DE1124756B - Linkage controlled by the power lift of the farm tractor for a displaceable device part on a vehicle or farm device connected to the tractor towing device - Google Patents

Description

Gegenstand des Patentes 1 109 934 ist ein vom Kraftheber des Ackerschleppers gesteuertes Gestänge für einen verlagerbaren, beispielsweise aushebbaren Geräteteil an einem seine Lage gegenüber dem Boden bei Betätigung des Gestänges beibehaltenden Fahrzeug oder Ackergerät, welches über eine deichselartige Koppel mit der Schlepperzugeinrichtung verbunden ist, bei dem in das vom Kraftheber zu dem zu betätigenden Geräteteil führende Gestänge die an das Fahrzeug über ein Gelenk angeschlossene und mit der an den Kraftheber angeschlossenen, vertikal aushebbaren Zugeinrichtung des Schleppers gelenkig verbundene deichselartige Koppel als Funktionsglied einbezogen ist, mit der unter einem festen Winkel ein Arm verbunden ist, an welchem das bekannte weitere, zu dem zu betätigenden Geräteteil führende Gestänge angeschlossen ist.The subject of patent 1 109 934 is a linkage controlled by the power lift of the tractor for a displaceable, for example liftable device part at one of its position relative to the ground when the linkage is actuated, the vehicle or agricultural implement that maintains it, which has a drawbar-like Coupling is connected to the tractor towing device, in which in the from the power lift to the to be operated device part leading linkage connected to the vehicle via a joint and articulated with the vertically liftable pulling device of the tractor connected to the power lift connected drawbar-like coupling is included as a functional element, with a fixed angle Arm is connected to which the known further, leading to the device part to be operated Linkage is connected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Kupplung von Aufsattelmaschinen mit dem Hubgestänge, insbesondere dem Dreipunktgestänge von Schleppern, wobei die Aufsattelfahrzeuge bei gehobenem wie gesenktem Hubgestänge auf eigenen Stützrädern laufen und ihre Höhenlage wie ihre Neigung zum Boden wenigstens angenähert beibehalten sollen. Das Mittel zur Erreichung dieses Zweckes ist die Zwischenschaltung eines in senkrechter Ebene frei schwingenden Lenkersystems zwischen dem Fahrzeugrahmen und dem Dreipunktbock, mit dem das Dreipunktgestänge des Schleppers in üblicher Weise gekuppelt wird, wobei das Lenkersystem so abgestimmt ist, daß der Neigungswinkel, um den der Dreipunktbock bei Betätigung des Hubgestänges schwenkt, durch das Lenkersystem so kompensiert wird, daß die Neigung der gekuppelten Aufsattelmaschine bei gehobenem und abgesenktem Hubgestänge die gleiche bleibt. Bei Betätigung des Hubgestänges bleibt also die Aufsattelmaschine auf ihren Laufrädern stehen und behält ihre Neigung zur Bodenoberfläche annähernd bei. Die Bewegung der Lenker der Aufsattelmaschine gegenüber dem Fahrgestell bei der Betätigung des Hubgestänges kann zur Bewegung irgendwelcher Aushebe- oder Schaltmechanismen benutzt werden.The object of the present invention is the coupling of semi-trailer machines with the lifting linkage, in particular the three-point linkage of tractors, whereby the semi-trailer vehicles are raised and lowered Lifting rods run on their own support wheels and their height as well as their inclination to the ground should be maintained at least approximately. The means to achieve this end is the interposition a link system that oscillates freely in a vertical plane between the vehicle frame and the three-point headstock with which the three-point linkage of the tractor is coupled in the usual way is, the handlebar system is adjusted so that the angle of inclination by which the three-point headstock at Actuation of the lifting linkage swivels, is compensated by the steering system so that the inclination of the coupled semi-trailer machine remains the same when the lifting linkage is raised and lowered. at When the lifting linkage is actuated, the semi-mounted machine remains on its running wheels and retains it their inclination to the ground surface approximately at. The movement of the handlebars of the semi-trailer compared to the chassis when actuating the lifting linkage can move any Lifting or switching mechanisms are used.

Demzufolge ist in weiterer Ausgestaltung des Gegenstandes des Hauptpatentes bei Ausbildung des angeschlossenen Fahrzeuges als Aufsattelmaschine die mehrgelenkige deichselartige Koppel als ein in vertikaler Ebene liegendes, an eine mit dem Rahmen des gezogenen Fahrzeuges fest verbundene Basis angeschlossenes Viergelenk mit den Lenkern ausgebildet, an dessen vordere Koppel ein aus dem Hubgestänge des Schleppers bestehendes bekanntes weiteres Gelenkviereck mit den Lenkern angeschlossenAccordingly, in a further embodiment of the subject matter of the main patent in the training of the connected vehicle as a semi-trailer machine, the multi-articulated drawbar-like coupling as an in vertical plane, attached to a base firmly connected to the frame of the towed vehicle Four-bar linkage formed with the links, at the front coupling one from the lifting linkage the tractor's existing known further four-bar linkage connected to the links

Vom Kraftheber des Ackerschleppers
gesteuertes Gestänge für einen verlagerbaren Geräteteil an einem mit der
Schlepperzugeinrichtung verbundenen
Fahrzeug oder AckergerätFrom the power lift of the tractor
controlled linkage for a displaceable device part on one with the
Tractor towing equipment connected
Vehicle or agricultural implement

Zusatz zum Patent 1109 934Addendum to patent 1109 934

Anmelder:Applicant:

Bayerische Pflugfabrik G. m. b. H.,
Landsberg/LechBavarian plow factory G. mb H.,
Landsberg / Lech

Dipl.-Ing. Albert Krey, Landsberg/Lech,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Albert Krey, Landsberg / Lech,
has been named as the inventor

ist, und in diesem in vertikaler Ebene frei schwingenden Lenkersystem die Lenkerlängen und die Entfernungen der Basis- oder Koppelgelenkpunkte veränderbar so gewählt, daß die angeschlossene Maschine bei Betätigung des Hubgestänges ihre Neigung zur Bodenebene wenigstens angenähert beibehält.is, and the handlebar lengths and distances in this freely oscillating handlebar system in the vertical plane the base or coupling points can be changed so that the connected machine when the lifting linkage is actuated, their inclination to the ground plane is at least approximately maintained.

Es ist bekannt, mit der Koppel eines Dreipunktanbaugerätes ein nachgeschaltetes Zusatzgerät über ein Viergelenk zu verbinden und beide Geräte zusammen bei der Hubbewegung des Schlepper-Dreipunktgestänges vom Boden abzudrehen, wobei eventuell das nachgeschaltete Zusatzgerät stärker um eine Querachse geschwenkt wird als das Hauptgerät. Bei dieser Anordnung werden aber immer die ganzen Geräte ausgehoben, niemals die Werkzeuge allein gegenüber einem Rahmen, der seine Lage gegenüber der Bodenoberfläche beibehält.It is known to use a downstream accessory device with the coupling of a three-point attachment to connect a four-bar link and both devices together during the lifting movement of the tractor's three-point linkage to turn away from the ground, with possibly the downstream additional device stronger by one Lateral axis is swiveled as the main unit. With this arrangement, however, the whole Devices excavated, never the tools alone in relation to a frame that opposes its position of the soil surface.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung bei mit dem Hubgestänge eines Schleppers verbundenen Geräten, den die Werkzeuge tragenden Rahmen in seiner Lage und Neigung zum Boden zu belassen und nur die Werkzeuge auszuheben, kann mit den bekannten Einrichtungen nicht erreicht werden.The purpose of the present invention in devices connected to the lifting linkage of a tractor, to leave the frame carrying the tools in its position and inclination to the ground and Only digging out the tools cannot be achieved with the known devices.

Bei Aufsattelfahrzeugen mit mehr als einem Stützrad wird zweckmäßig zusätzlich eine Schwenkmöglichkeit um eine quer zur Verbindungslinie der Räderauflagepunkte hegende Achse vorgesehen, damit die Räder bei Bodenunebenheiten immer auf demIn the case of semi-trailer vehicles with more than one support wheel, a swivel option is expedient provided around an axis lying transversely to the connecting line of the wheel support points so that the wheels always on the uneven floor

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Boden aufliegen können. Zur Erhöhung der Schwenkmöglichkeit der Maschine in horizontaler Ebene, die beim Dreipunktgestänge verhältnismäßig gering ist und oft nicht ausreicht, mit langen Aufsattelgeräten enge Kurven zu befahren, kann zusätzlich eine vertikale Schwenkachse vorgesehen werden.Can rest on the floor. To increase the ability to swivel the machine in the horizontal plane, the with the three-point linkage is relatively small and often insufficient with long hitching devices A vertical swivel axis can also be provided to negotiate tight bends.

Die Erfindung wird an Hand einiger Ausführungsbeispiele näher erläutert. The invention is explained in more detail using a few exemplary embodiments.

Fig. 1 zeigt in schaubildlicher Ansicht als Beispiel eine an das Hubgestänge 1, 2 eines Schleppers 3 ge- ίο koppelte Aufsattelmaschine 4 mit einem Laufrad 5, die an ihrer Vorderseite die Basis 6 aufweist, an der die Lenker 7 und 8 um horizontale Querachsen 9 und 10 schwenkbar angebracht sind. Die vorderen Enden dieser Lenker sind um die horizontalen Querachsen 11 und 12 schwenkbar mit der als Dreipunktkupplungskopf ausgebildeten Koppel 13 verbunden, die zugleich den mit dem Hubgestänge des Schleppers kuppelbaren Dreipunktbock bildet. Fig. 1 shows in a perspective view as an example one attached to the lifting linkage 1, 2 of a tractor 3 ίο coupled Aufsattelmaschine 4 with an impeller 5, which has the base 6 on its front side, on the the handlebars 7 and 8 are mounted pivotably about horizontal transverse axes 9 and 10. The front The ends of these links can be pivoted about the horizontal transverse axes 11 and 12 with the three-point coupling head formed coupling 13 connected, which at the same time forms the three-point headstock which can be coupled to the lifting linkage of the tractor.

Fig. 2 zeigt die gleiche Maschine schematisch im Aufriß. Ein Betätigungshebel für Werkzeugaushebungen und Schaltungen ist als Teil 14 angedeutet. Die ausgezogenen Linien zeigen die Lage des Schlepperhubgestänges, und der Maschinen-Mehrgelenkeinrichtung bei abgesenktem Hubgestänge, die gestrichelten Linien die entsprechenden Lagen bei angehobenem Schlepperhubgestänge.Fig. 2 shows the same machine schematically in elevation. An operating lever for tool lifting and circuits is indicated as part 14. The solid lines show the position of the tractor lift linkage, and the machine multi-joint device with the lifting linkage lowered, the dashed lines Lines the corresponding positions with the tractor lift linkage raised.

Fig. 3 und 4 zeigen als Beispiel die Anpassung der Kinematik des Maschinen-Lenkersystems an unterschiedliche Kinematiken der Schlepperhubgestänge. Durch Veränderung der Basis-Gelenkentfernung von E in E' und der wirksamen Länge des Lenkers 7 von L in Z/ ist die Kinematik des Lenkersystems 7, 8, 13 so variiert, daß die unterschiedliche Bewegung des Dreipunktbockes 13 kompensiert wird.As an example, FIGS. 3 and 4 show the adaptation of the kinematics of the machine control system to different kinematics of the tractor lift linkage. By changing the base joint distance from E to E ' and the effective length of the link 7 from L to Z /, the kinematics of the link system 7, 8, 13 are varied so that the different movements of the three-point headstock 13 are compensated for.

Fig. 5 zeigt als Beispiel ein zwischen Dreipunktbock 13 und Fahrgestell 4 der Aufsattelmaschine angeordnetes Lenkersystem, das sich von dem in Fig. 3 und 4 dargestellten dadurch unterscheidet, daß die aufgesattelte Maschine bei Hebung des Schlepperhubgestänges in horizontaler Richtung verschoben wird.Fig. 5 shows an example between a three-point block 13 and chassis 4 of the semi-trailer arranged handlebar system, which differs from that shown in Figs. 3 and 4 in that the semi-mounted machine is displaced in the horizontal direction when the tractor lift linkage is raised will.

Fig. 6 zeigt als Beispiel die Anpassung eines Lenkersystems nach Fig. 5 an eine von üblicher Bauart stark abweichende Kinematik eines Schlepperhubgestänges durch Veränderung der Basisentfernung von E" in E'" und der Länge des Lenkers 7 von L" in L'". Der Verschiebeweg wird bei der Anpassung an die unterschiedliche Kinematik des Schlepperhubgestänges ebenfalls verändert und ist bei dem in Fig. 6 gezeigten Verhältnissen gerade Null.FIG. 6 shows, as an example, the adaptation of a link system according to FIG. 5 to a kinematics of a tractor lift linkage that differs greatly from the usual design by changing the base distance from E " to E '" and the length of the link 7 from L " to L'". The displacement path is also changed when adapting to the different kinematics of the tractor lift linkage and is precisely zero in the relationships shown in FIG. 6.

Fig. 7 zeigt in perspektivischer Darstellung eine Aufsattelmaschine mit zwei nicht koaxial stehenden Laufrädern 20, 21, deren Fahrgestell 15 um eine horizontale, quer zur Verbindungslinie der Räderauflagepunkte liegende Schwenkachse 16 pendelnd sich den Bodenunebenheiten anpassen kann. Ferner zeigt diese Figur die Anordnung einer vertikalen Schwenkachse 17, um die die Aufsattelmaschine in horizontaler Ebene gegenüber dem Schlepper schwenken kann. Das zwischen Dreipunktbock und Maschinenfahrgestell angeordnete Lenkersystem 18, 19 ist hier als ebenes, in einer vertikalen Ebene liegendes Lenkersystem ausgebildet.Fig. 7 shows a perspective view of a saddle machine with two non-coaxially standing machines Running wheels 20, 21, the chassis 15 around a horizontal, transverse to the connecting line of the wheel support points horizontal pivot axis 16 pendulum can adapt to the unevenness of the ground. Further this figure shows the arrangement of a vertical pivot axis 17 around which the semi-mounted machine in FIG can pivot horizontally in relation to the tractor. That between the three-point headstock and the machine chassis arranged link system 18, 19 is here as a flat, lying in a vertical plane Handlebar system trained.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vom Kraftfahrer eines Ackerschleppers gesteuertes Gestänge für einen verlagerbaren, beispielsweise aushebbaren Geräteteil an einem seine Lage gegenüber dem Boden bei Betätigung des Gestänges beibehaltenden Fahrzeug oder Ackergerät, welches über eine deichselartige Koppel mit der Schlepperzugeinrichtung verbunden ist, wobei in das vom Kraftheber zu dem zu betätigenden Geräteteil führende Gestänge die an das Fahrzeug über ein Gelenk angeschlossene und mit der an den Kraftheber angeschlossenen, vertikal aushebbaren Zugeinrichtung des Schleppers gelenkig verbundene deichselartige Koppel als Funktionsteil einbezogen ist, mit der unter einem festen Winkel ein Arm verbunden ist, an welchen das bekannte weitere, zu dem zu betätigenden Geräteteil führende Gestänge angeschlossen ist, nach dem Patent 1109 934, dadurch gekennzeich net, daß bei Ausbildung des angeschlossenen Fahrzeuges als Aufsattelmaschine die mehrgelenkige deichselartige Koppel als ein in vertikaler Ebene liegendes, an eine mit dem Rahmen des gezogenen Fahrzeuges verbundene Basis (6) angeschlossenes Viergelenk mit den Lenkern (7, 8) ausgebildet ist, an dessen vordere Koppel (13) ein aus dem Hubgestänge des Schleppers bestehendes bekanntes weiteres Gelenkviereck mit den Lenkern (1, 2) angeschlossen ist, und daß in diesem in vertikaler Ebene frei schwingenden Lenkersystem die Lenkerlängen und die Entfernungen der Basis- oder Koppelgelenkpunkte veränderbar so gewählt sind, daß die angeschlossene Maschine bei Betätigung des Hubgestänges ihre Neigung zur Bodenebene wenigstens angenähert beibehält.1. Linkage controlled by the driver of an agricultural tractor for a displaceable, for example liftable device part on a vehicle or agricultural implement that maintains its position relative to the ground when the linkage is actuated, which is connected to the tractor towing device via a drawbar-like coupling, in which the power lift to the to actuating device part leading linkage connected to the vehicle via an articulation and with the vertically liftable pulling device of the tractor connected to the power lift, articulated drawbar-like coupling is included as a functional part, with which an arm is connected at a fixed angle, to which the known other , is connected to the actuated device part leading linkage, according to the patent 1109 934, characterized in that when training the connected vehicle as a saddle machine, the multi-articulated drawbar-like coupling as a lying in the vertical plane, to a mi t the frame of the towed vehicle connected base (6) connected four-bar linkage with the links (7, 8) is formed, to whose front coupling (13) a known further four-bar linkage consisting of the lifting linkage of the tractor with the links (1, 2) is connected is, and that in this freely swinging control arm system in the vertical plane, the arm lengths and the distances of the base or coupling points are changeable so that the connected machine at least approximately maintains its inclination to the ground plane when the lifting linkage is actuated. 2. Gestänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ,die Gelenkachsen (11, 12) der vorderen oberen und unteren Gelenkpunkte des die deichselartige Koppel bildenden Gelenkvierecks mit den Lenkern (7, 8) in einem Dreipunktkupplungskopf (13) gefaßt sind.2. Linkage according to claim 1, characterized in that the hinge axes (11, 12) of the front upper and lower hinge points of the hinge square forming the drawbar-like paddock with the links (7, 8) are contained in a three-point coupling head (13). 3. Gestänge nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Dreipunktkupplungskopf (13) eine vertikale Schwenkachse (17) enthält, an welche das in einer vertikalen Ebene angeordnete, mit der angeschlossenen Maschine gelenkig verbundene Gelenkviereck rnit den Lenkern (18,19) in horizontaler Ebene schwenkbar und gegebenenfalls feststellbar angeschlossen ist.3. Linkage according to claim 2, characterized in that the three-point coupling head (13) contains a vertical pivot axis (17) to which the arranged in a vertical plane, with the connected machine articulated quadrangle with the links (18,19) is connected pivotable in the horizontal plane and optionally lockable. 4. Gestänge nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hochstehende Basis (6) für die Lenker (18, 19) mit dem Fahrgestell der auf zwei gegebenenfalls nicht koaxialen Rädern laufenden angeschlossenen Maschine über eine horizontale, quer zur Verbindungslinie der Räderauflagepunkte liegende, gegebenenfalls feststellbare Schwenkachse (16) verbunden ist.4. Linkage according to claim 1 to 3, characterized in that the upstanding base (6) for the handlebars (18, 19) with the chassis on two possibly non-coaxial wheels running connected machine via a horizontal, transverse to the connecting line of the wheel support points lying, possibly lockable pivot axis (16) is connected. In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 1009 414;
deutsche Auslegeschrift Nr. 1088 749.Considered publications:
German Patent No. 1009,414;
German interpretative document No. 1088 749. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings © 209 517/116 2.62© 209 517/116 2.62