DE1122312B - Control device for the optional switching of several hydraulic working cylinders on agricultural machines, in particular root crop harvesters - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung zum wahlweisen Schalten mehrerer hydraulischer Arbeitszylinder an landwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere Wurzelfruchterntemaschinen, mit einem Steuerkolben, der in einem die Leitungsanschlüsse aufweisenden zylinderförmigen Gehäuse lagert und zum Vorwählen eines Arbeitszylinders axial verstellbar, ferner zum Beaufschlagen des gewählten Arbeitszylinders verdrehbar ist. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird in einer bau- liehen Vereinfachung der Steuervorrichtung gesehen.The invention relates to a control device for the selective switching of several hydraulic working cylinders on agricultural machines, in particular root crop harvesters, with a Control piston which is stored in a cylindrical housing having the line connections and is axially adjustable for preselecting a working cylinder, and can also be rotated to act on the selected working cylinder. The task to be solved with the subject matter of the invention is borrowed simplification of the control device seen.

Bei den bekannten Steuervorrichtungen nach dem Gattungsbegriff sind die Anschlüsse der ölführenden Leitungen am Mantel des Steuerkolbengehäuses angeordnet, so daß von der Mantelfläche des Gehäuses nach allen Richtungen Leitungen wegführen, was eine verhältnismäßig sperrige Bauweise der Steuervorrichtung mit sich bringt, für deren Unterbringung an der Maschine infolgedessen entsprechend viel Raum freigehalten werden muß. Ferner dienen die bekannten Steuervorrichtungen durchweg nur zum Steuern von einfach wirkenden Arbeitszylindern, so daß für Einrichtungen der Maschine, zu deren Bedienung ein doppeltwirkender Arbeitszylinder erforderlich ist, dieser von einer zusätzlichen Steuervorrichtung unabhängig von den einfach wirkenden Arbeitszylindem gesteuert wird. Diese Ausbildung der Kraftheberanlage der Maschine ist aufwendig und teuer. Besitzen die bekannten Kraftheberanlagen ein den Ölzu- oder -rücklauf zu den Arbeitszylindern regelndes Regulierventil, dann ist dieses Ventil stets getrennt von der eigentlichen Steuervorrichtung angeordnet. Auch diese Bauweise ist aufwendig, ferner ist entsprechend viel Raum zum Verlegen der Anlage erforderlich.In the known control devices according to the generic term, the connections are the oil-carrying Lines arranged on the jacket of the control piston housing, so that lines lead away from the outer surface of the housing in all directions, what a relatively bulky construction of the control device brings with it, for their accommodation on the As a result, a corresponding amount of space must be kept free. The known ones are also used Control devices consistently only for controlling single-acting working cylinders, so that for facilities the machine, which requires a double-acting working cylinder to operate, this by an additional control device independent of the single-acting working cylinders is controlled. This training of the power lift system of the machine is complex and expensive. Own the known power lift systems have a regulating valve that regulates the oil supply or return to the working cylinders, then this valve is always arranged separately from the actual control device. These too The construction is complex, and a correspondingly large amount of space is required to move the system.

Ferner ist eine Steuervorrichtung für durch ein Druckmittel betätigte Arbeitsgeräte bekannt, die einen dreh- und längsbewegbaren Steuerkolben aufweist. Vermittels dieser Vorrichtung können zwei Arbeitsgeräte hydraulisch gesteuert werden, und zwar wird das eine Gerät durch Verdrehen des Steuerkolbens, das andere dagegen durch axiales Verschieben desselben gesteuert. Die Anschlußleitungen für den ölzu- und -rücklauf sowie die Druckleitungen zum Versorgen der Arbeitszylinder mit Drucköl sind bei dieser Ausführung ebenfalls in die Mantelfläche des Steuergehäuses geschraubt, so daß auch diese bekannte Ausführung eine sperrige Bauweise ergibt, für deren Montage viel Raum freigehalten werden muß. Die gleichen Nachteile weist ein Drehschieber für zwölf Stellungen zur Steuerung eines Schieberadgetriebes auf. Bei den bekannten Vorrichtungen ist weiterhin nachteilig, daß zum Anschließen der Steuervorrichtung zum wahlweisen Schalten mehrerer hydraulischer ArbeitszylinderFurthermore, a control device for working devices operated by a pressure medium is known which has a rotatable and longitudinally movable control piston. By means of this device, two working devices can be controlled hydraulically, namely one device is made by turning the control piston, the other by moving it axially controlled by the same. The connection lines for the oil supply and return as well as the pressure lines to the Supplying the working cylinder with pressure oil are also in the outer surface of the in this version Control housing screwed, so that this known version results in a bulky design for the assembly of which a lot of space must be kept free. The same disadvantages have a rotary valve for twelve positions to control a sliding gear. In the known devices further disadvantageous that for connecting the control device for selective switching several hydraulic working cylinders

an landwirtschaftlichen Maschinen,
insbesondere Wurzelfruchterntemaschinenon agricultural machines,
especially root crop harvesters

Anmelder:Applicant:

JOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft, MannheimJOHN DEERE-LANZ Aktiengesellschaft, Mannheim

Kurt Bühler, Mannheim-Lindenhof,
ist als Erfinder genannt wordenKurt Bühler, Mannheim-Lindenhof,
has been named as the inventor

Schlauchenden an der Mantelfläche des Ventilgehäuses relativ teuere Schraubverschlüsse in Anwendung kommen, wodurch die Herstellungskosten dieser Steuervorrichtungen ungünstig beeinflußt werden.Hose ends on the outer surface of the valve housing are relatively expensive screw caps in use come, whereby the manufacturing cost of these control devices are adversely affected.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe weist gemäß der Erfindung das Steuerkolbengehäuse von einer Stirnseite ausgehende, innenendig über Querbohrungen mit dem Steuerkolben zusammenarbeitende Längsbohrungen auf, an die die Leitungen zum Steuern von doppelt- bzw. einfach wirkenden Arbeitszylindern angeschlossen sind; ferner hat das Gehäuse, von der gegenüberliegenden Stirnseite ausgehend, eine weitere Längsbohrung, in welcher ein den Ölfluß der Arbeitszylinder regulierendes, zwangläufig mit den Verstellmitteln des Steuerkolbens gekuppeltes Ventil untergebracht ist. Auf diese Weise ergibt sich einmal eine äußerlich glatte, wenig Raum beanspruchende Steuervorrichtung, denn die Leitungen münden nicht mehr, wie bisher, in den Mantel des Gehäuses, sondern sind an einer Stirnseite angeschlossen. Infolgedessen sind die Druckleitungen einfach zu verlegen und vor Beschädigungen weitgehend geschützt. Durch die neue Art des Anschlusses der Druckleitungen am Steuerkolbengehäuse kann auf zusätzliche Mittel zum Schutz der Leitungen vor Beschädigungen verzichtet werden. Da außerdem die Steuervorrichtung neben einfach wirkenden Arbeitszylindern auch doppeltwirkende Arbeitszylinder steuert, werden zusätzliche Steuervorrichtungen für die doppeltwirkenden Arbeitszylinder eingespart. Durch die Unterbringung des Regulierventils in der Steuervorrichtung wird die Bauweise der gesamten KraftheberanlageTo solve the problem has according to the invention, the control piston housing of a End face outgoing, inside end cooperating with the control piston via cross bores Longitudinal bores to which the lines for controlling double-acting or single-acting working cylinders are connected; furthermore has the housing, starting from the opposite end face, another longitudinal bore, in which the oil flow the working cylinder regulating, inevitably coupled with the adjusting means of the control piston Valve is housed. This results in an outwardly smooth, space-consuming design Control device, because the lines no longer open into the casing of the housing as before, but are connected to one end face. As a result, the pressure lines are easy to lay and largely protected from damage. Thanks to the new way of connecting the pressure lines On the control piston housing, additional means can be used to protect the lines from damage be waived. Since, in addition, the control device in addition to single-acting working cylinders double-acting ram controls, additional control devices are used for the double-acting Working cylinder saved. By placing the regulating valve in the control device becomes the design of the entire power lift system

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weiter vereinfacht und somit raumsparender. Im wieder, wobei der Steuerkolben eine hochgestelltefurther simplified and thus more space-saving. I'm back with the spool a superscript

ganzen gesehen, werden die Herstellungskosten der Lage einnimmt und sich in Wirkstellung befindet;
Anlage wesentlich verringert. Fig. 9 ist ein Querschnitt entlang der Linie VII-VIIseen as a whole, the manufacturing costs are occupied and in operative position;
Plant significantly reduced. Fig. 9 is a cross section along the line VII-VII

Gemäß der Erfindung können zwei diametral zu- der Fig. 8;According to the invention, two diametrically to the Fig. 8;

einander angeordnete Längsbohrungen des Steuer- 5 Fig. 10 und 11 sind ebenfalls Querschnitte entlang kolbengehäuses zum Zuführen des Druckmediums der Linie VII-VIl der Fig. 8 aber mit anderen Steuerdienen, die durch den Steuerkolben mit einer der an kolbenstellungen; schließlich zeigt
einen Arbeitszylinder angeschlossenen Längsbohrun- Fig. 12 die Befestigung der ölführungsleitungen gen verbindbar sind, wogegen der Rücklauf des am Steuerkolbengehäuse im Schnitt und größerem Mediums über den Steuerkolben und das Regulier- 10 Maßstab undmutually arranged longitudinal bores of the control 5 Fig. 10 and 11 are also cross-sections along the piston housing for supplying the pressure medium of the line VII-VIl of Fig. 8 but with other control services, which by the control piston with one of the piston positions; finally shows
Fig. 12 the fastening of the oil guide lines can be connected, whereas the return of the medium on the control piston housing in section and larger via the control piston and the regulating 10 scale and

ventil in ein die Betätigungsmittel des Steuer- Fig. 13 eine weitere Ausführung der hydraulischenvalve in a the actuating means of the control Fig. 13 is a further embodiment of the hydraulic

kolbens tragendes, am Steuerkolbengehäuse angeord- Kraftheberanlage in ähnlicher Darstellungsweise wiePiston-bearing, on the control piston housing angeord- power lift system in a similar representation as

netes Hilfsgehäuse erfolgt, das durch eine durch- in Fig. 1.Nes auxiliary housing takes place, which by a through in Fig. 1.

gehende Längsbohrung des Steuerkolbengehäuses mit In Fig. 1 sind drei hydraulische Arbeitszylinder 1, dem Sammelbehälter in Verbindung steht. Zur Steue- 15 2, 3 zum Betätigen von Einrichtungen einer landrung des Regulierventils kann das die Verstellmittel wirtschaftlichen Erntemaschine, beispielsweise einer des Steuerkolbens tragende Hilfsgehäuse einen um Rübenvollerntemaschine, gezeichnet, von denen der die Achse des Kolbens drehbaren, ringförmigen Teil Zylinder 1, der doppeltwirkend ausgebildet ist, die aufweisen, an dessen Innenwand eine Kurve an- Steuerung der Maschine entlang einer Rübenreihe geordnet ist, die das aus der Längsbohrung vor- ₂₀ durchführt und zu diesem Zweck zwischen dem stehende Regulierventil der Drehbetätigung des Maschinenrahmen und der schwenkbar an diesem an-Steuerkolbens entsprechend verstellt. Zweckmäßig geordneten Anhängedeichsel vorgesehen ist, während ordnet man in einer der das Druckmedium führenden der einfach wirkende Zylinder 2 zum Ausheben der Längsbohrungen des Steuerkolbengehäuses ein Sicher- Rodewerkzeuge benutzt wird und der ebenfalls einheitsventil an, über welches das von der druckgeben- as fach wirkende Zylinder 3 zum Entleeren des Sammeiden Einrichtung mehr geförderte Medium in den vom bunkers der Maschine dient. Der doppeltwirkende Hilfsgehäuse eingeschlossenen Raum abfließen kann. Arbeitszylinder 1 steht mit der Steuervorrichtung 4going longitudinal bore of the control piston housing with In Fig. 1, three hydraulic working cylinders 1, the collecting tank is in connection. To control 15 2, 3 for actuating devices of a landing of the regulating valve, the adjusting means economical harvesting machine, for example an auxiliary housing carrying the control piston, a beet harvester, drawn, of which the ring-shaped part, cylinder 1, rotates the axis of the piston, and the double-acting is formed, which, on its inner wall Toggle a cam control of the machine is arranged along a beet row comprise the performing forward from the longitudinal bore ₂₀ and to this end between the standing regulating the turning operation of the machine frame and the pivotable arrival at this Control piston adjusted accordingly. Appropriately arranged drawbar is provided, while one arranges the single-acting cylinder 2 for digging out the longitudinal bores of the control piston housing in one of the pressure medium carrying the pressure medium, a safety lifting tool is used and the likewise unit valve, via which the cylinder 3 acting as a fold from the pressure medium for emptying the Sammeiden device more conveyed medium is used in the bunker of the machine. The double-acting auxiliary housing enclosed space can flow away. The working cylinder 1 is connected to the control device 4

Was die Befestigung der Ölführungsleitungen an durch Leitungen 5 und 6 in Verbindung und die einder Stirnseite des Steuerkolbengehäuses anbetrifft, so fach wirkenden Zylinder 2 bzw. 3 durch je eine Leikönnen ihre Anschlußenden in die Längsbohrungen 30 tung 7 bzw. 8. Von der Steuervorrichtung 4 führt eine des Steuerkolbens eingesteckt und mittels elastischer Leitung 9 zum Ölsammelbehälter 10, ferner eine Lei-Nutringe, die von Erweiterungen der Längsbohrungen tung 11 zur druckgebenden Einrichtung der Hydrauaufgenommen werden, gegenüber dem Steuerkolben- likanlage, beispielsweise einer Zahnradpumpe 12, die gehäuse abgedichtet sein, wobei die Nutringe von ihrerseits durch den Ansaugstutzen 13 mit dem Samweiteren an den Leitungen befestigten Ringen und 35 melbehälter 10 verbunden ist. Die (^zuführungsleitung durch eine entsprechende Durchlaßbohrungen für die 11 ist vor der Einmündung in die Steuervorrichtung 4 Leitungen aufweisende, am Steuerkolbengehäuse be- mittels eines Verteilerstückes 14 verzweigt, wobei die festigte Grundplatte festgelegt sind. Diese Konstruk- Zweige an diametral sich gegenüberliegenden Stellen tion ist einfach und erfordert wenig baulichen Auf- in die Steuervorrichtung 4 münden. Letztere ist durch wand. Die Befestigung der Grundplatte am Steuer- 40 einen Handhebel 15 bedienbar,
kolbengehäuse erfolgt vorteilhaft mittels von durch- wie Fig. 2 zeigt, weist die Steuervorrichtung ein gehenden Längsbohrungen des Steuerkolbengehäuses den Steuerkolben 17 aufnehmendes zylinderförmiges aufgenommener Zugankerschrauben. Gehäuse 18 auf, das gleichmäßig auf den UmfangAs for the attachment of the oil guide lines to through lines 5 and 6 in connection and the one end face of the control piston housing, so fold acting cylinder 2 or 3 by a Leikönnen their connecting ends in the longitudinal bores 30 device 7 and 8, respectively. From the control device 4 leads one of the control piston is inserted and by means of an elastic line 9 to the oil collecting container 10, furthermore a Lei groove rings, which are received by extensions of the longitudinal bores 11 for the pressure-generating device of the hydraulic system, with respect to the control piston system, for example a gear pump 12, the housing being sealed, whereby the grooved rings for their part through the suction nozzle 13 with the other rings attached to the lines and 35 mel container 10 is connected. The (^ supply line through a corresponding passage bores for the 11 is branched off with lines on the control piston housing by means of a distributor piece 14 in front of the confluence with the control device 4, whereby the solid base plate is fixed open easily and requires little structural work in the control device 4. The latter is through wall.
The piston housing is advantageously carried out by means of, as FIG. 2 shows, the control device has longitudinal bores in the control piston housing that receive the control piston 17 and receive cylindrical tie-rod bolts. Housing 18 on, the evenly on the circumference

Einzelheiten der Erfindung sind aus der Beschrei- verteilte Längsbohrungen 19 bis 28 hat. In die Boh-Details of the invention can be found in the description of the longitudinal bores 19 to 28 distributed. In the bo

bung und aus der Zeichnung ersichtlich, die ein Aus- 45 rung 19 und 20, von denen erstere über die ganzeExercise and can be seen from the drawing, the a 45 tion 19 and 20, the former over the whole

führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes veran- Länge des Gehäuses 18 verläuft und am oberen EndeManagement example of the subject matter of the invention varies length of the housing 18 and at the upper end

schaulicht. ein Sicherheitsventil 29 aufnimmt, münden die Zweigevividly. a safety valve 29 receives, the branches open

Fig. 1 zeigt eine mit der neuen Steuervorrichtung der Ölzuführungsleitung 11. An den Bohrungen 211 shows one with the new control device for the oil supply line 11. At the bores 21

ausgerüstete, für Wurzelfruchterntemaschinen be- und 22 dagegen, die wie die Bohrung 20 nicht überequipped, for root crop harvesters loading and 22 on the other hand, which like the bore 20 does not have

stimmte hydraulische Kraftheberanlage in schemati- 50 die ganze Länge des Steuergehäuses 18 verlaufen, sindcorrect hydraulic power lift system in schematic 50 run the entire length of the control housing 18 are

scher Darstellung, die Leitungen 5 und 6 des doppeltwirkenden hydrau-schematic representation, the lines 5 and 6 of the double-acting hydraulic

Fig. 2 die Steuervorrichtung im entlang der lischen Arbeitszylinders 1 angeschlossen. Die gleich-2 shows the control device connected along the working cylinder 1. The same-

Linie I-I der Fig. 3 gelegten Längsschnitt und größerem falls nur über einen Teil der Länge des GehäusesLine I-I of Fig. 3 laid longitudinal section and larger if only over part of the length of the housing

Maßstab, 18 reichenden Bohrungen 23 und 24 nehmen dieScale, 18 reaching holes 23 and 24 take the

Fig. 3 einen Querschnitt entlang der Linie H-II 55 Anschlußleitungen 7 und 8 der hydraulischen Arbeits-Fig. 3 shows a cross section along the line H-II 55 connecting lines 7 and 8 of the hydraulic working

der Fig. 2, während zylinder 2 und 3 auf. Die Längsbohrung 25 reichtof Fig. 2, while cylinders 2 and 3 on. The longitudinal bore 25 is sufficient

Fig. 4 einen Längsschnitt entlang der Linie III-III wieder über die ganze Länge des Gehäuses 18 undFig. 4 shows a longitudinal section along the line III-III again over the entire length of the housing 18 and

der Fig. 5 wiedergibt, wobei der Steuerkolben eine dient zur Öldruckführung, wozu an ihrem unteren5 reproduces, the control piston serving to guide the oil pressure, including at its lower one

Wirkstellung einnimmt; Ende die zum Sammelbehälter 10 verlaufende Lei-Assumes active position; The end of the line running to the collecting container 10

Fig. 5 stellt einen Querschnitt entlang der Linie 60 tung 9 angeschlossen ist. Neben der Bohrung 25 be-Fig. 5 shows a cross section along the line 60 device 9 is connected. In addition to the hole 25

IV-IV der Fig. 4 und findet sich eine Bohrung 26, die aber im Gegensatz zuIV-IV of Fig. 4 and there is a bore 26, but in contrast to

Fig. 6 einen Querschnitt entlang der Linie V-V der den vorstehend angeführten Bohrungen 19 bis 256 shows a cross section along the line V-V of the bores 19 to 25 mentioned above

Fig. 4 dar; nicht von der unteren Stirnseite des Gehäuses 18 nachFig. 4 shows; not from the lower face of the housing 18 to

Fig. 7 veranschaulicht ebenfalls einen Querschnitt oben verläuft, sondern an der oberen Stirnseite an-Fig. 7 also illustrates a cross-section running above, but on the upper end face.

entlang der Linie IV-IV der Fig. 4, jedoch mit an- 65 gesetzt ist. In ihr lagert ein durch eine Feder 30 be-along the line IV-IV of FIG. 4, but with 65 attached. In it is stored a spring 30

derer Steuerkolbenstellung; lastetes Regulierventil 31.their control piston position; Loaded regulating valve 31.

Fig. 8 gibt einen Längsschnitt durch das Steuer- Die Leitungen 5 bis 9 und 11 sind in die Bohrun-Fig. 8 gives a longitudinal section through the control- The lines 5 to 9 and 11 are in the borehole

kolbengehäuse entlang der Linie VI-VI der Fig. 9 gen 19 bis 25 eingesteckt und (vgl. Fig. 12) durchPiston housing inserted along the line VI-VI of Fig. 9 gen 19 to 25 and (see. Fig. 12) through

elastische, genutete Ringe 33 gegenüber dem Steuerkolbengehäuse 18 abgedichtet. Zur Aufnahme der Nutringe haben die Bohrungen 19 bis 25 an ihrem anschlußseitigen Ende Erweiterungen. Ihrerseits werden die Nutringe von an den Leitungen 5 bis 9 und 11 befestigten Ringen 34 mittels einer Grundplatteelastic, grooved rings 33 are sealed against the control piston housing 18. To accommodate the U-rings have the bores 19 to 25 at their connection-side extensions. Your part will be the U-rings of rings 34 attached to lines 5 to 9 and 11 by means of a base plate

35 fixiert, welche von in den durchgehenden Längsbohrungen 27 und 28 geführten Zugankerschrauben35 fixed, which by guided in the through longitudinal bores 27 and 28 tie bolts

36 und 37 am Gehäuse 18 gehalten wird (Fig. 3). Die Längsbohrungen 19 und 26 sind durch nach36 and 37 is held on the housing 18 (Fig. 3). The longitudinal bores 19 and 26 are through

außen zugepfropfte Querbohrungen 38 bis 45 mit der Zylinderbohrung des Gehäuses 18 verbunden.externally grafted transverse bores 38 to 45 are connected to the cylinder bore of the housing 18.

Der Steuerkolben 17 hat mehrere Ringnuten 47, ferner eine Axialbohrung 48, die am unteren Ende des Kolbens angesetzt ist und bis nahezu an dessen oberes Ende reicht. Das untere Ende der Bohrung 48 ist durch einen Pfropfen 49 verschlossen. Des weiteren weist der Kolben Querbohrungen 50 bis 53 auf, wovon die Bohrungen 50 bis 52 am oberen Ende des Kolbens mit einem bestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, während die untere Querbohrung 53 sich in Höhe der von unten gezählten dritten Ringnut des Kolbens befindet. Außerdem befinden sich am oberen Ende des Kolbens 17 diametral zueinander angeordnete Längsnuten 54 und 55, die mit ihrem unteren Ende bis auf die Höhe der oberen Querbohrung 50 reichen. Schließlich sind am Steuerkolben 17 weitere Längsnuten 56 und 57 vorgesehen, die jedoch im Gegensatz zu den Nuten 54 und 55 nicht bis zur oberen Steuerflächenbegrenzung des Kolbens reichen, sondern kurz darunter enden. Auch weisen die Nuten 56 und 57 an ihrem unteren Ende Verbreiterungen 58 und 59 auf, wobei die Verbreiterung 58 bzw. 59 sich bis zur äußeren Kante der benachbarten Längsnut 54 bzw. 55 erstreckt.The control piston 17 has several annular grooves 47, also an axial bore 48, which is at the lower end of the Piston is attached and extends to almost its upper end. The lower end of the bore 48 is closed by a plug 49. Furthermore, the piston has transverse bores 50 to 53, of which the bores 50 to 52 at the upper end of the piston with a certain distance from each other are arranged, while the lower transverse bore 53 is at the level of the third annular groove counted from below of the piston is located. In addition, are located at the upper end of the piston 17 diametrically to each other arranged longitudinal grooves 54 and 55, the lower end to the level of the upper Cross hole 50 is enough. Finally, further longitudinal grooves 56 and 57 are provided on the control piston 17, However, in contrast to the grooves 54 and 55, this does not extend to the upper control surface limit of the But end just below it. The grooves 56 and 57 also have at their lower end Widenings 58 and 59, with the widening 58 and 59 extending to the outer edge of the neighboring Longitudinal groove 54 and 55 extends.

Das obere Ende des Steuerkolbens 17 ist abgesetzt und trägt dort einen Querstift 60, der von einer Verstellgabel 61 erfaßt wird; diese ist auf einem Bolzen 62 befestigt, der seinerseits in einem am oberen Ende des Steuerkolbengehäuses 18 befestigten Gehäuse 63 drehbar gelagert ist. Hierzu weist das Gehäuse 63 einen drehbar in ihm angeordneten, mit einem Lagerauge 64 versehenen Ring 65 auf, der gegenüber dem Gehäuse 63 durch elastische Ringe 66 und 67 abgedichtet ist. Die Befestigung des Gehäuses 63 am Steuerkolbengehäuse 18 erfolgt mit Hilfe von Schrauben 68, ebenfalls unter Vermittlung eines Dichtringes 69. Auf dem Schwenkbolzen 62 der Gabel 61 lagert außerhalb des Gehäuses 63 drehfest der Handhebel 15, der mittels eines Riegels 70 am verdrehbaren Ring 65 befestigten Segment 71 in drei Lagen feststellbar ist. Es ist also möglich, durch Verschwenken des Handhebels 16 in Höhenrichtung den Steuerkolben 17 ebenfalls in Höhenrichtung gemäß den drei Rasten des Segmentes 71 zu verstellen, wodurch ein Arbeitszylinder 1 bzw. 2 bzw. 3 vorgewählt werden kann. Ferner läßt sich der Steuerkolben 17 durch Verschwenken des Handhebels 15 nach links oder rechts über den Ring 65 und die Gabel 61 um seine Längsachse verdrehen, womit man den Zu- und Ablauf des Öles des gewählten Zylinders regeln kann.The upper end of the control piston 17 is offset and carries a transverse pin 60 there, which is held by an adjustment fork 61 is detected; this is attached to a bolt 62, which in turn is in one at the upper end of the control piston housing 18 attached housing 63 is rotatably mounted. For this purpose, the housing 63 a rotatably arranged in it, provided with a bearing eye 64 ring 65, which opposite the Housing 63 is sealed by elastic rings 66 and 67. The attachment of the housing 63 to the Control piston housing 18 takes place with the help of screws 68, also with the mediation of a sealing ring 69. The hand lever is non-rotatably mounted on the pivot pin 62 of the fork 61 outside the housing 63 15, the segment 71 fastened to the rotatable ring 65 by means of a bolt 70 can be locked in three positions is. It is therefore possible, by pivoting the hand lever 16 in the vertical direction, to control the control piston 17 also to be adjusted in the height direction according to the three notches of the segment 71, whereby a Working cylinder 1 or 2 or 3 can be preselected. Furthermore, the control piston 17 can through Pivoting the hand lever 15 to the left or right over the ring 65 and the fork 61 to his Turn the longitudinal axis, with which you can regulate the inflow and outflow of the oil of the selected cylinder.

An der Innenseite des verstellbaren Ringes 65 ist eine Kurve 72 angeordnet, die beim Verdrehen des Handhebels 15 mit dem aus der Bohrung 26 vorstehenden Kopf des Regulierventils 31 zusammenarbeitet, indem sie entgegen der Kraft der Feder 30 die Höhenstellung und damit den Durchflußquerschnitt der Ölführungsnuten 73 des Ventils 31 bestimmt, und zwar verkleinert sich der Durchflußquerschniu der Ölführungsnuten, wenn das Ventil 31 in die Bohrung 26 geschoben wird, dagegen werden die Querschnitte der Ölzuführungsnuten 73 größer bei aus der Bohrung 26 heraustretendem Ventil 31.On the inside of the adjustable ring 65, a curve 72 is arranged, which when the Hand lever 15 cooperates with the head of the regulating valve 31 protruding from the bore 26, by counteracting the force of the spring 30, the height position and thus the flow cross-section the oil guide grooves 73 of the valve 31 is determined, and that the flow cross section is reduced of the oil guide grooves when the valve 31 is pushed into the bore 26, however, the Cross-sections of the oil supply grooves 73 are larger when the valve 31 emerges from the bore 26.

Die Wirkungsweise des Steuergerätes ist folgendermaßen: The control unit works as follows:

Soll der doppeltwirkende Hydraulikzylinder 1 beaufschlagt werden, dann stellt man den Handhebel 15 zunächst so weit nach oben, daß der Riegel 70 in die obere Ausnehmung des Segmentes 71 eingreift. In diesem Fall nimmt der Steuerkolben 17 seine untere Lage ein (Fig. 1 und 2), befindet sich aber noch in der neutralen Lage, d. h., der Zylinder 1 wird nicht beaufschlagt. Das von der ständig betriebenen Pumpe 12 durch die Leitung 11 in die Bohrungen 19 und 20 geförderte Drucköl fließt hierbei durch die Querbohrungen 38 und 39 in die Nuten 54 und 55 des Steuerkolbens 17, von wo aus das Öl in den vom Gehäuse 63 eingeschlossenen Raum 80 strömt, um von da aus durch die über die ganze Länge des Steuerkolbengehäuses 18 sich erstreckende Bohrung 25 und die daran angeschlossene Leitung 9 hindurch in den Sammelbehälter 10 zurückzufließen.If the double-acting hydraulic cylinder 1 is to be acted upon, then the hand lever is set 15 initially so far upwards that the bolt 70 engages in the upper recess of the segment 71. In this case, the control piston 17 assumes its lower position (FIGS. 1 and 2), but is located still in the neutral position, d. that is, the cylinder 1 is not acted upon. That from the constantly operated Pump 12 through the line 11 in the bores 19 and 20 pumped pressure oil flows here through the Cross bores 38 and 39 in the grooves 54 and 55 of the control piston 17, from where the oil in the from Housing 63 enclosed space 80 flows to from there through the over the entire length of the Control piston housing 18 extending bore 25 and the line 9 connected to it therethrough to flow back into the collecting container 10.

Die zwei Druckölzuführungsbohrungen 19 und 20 bewirken, daß der Steuerkolben 17 von zwei diametral sich gegenüberliegenden Seiten beaufschlagt wird und sozusagen im Drucköl schwimmt, d. h. eine einseitige Belastung des Kolbens nicht auftritt.The two pressure oil supply bores 19 and 20 cause the control piston 17 of two diametrically is applied to opposite sides and so to speak floats in the pressure oil, d. H. one one-sided loading of the piston does not occur.

Will man dem doppeltwirkenden Arbeitszylinder 1 das Drucköl so zuführen, daß sich sein Kolben aus dem Zylinder herausbewegt, dann stellt man den Steuerkolben 17 durch Verschwenken des Handhebels 15 in horizontaler Ebene in die in Fig. 4 bis 6 gezeigte Lage, in der seine obere Querbohrung 50 mit den in gleicher Höhe liegenden Querbohrungen 38 und 39 der Ölzuführungsbohrungen 19 und 20 des Steuerkolbengehäuses 18 fluchtet, so daß das durch diese Bohrungen geförderte Öl von beiden Seiten der Axialbohrung 48 des Steuerkolbens 17 zuströmt. In der Axialbohrung 48 pflanzt sich der Öldruck bis zur unteren Querbohrung 53 in die diese umgebende Ringnut des Steuerkolbens 17 fort. Auf gleicher Höhe mit dieser Ringnut wiederum befindet sich im Steuerkolbengehäuse 18 die Querbohrung 41 der Längsbohrung 22, so daß das Öl in diese Bohrung strömt und durch die daran angeschlossene Leitung 6 in den Arbeitszylinder 1 gelangt. Nun muß natürlich von dem sich im kolbenseitigen Raum des Zylinders befindlichen Öl eine der zugeführten Ölmenge entsprechende Menge abfließen, und zwar fließt das Öl durch die Leitung 5 hindurch zunächst in die Längsbohrung 21 des Steuerkolbengehäuses 18, von wo aus es durch die Querbohrung 40 in die obere Ringnut des Steuerkolbens 17 strömt. Von hier gelangt das Öl in die Verbreiterungen 58 und 59 der Längsnuten 56 und 57. Letztere steht über die Querbohrung 45 mit der Bohrung 26 des Regulierventils 31 in Verbindung, über dessen Ölführungskanale 73 das Öl in den Raum 80 des Gehäuses 63 strömen kann.If you want to feed the pressure oil to the double-acting working cylinder 1 so that its piston is out moved out of the cylinder, then the control piston 17 is set by pivoting the hand lever 15 in the horizontal plane into the position shown in FIGS. 4 to 6, in which its upper transverse bore 50 with the transverse bores 38 and 39 of the oil supply bores 19 and 20, which are at the same height of the control piston housing 18 is aligned so that the oil delivered through these bores from both Sides of the axial bore 48 of the control piston 17 flows towards it. The oil pressure builds up in the axial bore 48 to the lower transverse bore 53 in the surrounding annular groove of the control piston 17. on The transverse bore 41 is located in the control piston housing 18 at the same height as this annular groove the longitudinal bore 22, so that the oil flows into this bore and through the one connected to it Line 6 enters the working cylinder 1. Now, of course, the space in the piston side of the Cylinder located oil flow off an amount corresponding to the amount of oil supplied, namely the oil flows through the line 5 first into the longitudinal bore 21 of the control piston housing 18, from where it flows through the transverse bore 40 into the upper annular groove of the control piston 17. From here the oil reaches the widenings 58 and 59 of the longitudinal grooves 56 and 57. The latter stands over the transverse bore 45 in connection with the bore 26 of the regulating valve 31, via its oil guide channels 73 the oil can flow into the space 80 of the housing 63.

Die Ölrückflußmenge des Zylinders 1 ist hierbei durch den seitlichen Ausschlagbereich des Handhebels 15 regelbar. Verschwenkt man den Handhebel 15 beispielsweise über einen größeren Bereich, dann gibt die Kurve 72 das Regulierventil 31 entsprechend weit nach oben frei, so daß dieses verhältnismäßig weit aus der Bohrung 26 heraustreten kann und derThe oil return flow rate of cylinder 1 is determined by the lateral deflection area of the hand lever 15 adjustable. If the hand lever 15 is pivoted, for example, over a larger area, then the curve 72 releases the regulating valve 31 correspondingly far upwards, so that this is relatively far out of the bore 26 and the

Auslaßquerschnitt der ölführenden Nuten 73 größer wird. Mit dem seitlichen Ausschlag des Handhebels 15 läßt sich demnach die Schnelligkeit der Kolbenbewegung im Arbeitszylinder 1 regulieren.The outlet cross-section of the oil-carrying grooves 73 becomes larger. With the lateral deflection of the hand lever 15 can therefore regulate the speed of the piston movement in the working cylinder 1.

Zum gegensätzlichen Beaufschlagen des Arbeits-Zylinders 1, d. h. zum Bewegen seines Kolbens in den Zylinder hinein, stellt man den Steuerkolben 17 mittels des Handhebels 15 in die in Fig. 7 gezeigte Lage. Jetzt befindet sich die obere Querbohrung 50 des Steuerkolbens mit der Querbohrung 45 der das Regulierventil 31 aufnehmenden Bohrung 26 in Dekkung. Ferner stehen die Längsnuten 56 und 57 des Steuerkolbens 17 den Querbohrungen 38 und 39 der ölzuführungsbohrungen 19 und 20 gegenüber. Das durch die ölzuführungsbohrungen 19 und 20 geförderte öl gelangt demnach in die Längsnuten 56 und 57 und von da aus über die Verbreiterungen 58 und 59 in die obere Ringnut des Steuerkolbens 17, die mit der Querbohrung 40 der Längsbohrung 21 in Verbindung steht, so daß das öl durch die besagten Bohrungen hindurch in die Leitung 5 und somit in den kolbenstangenseitigen Raum des Arbeitszylinders 1 fließen kann. Von dem anderen Raum des Zylinders 1 strömt dabei öl durch die Leitung 6 in die Bohrung 22 ab und von hier aus durch die as Querbohrung 41, die dritte Ringnut von unten des Kolbens 17, in dessen untere Querbohrung 53. Von dieser gelangt das öl in die Axialbohrung 48 und in die obere Querbohrung 50, die sich mit der Querbohrung 45 des Regulierventils 31 deckt, so daß das öl über das Ventil 31 in den Raum 80 abströmen kann; dieser ist, wie bereits vorstehend angeführt, über die Bohrung 25 mit der ölrückführleitung 9 und dem Sammelbehälter 10 verbunden. Auch hierbei kann die Menge des abfließenden Öles durch Verändern des Ausschlages des Handhebels 15 geregelt werden.For opposing pressurization of the working cylinder 1, d. H. to move its piston into the cylinder, the control piston 17 is set by means of the hand lever 15 in the position shown in FIG. The upper transverse hole 50 is now located of the control piston with the transverse bore 45 of the bore 26 receiving the regulating valve 31 in cover. Furthermore, the longitudinal grooves 56 and 57 of the control piston 17 are the transverse bores 38 and 39 of the oil supply holes 19 and 20 opposite. The promoted through the oil supply holes 19 and 20 Oil therefore gets into the longitudinal grooves 56 and 57 and from there over the widenings 58 and 59 in the upper annular groove of the control piston 17, which is connected to the transverse bore 40 of the longitudinal bore 21 is in communication, so that the oil through said holes in the line 5 and thus can flow into the piston rod-side space of the working cylinder 1. From the other room of the cylinder 1, oil flows through the line 6 into the bore 22 and from here through the AS Transverse bore 41, the third annular groove from below of the piston 17, in the lower transverse bore 53. From the oil enters the axial bore 48 and the upper transverse bore 50, which is connected to the transverse bore 45 of the regulating valve 31 covers, so that the oil flows through the valve 31 into the space 80 can; this is, as already mentioned above, via the bore 25 to the oil return line 9 and the collecting container 10 connected. Here, too, the amount of oil that drains off can be changed by changing the deflection of the hand lever 15 can be regulated.

Wird die über das Regulierventil abfließende ölmenge klein gewählt, d. h. der Handhebel 15 nur in geringem Maße seitlich verschwenkt, so kann das von der Pumpe 12 mehr geförderte Öl durch das in der ölzuführungsbohrung 19 angeordnete Sicherheitsventil 29 in den Raum 80 abfließen und gelangt so in den ölrückfluß.The amount of oil flowing out via the regulating valve chosen small, d. H. the hand lever 15 is only pivoted to the side to a small extent, so that can More oil delivered by the pump 12 through the safety valve arranged in the oil supply bore 19 29 flow into the space 80 and thus reaches the oil return flow.

Zum Betätigen des einfach wirkenden Arbeitszylinders 2 stellt man den Steuerkolben 17 durch Verschwenken des Handhebels 15 in die mittlere Raste des Segmentes 71 in die in Fig. 8 gezeigte Lage, so daß die mittlere Querbohrung 51 der drei oberen Bohrungen des Steuerkolbens 17 in gleicher Höhe mit den Querbohrungen 38 und 39 der ölzuführungsbohrungen 19 und 20 und mit der Querbohrung 45 des Regulierventils 31 steht. Ferner befindet sich die untere Querbohrung 53 des Steuerkolbens 17 in gleicher Höhe mit der Querbohrung 42 der Längsbohrung 23. Letztere steht über die Leitung 7 mit dem Arbeitszylinder 2 in Verbindung. Bei unbeaufschlagtem Zylinder nimmt der Handhebel 15 seine Mittellage ein, in der der Steuerkolben 17 sich in der Stellung gemäß Fig. H befindet. Hierbei strömt das von der Pumpe 12 geförderte öl durch die Querbohrungen 38 und 39 der ölzuführungsbohrungen 19 und 20 über die Verbreiterungen 58 und 59 in die Längsnuten 56 und 57 ab, deren obere Enden nunmehr in den Raum 80 des Gehäuses 63 münden, so daß das Öl in diesen Raum abfließen kann.For operating the single-acting working cylinder 2 is the control piston 17 by pivoting the hand lever 15 in the middle Notch of the segment 71 in the position shown in Fig. 8, so that the central transverse bore 51 of the three upper Bores of the control piston 17 at the same height as the transverse bores 38 and 39 of the oil supply bores 19 and 20 and with the transverse bore 45 of the regulating valve 31 is. There is also the lower one Transverse bore 53 of the control piston 17 at the same height as the transverse bore 42 of the longitudinal bore 23. The latter is connected to the working cylinder 2 via the line 7. When the cylinder is not pressurized the hand lever 15 assumes its central position in which the control piston 17 is in the position according to FIG Fig. H is located. Here, the oil delivered by the pump 12 flows through the transverse bores 38 and 39 of the oil supply holes 19 and 20 via the widenings 58 and 59 in the longitudinal grooves 56 and 57 from, the upper ends of which now open into the space 80 of the housing 63, so that the oil in these Space can flow away.

Der Arbeitszylinder 2 ist ebenfalls durch Verdrehen des Steuerkolbens 17 mittels des Handhebels 15 in die Lage gemäß Fig. 9 beaufschlagbar, in der sich die Querbohrungen 38 und 39 der ölzuführungsleitungen 19 und 20 mit der mittleren, oberen Querbohrung 51 des Kolbens 17 decken. Nun kann das öl der Axialbohrung 48 zufließen und über die untere Querbohrung 53 in die Querbohrung 42 der Längsbohrung 23 gelangen, die über die Leitung 7 mit dem Arbeitszylinder 2 in Verbindung steht, so daß dessen Kolben nach oben bewegt wird.The working cylinder 2 is also by turning the control piston 17 by means of the hand lever 15 can be acted upon in the position according to FIG. 9, in which the transverse bores 38 and 39 of the oil supply lines are located 19 and 20 cover with the middle, upper transverse bore 51 of the piston 17. Now it can Oil flow into the axial bore 48 and through the lower transverse bore 53 into the transverse bore 42 of the longitudinal bore 23 arrive, which is in communication via line 7 with the working cylinder 2, so that its Piston is moved upwards.

Das Abfließen des Öles aus dem Zylinder 2 läßt sich dadurch erreichen, daß man den Handhebel 15 zunächst wieder in seine neutrale Lage gemäß Fig. 11 stellt und dann über diese neutrale Stellung hinweg nach der anderen Seite in die Stellung verschwenkt, die in Fig. 10 gezeigt ist. Nunmehr stehen die mittlere, obere Bohrung 51 des Steuerkolbens 17 und die Querbohrung 45, die zum Regulierventil 31 führt, in einer Linie. Das öl kann aus dem Zylinder 2 heraus durch die Leitung 7, die Bohrung 23, die Querbohrung 42, die Querbohrung 53 des Steuerkolbens 17 und durch dessen Axialbohrung 48 sowie durch die obere mittlere Querbohrung 51 in die zum Regulierventil 31 führende Querbohrung 45 fließen. Die Schnelligkeit der Abwärtsbewegung des Kolbens läßt sich durch die Größe des Ausschlages des Handhebels 15 regehi, wobei die Kurve 72 das Ventil 31 entweder freigibt oder in seiner Bohrung 26 zurückhält. The drainage of the oil from the cylinder 2 can be achieved by first returning the hand lever 15 to its neutral position according to FIG. 11 and then pivoting it beyond this neutral position to the other side into the position shown in FIG is shown. The middle, upper bore 51 of the control piston 17 and the transverse bore 45, which leads to the regulating valve 31, are now in a line. The oil can flow out of the cylinder 2 through the line 7, the bore 23, the transverse bore 42, the transverse bore 53 of the control piston 17 and its axial bore 48 and through the upper central transverse bore 51 into the transverse bore 45 leading to the regulating valve 31. The rapidity of the downward movement of the piston can be regulated by the size of the deflection of the hand lever 15, the curve 72 either releasing the valve 31 or retaining it in its bore 26 .

Soll der Arbeitszylinder 3 beaufschlagt werden, dann wird der Steuerkolben 17 in die obere Stellung gebracht, in der die Querbohrung 52 auf gleicher Höhe mit den Querbohrungen 38 und 39 sowie mit der Zulaufbohrung 45 zum Regulierventil 31 liegt. Die Steuerung des Arbeitszylinders 3 erfolgt in ähnlicher Weise wie die Steuerung des vorstehend beschriebenen Arbeitsszylinders 2, mit dem Unterschied, daß die untere Querbohrung 53 des Steuerkolbens nunmehr mit der Querbohrung 43 der Längsbohrung des Steuerkolbengehäuses 18 zusammenarbeitet. If the working cylinder 3 is to be acted upon, the control piston 17 is in the upper position brought, in which the transverse bore 52 at the same level with the transverse bores 38 and 39 and with the inlet bore 45 to the regulating valve 31 is located. The control of the working cylinder 3 takes place in a similar way Like the control of the working cylinder 2 described above, with the difference that the lower transverse bore 53 of the control piston now with the transverse bore 43 of the longitudinal bore of the control piston housing 18 cooperates.

In den beiden zuletzt beschriebenen Schaltstellungen des Steuerkolbens 17, die zum Betätigen der einfach wirkenden Arbeitszylinder 2 und 3 benutzt werden, erfolgt die Regelung der Kolbengeschwindigkeit der Arbeitszylinder 2 bzw. 3 beim Ablassen des Öles, während beim Beaufschlagen des Zylinders dieser sofort die volle Ölmenge erhält, so daß ein beschleunigtes Betätigen des Zylinders erfolgt. Die Regelbarkeit der Ölrücklaufmenge vom Zylinder 2 bzw. 3 ist z. B. beim Ablassen der Rodewerkzeuge der Wurzelfruchterntemaschine und beim Zurückfahren des Sammelbehälters für die Früchte in die Ruhestellung erwünscht.In the two last-described switching positions of the control piston 17, which are to be actuated the single-acting working cylinders 2 and 3 are used, the piston speed is regulated the working cylinder 2 or 3 when draining the oil, while when the cylinder is pressurized this immediately receives the full amount of oil, so that an accelerated actuation of the cylinder takes place. the Controllability of the oil return from cylinder 2 or 3 is z. B. when draining the lifting tools Root crop harvester and when moving the collecting container for the fruit back to the rest position he wishes.

Im Bedarfsfalle kann man das Steuergerät 4 auch am Schlepper anordnen und, wie Fig. 13 zeigt. zwischen dem Steuergerät und dem an der Erntemaschine vorgesehenen, die Ölleitungen der Hydraulikanlage führenden Standrohr ein flexibles Schlauchpaket anordnen, so daß die Maschine vom Fahrer des Zugfahrzeuges bequem bedient werden kann.If necessary, the control unit 4 can also be arranged on the tractor and, as FIG. 13 shows. between the control unit and the one provided on the harvesting machine, the oil lines of the hydraulic system Leading standpipe arrange a flexible hose package so that the machine is controlled by the driver the towing vehicle can be conveniently operated.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Steuervorrichtung zum wahlweisen Schalten mehrerer hydraulischer Arbeitszylinder an landwirtschaftlichen Maschinen, insbesondere Wurzelfruchterntemaschinen, mit einem Steuerkolben, der in einem die Leitungsanschlüsse aufweisenden zylinderförmigen Gehäuse lagert und zum Vor-1. Control device for the optional switching of several hydraulic working cylinders on agricultural Machines, in particular root crop harvesting machines, with a control piston which is in one of the line connections cylindrical housing and for pre- wählen eines Arbeitszylinders axial verstellbar, ferner zum Beaufschlagen des gewählten Arbeitszylinders verdrehbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerkolbengehäuse (18) von einer Stirnseite ausgehende, über Querbohrungen (38 bis 45) mit dem Steuerkolben (17) zusammenarbeitende Längsbohrungen (19 bis 25) aufweist, an die Leitungen (5 bis 9 und 11) zum Steuern von doppelt- bzw. einfach wirkenden Arbeitszylindern (1 bis 3) angeschlossen sind, und daß von der gegenüberliegenden Stirnseite ausgehend eine weitere Längsbohrung (26) vorgesehen ist, in welcher ein den Ölfluß der Arbeitszylinder (1 bis 3) regulierendes, zwangläufig mit den Verstellmitteln (15, 61, 62, 65) des Steuerkolbens gekuppeltes Ventil (31) untergebracht ist.select a working cylinder axially adjustable, furthermore it can be rotated to act on the selected working cylinder, characterized in that the control piston housing (18) has longitudinal bores (19 to 25) extending from one end face and via transverse bores (38 to 45) cooperating with the control piston (17) , are connected to the lines (5 to 9 and 11) for controlling double-acting or single-acting working cylinders (1 to 3), and that starting from the opposite end face another longitudinal bore (26) is provided in which a flow of oil the working cylinder (1 to 3) regulating valve (31) which is inevitably coupled to the adjusting means (15, 61, 62, 65) of the control piston is housed. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei diametral zueinander angeordnete Längsbohrungen (19 und 20) des Steuerkolbengehäuses (18) zum Zuführen des Druckmediums dienen, die durch den Steuerkolben (17) mit einer der an einen Arbeitszylinder (1 bzw. 2 bzw. 3) angeschlossenen Längsbohrungen (21, 22 bzw. 23 bzw. 24) verbindbar sind, wogegen der Rücklauf des Mediums über den Steuerkolben (17) und das Regulierventil (31) in ein die Betätigungsmittel (15, 61, 62, 65) des Steuerkolbens tragendes, am Steuerkolbengehäuse (18) angeordnetes Hilfsgehäuse (63) erfolgt, das durch eine durchgehende Längsbohrung (25) des Steuerkolbengehäuses mit dem Sammelbehälter (10) in Verbindung steht.2. Control device according to claim 1, characterized in that two diametrically arranged longitudinal bores (19 and 20) of the control piston housing (18) are used for supplying the pressure medium, which through the control piston (17) with one of the to a working cylinder (1 or 2 or 3) connected longitudinal bores (21, 22 or 23 or 24) can be connected, whereas the return of the medium via the control piston (17) and the regulating valve (31) into the actuating means (15, 61, 62, 65) of the control piston is carried out on the control piston housing (18) arranged auxiliary housing (63) which is connected to the collecting container (10) through a continuous longitudinal bore (25) of the control piston housing. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das die Verstellmittel (15,61, 62, 65) des Steuerkolbens (17) tragende Gehäuse (63) einen um die Achse des Kolbens drehbaren ringförmigen Teil (65) aufweist, an dessen Innenwand eine Kurve (72) angeordnet ist, die das aus der Längsbohrung (26) vorstehende Regulierventil (31) der Drehbetätigung des Steuerkolbens (17) entsprechend verstellt.3. Control device according to claim 2, characterized in that the adjusting means (15,61, 62, 65) of the control piston (17) carrying a housing (63) rotatable about the axis of the piston has annular part (65), on the inner wall of which a curve (72) is arranged, which from the regulating valve (31) protruding from the longitudinal bore (26) of the rotary actuation of the control piston (17) adjusted accordingly. 4. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der das Druckmedium führenden Längsbohrungen (19 und 20) des Steuerkolbengehäuses (18) über ein Sicherheitsventil (29) mit dem vom Gehäuse (63) eingeschlossenen Raum (80) verbunden ist.4. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the the longitudinal bores (19 and 20) of the control piston housing (18) carrying the pressure medium a safety valve (29) is connected to the space (80) enclosed by the housing (63). 5. Steuervorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußenden der Ölführungsleitungen (5 bis 9 und 11) in die Längsbohrungen (19 bis 25) des Steuerkolbengehäuses (18) eingesteckt sind und mittels elastischer Nutringe (33), die von Erweiterungen der Längsbohrungen (19 bis 25) aufgenommen werden, gegenüber dem Steuerkolbengehäuse (18) abgedichtet sind, wobei die Nutringe (33) von weiteren, an den Leitungen befestigten Ringen (34) und durch eine entsprechende Durchlaßbohrungen für die Leitungen aufweisende, am Steuerkolbengehäuse befestigbare Grundplatte (25) festgelegt sind.5. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the Connect the ends of the oil guide lines (5 to 9 and 11) to the longitudinal bores (19 to 25) of the control piston housing (18) are inserted and by means of elastic grooved rings (33), which from Extensions of the longitudinal bores (19 to 25) are added, compared to the control piston housing (18) are sealed, the groove rings (33) from further rings (34) attached to the lines and by a corresponding one Passage bores for the lines, which can be fastened to the control piston housing Base plate (25) are set. 6. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung der Grundplatte (35) mittels von durchgehenden Längsbohrungen (27 und 28) des Steuerkolbengehäuses (18) aufgenommener Zugankerschrauben (36 und 37) erfolgt.6. Control device according to claim 5, characterized in that the attachment of the Base plate (35) by means of through longitudinal bores (27 and 28) of the control piston housing (18) recorded tie rod screws (36 and 37) takes place. In Betracht gezogene Druckschriften:
Schweizerische Patentschrift Nr. 318 959;
Dürr, Wächter, »Hydraulische Antriebe«, Abb. 134, (Carl Hauser Verlag, 1958, 4. Auflage).Considered publications:
Swiss Patent No. 318 959;
Dürr, Wächter, "Hydraulische Antriebe", Fig. 134, (Carl Hauser Verlag, 1958, 4th edition). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen For this purpose, 1 sheet of drawings © 109 760/124 1.62© 109 760/124 1.62