DE1124368B - Mechanical steering-reversing gear for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Mechanisches Lenk -Wende -Getriebe für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein mechanisches Lenk-Wende-Getriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit einer Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung und einem Ausgleichsgetriebe.Mechanical reversing steering gear for caterpillar vehicles The invention relates to a mechanical steering and reversing transmission for caterpillar vehicles with a Clutch-brake-steering device and a differential gear.

Bei den bekannten mechanischen Lenk-Wende-Getrieben, die als Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtungen ausgebildet sind, wird zum Kurvenfahren die der kurveninneren Gleiskette zugeordnete Kupplung gelöst und die Bremse angezogen. Dadurch, daß die andere Gleiskette weiter angetrieben wird, entsteht eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen der gebremsten und der angetriebenen Gleiskette, so daß das Fahrzeug nach der Seite der gebremsten Gleiskette hin von der geraden Bahn abweicht. Werden die beiden Gleisketten gegenläufig angetrieben, so wird das Fahrzeug im Stand gewendet.In the known mechanical steering-reversing gears, which are used as clutch-brake-steering devices are designed, is assigned to the curve inner crawler for cornering The clutch is released and the brake is applied. In that the other caterpillar continues is driven, there is a speed difference between the braked and the driven crawler belt, so that the vehicle is braked to the side of the braked The crawler track deviates from the straight path. Will the two crawlers run in opposite directions driven, the vehicle is turned when it is stationary.

Bei diesen bekannten Lenk-Wende-Getrieben ergibt sich, daß nur verhältnismäßig kleine Krümmungsradien durchfahren werden können, so daß ein Lenken nur bei kleinen Geschwindigkeiten möglich ist, da bei größeren Geschwindigkeiten das Fahrzeug zum Schleudern neigt. Dies wird dadurch hervorgerufen, daß bei der Momentandrehung des Fahrzeuges um die kurveninnere Gleiskette als Momentandrehpol übergroße Momentanbeschleunigungen auftreten.In these known steering and reversing gears, it follows that only relatively small radii of curvature can be traversed, so that steering is only possible with small ones Speeds is possible because at higher speeds the vehicle to Tends to skid. This is caused by the fact that the momentary rotation of the Vehicle around the inside track chain as momentary pivot of oversized momentary accelerations appear.

Es ist weiterhin auch bekannt, die Welle der Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung zu teilen und die Wellenteile durch eine ein- und ausschaltbare Kupplung zu verbinden. Bei den bekannten Einrichtungen werden jedoch die beiden Teile der Welle von getrennten Motoren angetrieben, deren Drehzahl veränderlich ist. Bei gleicher Drehzahl der Motoren ist die Kupplung zwischen den beiden Wellenteilen eingerückt, so daß eine Geradeausfahrt erzwungen wird. Zum Kurvenfahren wird die die Wellenteile verbindende Kupplung gelöst, und die Motoren werden auf unterschiedliche Drehzahlen eingestellt. Bei dieser Anordnung sind jedoch zwei selbständige Motoren erforderlich, zu deren Einbau ein erheblicher Platzaufwand notwendig ist.The shaft of the clutch-brake-steering device is also known to share and to connect the shaft parts by a clutch that can be switched on and off. In the known devices, however, the two parts of the shaft of separate Motors driven, the speed of which is variable. At the same speed of the Motors, the clutch is engaged between the two shaft parts, so that one Driving straight ahead is forced. The one connecting the shaft parts is used for cornering The clutch is released and the motors are set to different speeds. In this arrangement, however, two independent motors are required to their Installation a considerable amount of space is necessary.

Schließlich ist es auch bereits bekannt, die Kupplungs-Brems-Lenk-Einriehtung mit einem Ausgleichsgetriebe zu verbinden. Bei dieser bekannten Anordnung können jedoch die Halbwellen des Ausgleichsgetriebes nicht wahlweise mit gegenläufigen Teilen des Antriebs verbunden werden. Es treten daher hohe Bremsverluste auf, so daß besonders auf kurvenreichen Strecken die gesamte Anordnung einen schlechten Wirkungsgrad aufweist.Finally, the clutch-brake-steering device is already known to connect with a differential gear. In this known arrangement can However, the half-waves of the differential gear are not optionally available with counter-rotating Parts of the drive are connected. There are therefore high braking losses, see above that especially on winding roads the entire arrangement is a bad one Has efficiency.

Der Erfindung, liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein mechanisches Lenk-Wende-Getriebe der obengenannten Art zu schaffen, das nur einen geringen Platzbedarf aufweist und möglichst verlustarm arbeitet.In contrast, the invention is based on the object of a mechanical To create steering reversing gear of the above type that only takes up a small amount of space and works with as little loss as possible.

Die Erfindung ist demgemäß darin zu sehen, daß die beiden Halbwellen und das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes mit zwei gegenläufig angetriebenen Antriebsrädern durch ein- und ausschaltbare Kupplungen verbunden sind und die Welle der Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung in an sich bekannter Weise geteilt ist, wobei die Teile in ebenfalls an sich bekannter Weise durch eine ein- und ausschaltbare Kupplung miteinander verbunden sind.The invention is accordingly to be seen in the fact that the two half-waves and the housing of the differential gear with two drive wheels driven in opposite directions are connected by on and off clutches and the shaft of the clutch-brake-steering device is divided in a manner known per se, the parts in also known per se Way are connected to each other by an on and off clutch.

Eine weitere Lösung der oben gestellten Aufgabe ergibt sich dadurch, daß die beiden Halbwellen und das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes durch ein- und ausschaltbare Kupplungen mit der Antriebswelle verbunden und mit je einer Bremse ausgestattet sind.Another solution to the above problem results from that the two half-waves and the housing of the differential gear through one and Disengageable clutches connected to the drive shaft and each with a brake are equipped.

Bei diesen beiden Lösungen ergibt sich ein weiterer Vorteil dadurch, daß die Steuerung der an sich bekannten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kupplungen und Bremsen in an sich bekannter Weise nach einem vorgegebenen Steuerprogramm geschaltet ist, das durch das Lenkrad betätigt wird.With these two solutions, there is another advantage: that the control of the known hydraulically or pneumatically operated Clutches and brakes in a manner known per se according to a predetermined control program is switched, which is operated by the steering wheel.

Die Einrichtung nach der Erfindung ist besonders bei großen Bahnkrümmungen vorteilhaft, da hierbei nur geringfügige Winkelkorrekturen nötig sind, so daß die Halbwellenbremskräfte im Ausgleichsgetriebe klein bleiben. Nach Durchfahren der Bahnkurve fährt durch Sperren des Ausgleichsgetriebes das Fahrzeug bei gleicher Geschwindigkeit beider Gleisketten wieder geradeaus. Auf diese Weise gelingt es, gestuft in große und kleine Bahnkrümmungen, das, Fahrzeug bei großen Bahnkrümmungen mit Hilfe des Differentials verlustarm und bei kleinen Bahnkrümmungen mit Hilfe der Kupplungs-Brems-Einrichtung verlustlos ohne Schleudergefahr zu lenken. Mit Hilfe der erfindungsgemäß gestalteten Einrichtung. ist auch, das Wenden im Stand möglich. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine erste Ausführungsform, Fig. 2 eine zweite Ausführungsform, Fig.3 das Lenkrad, dessen Wellen mit Nocken für die Steuerung versehen ist, und Fig. 4 das Steuerdiagramm für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1.The device according to the invention is particularly useful for large orbital curvatures advantageous, since only minor angle corrections are necessary here, so that the Half-shaft braking forces in the differential remain small. After driving through the By locking the differential gear, the vehicle travels with the same trajectory Speed of both caterpillars straight ahead again. In this way it is possible graded into large and small curvatures, the vehicle with large curvatures with the help of the differential with low loss and with small orbital curvatures with the help the clutch-brake device to steer losslessly without the risk of skidding. With help the device designed according to the invention. it is also possible to turn while standing. In the drawings show two exemplary embodiments of the invention. It shows Fig. 1 shows a first embodiment, Fig. 2 shows a second embodiment, Fig. 3 the Steering wheel, the shafts of which are provided with cams for the control, and Fig. 4 the Control diagram for the embodiment according to FIG. 1.

Wie Fig.1 zeigt, treibt die Antriebswelle 1, die mit einem üblichen Wendegetriebe und einem Umschaltgetriebe für Gelände- und Straßenfahrt verbunden sein kann, das Kegelrad 4, mit dem die Kegelräder 5 und 6 im Eingriff stehen, die hierdurch gegenläufig angetrieben werden. Diese gegenläufigen Kegelräder 5 und 6 ,können mit Hilfe der Kupplungen 9 und 10 mit dem Gehäuse 3 des Ausgleichsgetriebes 2 wechselweise fest verbunden werden, so daß sich das Ausgleichsgetriebe als Ganzes entweder mit dem Kegelrad 5 zusammen in der einen Richtung oder mit dem Kegelrad 6 zusammen in der entgegengesetzten Richtung dreht. Die Kupplungen 11 und 12 sind dann ausgerückt. Infolgedessen drehen sich die beiden Halbwellen 7 und 8 gemeinsam in der einen oder anderen Richtung. Die auf diesen Halbwellen 7 und 8 des Ausgleichsgetriebes fest angeordneten Stirnräder 13 bzw. 14 greifen in die Stirnräder 15 bzw. 16 ein, die fest mit den Wellenteilen 23 bzw. 24 der Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung verbunden sind. Die Wellenteile 23 und 24 drehen sich daher bei eingeschalteter Kupplung 25 zwangläufig gleichsinnig und mit derselben Geschwindigkeit. Infolgedessen werden die beiden Gleiskettenräder 21 und 22, deren Bremsen 19 und 20 gelöst und deren Kupplungen 17 und 18 eingerückt sind, gleich angetrieben, und das Gleiskettenfahrzeug fährt geradeaus vorwärts oder geradeaus rückwärts, je nachdem, ob die Kupplung 9 oder 10 eingerückt ist. An Stelle einer der Kupplungen 9 oder 10 kann zum Umkehren der Fahrtrichtung hierbei auch das vorgeschaltete Wendegetriebe benutzt werden.As FIG. 1 shows, the drive shaft 1, which can be connected to a conventional reversing gear and a reversing gear for off-road and road travel, drives the bevel gear 4, with which the bevel gears 5 and 6 are in engagement, which are thereby driven in opposite directions. These counter-rotating bevel gears 5 and 6 can be alternately firmly connected to the housing 3 of the differential gear 2 with the help of the clutches 9 and 10, so that the differential gear as a whole is either with the bevel gear 5 together in one direction or with the bevel gear 6 together rotates in the opposite direction. The clutches 11 and 12 are then disengaged. As a result, the two half-shafts 7 and 8 rotate together in one direction or the other. The spur gears 13 and 14, which are fixedly arranged on these half-shafts 7 and 8 of the differential, engage in the spur gears 15 and 16, which are firmly connected to the shaft parts 23 and 24 of the clutch-brake-steering device. The shaft parts 23 and 24 therefore inevitably rotate in the same direction and at the same speed when the clutch 25 is switched on. As a result, the two caterpillar wheels 21 and 22 with their brakes 19 and 20 released and their clutches 17 and 18 engaged are driven equally, and the caterpillar travels straight forward or straight backward, depending on whether the clutch 9 or 10 is engaged. Instead of one of the clutches 9 or 10, the upstream reversing gear can also be used to reverse the direction of travel.

Bei Geradeausfährt ist also notwendig, daß die Kupplungen 9 bzw. 10 sowie 17, 18 und 25 eingerückt, die Kupplungen 10 bzw. 9, 11 und 12 ausgerückt und die Bremsen 19 und 20 gelöst sind.When driving straight ahead, it is therefore necessary that the clutches 9 or 10 as well as 17, 18 and 25 are engaged, the clutches 10 or 9, 11 and 12 are disengaged and the brakes 19 and 20 are released.

Will man eine Kurve nach vorwärts mit großem Krümmungsradius nach links fahren, so wird hierzu die Kupplung 25 ausgerückt. Bremst man nunmehr mit der Bremse 19 das linke Gleiskettenrad 21, so wird das Ausgleichsgetriebe 2 wirksam und beschleunigt das rechte Gleiskettenrad 22 in demselben Maße, wie das Gleiskettenrad 21 verzögert wird. Die Bremsenergie ist hierbei sehr gering, so daß die Steuerung verhältnismäßig verlustarm erfolgt. Auch sind die Drehmomente innerhalb des Getriebes an allen einander entsprechenden Stellen gleich groß, wodurch ein Schleudern des Fahrzeugs mit Sicherheit vermieden wird. Bedient man statt der Bremse 19 die Bremse 20, so macht das Fahrzeug eine entsprechende Wendung nach rechts.If you want a curve forward with a large radius of curvature drive to the left, the clutch 25 is disengaged for this purpose. You now brake with it the brake 19 the left crawler wheel 21, so the differential gear 2 is effective and accelerates the right track sprocket 22 to the same extent as the track sprocket 21 is delayed. The braking energy is very low, so that the control occurs with relatively little loss. The torques are also within the gearbox the same size at all corresponding points, causing the Vehicle is certainly avoided. If you operate the brake instead of the brake 19 20, the vehicle makes a corresponding turn to the right.

Bei einer Kurve nach vorwärts mit großem Krüm- i mungsradius nach links bzw. rechts sind daher die Kupplungen 9, 17 und 18 eingerückt und die Kupplungen 10, 11, 12 und 25 ausgerückt, während eine der Bremsen 19 bzw. 20 angezogen ist. Das ist ohne weiteres auch bei großen Geschwindigkeiten möglich, weil alle Beschleunigungen klein sind.In the case of a curve to the front with a large radius of curvature, to left and right are therefore the clutches 9, 17 and 18 engaged and the clutches 10, 11, 12 and 25 are disengaged while one of the brakes 19 and 20 is applied. This is easily possible even at high speeds because all accelerations are small.

Will man eine Kurve nach vorwärts mit kleinem Krümmungsradius nach links fahren, so werden die Kupplungen 9 und 25 eingerückt und die Kupplungen 10, 11 und 12 ausgerückt. Rückt man nun die Kupplung 17 aus und zieht die Bremse 19 an, so kommt das linke Gleiskettenrad 21 zum Stillstand, während das rechte Gleiskettenrad 22 weiterhin angetrieben wird, so daß sich das Fahrzeug um die linke Gleiskette dreht. Dieses scharfe Drehen ist nur bei kleineren Geschwindigkeiten zulässig. Da die Bremse 1.9 beim Stillstand der linken Gleiskette keine Arbeit verzehrt, erfolgt dieses Drehen verlustfrei. Löst man statt der Kupplung 17 die Kupplung 18 und bremst man statt mit der Bremse 19 mit der Bremse 20, so erfolgt unter sonst gleichen Bedingungen ein scharfes Drehen des Fahrzeugs nach rechts.If you want a curve forward with a small radius of curvature drive to the left, the clutches 9 and 25 are engaged and the clutches 10, 11 and 12 disengaged. If the clutch 17 is now disengaged and the brake 19 is pulled on, the left crawler wheel 21 comes to a standstill while the right crawler wheel 22 continues to be driven so that the vehicle moves around the left crawler belt turns. This sharp turning is only permitted at lower speeds. There the brake 1.9 does not consume any work when the left crawler belt is at a standstill this turning without loss. If you release the clutch 18 instead of the clutch 17 and brake if the brake 20 is used instead of the brake 19, the conditions are otherwise identical a sharp turn of the vehicle to the right.

Bei einer Kurve nach vorwärts mit kleinem Krürnmungsradius nach links bzw. rechts sind somit die Kupplungen 9, 25 und 18 bzw. 17 eingerückt und die Kupplungen 10, 11, 12 und 17 bzw. 18 ausgerückt, während eine der Bremsen 19 bzw. 20 angezogen ist.For a forward curve with a small radius of curvature to the left or on the right, the clutches 9, 25 and 18 or 17 are engaged and the clutches 10, 11, 12 and 17 or 18 disengaged while one of the brakes 19 or 20 is applied is.

Für ein Wenden des Fahrzeugs am Ort um seine Hochachse wird in folgender Weise verfahren: Die Kupplungen 11 und 12 sowie 17 und 18 werden eingerückt, die Kupplungen 9, 10 und 25 ausgerückt und die Bremsen 19 und 20 gelöst. Durch die Kupplungen 11 und 12 werden die Stirnräder 13 und 14 durch die gegenläufigen Kegelräder 5 und 6 in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben und übertragen die gegenläufige Bewegung über die Stirnräder 15 und 16 auf die Gleiskettenräder 21 und 22. 3e nach der Drehrichtung der Antriebswelle 1, die durch das Wendegetriebe bestimmt wird, läuft dann die linke Gleiskette rückwärts und die rechte vorwärts bzw. umgekehrt, wodurch das Wenden des Fahrzeugs am Ort um seine Hochachse links- oder rechtsherum erfolgt. Die gegenläufigen Drehbewegungen der beiden Stirnräder 13 und 14, die fest auf den Halbwellen 7 und 8 des Ausgleichsgetriebes 2 sitzen, werden durch das Ausgleichsgetriebe 2 ausgeglichen.The following is used to turn the vehicle around its vertical axis on site Proceed as follows: The clutches 11 and 12 as well as 17 and 18 are engaged, the Clutches 9, 10 and 25 disengaged and brakes 19 and 20 released. Through the clutches 11 and 12, the spur gears 13 and 14 by the counter-rotating bevel gears 5 and 6 driven in the opposite direction of rotation and transmit the opposite Movement via the spur gears 15 and 16 to the caterpillar sprockets 21 and 22. 3e after the direction of rotation of the drive shaft 1, which is determined by the reversing gear, then the left crawler belt runs backwards and the right one forwards or vice versa, whereby the turning of the vehicle on site around its vertical axis to the left or to the right he follows. The counter-rotating movements of the two spur gears 13 and 14, which are fixed sit on the half-shafts 7 and 8 of the differential gear 2, are through the differential gear 2 balanced.

Das Wenden am Ort erfolgt also, wenn die Kupplungen 11 und 12 sowie 17 und 18 eingerückt, die Kupplungen 9 und 10 sowie 25 ausgerückt und die Bremsen 19 und 20 gelöst sind, Die Richtung wird durch die Schaltstellung des Wendegetriebes bestimmt.Turning on site takes place when the couplings 11 and 12 as well as 17 and 18 engaged, clutches 9 and 10 and 25 disengaged and the brakes 19 and 20 are solved, the direction is determined by the switching position of the reversing gear certainly.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 ist die linke Halbwelle 7' des Ausgleichsgetriebes 2' über das Stirnräderpaar 26,13' und die Kupplung 27 mit der Antriebswelle 1' verbindbar. Die Halbwelle 8' ist in gleicher Weise über das Stirnräderpaar 30, 14' und die Kupplung 31 mit der Antriebswelle 1' verbindbar. Mittels einer weiteren Kupplung 29 kann über das Stirnrad 28 das Gehäuse 3' des Ausgleichsgetriebes 2' mit der Antriebswelle 1' verbunden werden. Die Halbwelle 7' ist mittels der Bremse 32 und die Halbwelle 8' mittels der Bremse 33 bremsbar. Das Gehäuse 3' des Ausgleichsgetriebes 2' kann mit Hilfe der Bremse 34 festgestellt werden. Die freien Enden der Halbwellen 7' bzw. 8' sind in gleicher Weise mit einer Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung verbunden wie die Halbwellen 7 und 8 der Anordnung nach Fig. 1.In the embodiment of FIG. 2, the left half-wave 7 'of the Differential gear 2 'via the pair of spur gears 26,13' and the coupling 27 with the Drive shaft 1 'can be connected. The half-shaft 8 'is in the same way over the pair of spur gears 30, 14 'and the coupling 31 can be connected to the drive shaft 1'. By means of another Coupling 29 can, via the spur gear 28, the housing 3 'of the differential gear 2' be connected to the drive shaft 1 '. The half shaft 7 'is by means of the brake 32 and the half-shaft 8 ′ can be braked by means of the brake 33. The housing 3 'of the differential gear 2 'can be determined with the aid of the brake 34. The free ends of the half waves 7 'and 8' are connected in the same way to a clutch-brake-steering device like the half-waves 7 and 8 of the arrangement according to FIG. 1.

Für die Geradeausfahrt wird die Kupplung 27 eingerückt, und die Kupplungen 29 und 31 werden ausgerückt. Die Kupplungen 17, 18 und 25 der Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung sind eingerückt, die Bremsen 19 und 20 gelöst. Die Bremsen 32, 33 und 34 sind ebenfalls gelöst. Das Stirnräderpaar 26, 13' treibt die Halbwelle 7' und über das Ausgleichsgetriebe 2' auch die Halbwelle 8' in gleicher Richtung mit gleicher Geschwindigkeit an. Die Kupplung 25 macht das Ausgleichsgetriebe 2' unwirksam. Beide Gleiskettenräder 21 und 22 drehen sich mit derselben Geschwindigkeit in der gleichen Richtung. Dieselbe Wirkung wird erzielt, wenn die Kupplung 31 an Stelle der Kupplung 27 eingerückt wird oder wenn beide Kupplungen gleichzeitig eingerückt sind. Im letzteren Fall ist die Kupplung 25 entbehrlich.To drive straight ahead, clutch 27 is engaged, and so are the clutches 29 and 31 are disengaged. The clutches 17, 18 and 25 of the clutch-brake-steering device are engaged, brakes 19 and 20 released. The brakes 32, 33 and 34 are also solved. The pair of spur gears 26, 13 'drives the half-shaft 7' and Via the differential gear 2 'and the half-shaft 8' in the same direction with the same Speed on. The clutch 25 makes the differential gear 2 'ineffective. Both Track wheels 21 and 22 rotate at the same speed in the same Direction. The same effect is achieved when the clutch 31 is used instead of the clutch 27 is engaged or when both clutches are engaged at the same time. In the latter In this case, the coupling 25 can be dispensed with.

Bei einer Kurve nach vorwärts mit großem Krümmungsradius nach links oder rechts werden die Kupplungen 29, 17 und 18 eingerückt und die Kupplungen 27, 31 sowie 25 ausgerückt. Wird nun die Bremse 32 oder 19 angezogen, so wendet sich das Fahrzeug nach links, zieht man die Bremse 33 oder 20 an, so wendet es sich nach rechts. In beiden Fällen wird das Ausgleichsgetriebe 2' wirksam, indem es die Geschwindigkeitsunterschiede der beiden Gleiskettenräder ausgleicht.For a forward curve with a large radius of curvature to the left or on the right the clutches 29, 17 and 18 are engaged and the clutches 27, 31 and 25 disengaged. If the brake 32 or 19 is now applied, it turns the vehicle to the left, you pull the brake 33 or 20, so it turns around to the right. In both cases, the differential gear 2 'becomes effective by reducing the speed differences of the two caterpillar sprockets.

Bei Kurven mit kleinem Krümmungsradius verfährt man sinngemäß wie bei der Anordnung nach Fig. 1. Der Antrieb erfolgt über die Kupplungen 27 oder 31 oder über beide Kupplungen 27 und 31 gemeinsam. Die Bremsen 32, 33 und 34 sind gelöst, die Kupplungen 17, 18 und 25 eingerückt. Löst man nun die Kupplung 17 und zieht die Bremse 19 an, so dreht sich das Fahrzeug um die linke Gleiskette als Momentanzentrum nach links. Löst man dagegen die Kupplung 18 und zieht die Bremse 20 an, so dreht sich das Fahrzeug um die rechte Gleiskette als Momentanzentrum nach rechts. Dasselbe erreicht man, wenn man eine der Bremsen 32 oder 33 fest anzieht, ohne eine der Kupplungen 17 oder 18 auszudrücken.For curves with a small radius of curvature, proceed analogously as in the arrangement according to FIG. 1. The drive takes place via the couplings 27 or 31 or via both clutches 27 and 31 together. The brakes 32, 33 and 34 are released, the clutches 17, 18 and 25 engaged. If you now release the coupling 17 and pull If the brake 19 is on, the vehicle rotates around the left crawler belt as the instantaneous center to the left. If, on the other hand, the clutch 18 is released and the brake 20 is applied, it rotates the vehicle moves around the right track as the momentary center to the right. The same thing can be achieved if one of the brakes 32 or 33 is firmly applied without one of the clutches Express 17 or 18.

Das Wenden am Ort nach links erfolgt mit Hilfe des Ausgleichsgetriebes 2' in folgender Weise. Die Kupplungen 17, 18 und 27 sind eingerückt, die Kupplungen 31, 29 und 25 ausgerückt. Die Bremse 34 sperrt das Gehäuse des Ausgleichsgetriebes 2', so daß es sich nicht mitdrehen kann. Infolgedessen treibt die Halbwelle 7' des Ausgleichsgetriebes 2' die Halbwelle 8' in entgegengesetzter Richtung an, und die Gleiskettenräder 21 und 22 drehen sich gleich schnell, aber in entgegengesetzter Richtung. Schaltet man statt der Kupplung 27 die Kupplung 31 ein, so treibt die Halbwelle 8' des Ausgleichsgetriebes 2' die Halbwelle 7' in entgegengesetzter Richtung an, so daß ein Wenden des Fahrzeugs am Ort um seine Hochachse rechtsherum erzielt wird.Turning to the left on site is done with the help of the differential gear 2 'in the following way. The clutches 17, 18 and 27 are engaged, the clutches 31, 29 and 25 disengaged. The brake 34 locks the housing of the differential gear 2 'so that it cannot turn. As a result, the half-wave 7 'drives the Differential gear 2 'the half shaft 8' in the opposite direction, and the Track wheels 21 and 22 rotate at the same speed, but in opposite directions Direction. If the clutch 31 is switched on instead of the clutch 27, it drives Half-shaft 8 'of differential gear 2' and half-shaft 7 'in the opposite direction so that turning the vehicle around its vertical axis to the right is achieved on site will.

Die Ausführungsform nach Fig. 2 kann auch ohne die Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung verwendet werden. Hierzu werden bei Geradeausfahrt die beiden Kupplungen 27 und 31 eingeschaltet. Dadurch wird das Ausgleichsgetriebe 2' unwirksam. Bei großen Krümmungen schaltet man die Kupplungen 27 und 31 aus und die Kupplung 29 ein, so daß man mit Hilfe der Bremse 32 eine Kurve mit großem Krümmungsradius nach links steuern kann und mit Hilfe der Bremse 33 eine Kurve mit großem Krümmungsradius nach rechts. Auch das Drehen um eine der Gleisketten als Momentanzentrum ist ohne die Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung möglich, indem beim Drehen nach links die Bremse 32 und nach rechts die Bremse 33 angezogen wird. Gemäß Fig. 3 sind zum Steuern der Anordnung nach Fig. 1 auf der Achse 36 eines Lenkrades 35 so viele Nocken angeordnet, wie Kupplungen und Bremsen betätigt werden müssen. Die für die Steuerkanäle verwendeten Bezugszeichen stimmen mit den für die Kupplungen und Bremsen gewählten überein, so daß ersichtlich ist, zu welchen Kupplungen und Bremsen die Steuerkanäle gehören.The embodiment according to FIG. 2 can also be used without the clutch-brake-steering device be used. For this purpose, when driving straight ahead, the two clutches 27 and 31 switched on. This makes the differential gear 2 'ineffective. With large curvatures one turns off the clutches 27 and 31 and the clutch 29 on, so that one with Using the brake 32 can control a curve with a large radius of curvature to the left and with the aid of the brake 33, a curve with a large radius of curvature to the right. Even turning around one of the caterpillar tracks as the momentary center is without the clutch-brake-steering device possible by turning the brake 32 to the left and the brake 33 to the right is attracted. According to Fig. 3 are to control the arrangement of FIG. 1 on the Axis 36 of a steering wheel 35 arranged as many cams as clutches and brakes must be actuated. The reference symbols used for the control channels are correct with those chosen for the clutches and brakes, so that it can be seen Which clutches and brakes the control channels belong to.

Aus dem in Fig.4 dargestellten Steuerdiagramm ist klar ersichtlich, welche Kupplungen und Bremsen bei den einzelnen Fahrmanövern ein- bzw. ausgeschaltet sein müssen. Die ausgezogenen Linien geben die Einschaltstellung, die strichpunktierten Linien die Ausschaltstellung an.From the control diagram shown in Fig. 4 it can be clearly seen which clutches and brakes are switched on or off for the individual driving maneuvers must be. The solid lines indicate the switch-on position, the dash-dotted lines Lines at the switch-off position.

Während die Kupplungen jeweils voll ein- oder ausgerückt sind, kann man den Steuerweg für die Bremsen dazu benutzen, den Grad des Bremsens zu beeinflussen, so daß besonders auf dem Abschnitt »große Kurven links« bzw. »große Kurven rechts« durch den Grad des Bremsens der Krümmungsradius der Kurve bestimmt wird. Auf den Abschnitten »kleine Kurven rechts« bzw. »kleine Kurven links« müssen die Bremsen 19 bzw. 20 fest blockiert sein.While the clutches are fully engaged or disengaged, can the control path for the brakes is used to influence the degree of braking, so that especially on the section "large curves on the left" or "large curves on the right" the degree of braking determines the radius of curvature of the curve. On the The brakes must be applied to sections of the “small bends on the right” and “small bends on the left” 19 or 20 must be firmly blocked.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Mechanisches Lenk-Wende-Getriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit einer Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung und einem Ausgleichsgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halbwellen (7 und 8) und das Gehäuse (3) des Ausgleichsgetriebes (2) mit zwei gegenläufig angetriebenen Antriebsrädern (5 und 6) durch ein-und ausschaltbare Kupplungen (11, 12, 9 und 10) verbunden sind und die Welle der Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung in an sich bekannter Weise geteilt ist, wobei die Wellenteile (23 und 24) in ebenfalls an sich bekannter Weise durch eine ein- und ausschaltbare Kupplung (25) miteinander verbunden sind. PATENT CLAIMS: 1. Mechanical reversing steering gear for caterpillar vehicles with a clutch-brake-steering device and a differential gear, thereby characterized in that the two half-shafts (7 and 8) and the housing (3) of the differential gear (2) with two oppositely driven drive wheels (5 and 6) which can be switched on and off Couplings (11, 12, 9 and 10) are connected and the shaft of the clutch-brake-steering device is divided in a manner known per se, the shaft parts (23 and 24) in also in a manner known per se by means of a coupling (25) which can be switched on and off are connected. 2. Mechanisches Lenk-Wende-Getriebe für Gleiskettenfahrzeuge mit einer Kupplungs-Brems-Lenk-Einrichtung und einem Ausgleichsgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Halbwellen (7' und 8') und das Gehäuse (3') des Ausgleichsgetriebes (2') durch ein- und ausschaltbare Kupplungen (27, 29 und 31) mit der Antriebswelle (1') verbunden und mit je einer Bremse (32, 33 und 34) ausgestattet sind. 2. Mechanical steering and reversing gearbox for caterpillars with a clutch-brake-steering device and a differential gear, characterized in that that the two half-waves (7 'and 8') and the housing (3 ') of the differential (2 ') by means of couplings (27, 29 and 31) that can be switched on and off with the drive shaft (1 ') and each equipped with a brake (32, 33 and 34). 3. Lenk-Wende-Getriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der an sich bekannten hydraulisch oder pneumatisch betätigten Kupplungen und Bremsen in an sich bekannter Weise nach einem vorgegebenen Steuerprogramm geschaltet ist, das durch das Lenkrad (35) betätigt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 1043 832, 920 832, 874 254, 739 935; österreichische Patentschrift Nr. 150831; britische Patentschrift Nr. 596933; USA.-Patentschriften Nr. 2874790, 2749774, 2 746 319, 2 353 554.3. Steering reversing gear according to claim 1 or 2, characterized in that the control of the hydraulically or pneumatically operated clutches and brakes known per se is switched in a manner known per se according to a predetermined control program which is actuated by the steering wheel (35) will. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 1043 832, 920 832, 874 254, 739 935; Austrian Patent No. 150831; British Patent No. 596933; U.S. Patent Nos. 2874790, 2749774, 2,746,319, 2,353,554 .