DE1126340B - Feed device for rock drilling machines - Google Patents
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Description
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorschubvorrichtung für mit Schlitten und Lafette versehene Gesteinsbohrmaschinen, die aus Kolben und Zylinder besteht und unter regelbarem Druck eines Druckmediums steht.The invention is directed to a feed device for rock drilling machines provided with slides and mounts, which consists of piston and cylinder and under controllable pressure of a pressure medium stands.
Beim Bohren von Gestein, Kohle od. dgl. ist es gleichgültig, ob es sich um das drehende Bohren oder das Drehschlagbohren handelt, es ist jedoch erforderlich, daß das Bohrwerkzeug, die Bohrkrone od. dgl. mit einem konstanten und regelbaren Druck dem Gestein od. dgl. anliegt. Beim Bohren in der Vertikalen oder Schrägen nach unten wird hierzu die Schwerkraft des Bohrgeräts einschließlich des Gestänges nutzbar gemacht. In der Horizontalen oder beim Bohren nach oben ist es erforderlich, den Anpreßdruck auf mechanischem Wege zu erzielen. Es ist bekannt, sich hierzu Winden, Zahnstangentrieben, Gewindespindeltrieben od. dgl. zu bedienen, die von Hand bedient werden können, im allgemeinen jedoch motorisch betätigt werden. Dabei bereitet aber die Einstellung eines gleichmäßig wirkenden Drucks außerordentliche Schwierigkeiten. Bei einer bekannten Gesteinsbohrmaschine ist beispielsweise zur Regelung des Bohrdrucks auf eine vorbestimmte Größe ein Kraftspeicher in Form einer Feder vorgesehen, die wiederum über ein Regelorgan den Vorschubmotor steuert. Hierdurch ergibt sich jedoch eine beträchtliche Komplizierung der Bohrmaschine, so daß das erforderliche hohe Maß an Betriebssicherheit nicht mehr gegeben ist.When drilling rock, coal or the like, it does not matter whether it is rotating drilling or is rotary percussion drilling, but it is necessary that the drilling tool, the drill bit or the like. with a constant and controllable pressure od the rock. When drilling in the vertical or slopes downwards, the force of gravity of the drilling device including the rods is used for this purpose made usable. In the horizontal or when drilling upwards, it is necessary to apply the contact pressure to be achieved by mechanical means. It is known to use winches, rack and pinion drives, To use threaded spindle drives or the like, which can be operated by hand, but in general be operated by a motor. However, this prepares the setting of a uniformly acting pressure extraordinary difficulties. In a known rock drilling machine, for example, is for regulation of the drilling pressure to a predetermined size, an energy storage device in the form of a spring is provided, which in turn controls the feed motor via a regulating device. However, this results in a considerable Complication of the drilling machine, so that the required high level of operational safety is not more is given.
Die Verwendung eines aus Kolben und Zylinder bestehenden, durch ein Druckmittel betriebenen Vorschubmotors hat den Vorzug, daß jeder gewünschte Druck während des Betriebs eingestellt und auch gleichmäßig aufrechterhalten werden kann. Der entscheidende Nachteil dieser Vorrichtung ist jedoch darin zu sehen, daß sie zur Erzielung des notwendigen Vorschubweges außerordentlich viel Platz beansprucht. Gerade diese Voraussetzung stößt aber insbesondere im Untertagebetrieb auf beträchtliche Schwierigkeiten. Tatsächlich hat diese Vorrichtung für einen gegebenen Kolbenweg etwa die doppelte Länge dieses Weges.The use of a piston and cylinder, operated by a pressure medium feed motor has the advantage that any desired pressure can be set during operation and also can be sustained evenly. The main disadvantage of this device, however, is to be seen in the fact that it takes up an extremely large amount of space to achieve the necessary feed path. However, it is precisely this requirement that encounters considerable difficulties, particularly in underground operations. In fact, for a given piston travel, this device is about twice the length of that travel.
Durch die Erfindung wird eine Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen geschaffen, die unter Beibehaltung der bedeutenden Vorteile der Vorschubregelung mittels eines Druckmittels infolge ihrer neuartigen Ausbildung den Nachteil des bedeutenden Raumbedarfs beseitigt und die sich durch einen besonders einfachen Aufbau sowie eine dadurch bedingte besonders betriebssichere Funktion auszeichnet.The invention provides a feed device for rock drilling machines, which under Retention of the significant advantages of the feed control by means of a pressure medium due to its novel Training eliminates the disadvantage of the significant space requirement and which is special simple structure as well as a particularly reliable function that this entails.
Diese Vorzüge werden gemäß der Erfindung dadurch erzielt, daß der Kolben oder der Zylinder des Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrmaschinen These advantages are achieved according to the invention in that the piston or cylinder of the Feed device for rock drilling machines
Anmelder:Applicant:
Andre Stenuick,Andre Stenuick,
Fontaine l'Eveque (Belgien)Fontaine l'Eveque (Belgium)
Vertreter: Dipl.-Ing. H. Marsch, Patentanwalt,
Schwelm (Westf.), Drosselstr. 31Representative: Dipl.-Ing. H. Marsch, patent attorney,
Schwelm (Westphalia), Drosselstr. 31
Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 31. Oktober 1955 (Nr. 31 015)Claimed priority:
Great Britain October 31, 1955 (No. 31 015)
Andre Stenuick, Fontaine l'Eveque (Belgien),
ist als Erfinder genannt wordenAndre Stenuick, Fontaine l'Eveque (Belgium),
has been named as the inventor
Vorschubmotors mit einem druckmittelbetätigten Antriebsmotor kraftschlüssig verbunden ist und daß in der Druckmittelzuführung zum Antriebsmotor ein Ventil vorgesehen ist, das durch Kolben oder Zylinder der Vorschubvorrichtung derart gesteuert wird, daß der Antriebsmotor den kraftschlüssig verbundenen Kolben oder Zylinder der Vorschubvorrichtung um die Hublänge des Vorschubmotors absatzweise vorrückt. Feed motor is positively connected to a pressure medium-operated drive motor and that in the pressure medium supply to the drive motor, a valve is provided, which by piston or cylinder the feed device is controlled in such a way that the drive motor is positively connected to the The piston or cylinder of the feed device advances intermittently by the stroke length of the feed motor.
Diese Anordnung gestattet die Verwendung eines ausgesprochenen Kurzhub-Vorschubmotors, der am Ende seines jeweiligen Hubes entsprechend vorgerückt und damit wieder in seine Ausgangsstellung gebracht wird. Während dieses Vorrückens wird aber die Bohrarbeit nicht unterbrochen und außerdem der gewünschte eingestellte Anpreßdruck aufrechterhalten. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt ein automatisches Vorrücken des Vorschubmotors, wenn dieser jeweils das Ende seines Hubes erreicht. Damit stellt aber eine derartige Gesteinsbohrmaschine nur ein Mindestmaß von Anforderungen an die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson.This arrangement permits the use of a distinct short-stroke feed motor which is located on the At the end of its respective stroke advanced accordingly and thus brought back into its starting position will. During this advance, however, the drilling work is not interrupted, and furthermore the desired one Maintain the set contact pressure. The arrangement according to the invention allows an automatic Advance of the feed motor when it reaches the end of its stroke. In order to However, such a rock drilling machine only makes a minimum of demands on attention the operator.
Nach einem weiteren Merkmal ist vorgesehen, daß die Kolbenstange oder der Zylinder des Vorschubmotors einen Anschlag od. dgl. aufweist, in dessen Bewegungsbereich gegenüber dem Zylinder bzw. dem Kolben das Betätigungsorgan des Ventils angeordnet ist. Erreicht also beispielsweise dieser Anschlag gegen Ende des Kolbenhubs das Ventil, so löst er die Betätigung des Antriebsmotors zum Vorrücken des Kolbens gegenüber dem Zylinder bzw. umgekehrt aus.According to a further feature it is provided that the piston rod or the cylinder of the feed motor has a stop or the like, in its range of motion relative to the cylinder or the Piston, the actuator of the valve is arranged. So, for example, reaches this stop against At the end of the piston stroke, the valve releases the actuation of the drive motor to advance the piston compared to the cylinder or vice versa.
209 557/5209 557/5
Bei einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform nach der Erfindung ist das Ventil auf dem Zylinder des Vorschubmotors angeordnet. Diese Ausbildung gewinnt besonders dort Bedeutung, wo der das Ventil betätigende Anschlag an der Kolbenstange befestigt ist. Eine andere Ausführungsform gemäß der Erfindung sieht vor, daß das Ventil auf dem Schlitten angeordnet ist. Hierbei kann der ventilbetätigende Anschlag sowohl am Zylinder als auch am Kolben des Vorschubmotors sitzen.In a particularly expedient embodiment according to the invention, the valve is on the cylinder of the feed motor arranged. This training is particularly important where the the valve actuating stop is attached to the piston rod. Another embodiment according to Invention provides that the valve is arranged on the carriage. Here, the valve operator Stop on both the cylinder and the piston of the feed motor.
Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Vorschubvorrichtung gemäß der Erfindung so auszubilden, daß Kolben oder Zylinder der Vorschubvorrichtung auf einer Gewindespindel angeordnet sind, die ihrerseits von dem Antriebsmotor gedreht wird. Diese Gewindespindel wird dabei intermittierend betrieben, wobei jeweils das Vorrücken des Zylinders gegenüber dem Kolben des Vorschubmotors oder umgekehrt erfolgt. Eine andere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, das der Antriebsmotor fest und ao die Vorschubvorrichtung verschiebbar auf dem Schlitten gelagert ist. Während der Schlitten dabei mit Hilfe des Antriebsmotors periodisch gegenüber der Lafette vorgerückt wird, überlagert der Vorschubmotor dieseIt has proven to be useful to use the feed device to form according to the invention so that the piston or cylinder of the feed device a threaded spindle are arranged, which in turn is rotated by the drive motor. This lead screw is operated intermittently, with the advance of the cylinder relative to the Piston of the feed motor or vice versa takes place. Another embodiment of the invention draws is characterized by the fact that the drive motor is fixed and the feed device is slidable on the slide is stored. During this, the carriage periodically with the help of the drive motor opposite the carriage is advanced, the feed motor is superimposed on it
Bewegung noch dadurch, daß er selbst auf dem Schiit- «5 um einen Drehmotor handeln. Die Gesteinsfront, in ten verschiebbar ist. der der Bohrer 10 arbeitet, ist mit 11 bezeichnet.Movement by the fact that it is a rotary motor itself on the Schiit- «5. The rock front, in ten can be moved. which the drill 10 works is denoted by 11.
Zweckmäßigerweise ist bei dieser Ausführungsform Der Vorschubmotor wird in bekannter Weise mitIn this embodiment, the feed motor is expediently connected in a known manner
beispiele der Erfindung sowie an Hand der Zeichnung. Hierbei zeigt jeweils im Schemaexamples of the invention and with reference to the drawing. This shows in each case in the scheme
Fig. 1 eine erste Ausführungsform in Seitenansicht in etwa horizontaler undFig. 1 shows a first embodiment in side view in an approximately horizontal and
Fig. 2 die Gesteinsbohrmaschine nach Fig. 1 in vertikaler Bohrstellung,FIG. 2 shows the rock drilling machine according to FIG. 1 in the vertical drilling position,
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform in Draufsicht undFig. 3 shows a second embodiment in plan view and
Fig. 4 in Ansicht von vorn,4 in a view from the front,
Fig. 5 eine dritte Ausführungsform in Seitenansicht undFig. 5 shows a third embodiment in side view and
Fig. 6 ein Detail in vergrößerter Darstellung. Die in Fig. 1 wiedergegebene Gesteinsbohrmaschine weist eine Lafette 1 auf, in der eine Gewindespindel 2 gelagert ist, die an ihrem hinteren Ende mit dem Antriebsmotor 3 in Antriebsverbindung steht. Der auf der Lafette 1 gleitende Schlitten 4 trägt an seiner Unterseite eine auf der Gewindespindel 2 geführte Mutter 5, die sich bei Drehung der Gewindespindel auf dieser vor- und zurückbewegen kann. Auf dem Schlitten 4 ist der mit 6 bezeichnete Zylinder des Vorschubmotors befestigt, in dem ein Kolben 7 gleitet, dessen Kolbenstange 8 den Bohrmotor 9 trägt. Hierbei kann es sich um einen Drehschlagmotor oder auch6 shows a detail in an enlarged illustration. The rock drilling machine shown in FIG has a mount 1 in which a threaded spindle 2 is mounted, which is in drive connection with the drive motor 3 at its rear end. The on the carriage 1 sliding carriage 4 carries a guided on the threaded spindle 2 on its underside Nut 5, which can move back and forth on the threaded spindle when it rotates. On the Slide 4 is attached to the cylinder designated 6 of the feed motor, in which a piston 7 slides, the piston rod 8 of which carries the drill motor 9. This can be a rotary percussion motor or else
die Kolbenstange des Vorschubmotors am Antriebsmotor und der Zylinder des Vorschubmotors am Bohrmotor od. dgl. befestigt, wobei es wiederum gleichgültig ist, welcher Art dieser Bohrmotor ist. Selbstverständlich wäre auch die einfache Umkehrung dieser Anordnung ohne weiteres möglich, indem nämlich der Zylinder des Vorschubmotors am Antriebsmotor und die Kolbenstange am Bohrmotor befestigt ist. Diese Ausbildung beansprucht ganz besonders wenig Raum.the piston rod of the feed motor on the drive motor and the cylinder of the feed motor on the Drill motor or the like attached, it again being immaterial what type of drill motor is. Of course, the simple reversal of this arrangement would also be easily possible by namely the cylinder of the feed motor attached to the drive motor and the piston rod attached to the drill motor is. This training takes up very little space.
Eine weitere Möglichkeit bietet sich gemäß der Erfindung
dadurch, daß der Vorschubmotor an der Lafette und der Antriebsmotor auf dem Schlitten gelagert
sind und daß am Kolben des Vorschubmotors eine in der Lafette längsverschiebbare Zahnstange
befestigt ist, die mit einem Ritzel des Antriebsmotors kämmt, der bei Stillstand des Ritzels mit der Zahn-Der
Vorscthubmotor wird in
einem Druckmittel beaufschlagt; der besseren Übersicht halber ist lediglich die Einlaßleitung 12 wiedergegeben.
Another possibility is offered according to the invention in that the feed motor is mounted on the carriage and the drive motor is mounted on the carriage and that a longitudinally displaceable toothed rack is attached to the piston of the feed motor and meshes with a pinion of the drive motor, which is at a standstill of the pinion with the tooth-The Vorscthubmotor is in
applied to a pressure medium; For the sake of clarity, only the inlet line 12 is shown.
Unmittelbar mit dem Zylinder 6 des Vorschubmotors ist das Gehäuse 13 eines Ventils 14 verbunden, welches unter der Wirkung einer Feder 15 steht. In den Ventilraum 16 mündet eine Druckmittelleitung 17. Der Ventilkörper ist mit einem Betätigungsorgan 18 in Form eines Stößels versehen, der das Ventilgehäuse 13 überragt und im Bewegungsbereich eines Anschlags 19 liegt, der seinerseits mit dem Kolben 7 des Vorschubmotors verbunden und folglich mit diesem längsbeweglich ist. Zur Verbindung mit dem Kolben 7 dient eine Kolbenstange 20.The housing 13 of a valve 14 is connected directly to the cylinder 6 of the feed motor, which is under the action of a spring 15. A pressure medium line opens into the valve chamber 16 17. The valve body is provided with an actuating member 18 in the form of a plunger, which the valve housing 13 and lies in the range of motion of a stop 19, which in turn is connected to the piston 7 of the feed motor and is consequently longitudinally movable with this. For connection to the piston 7 a piston rod 20 is used.
Zu Beginn des Betriebs befindet sich der Kolben 7 ganz rechts im Zylinder 6; unter der Wirkung des bei 12 zugeführten Druckmittels wird der Kolben 7 nachAt the beginning of operation, the piston 7 is on the far right in the cylinder 6; under the action of at 12 supplied pressure medium is the piston 7 after
stange eine starre Einheit bildet. Zweckmäßigerweise 45 links verschoben, und das Bohrgestänge 10 mit derrod forms a rigid unit. Appropriately 45 shifted to the left, and the drill pipe 10 with the
ist dabei der Vorschubmotor an einem Ende der Lafette angeordnet und drückt oder zieht den Schlitten mit Antriebsmotor und Bohrmotor od. dgl. kontinuierlich vor, wobei unter Aufrechterhaltung des jeweilig gewählten Anpreßdrucks der Antriebsmotor den Schlitten insgesamt absatzweise gegenüber der Zahnstange vorrückt.the feed motor is arranged at one end of the mount and pushes or pulls the slide with drive motor and drill motor or the like. Continuously before, while maintaining the respective selected contact pressure of the drive motor the carriage as a whole intermittently compared to the Rack advances.
Bei dieser Ausführungsform ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß der das Ventil betätigende Anschlag an der längsverschiebbaren Zahnstange befestigt ist.In this embodiment it is provided according to the invention that the stop which actuates the valve is attached to the longitudinally displaceable rack.
Um die in der erfindungsgemäßen Weise ausgebildete Gesteinsbohrmaschine sowohl mit positivem Andruck als auch mit negativer, d. h. entlastender Wirkung, insbesondere beim Bohren vertikal nach unten, betreiben zu können, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß in der Druckmittelzuführung zum Zylinder des Vorschubmotors ein Umsteuerventil zur Beaufschlagung der einen oder anderen Kolbenseite vorgesehen ist.To the rock drilling machine designed in the manner according to the invention both with positive pressure as well as with negative, d. H. relieving effect, especially when drilling vertically downwards, to be able to operate, is provided in a further embodiment of the invention that in the pressure medium supply to the cylinder of the feed motor a reversing valve to act on one or the other Piston side is provided.
Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger besonders zweckmäßiger Ausführungsnicht dargestellten Bohrkrone dringt in das Gestein ein. Mit dem Kolben bewegt sich auch der Anschlag 19 nach links in Richtung des Ventils 14. Bei Erreichen des Hubendes durch den Kolben trifft der Anschlag 19 auf den Stößel 18 des Ventils 14 auf und hebt den Ventilkörper von seinem Sitz ab. Das Druckmittel der Leitung 17 erlangt nun Zutritt zur Leitung 21 und damit zum Antriebsmotor 3 der Gewindespindel 2. Durch das Drehen der Spindel wird die Mutter 5 und mit dieser der Schlitten 4 sowie der auf diesem befestigte Zylinder 6 auf der Lafette 1 nach vorn, d. h. in Fig. 1 nach links bewegt, wobei der weiterhin unter dem Druck des bei 12 zugeführten Druckmittels stehende Kolben 7 gegenüber dem Zylinder 6 gewissermaßen relativ nach rechts geführt wird. Bei dieser Bewegung wird der Kontakt zwischen dem Anschlag 19 und dem Ventilstößel 18 unterbrochen, das Ventil 14 schließt sich unter der Wirkung der Feder 15, und der Antriebsmotor 3 wird wieder stillgesetzt.Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description Some particularly expedient embodiments, not shown, drill bit penetrates the rock a. With the piston, the stop 19 also moves to the left in the direction of the valve 14. When it is reached the end of the stroke through the piston, the stop 19 hits the plunger 18 of the valve 14 and lifts the Valve body from its seat. The pressure medium of the line 17 now gains access to the line 21 and thus to the drive motor 3 of the threaded spindle 2. By turning the spindle, the nut 5 and with this the carriage 4 as well as the cylinder 6 attached to this on the carriage 1 forward, d. H. in Fig. 1 moved to the left, the still under the pressure of the pressure medium supplied at 12 Piston 7 is guided relative to the cylinder 6, so to speak, relatively to the right. With this movement If the contact between the stop 19 and the valve stem 18 is interrupted, the valve 14 closes under the action of the spring 15, and the drive motor 3 is stopped again.
Wird ein sich allmählich öffnendes Ventil 14 bis 18 vorgesehen, kann gegebenenfalls die Geschwindigkeit des Antriebsmotors 3 so geregelt werden, daß dieser den Zylinder 6 mit einer der Vorschubgeschwindig-If a gradually opening valve 14 to 18 is provided, the speed of the drive motor 3 are controlled so that it drives the cylinder 6 at one of the feed speeds
Claims (10)
Deutsche Patentschriften Nr. 568 527, 902 604;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1006 369;
britische Patentschriften Nr. 522734, 630 021;
schweizerische Patentschrift Nr. 312 087.Considered publications:
German Patent Nos. 568 527, 902 604;
German Auslegeschrift No. 1006 369;
British Patent Nos. 522734, 630,021;
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