DE1122751B

DE1122751B - Vorrichtung zum Transport eines Speicherbandes

Info

Publication number: DE1122751B
Application number: DEJ17609A
Authority: DE
Inventors: Donald Nelson Streeter
Original assignee: IBM Deutschland GmbH
Current assignee: IBM Deutschland GmbH
Priority date: 1957-12-30
Filing date: 1960-01-29
Publication date: 1962-01-25
Also published as: US3027059A; US3122332A; NL234624A; DE1088260B; GB898467A; NL126310C; FR1222535A; GB878740A

Description

Das Hauptpatent 1 088 260 betrifft eine Vorrichtung zum Transport eines Speicherbandes, bei der zwischen einem ersten Bandantrieb für die Auf- oder Abspulung und einem von diesem unabhängigen zweiten Bandantrieb eine Bandschleife in einer Säule so gebildet wird, daß der untere Teil der Schleife einen unter Unterdruck stehenden Teil der Säule nach oben abschließt, und bei der Steuermittel an der Säule die Geschwindigkeit des ersten Antriebs so steuern, daß die Länge der Bandschleife in bestimmten Grenzen aufrechterhalten wird, und bei der gemäß der Erfindung das Steuermittel durch einen kontinuierlich veränderlichen elektrischen Kondensator gebildet wird, der aus einem einseitig metallbelegten Abfühlband in einer neben der Schleifensäule befindlichen Steuersäule und aus einer durchlöcherten Wand der Schleifensäule besteht, wobei unter Vakuumwirkung sich das Abfühlband vom Boden bis zur Höhe der Berührungsstelle Schleife— Säule an die durchlöcherte Wand anlegt und sich oberhalb der Berührungsstelle mit einer Knickstelle von der Wand so abhebt, daß das Band keinen wesentlichen Beitrag zur Kapazität mehr bildet.

Die Erfindung betrifft eine Weiterbildung dieser Lösung, indem an Stelle des kontinuierlichen elektrischen Kondensators als Steuermittel ein senkrecht angeordnetes, in gewissen Grenzen nachgiebiges Element vorgesehen ist, das durch die von der jeweiligen Lage der Bandschleife abhängige Länge des Vakuumbereiches in der Säule unterschiedlich beaufschlagt wird und dadurch eine kontinuierliche Steuerung des Spulenantriebes bewirkt.

Weitere Merkmale der den Gegenstand der Erfindung bildenden Vorrichtung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. In den Zeichnungen werden einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben.

Fig. 1 stellt schematisch eine Bandtransportvorrichtung dar, in der die Erfindung angewandt ist.

Fig. 2 zeigt schaubildlich einen Ausschnitt sowie auseinandergezogen teilweisen Schnitt durch eine der Vakuumsäulen nach Fig. 1.

Fig. 3 zeigt die in Fig. 2 dargestellte Vakuumsäule von oben im Schnitt;

Fig. 4 ist das Schema einer Schaltung zum Summieren der Ausgänge aus den verschiedenen in Fig. 1 gezeigten Spannungsmessern;

Fig. 5 ist ein senkrechter Schnitt durch eine Vakuumsäule und zeigt eine andere Lösung nach der Erfindung.

Fig. 1 zeigt zur Darstellung der Arbeitsweise alle für die Funktion wesentlichen Teile einer Bandstation.

Vorrichtung zum Transport eines
Speicherbandes

Zusatz zum Patent 1 088 260

Anmelder:

IBM Deutschland

Internationale Büro-Maschinen

Gesellschaft m.b.H.,
Sindelfingen (Württ.), Tübinger Allee 49

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 1. Mai 1959 (Nr. 810 352)

Donald Nelson Streeter, Poughkeepsie, N. Y.

(V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden

Wenn die Vorrichtung im Vorwärtslauf arbeitet, wird das Band von der Magnetbandspule 9 über die Spannrolle 10 durch den von der Vakuumpumpe 12 erzeugten Druckunterschied in die Säule 11 hineingezogen. Die Antriebsrolle 15 bewirkt die Bewegung des Bandes aus der Säule 11 heraus, über die Rolle 13 und durch den Magnetkopf 14 in die Säule 16, in die die Bandschleife durch den von der Vakuumpumpe 17 erzeugten Druckunterschied hineingezogen wird. Schließlich wird das Band mittels eines Spulenantriebes 21, 23 aus der Säule 16 herausgezogen und auf die Spule 19 gewickelt. Wenn die Vorrichtung im Rückwärtslauf arbeitet, läuft das Band von der Spule 19 über die Spannung 18 zur Säule 16, über die Rolle 15 durch den Magnetkopf 14, zur Rolle 13, zur Säule 11 und schließlich zur Spule 9. Dabei erfolgt die Bewegung des Bandes über die Rolle 15 durch den Magnetkopf 14 unter dem Antrieb der Rolle 13. Der Antrieb der Spulen 9 und 19 wird in Abhängigkeit von der in den Vakuumsäulen befindlichen Bandmenge gesteuert.

Die Erfindung ist auf eine neuartige Einrichtung zum Abfühlen der Bandmenge in der Säule gerichtet sowie auf eine Einrichtung zur Erzeugung eines ent-

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sprechenden Signals für die Steuerung der Spulenantriebsmotoren 20 und 21 über die Motorsteuerungen 22 und 23. Diese gehören nicht in den Rahmen der Erfindung.

Die Vakuumsäule 11 ist mit ihren Einzelheiten und teilweise auseinandergezogen in Fig. 2 dargestellt. Sie wird gebildet von einem U-förmigen Körper 24, in den die Bandschleife 29 geführt ist. Die offene Seite der Säule ist abgeschlossen durch die Druckplatte 30, die von den Stegen 31 und 32 mittels Schrauben 34 über Zwischenstücke35 getragen wird. Die Dichtungsstreifen 36 bilden einen luftdichten Verschluß zwischen den Wänden 24 der Säule und der Druckplatte 30, gestatten aber eine begrenzte Bewegung der Platte relativ zur Säule.

An der Außenseite des Steges 31 sind Spannungsmesser 40 C angebracht, die Spannungsänderungen in den Stegen messen, und an der Innenseite des Steges 31 befinden sich zum gleichen Zweck Spannungsmesser 40 T. Ebenso sind Spannungsmesser 41C und 41T an beiden Seiten des Steges 32 befestigt.

Bei der Bewegung des Bandes in der Säule ändert sich die Länge des dem Vakuum ausgesetzten Bereiches der Druckplatte 30, wodurch auch die auf die Platte ausgeübte Kraft gemäß folgender Formel verändert wird:

P = (Pa - P») · b · h = K ■ h.
Es bedeutet

P die auf die Druckplatte ausgeübte Kraft,
p₀ den Atmosphärendruck,

P₀ den Unterdruck in der Vakuumsäule,
b die Breite der Druckplatte,
A den Abstand des untersten Teiles der Bandschleife vom unteren Ende der Druckplatte
und

K eine Konstante.

Die auf die Druckplatte 30 einwirkende Kraft wird durch Schrauben 34 und Zwischenstücke 35 auf die Stege 31 und 32 übertragen und bewirkt in diesen eine Spannung, damit eine Dehnung und damit eine Änderung im Widerstand der Spannungsmesser 4OC, 40 Γ, 41C und 41 Γ.

Die Widerstandsänderung der Spannungsmesser wird registriert in einer Meßbrücke bekannter Art, z. B. der Schaltung 50 von Fig. 4. Der Spannungswert am Ausgang der Schaltung 50 ist abhängig von den Widerständen der Elemente 4OC, 40 T, 41C und 41T, die wiederum von der Spannung in den Stegen 31 und 32 abhängig ist. Daher sind die Werte am Ausgang der Meßbrücke 50 im wesentlichen proportional der Summe der Spannungen in den Stegen 31 und 32 und außerdem proportional der auf die Druckplatte 30 ausgeübten Kraft, die wiederum proportional der Lage der Bandschleife in der Säule ist. Die Ausgangswerte der Meßbrücke werden den Steuerungen 22 und 23 der Spulenantriebsmotoren 20 und 21 zugeführt und bewirken die Regelung der Spulenantriebe.

Ein anderes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 5 dargestellt. Die Vakuumsäule hat Rechteckquerschnitt, und von den vier Seiten ist eine Seite 70 gelocht. Vor der gelochten Seite 70 befindet sich ein Stahlband 71 erhöhter Elastizität, das am oberen Teil der Säule mit der Schraube 72 befestigt ist. Das Stahlband 71 ist durch die Unterseite der Vakuumsäule geführt und durch die Schraube 74 an dem Block 73 befestigt. Der Block 73 ist an der Vakuumsäule durch Schrauben 75 und 76 befestigt, die von der Schraube durch einen geschwächten Teil des Blockes 77 getrennt sind, an dem ein Spannungsmesser 78 angebracht ist.

Wenn sich nun die Bandschleife in der Säule aufwärts bewegt, wird ein längerer Bereich des Stahlbandes 71 dem Vakuum ausgesetzt, wodurch das Band nach innen gebogen wird und auf die Schraube eine Schubwirkung ausübt. Dies bedeutet gleichzeitig eine Biegebeanspruchung des Unken Teiles des Blockes 73. Dadurch wird eine Spannung bei 77 erzeugt, die der Spannungsmesser 78 registriert. Der Ausgang des Spannungsmessers wird als Anzeige für die Lage des Bandes in der Vakuumsäule ausgewertet und den Steuerungen der Spulenantriebsmotoren zur Regelung ihrer Drehzahl zugeführt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Vorrichtung zum Transport eines Speicherbandes, bei der zwischen einem ersten Bandantrieb für die Auf- oder Abspulung und einem von diesem unabhängigen zweiten Bandantrieb eine Bandschleife in einer Säule so gebildet wird, daß der untere Teil der Schleife einen unter Unterdruck stehenden Teil der Säule nach oben abschließt, und bei der Steuermittel an der Säule die Geschwindigkeit des ersten Antriebes so steuern, daß die Länge der Bandschleife in bestimmten Grenzen aufrechterhalten wird, nach Patent 1088 260, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel durch ein entsprechend der von der Lage der Bandschleife abhängigen Länge des Vakuumbereiches in der Säule (11) beaufschlagtes nachgiebiges und senkrecht verlaufendes Element (30, 71) gebildet wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Druckplatte (30) als Steuermittel innerhalb des Bewegungsbereiches der Schleife so befestigt ist, daß die auf sie einwirkende Kraft proportional zur Lage der Bandschleife ist und mittels Spannungs-Dehnungs-Messung als Regelgröße zur Steuerung des Spulenantriebes (20 bis 23) dient.

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckplatte (30) an ihrem unteren und ihrem oberen Teil von je einem Steg (31, 32) getragen wird, an deren Außen- und Innenseiten Dehnungsmesser (4OC, 40 T; 41C 41 T) angebracht sind.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastischen Dehnungen und Stauchungen an den Außen- und Innenseiten der Stege mittels elektrischer Widerstandsmessung (4OC, 40 T; 41C, 41 T) registriert werden und über eine Meßbrücke (50) steuernd auf den Antrieb (20 bis 23) der Spulen (9, 19) einwirken.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (11) U-förmigen Querschnitt aufweist und daß die die offene Seite der Säule abschließende Druckplatte (30) in I-Profil ausgebildet ist, dessen innerer Flansch mittels flexibler Dichtungsstreifen (36) die offene Seite der Säule luftdicht abschließt und dessen äußerer Flansch an den Stegefl (3Ϊ, 32) befestigt ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Block (73) an der Unterseite der Säule (11) befestigt ist, der als Steuer-

mittel ein Stahlband (71) erhöhter Elastizität trägt, das an der Innenseite einer gelochten Seite (70) der in Rechteckform ausgebildeten Säule (11) senkrecht geführt und an deren oberem Teil mit seinem anderen Ende befestigt ist.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Block (73) einen geschwächten Teil (77) aufweist, dessen elastische Verformungen unter der durch die unterschiedliche Lage der Schleife wechselnden und über einen als Hebel wirkenden Ansatz des Blockes übertragenen Zugkraft des Stahlbandes (71) mittels Spannungs-Dehnungs-Messung als Regelgröße zur Steuerung des Spulenantriebes (20 bis 23) dient.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß am geschwächten Teil (77) des Blockes (73) ein elektrisches Widerstandsmeßgerät (78) angebracht ist, dessen Anzeige die Lage der Schleife des Bandes (29) darstellt und zur Steuerung des Antriebes (20 bis 23 J der Spulen (9, 19) ausgewertet wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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