlingung gebildet oder beendet und die Verbindung der Enden vollzogen wird. Another step is within the scope of this first inventive idea the provision of several spaced apart, the cross-section of the package adapted loops (cross loops), either so that all such loops at the same time Loops in the size of the package cross-section or slightly larger are pre-formed, or so that these loops gradually, preferably according to the insertion movement of the package to be pulled apart (pulled open) to its final size, whereby after complete Insertion of the package and preferably the longitudinal wrap when it is at a standstill formed or terminated and the connection of the ends is completed.

Im Rahmen dieses ersten Erfindungsgedankens ist ferner wichtig, daß sich vorzugsweise unterhalb des Paketes bzw. des Raumes des eingeschobenen Paketes zwischen der Längsumschlingung und der Querumschlingung oder Schlaufe (Querschlaufe) eine echte Fadenschlingungskreuzung ergibt, welche eine Verschiebung der Längsumschlingung und der Querumschlingung gegeneinander ganz oder sehr weitgehend verhindert. In the context of this first inventive idea it is also important that is preferably below the package or the space of the inserted package between the longitudinal loop and the transverse loop or loop (cross loop) a real thread loop crossing results, which shifts the longitudinal loop and the transverse looping against one another completely or very largely prevented.

Vorteilhaft in diesem Zusammenhang ist es auch, daß ein Organ vorgesehen ist, welches den Fadenbereich der Längsumschlingung in Richtung der Einschiebebewegung des Paketes so weit zieht, daß das Paket genügend weit eingeschoben werden kann, und daß nach Vollendung der Einschiebung des Paketes nicht nur die Querumschlingung bzw. It is also advantageous in this context that an organ is provided is, which is the thread area of the longitudinal loop in the direction of the insertion movement pulls the package so far that the package can be pushed in sufficiently far, and that after completion of the insertion of the package, not only the transverse looping respectively.

-umschlingungen, sondern auch zu einem großen Teil die Längsumschlingung vorgebildet ist bzw. sind.- wraps, but also to a large extent the longitudinal wrap is or are preformed.

Dem Verfahren gehört also das Merkmal an, daß die Längsumschlingung ebenfalls dem Grunde nach, allerdings in Richtung zum einzuschiebenden Paket offen vorgebildet ist und daß das diese Längsumschlingung bildende und/oder ziehende Organ kurz vor Vollendung der Verschnürung bzw. vor Beginn der Verknotung die Längsumschlingung freigibt, während die schon jetzt oder erst später abgeschnittenen Fadenenden unter die Wirkung des verbindenden Organs (Knüpfers) gelangen, so daß die Längsumschlingung geschlossen und die gesamte Verschnürung vollendet wird. The process therefore has the feature that the longitudinal looping also basically, but open in the direction of the package to be inserted is pre-formed and that this longitudinal loop forming and / or pulling organ shortly before completion of the lacing or before the beginning of the knotting, the longitudinal looping releases, while the thread ends that have already been cut off now or later the effect of the connecting organ (knotter) arrive, so that the longitudinal looping closed and the entire lacing is completed.

In einem Bereich, beispielsweise an der Unterseite des Paketes, sind, wie gesagt, eine oder mehrere echte Sclmurschlingungskreuzungen vorhanden, hingegen nicht im anderen Bereich, also beispielsweise auf der Paketoberseite; diese Maßnahme ermöglicht es auch, während des Verknotungsvorganges eine ausreichend erhebliche Verkürzung der Längs- umschlingung mit entsprechendem Zusammenziehen der Gesamtverschnürung zu erzeugen, die Verschnürung selbst also äußerst knapp sitzend, gestrafft und festverschließend zu machen. In one area, for example on the underside of the package, are As I said, one or more true Schlmurschlingungskreuzungen available, however not in the other area, for example on the top of the package; This measure it also enables a sufficiently significant Shortening the longitudinal wrapping with corresponding contraction of the total lacing to produce, the lacing itself so extremely tightly fitting, taut and tightly closing close.

Der zweite Hauptgedanke der Erfindung betrifft die Einrichtung selbst. Er umfaßt die Organe zur Erzeugung einer oder mehrerer die Querumschlingung bildender Schlaufen, vorzugsweise in der- Form bewegungsgesteuerter, die Schlaufenecken von innen fassender Haken. The second main idea of the invention relates to the device itself. It comprises the organs for generating one or more of the transverse looping elements Loops, preferably in the form of motion-controlled, the loop corners of inside hook.

- Gemäß der Erfindung sind diese Schlaufenhaken etwa in der Paketquerschnittsebene oder in einer Ebene parallel hierzu beweglich, insbesondere gesteuert beweglich, wobei im Beispiel der rechteckigen Schlaufe (Querschlaufe) die beiden unteren Haken nur etwa horizontal seitlich auseinander (und zurück) bewegbar sind, während die beiden oberen Haken sowohl seitlich wie auch, gegebenenfalls kombiniert hierzu, in der Höhe nach oben (und zurück) beweglich sind. - According to the invention, these loop hooks are approximately in the package cross-sectional plane or movable in a plane parallel to this, in particular movable in a controlled manner, where in the example of the rectangular loop (cross loop) the two lower hooks can only be moved sideways (and back) approximately horizontally, while the two upper hooks both on the side and, if necessary, combined with this, can be moved upwards (and backwards) in height.

Der dritte wesentliche Gedanke der Erfindung betrifft wiederum die Einrichtung selbst. Gemäß diesem Gedanken werden die zur Schlaufenbildung herangezogenen Mittel, beispielsweise die schon genannten Haken, in Kongruenz bzw. geometrischer Ähnlichkeit bzw. in Abhängigkeit vom Paketquerschnitt (des zulaufenden Paketes) so gesteuert, daß eine solche die Querumschlingung bildende Schlaufe bzw. deren mehrere gleichzeitig oder nacheinander gebildet werden, wobei diese Schlaufen eine Größe besitzen, welche das Einschieben des Paketes in sie, und zwar senkrecht zu ihrer Ebene, gestatten; als Mittel hierfür werden mittelbar oder unmittelbar wirkende mechanische, elektrische, hydraulische, pneumatische, elektronische bzw. optische Abtaster angewendet. The third essential idea of the invention again relates to the Facility itself. According to this idea, those used for loop formation are used Means, for example the hooks already mentioned, in congruence or more geometrically Similarity or depending on the parcel cross-section (of the incoming parcel) controlled so that such the transverse loop forming loop or their several are formed at the same time or one after the other, these loops being a Have size, which the insertion of the package into them, perpendicular to their level, allow; as means for this are indirectly or directly acting mechanical, electrical, hydraulic, pneumatic, electronic or optical Scanner applied.

Solche Abtaster können bei mechanischer Ausbildung einfache schwenkbare Abtasthebel sein, wobei ein wie immer geartetes Abtastorgan bzw. mehrere mittelbar oder unmittelbar die Schlaufen bildende bzw. die (Quer-) Schlaufenbildung steuemde Elemente, wie beispielsweise die genannten Haken, in die richtige Endlage einsteuern. Die Abtaster können besondere Vortaster sein und/oder in verschiedenen Größen bzw. Ausgestaltungen auswechselbar sein; man kann auch, wenn z. B. nur wenige, z. B. drei Paketgrößen in Frage kommen, auf das Abtasten verzichten und durch Auswechseln oder Umschalten entsprechender Organe entsprechend viele, z. B. drei Schlaufengrößen erzeugen. With a mechanical design, such scanners can be pivoted in a simple manner Be scanning levers, one of whatever type of scanning element or several indirectly or directly which forms the loops or controls the (transverse) loop formation Control elements, such as the hooks mentioned, into the correct end position. The scanners can be special pre-scanners and / or come in different sizes or Configurations be interchangeable; you can also, if z. B. only a few, e.g. B. three package sizes come into question, dispense with scanning and replace them or switching corresponding organs according to many, z. B. three loop sizes produce.

Es können hier zusätzliche Mittel und Maßnahmen vorgesehen sein, welche eine einmal gebildete Schlaufe auch dann in der eingesteuerten Endform festhalten bzw. die schlaufenbildenden Organe (Haken) in die ihnen zukommende Endlage steuern, wenn die Abtastung des Paketes selbst bereits überholt bzw. zusammengebrochen ist. Diese Aufrechterhaltung bleibt im Prinzip so lange bestehen, bis das Paket selbst in die Schlaufe eingeschoben ist und gegebenenfalls stillsteht, und alsdann werden natürlich die schlaufenbildenden Organe (Haken) in irgendeiner geeigneten Weise aus dem Schlaufenbereich herausgenommen, da die nun auf dem Paket befindliche Schlaufe der formbildenden Organe nicht mehr bedarf. Additional resources and measures can be provided here, which hold a loop once formed in the controlled end shape or steer the loop-forming organs (hooks) into the end position that is coming to them, if the scanning of the package itself is already out of date or has collapsed. This maintenance remains in principle until the package itself is inserted into the loop and possibly stands still, and then become of course the loop-forming organs (hooks) in any suitable manner taken out of the loop area as the loop now on the package the form-forming organs are no longer required.

Die vierte Merkmalsgruppe betrifft die eigentliche Schlaufenbildung und weist demgemäß Organe auf, welche die querumschlingungsbildende Schlaufe oder deren mehrere erzeugen und welche außerdem die Längsumschlingung vorbereiten bzw. den für die Längsumschlingung bestimmten Fadenbereich ergreifen und in Richtung zum Paketausschub um einen gewissen Wegbetrag auf- bzw. ausziehen. Diese Mittel stehen im z. B. zeitablaufmäßigen Zusammenhang mit dem Verbindungsorgan für die Fadenenden und mit dem Faden, welcher von der Vorratsspule abläuft und z. B. nach Ergreifung dieses Fadens abgeschnitten wird und alsdann im Zusammenhang mit anderen Teilen, z. B. des Knüpforgans, welches den Knoten selbst mit dem anderen Fadenende bildet und unter möglichst erheblicher Verkürzung der gesamten Umschlingung die Verschnürung beendet; es spielt hier keine Rolle, ob das Abschneiden vor oder nach erfolgter Verknotung bzw. Verbindung stattfindet; beides ist möglich. The fourth group of characteristics relates to the actual loop formation and accordingly has organs which the transversely wrapping loop or whose generate several and which also prepare the longitudinal loop or the take for the longitudinal loop certain thread area and in the direction of the Pull out the parcel by a certain amount of travel. These funds are available in z. B. temporal relationship with the connecting member for the thread ends and with the thread, which runs off the supply spool and z. B. after capture this thread is cut and then in connection with other parts, z. B. the Knüpforgans, which forms the knot itself with the other end of the thread and while shortening the entire loop as much as possible, the lacing completed; it does not matter here whether the cutting was done before or after Knotting or connection takes place; both are possible.

Einzelheiten sind der nun folgenden speziellen Beschreibung, und zwar vornehmlich im Zusammenhang mit der Zeichnung zu entnehmen. In der Zeichnung bedeutet Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Paketumschnürung mit einer Querumschlingung, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Paketumschnürung mit zwei Querumschlingungen, Fig. 3 den Beginn des Verschnürungsvorganges in Perspektive, und zwar der Deutlichkeit wegen bei nicht dargestelltem Paket, Fig. 4 den Beginn der Bildung einer Mehrfachumschlingung, Fig. 5 die Mehrfachumschlingung mit vollständig vorgebildeten Querschlaufen, Fig. 6 einen Fadenkreuzungspunkt, vergrößert dargestellt, und zwar Fig. 6 a gemäß VI in Fig. 5, Fig. 6b gemäß 13 in Fig. 1, Fig. 7 eine mechanische Abtastvorrichtung, Fig. 8 die mechanische Abtastvorrichtung mit Darstellung der Steuerung der schlaufenbildenden Organe, Fig. 8 a einen Bauteil, der bei der Schlaufenbildung der kleinen Schlaufe beteiligt ist, Fig. 9 eine Darstellung gemäß Fig. 8, jedoch bei fertiggebildeter Schlaufe, Fig. 10 in den Darstellungena bis f in Seitenansicht und Frontansicht den Vorgang des Einschiebens und Verknüpfens eines Paketes mit einfacher Querumschlingung, Fig. 11 in den Darstellungen a bis g jeweils in Seitenansicht und Frontansicht analog wie Fig. 10 den Vorgang bei zweifacher Querumschlingung des Paketes, Fig. 12 in den Darstellungen a bis d den Schlaufenbildner, Fig. 13 den Mechanismus für die Bewegung des Schlaufenbildners, Fig. 13 b eine teilweise im Schnitt gezeigte Ansicht XIII b gemäß Fig. 13, gesehen etwa gemäß Betrachtungspfeil der Fig. 13, Fig. 14 und 15 in Seitenansicht und Draufsicht eine Abtaststeuerung, Fig. 16 einen Schnitt XVI gemäß Fig. 15, Fig. 17 den Bereich XVII gemäß Fig. 15 perspektivisch dargestellt, etwas vergrößert und teilweise geschnitten. Details are to be found in the specific description that follows, and mainly to be found in connection with the drawing. In the drawing 1 means a perspective view of a packet wrapping with a transverse wrapping, Fig. 2 is a perspective view of a package wrapping with two transverse wraps, 3 shows the beginning of the tying process in perspective, specifically for the sake of clarity because of the package not shown, Fig. 4 the beginning of the formation of a multiple loop, 5 shows the multiple wrapping with completely pre-formed cross loops, FIG. 6 shows a crosshair point, shown enlarged, namely FIG. 6 a according to VI in Fig. 5, Fig. 6b according to 13 in Fig. 1, Fig. 7 a mechanical scanning device, 8 shows the mechanical scanning device with representation of the control of the loop-forming Organs, Fig. 8 a shows a component that is part of the loop formation of the small loop is involved, FIG. 9 shows a representation according to FIG. 8, but with the fully formed Loop, Fig. 10 in the representations a to f in side view and front view the process of inserting and linking a package with a simple transverse looping, 11 in the representations a to g each in a side view and front view analogously like FIG. 10 shows the process when the package is wrapped transversely twice, FIG. 12 in the representations a to d the loop former, FIG. 13 the mechanism for the Movement of the loop former, FIG. 13b is a view partially shown in section XIII b according to FIG. 13, seen approximately according to the viewing arrow in FIGS. 13, 14 and FIG. 15 shows a scanning control in side view and top view, FIG. 16 shows a section XVI according to FIG. 15, FIG. 17 shows the area XVII according to FIG. 15 in perspective, somewhat enlarged and partially cut.

Gemäß der Fig. 1 ist das Paket 1 mit Fertigumschnürung gezeigt. Der Verlauf der Umschnürung umfaßt aufeinanderfolgend die Fadenbereiche 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, und der Knoten 12 vereinigt die entsprechend abgeschnittenen Fadenbereiche 2 und 11. Die Querumschlingung, im folgenden meist Schlaufe genannt, bildet sich also aus den Bereichen 3, 4, 5, 6, 7, während die Längsumschlingung sich aus den Bereichen 2, 8, 9, 10, 11 formiert. Wesentlich ist, daß der Bereich 13, so wie in Fig. 6 b, ein echter Fadenschlingungskreuzungspunkt ist, etwa also so, daß der Bereich 2 zusammenhängt mit dem Bereich 3 (oder wie in Fig. 6 a dem Bereich 7), während der Bereich 8 zusammenhängt mit dem Bereich 7 (oder wie in Fig. 6 a dem Bereich 3). According to FIG. 1, the package 1 is shown with a finished lacing. Of the The course of the constriction includes the thread areas 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, and node 12 merged the cut off accordingly Thread areas 2 and 11. The transverse loop, hereinafter usually referred to as a loop, is thus formed from the areas 3, 4, 5, 6, 7, while the longitudinal looping formed from areas 2, 8, 9, 10, 11. It is essential that the area 13, as in FIG. 6 b, is a real thread loop crossing point, roughly that is so that the area 2 is related to the area 3 (or as in Fig. 6 a dem Area 7), while area 8 is related to area 7 (or as in Fig. 6 a to area 3).

Die Fig. 2 zeigt die Möglichkeit einer Mehrfachquerumschlingung, nämlich im Abstand parallel zueinander angeordnete Schlaufen 5' und 5", wobei wieder entsprechende Schlingungskreuzungspunkte 13', 13" entstehen. Fig. 2 shows the possibility of a multiple transverse loop, namely at a distance parallel to each other arranged loops 5 'and 5 ", again corresponding loop intersection points 13 ', 13 "arise.

Gemäß der Fig. 2 läuft also der Faden 2' bis zur Stelle 13', läuft dann als Querschlaufe 5' um das Paket 1 herum, läuft dann weiter vom Punkt 13' als Bereich 8' bis zum Punkt 13", von dort weiter als querumschlingende zweite Schlaufe 5", alsdann wiederum weiter vom Punkt 13" als Bereich 8", dann 9' und 10' sowie 11'. Der Knoten 12' vereinigt hier die Fadenbereiche 2' und 11'. According to FIG. 2, the thread 2 'runs to point 13', runs then as a cross loop 5 'around the package 1, then continues from point 13' than Area 8 'to point 13 ", from there further as a transversely wrapping second loop 5 ", then again further from point 13" as area 8 ", then 9 'and 10' as well 11 '. The knot 12 'here unites the thread areas 2' and 11 '.

Fig. 3 zeigt, wie der Beginn des Gesamtvorganges aussieht. Fig. 3 shows what the beginning of the overall process looks like.

Die unter Zugrundelegung der Verschnürung gemäß Fig. 1 zu bildende Schlaufe wird wie folgt erzeugt. Die Haken 14, 15, 16, 17 ergreifen in noch zu beschreibender Art eine zunächst sehr kleine Schlaufe, welche aus dem ankommenden Faden 2 und den Bereichen 3, 4, 5, 6, 7 gebildet wird, wobei in Richtung des Fadens 2 nach rückwärts der Bereich 8 abgeht, gesteuert und nach rückwärts gezogen durch irgendein Ziehorgan 18. Der Faden 8, von oben ankommend bzw. nach dort abgehend, in einem Bereich 19 kommt von der bzw. führt zur Vorratsspule 20. Es ist wichtig, daß der Faden 19 in das Innere der Schlaufe 3, 4, 5, 6 eintritt. The to be formed on the basis of the lacing according to FIG Loop is created as follows. The hooks 14, 15, 16, 17 take hold of in yet to be described Kind of an initially very small loop, which consists of the incoming thread 2 and the Areas 3, 4, 5, 6, 7 is formed, with in the direction of the thread 2 backwards the area 8 goes off, steered and pulled backwards by some pulling organ 18. The thread 8, arriving from above or going out there, in an area 19 comes from or leads to the supply spool 20. It is important that the thread 19 in the inside of the loop 3, 4, 5, 6 enters.

Das Paket kommt nun in Richtung 21 an, etwa auf einem Tisch über den Haken 14, 15; bevor das Paket die Schlaufe 3, 4, 5, 6 erreicht hat, werden die Haken 14, 15 so weit in Richtung der Pfeile 22, 23 horizontal auseinandergezogen, und es werden die Haken 16, 17 in Richtung der Pfeile 24, 26 seitlich und 25, 27 nach oben so weit gezogen, daß der lichte Querschnitt der Schlaufe 3, 4, 5, 6, 7 um ein geringes größer ist als das äußere Querschnittsprofil des Paketes. The package now arrives in direction 21, about on a table over the hook 14, 15; before the package has reached loop 3, 4, 5, 6, the Hooks 14, 15 pulled apart horizontally in the direction of arrows 22, 23, and the hooks 16, 17 are in the direction of arrows 24, 26 laterally and 25, 27 pulled up so far that the clear cross section of the loop 3, 4, 5, 6, 7 is slightly larger than the outer cross-sectional profile of the package.

Hat man es stets mit ein und derselben Paketgröße zu tun, dann kann die Bewegung der Haken 14, 15, 16, 17 nach fest vorgegebenem (unter Umständen auswechselbarem) Programm erfolgen, beispielsweise durch Kurvenscheibensteuerung oder nach ähnlicher Art (auswechselbare bzw. umschaltbare Kurvenscheiben sind möglich). If you are always dealing with one and the same package size, then you can the movement of the hooks 14, 15, 16, 17 according to a fixed (possibly interchangeable) Program take place, for example by cam control or the like Type (exchangeable or switchable cams are possible).

Hat man aber mit verschiedenen Paketformen zu rechnen, dann wird die Bewegung der genannten Haken 14, 15, 16, 17 durch die Paketgröße bzw. durch die Größe (Höhe und Breite) des Paketquerschnittes selbst erzeugt bzw. mittelbar oder unmittelbar gesteuert, etwa durch Organe, welche den genannten Paketquerschnitt außen abtasten. But if you have to reckon with different types of packages, then the movement of said hooks 14, 15, 16, 17 by the package size or by the size (height and width) of the package cross-section is generated by itself or indirectly or controlled directly, for example by organs that have the said packet cross-section feel outside.

Nun wird das Paket in Richtung des Pfeiles 21 eingeschoben, bis es gegenüber der Schlaufe 3, 4, 5, 6, 7 die in Fig. 1 gezeigte (eingeschobene) Relativlage zu dieser Schlaufe besitzt; nunmehr wird das Ziehorgan 18 außer Eingriff mit dem Faden8, 19 (Längsumschlingung) gebracht, der Faden 19 wird an geeigneter Stelle ergriffen und mit dem Faden 2 verbunden; der Fadenbereich 19 der Fig. 3 entspricht also den Fadenbereichen 10 und 11 der Fig. 1. Now the package is pushed in in the direction of arrow 21 until it in relation to the loop 3, 4, 5, 6, 7, the (inserted) relative position shown in FIG. 1 owns to this loop; now the pulling member 18 is out of engagement with the Faden8, 19 Brought (longitudinal loop), the thread 19 is more suitable Position gripped and connected with the thread 2; the thread region 19 of FIG. 3 corresponds that is to say the thread areas 10 and 11 of FIG. 1.

Beim Verbindungs- bzw. Verknüpfungsvorgang tritt eine Straffung der Umschnürung ein, welche auch ein entsprechendes über den Schlingungskreuzungspunktl3 mögliches Zusammenziehen der Schlaufe 3, 4, 5, 6 zur Folge hat, so daß ein gut verschnürtes Paket das Endprodukt ist, welches alsdann in Fortsetzung in Richtung 21 aus der Vorrichtung ausge schoben wird. Alsdann tritt die Bildung einer neuen Schlaufe 3, 4, 5, 6 ein, und der Vorgang wiederholt sich, wobei das zulaufende Paket automatisch transportiert wird. Es ist selbstverständlich möglich, auch die allgemeine Zufuhr und/oder Abfuhr von Paketen zu bzw. von der Vorrichtung zu automatisieren.During the connection or linking process, the A constriction, which also has a corresponding over the loop crossing point 13 possible contraction of the loop 3, 4, 5, 6 has the consequence, so that a well-tied Package is the end product, which is then continued in direction 21 from the Device is pushed out. Then a new loop 3 is formed, 4, 5, 6, and the process repeats itself, with the incoming packet automatically is transported. It is of course possible to take the general supply as well and / or to automate the removal of packages to or from the device.

Fig. 4 zeigt, daß eine erste Schlaufe5' (entspre chend Fig. 2) und eine zweite Schlaufe 5" hintereinander gebildet werden. Das Ziehorgan 18 zieht nun also den Bereich 19' (entsprechend 10' der Fig. 2) innen durch beide Schlaufen 5' und 5". Bei diesem Vorgang wird zunächst mittels der Hakenl4', 15', 16', 17' die erste Schlaufen' formiert, und zeitlich nachhinkend wird die Schlaufe 5" durch entsprechend arbeitende und bewegliche Haken 14", 15" 16", 17" gebildet; die Vergrößerung dieser Schlaufe5" auf volle Größe 5a erfolgt während oder kurz vor dem Einschieben des Paketes in Richtung 21', gegebenenfalls unter Abtastung des Paketes, und zufolge dieser Abtastung wird auch die Bildung der Schlaufe 5' von der Abtastung des Paketes gesteuert sein. Fig. 4 shows that a first loop 5 '(accordingly Fig. 2) and a second loop 5 ″ can be formed one behind the other. The pulling element 18 now pulls so the area 19 '(corresponding to 10' of Fig. 2) inside through both loops 5 ' and 5 ". During this process, the first loops' are formed, and the loop 5 ″ becomes through accordingly, lagging behind in time working and movable hooks 14 ", 15" 16 ", 17" formed; the enlargement of this Loop 5 "to full size 5a takes place during or shortly before the insertion of the Package in the direction 21 ', possibly with scanning of the package, and according to this scan also results in the formation of the loop 5 'from the scan of the package be controlled.

Analog kann nach Fig. 5 eine dritte in voller Größe dargestellte Schlaufe 5 b (in Fig. 4) erzeugt werden, also beispielsweise wiederum zeitlich nachhinkend nach der Erzeugung der Schlaufe 5" bzw. 5 a. Es ergibt sich dann während des Einschiebens des Paketes oder auch vor dem Einschieben des Paketes die in der Fig. 5 vorgebildete und teilweise fertige Umschnürung Die Punkte VI der Fig. 5 sind vergrößert in der Fig. 6 b dargestellt; sie entsprechen genau oder analog dem Punkt 13 bzw. 13' der Fig. 1 bzw. 2. Auch hier vollendet sich dann der Gesamtvorgang durch Vereinigung der Fadenenden 2 und 11 zu einem Knoten. Similarly, according to FIG. 5, a third can be shown in full size Loop 5 b (in Fig. 4) are generated, so for example again lagging in time after the creation of the loop 5 ″ or 5 a. It then arises during the insertion of the package or the pre-formed in FIG. 5 before the package is inserted and partially finished constriction. Points VI in FIG. 5 are enlarged in FIG Fig. 6b is shown; they correspond exactly or analogously to point 13 or 13 'of Fig. 1 or 2. Here, too, the entire process is then completed by union the thread ends 2 and 11 to form a knot.

Die Fig. 7 zeigt, wie man die Haken zur Schlaufenbildung beispielsweise unmittelbar von einer mechanischen Abtastvorrichtung steuern kann, nämlich in der Weise, daß die Abtastvorrichtung selbst die Haken trägt. Fig. 7 shows how to use the hooks to form loops, for example can control directly from a mechanical scanning device, namely in the Way that the scanning device itself carries the hooks.

Auf dem Tisch 28 sind zwei seitliche Abtasthebel 29, 30 entsprechend schwenkbar und gegebenenfalls auch justierbar angeordnet; ferner trägt der Tisch 28 über nicht dargestellte Halter eine Lagerwelle 31, welche der Höhe nach verstellbar sein mag, um auch extremen Höhenmaßendifferenzen verschiedener Pakete gerecht werden zu können; im allgemeinen wird man aber die Welle 31 fest gegenüber dem Tisch 28 und in entsprechendem Höhenabstande befestigen. On the table 28 two lateral scanning levers 29, 30 are correspondingly arranged pivotable and optionally also adjustable; furthermore the table carries 28 via a holder, not shown, a bearing shaft 31, which is adjustable in height may be in order to cope with extreme differences in height of different packages to be able to; in general, however, the shaft 31 becomes fixed with respect to the table 28 and fasten at the appropriate height distance.

Diese Welle 31 trägt axial verschiebliche, um die Welle 31 schwenkbare Abtasthebel 32, 33. This shaft 31 carries axially displaceable, pivotable about the shaft 31 Scanning lever 32, 33.

Die Funktion ist nun wie folgt: Jeder Abtasthebel 29, 30 trägt einen Haken14, 15, jeder Abtasthebel 32, 33 trägt einen Haken 16, 17. Die Abtasthebel 29, 30 haben nur einen Freiheitsgrad, nämlich seitliche Bewegungsmöglichkeit gemäß den Pfeilen 34, 35 bzw. 36, 37. Die Schwenkhebel32, 33 sind sowohl nach der Seite gemäß Doppelpfeil 38 verschieblich bzw. verschwenkbar wie auch der Höhe nach verschwenkbar, so daß also auch die Haken 16, 17 zwei Freiheitsgrade besitzen (Höhe und Seite). Die im Tisch befindliche Querrinne schafft Raum für die Haken 14, 15. Der Ausschnitt 40 schafft Raum für das dort zunächst teilweise eintauchende Ziehorgan 18. The function is now as follows: Each scanning lever 29, 30 carries one Hook 14, 15, each scanning lever 32, 33 carries a hook 16, 17. The scanning lever 29, 30 have only one degree of freedom, namely the possibility of lateral movement according to the arrows 34, 35 and 36, 37. The pivot levers 32, 33 are both to the side according to double arrow 38 displaceable or pivotable as well as pivotable according to height, so that the hooks 16, 17 also have two degrees of freedom (height and side). The transverse channel in the table creates space for the hooks 14, 15. The cutout 40 creates space for the pulling element 18, which is initially partially immersed there.

Unterhalb des. Tisches ist eine Fadenklemme 41 befestigt, die gleichzeitig als Teil des Knüpfers bzw. A thread clamp 41 is attached below the table, which at the same time as part of the knotter or

Verbinders ausgestaltet sein kann. Das Paket 1 ist hier schon in nahezu eingeschobener Stellung gezeichnet, kurz bevor es in die Schlaufen 3, 4, 5, 6, 7 eintritt. Die Abtasthebel 29, 30, 32, 33 tasten nun den Paketquerschnitt außen ab und bilden so über die Haken 14, 15, 16, 17, welche ja die Schlaufe von innen ergreifen, die genannte Schlaufe 3, 4, 5, 6, 7, wobei der Bereich 2 des Fadens bei 41 festgehalten bleibt. Der Bereich 8 wird ausgezogen durch das Ziehorgan 18 und geht dann (absichtlich in abgehobener Stellung gezeigt) unterhalb des Fadenbereiches 5 in den Bereich 19 über, wobei natürlich bei 18 eine entsprechende Umlenkung stattfindet. Das Paket wird nun weiter eingeschoben, bis es etwa die in Fig. 1 gezeigte Lage erreicht hat. In diesem Augenblick lösen sich die Haken 14, 15, 16, 17 aus der Schlaufe 3, 4, 5, 6, 7, was auf die verschiedenste Art bewerkstelligt werden kann; beispielsweise können die genannten Haken 14, 15, 16, 17 an ihren zugehörigen Abtasthebeln 29, 30, 32, 33 gelenkig angeschlossen sein, sie können auch gesteuert bewegt werden; man kann sie allerdings auch mit solcher Form versehen, daß sie dank dieser Form ein Abstreifen dieser Schlaufen ermöglichen. Alsdann wird das Ziehorgan 18 beispielsweise durch Drehung seines fassenden Hakens oder durch Streckung seines Gelenkhakens oder in ähnlicher Weise die Fäden 8, 19 freigeben, daß nunmehr die Verbindung zwischen den Bereichen 2, 19 (entsprechend den Bereichen 2, 11 der Fig. 1) stattfinden kann.Connector can be configured. Package 1 is almost here drawn in the pushed-in position just before it goes into loops 3, 4, 5, 6, 7 entry. The scanning levers 29, 30, 32, 33 now scan the package cross-section on the outside and thus form over the hooks 14, 15, 16, 17, which grip the loop from the inside, said loop 3, 4, 5, 6, 7 with area 2 of the thread held at 41 remain. The area 8 is pulled out by the pulling member 18 and then goes (on purpose shown in the raised position) below the thread area 5 in the area 19 over, whereby, of course, a corresponding deflection takes place at 18. The package is now pushed in until it has approximately reached the position shown in FIG. At this moment the hooks 14, 15, 16, 17 are released from the loop 3, 4, 5, 6, 7, which can be done in a variety of ways; for example can said hooks 14, 15, 16, 17 on their associated scanning levers 29, 30, 32, 33 can be articulated, they can also be moved in a controlled manner; they can, however, also be given such a shape that, thanks to this shape allow these loops to be stripped off. Then the pulling member 18 is for example by turning its grasping hook or by stretching its articulated hook or in a similar way the threads 8, 19 release that now the connection between the areas 2, 19 (corresponding to the areas 2, 11 of FIG. 1) can take place.

Die Fig. 8 zeigt beispielsweise eine mittelbare Steuerung der zur Schlaufenbildung dienenden Organe in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Abtastorgane. Fig. 8 shows, for example, an indirect control of the for Loops serving organs depending on the respective position of the Scanning organs.

Gemäß Fig. 8 wird hier, an dem nicht gezeigten Tisch befestigt, ein Satz von Abtastorganen angeordnet, der nur aus drei Hebeln zu bestehen braucht, nämlich den Abtasthebeln42, 43 für seitliche Abtastung und dem Abtasthebel 44 für die Höhenabtastung des Paketes 1. Die Haken 14, 15, 16, 17 sind meist paarweise an je einem seitlich verschieblichen Gleitstein 45, 46 zusammengefaßt. Die Zur am menfassung ist so, daß ein Gleitstein 45 fest an sich den Haken 15 und etwa über eine geführte Stange 47 höhenverschiebbar den Haken 16 trägt; entsprechend trägt der andere Gleitstein 46 fest an sich den Haken 14 und über die geführte Stange 48 den Haken 17. According to Fig. 8 is here, attached to the table, not shown, a A set of scanning devices, which need only consist of three levers, namely the scanning levers 42, 43 for lateral scanning and the scanning lever 44 for the height scanning of the package 1. The hooks 14, 15, 16, 17 are usually in pairs combined on a laterally displaceable sliding block 45, 46 each. The to on Measurement is such that a sliding block 45 is firmly attached to the hook 15 and about a guided rod 47, displaceably in height, carries the hook 16; wears accordingly the other sliding block 46 firmly attached to the hook 14 and over the guided rod 48 the hook 17.

Die Funktion ist nun so, daß der Abtasthebel 42 über eine mechanische, hydraulische, elektrische oder ähnliche Übertragung 49 eine seitliche Bewegung des Gleitsteines 46 entsprechend der Abtastung steuert, wobei die Abtastung an einer Längsseitenwand des Paketes 1 erfolgt (in der Darstellung links). Der Gleitstein 45 wird über die analog zu 49 geartete oder gleichartige Übertragung 50 von seinem korrespondierenden und die rechte Paketseitenwand abtastenden Abtasthebel nach der Seite verschoben. Der die Höhe des Paketes abtastende Abtasthebel betätigt über die Übertragung 51 ein entsprechendes Bewegen beider Stangen47, 48 nach oben. Insgesamt ergibt sich eine Schlaufenbildung dadurch, daß die Haken 14, 15 nur nach der Seite bewegt werden, während die Haken 16, 17 sowohl nach der Seite wie auch nach der Höhe verschoben werden. Es ergibt sich dann wieder eine Schlaufenbildung entsprechend der Fig. 3 als Endzustand, also 3, 4, 5, 6, 7, in welche dann das Paket 1 wieder eingeschoben wird. The function is now such that the scanning lever 42 via a mechanical, hydraulic, electrical or similar transmission 49 a lateral movement of the Slider 46 controls according to the scan, the scan on a Long side wall of the package 1 takes place (in the illustration on the left). The sliding block 45 is transmitted via the transmission 50, which is similar to or similar to 49, of his corresponding and the right package side wall scanning scanning lever after Page moved. The scanning lever, which scans the height of the package, is actuated via the transmission 51 moving accordingly both rods47, 48 up. Overall, a loop formation results from the fact that the hooks 14, 15 are only moved to the side, while the hooks 16, 17 both to the Side as well as according to the height can be moved. Then there is another Loop formation according to FIG. 3 as the final state, i.e. 3, 4, 5, 6, 7, in which then the package 1 is pushed back in.

Die Fig. 8 zeigt den Entstehungszustand der Schlaufe, wobei also die Schlaufe noch sehr klein ist, von den Haken 14, 15, 16, 17 aber schon erfaßt wird, nachdem sie einmal gebildet wurde, was durch einen besonderen Schlaufenbildner erfolgt ist. In die sem Zustand greift auch schon das Ziehorgan 18 ein, erfaßt also den Fadenbereich 2. Fig. 8 shows the state of formation of the loop, so where the loop is still very small, but is already captured by the hooks 14, 15, 16, 17 after it has been formed, which is done by a special loop former is done. In this state, the pulling member 18 also intervenes, that is, it detects the thread area 2.

In Fig. 8 ist übrigens angedeutet, daß eine entsprechend der Schlaufengröße von Hand verstellbare oder aber vorzugsweise in entsprechender Weise von Abtasthebeln gesteuerte Rolle 52 irgendwie mit dem Tisch (nicht dargestellt) verbunden sein kann. Incidentally, in Fig. 8 it is indicated that one corresponding to the loop size adjustable by hand or preferably in a corresponding manner by scanning levers controlled roller 52 may be somehow connected to the table (not shown).

Die Fig. 8 a zeigt einen notwendigen oder mindestens vorteilhaften Bauteil, der bei der Schlaufenbildung der kleinen Schlaufe beteiligt ist. Es handelt sich um einen Block 53, in welchem bewegliche bzw. gesteuert bewegliche Hilfshaken54, 55 auf und ab beweglich gelagert sind, etwa über die geführte Stange 56 des Blocks 53, wobei diese Stange 56 einen Lagerbock 57 trägt, an dem über eine Welle 58 die beiden Hilfshaken 54, 55 schwenkbar sind, so daß über die aus dem Block 53 ausschiebbare Zahnstange 59 und über das Zahnrad 60 der Welle 58 die Haken 54, 55 dann aus der hier mit 5 a bezeichneten Schlaufe auswandern können, wenn diese SchlaufeSa von allen zugehörigen Haken 14, 15, 16, 17 erfaßt worden ist. Fig. 8 a shows a necessary or at least advantageous Component that is involved in the formation of the small loop. It deals is a block 53 in which movable or controlled movable auxiliary hooks54, 55 are movably mounted up and down, for example via the guided rod 56 of the block 53, this rod 56 carries a bearing block 57 on which a shaft 58 the two auxiliary hooks 54, 55 are pivotable, so that can be pushed out of the block 53 via Rack 59 and via the gear 60 of the shaft 58, the hooks 54, 55 then from the here with 5 a designated loop can migrate if this loop from Sa. all associated hooks 14, 15, 16, 17 has been detected.

Hierbei ist das hauptsächlich an der Schlaufenbildung beteiligte Organ das Ziehorgan 18, dessen Funktion später noch beschrieben wird. Es mag aber hier schon erwähnt werden, daß dieses Ziehorgan 18 mehrere Haken besitzt, etwa drei, von denen mindestens einer in gewisser Weise beweglich bzw. drehbar bzw. axial verschieblich sein kann.Here is the organ that is mainly involved in the formation of the loop the pulling element 18, the function of which will be described later. It likes here though already mentioned that this pulling member 18 has several hooks, about three, of which at least one is movable or rotatable or axially displaceable in a certain way can be.

Das Ziehorgan 18 ist über eine ebenfalls noch zu beschreibende Steuerung und Bewegungseinrichtung 61 (Fig. 13 b) beweglich, und zwar gemäß Fig. 7 in Art des Pfeils 62 und dann seitlich abgehend gemäß Pfeil 63; zunächst wird das Ziehorgan 18 also den Fadenbereich 8, 19 ausziehen und sich selbst dann, nach Ausgreifen, aus dem Paketausschubbeiche entfernen. The pulling element 18 is via a control which is also still to be described and moving device 61 (Fig. 13 b) movable, namely according to Fig. 7 in Art of arrow 62 and then laterally outgoing according to arrow 63; first is the pulling organ 18 so pull out the thread area 8, 19 and then, after reaching out, Remove from the parcel push-out area.

Fig. 9 zeigt die Vorrichtung nach der Fig. 8, jedoch bei teilweise oder gänzlich ausgezogener Schlaufe. FIG. 9 shows the device according to FIG. 8, but in part or fully extended loop.

Es mag noch erwähnt werden, daß beispielsweise eine vom Paket bei dessen Vorschub zurüclcfallende Schwenkklappe 64 am Tisch 28 durch Übertragung 65 irgendwelche Bewegung oder Steuerungsvorgänge auslöst oder bewirkt. Beispielsweise kann das Niedergehen der Klappe 64 den weiteren Einschiebevorgang automatisch ablaufen lassen und einen oder mehreren der zusammenhängenden Vorgänge ebenfalls steuern. It should also be mentioned that, for example, one of the The pivoting flap 64 on the table 28, which retracts its advance, by transmission 65 triggers or effects any movement or control processes. For example If the flap 64 goes down, the further pushing-in process can take place automatically and control one or more of the related processes.

Fig. 10 zeigt in der Darstellung a ein in Endstellung befindliches Paket 1 und ein weiteres gerade zulaufendes Paket 1', das sich noch in Abtaststellung befindet. Fig. 10 shows in the representation a is located in the end position Package 1 and another package 1 'that is just coming in, which is still in the scanning position is located.

Für das Paket 1 besteht die Umschlingung schon vollständig, wird nach der Darstellung b fortgesetzt, und nach der Darstellung c wird die Zusammen- fügung beispielsweise durch Knüpfung vollendet, wobei das durch Abschneiden frei gewordene Fadenende 19 a vom Klemmorgan 41 festgehalten wird. Nun tritt gemäß Darstellungen c und d das schlaufenbildende Organ 18, gleichzeitig Ziehorgan, in Tätigkeit und bildet eine kleine Schlaufe 5 c (etwa entsprechend 5a in Fig. 8). Diese erweitert sich gemäß der Darstellungd zur Schlaufe 5 d, dann weiter gemäß Darstellung e zu einer viereckigen Schlaufe 5 e, alsdann nach Übergabe an die Haken 14, 15, 16, 17 schließlich zur Schlaufe 5' (oder auch 5 b), so daß das Paket eingeschoben werden kann und der Vorgang sich gemäß Darstellung a wiederholt. For package 1, the wrapping is already complete continued after illustration b, and after illustration c the combination coincidence completed, for example, by knotting, with what has become free by cutting Thread end 19 a is held by the clamping member 41. Now occurs according to the representations c and d the loop-forming organ 18, at the same time pulling organ, in action and forms a small loop 5c (approximately corresponding to 5a in Fig. 8). This expanded according to the illustration d to the loop 5 d, then further according to illustration e to a square loop 5 e, then after transfer to the hooks 14, 15, 16, 17 finally to the loop 5 '(or 5 b), so that the package can be inserted and the process is repeated as shown in illustration a.

Es ist zu erwähnen, daß die Schlaufenbildung sich durch entsprechende Verdrehung von 18 bewerkstelligen läßt, wie im späteren etwa an Hand der Fig. 12 beschrieben. It should be mentioned that the formation of loops is achieved by means of appropriate Can be achieved by turning 18, as in the later example on the basis of FIG. 12 described.

Natürlich müssen nach Beendigung des Vorgangs bzw. während Beendigung des Vorgangs die Haken 14, 15, 16, 17 nebst den sie aufnehmenden Elementen (beispielsweise 45, 46, 47, 48) wieder auf engsten Raum zusammenrücken, damit die neue kleine Schlaufe 5 d von innen erfaßt werden kann. Of course, you have to after completion of the process or during completion of the process the hooks 14, 15, 16, 17 together with the elements receiving them (for example 45, 46, 47, 48) move together again in the tightest space, so that the new small loop 5 d can be detected from the inside.

Die Fig. 11 zeigt im wesentlichen das gleiche, nur in Abänderung für die Mehrfachumschnürung des Paketes, wobei also hier zwei oder mehrere Schlaufen 5a', 5b' in Abstand voneinander gebildet sind. Man sieht in den Darstellungen a bis g der Fig. 11 die Gleitsteine 45, 46 und die geführten Stangen 47, 48, also die die Haken tragenden beweglichen Organe. Fig. 11 shows essentially the same, only modified for the multiple strapping of the package, with two or more loops here 5a ', 5b' are formed at a distance from one another. One sees in the representations a to g of FIG. 11, the sliding blocks 45, 46 and the guided rods 47, 48, that is the movable organs supporting the hooks.

Man wird diese Organe also zweifach oder mehrfach vorsehen, jeweils etwa getragen von einer Säule 66,67.These organs will therefore be provided twice or more, each time supported by a column 66.67.

Der gegenseitige Abstand der Säulen 66, 67 mag ebenfalls steuerbar bzw. automatisch verstellbar sein, beispielsweise in Abhängigkeit von der Länge des Paketes 1.The mutual spacing of the columns 66, 67 may also be controllable or be automatically adjustable, for example depending on the length of package 1.

Die Fig. 12 zeigt nun das eigentliche primär schlaufenbildende Organ 18 in vier verschiedenen Bewegungsphasen a, b, c und d. FIG. 12 now shows the actual, primarily loop-forming organ 18 in four different movement phases a, b, c and d.

Das Organ besteht zunächst wesentlich aus einer Kopfplatte68; auf dieser Kopfplatte sind, in Richtung zur Schlaufe hervortretend, drei Fingerhaken 69, 70, 71 angeordnet, und zwar vorzugsweise auf einer Geraden bzw. in einer Ebene liegend. Es ist zu merken, daß die Fingerhaken 69, 70 beweglich gegenüber der Kopfplatte, beispielsweise drehbar, oder aber auch fest gegenüber dieser Kopfplatte 68 sein können, während der mittlere Fingerhaken 71 im allgemeinen beweglich und insbesondere drehbar und/oder axial verschieblich gegenüber der Kopfplatte 68 sein wird, gegebenenfalls sogar ausschwenkbar. Es hängt dies davon ab, in welcher Weise man die Kopfplatte 68 bewegbar macht. Sieht man eine Taumelbewegung der Kopfplatte vor, dann kann unter Umständen auf eine besondere Beweglichkeit des Fingerhakens 71 verzichtet werden, wobei in allen Fällen auf richtige Formgebung der Hakenspitzen und Hakenkurven zu achten ist, was sich aber durch Versuch leicht ermitteln läßt. The organ consists essentially of a head plate68; on this head plate are three finger hooks protruding towards the loop 69, 70, 71 arranged, preferably on a straight line or in a plane lying. It should be noted that the finger hooks 69, 70 are movable with respect to the head plate, be rotatable, for example, or also fixed with respect to this head plate 68 can, while the middle finger hook 71 is generally movable and in particular will be rotatable and / or axially displaceable with respect to the head plate 68, if necessary can even be swiveled out. It depends on the way in which you put the headstock 68 makes it movable. If one sees a wobbling movement of the head plate, then under Under certain circumstances, a particular mobility of the finger hook 71 can be dispensed with, In all cases, ensure that the hook tips and hook curves are correctly shaped pay attention, but this can easily be determined by experiment.

Der Vorgang ist nun so, daß über den Bewegungsmechanismus 61, an dem die Kopfplatte 68 befestigt bzw. beweglich befestigt ist, die Kopfplatte68 zunächst in die Stellung der Darstellung a der Fig. 12 gebracht wird, derart, daß sie den hier nur mit F bezeichneten Faden in den Fingerhaken 69, 70, 71 fangen kann, wobei also vorzugsweise alle drei Fingerhaken 69, 70, 71 den Faden F greifen. Hierbei steht der Faden F zweckmäßig senkrecht, da er ja später ein Teil der Längsumschlingung sein wird, und zwar etwa den Umlenkbereich zwischen den Bereichen 8 und 19 der Fig. 7 zu bilden hat. The process is now such that via the movement mechanism 61, on to which the head plate 68 is fastened or movably fastened, the head plate 68 initially is brought into the position of representation a of FIG. 12, such that it is the here only with F denoted thread can catch in the finger hook 69, 70, 71, wherein so preferably all three finger hooks 69, 70, 71 grip the thread F. Here the thread F is expediently vertical, since it will be later a part will be the longitudinal loop, namely about the deflection area between the areas 8 and 19 of FIG. 7 has to be formed.

Eine Verschwenk-, Verdreh- oder gegebenenfalls Taumelbewegung der Kopfplatte 68 bringt nun den Zustand der Darstellung b hervor, bei dem die Fingerhakenreihe69, 70, 71 etwa waagerecht steht; dann taumelt die Kopfplatte 68 weiter, gegebenenfalls unter entsprechender Ausgriffsbewegung des (mittleren) Fingerhakens71, so daß jetzt in der Darstellung c nur noch durch die beiden äußeren Fingerhaken 69, 70 die Dreieckschlaufe S entsteht, wobei die Dreiecksform durch Zug an dem Bereich F' des Fadens hervorgerufen wird. A pivoting, twisting or possibly wobbling movement of the Head plate 68 now brings up the state of illustration b, in which the row of finger hooks 69, 70, 71 is approximately horizontal; then the head plate 68 wobbles further, if necessary with a corresponding reaching out movement of the (middle) finger hook71, so that now in illustration c only the triangular loop is formed by the two outer finger hooks 69, 70 S arises, the triangular shape being caused by pulling on the area F 'of the thread will.

Nunmehr geht eine weitere Taumelbewegung bzw. eine Wiedereingriffsbewegung des mittleren Fingerhakens 71 vor sich, so daß der mittlere Bereich F" des Fadens F, der also die Schlaufe überkreuzt, erfaßt wird. Es ist zu erwähnen, daß im ersten Stadium der Darstellungen a und b der mittlere Fingerhaken 71 nicht unbedingt in Eingriff kommen muß; zur Erzeugung des Stadiums der Darstellung d muß aber der Fingerhaken 71 den Fadenbereich F" fassen. Another tumbling movement or a re-engagement movement now takes place of the middle finger hook 71 in front of you, so that the middle area F "of the thread F, which thus crosses the loop, is detected. It should be noted that in the first Stage of the representations a and b, the middle finger hook 71 is not necessarily in Intervention must come; to generate the stage of representation d, however, the fingerhook must be used 71 grasp the thread area F ".

Nunmehr ergreifen die Haken 14, 15, 16, 17 von innen her die Schlaufe S (wie in Fig. 10, e dargestellt) und erweitern sie, so daß die äußeren Schlaufenbereiche äus den äußeren Fingerhaken69, 70 ausgehoben werden; der mittlere Fingerhaken 71 jedoch zieht den Fadenbereich F" durch die Schlaufe S nach rückwärts, so daß sich dort dieser Fadenbereich F" in die Bereiche 8, 19 der Fig. 7 bzw. 3 verwandelt. The hooks 14, 15, 16, 17 now grip the loop from the inside S (as shown in Fig. 10, e) and expand them so that the outer loop areas the outer finger hooks 69, 70 are excavated; the middle finger hook 71 however, pulls the thread area F "through the loop S backwards, so that there this thread area F ″ is transformed into areas 8, 19 of FIGS. 7 and 3, respectively.

Zur richtigen Bewegung der Kopfplatte 68 ist ein entsprechender Bewegungsmechanismus notwendig, der auch in der Lage ist, die Bewegungen gemäß den Pfeilen 62, 63 der Fig. 7 hervorzurufen. Er muß auch die richtige, d. h. Verschwenk-, Taumelbewegung od. dgl. der Kopfplatte 68 bewirken, schließlich auch gegebenenfalls die Bewegung der Fingerhaken und vor allem des Fingerhakens 71 steuern. A corresponding movement mechanism is required for the correct movement of the head plate 68 necessary, who is also able to perform the movements according to the arrows 62, 63 of the Fig. 7 to cause. It must also be the right one, i. H. Pivoting, tumbling movement Or. The like. Effect of the head plate 68, eventually also the movement, if necessary control the finger hook and especially the finger hook 71.

Diese Bewegung kann durch verschiedene Vorrichtungen erzeugt werden; als Beispiel mögen die Fig. 13 und 13 b im Zusammenhang mit Fig. 12 dienen. This movement can be generated by various devices; FIGS. 13 and 13b in connection with FIG. 12 may serve as an example.

Der hohle Arm 61 beherbergt eine Welle 72 (Fig. 13b). Einerseits ist diese Welle 72 (Fig. 12, a) über ein Ritzelpaar 73 mit der Kopfplatte 68 in Verbindung, andererseits über ein Getriebe 74 mit einem Kettenantrieb 75 (Fig. 13 b) verbunden. Träger des Getriebes 74 ist ein in der Führung 76 gleitbarer Stein 77. Durch die insbesondere aus Fig. 13 und 13 b ersichtlichen Steuerungsmechanismen, insbesondere die Kurvenscheiben 78, 79, werden zwei Vorgänge bewirkt. The hollow arm 61 houses a shaft 72 (Fig. 13b). On the one hand this shaft 72 (Fig. 12, a) via a pair of pinions 73 with the head plate 68 in Connection, on the other hand via a gear 74 with a chain drive 75 (Fig. 13 b) connected. The carrier of the gear 74 is a stone that can slide in the guide 76 77. Through the control mechanisms particularly evident from FIGS. 13 and 13 b, in particular the cam disks 78, 79, two processes are effected.

Die Steuerkurve 78 bewegt den Schwenkarm 80 so hin und her, daß dieser wiederum über einen gelenkig eingebauten Zwischenarm 81 den Stein 77 in seiner Führung 76 verschiebt, also eine Bewegung des ganzen Organs 18 etwa in waagerechter Schubrichtung des Paketes durchführt. The control cam 78 moves the pivot arm 80 back and forth so that this again the stone 77 in its guide via an articulated intermediate arm 81 76 moves, so a movement of the entire organ 18 approximately in the horizontal direction of thrust of the package.

Die zweite Kurvenscheibe79 bewegt über einen Schwenkhebel 82 die Zahnstange 83, somit über Zahneingriff das Kettenrad 84 und über die gekuppelte Kette 85, 86 (75) die im hohlen Arm 61 laufende Welle 72. Somit bewirkt die Kurvenscheibe 79 die Verdreh- bzw. Taumelbewegung der Kopfplatte 68 (Fig. 12). The second cam 79 moves the Toothed rack 83, thus the sprocket 84 via tooth engagement and via the coupled Chain 85, 86 (75) drives the shaft 72 running in the hollow arm 61. The cam disk thus effects 79 the twisting or tumbling movement of the head plate 68 (FIG. 12).

Es wird ausdrücklich erwähnt, daß dies nur ein Beispiel einer solchen Steuereinrichtung ist. Man kann natürlich Rückhol- oder Druckfedern und ähn- liche Organe vorsehen, beispielsweise die Feder 87 und 87' der Fig. 13. It is expressly mentioned that this is just one example of such Control device is. Of course, you can use return or compression springs and similar liche Provide organs such as springs 87 and 87 'of FIG. 13.

Gemäß Fig. 14 bis 17 können die ausziehenden Haken 14, 15, 16, 17 in bzw. an den Gleitsteinen 45, 46 angebracht sein, wobei hier die Steuerung mit Hilfe von entsprechend der Abtastung eingestellten Endlagenschaltern, Anschlägen od. dgl. stattfindet. According to FIGS. 14 to 17, the extending hooks 14, 15, 16, 17 be attached in or on the sliding blocks 45, 46, with the control here With the help of limit switches and stops set according to the scanning or the like. takes place.

Die Gleitsteine gehen also aus den Stellungen 45', 46' (wie in Fig. 15 gezeigt) in die Endstellungen 45, 46 entsprechend der voll geöffneten Schlaufe, wenn die von der Abtastung gesteuerten Anschlaghebel 88, 89 ihre Endstellung erreichen. Eine Zwischenstellung ist die Stellung 88' bzw. 89', welche beispielsweise einer kleinen Paketabmessung entspricht.The sliding blocks go out of the positions 45 ', 46' (as in Fig. 15) in the end positions 45, 46 corresponding to the fully open loop, when the stop levers 88, 89 controlled by the scanning reach their end positions. An intermediate position is the position 88 'or 89', which for example a corresponds to small package dimensions.

Die Abtastorgane 90, 91 sind hier als Kniehebel ausgebildet, schwenkbar um Punkte oder Achsen 92, 93 im Tisch 28 (Fig. 14). Nun sind hier zwei besondere Vorrichtungen angebracht, nämlich einmal die in Fig. 17 dargestellte Federabpufferung der Stange 94 bzw. 95, welche den ebenfalls kniehebelartig ausgebildeten Hebel 88' bzw. 89' über ein Gelenk 96 bzw. 97 mit dem zugehörigen Abtasthebel 90 bzw. 91 verbindet. Die hier beispielsweise durch mechanische Mittel bewirkte Abpufferung gemäß Fig. 17 schafft die Möglichkeit, die Hebel 88, 89, welche ja die Größe der Schlaufe bestimmen, auch dann in ihrer Lage festzuhalten, wenn die Abtasthebel 90, 91 bereits eine andere Lage als die eigentlich zugehörige Lage eingenommen haben. Dies läßt sich erreichen durch die zweite besondere Vorrichtung, nämlich die Bremse 98, 99, dargestellt in der Fig. 16 in einem Axialschnitt. Diese Bremse tritt in Tätigkeit, bremst also, wenn die Endstellung der Hebel 88, 89 erreicht ist, wobei die Bremsung so lange aufrechterhalten bleibt, wie notwendig, also beispielsweise bis kurz vor Beginn der Abtastung des nächsten Pakets. Sinn und Zweck der Maßnahme ist die Überrückung der zeitlichen Lücke zwischen zwei aufeinanderfolgenden Paketen, also eine Art zeitliche Festhaltung oder Speicherung der richtigen Lage der schlaufenausziehenden Organe für das zuvor abgetastete Paket, das sich jetzt schon in die Schlaufe einschiebt. The scanning members 90, 91 are designed here as toggle levers, pivotable about points or axes 92, 93 in table 28 (Fig. 14). Now here are two special ones Devices attached, namely once the spring buffering shown in Fig. 17 of the rod 94 or 95, which also controls the lever 88 ', which is also designed like a toggle lever or 89 'via a joint 96 or 97 with the associated scanning lever 90 or 91, respectively. The buffering effected here for example by mechanical means according to FIG. 17 creates the possibility of the levers 88, 89, which determine the size of the loop, to be held in their position even if the scanning lever 90, 91 is already a different one Position than the actually associated position. This can be achieved by the second particular device, namely the brake 98, 99 shown in FIG 16 in an axial section. This brake comes into action, so slows down, when the end position of the levers 88, 89 is reached, the braking as long is maintained as necessary, for example until shortly before the start the scanning of the next packet. The sense and purpose of the measure is the override the time gap between two consecutive packets, a kind of time Retention or storage of the correct position of the loop-pulling organs for the package that was previously scanned and is already slipping into the loop.

Gemäß Fig. 16 kann die hier beispielsweise durch mechanische Mittel bewirkte Bremsung in der Weise erfolgen, daß etwa auf dem Wellenstummel 100 eine drehbare Büchse 101 des Hebels 89 festsitzt. Der Wellenstummel 100 ist axialverschieblich und trägt auf sich fest den Bremskonus 102. Die Büchse 101 trägt den Gegenkonus 103. Über einen gesteuerten Nocken 104 wird der Wellenstummel 100 entgegen der Federwfrkung 105 angehoben, und somit ist die Bremse gelöst. Geht der Nocken 104 in eine andere Stellung, dann wandert der Wellenstummel 100 nach unten, und die beiden Bremskonen 102, 103 werden gegenseitig fixiert, daß nunmehr der Hebel 89 ebenfalls in seiner Stellung festgebremst ist. Die Nockenwelle 106 wird vorzugsweise vom Hauptantrieb angetrieben, und zwar in Übereinstimmung bzw. Abhängigkeit von der Paketeinschlebebewegung bzw. vom Paketeins chlebeweg. According to FIG. 16, the can here for example by mechanical means effected braking in such a way that approximately on the stub shaft 100 a rotatable sleeve 101 of the lever 89 is stuck. The stub shaft 100 is axially displaceable and firmly carries the brake cone 102 on itself. The sleeve 101 carries the counter cone 103. Via a controlled cam 104, the stub shaft 100 is counter to the spring action 105 is raised, and thus the brake is released. If the cam 104 goes into another Position, then the stub shaft 100 moves down, and the two brake cones 102, 103 are mutually fixed that now the lever 89 is also in his Position is locked. The camshaft 106 is preferably from the main drive driven, in accordance with or depending on the package insertion movement or from parcel insertion.

Automatische Paketzufuhr und/oder -abfuhr (z. B. Automatic parcel supply and / or removal (e.g.

Transportbänder) kann vorgesehen sein. Das Ziehorgan 18 kann auch Paketausschieber sein.Conveyor belts) can be provided. The pulling element 18 can also Be a package ejector.

Claims (15)

PATENTANSPRCHE: 1. Verfahren zum vornehmlich voll- oder halbautomatischen kreuzweisen Verschnüren von Paketen od. dgl. mittels eines einzigen, durchgehenden Umschnürungsbandes, bei der die Längs- und die Querschlaufe an einem ihrer Kreuzungspunkte miteinander verschlungen sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Querschlingen im kleinen aus dem in Längsrichtung liegenden Umschnürungsband unter Bildung einer Verschlingung im Kreuzungspunkt hergestellt und danach auf die zum Einschieben des Paketes erforderliche Größe auseinandergezogen werden, wonach das Paket in die Querschlinge eingeschoben, die Längs schlinge vollendet und das Umschnürungsband angezogen wird, so daß sich die Schlingen fest auf das Paket legen. PATENT CLAIMS: 1. Process for primarily fully or semi-automatic crosswise tying of packages or the like by means of a single, continuous strapping band, in which the longitudinal and the transverse loop on one their intersection points are intertwined, characterized in that one or more cross loops in the small one from the lengthwise strapping band produced with the formation of a loop at the crossing point and then on the to insert the package required size are pulled apart, after which the package is pushed into the cross loop, the lengthwise loop is completed and that Constriction tape is tightened so that the loops are firmly attached to the package. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Größe des Pakets beim Einschieben abgetastet und hierdurch die Schlinge auf die dem Paket entsprechende Größe aufgezogen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the size of the package is scanned when it is pushed in, and this puts the loop on the package appropriate size is raised. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der dem Paketeinschub abgewandte Teil der Längsumschlingung des Pakets bei der Vorbildung der Umschlingung nach der Schlingenbildung in Paketeinschubrichtung ausgezogen wird. 3. The method according to claims 1 and 2, characterized in that that the part of the longitudinal looping of the package facing away from the package insert at the Pre-formation of the wrap after the loop formation is pulled out in the package insertion direction will. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausziehen der Längsschlinge oder -schlaufe nach dem Ausziehen der Querschlaufe oder -schlaufen bzw. -schlingen erfolgt. 4. The method according to claim 3, characterized in that the pulling out the longitudinal loop or loop after removing the cross loop or loops or loops takes place. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Querschlingen gleichzeitig auf volle, dem Paketquerschnitt entsprechende Form ausgezogen werden. 5. The method according to claim 4, characterized in that several Cross loops at the same time pulled out to a full shape corresponding to the package cross-section will. 6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Querschlingen aufeinanderfolgend auf volle, dem Paketquerschnitt entsprechende Form ausgezogen werden. 6. The method according to claim 4, characterized in that several Cross loops one after the other to a full shape corresponding to the package cross-section be pulled out. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die nächste Querschlinge erst nach vollem Ausziehen der vorhergehenden Querschlinge gebildet wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the next Cross loop formed only after the previous cross loop has been fully pulled out will. 8. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 und-folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß neben dem Anziehen des zur Vorratsrolle führenden Fadenendes auch das andere Fadenende der Verschlingung angezogen (ge spannt) wird. 8. The method according to one or more of claims 1 and the following, characterized in that in addition to the tightening of the thread end leading to the supply roll the other thread end of the loop is also tightened (tensioned). 9. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8 und insbesondere nach dem Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausziehen der Längsschlinge ganz oder teilweise durch das durch die Querschlinge oder die Querschlingen durchgeschobene Paket bewirkt wird. 9. The method according to one or more of claims 1 to 8 and in particular according to claim 4, characterized in that the pulling out of the longitudinal loop wholly or partially through the pushed through the cross loop or the cross loops Package is effected. 10. Umschnürungsvorrichtung zur Schlingenbildung zwecks Durchführung des Verfahrens nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlingebildher aus drei Fingerhaken (69, 70, 71) besteht, die auf einer gemeinsamen schwenk-oder taumelbaren Kopfplatte (68) sitzen, und eine Steuervorrichtung vorgesehen ist, die so ausge- bildet ist, daß sie eine Drehung der Kopfplatte bewirkt, so daß der gespannte Faden zunächst von den beiden äußeren Fingerhaken (69, 70) gefaßt wird und nach Drehung der Kopfplatte (68) um 3600 und hierbei erfolgender Bildung einer etwa dreieckigen Schlinge der mittlere Finger von der Steuervorrichtung so bewegt wird, daß der das Dreieck überkreuzende Fadenbereich von dem Fingerhaken (71) erfaßt und durch geeignete Bewegung dieses Fingerhakens (71) mittels Steuervorrichtung durch das Dreieck in Richtung des Paketeinschiebens durchgezogen wird. 10. Strapping device for loop formation for the purpose of implementation of the method according to claim, characterized in that the Schlingebildher from three finger hooks (69, 70, 71), which can pivot or tumble on a common Head plate (68) sit, and a control device is provided, which is so designed forms is that it causes a rotation of the head plate so that the tensioned thread first by the two outer finger hooks (69, 70) and after turning the head plate (68) around 3600 and the formation of an approximately triangular loop of the middle finger is moved by the control device so that the one crossing the triangle The thread area is grasped by the finger hook (71) and by suitable movement of this Finger hook (71) by means of the control device through the triangle in the direction of the package insertion is pulled through. 11. Umschnürungsvorrichtung zur Schlingenbildung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß am Zuführtisch (28) eine Schwenkklappe (64) in der Einschiebebahn des Paketes angeordnet ist, die den weiteren Einschiebevorgang und/ oder einen oder mehrere der nachfolgenden Arbeitsvorgänge steuert. 11. Strapping device for loop formation according to claim 10, characterized in that a swivel flap (64) in the insertion path on the feed table (28) of the package is arranged, the further insertion process and / or one or controls several of the subsequent operations. 12. Vorrichtung zum Aufziehen einer vornehmlich durch einen Schlingenbildner nach Anspruch 10 gebildeten Schlinge zum Durchführen des entsprechenden Verfahrensschrittes nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch gesteuerte hakenartige Organe, vornehmlich vier solcher Organe, die mit ihren Haken in die Fadendreiecksschlinge am Schlingenbildner eingreifen, die Schlinge aus dem Schlingenbildner ausheben und durch auseinandergehende Bewegung die der Paketquerschnitts form entsprechende Querumschlingung unter Aufziehen des Dreiecks z. B. in Form eines größeren Rechtecks bilden, wobei sowohl für die Breitenmessung als auch für die Höhenmessung des Paketes jeweils eine Meßvorrichtung vorgesehen ist, die jeweils mit der zum Ausziehen der Schlinge in der Breite bzw. in der Höhe dienenden Ausziehvorrichtung gekoppelt ist, so daß die Schlinge auf die dem Paket angepaßte Größe aufgezogen wird. 12. Device for pulling a looper, primarily through a looper Loop formed according to claim 10 for performing the corresponding method step according to claim 1, characterized by controlled hook-like organs, primarily four such organs with their hooks in the thread triangle loop on the looper intervene, dig the noose out of the looper and through diverging Movement of the transverse loop corresponding to the package cross-section while pulling open of the triangle z. B. in the form of a larger rectangle, both for the Width measurement as well as one measuring device each for the height measurement of the package is provided, each with the width resp. in the height serving extraction device is coupled, so that the sling on the size adapted to the package is pulled up. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhen- bzw. Breitenmeßvorrichtung eine mechanische Abtastvorrichtung ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the Height or width measuring device is a mechanical scanning device. 14. Abtastvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung schwinghebelartige Abtastorgane hat, welche die Seiten und/oder die Höhe des Paketes berühren und damit abfühlen, wobei Mittel zur Weiterleitung der Tasterbewegung an die Aufzieheinrichtung vorgesehen sind. 14. Scanning device according to claim 13, characterized in that the scanning device has rocker arm-like scanning elements, which the sides and / or touch the height of the parcel and feel it, with means for forwarding the movement of the pushbutton are provided on the pull-up device. 15. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrensschrittes nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Anspannen eines oder beider Enden der Umschlingung vorgesehen sind, wobei diese Mittel gegebenenfalls mit der zum Verbinden bzw. Verknoten der Schlinge bestimmten Vorrichtung verbunden oder vereinigt sein können. 15. Device for performing the method step according to claim 8, characterized in that means for tensioning one or both ends of the Looping are provided, these means optionally with the connection or knotting the loop certain device connected or united can. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 1 183 235, 2 274 525, 2 416 859, 2 777 384. References considered: U.S. Patents No. 1,183 235, 2,274,525, 2,416,859, 2,777,384.