DE1120551B - Device for transmitting a control command or a signal from a command point to a receiving point which is relatively portable - Google Patents

Description

Einrichtung zur Übertragung eines Steuerbefehis oder eines Signals von einer Befehlsstelle an eine dazu relativ ortsveränderliche Empfangsstelle Die Übertragung von Steuerbefehlen oder Signalen bei relativ zueinander bewegten, in begrenzter Abhängigkeit zueinander stehenden Teilen oder Gruppen - z. B. Laufkatze und Kranbrücke oder die verschiedenen Tische und Supporte von Werkzeugmaschinen zueinander oder ähnlichen Anlagen -erfordern entweder mechanische bewegliche Verbindungsglieder bzw. bewegliche oder auch schleifende elektrische Ubertragungsleitungen. Diese flexiblen Leitungen sind häufig mechanisch gefährdet, da sie unter reichlicher Längenbemessung außerhalb der bewegten Teile oder auch innerhalb derselben verlegt sind, wobei durch die relativen Bewegungen der angeschlossenen Teile leicht die Gefahr einer Quetschung oder Scherung der Leitungen besteht und diese Beschädigungen unter Umständen einer kontrollierenden Beobachtung entzogen sind. Device for transmitting a control command or a signal from a command point to a receiving point which is relatively mobile for this purpose Transmission of control commands or signals when moving relative to each other, in limited dependency on each other standing parts or groups - z. B. trolley and crane bridge or the various tables and supports of machine tools to each other or similar systems -require either mechanical movable connecting links or movable or sliding electrical transmission lines. This flexible Lines are often mechanically endangered because they are under ample length dimensioning are laid outside the moving parts or within the same, whereby through the relative movements of the connected parts easily risk crushing or shearing of the lines and this damage may result in a are beyond controlled observation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Einrichtung zur Übertragung eines Steuerbefehls oder eines Signals von einer Befehlsstelle an eine dazu relativ ortsveränderliche Empfangsstelle unter Vermeidung einer elektrischen Übertragungsleitung mit in der Befehlsstelle befindlicher Magnetanordnung, die mit einer relativ dazu ortsveränderlichen magnetfeldempfindlichen Empfangsanordnung zusammenwirkt, einen Steuerbefehl in jeder Lage der Befehlsstelle auf die Empfangs anordnung zu übertragen. Die Lösung besteht nach der Erfindung dadurch, daß der magnetische Fluß von der Magnetanordnung zu einer oder mehreren magnetfeldempfindlichen Empfangsanordnungen durch magnetisch leitende Übertragungswege geführt ist, wobei die Übertragungswege aus einzelnen gegen die übrigen Einrichtungsteile magnetisch isolierten und gegeneinander so beweglich angeordneten Teilwegen bestehen, daß an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen Teilwegen stets ein gleichbleibender magnetischer Widerstand, z. B. ein konstanter Luftspalt, besteht. The invention is based on the object for a device for Transmission of a control command or a signal from a command point to a for this purpose relatively portable receiving point avoiding an electrical one Transmission line with the magnet assembly located in the command point, which with a relatively movable magnetic field sensitive receiving arrangement cooperates to receive a control command in each position of the command point transfer order. The solution is according to the invention in that the magnetic flux from the magnet assembly to one or more magnetic field sensitive Receiving arrangements is guided by magnetically conductive transmission paths, wherein the transmission paths from individual to the other parts of the facility are magnetic isolated and mutually so movably arranged partial paths exist that on the transition points between the individual partial routes always a constant one magnetic resistance, e.g. B. a constant air gap exists.

Es ist eine induktiv wirkende selbsttätig arbeitende Zugsicherungseinrichtung bekannt, bei der längs der Fahrstrecke an einzelnen Stellen Magnetanker angeordnet sind, die beim Vorüberfahren des Zuges einen am Fahrzeug angeordneten Elektromagneten beeinflußt, der dabei einen Impuls abgibt, welcher für die Betätigung von Steuer- bzw. Sicherheitsstromkreisen herangezogen werden kann. Hierbei können jedoch Signale stets nur beim Überfahren der Anker, d. h. an festgelegten Stellen, hervorgerufen werden. It is an inductive automatic train protection device known to be arranged in the magnet armature at individual points along the route are that when the train passes an electromagnet arranged on the vehicle influences, which emits a pulse that is used to actuate control or safety circuits can be used. Here, however, signals always only when driving over the anchor, d. H. at fixed points will.

Eine solche Einrichtung ist daher für die Zwecke des Gegenstandes der Erfindung nicht geeignet.Such a facility is therefore for the purposes of the subject matter not suitable for the invention.

Weitere Einzelheiten sind an Hand der Zeichnungen näher erläutert: Es zeigt Fig. 1 eine schematische perspektive Darstellung einer vereinfacht dargestellten Krananlage od. dgl., Fig. la die Magnetanordnung in Ansicht und im Schnitt in einer gekapselten Ausführungsform, Fig. lb eine Schutzanordnung gegen Fremdkörpereinwirkung an den Luftspalten der magnetischen Pfade, Fig. 2 eine andere Art der Magnetanordnung, Fig. 3 einen gekröpften Übertragungsweg, Fig. 4 bis 7 einen Kreuzsteuerkopf, und zwar Fig. 4 a den Steuerkopf im Teilschnitt in Seitenansicht, Fig. 4b denselben in Vorderansicht, Fig. 4c und 4d je einen Teilschnitt zu Fig. 4 a und 4b, Fig. 5 einen Schnitt durch den Betätigungshebel und durch die Magnetanordnung, Fig. 6 eine Draufsicht auf die Magnetanordnung, Fig. 7 einen Teil der Polblechanordnung der Drauf-und Seitenansicht, Fig. 8 die Magnetanordnung zur Abgabe von Signalen in nur einer Richtung, Fig. 9 eine andere Antriebsart für die Betätigung der Magnete. Further details are explained in more detail using the drawings: It shows Fig. 1 is a schematic perspective illustration of a simplified illustration Crane system or the like, Fig. La the magnet arrangement in a view and in section in a encapsulated embodiment, Fig. Lb a protective arrangement against the effects of foreign bodies at the air gaps of the magnetic paths, Fig. 2 shows another type of magnet arrangement, 3 shows a cranked transmission path, FIGS. 4 to 7 show a cross control head, and although Fig. 4a shows the control head in partial section in side view, Fig. 4b shows the same In front view, FIGS. 4c and 4d each have a partial section for FIGS. 4 a and 4b, FIG. 5 a section through the actuating lever and through the magnet arrangement, Fig. 6 a Top view of the magnet arrangement, FIG. 7 shows a part of the pole plate arrangement in FIG Top and side views, FIG. 8, the magnet arrangement for outputting signals in only one direction, FIG. 9 shows another type of drive for actuating the magnets.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Anordnung stellt z. B. die bewegbaren Teile einer Hebeeinrichtung oder bewegbare Tische und Supporte an Werkzeugmaschinen dar. In dem Portalträgerl, der auf den Schienen 9 in Pfeilrichtung A bewegbar angeordnet ist, kann eine Plattform 2 in senkrechter Richtung B verstellt werden. Auf dieser Plattform 2 ist eine Laufkatze 3 in Richtung C bewegbar vorgesehen, die ihrerseits z. B. einen Steuerstand tragen kann. Die Laufkatze 3 überstreicht auf ihrem Verstellweg die auf der Plattform 2 fest aufgebrachten magnetisch leitenden paarigen Übertragungswege 5, deren abgewinkelte Enden 5 a anderen magnetisch leitenden, am Portalträger 1 fest angebrachten Obere tragungswegen 6 gegenüberstehen, wobei sich zwischen den Enden 5 a und den Übertragungswegen 6 auf die ganze Länge des Hubweges der Plattform zwei definierte Luftspalte befinden. In gleicher Weise sind die abgewinkelten Enden 6 a der Übertragungsglieder 6 gegenüber den magnetischen Ubertragungswegen 7 angeordnet, zwischen deren als Polflächen ausgebildeten Enden 7 a sich der magnetfeldempfindliche Körper 8 befindet. Der in der Figur U-förmige Magnet 4 ist auf der Laufkatze 3 so aufgebaut, daß sich seine Pole 4 a und 4b über den magnetischen Übertragungswegen 5 bewegen, wenn die Laufkatze 3 in Richtung C verschoben wird. Der Magnet 4 ist in der Richtung D beweglich angeordnet und kann z. B. durch einen Steuermann gehoben oder gesenkt werden. Die magnetischen Übertragungswege sind hierbei so angeordnet, daß kein wesentlicher magnetischer Nebenschluß besteht. Die zur Bewegung der Fahr- und Hubwerksgruppen notwendigen Antriebsmittel sind in der Figur nicht dargestellt. The arrangement shown schematically in Fig. 1 represents, for. B. the movable parts of a lifting device or movable tables and supports on machine tools represents. In the Portalträgerl, which is arranged on the rails 9 in the direction of arrow A movable is, a platform 2 can be adjusted in the vertical direction B. On this Platform 2, a trolley 3 is provided movable in direction C, the in turn z. B. can carry a steering position. The trolley 3 sweeps over their adjustment path the magnetically conductive firmly attached to the platform 2 paired transmission paths 5, whose angled ends 5 a other magnetically conductive, on the portal carrier 1 firmly attached upper wear ways 6 face, wherein between the ends 5 a and the transmission paths 6 over the entire length of the Lift path of the platform are two defined air gaps. In the same way are the angled ends 6 a of the transmission links 6 with respect to the magnetic Arranged transmission paths 7, between their ends formed as pole faces 7 a is the magnetic field sensitive body 8. The U-shaped in the figure Magnet 4 is constructed on the trolley 3 so that its poles 4 a and 4 b over move the magnetic transmission paths 5 when the trolley 3 in direction C is moved. The magnet 4 is arranged to be movable in the direction D and can z. B. be raised or lowered by a helmsman. The magnetic transmission routes are arranged in such a way that there is no significant magnetic shunt. The drive means necessary to move the traveling and lifting gear groups are in not shown in the figure.

Durch die getroffene Anordnung ist es möglich, in jeder möglichen Arbeitslage der Laufkatze 3 ein Signal durch Bewegen des Magneten 4 zu dem magnetfeldempfindlichen Körper 8 weiterzuleiten. The arrangement made it is possible in every possible way Working position of the trolley 3 a signal by moving the magnet 4 to the magnetic field sensitive Forward body 8.

Es ist zweckmäßig, die Magnetanordnung mit den Luftspalten und Übertragungswegen zumindest im Bereich der Magneten so zu schützen, daß Fremdkörper und magnetische Nebenschlüsse unwirksam werden. It is useful to have the magnet arrangement with the air gaps and transmission paths To protect at least in the area of the magnets so that foreign bodies and magnetic Shunts become ineffective.

In Fig. 1 a ist eine Kapselung 10 für den Magneten 4 und die mit ihm zusammenwirkenden Magnetpfade 5 dargestellt, die den Magneten ganz umgibt und mit der Laufkatze 3 mitlaufen kann. Die Magnetpfade 5 durchdringen hierbei die Kapselung 10 in Bewegungsrichtung C der Laufkatze 3. In Fig. 1 a is an encapsulation 10 for the magnet 4 and with him cooperating magnetic paths 5 shown, which completely surrounds the magnet and can run with the trolley 3. The magnetic paths 5 penetrate the encapsulation 10 in the direction of movement C of the trolley 3.

Die Fig. 1 b zeigt die Schutzanordnung für die Luftspalte zwischen den verschiedenen magnetischen Pfaden. In der Figur sind die Pfade 5 und 6 dargestellt. Über diese Luftspaltstrecke ist eine im wesentlichen unmagnetische Kapselung 10 a gesetzt, die in senkrechter Richtung einen Durchlaß für den magnetischen Übertragungsweg 6 aufweist und die eine um 902 versetzte Öffnung für den Magnetpfad ã hat. Der abgewinkelte Schenkel 5 a ist hierbei in der Kapselung 10a eingeschlossen. Fig. 1 b shows the protection arrangement for the air gaps between the different magnetic paths. Paths 5 and 6 are shown in the figure. An essentially non-magnetic encapsulation 10 is located across this air gap a set, which in the vertical direction has a passage for the magnetic transmission path 6 and which has an opening offset by 902 for the magnetic path ã. The angled Leg 5 a is here enclosed in the encapsulation 10 a.

Die Anordnung nach der Erfindung ist nicht auf den in Fig. 1 dargestellten paarigen Doppelpfad beschränkt. Es kann auch genügen, Einfachpfade über Luftspalte miteinander zu koppeln. In diesem Falle tritt an Stelle des U-förmigen Magneten ein stabförmiger, dessen einer Pol gegenüber dem Pfad 5 angeordnet ist, wobei der Rückschluß über die stets vorhandenen Streuwege erfolgt. Es ist auch nicht notwendig, daß der Magnet 4 manuell betätigt wird, er kann auch automatisch bewegt werden, indem z. B. an bestimmten Wegpunkten der Laufkatze 3 Leitkurven auf der Plattform 2 vorgesehen sind, die den Magneten in Richtung D bewegen. The arrangement according to the invention is not that shown in FIG paired double path restricted. It can also suffice to use single paths through air gaps to couple with each other. In this case, the U-shaped magnet takes the place of it a rod-shaped, one pole of which is arranged opposite the path 5, the Conclusions are made about the spreading paths that are always present. It is also not necessary that the magnet 4 is operated manually, it can also be moved automatically, by z. B. 3 guide curves on the platform at certain waypoints of the trolley 2 are provided that move the magnet in direction D.

In Fig. 2 ist dargestellt. wie z. B. stabförmige Betätigungsmagneten n, 4b fest auf der Plattform 2 angeordnet sein können, wobei der magnetische Weg über die an der Laufkatze 3 befestigten Schließeisen 5a, 3b hergestellt wird, wenn dieselben in den Bereich der Magnetpole 4 a bzw. 4b gelangen. Es kann beispielsweise 4 a ein Nordpol und 4b ein Südpol sein, so daß in den Endlagen der Laufkatze ein positives bzw. ein negatives Signal an den magnetfeldempfindlichen Körper 8 der Fig. 1 gegeben werden kann. Selbstverständlich ist diese Anordnung nicht auf die Endlagen der Laufkatze beschränkt. Ebenso können an Stelle der in Fig. 2 dargestellten Stabmagneten auch U-förmige Magneten vorgesehen sein - wie bereits in Fig. 1 gezeigt -, wobei auch die Polaritäten wechselseitig vertauscht sein können, um so zu einem positiven oder negativen Signal zu gelangen. In Fig. 2 is shown. such as B. rod-shaped actuating magnets n, 4b can be fixedly arranged on the platform 2, the magnetic path via the lock iron attached to the trolley 3 5a, 3b is established when the same get into the area of the magnetic poles 4 a and 4 b. It can for example 4 a be a north pole and 4b a south pole, so that a in the end positions of the trolley positive or negative signal to the magnetic field sensitive body 8 of the Fig. 1 can be given. Of course, this arrangement is not limited to that Limit positions of the trolley limited. Likewise, instead of that shown in FIG Bar magnets U-shaped magnets can also be provided - as already shown in FIG. 1 -, whereby the polarities can also be interchanged so as to become one to get positive or negative signal.

Die Gestalt der magnetischen Übertragungswege 5, 6 und 7 ist nicht auf die geradlinige Form beschränkt. The shape of the magnetic transmission paths 5, 6 and 7 is not limited to the rectilinear shape.

Sie kann kreis- oder beliebig kurvenförmig sein und unter Umständen auch Kröpfungen - wie sie die Fig. 3 zeigt - aufweisen. Eine solche Kröpfung 5 h oder mehrere Kröpfungen sind z. B. dann zweckmäßig, wenn die Signalgabe stellenweise unmöglich gemacht werden soll. Insbesondere bei manueller Betätigung der Magnete wird damit erreicht, daß in bestimmten Betriebslagen - die ein Signal nicht zulassen dürfen - dasselbe nicht erzeugt bzw. weitergeleitet werden kann, obwohl eine Betätigung irrtümlich vom Steuermann vorgenommen wurde.It can be circular or arbitrarily curved and under certain circumstances also cranks - as shown in FIG. 3 - have. Such an offset 5 h or more cranks are z. B. useful when the signaling in places should be made impossible. Especially when the magnets are operated manually It is thus achieved that in certain operating situations - which do not allow a signal may - the same cannot be generated or passed on, although an actuation was carried out by mistake by the helmsman.

Die Einrichtung kann zur Übertragung von Befehlen, Impulsen und Signalen für verschiedene Zwecke, z. B. zum Steuern, Regeln, Verriegeln für Sicherheitskreise und Endabschaltungen u. ä., benutzt werden, gleichgültig ob es sich um Signale mit gleichbleibendem oder wechselndem Vorzeichen handelt. The device can be used to transmit commands, pulses and signals for various purposes, e.g. B. for controlling, regulating, locking for safety circuits and limit switches, etc., can be used, regardless of whether they are signals with constant or changing sign.

In den Fig. 4 bis 7 ist die Anwendung der Einrichtung für eine weitere Aufgabe dargestellt. Bei einem Kreuzsteuerkopf, bei dem zwei senkrecht zueinander stehende Bewegungsrichtungen des Schalthebels die Betätigung zweier unabhängig voneinander vorgesehener Schalter ermöglichen, soll zusätzlich die Abgabe eines weiteren Befehles möglich sein. der in jeder Lage des Schalthebels gegeben werden muß, wobei die Betätigungseinrichtung im Griffelement des Schalthebels liegen soll, so daß Einhandbetätigung für alle drei Steuerwegkomponenten gesichert ist. In Figs. 4 to 7 the application of the device is for another Task presented. With a cross control head where two are perpendicular to each other standing directions of movement of the shift lever the operation of two independently of each other The intended switch should also enable the delivery of a further command to be possible. which must be given in every position of the shift lever, the actuating device should lie in the handle element of the shift lever, so that one-handed operation for everyone three control path components is secured.

Der Schaltkopf besteht aus einem Betätigungshebel 11, der um eine Schwenkachse 14 um den Winkel x nach beiden Seiten aus seiner Nullage verschwenkbar ist und dabei mit seinem anderen Hebelarm ein Schaltgestänge 15 für ein nicht dargestelltes Schalt- oder Steuerorgan verschiebt. Die Schwenkachse 14 ist in einem Drehkopf 12 gelagert und der Betätigungshebel 11 mit den Lageraugen 41 daran befestigt. Der Drehkopf ist mit einem rohrförmigen oder zylindrischen Ansatz 18 gekoppelt, z. B. verschraubt, der durch Kugellager 16 in einem ortsfesten Lagerkopf 13 um den Winkel 13 nach beiden Seiten aus seiner Nullage um die Mittelachse 17 des Ansatzes 18 als Drehachse verschwenkbar ist. Beide Achsen 17 und 14 liegen in verschiedenen Ebenen und sind um 90- gegeneinander verdreht. Mit dem Ansatz 18 ist in nicht näher gezeigter Weise mittel-oder unmittelbar ein zweites Schalt- oder Steuerorgan gekuppelt Zur Betätigung eines dritten, ebenfalls nicht dargestellten Schalt- oder Steuerorgans wird die Hallspannung eines Hallgenerators 24 benutzt. der am Lagerkopf 13 zwischen den aufgebogenen Enden zweier Übertragungswege 23, eng anliegend an diese, angeordnet ist. Die beiden Übertragungswege sind auf der dem Drehkopf 12 zugewandten Seite am Lagerkopf aufgesetzt und von etwa halbkreisförmiger Gestalt. Im Schwenkbereich des Hebels 11 (2) sind zwischen den Lageraugen, parallel zueinander liegend, zwei Polbleche 19 am Drehkopf 12 aufgekelbt und! oder verschraubt oder vernagelt befestigt. die zumindest im Schwenkbereich koaxial zur Schwenkachse 14 liegen. Außerhalb des Schwenkbereiches sind beide Polbleche 19 durch Öffnungen 25 in das Innere des Drehkopfes 12 geführt. Die im Inneren des Drehkopfes liegenden Polblechenden sind mit je einem senkrecht dazu angeordneten Polblech 20 zusammengefügt, die in den Bereich der Polbleche 23 ragen und im ganzen Schwenkbereich des Drehkopfes 12 (0) gleichen Luftspalt zu diesem haben. Die Polbleche 20 liegen in einer durch die Schwenkachse 17 gehenden Ebene und sind in der Nut 22 mit dem Ansatz 18 fest verbunden, z. B. durch Schrauben, Niete oder Nägel 21. Die Polbleche 20 haben die in Fig. 7 gezeigte Form. Der Betätigungshebel 11 hat einen aufgeschraubten Handgriff 39 in Kugelform, der ebenso wie der rohrförmige Teil durchbohrt ist. The switch head consists of an operating lever 11, which is a Pivot axis 14 can be pivoted out of its zero position by the angle x to both sides is and with its other lever arm a shift linkage 15 for a not shown Switching or control element moves. The pivot axis 14 is in a rotary head 12 and the actuating lever 11 is attached to it with the bearing eyes 41. Of the Rotary head is coupled to a tubular or cylindrical extension 18, e.g. B. screwed by ball bearings 16 in a stationary bearing head 13 by the angle 13 on both sides from its zero position about the central axis 17 of the projection 18 as Axis of rotation is pivotable. Both axes 17 and 14 are in different planes and are rotated 90- against each other. With the approach 18 is not shown in more detail Way, directly or indirectly, a second switching or control element is coupled to Actuation of a third switching or control element, also not shown the Hall voltage of a Hall generator 24 is used. on the bearing head 13 between the bent ends of two transmission paths 23, closely fitting to these, arranged is. The two transmission paths are on the side facing the rotary head 12 placed on the bearing head and roughly semicircular in shape. In the swivel range of the lever 11 (2) are between the bearing eyes, lying parallel to each other, two Pole plates 19 on the rotating head 12 and! or screwed or nailed down. which are coaxial with the pivot axis 14 at least in the pivoting range. Outside of the Pivot range are both pole plates 19 through openings 25 in the interior of the rotary head 12 led. The pole plate ends located inside the rotating head each have one Pole sheet 20 arranged perpendicular thereto, which are in the area of the pole sheets 23 protrude and in the entire swivel range of the rotary head 12 (0) to the same air gap have this. The pole plates 20 lie in a pivot axis 17 passing through Level and are firmly connected in the groove 22 with the projection 18, for. B. by screws, Rivets or nails 21. The pole plates 20 have the shape shown in FIG. The operating lever 11 has a screwed-on handle 39 in spherical shape, which like the tubular Part is pierced.

Im Innern des rohrförmigen Teiles ist ein Drillstab 29 - unter Druck einer Feder 38 stehend, die sich an einem im Handgriff 39 befindlichen Ring 37 abstützt und gegen einen aus dem Handgriff 39 ragenden Druckknopf 40 drückt. der mit Drillstab fest verbunden ist - verschieblich angeordnet. Das untere Ende des rohrförmigen Teiles ist in einem mit den Lageraugen 41 versehenen Teil gesteckt und mit diesem verschweißt oder anderweitig fest verbunden.Inside the tubular part is a twist rod 29 - under pressure a spring 38 which is supported on a ring 37 located in the handle 39 and presses against a push button 40 protruding from the handle 39. the one with the drill stick is firmly connected - slidably arranged. The lower end of the tubular Part is inserted into a part provided with the bearing eyes 41 and with this welded or otherwise firmly connected.

Der genannte Teil hat eine zur senkrecht zur Schwenkachse 14 angeordneten Drillstabachse koaxiale ringförmige Ausnehmung, in der eine Magnethalterung 28 drehbar gelagert ist. Die Magnethalterung 28 ist an einem Ring 35 befestigt, der mit einem am rohrförmigen Teil abgestützten Kugellagerring 34 verbunden ist. Die Magnethalterung 28 hat eine Mittelbohrung und eine darin anschließende ringförmige Ausnehmung, in die eine gegen Verdrehen gesicherte Schlitzscheibe 31 gelegt ist, die durch einen Abstandsring 32 auf den Kugellagerring 34 drückt.Said part has a part which is arranged perpendicular to the pivot axis 14 Twist rod axis coaxial annular recess in which a magnet holder 28 rotates is stored. The magnet holder 28 is attached to a ring 35 with a on the tubular part supported ball bearing ring 34 is connected. The magnetic holder 28 has a central bore and an annular recess adjoining it, in the one secured against rotation slotted disc 31 is placed by a Spacer ring 32 presses onto ball bearing ring 34.

Außerdem ist zum Festhalten des Kugellagers an dem rohrförmigen Teil noch ein Sicherungsring 33 vorgesehen.It is also used to hold the ball bearing on the tubular part a locking ring 33 is also provided.

Das verdrillte Ende des Drillstabes 29 ragt in den Schlitz 30 der Schlitzscheibe 31, so daß durch Verschieben des Drillstabes beim Drücken des Druckknopfes 40 die Magnethalterung 28 gedreht wird. Somit werden die in Öffnungen der Magnethalterung 28 eingefügten Stabmagneten 26 und 27 gegenüber den Polblechen 19 bewegt und rufen eine Änderung des Magnetflusses hervor, die sich über die Polbleche 20 und 23 auf den Hallgenerator 24 überträgt, so daß dessen Hallspannung geändert wird, was zur Betätigung von Schalt- oder Steuerorganen ausgenutzt wird. The twisted end of the twist rod 29 protrudes into the slot 30 of the Slotted disc 31 so that by moving the drill rod when pressing the push button 40 the magnet holder 28 is rotated. Thus, the openings in the magnet holder 28 inserted bar magnets 26 and 27 relative to the pole plates 19 moved and call a change in the magnetic flux emerges, which extends over the pole plates 20 and 23 the Hall generator 24 transmits, so that its Hall voltage is changed, resulting in Actuation of switching or control elements is used.

Um dies zu erreichen, sind vier Stabmagneten in der Magnethalterung angeordnet, wobei sich jeweils Pole unterschiedlicher Polarität in einem dem Abstand der Polbleche 19 voneinander entsprechenden Abstand gegenüberstehen. Damit die Polarität der Impulse gleichbleibend ist beim Verdrehen der Magnethalterung, ist deren Drehwinkel auf weniger als 1800 begrenzt. Als magnetempfindlicher Körper kann vorteilhaft ein Hallgenerator verwendet werden. To achieve this, there are four bar magnets in the magnet holder arranged, with each pole of different polarity in a distance the pole plates 19 face each other corresponding distance. So that the polarity the impulse is constant when turning the magnet holder, is its angle of rotation limited to less than 1800. As a magnetically sensitive body, a Hall generator can be used.

Eine andere Ausführung der magnetischen Beeinflussung zeigt Fig. 8. Hierbei wird der mit zwei Stab- magneten 816 versehene Halter 818, der am Druckstab 819 befestigt ist, durch Niederdrücken gegen die Feder 828 den Polblechen um den Hub H genähert, wodurch eine Flußverstärkung in dem obenerwähnten Pol- und Fangblechsystem eintritt und somit eine linderung der Hallspannung hervorruft und zum Schaltsignal führt. Another embodiment of the magnetic influence is shown in Fig. 8. Here, the two rods Magnets 816 provided holder 818, which on the pressure rod 819 is attached, by pressing against the spring 828 the pole plates around the Hub H approximated, whereby a flux gain in the above-mentioned pole and catch plate system occurs and thus causes a reduction in the Hall voltage and to the switching signal leads.

Eine weitere Anordnung der magnetischen Betätigung zeigt Fig. 9. Es sind hierbei drei Stabmagneten 926 in dem wippenförmig ausgebildeten Träger 928 angeordnet. Der Träger 928 ist in dem Handgriff unterteil 929 mit seiner Achse 930 gelagert. Ein Stift 931 des wippenförmigen Trägers 928 greift in ein Langloch 932 des Kopfes 933, der an dem axial verschieblichen Druckstab 934 befestigt ist. Another arrangement of the magnetic actuation is shown in FIG. 9. There are three bar magnets 926 in the rocker-shaped carrier 928 arranged. The carrier 928 is in the handle lower part 929 with its axis 930 stored. A pin 931 of the rocker-shaped carrier 928 engages in an elongated hole 932 of the head 933, which is attached to the axially displaceable pressure rod 934.

Beim Niederdrücken desselben wird die Wippe um eine Magnetteilung verdreht, wodurch ein Polwechsel gegenüber den magnetischen Übertragungswegen 919 eintritt. Die magnetischen Übertragungswege 919 sind hierbei so angeordnet, daß ihre Flächen parallel zu den Polflächen der Magneten 926 stehen. 914 und 917 sind Schwenkachsen, die den Schwenkachsen 14 und 17 in Fig. 4 a, 4b entsprechen. When it is pressed down, the rocker is divided by one magnet twisted, whereby a pole change with respect to the magnetic transmission paths 919 entry. The magnetic transmission paths 919 are arranged here so that their faces are parallel to the pole faces of the magnets 926. 914 and 917 are Pivot axes which correspond to the pivot axes 14 and 17 in FIGS. 4 a, 4 b.

Die magnetischen Übertragungswege bestehen vorteilhafterweise aus remanenzarmem Material und sind zweckmäßigerweise aus geschichteten Streifen aufgebaut. The magnetic transmission paths advantageously consist of low-remanence material and are expediently made up of layered strips.

Claims (11)

PATENTANSPRÜCHE: 1. Einrichtung zur Übertragung eines Steuerbefehls oder eines Signals von einer Befehlsstelle an eine dazu relativ ortsveränderliche Empfangsstelle unter Vermeidung einer elektrischen Übertragungsleitung mit in der Befehlsstelle befindlicher Magnetanordnung, die mit einer relativ dazu ortsveränderlichen magnetfeldempfindlichen Empfangsanordnung zusammen wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß der magnetische Fluß von der Magnetanordnung (4, 26, 27, 816, 926) zu einer oder mehreren magnetfeldempfindlichen Empfangs anordnungen (8, 24) durch magnetisch leitende Übertragungswege (5, 19, 20, 23) geführt ist. wobei die Übertragungswege aus einzelnen gegen die übrigen Einrichtungsteile magnetisch isolierten und gegeneinander so beweglich angeordneten Teilwegen bestehen, daß an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen Teilwegen stets ein gleichbleibender magnetischer Widerstand. z. B. ein konstanter Luftspalt, besteht. PATENT CLAIMS: 1. Device for transmitting a control command or a signal from a command point to a relatively portable one Receiving point avoiding an electrical transmission line with in the Command point located magnet arrangement, which is movable relative to it Magnetic field-sensitive reception arrangement interacts, characterized in that that the magnetic flux from the magnet assembly (4, 26, 27, 816, 926) to a or more magnetic field sensitive receiving arrangements (8, 24) by magnetically conductive transmission paths (5, 19, 20, 23) is performed. being the transmission routes from individual magnetically isolated from the rest of the furnishings and from one another so movably arranged partial paths exist that at the transition points between the individual partial routes always have a constant magnetic resistance. z. B. there is a constant air gap. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungswege (5, 19, 20, 23) paarig angeordnet sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that the transmission paths (5, 19, 20, 23) are arranged in pairs. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die beeinflussenden Magneten (4, 816) senkrecht zu den mit ihnen zusammenwirkenden Übertragungswegen verstellbar sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the or the influencing magnets (4, 816) perpendicular to those interacting with them Transmission paths are adjustable. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3. dadurch gekennzeichnet. daß der oder die beeinflussenden Magneten zu den mit ihnen in Wirkverbindung stehenden magnetischen Übertragungswegen relativ fest angeordnet sind und daß die Signale durch magnetisch leitende Schließkörper, die in den Räumen zwischen den Magneten und den dazugehörigen tzbertragungswegen gebracht werden, hervorgerufen werden. 4. Device according to claim 1 to 3, characterized. that the influencing magnet (s) to the magnet (s) that are in operative connection with them magnetic transmission paths are relatively fixed and that the signals by magnetically conductive closing bodies in the spaces between the magnets and the associated transmission channels. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß die signalgebenden Magneten oder die entsprechenden Schließkörper automatisch über Leitkurven od. dgl. zur Wirkung gebracht werden können. 5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the signaling magnets or the corresponding closing body can be brought into effect automatically via guide curves or the like. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftspalte im Bereich des oder der Magneten und die Luftspalte zwischen den magnetischen Übertragungswegen durch mitbewegte oder relativ ortsfeste im wesentlichen unmagnetische Kapselungen (10, ion), die von den Übertragungswegen (5, 5 a, 6) durchdrungen werden, vor Fremdkörpereinflüssen geschützt sind. 6. Device according to claim 1 to 5, characterized in that the air gaps in the area of the magnet or magnets and the air gaps between the magnetic transmission paths by moving or relatively stationary essentially non-magnetic encapsulation (10, ion) penetrated by the transmission paths (5, 5 a, 6) are protected from the influence of foreign bodies. 7. Einrichtung nach Anspruch 1 und 9, eingebaut in einem Schaltkopf mit einem Betätigungshebel zum unabhängigen Betätigen zweier Schalt-oder Steuerorgane, wozu der Betätigungshebel in einem Drehkopf schwenkbar und der Drehkopf in einem Lagerkopf um eine dazu um 900 versetzte Achse schwenkbar gelagert ist, mit einem im Betätigungshebel angeordneten weiteren Mittel zum Betätigen eines dritten Schalt- oder Steuerorgans, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Mittel aus einer Magnetanordnung (26, 27, 8, 6, 926) besteht, deren Magnetfeld zur Beeinflussung eines am Lagerkopf (13) angeordneten magnetfeldempfindlichen Körpers (24) benutzt ist und hierzu im Schwenkbereich des Hebels (11) am Drehkopf (12) zwei mit den Nord- und Südpolen der Magnetanordnung zusammenwirkende tZbertragungswege (19) mit gleichbleibendem Luftspalt gegen die Magnetpole angeordnet sind, deren Enden zwei den magnetfeldempfindlichen Körper (24) einfassenden, am Lagerkopf (13) befestigten Übertragungswegen (23) im ganzen Schwenkbereich des Drehkopfes mit gleichbleibendem Abstand oder Luftspalt oder deren Summe gegenüberliegen. 7. Device according to claim 1 and 9, installed in a switch head with an actuating lever for the independent actuation of two switching or control elements, including the actuating lever pivotable in a rotary head and the rotary head in one Bearing head is mounted pivotably about an axis offset by 900, with a further means arranged in the actuating lever for actuating a third switching or control member, characterized in that this means consists of a magnet arrangement (26, 27, 8, 6, 926), whose magnetic field is used to influence a bearing head (13) arranged magnetic field sensitive body (24) is used and for this purpose in Swivel range of the lever (11) on the rotary head (12) two with the north and south poles the magnet arrangement cooperating transmission paths (19) with constant Air gap are arranged against the magnetic poles, the ends of which are two sensitive to the magnetic field Body (24) enclosing, on the bearing head (13) fastened transmission paths (23) in the entire swivel range of the rotary head with constant distance or air gap or their sum are opposite. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung drehbar um die Hebelachse ist und der Betätigungshebel (11) einen unter Federdruck stehenden, aus der Hebelbohrung ragenden verschieblichen Drillstab (29) enthält, der in einen Schlitz einer drehbaren Magnethalterung (28) greift, die parallel zur Drillstabachse kreisförmig angeordnete Stabmagneten (26, 27) enthält, die beim axialen Verschieben des Drillstabes in Drehung versetzt werden, so daß die beiden Polbleche (19) im Drehkopf (12) jeweils von zwei verschiedenen Polen gleichzeitig überstrichen werden. 8. Device according to claim 7, characterized in that the magnet arrangement is rotatable about the lever axis and the actuating lever (11) is under spring pressure contains standing, displaceable drill rod (29) protruding from the lever hole, which engages in a slot of a rotatable magnet holder (28) parallel to the Twist rod axis contains circularly arranged bar magnets (26, 27), which in the axial Moving the drill rod can be set in rotation, so that the two pole plates (19) in the rotary head (12) each swept over by two different poles at the same time will. 9. Einrichtung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß vier permanente Stabmagneten im Magnethalter (28) eingesetzt sind, wobei sich jeweils zwei verschiedene Pole in einem dem der Lage der Übertragungswege entsprechenden Abstand gegenüber befinden und die Polfolge (nach Fig. 6) so getroffen ist, daß beim Betätigen des Druckknopfes (40) ein Polwechsel gegenüber den Polblechen (19) eintritt. 9. Device according to claim 7 and 8, characterized in that four permanent bar magnets are used in the magnet holder (28), each two different poles in one corresponding to the position of the transmission paths Distance are opposite and the pole sequence (according to Fig. 6) is made so that when pressing the push button (40) a polarity change compared to the pole plates (19) entry. 10. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magneten (926) über einen Koppeltrieb (930 bis 933) durch Druckbetätigung von einer Pollage in die andere geschwenkt werden. 10. Device according to claim 7, characterized in that the Magnets (926) via a coupling drive (930 to 933) by pressing one of them The pole position can be swiveled into the other. 11. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetanordnung (816) geradlinig gegen die Übertragungswege (19) bewegt wird und durch den Abstand bzw. Luftspaltverkleinerung die Fluß änderung zwischen den Polblechen zur Signalgabe benutzt wird. 11. The device according to claim 7, characterized in that the Magnet arrangement (816) is moved in a straight line against the transmission paths (19) and the flux change between the pole plates due to the distance or air gap reduction is used for signaling. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 463 645. Publications considered: German Patent No. 463 645.