DE112020001789T5 - Control device - Google Patents

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Taisuke Kurachi
Yamato Utsunomiya
Yoshihiro Sato
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Abstract

Eine Steuervorrichtung (20), die ein Laden oder Entladen einer Leistungsspeichereinrichtung steuert, umfasst eine Stromerhalteeinrichtung (S18), die zum Erhalten eines I/O-Stroms (IB) in jedem vorbestimmten Zeitabschnitt eingerichtet ist, der während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung in die Leistungsspeichereinrichtung ein oder aus der Leistungsspeichereinrichtung ausgegeben wird. Die Steuervorrichtung umfasst eine Ladezustandsberechnungseinrichtung (S20), die zur Berechnung eines Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Spannungserhalteeinrichtung (S16), die zum Erhalten einer Anschlussspannung (CCV) der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Strombestimmungseinrichtung (S84), die zur Bestimmung eingerichtet ist, ob sich der I/O-Strom in einem Schwachstromzustand befindet, der kleiner als ein vorbestimmter Stromschwellenwert (IT) ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Fehlerrücksetzeinheit (S94), die eingerichtet ist, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, einen berechneten Wert des Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung auf einen neuen Wert beruhend auf der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung zu aktualisieren, um dadurch einen in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehler (ΔSOC) rückzusetzen.A control device (20), which controls charging or discharging of a power storage device, comprises a current obtaining device (S18), which is set up to obtain an I/O current (IB) in each predetermined period of time that occurs during charging or discharging of the power storage device in the power storage device is output to or from the power storage device. The control device includes a state of charge calculation device (S20) which is set up to calculate a state of charge of the power storage device during the charging or discharging of the power storage device. The control device includes a voltage obtaining device (S16) configured to obtain a terminal voltage (CCV) of the power storage device during charging or discharging of the power storage device. The controller includes a current determiner (S84) configured to determine whether the I/O current is in a low current state that is less than a predetermined current threshold (IT). The controller includes an error reset unit (S94) configured, in response to determining that the I/O current is in the low current state, to reset a calculated value of the state of charge of the power storage device to a new value based on the terminal voltage of the power storage device update to thereby reset a cumulative error (ΔSOC) included in the calculated value of the state of charge.

Description

QUERVERWEIS AUF VERWANDTE ANMELDUNGENCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Diese internationale Anmeldung beansprucht die Priorität der am 3. April 2019 eingereichten japanischen Patentanmeldung JP 2019-071554 , deren Offenbarung hier durch Bezugnahme in Gänze aufgenommen ist.This international application claims priority from Japanese patent application filed on April 3, 2019 JP 2019-071554 , the disclosure of which is incorporated herein by reference in its entirety.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Steuervorrichtungen für eine Leistungsspeichereinrichtung.The present disclosure relates to control devices for a power storage device.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Typische Steuervorrichtungen für eine Leistungsspeichereinrichtung sind zur Berechnung eines Ladezustands (SOC) der Leistungsspeichereinrichtung und Steuerung der Leistungsspeichereinrichtung beruhend auf dem berechneten SOC eingerichtet. Eine dieser Steuervorrichtungen ist im Patentdokument 1 offenbart.Typical control devices for a power storage device are set up to calculate a state of charge (SOC) of the power storage device and to control the power storage device based on the calculated SOC. One of these control devices is disclosed in Patent Document 1.

Eine derartige Steuervorrichtung zielt darauf ab, zu verhindern, dass sich die Leistungsspeichereinrichtung in einem Überladungszustand oder in einem Überentladungszustand befindet, wodurch die Leistungsspeichereinrichtung geschützt wird.Such a control device aims to prevent the power storage device from being in an overcharge state or in an overdischarge state, thereby protecting the power storage device.

ZITIERLISTEQUOTE LIST

PATENTDOKUMENT 1PATENT DOCUMENT 1

Japanische Patenanmeldungsoffenlegung JP 2013-217819 A Japanese patent application disclosure JP 2013-217819 A

KURZZUSAMMENFASSUNGSHORT SUMMARY

Der SOC, der während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung erhalten wird, wird beruhend auf dem Zeitintegral von Werten eines Stroms berechnet, der während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung in die Leistungsspeichereinrichtung eingegeben oder aus der Leistungsspeichereinrichtung ausgegeben wird.The SOC obtained during charging or discharging of the power storage device is calculated based on the time integral of values of a current input to or output from the power storage device during charging or discharging of the power storage device.

Aus diesem Grund enthält der SOC einen kumulativen Fehler auf Grund des Zeitintegrals der Werte des Stroms. Da die vorstehenden herkömmlichen Steuervorrichtungen zur Steuerung der Leistungsspeichereinrichtung beruhend auf dem SOC eingerichtet sind, der den kumulativen Fehler enthält, kann es schwierig sein, eine in der Leistungsspeichereinrichtung gespeicherte Ladung voll auszunutzen; die nicht nutzbare Ladung entspricht dem kumulativen Fehler in der Leistungsspeichereinrichtung.For this reason, the SOC contains a cumulative error due to the time integral of the values of the current. Since the above conventional control devices are arranged to control the power storage device based on the SOC containing the cumulative error, it may be difficult to fully utilize a charge stored in the power storage device; the unusable charge corresponds to the cumulative error in the power storage device.

Der in dem SOC enthaltene kumulative Fehler, der während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung auftritt, kann beruhend auf einer Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung rückgesetzt werden, die weder während des Ladens noch während des Entladens der Leistungsspeichereinrichtung erhalten wird. Eine Langzeitverwendung der Leistungsversorgungsspannung kann es allerdings schwierig machen, die Anschlussspannung der Leistungsversorgungsspannung weder während des Ladens noch des Entladens der Leistungsspeichereinrichtung zu erhalten. Daraus kann sich ein Anstieg des kumulativen Fehlers, der nicht voll verwendet werden kann, in der Leistungsspeichereinrichtung ergeben.The cumulative error contained in the SOC that occurs during charging or discharging of the power storage device can be reset based on a terminal voltage of the power storage device that is obtained neither during charging nor during discharging of the power storage device. However, long-term use of the power supply voltage may make it difficult to obtain the terminal voltage of the power supply voltage neither during charging nor discharging of the power storage device. This may result in an increase in the cumulative error that cannot be fully used in the power storage device.

Aus diesem Grund wünschen Benutzer von Leistungsspeichereinrichtungen eine Technik, die den im SOC enthaltenen kumulativen Fehler während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung rücksetzen kann.For this reason, users of power storage devices want a technique that can reset the cumulative error contained in the SOC while the power storage device is charging or discharging.

Anhand dieser Gesichtspunkte zielt die vorliegende Offenbarung auf die Bereitstellung einer Steuervorrichtung für eine Leistungsspeichereinrichtung ab, die jeweils einen in einem SOC enthaltenen kumulativen Fehler während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung rücksetzen kann. Eine erste Maßnahme zur Lösung des vorstehenden Problems stellt eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Ladens oder Entladens einer Leistungsspeichereinrichtung bereit. Die Steuervorrichtung umfasst eine Stromerhalteeinrichtung, die zum Erhalten eines I/O-Stroms, der in die Leistungsspeichereinrichtung eingegeben oder aus der Leistungsspeichereinrichtung ausgegeben wird, während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung zu jedem vorbestimmten Zeitabschnitt eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung enthält eine LadezustandBerechnungseinrichtung, die zum Berechnen eines Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Spannungserhalteeinrichtung, die zum Erhalten einer Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Strombestimmungseinrichtung, die zur Bestimmung eingerichtet ist, ob sich der I/O-Strom in einem Schwachstromzustand befindet, der geringer als ein vorbestimmter Stromschwellenwert ist. Die Steuervorrichtung umfasst eine Fehlerrücksetzeinheit, die eingerichtet ist, im Ansprechen auf eine Bestimmung, dass der I/O-Strom sich in dem Schwachstromzustand befindet, einen berechneten Wert des Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung in einen neuen Wert beruhend auf der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung zu aktualisieren, um dadurch einen im berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehler rückzusetzen.In view of these aspects, the present disclosure aims to provide a control device for a power storage device that can reset a cumulative error contained in an SOC during charging or discharging of the power storage device. A first measure for solving the above problem is to provide a control device for controlling charging or discharging of a power storage device. The control device includes a current receiving device configured to receive an I / O current input to the power storage device or output from the power storage device during charging or discharging of the power storage device at every predetermined period of time. The control device contains a state of charge calculating device which is set up to calculate a state of charge of the power storage device during charging or discharging of the power storage device. The control device comprises a voltage receiving device which is set up to receive a connection voltage of the power storage device while the power storage device is being charged or discharged. The control device includes a current determining device configured to determine whether the I / O current is in a low current state that is less than a predetermined current threshold value. The control device includes an error reset unit configured, in response to a determination that the I / O current is in the low current state, converts a calculated value of the state of charge of the power storage device into a update a new value based on the terminal voltage of the power storage device, thereby resetting a cumulative error contained in the calculated value of the state of charge.

Die Steuervorrichtung gemäß der ersten Maßnahme ist eingerichtet, beispielsweise beruhend auf dem Zeitintegral von Werten des I/O-Stroms während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung den Ladezustand der Leistungsspeichereinrichtung zu berechnen. Dies resultiert daher in einem Anstieg des kumulativen Fehlers beruhend auf dem Integral von Messwerten des I/O-Stroms.The control device according to the first measure is set up to calculate the state of charge of the power storage device, for example based on the time integral of values of the I / O current during charging or discharging of the power storage device. This therefore results in an increase in the cumulative error based on the integral of measured values of the I / O current.

Um auf die Erhöhung des kumulativen Fehlers abzuzielen, ist die Steuervorrichtung gemäß der ersten Maßnahme eingerichtet, während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung den Ladezustand der Leistungsspeichereinrichtung in den auf der Anschlussspannung beruhenden neuen Wert auf eine Bestimmung hin zu aktualisieren, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, wodurch der kumulative Fehler rückgesetzt wird.In order to aim at increasing the cumulative error, the control device according to the first measure is set up to update the state of charge of the power storage device to the new value based on the connection voltage upon a determination that the I / O -Power is in the low power state, which will reset the cumulative fault.

Das heißt, wenn ein Absolutwert des I/O-Stroms kleiner als der Stromschwellenwert gehalten wird, ist das erste Ausführungsbeispiel eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, dass ein Wert der Anschlussspannung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung, die als Entladeanschlussspannung bezeichnet wird, als im Wesentlichen gleich einer Leerlaufanschlussspannung erachtet wird, die einen Wert der Anschlussspannung weder während eines Ladens noch eines Entladens der Leistungsspeichereinrichtung darstellt
  • (2) Berechnen eines aktuellen Werts des Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung beruhend auf der Entladeanschlussspannung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung
  • (3) Aktualisieren eines letzten Werts des Ladezustands auf den berechneten Wert des Ladezustands, um dadurch den im letzten Wert des Ladezustands erhaltenen kumulativen Fehler rückzusetzen.
That is, when an absolute value of the I / O current is kept smaller than the current threshold value, the first embodiment is configured for
  • (1) Determining that a value of the terminal voltage during charging or discharging of the power storage device, which is referred to as a discharge terminal voltage, is deemed to be substantially equal to an open-circuit terminal voltage that represents a value of the terminal voltage neither during charging nor discharging of the power storage device
  • (2) Calculating a current value of the state of charge of the power storage device based on the discharge terminal voltage during charging or discharging of the power storage device
  • (3) Updating a last value of the state of charge to the calculated value of the state of charge, thereby resetting the cumulative error obtained in the last value of the state of charge.

Diese Konfiguration der Steuervorrichtung gemäß der ersten Maßnahme ermöglicht es daher, den kumulativen Fehler selbst während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung rückzusetzen.This configuration of the control device according to the first measure therefore makes it possible to reset the cumulative error even during charging or discharging of the power storage device.

In der Steuervorrichtung gemäß einer zweiten Maßnahme ist die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, ob aufeinanderfolgende absolute Werte des durch die Stromerhalteeinrichtung erhaltenen I/O-Stroms über einen vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt (YA) kleiner als der vorbestimmte Stromschwellenwert sind
  • (2) Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf eine Bestimmung, dass die aufeinanderfolgenden Absolutwerte des durch die Stromerhalteeinrichtung erhaltenen I/O-Stroms über den vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt kleiner als der vorbestimmte Stromschwellenwert sind.
In the control device according to a second measure, the current determination device is set up for
  • (1) Determining whether successive absolute values of the I / O current obtained by the current obtaining device over a predetermined determination time period (YA) are smaller than the predetermined current threshold value
  • (2) determining that the I / O current is in the low-current state in response to a determination that the successive absolute values of the I / O current obtained by the current obtaining means are smaller than the predetermined current threshold value over the predetermined determination period.

Diese Konfiguration der Steuervorrichtung gemäß der zweiten Maßnahme verhindert daher ein fälschlicherweise Rücksetzen des kumulativen Fehlers, selbst wenn der Absolutwert des I/O-Stroms momentan beispielsweise auf Grund von Rauschen geringer als der Stromschwellenwert wird.This configuration of the control device in accordance with the second measure therefore prevents the cumulative error from being erroneously reset even if the absolute value of the I / O current is momentarily lower than the current threshold value, for example due to noise.

Bei der Steuervorrichtung gemäß einer dritten Maßnahme ist die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, ob eine Schwankung in der Entladeanschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung über einen vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt geringer als ein vorbestimmter Schwankungsschwellenwert ist
  • (2) Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass die Schwankung in der Entladeanschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung über den vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt geringer als der vorbestimmte Schwankungsschwellenwert ist.
In the control device according to a third measure, the current determination device is set up for
  • (1) Determining whether a fluctuation in the discharge terminal voltage of the power storage device over a predetermined determination period is less than a predetermined fluctuation threshold
  • (2) Determining that the I / O current is in the low-current state in response to the determination that the fluctuation in the discharge terminal voltage of the power storage device over the predetermined determination period is less than the predetermined fluctuation threshold.

Da die Schwankung der Entladeanschlussspannung proportional zu einer absoluten Änderung des I/O-Stroms ist, ermöglicht diese Konfiguration der Steuervorrichtung gemäß der dritten Maßnahme, dass sicher bestimmt werden kann, ob der Absolutwert des I/O-Stroms geringer als der Stromschwellenwert ist.Since the fluctuation in the discharge terminal voltage is proportional to an absolute change in the I / O current, this configuration of the control device according to the third measure enables it to be reliably determined whether the absolute value of the I / O current is less than the current threshold value.

Bei der Steuervorrichtung gemäß einer vierten Maßnahme ist die Leistungsspeichereinrichtung in einem Fahrzeug installiert, das eine rotierende elektrische Maschine enthält, die als Antriebsquelle dient, die beruhend auf von der Leistungsspeichereinrichtung zugeführter Leistung zum Fahren des Fahrzeugs angesteuert wird. Die Strombestimmungseinrichtung ist eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet
  • (2) Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass sich das Fahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet.
In the control device according to a fourth measure, the power storage device is installed in a vehicle including an electric rotating machine serving as a drive source that is driven to drive the vehicle based on power supplied from the power storage device. The current determination device is set up for
  • (1) Determining whether the vehicle is in a substantially stopped state
  • (2) Determining that the I / O power is in the low-power state in response to the determination that the vehicle is in the substantially stopped state.

Diese Konfiguration der Steuervorrichtung gemäß der vierten Maßnahme ermöglicht, dass, ob sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, beruhend darauf bestimmt werden kann, ob sich das Fahrzeug in dem im wesentlich gestoppten Zustand befindet.This configuration of the control device according to the fourth measure enables whether the I / O current is in the low-power state can be determined based on whether the vehicle is in the substantially stopped state.

Bei der Steuervorrichtung gemäß einer fünften Maßnahme ist die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet, zu bestimmen, ob das Fahrzeug für das bestimmt wurde, dass es sich in dem im wesentlich gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten. Die Fehlerrücksetzeinheit ist zum Rücksetzen des in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehlers im Ansprechen auf die Bestimmung eingerichtet, dass das Fahrzeug, für das bestimmt wurde, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten.In the control device according to a fifth measure, the current determining device is set up to determine whether the vehicle has been determined to be in the substantially stopped state is about to start driving again. The error resetting unit is configured to reset the cumulative error included in the calculated value of the state of charge in response to the determination that the vehicle determined to be in the substantially stopped state is about to start driving again .

Das Wiederstarten des Fahrens des Fahrzeugs, nachdem das Fahrzeug sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat, resultiert darin, dass sich der Absolutwert des I/O-Stroms erhöht, um dadurch die Erhöhung der Messfehler zu verursachen, woraus sich eine Erhöhung des kumulativen Parameters ergibt. Daher ist es vorzuziehen, den kumulativen Fehler vor einem erneuten Starten des Fahrens des Fahrzeugs rückzusetzen.Restarting the running of the vehicle after the vehicle is in the substantially stopped state results in the absolute value of the I / O current increasing, thereby causing the measurement errors to increase, thereby increasing the cumulative Parameter results. Therefore, it is preferable to reset the cumulative failure before restarting the driving of the vehicle.

Selbst wenn sich das Fahrzeug während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, gibt es andererseits die Messfehler des Stromsensors, da Werte des I/O-Stroms nicht null sind, woraus sich eine Erhöhung des kumulativen Fehlers beruhend auf dem Integral der Messfehler ergibt.On the other hand, even if the vehicle is in the substantially stopped state during charging or discharging of the power storage device, there are the measurement errors of the current sensor since values of the I / O current are not zero, resulting in an increase in the cumulative error based on the Integral gives the measurement error.

Aus diesem Grund ist es vorzuziehen, während sich das Fahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, den kumulativen Fehler beispielsweise unmittelbar vor dem Neustarten des Fahrens des Fahrzeugs rückzusetzen, und den kumulativen Fehler rückzusetzen, der über den Zeitabschnitt angewachsen ist, in dem sich das Fahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat.For this reason, while the vehicle is in the substantially stopped state, it is preferable to reset the cumulative error immediately before restarting the driving of the vehicle, for example, and to reset the cumulative error that has increased over the period of time in which the Vehicle has been in the substantially stopped state.

Die Steuervorrichtung gemäß der fünften Maßnahme ist zum Rücksetzen des in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehlers im Ansprechen auf die Bestimmung eingerichtet, dass das Fahrzeug, für das bestimmt wurde, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten. Diese Konfiguration ermöglicht es daher, dass der kumulative Fehler, der über den Zeitabschnitt angewachsen ist, in dem sich das Fahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat, rückgesetzt wird.The control device according to the fifth measure is configured to reset the cumulative error included in the calculated value of the state of charge in response to the determination that the vehicle determined to be in the substantially stopped state is about to do so Start driving again. This configuration therefore enables the cumulative error that has increased over the period in which the vehicle has been in the substantially stopped state to be reset.

Bei der Steuervorrichtung gemäß einer sechsten Maßnahme versorgt die Leistungsspeichereinrichtung die rotierende elektrische Maschine im Ansprechen auf eine Fahrerbedienung einer Beschleunigungseinrichtung, die in dem Fahrzeug installiert ist, mit der Leistung. Die Strombestimmungseinrichtung ist eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, ob ein Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als ein erster Beschleunigungsschwellenwert ist
  • (2) Bestimmen, dass das Fahrzeug, für das bestimmt wurde, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, wieder zu starten, im Ansprechen auf eine Bestimmung, dass das Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als der erste Beschleunigungsschwellenwert ist.
In the control device according to a sixth measure, the power storage device supplies the electric rotating machine with the power in response to a driver's operation of an accelerator installed in the vehicle. The current determination device is set up for
  • (1) Determining whether a driver's manipulation amount of the accelerator is greater than a first acceleration threshold
  • (2) determining that the vehicle determined to be in the substantially stopped state is about to start again in response to a determination that the driver's degree of operation of the accelerator is greater than the first acceleration threshold.

Der erste Beschleunigungsschwellenwert ist kleiner als ein zweiter Beschleunigungsschwellenwert eingestellt. Die rotierende elektrische Maschine veranlasst das Fahrzeug, beruhend auf der von der Leistungsversorgungseinrichtung zugeführten Leistung im Ansprechen darauf zu fahren, dass das Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als der zweite Beschleunigungsschwellenwert ist.The first acceleration threshold value is set to be smaller than a second acceleration threshold value. The rotary electric machine causes the vehicle to drive based on the power supplied from the power supply device in response to the driver's manipulation amount of the accelerator being greater than the second acceleration threshold.

Insbesondere ist die Steuervorrichtung der ersten Maßnahme zur Verwendung des ersten Beschleunigungsschwellenwerts und des zweiten Beschleunigungsschwellenwerts zur Bestimmung eingerichtet, ob das Fahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten. Der zweite Beschleunigungsschwellenwert stellt ein minimales Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung dar, das der Leistungsspeichereinrichtung ermöglicht, minimale Leistung zuzuführen, um das Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen.In particular, the control device of the first measure is set up to use the first acceleration threshold value and the second acceleration threshold value to determine whether the vehicle is about to start driving again. The second acceleration threshold represents a minimum amount of driver manipulation of the accelerator that enables the power storage device to supply minimal power to cause the vehicle to travel.

Der erste Beschleunigungsschwellenwert dient zur Bestimmung, ob das Fahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, und der erste Beschleunigungsschwellenwert ist derart eingestellt, dass er kleiner als der zweite Beschleunigungsschwellenwert ist.The first acceleration threshold is used to determine whether the vehicle is about to start driving again, and the first acceleration threshold is set to be smaller than the second acceleration threshold.

Dies ermöglich daher zu bestimmen, ob das Fahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, bevor das Fahrzeug das Fahren tatsächlich wieder startet.This therefore makes it possible to determine whether the vehicle is about to start driving again, before the vehicle actually starts driving again.

FigurenlisteFigure list

Die vorstehend beschriebene Aufgabe und weitere Aufgaben, Merkmale oder Vorteile dieser Offenbarung werden aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.

  • 1 zeigt ein Blockschaltbild, das ein Fahrzeugsystem schematisch veranschaulicht,
  • 2 zeigt ein Ablaufdiagramm der Prozedur einer Steuerroutine gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 3 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Subroutine eines Berechnens eines Fehlerparameters in Schritt S22 der Steuerroutine,
  • 4 zeigt ein Ablaufdiagramm einer ΔSOC-Rücksetzung-Subroutine in Schritt S24 der Steuerroutine,
  • 5 zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen Absolutwerten eines I/O-Stroms und jeweiliger Größen eines Fehlers,
  • 6 zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen Absolutwerten des I/O-Stroms und jeweiliger Werte eines Referenzfehlers,
  • 7A zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen einer Entladespannung und eines ersten Korrekturkoeffizienten,
  • 7B zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen der Entladespannung und einem zweiten Korrekturkoeffizienten,
  • die 8A bis 8C zeigen ein gemeinsames Zeitablaufdiagramm, das veranschaulicht, wie sich ein Fehlerparameter ändert, während sich eine Hochspannungsbatterie beim Entladen in einem Batterieentlademodus befindet,
  • 9 zeigt eine graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem Fehlerparameter und einer Leistungsreserve veranschaulicht,
  • die 10A bis 10E zeigen gemeinsam ein Zeitablaufdiagramm, das veranschaulicht, wie sich der I/O-Strom und die Entladespannung in jedem Rücksetzzeitabschnitt ändern,
  • die 11A bis 11C zeigen ein gemeinsames Zeitablaufdiagramm, das veranschaulicht, wie sich eine Maximalleistung ändert, während die Hochspannungsbatterie in dem Batterieentlademodus beim Entladen ist,
  • 12A zeigt eine graphische Darstellung, die vierte Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen (i) Pegeln der Maximalleistung und (ii) Werten eines hochseitigen Reserve-SOC veranschaulicht,
  • 12B zeigt eine graphische Darstellung, die fünfte Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen (i) Pegeln der Maximalleistung und (ii) Werten eines geringseitigen Reserve-SOC veranschaulicht
  • 13A zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen dem I/O-Strom und einer unteren Grenzspannung eines hochseitigen Grenzbereichs,
  • 13B zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen dem I/O-Strom und einer oberen Grenzspannung eines geringseitigen Grenzbereichs, und
  • 14 zeigt ein Ablaufdiagramm der Prozedur einer Steuerroutine gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel.
The above-described object and further objects, features or advantages of this disclosure will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.
  • 1 shows a block diagram schematically illustrating a vehicle system;
  • 2 shows a flowchart of the procedure of a control routine according to the first embodiment;
  • 3 FIG. 13 shows a flowchart of a subroutine of calculating an error parameter in FIG S22 the control routine,
  • 4th FIG. 11 is a flowchart of a ΔSOC reset subroutine in FIG S24 the control routine,
  • 5 Fig. 10 is a graph showing a relationship between absolute values of an I / O current and respective amounts of an error,
  • 6th Fig. 10 is a graph showing a relationship between absolute values of the I / O current and respective values of a reference error;
  • 7A Fig. 13 is a graph showing a relationship between a discharge voltage and a first correction coefficient;
  • 7B Fig. 10 is a graph showing a relationship between the discharge voltage and a second correction coefficient;
  • the 8A until 8C show a common timing diagram that illustrates how a fault parameter changes while a high voltage battery is in a battery discharge mode while discharging,
  • 9 shows a graph showing a relationship between the failure parameter and a power reserve,
  • the 10A until 10E collectively show a timing diagram illustrating how the I / O current and discharge voltage change in each reset period,
  • the 11A until 11C show a common timing diagram illustrating how a maximum power changes while the high voltage battery is in the battery discharge mode when discharging,
  • 12A Fig. 13 is a graph showing fourth correspondence relationship information between (i) levels of maximum power and (ii) values of a high-side reserve SOC;
  • 12B Fig. 13 is a graph showing fifth correspondence relationship information between (i) levels of maximum power and (ii) values of a low-side reserve SOC
  • 13A Fig. 13 is a graph showing a relationship between the I / O current and a lower limit voltage of a high-side limit region;
  • 13B FIG. 13 is a graph showing a relationship between the I / O current and an upper limit voltage of a low-side limit region, and FIG
  • 14th Fig. 13 is a flowchart showing the procedure of a control routine according to the second embodiment.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELEDETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.In the following, exemplary embodiments of the present disclosure are described with reference to the accompanying drawings.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Im Folgenden wird das erste Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.The following describes the first embodiment of the present disclosure with reference to the accompanying drawings.

Zuerst wird das in einem Elektrofahrzeug installierte Fahrzeugsystem schematisch beschrieben; das Fahrzeugsystem ist ein Beispiel einer spezifischen Konfiguration des ersten Ausführungsbeispiels.First, the vehicle system installed in an electric vehicle will be described schematically; the vehicle system is an example of a specific configuration of the first embodiment.

Wie in 1 veranschaulicht, umfasst das Fahrzeugsystem eine Hochspannungsbatterie 11, einen Umrichter 12 und einen Motor 13. Der Umrichter 12 ist zum Umwandeln von aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegebener Gleichstrom-(DC-)Leistung in eine Wechselstrom-(AC-)Leistung eingerichtet. Der Motor 13 dient als Antriebsquelle zum Fahren des Elektrofahrzeugs gemäß der aus dem Umrichter 12 ausgegeben AC-Leistung.As in 1 As illustrated, the vehicle system includes a high voltage battery 11th , a converter 12th and an engine 13th . The converter 12th is for converting from the high voltage battery 11th output direct current (DC) power is set into alternating current (AC) power. The motor 13th serves as a drive source for driving the electric vehicle according to that from the inverter 12th output AC power.

In einem Leistungslaufmodus des Elektrofahrzeugs ist das Fahrzeugsystem derart konfiguriert, dass

  • (1) dem Motor 13 die AC-Leistung beruhend auf der DC-Leistung der Hochspannungsbatterie 11 im Ansprechen auf eine Fahrerbedienung einer Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs zugeführt wird
  • (2) die zugeführte AC-Leistung den Motor 13 zum Antreiben des Elektrofahrzeugs veranlasst.
In a power running mode of the electric vehicle, the vehicle system is configured such that
  • (1) the engine 13th the AC power based on the DC power of the high voltage battery 11th is fed to an acceleration device of the electric vehicle in response to driver operation
  • (2) the AC power supplied to the motor 13th caused to drive the electric vehicle.

Der Motor 13 ist als rotierende elektrische Maschine, das heißt Motorgenerator, entworfen, die sowohl ein Leistungsfahren des Elektrofahrzeugs als auch die Erzeugung elektrischer Leistung ermöglicht.The motor 13th is designed as a rotating electrical machine, that is, a motor generator, which enables both power driving of the electric vehicle and generation of electric power.

Genauer ist das Fahrzeugsystem in einem regenerativen Modus des Elektrofahrzeugs während eines Verlangsamungszustands des Elektrofahrzeugs derart konfiguriert, dass

  • (1) regenerative AC-Leistung, die durch den Motor 13 erzeugt wird, der durch das verlangsamende Elektrofahrzeug angetrieben wird, von dem Motor 13 zu dem Umrichter 12 geführt wird
  • (2) DC-Leistung, die durch den Umrichter 12 beruhend auf der regenerativen AC-Leistung erhalten wird, der Hochspannungsbatterie 11 zugeführt wird, so dass die Hochspannungsbatterie 11 geladen wird.
More specifically, in a regenerative mode of the electric vehicle during a deceleration state of the electric vehicle, the vehicle system is configured such that
  • (1) AC regenerative power generated by the motor 13th that is driven by the decelerating electric vehicle is generated by the engine 13th to the converter 12th to be led
  • (2) DC power supplied by the converter 12th based on the regenerative AC power is obtained, the high voltage battery 11th is fed so that the high voltage battery 11th is loaded.

Das heißt, in dem regenerativen Modus des Elektrofahrzeugs dient der Motor 13 als Leistungsgenerator zur Erzeugung elektrischer Leistung, und die Hochspannungsbatterie 11 wird beruhend auf der erzeugten elektrischen Leistung geladen. Die Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dient als Leistungsspeichereinrichtung.That is, in the regenerative mode of the electric vehicle, the motor serves 13th as a power generator for generating electrical power, and the high voltage battery 11th is charged based on the generated electric power. The high voltage battery 11th according to the first embodiment serves as a power storage device.

Die aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegebene DC-Leistung wird über den Umrichter 12 zusätzlich zu dem Motor 13 einer oder mehreren Hochspannungshilfseinrichtungen 14 zugeführt. Die Hochspannungshilfseinrichtungen 14 umfassen beispielsweise einen elektrischen Kompressor eines Klimatisierungssystems, das in dem Elektrofahrzeug installiert ist; das Klimatisierungssystem führt eine Klimatisierung im Innenraum des Elektrofahrzeugs durch. Der elektrische Kompressor wird beruhend auf der von der Hochspannungsbatterie 11 zugeführten DC-Leistung angetrieben.The ones from the high voltage battery 11th Output DC power is supplied via the converter 12th in addition to the engine 13th one or more high voltage auxiliary devices 14th fed. The high voltage auxiliary equipment 14th include, for example, an electric compressor of an air conditioning system installed in the electric vehicle; the air conditioning system performs air conditioning in the interior of the electric vehicle. The electric compressor is based on that of the high voltage battery 11th supplied DC power.

Das Fahrzeugsystem umfasst einen Temperatursensor 15, der an der oder um die Hochspannungsbatterie 11 angebracht ist, um eine Temperatur TM der Hochspannungsbatterie 11 zu messen; die Temperatur TM der Hochspannungsbatterie 11 wird als Batterietemperatur TM bezeichnet. Die Hochspannungsbatterie 11 ist beispielsweise eine Lithium-Ionen-Batterie mit einer Anschlussspannung zwischen ihren positiven und negativen Anschlüssen; die Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 bewegt sich im Wesentlichen im Bereich von 200 bis 300 Volt.The vehicle system includes a temperature sensor 15th on or around the high voltage battery 11th attached to a temperature TM of the high voltage battery 11th to eat; the temperature TM of the high voltage battery 11th is called the battery temperature TM. The high voltage battery 11th is for example a lithium-ion battery with a terminal voltage between its positive and negative terminals; the connection voltage of the high-voltage battery 11th is essentially in the range of 200 to 300 volts.

Das Fahrzeugsystem umfasst einen DC-DC-Wandler 16, der als Leistungswandler dient, eine Niederspannungsbatterie 17 und eine oder mehrere Niederspannungshilfseinrichtungen 18. Die Niederspannungsbatterie 17 und die eine oder die mehreren Niederspannungshilfseinrichtungen 18 sind über den DC-DC-Wandler 16 mit der Hochspannungsbatterie 11 verbunden.The vehicle system includes a DC-DC converter 16 that serves as a power converter, a low voltage battery 17th and one or more low voltage auxiliary devices 18th . The low voltage battery 17th and the one or more low voltage auxiliaries 18th are via the DC-DC converter 16 with the high voltage battery 11th connected.

Der DC-DC-Wandler 16 ist zur Durchführung einer bidirektionalen Leistungsumwandlung zwischen einem auf der Hochspannungsbatterie 11 beruhenden Hochspannungssystem und einem auf der Niederspannungsbatterie 17 beruhenden Niederspannungssystem eingerichtet. Die Niederspannungsbatterie 17 ist beispielsweise eine Blei-Säure-Speicherbatterie mit einer vorbestimmten Nennspannung von 12 V. Die eine oder mehreren Niederspannungshilfseinrichtungen 18 umfassen eine Servolenkvorrichtung und/oder einen Batterieventilator. Die eine oder mehreren Niederspannungshilfseinrichtungen 18 sind beruhend auf DC-Leistung ansteuerbar, die über den DC-DC-Wandler 16 von der Hochspannungsbatterie 11 zugeführt wird, oder beruhend auf DC-Leistung ansteuerbar, die von der Niederspannungsbatterie 17 zugeführt wird.The DC-DC converter 16 is used to perform a bidirectional power conversion between one on the high voltage battery 11th based high voltage system and one based on the low voltage battery 17th based low-voltage system. The low voltage battery 17th is for example a lead-acid storage battery with a predetermined nominal voltage of 12 V. The one or more low-voltage auxiliary devices 18th include a power steering device and / or a battery fan. The one or more low voltage auxiliaries 18th can be controlled based on DC power via the DC-DC converter 16 from the high voltage battery 11th is supplied, or based on DC power controllable from the low-voltage battery 17th is fed.

Der DC-DC-Wandler 16 ist zum stufenweisen Senken einer Hoch-Pegel-Spannung der von der Hochspannungsbatterie 11 zugeführten DC-Leistung auf

  • (1) eine erste Nieder-Pegel-Spannung der DC-Leistung, die ein Laden der Niederspannungsbatterie 18 ermöglicht,
  • (2) eine zweite Nieder-Pegel-Spannung der DC-Leistung eingerichtet, die gleich einer Leistungsversorgungsspannung für die eine oder mehreren Niederspannungshilfseinrichtungen 18 ist.
The DC-DC converter 16 is for gradually lowering a high level voltage that of the high voltage battery 11th supplied DC power
  • (1) a first low-level voltage of the DC power, which is a charging of the low-voltage battery 18th enables
  • (2) Establish a second low level DC power voltage equal to a power supply voltage for the one or more low voltage auxiliary devices 18th is.

Der DC-DC-Wandler 16 ist zum Zuführen der ersten Nieder-Pegel-Spannung der DC-Leistung zu der Niederspannungsbatterie oder der zweiten Nieder-Pegel-Spannung der DC-Leistung zu der einen oder den mehreren Niederspannungshilfseinrichtungen 18 eingerichtet.The DC-DC converter 16 is for supplying the first low-level voltage of the DC power to the low-voltage battery or the second low-level voltage of the DC power to the one or more low-voltage auxiliary devices 18th furnished.

Das Fahrzeugsystem umfasst eine ECU 20, die hauptsächlich einen MikroComputer umfasst, der eine CPU und verschiedene Arten von Speichern enthält. The vehicle system includes an ECU 20th which mainly comprises a microcomputer including a CPU and various kinds of memories.

Das Fahrzeugsystem umfasst einen Spannungssensor 21, einen Stromsensor 22, einen Beschleunigungssensor 23 und einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 24. Der Spannungssensor 22 ist zum Messen der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet.The vehicle system includes a voltage sensor 21 , a current sensor 22nd , an accelerometer 23 and a vehicle speed sensor 24 . The voltage sensor 22nd is for measuring the connection voltage of the high voltage battery 11th furnished.

Der Stromsensor 22 ist zum Messen eines Eingangs-/Ausgangs-(I/O-)Stroms IB eingerichtet, der in die Hochspannungsbatterie 11 eingegeben oder aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegeben wird. Der Stromsensor 22 misst beispielsweise einen in die Hochspannungsbatterie 11 eingegebenen I/O-Strom IB als positiven Wert und misst einen aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegebenen I/O-Strom IB als negativen Wert.The current sensor 22nd is arranged to measure an input / output (I / O) current IB going into the high voltage battery 11th entered or from the high voltage battery 11th is issued. The current sensor 22nd measures one in the high voltage battery, for example 11th entered I / O current IB as a positive value and measures one from the high-voltage battery 11th output I / O current IB as a negative value.

Der Beschleunigungssensor 23 ist zum Messen eines Fahrerbedienausmaßes AC der Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs eingerichtet.The accelerometer 23 is configured to measure a driver operation amount AC of the accelerator of the electric vehicle.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 24 ist zum Messer einer Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs eingerichtet; die Geschwindigkeit des Elektrofahrzeugs wird als Fahrzeuggeschwindigkeit MV bezeichnet.The vehicle speed sensor 24 is configured to measure a speed of the electric vehicle; the speed of the electric vehicle is referred to as the vehicle speed MV.

Der Temperatursensor 15, der Spannungssensor 21, der Stromsensor 22, der Beschleunigungssensor 23 und der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 24 sind mit der ECU 20 verbunden.The temperature sensor 15th , the voltage sensor 21 , the current sensor 22nd , the accelerometer 23 and the vehicle speed sensor 24 are with the ECU 20th connected.

Außerdem umfasst das Fahrzeugsystem einen IG-Schalter 25, der ein Zündungsschalter des Elektrofahrzeugs ist, und der IG-Schalter 25 ist mit der ECU 20 verbunden. Die ECU 20 ist zum Überwachen eingerichtet, ob sich der IG-Schalter 25 in einem eingeschalteten Zustand oder einem ausgeschalteten Zustand befindet.The vehicle system also includes an IG switch 25th that is an ignition switch of the electric vehicle, and the IG switch 25th is with the ECU 20th connected. The ECU 20th is set up to monitor whether the IG switch 25th is in a powered-on state or a powered-off state.

Die ECU 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dient als Steuervorrichtung, die steuert, wie die Hochspannungsbatterie 11 gemäß (i) der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11, (ii) dem I/O-Strom IB zu oder von der Hochspannungsbatterie 11 und (iii) weiteren gemessenen Informationen geladen oder entladen wird.The ECU 20th according to the first embodiment serves as a control device that controls how the high-voltage battery 11th according to (i) the connection voltage of the high-voltage battery 11th , (ii) the I / O current IB to or from the high voltage battery 11th and (iii) further measured information is loaded or unloaded.

Genauer ist die ECU 20 zum Berechnen des Ladezustands SOC der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 und Bestimmen eines Pegels einer Maximalleistung, das heißt, maximalen elektrischen Energie, WB, die in die Hochspannungsbatterie 11 eingegeben werden kann, und eines Pegels der maximalen Leistung WB, die aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegeben werden kann, beruhend auf dem SOC der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet.The ECU is more precise 20th to calculate the state of charge SOC of the high voltage battery 11th while charging the high voltage battery 11th or discharging the high voltage battery 11th and determining a level of maximum power, that is, maximum electrical energy, WB, that goes into the high voltage battery 11th can be entered, and a level of the maximum power WB coming from the high voltage battery 11th can be output based on the SOC of the high voltage battery 11th furnished.

Wenn der SOC der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 oder des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 einen vorbestimmten Obergrenzenschwellenwert ST1 (vgl. 12A) während des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 oder einen vorbestimmten Untergrenzenschwellenwert ST2 (vgl. 12B) während des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 erreicht hat, kann das Laden oder Entladen der Hochspannungsbatterie 11 beendet werden. Dies zielt darauf ab, zu verhindern, dass die Hochspannungsbatterie 11 sich in einem Überladezustand oder einem Überentladezustand befindet.When the SOC of the high voltage battery 11th while charging the high voltage battery 11th or discharging the high voltage battery 11th a predetermined upper limit threshold value ST1 (cf. 12A) while charging the high voltage battery 11th or a predetermined lower limit threshold value ST2 (cf. 12B) while the high voltage battery is discharging 11th can charge or discharge the high voltage battery 11th be terminated. This aims to prevent the high voltage battery 11th is in an overcharged state or an overdischarged state.

Der während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 erhaltene SOC wird beispielsweise beruhend auf dem Zeitintegral von Werten des I/O-Stroms IB berechnet, die von der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 erhalten werden.The one while charging or discharging the high voltage battery 11th obtained SOC is calculated based on the time integral of values of the I / O current IB obtained from the high voltage battery, for example 11th while charging or discharging the high voltage battery 11th can be obtained.

Aus diesem Grund enthält der SOC einen kumulativen Fehler, das heißt, einen Fehlerparameter, ΔSOC, auf Grund des Zeitintegrals von Messfehlern GI des Stromsensors 22. Wenn das Laden oder Entladen der Hochspannungsbatterie 11 im Ansprechen darauf beendet wird, dass der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 oder den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht, kann es schwierig sein, eine in der Hochspannungsbatterie 11 gespeicherte Ladung voll auszunutzen; die nicht nutzbare Ladung entspricht dem kumulativen Fehler.For this reason, the SOC contains a cumulative error, that is, an error parameter, ΔSOC, due to the time integral of measurement errors GI of the current sensor 22nd . When charging or discharging the high voltage battery 11th is terminated in response to that the SOC of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold ST1 or the lower limit threshold ST2, it may be difficult to find one in the high voltage battery 11th take full advantage of the stored charge; the unusable charge corresponds to the cumulative error.

Das heißt, wenn die Hochspannungsbatterie 11 verwendet wurde, so dass ihr SOC während des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht hat, wird bestimmt, dass die volle Verwendung der Hochspannungsbatterie 11 vollendet ist. Wenn die Hochspannungsbatterie 11 außerdem verwendet wurde, so dass ihr SOC den Untergrenzenschwellenwert ST2 während des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 erreicht hat, wird bestimmt, dass die volle Verwendung der Hochspannungsbatterie 11 vollendet ist.That is, if the high voltage battery 11th was used so its SOC while charging the high voltage battery 11th has reached the upper limit threshold value ST1, it is determined that the full use of the high voltage battery is made 11th is accomplished. When the high voltage battery 11th was also used so that its SOC would meet the lower limit threshold ST2 during discharge of the high voltage battery 11th has reached, it is determined that the full use of the high-voltage battery 11th is accomplished.

Der kumulative Fehler ΔSOC, der auftritt, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird, kann beruhend auf der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 rückgesetzt werden, die weder während des Ladens noch des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 erhalten wird. Eine Langzeitverwendung der Hochspannungsbatterie 11 macht es allerdings schwierig, die Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie weder während des Ladens noch des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 zu erhalten. Daraus kann sich ein Anstieg des kumulativen Fehlers ΔSOC in der Hochspannungsbatterie 11 ergeben, der nicht vollständig ausgenutzt werden kann.The cumulative error ΔSOC that occurs while the high voltage battery 11th charged or discharged can be based on the terminal voltage of the high voltage battery 11th reset during charging and discharging of the high-voltage battery 11th is obtained. A long term use of the high voltage battery 11th however, makes it difficult to control the terminal voltage of the high voltage battery during either charging or discharging of the high voltage battery 11th to obtain. This can result in an increase in the cumulative error ΔSOC in the high-voltage battery 11th result that cannot be fully exploited.

Aus diesem Grund verlangen Benutzer der Hochspannungsbatterie 11 eine Technologie, die den kumulativen Fehler ΔSOC während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 rücksetzen kann.For this reason, users demand the high voltage battery 11th a technology that eliminates the cumulative error ΔSOC while charging or discharging the high voltage battery 11th can reset.

Zum Rücksetzen des kumulativen Fehlers ΔSOC während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 ist das erste Ausführungsbeispiel anhand dieser Gesichtspunkte zum Rücksetzen des kumulativen Fehlers ΔSOC während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 auf eine Bestimmung hin eingerichtet, dass ein Absolutwert des I/O-Stroms IB kleiner als ein vorbestimmter Stromschwellenwert IT ist.To reset the cumulative error ΔSOC while charging or discharging the high voltage battery 11th is the first embodiment based on these points of view for resetting the cumulative error ΔSOC during charging or discharging of the high voltage battery 11th based on the connection voltage of the high voltage battery 11th set up upon a determination that an absolute value of the I / O current IB is less than a predetermined current threshold IT.

Das heißt, wenn der Absolutwert des I/O-Stroms IB kleiner als der Stromschwellenwert IT ist, wird bestimmt, dass ein Wert der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 im Wesentlichen gleich einem Wert der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 ist, während die Hochspannungsbatterie 11 weder geladen noch entladen wird. Dies macht es daher möglich, den kumulativen Fehler ΔSOC beruhend auf dem Wert der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 rückzusetzen. Dies macht es daher möglich, den kumulativen Fehler ΔSOC in der Hochspannungsbatterie 11 während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 rückzusetzen.That is, when the absolute value of the I / O current IB is smaller than the current threshold value IT, it is determined that a value of the terminal voltage of the high voltage battery 11th while charging or discharging the high voltage battery 11th substantially equal to a value of the terminal voltage of the high-voltage battery 11th is while the high voltage battery 11th is neither charged nor discharged. This therefore makes it possible to calculate the cumulative error ΔSOC based on the value of the terminal voltage of the high voltage battery 11th while charging or discharging the high voltage battery 11th reset. This therefore makes it possible to eliminate the cumulative error ΔSOC in the high voltage battery 11th while charging or discharging the high voltage battery 11th reset.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm der Prozedur einer Steuerroutine zum Steuern, wie die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird. Die ECU 20 ist zur Ausführung der Steuerroutine zu jedem vorbestimmten Zeitabschnitt programmiert. 2 Fig. 13 is a flowchart showing the procedure of a control routine for controlling such as the high voltage battery 11th being charged or discharged. The ECU 20th is programmed to execute the control routine every predetermined time period.

Beim Starten eines aktuellen Zyklus der Steuerroutine bestimmt die ECU 20 in Schritt S10, ob die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird. Wenn die ECU 20 die Bestimmung in Schritt S10 beispielsweise unmittelbar nach Einschalten des IG-Schalters 25 durchführt, bestimmt die ECU 20, dass die Hochspannungsbatterie 11 weder geladen noch entladen wird (NEIN in Schritt S10). Dann erhält die ECU 20 in Schritt S12 unter Verwendung des Spannungssensors 21 eine Leerlaufspannung OCV, die einen Wert der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 darstellt, während die Hochspannungsbatterie 11 weder geladen noch entladen wird.When starting a current cycle of the control routine, the ECU determines 20th in step S10 whether the high voltage battery 11th being charged or discharged. When the ECU 20th the determination in step S10 for example immediately after turning on the IG switch 25th performs, determines the ECU 20th that the high voltage battery 11th is neither charged nor discharged (NO in step S10 ). Then the ECU receives 20th in step S12 using the voltage sensor 21 an open circuit voltage OCV, which is a value of the connection voltage of the high-voltage battery 11th represents while the high voltage battery 11th is neither charged nor discharged.

Als nächstes berechnet die ECU 20 in Schritt S14 beruhend auf der Leerlaufspannung OCV einen Wert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 und beendet danach den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Next the ECU calculates 20th in step S14 based on the open circuit voltage OCV, a value of the SOC of the high voltage battery 11th and then terminates the current cycle of the control routine.

Die ECU 20 hat beispielsweise erste Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen Werten der Leerlaufspannung OCV und Werten des SOC gespeichert, die mit den jeweiligen Werten der Leerlaufspannung OCV korrelieren. Die ECU 20 berechnet dann beruhend auf den ersten Entsprechungsbeziehungsinformationen und einem Wert der Leerlaufspannung OCV einen Wert des SOC der Hochspannungsbatterie 11.The ECU 20th has stored, for example, first correspondence relation information between values of the open circuit voltage OCV and values of the SOC which correlate with the respective values of the open circuit voltage OCV. The ECU 20th then calculates a value of the SOC of the high voltage battery based on the first correspondence relationship information and a value of the open circuit voltage OCV 11th .

Der in Schritt S14 beruhend auf der Leerlaufspannung OCV der Hochspannungsbatterie 11 berechnete Wert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 stellt einen Anfangswert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 dar.The one in step S14 based on the open circuit voltage OCV of the high voltage battery 11th calculated value of the SOC of the high voltage battery 11th represents an initial value of the SOC of the high voltage battery 11th represent.

Wenn die ECU 20 die Bestimmung in Schritt S10 andererseits nach Ablauf einer gewissen Zeitdauer seit Einschalten des IG-Schalters 25 durchführt, bestimmt die ECU 20, dass die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird (JA in Schritt S10). Anschließend erhält die ECU 20 in Schritt S16 unter Verwendung des Spannungssensors 21 eine Entladespannung CCV, die einen Wert der Anschlussspannung der Hochspannungsbatterie 11 darstellt, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird.When the ECU 20th the determination in step S10 on the other hand, after a certain period of time has elapsed since the IG switch was turned on 25th performs, determines the ECU 20th that the high voltage battery 11th is charged or discharged (YES in step S10 ). The ECU then receives 20th in step S16 using the voltage sensor 21 a discharge voltage CCV, which is a value of the terminal voltage of the high voltage battery 11th represents while the high voltage battery 11th being charged or discharged.

Als nächstes führt die ECU 20 in Schritt S18 eine Stromerhaltefunktion eines Erhaltens des I/O-Stroms IB, der in die Hochspannungsbatterie 11 eingegeben oder aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegeben wird, unter Verwendung des Stromsensors 21 durch. In Schritt S18 führt die ECU 20 eine Temperaturerhaltefunktion eines Erhaltens der Batterietemperatur TM in Schritt S18 unter Verwendung des Temperatursensors 15 durch.Next, the ECU performs 20th in step S18 a current retention function of receiving the I / O current IB that goes into the high-voltage battery 11th entered or from the high voltage battery 11th is output using the current sensor 21 through. In step S18 runs the ECU 20th a temperature maintenance function of obtaining the battery temperature TM in step S18 using the temperature sensor 15th through.

Das heißt, die ECU 20 erhält an jedem vorbestimmten Zeitabschnitt den I/O-Strom IB, der in die Hochspannungsbatterie 11 eingegeben oder aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgebeben wird, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird. Der durch die ECU 20 bei dem ersten Ausführungsbeispiel 20 ausgeführte Vorgang in Schritt S16 dient als Spannungserhalteeinrichtung, und die Stromerhaltefunktion in Schritt S18 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dient als Stromerhalteeinrichtung.That is, the ECU 20th receives the I / O current IB in the high-voltage battery at every predetermined time period 11th entered or from the high voltage battery 11th is issued while the high voltage battery 11th being charged or discharged. The one through the ECU 20th in the first embodiment 20th performed operation in step S16 serves as a voltage maintenance device, and the current maintenance function in step S18 according to the first embodiment is used as a current maintenance device.

Dem Vorgang in Schritt S18 folgend berechnet die ECU 20 im Schritt S20 den SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf dem Zeitintegral von Werten des I/O-Stroms IB.The process in step S18 the ECU then calculates 20th in step S20 the SOC of the high voltage battery 11th based on the time integral of values of the I / O current IB.

Genauer addiert die ECU 20 zu dem Anfangswert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 ein Inkrement oder Dekrement des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine, um dadurch einen Wert des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine zu berechnen; das Inkrement oder Dekrement des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine beruht auf dem Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB bis zum aktuellen Zyklus der Steuerroutine.More precisely, the ECU adds 20th to the initial value of the SOC of the high voltage battery 11th an increment or decrement of the SOC for the current cycle of the control routine, thereby calculating a value of the SOC for the current cycle of the control routine; the increment or decrement of the SOC for the current cycle of the control routine is based on the time integral of the values of the I / O current IB up to the current cycle of the control routine.

Beispielsweise berechnet die ECU 20 den SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine gemäß dem folgenden Ausdruck (1). S O C = S O C ( i n i ) + ∑ I B ⋅ d t / C B

Figure DE112020001789T5_0001
wobei
SOC(ini) den Anfangswert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 darstellt;
CB eine Vollladekapazität der Hochspannungsbatterie 11 darstellt und
∑IB · dt /CB das Inkrement oder Dekrement des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine darstellt.For example, the ECU calculates 20th the SOC for the current cycle of the control routine according to the following expression (1). S. O C. = S. O C. ( i n i ) + ∑ I. B. ⋅ d t / C. B.
Figure DE112020001789T5_0001
 whereby
SOC (ini) the initial value of the SOC of the high voltage battery 11th represents;
CB a full charge capacity of the high voltage battery 11th represents and
∑IB · dt / CB represents the increment or decrement of the SOC for the current cycle of the control routine.

Der durch die ECU 20 in Schritt S33 durchgeführte Vorgang dient als Ladezustandberechnungseinrichtung.The one through the ECU 20th in step S33 The process carried out serves as a state-of-charge calculator.

Als nächstes führt die ECU 20 eine Subroutine eines Berechnens eines kumulativen Fehlers, das heißt, eines Fehlerparameters, ΔSOC in Schritt S22 durch.Next, the ECU performs 20th a subroutine of calculating a cumulative error, that is, an error parameter, ΔSOC in step S22 through.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm der Subroutine des Berechnens des Fehlerparameters ΔSOC in Schritt S22, die als ΔSOC-Berechnungssubroutine bezeichnet wird. 3 FIG. 13 shows a flowchart of the subroutine of calculating the error parameter ΔSOC in step S22 , which will be referred to as the ΔSOC calculation subroutine.

Die ΔSOC-Berechnungssubroutine ist zur Berechnung des Fehlerparameters ΔSOC derart programmiert, dass sich der Fehlerparameter ΔSOC mit Fortschreiten einer abgelaufenen Zeit TP (vgl. 8A) erhöht, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird.The ΔSOC calculation subroutine is programmed to calculate the error parameter ΔSOC in such a way that the error parameter ΔSOC changes as an elapsed time TP (cf. 8A) increased while the high voltage battery 11th being charged or discharged.

Wenn sie die ΔSOC-Berechnungssubroutine startet, berechnet die ECU 20 in Schritt S70 einen Anfangswert des Fehlerparameters ΔSOC; der Anfangswert des Fehlerparameters ΔSOC wird als Anfangswert ΔSOC(ini) bezeichnet. Der Anfangswert ΔSOC(ini) des Fehlerparameters ΔSOC stellt eine absolute Größe eines Fehlers GS des SOC zu einem Rücksetzzeitpunkt des Fehlerparameters ΔSOC dar. Der Anfangswert ΔSOC(ini) des Fehlerparameters ΔSOC gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht einem Anfangs-SOC-Fehler.When it starts the ΔSOC calculation subroutine, the ECU calculates 20th in step S70 an initial value of the error parameter ΔSOC; the initial value of the error parameter ΔSOC is referred to as the initial value ΔSOC (ini). The initial value .DELTA.SOC (ini) of the error parameter .DELTA.SOC represents an absolute size of an error GS of the SOC at a reset point in time of the error parameter .DELTA.SOC. The initial value .DELTA.SOC (ini) of the error parameter .DELTA.SOC according to the first embodiment corresponds to an initial SOC error.

Als nächstes berechnet die ECU 20 beruhend auf dem I/O-Strom IB und der Batterietemperatur TM, die in Schritt S18 erhalten werden, eine Größe, das heißt, eine absolute Größe, des Fehlers GS des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Next the ECU calculates 20th based on the I / O current IB and the battery temperature TM, which in step S18 are obtained, a size, that is, an absolute size, of the error GS of the SOC for the current cycle of the control routine.

5 zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen Absolutwerten des I/O-Stroms IB und der jeweiligen Größen des Fehlers GS des SOC. Wie in 5 veranschaulicht, berechnet die ECU 20 die Größe des Fehlers GS des SOC derart, dass die berechnete Größe des Fehlers GS des SOC größer ist, wenn der Absolutwert des I/O-Stroms IB kleiner ist. Die ECU 20 berechnet die Größe des Fehlers GS des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine beispielsweise gemäß dem folgenden Ausdruck (2). GS=J × IB+SGZ

Figure DE112020001789T5_0002
wobei
J einen negativen Proportionalitätskoeffizienten darstellt, und
SGZ die Größe des Fehlers GS darstellt, wenn der I/O-Strom IB null ist. 5 Fig. 13 is a graph showing a relationship between absolute values of the I / O current IB and the respective magnitudes of the error GS of the SOC. As in 5 illustrated, the ECU calculates 20th the size of the error GS of the SOC such that the calculated size of the error GS of the SOC is larger as the absolute value of the I / O current IB is smaller. The ECU 20th calculates the size of the error GS of the SOC for the current cycle of the control routine according to the following expression (2), for example. GS = J × IB + SGZ
Figure DE112020001789T5_0002
 whereby
J represents a negative coefficient of proportionality, and
SGZ represents the size of the error GS when the I / O current IB is zero.

Da sich der I/O-Strom IB verändert, wenn sich die Batterietemperatur TM verändert, ändert sich die Größe des Fehlers GS des SOC, wenn sich die Batterietemperatur TM ändert. Die ECU 20 hat zweite Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen

  • (1) Werten des I/O-Stroms IB
  • (2) Werten der Batterietemperatur TM
  • (3) Größen des Fehlers GS, die mit den jeweiligen Werten des I/O-Stroms IB und mit den jeweiligen Werten der Temperatur TM korrelieren
gespeichert.Since the I / O current IB changes when the battery temperature TM changes, the size of the error GS of the SOC changes when the battery temperature TM changes. The ECU 20th has second correspondence relation information between
  • (1) Values of the I / O current IB
  • (2) Values of the battery temperature TM
  • (3) Variables of the error GS, which correlate with the respective values of the I / O current IB and with the respective values of the temperature TM
saved.

Die ECU 20 kann die Größe des Fehlers GS gemäß den zweiten Entsprechungsbeziehungsinformationen, dem in Schritt S18 erhaltenen Wert des I/O-Stroms IB und dem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM berechnen.The ECU 20th can determine the size of the error GS according to the second correspondence relationship information in step S18 obtained value of the I / O current IB and that in step S18 Calculate the obtained value of the battery temperature TM.

Als nächstes bestimmt die ECU 20 beruhend auf der Größe des Fehlers GS des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine eine zeitliche Anstiegsrate θ (vgl. 8B) des Fehlerparameters ΔSOC; die zeitliche Anstiegsrate θ stellt eine Anstiegsrate des Fehlerparameters ΔSOC mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP dar. Die ECU 20 berechnet die zeitliche Anstiegsrate θ des Fehlerparameters ΔSOC beispielsweise gemäß dem folgenden Ausdruck (3): θ = GS/TS

Figure DE112020001789T5_0003
wobei TS die vorbestimmte Periode beziehungsweise den vorbestimmten Zeitabschnitt der Steuerroutine darstellt, der einen Zeitabschnitt eines Erhaltens eines Werts des I/O-Stroms IB darstellt.Next, the ECU determines 20th based on the size of the error GS of the SOC for the current cycle of the control routine, a temporal rate of increase θ (cf. 8B) the error parameter ΔSOC; the rate of increase with time θ represents a rate of increase of the error parameter ΔSOC as the elapsed time TP increases. The ECU 20th calculates the rate of increase with time θ of the error parameter ΔSOC according to the following expression (3), for example: θ = GS / TS
Figure DE112020001789T5_0003
 where TS is the predetermined period or the predetermined time segment of the Fig. 10 represents a control routine representing a period of obtaining a value of the I / O current IB.

Als nächstes integriert die ECU 20 in Schritt S72 die Größe des Fehlers GS von der Anfangszeit, das heißt, dem Rücksetzzeitpunkt des Fehlerparameters ΔSOC, bis zu der aktuellen Zeit. Dann berechnet die ECU 20 in Schritt S73 die Summe des in Schritt S70 berechneten Anfangswerts ΔSOC(ini) des Fehlerparameters ΔSOC des aktuellen Zyklus der Steuerroutine und des in Schritt S72 berechneten Integrals der Größen des Fehlers GS des aktuellen Zyklus der Steuerroutine als Wert des Fehlerparameters ΔSOC des aktuellen Zyklus der Steuerroutine. Nach der Operation in Schritt S73 beendet die ECU 20 die ΔSOC-Berechnungssubroutine in Schritt S22.Next integrate the ECU 20th in step S72 the size of the error GS from the start time, that is, the reset time of the error parameter ΔSOC, to the current time. Then the ECU calculates 20th in step S73 the sum of the in step S70 calculated initial value ΔSOC (ini) of the error parameter ΔSOC of the current cycle of the control routine and that in step S72 calculated integral of the sizes of the error GS of the current cycle of the control routine as the value of the error parameter ΔSOC of the current cycle of the control routine. After the operation in step S73 terminates the ECU 20th the ΔSOC calculation subroutine in step S22 .

Die ECU 20 berechnet beispielsweise einen Wert des Fehlerparameters ΔSOC gemäß dem folgenden Ausdruck (4): Δ SOC = Δ SOC ( ini ) + ∑ GS ⋅ dt

Figure DE112020001789T5_0004
wobei
ΣGS · dt das Zeitintegral der einen oder mehreren Größen des Fehlers GS von der Anfangszeit bis zur aktuellen Zeit darstellt.The ECU 20th For example, calculates a value of the error parameter ΔSOC according to the following expression (4): Δ SOC = Δ SOC ( ini ) + ∑ GS ⋅ German
Figure DE112020001789T5_0004
 whereby
ΣGS · dt represents the time integral of the one or more variables of the error GS from the start time to the current time.

Das Zeitintegral ΣGS · dt der Größen des Fehlers GS kann unter Verwendung der Gleichung (2) als Σ□(J × IB + SGZ) · dt dargestellt werden. In dem Ausdruck Σ(J × IB + SGZ) · dt stellt ΣIB · dt das Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB bis zum aktuellen Zyklus der Steuerroutine dar, was das Inkrement oder Dekrement des SOC für den aktuellen Zyklus der Steuerroutine darstellt.The time integral ΣGS · dt of the magnitudes of the error GS can be represented as Σ □ (J × IB + SGZ) · dt using equation (2). In the expression Σ (J × IB + SGZ) · dt, ΣIB · dt represents the time integral of the values of the I / O current IB up to the current cycle of the control routine, which is the increment or decrement of the SOC for the current cycle of the control routine .

Nach dem Beenden der ΔSOC-Berechnungssubroutine in Schritt S22 kehrt die ECU 20 zu Schritt S24 zurück und führt in Schritt S24 eine ΔSOC-Rücksetzungssubroutine durch.After finishing the ΔSOC calculation subroutine in step S22 returns the ECU 20th to step S24 back and leads in step S24 perform a ΔSOC reset subroutine.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm der ΔSOC-Rücksetzungssubroutine in Schritt S24. 4th FIG. 13 shows a flowchart of the ΔSOC reset subroutine in FIG S24 .

Die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine ist zum Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird, im Ansprechen auf eine Bestimmung programmiert, dass vorbestimmte Rücksetzanforderungen erfüllt sind.The ΔSOC reset subroutine is to reset the fault parameter ΔSOC while the high voltage battery is running 11th is programmed to be charged or discharged in response to a determination that predetermined reset requirements are met.

Wenn sie die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine startet, bestimmt die ECU 20 in Schritt S80, ob der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC größer als ein ausgewählter Wert eines Fehlerschwellenwerts ΔST (vgl. 8B) ist. Der Fehlerschwellenwert ΔST stellt dar, dass, wenn der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC größer als der Fehlerschwellenwert ΔST ist, es eine Schwierigkeit für eine vollständige Ausnutzung der Hochspannungsbatterie 11 geben kann. Vorbestimmte Werte des Fehlerschwellenwerts ΔST, die vorab zum Korrelieren mit jeweiligen verwendbaren Werten der Batterietemperatur TM bestimmt werden, sind in der ECU 20 gespeichert. Das heißt, der ausgewählte Wert eines Fehlerschwellenwerts ΔST entspricht einem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM.When it starts the ΔSOC reset subroutine, the ECU determines 20th in step S80 whether the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is greater than a selected value of an error threshold value ΔST (cf. 8B) is. The error threshold value ΔST represents that when the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is larger than the error threshold value ΔST, there is a difficulty in fully utilizing the high-voltage battery 11th can give. Predetermined values of the error threshold value ΔST, which are determined in advance for correlating with respective usable values of the battery temperature TM, are in the ECU 20th saved. That is, the selected value of an error threshold value ΔST corresponds to one in step S18 obtained value of the battery temperature TM.

Auf eine Bestimmung hin, dass der in Schritt 73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC kleiner oder gleich dem ausgewählten Wert des Fehlerschwellenwerts ΔST ist (NEIN in Schritt S80), hält die ECU 20 ein Rücksetzflag FR, das sie gespeichert hat und das ein Ergebnis der Bestimmung in Schritt S80 der ΔSOC-Rücksetzungssubroutine darstellt, auf einem Aus-Pegel und beendet die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine, ohne den Fehlerparameter ΔSOC rückzusetzen.Upon a determination that the in step 73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is less than or equal to the selected value of the error threshold value ΔST (NO in step S80 ), the ECU stops 20th a reset flag FR which it has stored and which is a result of the determination in step S80 of the ΔSOC reset subroutine is at an off level and terminates the ΔSOC reset subroutine without resetting the error parameter ΔSOC.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC größer als der ausgewählte Wert des Fehlerschwellenwerts ΔST ist (JA in Schritt S80), versetzt die ECU 20 das Rücksetzflag FR in Schritt S82 andererseits in einen Ein-Pegel und bestimmt in Schritt S82 einen Wert eines Referenzfehlers ΔSK (vgl. 8B) als Funktion sowohl des in Schritt S18 erhaltenen Wert des I/O-Stroms IB als auch des in Schritt S18 erhaltenen Werts der Batterietemperatur TM. Dann bestimmt die ECU 20 in Schritt S82, ob der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC kleiner als der Wert des Referenzfehlers ΔSK ist.Upon determining that the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is greater than the selected value of the error threshold value ΔST (YES in step S80 ), relocates the ECU 20th the reset flag FR in step S82 on the other hand in an on-level and determined in step S82 a value of a reference error ΔSK (cf. 8B) as a function of both in step S18 obtained value of the I / O current IB as well as that in step S18 obtained value of the battery temperature TM. Then the ECU determines 20th in step S82 whether the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is smaller than the value of the reference error ΔSK.

Der Referenzfehler ΔSK stellt einen Wert des Fehlerparameters ΔSOC dar, der sich aus dem Rücksetzen des Referenzfehlers ΔSK während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 ergibt.The reference error ΔSK represents a value of the error parameter ΔSOC, which results from the resetting of the reference error ΔSK during charging or discharging of the high-voltage battery 11th results.

6 zeigt eine graphische Darstellung einer Beziehung zwischen Absolutwerten des I/O-Stroms IB und den jeweiligen Werten des Referenzfehlers ΔSK. Wie in 6 gezeigt, berechnet die ECU 20 den Wert des Referenzfehlers ΔSK derart, dass der berechnete Wert des Referenzfehlers ΔSK größer wird, wenn der Absolutwert des I/O-Stroms IB kleiner wird. 6th Fig. 13 is a graph showing a relationship between absolute values of the I / O current IB and the respective values of the reference error ΔSK. As in 6th shown, the ECU calculates 20th the value of the reference error ΔSK such that the calculated value of the reference error ΔSK becomes larger as the absolute value of the I / O current IB becomes smaller.

Da sich der I/O-Strom IB mit Änderung der Batterietemperatur TM ändert, ändert sich der Referenzfehler ΔSK mit Änderung der Batterietemperatur TM. Die ECU 20 hat dritte Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen

  • (1) Werten des I/O-Stroms IB
  • (2) Werten der Batterietemperatur TM
  • (3) Werten des Referenzfehlers ΔSK gespeichert, die mit den jeweiligen Werten des I/O-Stroms IB und mit den jeweiligen Werten der Temperatur TM korrelieren.
Since the I / O current IB changes with a change in the battery temperature TM, the reference error ΔSK changes with a change in the battery temperature TM. The ECU 20th has third correspondence relation information between
  • (1) Values of the I / O current IB
  • (2) Values of the battery temperature TM
  • (3) Values of the reference error ΔSK are stored, which correlate with the respective values of the I / O current IB and with the respective values of the temperature TM.

Die ECU 20 kann den Wert des Referenzfehlers ΔSK gemäß den dritten Entsprechungsbeziehungsinformationen, den in Schritt S18 erhaltenen Wert des I/O-Stroms IB und dem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM berechnen.The ECU 20th can determine the value of the reference error ΔSK according to the third correspondence relationship information obtained in step S18 obtained value of the I / O current IB and that in step S18 Calculate the obtained value of the battery temperature TM.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC kleiner oder gleich dem Wert des Referenzfehlers ΔSK ist (NEIN in Schritt S82), bestimmt die ECU 20, dass das Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC veranlasst, dass der Fehlerparameter ΔSOC größer wird, weshalb sie die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine beendet.Upon determining that the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is less than or equal to the value of the reference error ΔSK (NO in step S82 ), determines the ECU 20th that the resetting of the error parameter ΔSOC causes the error parameter ΔSOC to increase, therefore it terminates the ΔSOC reset subroutine.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S73 berechnete Wert des Fehlerparameters ΔSOC größer als der Wert des Referenzfehlers ΔSK ist (JA in Schritt S82), bestimmt die ECU 20 andererseits in Schritt S84, ob sich das Elektrofahrzeug in einem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Die ECU 20 bestimmt beispielsweise, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wenn in Schritt S84 bestimmt wird, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit MV kleiner als eine vorbestimmte Schwellenwertgeschwindigkeit ist, die derart eingestellt ist, dass sie im Wesentlichen null ist.Upon determining that the in step S73 The calculated value of the error parameter ΔSOC is greater than the value of the reference error ΔSK (YES in step S82 ), determines the ECU 20th on the other hand in step S84 whether the electric vehicle is in a substantially stopped state. The ECU 20th determines, for example, that the electric vehicle is in the substantially stopped state when in step S84 it is determined that the vehicle speed MV is less than a predetermined threshold speed that is set to be substantially zero.

Während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, ist die Fahrzeuggeschwindigkeit MV kleiner als die vorbestimmte Schwellenwertgeschwindigkeit, das heißt, der I/O-Strom IB befindet sich in einem Schwachstromzustand, der niedriger als der vorbestimmte Stromschwellenwert IT ist.While the electric vehicle is in the substantially stopped state, the vehicle speed MV is less than the predetermined threshold speed, that is, the I / O current IB is in a low-current state that is lower than the predetermined current threshold IT.

Gemäß einem weiteren Beispiel kann die ECU 20 bestimmen, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wenn bestimmt wird, dass aufeinanderfolgende Absolutwerte des I/O-Stroms IB, die bis zum aktuellen Zyklus der Steuerroutine berechnet werden, über einen vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt YA (vgl. 10) kleiner als der vorbestimmte Stromschwellenwert IT sind. Der Stromschwellenwert IT stellt einen minimalen Stromwert dar, der von der Hochspannungsbatterie 11 zugeführt wird; der minimale Strom, der von der Hochspannungsbatterie 11 nur zu dem Motor 13 geführt wird, ermöglicht, dass der Motor 13 angesteuert wird.According to another example, the ECU 20th determine that the electric vehicle is in the substantially stopped state when it is determined that successive absolute values of the I / O current IB, which are calculated up to the current cycle of the control routine, over a predetermined determination time segment YA (cf. 10 ) are smaller than the predetermined current threshold IT. The current threshold IT represents a minimum current value from the high-voltage battery 11th is fed; the minimum current drawn by the high voltage battery 11th only to the engine 13th that allows the engine 13th is controlled.

Als weiteres Beispiel kann die ECU 20 bestimmen, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wenn bestimmt wird, dass eine Schwankung ΔV in der Entladespannung CCV, die bis zum aktuellen Zyklus der Steuerroutine berechnet wird, über den vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt YA (vgl. 10) kleiner ist als ein vorbestimmter Schwankungsschwellenwert ΔVT. Der Schwankungsschwellenwert ΔVT stellt eine minimale Schwankung der Entladespannung CCV dar, die sich aus der Ansteuerung des Motors 13 ergibt.As another example, the ECU 20th determine that the electric vehicle is in the substantially stopped state when it is determined that a fluctuation ΔV in the discharge voltage CCV calculated up to the current cycle of the control routine over the predetermined determination period YA (cf. 10 ) is smaller than a predetermined fluctuation threshold ΔVT. The fluctuation threshold value ΔVT represents a minimal fluctuation in the discharge voltage CCV, which results from the control of the motor 13th results.

Beim Bestimmen, dass sich das Elektrofahrzeug nicht in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (NEIN in Schritt S84), beendet die ECU 20 die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine.In determining that the electric vehicle is not in the substantially stopped state (NO in step S84 ), the ECU exits 20th the ΔSOC reset subroutine.

Wenn andererseits bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (JA in Schritt S84), bestimmt die ECU 20 in Schritt S86, ob der Fehlerparameter ΔSOC bereits rückgesetzt wurde, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat.On the other hand, when it is determined that the electric vehicle is in the substantially stopped state (YES in step S84 ), determines the ECU 20th in step S86 whether the error parameter ΔSOC has already been reset while the electric vehicle was in the essentially stopped state.

Auf die Bestimmung in Schritt S86 hin, dass der Fehlerparameter ΔSOC bereits rückgesetzt worden ist, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (JA in Schritt S86), bestimmt die ECU 20 in Schritt S88, ob der Bestimmungszeitabschnitt YA abgelaufen ist, seit der Fehlerparameter ΔSOC das letzte Mal rückgesetzt wurde, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet.On the determination in step S86 indicates that the error parameter ΔSOC has already been reset while the electric vehicle is in the essentially stopped state (YES in step S86 ), determines the ECU 20th in step S88 whether the determination period YA has elapsed since the error parameter ΔSOC was last reset while the electric vehicle is in the substantially stopped state.

Wird bestimmt, dass der Bestimmungszeitabschnitt YA nicht abgelaufen ist, seit der Fehlerparameter ΔSOC zuletzt rückgesetzt wurde, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (NEIN in Schritt S88), bestimmt die ECU 20 in Schritt S90, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten.It is determined that the determination period YA has not elapsed since the error parameter ΔSOC was last reset while the electric vehicle is in the substantially stopped state (NO in step S88 ), determines the ECU 20th in step S90 whether the electric vehicle is about to start driving again.

Wenn das Elektrofahrzeug tatsächlich wieder das Fahren gestartet hat, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit MV größer als die Schwellenwertgeschwindigkeit, die derart eingestellt ist, dass sie sehr nahe an null liegt. Wenn das Elektrofahrzeug das Fahren tatsächlich wieder gestartet hat, ist der Absolutwert des I/O-Stroms IB, der in dem aktuellen Zyklus der Steuerroutine berechnet wird, genauer gesagt größer als der vorbestimmte Stromschwellenwert IT, nachdem das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand war.When the electric vehicle has actually started running again, the vehicle speed MV becomes greater than the threshold speed which is set to be very close to zero. More specifically, when the electric vehicle has actually started driving again, the absolute value of the I / O current IB calculated in the current cycle of the control routine is greater than the predetermined current threshold value IT after the electric vehicle was in the substantially stopped state .

Wenn beispielsweise bestimmt wird, dass das Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs größer wird als ein vorbestimmter erster Beschleunigungsschwellenwert AT1 (vgl. 10B), bestimmt die ECU 20, dass das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten (JA in Schritt S90). Der durch die ECU 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in Schritt S84 und/oder S90 ausgeführte Vorgang dient als Strombestimmungseinrichtung.For example, when it is determined that the driver's operation amount AC of the accelerator of the electric vehicle becomes larger than a predetermined first acceleration threshold AT1 (cf. 10B) determined by the ECU 20th that the electric vehicle is about to start driving again (YES in step S90 ). The one through the ECU 20th according to the first embodiment in step S84 and or S90 The process carried out serves as a current determination device.

Die ECU 20 hat sowohl den ersten Beschleunigungsschwellenwert AT1 als auch einen zweiten Beschleunigungsschwellenwert AT2 gespeichert, die zur Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, beruhend auf dem Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung verwendet werden. Der zweite Beschleunigungsschwellenwert AT2 stellt ein minimales Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung dar, die es der Hochspannungsbatterie 11 ermöglicht, eine minimale Leistung zuzuführen, um das Elektrofahrzeug zum Fahren zu veranlassen. Der erste Beschleunigungsschwellenwert AT1 ist derart eingestellt, dass er kleiner als der zweite Beschleunigungsschwellenwert AT2 ist.The ECU 20th has stored both the first acceleration threshold AT1 and a second acceleration threshold AT2, which are used to determine whether the electric vehicle is about to start driving again based on the accelerator's operator manipulation amount AC. The second acceleration threshold value AT2 represents a minimum amount of operator control of the accelerator device, which it allows the high-voltage battery 11th enables a minimum power to be supplied to make the electric vehicle drive. The first acceleration threshold value AT1 is set in such a way that it is smaller than the second acceleration threshold value AT2.

Das heißt, die ECU 20, die programmiert ist, den ersten Beschleunigungsschwellenwert AT1 zur Bestimmung zu verwenden, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, macht eine Bestimmung möglich, dass das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, bevor das Elektrofahrzeug das Fahren tatsächlich wieder startet.That is, the ECU 20th , which is programmed to use the first acceleration threshold AT1 to determine whether the electric vehicle is about to start driving again, enables a determination that the electric vehicle is about to start driving again before the electric vehicle is actually driving again starts.

Auf die Bestimmung hin, dass das Elektrofahrzeug nicht dabei ist, das Fahren wieder zu starten (NEIN in Schritt S90), bestimmt die ECU 20, dass der Fehlerparameter ΔSOC nicht sehr groß ist, weshalb sie die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine ohne Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC beendet.Upon determining that the EV is not about to start driving again (NO in step S90 ), determines the ECU 20th that the error parameter ΔSOC is not very large, therefore it terminates the ΔSOC reset subroutine without resetting the error parameter ΔSOC.

Auf die Bestimmung in Schritt S86 hin, dass (i) der Fehlerparameter ΔSOC nicht rückgesetzt wurde, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (NEIN in Schritt S86), (ii) der Bestimmungszeitabschnitt YA abgelaufen ist, seitdem der Fehlerparameter ΔSOC zuletzt rückgesetzt wurde, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet (JA in Schritt S88), oder (iii) das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten (JA in Schritt S90), führt die ECU 20 in der Sequenz der Schritte S92, S94 und S96 andererseits eine Funktion eines Rücksetzens des Fehlerparameters ΔSOC beruhend auf der in Schritt S16 erhaltenen Entladespannung CCV durch.On the determination in step S86 indicates that (i) the error parameter ΔSOC has not been reset while the electric vehicle is in the substantially stopped state (NO in step S86 ), (ii) the determination time period YA has elapsed since the error parameter ΔSOC was last reset while the electric vehicle is in the substantially stopped state (YES in step S88 ), or (iii) the electric vehicle is about to start driving again (YES in step S90 ), the ECU performs 20th in the sequence of steps S92 , S94 and S96 on the other hand, a function of resetting the error parameter ΔSOC based on that in step S16 obtained discharge voltage CCV through.

Genauer berechnet die ECU 20 in Schritt S92 einen Wert des SOC der Hochspannungsbatterie 11 als Funktion der in Schritt S16 erhaltenen Entladespannung CCV, aktualisiert also den letzten Wert des SOC auf den berechneten Wert des SOC. Als nächstes setzt die ECU 20 den Fehlerparameter ΔSOC in Schritt S94 auf den Referenzfehler ΔSK zurück. Das heißt, der Fehlerparameter ΔSOC wird im Ansprechen auf die Aktualisierung des letzten Werts des SOC auf den berechneten Wert des SOC in Schritt S92 auf den Referenzfehler ΔSK rückgesetzt. Danach setzt die ECU 20 die abgelaufene Zeit TP auf null zurück, und danach beendet die ECU 20 die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine.The ECU calculates more precisely 20th in step S92 a value of the SOC of the high voltage battery 11th as a function of in step S16 received discharge voltage CCV, so updates the last value of the SOC to the calculated value of the SOC. Next the ECU resets 20th the error parameter ΔSOC in step S94 back to the reference error ΔSK. That is, the error parameter ΔSOC is set in response to the updating of the last value of the SOC to the calculated value of the SOC in step S92 reset to the reference error ΔSK. Then the ECU resets 20th the elapsed time TP returns to zero, and then the ECU terminates 20th the ΔSOC reset subroutine.

Nach dem Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC auf den Referenzfehler ΔSK wird der Fehlerparameter ΔSOC derart berechnet, dass er von dem Referenzfehler ΔSK mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP wie vorstehend beschrieben ansteigt. Der durch die ECU 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel in Schritt S94 ausgeführte Vorgang dient als Fehlerrücksetzeinheit.After resetting the error parameter .DELTA.SOC to the reference error .DELTA.SK, the error parameter .DELTA.SOC is calculated in such a way that it increases from the reference error .DELTA.SK as the elapsed time TP increases, as described above. The one through the ECU 20th according to the first embodiment in step S94 The operation carried out serves as an error reset unit.

Nach dem Beenden der ΔSOC-Berechnungssubroutine in Schritt S24 kehrt die ECU 20 zu Schritt S26 zurück und bestimmt in Schritt S26, ob die Hochspannungsbatterie 11 geladen wird, das heißt, ob die ECU 20 in einem Batterielademodus arbeitet.After finishing the ΔSOC calculation subroutine in step S24 returns the ECU 20th to step S26 back and determined in step S26 whether the high voltage battery 11th is loaded, that is, whether the ECU 20th operates in a battery charging mode.

Wie vorstehend beschrieben, misst der Stromsensor 22 einen Wert des in die Hochspannungsbatterie 11 eingegebenen I/O-Stroms IB als positiven Wert und misst einen Wert des aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegebenen I/O-Stroms IB als negativen Wert. Dies ermöglicht der ECU 20 gemäß der Bestimmung, ob der gemessene Wert des I/O-Stroms IB größer als null ist, zu bestimmen, ob die Hochspannungsbatterie 11 geladen wird.As described above, the current sensor measures 22nd a value of the in the high voltage battery 11th entered I / O current IB as a positive value and measures a value from the high-voltage battery 11th output I / O current IB as a negative value. The ECU makes this possible 20th according to the determination of whether the measured value of the I / O current IB is greater than zero, to determine whether the high voltage battery 11th is loaded.

Auf die Bestimmung hin, dass die Hochspannungsbatterie 11 geladen wird, das heißt, die ECU 20 in dem Batterielademodus arbeitet (JA in Schritt S26), berechnet die ECU 20 die Summe des in Schritt S20 oder in Schritt S92 berechneten Werts des SOC und des in Schritt S73 berechneten Werts des Fehlerparameters ΔSOC in Schritt S73 als hochseitigen Reserve-SOC. Der in Schritt S28 berechnete hochseitige Reserve-SOC stellt einen maximalen Wert einer Gesamtreserve eines Fehlers des SOC dar. Die Gesamtreserve des Fehlers des SOC ist als ein Bereich zwischen dem SOC minus dem Fehlerparameter ΔSOC, was durch (SOC - ΔSOC) dargestellt wird, und dem SOC plus den Fehlerparameter ΔSOC, wobei es sich um den hochseitigen Reserve-SOC handelt, was durch (SOC + ΔSOC) dargestellt wird, definiert.On the determination that the high voltage battery 11th is loaded, that is, the ECU 20th operates in the battery charging mode (YES in step S26 ) is calculated by the ECU 20th the sum of the in step S20 or in step S92 calculated value of the SOC and the in step S73 calculated value of the error parameter ΔSOC in step S73 as a high-side reserve SOC. The one in step S28 The calculated high-side reserve SOC represents a maximum value of a total reserve of an error of the SOC. The total reserve of the error of the SOC is as a range between the SOC minus the error parameter ΔSOC, which is represented by (SOC - ΔSOC), and the SOC plus the Error parameter ΔSOC, which is the high side reserve SOC, which is represented by (SOC + ΔSOC) is defined.

Dem Vorgang in Schritt S28 folgend bestimmt die ECU 20 in Schritt S30, ob der in Schritt S28 berechnete hochseitige Reserve-SOC geringer als der Obergrenzenschwellenwert ST1 ist. Der durch die ECU 20 in Schritt S30 durchgeführte Vorgang dient als Hoch-Ladungs-Seicherungsbedingungsbestimmungseinrichtung.The process in step S28 then the ECU determines 20th in step S30 whether the in step S28 calculated high-side reserve SOC is less than the upper limit threshold value ST1. The one through the ECU 20th in step S30 The operation performed serves as the high-load securing condition determining device.

Auf eine Bestimmung hin, dass der in Schritt S28 berechnete hochseitige Reserve-SOC geringer als der Obergrenzenschwellenwert ST1 ist, das heißt, der hochseitige Reserve-SOC den Obergrenzenschwellenwert ST1 nicht erreicht hat (JA in Schritt S30), bestimmt die ECU 20 in Schritt S32 beruhend auf dem in Schritt 28 berechneten hochseitigen Reserve-SOC einen Pegel der Maximalleistung WB im Batterielademodus.Upon a determination that the in step S28 The high-side reserve SOC calculated is less than the upper limit threshold value ST1, that is, the high-side reserve SOC has not reached the upper limit threshold value ST1 (YES in step S30 ), determines the ECU 20th in step S32 based on that in step 28 calculated high-side reserve SOC a level of the maximum power WB in the battery charging mode.

Das heißt, in Schritt S32 berechnet die ECU 20 einen Pegel der Maximalleistung WB im Batterielademodus gemäß der Summe des in Schritt S20 oder in Schritt S92 berechneten Werts des SOC und des in Schritt S73 berechneten Wert des Fehlerparameters ΔSOC.That is, in step S32 calculates the ECU 20th a level of the maximum power WB in the battery charging mode according to the sum of the in step S20 or in step S92 calculated value of the SOC and the in step S73 calculated value of the error parameter ΔSOC.

Die ECU 20 hat beispielsweise vierte Entsprechungsbeziehungsinformationen (vgl. 12A) zwischen

  • (1) Pegeln der Maximalleistung WB
  • (2) Werten des hochseitigen Reserve-SOC in dem Bereich von dem Obergrenzenschwellenwert ST1 zu dem Untergrenzenschwellenwert ST2
  • (3) Werten der Batterietemperatur TM
gespeichert.The ECU 20th has, for example, fourth correspondence information (cf. 12A) between
  • (1) Levels of the maximum power WB
  • (2) Values of the high side reserve SOC in the range from the upper limit threshold ST1 to the lower limit threshold ST2
  • (3) Values of the battery temperature TM
saved.

Die ECU 20 kann einen Pegel der Maximalleistung WB im Batterielademodus gemäß den vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen, dem in Schritt S28 berechneten Wert des hochseitigen Reserve-SOC und dem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM bestimmen.The ECU 20th can set a level of the maximum power WB in the battery charging mode according to the fourth correspondence information in step S28 The high-side reserve SOC and the calculated value in step S18 Determine the obtained value of the battery temperature TM.

Als nächstes steuert die ECU 20 in Schritt S34, wie die Hochspannungsbatterie 11 in dem Batterielademodus gemäß dem in Schritt S32 bestimmten Pegel der Maximalleistung WB geladen wird, und danach beendet die ECU 20 den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Next the ECU controls 20th in step S34 , like the high voltage battery 11th in the battery charging mode according to that in step S32 certain level of the maximum power WB is charged, and then the ECU terminates 20th the current cycle of the control routine.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S28 berechnete hochseitige Reserve-SOC größer oder gleich dem Obergrenzenschwellenwert ST1 ist, das heißt, der hochseitige Reserve-SOC den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht hat (NEIN in Schritt S30), stellt die ECU 20 in Schritt S36 andererseits die Maximalleistung WB auf eine vorbestimmte Referenzeingangsleistung WK1 im Batterielademodus ein (vgl. 12A). Als nächstes führt die ECU 20 in Schritt S38 kontinuierlich die Ladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 im Batterielademodus durch. Die durch die ECU 20 durchgeführten Operationen in den Schritten S36 und S38 dienen als Hoch-Ladungs-Speicherungszustandssteuereinrichtung.Upon determining that the in step S28 The calculated high-side reserve SOC is greater than or equal to the upper limit threshold value ST1, that is, the high-side reserve SOC has reached the upper limit threshold value ST1 (NO in step S30 ), provides the ECU 20th in step S36 on the other hand, the maximum power WB to a predetermined reference input power WK1 in the battery charging mode (see FIG. 12A). Next, the ECU performs 20th in step S38 continuously the charging control of the high voltage battery 11th in battery charging mode. The through the ECU 20th operations performed in the steps S36 and S38 serve as high charge storage state control means.

Genauer führt die ECU 20 in Schritt S38 die Ladesteuerung der Hochspanungsbatterie 11 im Batterielademodus durch, während der hochseitige Reserve-SOC größer oder gleich dem Obergrenzenschwellenwert ST1 ist, so dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Hoch-Ladungs-Speicherungszustand befindet. Die Ladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist zur Steuerung der Unterbrechung des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 gemäß der Entladespannung CCV und dem hochseitigen Grenzbereich XH (vgl. 7A) entworfen.More precisely, the ECU leads 20th in step S38 the charge control of the high voltage battery 11th in battery charging mode while the high-side reserve SOC is greater than or equal to the upper limit threshold value ST1, so that the high-voltage battery 11th is in the high charge storage state. The charge control of the high voltage battery 11th according to the first embodiment is to control the interruption of charging of the high voltage battery 11th according to the discharge voltage CCV and the high-side limit range XH (cf. 7A) designed.

Genauer ist die Ladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zum Unterbrechen des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 entworfen, um dadurch zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in einem Überladezustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass die Entladespannung CCV in den hochseitigen Grenzbereich XH kommt, das heißt, die Entladespannung CCV eine Spannung VT1 erreicht, die eine Untergrenze des hochseitigen Grenzbereichs XH ist; die Spannung VT1 wird als Untergrenzenspannung VT1 bezeichnet.The charge control of the high voltage battery is more precise 11th according to the first embodiment for interrupting the charging of the high voltage battery 11th designed to thereby prevent the high voltage battery 11th is in an overcharged state, in response to the determination that the discharge voltage CCV comes into the high side limit region XH, that is, the discharge voltage CCV reaches a voltage VT1 that is a lower limit of the high side limit region XH; the voltage VT1 is referred to as the lower limit voltage VT1.

Da sich die Entladespannung CCV aber in Abhängigkeit von dem I/O-Strom IB ändert (siehe folgender Ausdruck 5), könnte es, falls der hochseitige Grenzbereich XH konstant unabhängig von dem I/O-Strom IB wäre, schwierig sein, zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 im Überladezustand befindet, der von dem I/O-Strom IB abhängt. Die Entladespannung CCV kann durch den folgenden Ausdruck (5) dargestellt werden: CCV=OCV+IB × RB

Figure DE112020001789T5_0005
wobei RB einen Innenwiderstand der Hochspannungsbatterie 11 angibt.However, since the discharge voltage CCV changes as a function of the I / O current IB (see Expression 5 below), if the high-side limit region XH were constant independent of the I / O current IB, it might be difficult to prevent that the high voltage battery 11th is in the overload state, which depends on the I / O current IB. The discharge voltage CCV can be represented by the following expression (5): CCV = OCV + IB × RB
Figure DE112020001789T5_0005
 where RB is an internal resistance of the high-voltage battery 11th indicates.

Anhand dieses Gesichtspunkts ist die ECU 20 des ersten Ausführungsbeispiels eingerichtet, in Schritt S40 den hochseitigen Grenzbereich XH gemäß dem in Schritt S18 erhaltenen I/O-Strom IB variabel einzustellen. Genauer ist die ECU 20 eingerichtet, jeweils die Entladespannung CCV und den hochseitigen Grenzbereich XH im Einklang mit dem I/O-Strom IB variabel einzustellen. Dies macht es möglich zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 trotz Änderungen im I/O-Strom IB und in der Batterietemperatur TM im Überladezustand befindet. Als nächstes bestimmt die ECU 20 in Schritt S42, ob die Entladespannung CCV größer als die Untergrenzenspannung VT1 ist. Auf die Bestimmung hin, dass die Entladespannung CCV kleiner oder gleich der Untergrenzenspannung VT1 ist (NEIN in Schritt S42), beendet die ECU 20 den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.With this in mind, the ECU 20th of the first embodiment set up in step S40 the high-side boundary region XH according to that in step S18 I / O current IB received can be set variably. The ECU is more precise 20th is set up to variably set the discharge voltage CCV and the high-side boundary region XH in accordance with the I / O current IB, respectively. This makes it possible to prevent the high voltage battery from becoming 11th is in the overcharged state despite changes in the I / O current IB and in the battery temperature TM. Next, the ECU determines 20th in step S42 whether the discharge voltage CCV is greater than the lower limit voltage VT1. Upon determination that the discharge voltage CCV is less than or equal to the lower limit voltage VT1 (NO in step S42 ), the ECU exits 20th the current cycle of the control routine.

Auf die Bestimmung hin, dass die Entladespannung CCV größer als die Untergrenzenspannung VT1 ist (JA in Schritt S42), begrenzt die ECU 20 die Referenzeingangsleistung WK1 andererseits in Schritt S44 derart, dass sie kleiner ist, wenn sich die Entladespannung CCV, die über der Untergrenzenspannung VT liegt, erhöht. Danach beendet die ECU 20 den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Upon determination that the discharge voltage CCV is greater than the lower limit voltage VT1 (YES in step S42 ), limits the ECU 20th the reference input power WK1 on the other hand in step S44 such that it is smaller as the discharge voltage CCV, which is above the lower limit voltage VT, increases. Then the ECU ends 20th the current cycle of the control routine.

Genauer hat die ECU 20 einen ersten Korrekturkoeffizienten gespeichert und multipliziert die Referenzeingangsleistung WK1 in Schritt S44 mit dem ersten Korrekturkoeffizienten, um so die Referenzeingangsleistung WK1 zu begrenzen, dass sie kleiner ist, wenn die Entladespannung CCV, die über der Untergrenzenspannung VT1 liegt, größer wird (vgl. 7A). Dies resultiert daher darin, dass sich die Referenzeingangsleistung WK1, mit der der erste Korrekturkoeffizient multipliziert wird, allmählich mit einem Anstieg der Entladespannung CCV, die über der Untergrenzenspannung VT1 liegt, verringert, so dass das Laden der Hochspannungsbatterie 11 beendet wird, wenn die Referenzeingangsleistung WK1 null wird.More precisely, the ECU 20th stores a first correction coefficient and multiplies the reference input power WK1 in step S44 with the first correction coefficient so as to limit the reference input power WK1 so that it is smaller when the discharge voltage CCV, which is above the lower limit voltage VT1, becomes larger (cf. 7A) . This therefore results in that the reference input power WK1 by which the first correction coefficient is multiplied gradually decreases with an increase in the discharge voltage CCV that is above the lower limit voltage VT1, so that the high-voltage battery is charged 11th is ended when the reference input power WK1 is zero.

Auf die Bestimmung hin, dass die Hochspannungsbatterie 11 nicht geladen wird, das heißt, entladen wird, das heißt, die ECU 20 in einem Batterieentlademodus arbeitet (NEIN in Schritt S26), subtrahiert die ECU 20 in Schritt S46 andererseits von dem in Schritt S20 oder in Schritt S92 berechneten Wert des SOC den in Schritt S73 berechneten Wert des Fehlerparameters SOC, um so einen Wert als geringseitigen Reserve-SOC zu berechnen. Der in Schritt S46 berechnete geringseitige Reserve-SOC stellt einen minimalen Wert der Gesamtreserve des Fehlers des SOC dar; der geringseitige Reserve-SOC wir durch (SOC - ΔSOC) dargestellt.On the determination that the high voltage battery 11th is not charged, that is, is discharged, that is, the ECU 20th operates in a battery discharge mode (NO in step S26 ), the ECU subtracts 20th in step S46 on the other hand from that in step S20 or in step S92 calculated value of the SOC in step S73 calculated value of the error parameter SOC so as to calculate a value as a low-side reserve SOC. The one in step S46 calculated low-sided reserve SOC represents a minimum value of the total reserve of the error of the SOC; the low-sided reserve SOC is represented by (SOC - ΔSOC).

Der Operation in Schritt S46 folgend bestimmt die ECU 20 in Schritt S48, ob der in Schritt S46 berechnete geringseitige Reserve-SOC größer als der Untergrenzenschwellenwert ST2 ist.The operation in step S46 then the ECU determines 20th in step S48 whether the in step S46 calculated low-sided reserve SOC is greater than the lower limit threshold value ST2.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S46 berechnete geringseitige Reserve-SOC größer als der Untergrenzenschwellenwert ST2 ist, das heißt, der geringseitige Reserve-SOC den Untergrenzenschwellenwert ST2 nicht erreicht (JA in Schritt S48), geht die Steuerroutine zu dem vorstehend beschriebenen Schritt S32 über. Das heißt, die ECU 20 bestimmt in Schritt S32 einen Pegel der Maximalleistung WB im Batterieentlademodus beruhend auf dem in Schritt S48 berechneten geringseitigen Reserve-SOC.Upon determining that the in step S46 The calculated low-side reserve SOC is greater than the lower limit threshold ST2, that is, the low-side reserve SOC does not reach the lower-limit threshold ST2 (YES in step S48 ), the control routine goes to the above-described step S32 over. That is, the ECU 20th determined in step S32 a level of the maximum power WB in the battery discharge mode based on that in step S48 calculated low-sided reserve SOC.

Das heißt, die ECU 20 berechnet den Maximalleistungspegel im Batterieentlademodus gemäß dem geringseitigen Reserve-SOC, der durch Subtrahieren des in Schritt S73 berechneten Werts des Fehlerparameters ΔSOC von dem in Schritt S20 oder in Schritt S92 berechneten Wert des SOC erhalten wird.That is, the ECU 20th calculates the maximum power level in battery discharge mode according to the low-side reserve SOC obtained by subtracting the in step S73 calculated value of the error parameter ΔSOC from that in step S20 or in step S92 calculated value of the SOC is obtained.

Auf die Bestimmung hin, dass der in Schritt S46 berechnete geringseitige Reserve-SOC kleiner oder gleich dem Untergrenzenschwellenwert ST2 ist, das heißt, der geringseitige Reserve-SOC den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht (NEIN in Schritt S48), stellt die ECU 20 in Schritt S50 andererseits die Maximalleistung WB auf eine vorbestimmte Referenzausgangsleistung WK2 im Batterieentlademodus ein (vgl. 12B). Als nächstes führt die ECU 20 in Schritt S52 kontinuierlich die Entladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus durch.Upon determining that the in step S46 The calculated low-side reserve SOC is less than or equal to the lower-limit threshold value ST2, that is, the low-side reserve SOC reaches the lower-limit threshold value ST2 (NO in step S48 ), provides the ECU 20th in step S50 on the other hand, the maximum power WB to a predetermined reference output power WK2 in the battery discharge mode (cf. 12B) . Next, the ECU performs 20th in step S52 continuously the discharge control of the high voltage battery 11th in battery discharge mode.

Genauer führt die ECU 20 in Schritt S52 die Entladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus durch, während der geringseitige Reserve-SOC kleiner als der Untergrenzenschwellenwert ST2 ist, so dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Gering-Ladungs-Speicherungszustand befindet. Die Entladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist zur Steuerung der Unterbrechung des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 gemäß der Entladespannung CCV und dem geringseitigen Grenzbereich XL (vgl. 7B) entworfen.More precisely, the ECU leads 20th in step S52 the discharge control of the high voltage battery 11th in the battery discharge mode while the low-side reserve SOC is less than the lower limit threshold ST2, so that the high-voltage battery 11th is in the low charge storage state. The discharge control of the high voltage battery 11th according to the first embodiment is to control the interruption of the discharge of the high voltage battery 11th according to the discharge voltage CCV and the low-side limit range XL (cf. 7B) designed.

Genauer ist die Entladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel zum Unterbrechen des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 entworfen, um dadurch zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in einem Überentladezustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass die Entladespannung CCV in den geringseitigen Grenzbereich XL kommt, das heißt, die Entladespannung CCV eine Spannung VT2 erreicht, die eine Obergrenze des geringseitigen Grenzbereichs XL ist; die Spannung VT2 wird als Obergrenzenspannung bezeichnet.More precise is the discharge control of the high voltage battery 11th according to the first embodiment for interrupting the discharge of the high voltage battery 11th designed to thereby prevent the high voltage battery 11th is in an overdischarge state in response to the determination that the discharge voltage CCV comes into the low side limit area XL, that is, the discharge voltage CCV reaches a voltage VT2 that is an upper limit of the low side limit area XL; the voltage VT2 is referred to as the upper limit voltage.

Die ECU 20 des ersten Ausführungsbeispiels ist eingerichtet, in Schritt S54 den geringseitigen Grenzbereich XL gemäß dem in Schritt S18 erhaltenen I/O-Strom IB variabel einzustellen. Genauer ist die ECU 20 eingerichtet, jeweils die Entladespannung CCV und den geringseitigen Grenzbereich XL im Einklang mit dem I/O-Strom IB variabel einzustellen. Dies ermöglicht zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 trotz Änderungen im I/O-Strom IB und in der Batterietemperatur TM in dem Überentladezustand befindet.The ECU 20th of the first embodiment is set up in step S54 the low-side limit area XL according to that in step S18 I / O current IB received can be set variably. The ECU is more precise 20th set up to variably set the discharge voltage CCV and the low-side limit range XL in accordance with the I / O current IB. This allows to prevent the high voltage battery 11th is in the overdischarged state despite changes in the I / O current IB and in the battery temperature TM.

Als nächstes bestimmt die ECU 20 in Schritt S56, ob die Entladespannung CCV kleiner als die Obergrenzenspannung VT2 ist. Auf die Bestimmung hin, dass die Entladespannung CCV größer oder gleich der Obergrenzenspannung VT2 ist (NEIN in Schritt S56), beendet die ECU 20 den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Next, the ECU determines 20th in step P.56 whether the discharge voltage CCV is less than the upper limit voltage VT2. Upon determining that the discharge voltage CCV is greater than or equal to the upper limit voltage VT2 (NO in step P.56 ), the ECU exits 20th the current cycle of the control routine.

Auf die Bestimmung hin, dass die Entladespannung CCV kleiner als die Obergrenzenspannung VT2 ist (JA in Schritt S56), begrenzt die ECU 20 in Schritt S58 andererseits die Referenzausgangsspannung WK2, dass sie kleiner ist, wenn sich die Entladespannung CCV, die unter der Obergrenzenspannung VT2 liegt, verringert. Danach beendet die ECU 20 den aktuellen Zyklus der Steuerroutine.Upon determination that the discharge voltage CCV is smaller than the upper limit voltage VT2 (YES in step P.56 ), limits the ECU 20th in step S58 on the other hand, the reference output voltage WK2 is said to be smaller as the discharge voltage CCV, which is lower than the upper limit voltage VT2, decreases. Then the ECU ends 20th the current cycle of the control routine.

Genauer hat die ECU 20 einen zweiten Korrekturkoeffizienten gespeichert und multipliziert die Referenzeingangsleistung WK2 in Schritt S58 mit dem zweiten Korrekturkoeffizienten, um dadurch die Referenzausgangsleistung WK2 zu begrenzen, dass sie kleiner ist, wenn sich die Entladespannung CCV, die unter der Obergrenzenspannung VT2 liegt, verringert. Dies resultiert daher darin, dass sich die Referenzausgangsleistung WK2, mit der der zweite Korrekturkoeffizient multipliziert wird, allmählich mit einer Verringerung der Entladespannung CCV verringert, die unter der Obergrenzenspannung VT2 liegt, so dass das Entladen der Hochspannungsbatterie beendet wird, wenn die Referenzausgangsleistung WK2 null wird.More precisely, the ECU 20th stores a second correction coefficient and multiplies the reference input power WK2 in step S58 with the second correction coefficient to thereby limit the reference output power WK2 to be smaller as the discharge voltage CCV, which is lower than the upper limit voltage VT2, decreases. This therefore results in that the reference output power WK2, by which the second correction coefficient is multiplied, gradually decreases with a decrease in the discharge voltage CCV which is below the upper limit voltage VT2, so that the discharging of the high-voltage battery is terminated when the reference output power WK2 becomes zero .

Die 8A bis 8C zeigen ein gemeinsames Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel der ΔSOC-Berechnungssubroutine in Schritt S22 (Schritt S70 bis S73) veranschaulicht. Das gemeinsame Zeitablaufdiagramm der 8A bis 8E veranschaulicht, wie der Fehlerparameter ΔSOC geändert wird, während die Hochspannungsbatterie 11 in dem Batterieentlademodus entladen wird.the 8A until 8C FIG. 13 shows a common timing chart showing an example of the ΔSOC calculation subroutine in step S22 (Step S70 until S73 ) illustrated. The common timing diagram of the 8A until 8E illustrates how the error parameter ΔSOC is changed while the high voltage battery 11th is discharged in the battery discharge mode.

8A veranschaulicht, wie sich jeweils der SOC, der hochseitige Reserve-SOC und der geringseitige Reserve-SOC über die Zeit ändern, 8B veranschaulicht, wie sich der Fehlerparameter ΔSOC über die Zeit ändert, und 8C veranschaulicht, wie sich das vorstehend beschriebene Rücksetzflag FR über die Zeit ändert. 8A illustrates how the SOC, the high-side reserve SOC and the low-side reserve SOC change over time, 8B illustrates how the error parameter ΔSOC changes over time, and 8C illustrates how the above-described reset flag FR changes over time.

Wie in dem gemeinsamen Zeitablaufdiagramm der 8A bis 8E veranschaulicht, wird zu einem Zeitpunkt t1 der IG-Schalter 25 von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand geschaltet, so dass eine Leistungszufuhr von der Hochspannungsbatterie 11 zu dem Motor 13 eine Ansteuerung des Motors 13 verursacht, demzufolge das Elektrofahrzeug zu fahren beginnt. Zum Zeitpunkt t1 wird der SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf der Leerlaufspannung OCV berechnet, und der Fehlerparameter ΔSOC wird rückgesetzt.As in the common timing diagram of FIG 8A until 8E As illustrated, the IG switch becomes at a time point t1 25th switched from the off-state to the on-state so that a power supply from the high voltage battery 11th to the engine 13th a control of the motor 13th causing the electric vehicle to start running. At time t1, the SOC of the high voltage battery becomes 11th is calculated based on the open circuit voltage OCV, and the error parameter ΔSOC is reset.

Nach dem Start des Fahrens des Elektrofahrzeugs verringert die Leistungszufuhr von der Hochspannungsbatterie 11 zu dem Motor 13 den SOC der Hochspannungsbatterie 11. Während des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 wird der SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf dem Zeitintegral von Werten des I/O-Stroms IB berechnet. Das Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB resultiert darin, dass die Messfehler GI des Stromsensors 22, die integriert werden, in dem Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB als der Fehlerparameter ΔSOC enthalten sind.After starting to drive the electric vehicle, the power supply from the high voltage battery decreases 11th to the engine 13th the SOC of the high voltage battery 11th . While the high voltage battery is discharging 11th becomes the SOC of the high voltage battery 11th calculated based on the time integral of values of the I / O current IB. The time integral of the values of the I / O current IB results in the measurement error GI of the current sensor 22nd which are integrated are included in the time integral of the values of the I / O current IB as the error parameter ΔSOC.

Die ECU 20 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist zur Berechnung des Fehlerparameters ΔSOC derart eingerichtet, dass sich der Fehlerparameter ΔSOC mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP seit der Zeit t1 erhöht.The ECU 20th According to the first exemplary embodiment, the calculation of the error parameter ΔSOC is set up in such a way that the error parameter ΔSOC increases as the elapsed time TP increases since time t1.

Genauer berechnet die ECU 20 den Fehlerparameter ΔSOC derart, dass sich der Fehlerparameter ΔSOC mit der zeitlichen Anstiegsrate θ mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP seit der Zeit t1 erhöht. Die zeitliche Anstiegsrate θ ist ein positiver Wert und ändert sich in Abhängigkeit vom I/O-Strom IB und der Batterietemperatur TM (siehe Zeit t7 und Zeit t8). Da sich der Fehlerparameter ΔSOC mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP erhöht, ist ein Wert des Fehlerparameters ΔSOC zu einer Zeit t2 kleiner als ein Wert des Fehlerparameters ΔSOC zu einer Zeit t3, die nach der Zeit t2 liegt.The ECU calculates more precisely 20th the error parameter ΔSOC in such a way that the error parameter ΔSOC increases with the rate of increase θ over time with an increase in the elapsed time TP since time t1. The rate of increase θ over time is a positive value and changes as a function of the I / O current IB and the battery temperature TM (see time t7 and time t8). Since the error parameter .DELTA.SOC increases as the elapsed time TP increases, a value of the error parameter .DELTA.SOC at a time t2 is smaller than a value of the error parameter .DELTA.SOC at a time t3, which is after the time t2.

9 zeigt eine graphische Darstellung eines Verhältnisses zwischen dem Fehlerparameter ΔSOC und einer Leistungsreserve ΔWB. Die Leistungsreserve ΔWB stellt eine Reserve eines Fehlers der Maximalleistung WB dar. Das heißt, die Maximalleistung WB weist die Leistungsreserve ΔWB auf, die sich aus der Maximalleistung WB ergibt, und konfiguriert ist, beruhend auf dem hochseitigen Reserve-SOC, zu dem der Fehlerparameter ΔSOC addiert ist, oder dem geringseitigen Reserve-SOC, von dem der Fehlerparameter ΔSOC subtrahiert ist, bestimmt zu werden. 9 shows a graphical representation of a relationship between the error parameter ΔSOC and a power reserve ΔWB. The power reserve ΔWB represents a reserve of an error of the maximum power WB. That is, the maximum power WB has the power reserve ΔWB, which results from the maximum power WB, and is configured based on the high-side reserve SOC for which the error parameter ΔSOC is added, or the low-side reserve SOC from which the error parameter ΔSOC is subtracted to be determined.

9 zeigt, dass die Leistungsreserve ΔWB mit Anstieg des Fehlerparameters ΔSOC ansteigt. Je größer die Leistungsreserve ΔWB ist, desto schwieriger wird die richtige Bestimmung der Maximalleistung WB. Ein inkorrekt bestimmter Pegel der Maximalleistung WB könnte es schwierig machen, eine verbleibende Ladung, die dem Fehlerparameter ΔSOC entspricht, die in der Hochspannungsbatterie 11 gespeichert ist, aufzubrauchen, oder zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überentladezustand befindet. 9 shows that the power reserve ΔWB increases with an increase in the error parameter ΔSOC. The greater the power reserve ΔWB, the more difficult it is to correctly determine the maximum power WB. An incorrectly determined level of the maximum power WB could make it difficult to find a remaining charge corresponding to the error parameter ΔSOC in the high-voltage battery 11th is saved to use up, or to prevent the high voltage battery 11th is in the overdischarge state.

Zum Lösen dieses Problems ist das erste Ausführungsbeispiel derart konfiguriert, dass sich der Fehlerparameter ΔSOC mit Erhöhung der abgelaufenen Zeit TP erhöht. Diese Konfiguration resultiert darin, dass es einige Zeiten gibt, zu denen der Wert des Fehlerparameters ΔSOC jeweils relativ niedrig ist. Das Beibehalten des Fehlerparameters ΔSOC in einem relativ niedrigen Bereich ermöglicht, dass die Leistungsreserve ΔWB in einem relativ niedrigen Bereich gehalten wird. Daraus ergibt sich beides

  • (1) volle Ausnutzung der Hochspannungsbatterie 11
  • (2) Verhinderung, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überentladezustand befindet.
To solve this problem, the first embodiment is configured such that the error parameter ΔSOC increases as the elapsed time TP increases. This configuration results in that there are some times when the value of the error parameter ΔSOC is relatively low is. Maintaining the error parameter ΔSOC in a relatively low range enables the power reserve ΔWB to be kept in a relatively low range. This results in both
  • (1) full utilization of the high voltage battery 11th
  • (2) Prevention of the high voltage battery 11th is in the overdischarge state.

Wenn der Fehlerparameter ΔSOC zur Zeit t4 den Fehlerschwellenwert ΔST erreicht hat, wird insbesondere das Rücksetzflag FR von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand geändert. Wenn das Elektrofahrzeug danach zur Zeit t5 in den im Wesentlichen gestoppten Zustand kommt, wobei das Rücksetzflag FR in den Ein-Zustand versetzt ist, wird der Fehlerparameter ΔSOC in einem Rücksetzzeitabschnitt YR von der Zeit t5 bis zu einer Zeit t6, für die bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, rückgesetzt. Dies verhindert, dass sich der Fehlerparameter ΔSOC exzessiv erhöht, und verhindert daher, dass sich die Leistungsreserve ΔWB auf Grund einer Erhöhung des Fehlerparameters ΔSOC erhöht, woraus sich eine vollständige Ausnutzung der Hochspannungsbatterie ergibt.In particular, when the error parameter ΔSOC has reached the error threshold value ΔST at time t4, the reset flag FR is changed from the off state to the on state. Thereafter, when the electric vehicle comes to the substantially stopped state at time t5 with the reset flag FR set to the on state, the error parameter ΔSOC is set in a reset period YR from time t5 to time t6 for which it is determined that the electric vehicle is in the substantially stopped state is reset. This prevents the error parameter ΔSOC from increasing excessively and therefore prevents the power reserve ΔWB from increasing due to an increase in the error parameter ΔSOC, which results in full utilization of the high-voltage battery.

Der Fehlerparameter ΔSOC wird in einem gegebenen Zyklus der Steuerroutine in dem Rücksetzzeitabschnitt YR auf einen Wert des Referenzfehlers ΔSK rückgesetzt, während die Hochspannungsbatterie 11 in dem Batterieentlademodus entladen wird; der Wert des Referenzfehlers ΔSK wird als Funktion sowohl eines entsprechenden Werts des I/O-Stroms IB, der zu dem gegebenen Zyklus der Steuerroutine erhalten wird, als auch eines entsprechenden Werts der Batterietemperatur TM bestimmt, der in dem gegebenen Zyklus der Steuerroutine erhalten wird. Das Auswählen eines Werts des I/O-Stroms IB und eines entsprechenden Werts der Batterietemperatur TM ermöglicht, dass ein zu bestimmender entsprechender Wert des Referenzfehlers ΔSK kleiner ist, woraus sich eine effiziente vollständige Ausnutzung der Hochspannungsbatterie 11 ergibt.The error parameter ΔSOC is reset to a value of the reference error ΔSK in a given cycle of the control routine in the reset period YR while the high-voltage battery is running 11th discharging in the battery discharge mode; the value of the reference error ΔSK is determined as a function of both a corresponding value of the I / O current IB obtained at the given cycle of the control routine and a corresponding value of the battery temperature TM obtained in the given cycle of the control routine. Selecting a value of the I / O current IB and a corresponding value of the battery temperature TM enables a corresponding value of the reference error ΔSK to be determined to be smaller, which results in efficient full utilization of the high-voltage battery 11th results.

Insbesondere wird während des Rücksetzzeitabschnitts YR von der Zeit t5 zu der Zeit t6 ein Wert des Referenzfehlers ΔSK zur Zeit t5 beruhend auf einem Wert des I/O-Stroms IB zur Zeit t5 bestimmt, und der Fehlerparameter ΔSOC wird zu der Zeit t5 auf den Wert des Referenzfehlers ΔSK rückgesetzt. Das Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC bewirkt, dass der Rücksetzzeitabschnitt YR auf null rückgesetzt wird. Wenn das Fahren des Elektrofahrzeugs zur Zeit t6 wieder gestartet wird, wird danach das Zählen der abgelaufenen Zeit TP neugestartet. Aus diesem Grund stellt die abgelaufene Zeit TP auch eine Zeit dar, die seit dem letzten Rücksetzzeitpunkt des Referenzfehlers ΔSK vergangen ist.Specifically, during the reset period YR from time t5 to time t6, a value of the reference error ΔSK at time t5 is determined based on a value of the I / O current IB at time t5, and the error parameter ΔSOC becomes the value at time t5 of the reference error ΔSK is reset. Resetting the error parameter ΔSOC has the effect that the reset period YR is reset to zero. Thereafter, when the driving of the electric vehicle is started again at time t6, the counting of the elapsed time TP is restarted. For this reason, the elapsed time TP also represents a time that has elapsed since the last time the reference error ΔSK was reset.

Nach der Zeit t6 wird die vorstehende Steuersequenz wiederholt. Wenn der Fehlerparameter ΔSOC zur Zeit t9 den Fehlerschwellenwert ΔST erreicht hat, wird insbesondere das Rücksetzflag FR von dem Aus-Zustand in den Ein-Zustand geändert. Wenn das Elektrofahrzeug danach zur Zeit t10 in den im Wesentlichen gestoppten Zustand kommt, wobei das Rücksetzflag FR in den Ein-Zustand versetzt ist, wird der Fehlerparameter ΔSOC in dem Rücksetzzeitabschnitt YR von der Zeit t10 bis zu einer Zeit t11, für den bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, rückgesetzt.After the time t6, the above control sequence is repeated. In particular, when the error parameter ΔSOC has reached the error threshold value ΔST at time t9, the reset flag FR is changed from the off state to the on state. Thereafter, when the electric vehicle comes to the substantially stopped state at time t10 with the reset flag FR set to the on state, the error parameter ΔSOC is set in the reset period YR from time t10 to time t11 for which it is determined that the electric vehicle is in the substantially stopped state is reset.

Die 10A bis 10E zeigen ein gemeinsames Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel der ΔSOC-Rücksetzungssubroutine im Schritt S24 (Schritt S80 bis S96) veranschaulicht. Das gemeinsame Zeitablaufdiagramm der 10A bis 10E veranschaulicht, wie der I/O-Strom IB und die Entladespannung CCV in jedem Rücksetzzeitabschnitt YR geändert werden. Ein Beispiel der Rücksetzzeitabschnitte YR ist in dem Zeitabschnitt von der Zeit t5 bis zu der Zeit t6 in den 8A bis 8C veranschaulicht.the 10A until 10E Fig. 13 shows a common timing chart showing an example of the ΔSOC reset subroutine in step S24 (Step S80 until S96 ) illustrated. The common timing diagram of the 10A until 10E Fig. 10 illustrates how the I / O current IB and the discharge voltage CCV are changed in each reset period YR. An example of the reset periods YR is in the period from time t5 to time t6 in FIG 8A until 8C illustrated.

10A veranschaulicht, wie sich die Fahrzeuggeschwindigkeit MV über die Zeit ändert, 10B veranschaulicht, wie sich das Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung über die Zeit ändert, und 10C veranschaulicht, wie sich der absolute Pegel des I/O-Stroms IB über die Zeit ändert. Außerdem veranschaulicht 10D, wie sich die Entladespannung CCV über die Zeit ändert, und 10E veranschaulicht, wie sich die Schwankung ΔV in der Entladespannung CCV über die Zeit ändert. 10A illustrates how the vehicle speed MV changes over time, 10B Fig. 10 illustrates how the accelerator operator's degree of operation AC changes over time, and 10C illustrates how the absolute level of the I / O current IB changes over time. Also illustrated 10D how the discharge voltage CCV changes over time, and 10E illustrates how the variation ΔV in the discharge voltage CCV changes with time.

Wenn wie in den gemeinsamen Zeitablaufdiagrammen der 10A bis 10E veranschaulicht die Fahrzeuggeschwindigkeit MV im Ansprechen darauf null wird, dass das Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung zur Zeit t5 null wird, verringert sich die Leistungszufuhr von der Hochspannungsbatterie 11 zu dem Motor 13, so dass sich der absolute Pegel des I/O-Stroms IB verringert. Daraus ergibt sich ein allmählicher Anstieg der Entladespannung CCV zum Erreichen der Leerlaufspannung OCV.If, as in the common timing diagrams of the 10A until 10E For example, if the vehicle speed MV becomes zero in response to the driver's operation amount AC of the accelerator becoming zero at time t5, the power supply from the high voltage battery decreases 11th to the engine 13th so that the absolute level of the I / O current IB decreases. This results in a gradual increase in the discharge voltage CCV to reach the open circuit voltage OCV.

Die auf einer Erhöhung der Entladespannung CCV und einer Verringerung des absoluten Pegels des I/O-Stroms IB beruhende Schwankung ΔV verringert sich über die Zeit, und der absolute Pegel des I/O-Stroms wird zur Zeit t21 kleiner als der Stromschwellenwert IT, und danach wird die Schwankung ΔV der Entladespannung CCV zu einer Zeit t22, die nach der Zeit t21 liegt, kleiner als der Schwankungsschwellenwert ΔVT.The variation ΔV based on an increase in the discharge voltage CCV and a decrease in the absolute level of the I / O current IB decreases with time, and the absolute level of the I / O current becomes smaller than the current threshold IT, and at time t21 thereafter, the fluctuation ΔV of the discharge voltage CCV at a time t22 becomes the after the time t21 is smaller than the fluctuation threshold value ΔVT.

Ob sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wird beruhend darauf bestimmt, ob

  • (1) der absolute Pegel des I/O-Stroms IB über den Bestimmungszeitabschnitt YA seit der späteren Zeit t22 kleiner als der Stromschwellenwert IT ist
  • (2) die Schwankung ΔV der Entladespannung CCV über den Bestimmungszeitabschnitt YA seit der späteren Zeit t22 kleiner als der Schwankungsschwellenwert ΔVT ist.
Whether the electric vehicle is in the substantially stopped state is determined based on whether
  • (1) the absolute level of the I / O current IB over the determination period YA since the later time t22 is smaller than the current threshold value IT
  • (2) the fluctuation ΔV of the discharge voltage CCV over the determination period YA since the later time t22 is smaller than the fluctuation threshold ΔVT.

Daher wird bestimmt, dass sich das Elektrofahrzeug zur Zeit t23 in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, die das Ende des Bestimmungszeitabschnitts YA darstellt, wenn

  • (1) der absolute Pegel des I/O-Stroms IB über den Bestimmungszeitabschnitt YA seit der späteren Zeit t23 kleiner als der Stromschwellenwert IT ist
  • (2) die Schwankung ΔV der Entladespannung CCV über den Bestimmungszeitabschnitt YA seit der späteren Zeit t22 kleiner als der Schwankungsschwellenwert ΔVT ist.
Therefore, it is determined that the electric vehicle is in the substantially stopped state at time t23 which is the end of the determination period YA when
  • (1) the absolute level of the I / O current IB over the determination period YA since the later time t23 is smaller than the current threshold value IT
  • (2) the fluctuation ΔV of the discharge voltage CCV over the determination period YA since the later time t22 is smaller than the fluctuation threshold ΔVT.

Wenn zur Zeit t23 bestimmt wird, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wird der Fehlerparameter ΔSOC zur Zeit t23 rückgesetzt. Genauer wird der Fehlerparameter ΔSOC auf den Referenzfehler ΔSK im Ansprechen auf das Aktualisieren des letzten Werts des SOC auf einen Wert rückgesetzt, der beruhend auf der Entladespannung CCV berechnet wird, die sich zum asymptotischen Nähern der Leerlaufspannung OCV erhöht hat.When it is determined at time t23 that the electric vehicle is in the substantially stopped state, the error parameter ΔSOC is reset at time t23. More specifically, the error parameter ΔSOC is reset to the reference error ΔSK in response to the updating of the last value of the SOC to a value calculated based on the discharge voltage CCV which has increased to asymptotically approach the open circuit voltage OCV.

Das Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC beruhend auf der Entladespannung CCV, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, kann selbst dann ausgeführt werden, wenn die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird. The resetting of the failure parameter ΔSOC based on the discharge voltage CCV while the electric vehicle is in the substantially stopped state can be carried out even when the high voltage battery is running 11th being charged or discharged.

Während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wird die Leistungszufuhr von der Hochspannungsbatterie 11 zu dem Motor 13 fortgesetzt, was bewirkt, dass der Motor 13 zum Fahren bereit ist. Aus diesem Grund wird der I/O-Strom IB aus der Hochspannungsbatterie 11 ausgegeben, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, Leistungsversorgung von der Hochspannungsbatterie 11, woraus eine Erhöhung des Fehlerparameters ΔSOC resultiert. Aus diesem Grund ist das erste Ausführungsbeispiel zum Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC bei jedem Auftreten des Bestimmungszeitabschnitts YA konfiguriert, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Beispielsweise wird der Fehlerparameter ΔSOC zur Zeit t24 rückgesetzt, an dem der Bestimmungszeitabschnitt YA seit der Zeit t23 abläuft.While the electric vehicle is in the substantially stopped state, power is supplied from the high voltage battery 11th to the engine 13th continued what causes the engine 13th is ready to drive. For this reason, the I / O current IB is obtained from the high voltage battery 11th output while the electric vehicle is in the substantially stopped state, power supply from the high voltage battery 11th , which results in an increase in the error parameter ΔSOC. For this reason, the first embodiment is configured to reset the error parameter ΔSOC every occurrence of the determination period YA while the electric vehicle is in the substantially stopped state. For example, the error parameter ΔSOC is reset at time t24 at which the determination period YA elapses from time t23.

Während sich das Elektrofahrzeig in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, wird der Fehlerparameter ΔSOC rückgesetzt, wenn bestimmt wird, dass das Fahren des Elektrofahrzeugs wieder gestartet wird, selbst wenn ein Zeitabschnitt YB, der kürzer als der Bestimmungszeitabschnitt YA ist, seit dem letzten Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC nicht abgelaufen ist, das heißt, selbst wenn der Bestimmungszeitabschnitt YA seit dem letzten Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC nicht vergangen ist. Genauer startet die Fahrerbedienung der Beschleunigungseinrichtung zur Zeit t25 und es wird bestimmt, dass das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, wenn das Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs zur Zeit t26 größer als der erste Beschleunigungsschwellenwert AT1 wird.While the electric vehicle is in the substantially stopped state, the error parameter ΔSOC is reset when it is determined that driving of the electric vehicle is started again even if a period of time YB shorter than the determination period of time YA since the last resetting of the Error parameter ΔSOC has not expired, that is, even if the determination time period YA has not elapsed since the error parameter ΔSOC was last reset. More specifically, the driver's operation of the accelerator starts at time t25, and it is determined that the electric vehicle is about to start driving again when the driver's operation amount AC of the accelerator of the electric vehicle becomes greater than the first acceleration threshold AT1 at time t26.

Wenn das Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs danach zur Zeit t26 größer als der zweite Beschleunigungsschwellenwert AT2 wird, startet das Elektrofahrzeug wieder das Fahren. Das Wiederstarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs ergibt eine Erhöhung der Fahrzeuggeschwindigkeit MV, eine Erhöhung des Absolutwerts des I/O-Stroms IB und eine Verringerung der Entladespannung CCV unter die Leerlaufspannung OCV.After that, when the driver's operation amount AC of the accelerator of the electric vehicle becomes greater than the second acceleration threshold value AT2 at time t26, the electric vehicle starts driving again. Restarting the driving of the electric vehicle results in an increase in the vehicle speed MV, an increase in the absolute value of the I / O current IB, and a decrease in the discharge voltage CCV below the open circuit voltage OCV.

Die Bestimmung unter Verwendung des ersten Beschleunigungsschwellenwerts, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, ermöglicht ein Rücksetzen eines zusätzlichen Pegels des Fehlerparameters ΔSOC, der sich über einen Zeitabschnitt erhöht hat, währenddessen sich das Elektrofahrzeug vor dem tatsächlichen Neustarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Dies verhindert daher, dass der Fehlerparameter ΔSOC nach dem Wiederstarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs exzessiv ansteigt.The determination using the first acceleration threshold value as to whether the electric vehicle is about to start driving again enables an additional level of the error parameter ΔSOC to be reset, which has increased over a period of time during which the electric vehicle is moving before the electric vehicle is actually restarted is in the substantially stopped state. This therefore prevents the error parameter ΔSOC from excessively increasing after the electric vehicle is restarted to drive.

Die 11A bis 11C zeigen ein gemeinsames Zeitablaufdiagramm, das ein Beispiel der Steuerroutine veranschaulicht. Das gemeinsame Zeitablaufdiagramm der 11A bis 11C veranschaulicht, wie sich die Maximalleistung WB ändert, während die Hochspannungsbatterie 11 in dem Batterieentlademodus entladen wird.the 11A until 11C Fig. 13 shows a common timing chart illustrating an example of the control routine. The common timing diagram of the 11A until 11C illustrates how the maximum power WB changes while the high voltage battery 11th is discharged in the battery discharge mode.

11A veranschaulicht, wie sich der SOC der Hochspannungsbatterie 11 über die Zeit ändert, 11B veranschaulicht, wie sich die Maximalleistung WB über die Zeit ändert, und 11C veranschaulicht, wie sich die Entladespannung CCV über die Zeit ändert. In dem gemeinsamen Zeitablaufdiagramm der 11A bis 11C ändert sich jeder Parameter WB, SOC und CCV in einem Bereich, währenddessen der Fehlerparameter ΔSOC kleiner oder gleich dem Fehlerschwellenwert ΔST gehalten wird, so dass keine ΔSOC-Rücksetzungsroutine ausgeführt wird. 11A illustrates how the SOC of the high voltage battery 11th changes over time, 11B illustrates how the maximum power WB changes over time, and 11C illustrates how the discharge voltage CCV changes over time. In the common timing diagram of 11A until 11C each parameter WB, SOC and CCV changes in a range during which the error parameter ΔSOC is kept smaller than or equal to the error threshold value ΔST, so that no ΔSOC reset routine is carried out.

Wie in dem gemeinsamen Zeitablaufdiagramm der 11A bis 11C veranschaulicht, ergibt die Leistungszufuhr von der Hochspannungsbatterie 11 zu dem Motor 13, während die Hochspannungsbatterie 11 entladen wird, dass sich der SOC der Hochspannungsbatterie 11 verringert. Diese Verringerung des SOC der Hochspannungsbatterie 11 veranlasst eine Verringerung der Entladespannung CCV und eine Änderung beziehungsweise Schwankung der Maximalleistung WB im Batterieentlademodus, da ein Pegel der Maximalleistung WB im Batterieentlademodus beruhend auf dem SOC der Hochspannungsbatterie 11 bestimmt wird. Dies ermöglicht eine Verhinderung, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 auf Grund einer Überentladung der Hochspannungsbatterie 11 verschlechtert, wodurch die Hochspannungsbatterie 11 geschützt wird.As in the common timing diagram of FIG 11A until 11C illustrated is the power supply from the high voltage battery 11th to the engine 13th while the high voltage battery 11th is discharged that the SOC of the high voltage battery 11th decreased. This decrease in the SOC of the high voltage battery 11th causes a decrease in the discharge voltage CCV and a change or fluctuation in the maximum power WB in the battery discharge mode, since a level of the maximum power WB in the battery discharge mode is based on the SOC of the high-voltage battery 11th is determined. This enables the high voltage battery to be prevented from becoming 11th due to overdischarge of the high voltage battery 11th deteriorates, reducing the high voltage battery 11th is protected.

Wie vorstehend beschrieben ist die ECU 20 zur Bestimmung eines Pegels der Maximalleistung WB im Batterieentlademodus gemäß fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen, dem in Schritt S46 berechneten Wert des geringseitigen Reserve-SOC und dem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM konfiguriert. Die fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen (vgl. 12B) stellen Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen

  • (1) Pegeln der Maximalleistung WB
  • (2) Werten des geringseitigen Reserve-SOC in dem Bereich von dem Obergrenzenschwellenwert ST1 zu dem Untergrenzenschwellenwert ST2
  • (3) Werten der Batterietemperatur TM dar.
As described above, the ECU is 20th for determining a level of the maximum power WB in the battery discharge mode according to fifth correspondence information, that in step S46 calculated value of the low-sided reserve SOC and that in step S18 received value of the battery temperature TM configured. The fifth correspondence information (cf. 12B) represent correspondence relationship information between
  • (1) Levels of the maximum power WB
  • (2) Values of the low-side reserve SOC in the range from the upper limit threshold ST1 to the lower limit threshold ST2
  • (3) values of the battery temperature TM.

Das heißt, die vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen, die in dem Batterielademodus verwendet werden, und die fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen, die in dem Batterieentlademodus verwendet werden, werden jeweils zum Verhindern eines Überladens und Überentladens der Hochspannungsbatterie 11 vorab bestimmt.That is, the fourth correspondence relationship information used in the battery charging mode and the fifth correspondence relationship information used in the battery discharge mode are used to prevent overcharge and overdischarge of the high voltage battery, respectively 11th determined in advance.

Wie vorstehend beschrieben veranschaulicht 12A

  • (1) die vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen dem hochseitigen Reserve-SOC (SOC + ΔSOC), der Batterietemperatur TM und der Maximalleistung WB, die in dem Batterielademodus verwendet wird; die vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen sind durch eine gestrichelte Linie dargestellt, die mit „SOH“ bezeichnet ist,
  • (2) erste Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen zwischen dem SOC, der nicht mit dem Fehlerparameter ΔSOC in Beziehung steht, der Batterietemperatur TM und der im Batterielademodus verwendeten Maximalleistung WB; die ersten
Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen sind durch eine durchgezogene Linie gezeigt, die mit „SOC“ bezeichnet ist.Illustrated as described above 12A
  • (1) the fourth correspondence relationship information among the high-side reserve SOC (SOC + ΔSOC), the battery temperature TM, and the maximum power WB used in the battery charging mode; the fourth correspondence relationship information is represented by a dashed line denoted by "SOH",
  • (2) first comparative correspondence relationship information among the SOC unrelated to the error parameter ΔSOC, the battery temperature TM, and the maximum power WB used in the battery charging mode; the first
Comparative correspondence relationship information is shown by a solid line denoted by “SOC”.

Gleichermaßen veranschaulicht 12B

  • (1) die fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen zwischen dem geringseitigen Reserve-SOC (SOC - ΔSOC), der Batterietemperatur TM und der im Batterieentlademodus verwendeten Maximalleistung WB; die fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen sind durch eine gestrichelte Linie gezeigt, die mit „SOL“ bezeichnet ist,
  • (2) zweite Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen zwischen dem SOC, der mit dem Fehlerparameter ΔSOC nicht in Beziehung steht, der Batterietemperatur TM und der im Batterieentlademodus verwendeten Maximalleistung WB; die zweiten
Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen sind durch eine durchgezogene Linie gezeigt, die mit „SOC“ bezeichnet ist.Likewise illustrated 12B
  • (1) the fifth correspondence relationship information among the low-side reserve SOC (SOC - ΔSOC), the battery temperature TM, and the maximum power WB used in the battery discharge mode; the fifth correspondence relationship information is shown by a dashed line denoted by "SOL",
  • (2) second comparative correspondence relationship information among the SOC unrelated to the error parameter ΔSOC, the battery temperature TM, and the maximum power WB used in the battery discharge mode; the second
Comparative correspondence relationship information is shown by a solid line denoted by “SOC”.

Wie jeweils durch die durchgezogene Linie, die den SOC im Batterieentlademodus angibt, und die gestrichelte Linie, die den geringseitigen Reserve-SOC (SOL) im Batterieentlademodus angibt, in 12B gezeigt ist, zeigen die entsprechenden der fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen und der zweiten Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen, dass

  • (1) je größer der SOC oder SOL der Hochspannungsbatterie 11 ist, desto höher ist die Maximalleistung WB,
  • (2) je größer die Batterietemperatur TM ist, desto höher ist die Maximalleistung WB.
As shown by the solid line indicating the SOC in the battery discharge mode and the dashed line indicating the low-side reserve SOC (SOL) in the battery discharge mode, respectively, in FIG 12B shown, the corresponding ones of the fifth correspondence relationship information and the second comparative correspondence relationship information indicate that
  • (1) the larger the SOC or SOL of the high voltage battery 11th is, the higher the maximum power WB,
  • (2) the higher the battery temperature TM, the higher the maximum power WB.

Wie vorstehend beschrieben ist die ECU 20 zur Berechnung des geringseitigen Reserve-SOC (SOL) als Subtraktion des Fehlerparameters ΔSOC von dem SOC im Batterieentlademodus eingerichtet, um eine Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund eines Überentladens zu verhindern. Dann ist die ECU 20 im Batterieentlademodus zur Bestimmung eines Pegels der Maximalleistung WB gemäß dem SOL der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet.As described above, the ECU is 20th set up to calculate the low-side reserve SOC (SOL) as a subtraction of the error parameter ΔSOC from the SOC in the battery discharge mode in order to avoid a deterioration in the High voltage battery 11th to prevent due to over-discharge. Then the ECU 20th in the battery discharge mode to determine a level of the maximum power WB according to the SOL of the high-voltage battery 11th furnished.

11A zeigt, dass der SOL der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund der Leistungszufuhr von der Hochleistungsbatterie 11 zu dem Motor 13 schneller der Untergrenzenschwellenwert ST2 als der SOC der Hochspannungsbatterie 11 wird. 11A shows that the SOL is the high voltage battery 11th due to the power supply from the high-performance battery 11th to the engine 13th faster the lower limit threshold ST2 than the SOC of the high voltage battery 11th will.

Um zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überentladezustand befindet, kann die ECU 20 zum Unterbrechen des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet sein, wenn der SOL der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht.To prevent the high voltage battery 11th is in the overdischarge state, the ECU 20th to interrupt the discharge of the high voltage battery 11th Be set up when the SOL is the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2.

Wenn der SOL der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht, wird der SOC der Hochspannungsbatterie 11 ein Wert, der die Summe des Untergrenzenschwellenwerts ST2 und des Fehlerparameters ΔSOC darstellt. Das heißt, 12B zeigt, dass die gestrichelte Linie SOL, die die fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen angibt, um den Fehlerparameter ΔSOC verschoben ist, so dass sie verglichen mit der durchgezogenen Linie SOC, die die zweiten Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen angibt, größer ist. Wenn daher das Entladen der Hochspannungsbatterie 11 gestoppt werden würde, wenn der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht, könnte es schwierig werden, die verbleibende Ladung, die dem Fehlerparameter ΔSOC entspricht, in der Hochspannungsbatterie 11 vollständig zu verwenden.When the SOL of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2, the SOC of the high voltage battery becomes 11th a value representing the sum of the lower limit threshold value ST2 and the error parameter ΔSOC. This means, 12B Fig. 13 shows that the broken line SOL indicating the fifth correspondence relationship information is shifted by the error parameter ΔSOC to be larger as compared with the solid line SOC indicating the second comparative correspondence relationship information. Therefore, when discharging the high voltage battery 11th would be stopped when the SOC of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2, it may become difficult to keep the remaining charge corresponding to the failure parameter ΔSOC in the high voltage battery 11th to use completely.

Wie durch die gestrichelte Linie SOL in 12B veranschaulicht, ist das erste Ausführungsbeispiel anhand dieses Gesichtspunkts eingerichtet, die Maximalleistung WB auf die Referenzausgangsleistung WK2 einzustellen, wenn der geringseitige Reserve-SOC den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht, um dadurch das Entladen der Hochspannungsbatterie 11 fortzusetzen, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht. Dies macht es möglich, die verbleibende Ladung, die dem Fehlerparameter ΔSOC entspricht, in der Hochspannungsbatterie 11 vollständig zu verwenden, selbst wenn ein Pegel der Maximalleistung WB beruhend auf dem SOL der Hochspannungsbatterie 11 bestimmt wird.As indicated by the dashed line SOL in 12B From this point of view, the first embodiment is arranged to set the maximum power WB to the reference output power WK2 when the low-side reserve SOC reaches the lower limit threshold value ST2, thereby discharging the high-voltage battery 11th continue until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2. This makes it possible to keep the remaining charge, which corresponds to the failure parameter ΔSOC, in the high voltage battery 11th to be fully used even if a level of the maximum power WB based on the SOL of the high voltage battery 11th is determined.

Die Referenzausgangsleistung WK2 stellt einen konstanten Pegel der Maximalleistung WB dar, der in den fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen gespeichert ist, um mit dem Untergrenzenschwellenwert ST2 zu korrelieren; die Referenzausgangsleistung WK2 bleibt daher ungeachtet einer Änderung des SOC der Hochspannungsbatterie 11 unverändert. Die Einstellung der Maximalleistung WB auf den Untergrenzenschwellenwert ST2 unter Verwendung der fünften Entsprechungsbeziehungsinformationen verhindert eine Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund ihrer Überentladung, selbst wenn ein Entladen der Hochspannungsbatterie 11 kontinuierlich ausgeführt wird, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht. Auf die Referenzausgangleistung WK2 kann ein minimaler Pegel von Leistung, welche dem Motor 13 ermöglicht, das Elektrofahrzeug zum Fahren zu veranlassen, eingestellt werden.The reference output power WK2 represents a constant level of the maximum power WB stored in the fifth correspondence relationship information to correlate with the lower limit threshold value ST2; the reference output power WK2 therefore remains regardless of a change in the SOC of the high-voltage battery 11th unchanged. Setting the maximum power WB to the lower limit threshold ST2 using the fifth correspondence information prevents the high voltage battery from deteriorating 11th due to their overdischarge even if the high voltage battery discharges 11th runs continuously until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2. A minimum level of power which the motor 13th allows the electric vehicle to be driven.

Wie in den 11A bis 11C veranschaulicht, wird, wenn der SOL den Untergrenzenschwellenwert ST2 zur Zeit t32 erreicht, die Maximalleistung WB auf die Referenzausgangsleistung WK2 eingestellt, und das Entladen der Hochspannungsbatterie 11 wird kontinuierlich ausgeführt. Dieses Entladen der Hochspannungsbatterie 11 verursacht jeweils, dass sich der SOC der Hochspannungsbatterie 11 und die Entladespannung CCV verringern. Das Entladen der Hochspannungsbatterie 11 wird kontinuierlich ausgeführt, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht.As in the 11A until 11C As illustrated, when the SOL reaches the lower limit threshold ST2 at time t32, the maximum power WB is set to the reference output WK2, and the high voltage battery is discharged 11th runs continuously. This discharging the high voltage battery 11th each causes the SOC of the high voltage battery 11th and reduce the discharge voltage CCV. Discharging the high voltage battery 11th runs continuously until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold ST2.

Wenn die Entladespannung CCV die Untergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL zur Zeit t33 erreicht, das heißt, die Entladespannung CCV in den geringseitigen Grenzbereich XL fällt, wird die Referenzausgangsleistung WK2 durch den zweiten Korrekturkoeffizienten beschränkt (vgl. 7B). Daraus ergibt sich, dass die Maximalleistung WB, das heißt, die Referenzausgangsleistung WK2 beschränkt durch den zweiten Korrekturkoeffizienten, null wird, wenn der SOC der Hochspannungsbatterie 11 zur Zeit t34 den Untergrenzenschwellenwert ST2 erreicht und die Entladespannung CCV die zweite Grenzspannung VL erreicht. Dies verursacht, dass das Entladen der Hochspannungsbatterie 11 beendet wird.When the discharge voltage CCV reaches the lower limit voltage VT2 of the low-side limit area XL at time t33, that is, the discharge voltage CCV falls into the low-side limit area XL, the reference output power WK2 is limited by the second correction coefficient (cf. 7B) . As a result, the maximum power WB, that is, the reference output power WK2 restricted by the second correction coefficient, becomes zero when the SOC of the high voltage battery 11th reaches the lower limit threshold value ST2 at time t34 and the discharge voltage CCV reaches the second limit voltage VL. This causes the high voltage battery to discharge 11th is terminated.

Die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL wird gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel beruhend auf dem I/-O-Strom IB und der Batterietemperatur TM bestimmt.According to the first exemplary embodiment, the upper limit voltage VT2 of the low-side limit region XL is determined based on the I / O current IB and the battery temperature TM.

13A veranschaulicht eine erste graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem I/O-Strom IB und der Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH im Batterielademodus angibt, und 13B veranschaulicht eine erste graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem I/O-Strom IB und der Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL im Batterieentlademodus angibt. 13A FIG. 13 illustrates a first graph indicating a relationship between the I / O current IB and the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH in the battery charging mode, and FIG 13B Fig. 13 illustrates a first graph indicating a relationship between the I / O current IB and the upper limit voltage VT2 of the low side limit area XL in the battery discharge mode.

13B zeigt, dass im Batterieentlademodus gilt, dass je größer der Absolutwert des I/O-Stroms IB ist, desto geringer die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL ist, und das je höher die Batterietemperatur TM ist, desto kleiner die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL ist. 13B shows that in the battery discharge mode, the higher the absolute value of the I / O current IB, the lower the upper limit voltage VT2 of the lower limit area XL, and the higher the battery temperature TM, the lower the upper limit voltage VT2 of the lower limit area XL is.

13A veranschaulicht auch eine zweite graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem I/O-Strom IB und der Entladespannung CCV im Batterielademodus angibt, und 13B veranschaulicht eine zweite graphische Darstellung, die eine Beziehung zwischen dem I/O-Strom IB und der Entladespannung CCV im Batterieentlademodus angibt. 13A FIG. 13 also illustrates a second graph indicating a relationship between the I / O current IB and the discharge voltage CCV in the battery charging mode, and FIG 13B Fig. 13 illustrates a second graph indicating a relationship between the I / O current IB and the discharge voltage CCV in the battery discharge mode.

13B zeigt, dass im Batterieentlademodus gilt, dass je größer der Absolutwert des I/O-Stroms IB ist, desto weniger die Entladespannung CCV sich ändert. 13B shows that in the battery discharge mode, the larger the absolute value of the I / O current IB, the less the discharge voltage CCV changes.

Anhand dieses Gesichtspunkts ist das erste Ausführungsbeispiel zur Änderung der Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL in Einklang mit der Änderungskennlinie der Entladespannung CCV hinsichtlich einer Änderung des Absolutwerts des I/O-Stroms IB konfiguriert. Dies macht die Bestimmung, ob die Entladespannung CCV die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL erreicht, unter einer konstanten Bedingung ungeachtet des I/O-Stroms IB möglich, wodurch verhindert wird, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überentladezustand befindet.From this point of view, the first embodiment is configured to change the upper limit voltage VT2 of the lower side limit area XL in accordance with the change characteristic of the discharge voltage CCV with respect to a change in the absolute value of the I / O current IB. This makes it possible to determine whether the discharge voltage CCV reaches the upper limit voltage VT2 of the low side limit area XL under a constant condition regardless of the I / O current IB, thereby preventing the high voltage battery from turning 11th is in the overdischarge state.

Die vorstehende Beschreibung zeigt, wie sich die Maximalleistung WB ändert, während die Hochspannungsbatterie 11 in dem Batterieentlademodus entladen wird. Wie sich die Maximalleistung WB ändert, während die Hochspannungsbatterie 11 im Batterielademodus geladen wird, kann auf die gleiche Weise wie die beschrieben werden, während der die Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus entladen wird.The above description shows how the maximum power WB changes while the high voltage battery 11th is discharged in the battery discharge mode. How the maximum power WB changes while the high voltage battery 11th Charging in battery charging mode can be described in the same way as that while charging the high voltage battery 11th is discharged in battery discharge mode.

Genauer resultiert eine Leistungsversorgung vom Motor 13 zu der Hochspannungsbatterie 11, die durch den Motor 13 im regenerativen Modus erzeugt wird, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen wird, darin, dass sich der SOC der Hochspannungsbatterie 11 erhöht. Diese Erhöhung des SOC der Hochspannungsbatterie 11 bewirkt eine Erhöhung der Ladespannung CCV und eine Änderung der Maximalleistung WB im Batterielademodus. Wie vorstehend beschrieben, ist die ECU 20 zur Bestimmung eines Pegels der Maximalleistung WB im Batterielademodus gemäß den vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen, dem in Schritt S46 berechneten Wert des geringseitigen Reserve-SOC und dem in Schritt S18 erhaltenen Wert der Batterietemperatur TM konfiguriert.More precisely, the result is a power supply from the motor 13th to the high voltage battery 11th by the engine 13th generated in regenerative mode while the high voltage battery 11th is charged in that it is the SOC of the high voltage battery 11th elevated. This increase in the SOC of the high voltage battery 11th causes an increase in the charging voltage CCV and a change in the maximum power WB in the battery charging mode. As described above, the ECU is 20th for determining a level of the maximum power WB in the battery charging mode according to the fourth correspondence relationship information that in step S46 calculated value of the low-sided reserve SOC and that in step S18 received value of the battery temperature TM configured.

Wie jeweils durch die durchgezogene Linie, die den SOC im Batterielademodus angibt, und die gestrichelte Linie veranschaulicht, die den hochseitigen Reserve-SOC-(SOH) im Batterielademodus in 12A angibt, zeigen die entsprechenden der vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen und der ersten Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen, dass

  1. 1. je höher der SOC oder SOH der Hochspannungsbatterie 11, desto kleiner die Maximalleistung WB
  2. 2. je höher die Batterietemperatur TM, desto kleiner die Maximalleistung WB.
As illustrated by the solid line indicating the SOC in the battery charge mode and the dashed line indicating the high side reserve SOC (SOH) in the battery charge mode, respectively 12A indicates, the corresponding ones of the fourth correspondence relationship information and the first comparative correspondence relationship information show that
  1. 1. the higher the SOC or SOH of the high voltage battery 11th , the smaller the maximum power WB
  2. 2. the higher the battery temperature TM, the lower the maximum power WB.

Wie vorstehend beschrieben, ist die ECU 20 zur Berechnung des hochseitigen Reserve-SOC (SOH) als die Summe des Fehlerparameters ΔSOC und des SOC im Batterielademodus eingerichtet, um eine Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund eines Überladens zu verhindern. Dann ist die ECU 20 zur Bestimmung eines Pegels der Maximalleistung WB gemäß dem SOH der Hochspannungsbatterie 11 im Batterielademodus konfiguriert (vgl. 11A).As described above, the ECU is 20th for calculating the high-side reserve SOC (SOH) as the sum of the error parameter ΔSOC and the SOC in the battery charging mode to avoid deterioration of the high-voltage battery 11th to prevent due to overcharging. Then the ECU 20th to determine a level of the maximum power WB according to the SOH of the high-voltage battery 11th configured in battery charging mode (cf. 11A) .

11A zeigt, dass der SOH der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund der Leistungszufuhr von dem Motor 13 zu der Hochspannungsbatterie 11 schneller zu dem Obergrenzenschwellenwert ST1 als der SOC der Hochspannungsbatterie 11 wird. Um zu verhindern, dass die Hochspannungsbatterie 11 in den Überladezustand gerät, kann die ECU 20 zum Unterbrechen des Ladens der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet sein, wenn der SOH der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht. 11A shows that the SOH of the high voltage battery 11th due to the power supply from the engine 13th to the high voltage battery 11th faster to the upper limit threshold ST1 than the SOC of the high voltage battery 11th will. To prevent the high voltage battery 11th goes into overload condition, the ECU can 20th to interrupt the charging of the high voltage battery 11th be set up when the SOH's high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1.

Wenn der SOH der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht, wird der SOC der Hochspannungsbatterie 11 zu einem Wert, der die Subtraktion des Fehlerparameters ΔSOC von dem Obergrenzenschwellenwert ST1 darstellt. Das heißt, 12A zeigt, dass die die vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen angebende gestrichelte Linie SOH um den Fehlerparameter ΔSOC verschoben ist, so dass sie verglichen mit der durchgezogenen Linie SOC geringer ist, die die ersten Vergleichsentsprechungsbeziehungsinformationen angibt. Wenn das Laden der Hochspannungsbatterie 11 gestoppt werden würde, wenn der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht, könnte es aus diesem Grund schwierig sein, zusätzliche Ladung, die dem Fehlerparameter ΔSOC entspricht, die in der Hochspannungsbatterie 11 zu speichern ist, vollständig zu verwenden.When the SOH of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold ST1, the SOC of the high voltage battery becomes 11th to a value which represents the subtraction of the error parameter ΔSOC from the upper limit threshold value ST1. This means, 12A Fig. 13 shows that the dashed line SOH indicating the fourth correspondence relationship information is shifted by the error parameter ΔSOC to be smaller compared with the solid line SOC indicating the first comparative correspondence relationship information. When charging the high voltage battery 11th would be stopped when the SOC of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1, for this reason, it might be difficult to store additional charge, which corresponds to the error parameter ΔSOC, in the high-voltage battery 11th to be saved is to be used in full.

Wie es durch die gestrichelte Linie SOH in 12A gezeigt ist, ist das erste Ausführungsbeispiel anhand dieses Gesichtspunkts eingerichtet, die Maximalleistung WB auf die Referenzeingangsleistung WK1 einzustellen, wenn der hochseitige Reserve-SOC den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht, um so das Laden der Hochspannungsbatterie 11 fortzusetzen, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht.As indicated by the dashed line SOH in 12A From this point of view, the first embodiment is arranged to set the maximum power WB to the reference input power WK1 when the high-side reserve SOC reaches the upper limit threshold ST1 so as to charge the high-voltage battery 11th continue until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1.

Dies ermöglicht, die zusätzliche Ladung, die dem Fehlerparameter ΔSOC entspricht, in der Hochspannungsbatterie 11 vollständig zu verwenden, selbst wenn ein Pegel der Maximalleistung WB beruhend auf dem SOH der Hochspannungsbatterie 11 bestimmt wird.This enables the additional charge, which corresponds to the error parameter ΔSOC, to be in the high-voltage battery 11th to be fully used even if a level of the maximum power WB based on the SOH of the high voltage battery 11th is determined.

Die Referenzeingangsleistung WK1 stellt einen konstanten Pegel der Maximalleistung WB dar, der in den vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen zum Korrelieren mit dem Obergrenzenschwellenwert ST1 gespeichert ist; die Referenzeingangsleistung WK1 bleibt daher ungeachtet einer Änderung des SOC der Hochspannungsbatterie 11 unverändert. Die Einstellung der Maximalleistung WB auf den Obergrenzenschwellenwert ST1 unter Verwendung der vierten Entsprechungsbeziehungsinformationen verhindert eine Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 11 auf Grund ihrer Überladung, selbst wenn ein Laden der Hochspannungsbatterie 11 kontinuierlich ausgeführt wird, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht.The reference input power WK1 represents a constant level of the maximum power WB stored in the fourth correspondence relation information for correlating with the upper limit threshold value ST1; the reference input power WK1 therefore remains regardless of a change in the SOC of the high-voltage battery 11th unchanged. Setting the maximum power WB to the upper limit threshold ST1 using the fourth correspondence information prevents the high-voltage battery from deteriorating 11th due to their overcharge even when charging the high voltage battery 11th runs continuously until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1.

Wenn der SOH den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht, wird die Maximalleistung WB auf die Referenzeingangsleistung WK1 eingestellt und das Laden der Hochspannungsbatterie 11 wird kontinuierlich ausgeführt. Dieses Laden der Hochspannungsbatterie 11 bewirkt jeweils, dass sich der SOC der Hochspannungsbatterie 11 und die Entladespannung CCV erhöhen. Das Laden der Hochspannungsbatterie 11 wird kontinuierlich ausgeführt, bis der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht.When the SOH reaches the upper limit threshold value ST1, the maximum power WB is set to the reference input power WK1 and the high-voltage battery is charged 11th runs continuously. This charging the high voltage battery 11th each causes the SOC of the high voltage battery 11th and increase the discharge voltage CCV. Charging the high voltage battery 11th runs continuously until the SOC of the high voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1.

Wenn die Entladespannung CCV die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH erreicht, das heißt, wenn die Entladespannung CCV in den hochseitigen Grenzbereich XH kommt, wird die Referenzeingangsleistung WK1 durch den ersten Korrekturkoeffizienten beschränkt (siehe 7A). Dies ergibt, dass die Maximalleistung WB, das heißt, die durch den ersten Korrekturkoeffizienten beschränkte Referenzeingangsleistung WK1 null wird, wenn der SOC der Hochspannungsbatterie 11 den Obergrenzenschwellenwert ST1 erreicht und die Entladespannung CCV die erste Grenzspannung VH erreicht. Dies bewirkt ein Beenden des Ladens der Hochspannungsbatterie 11.When the discharge voltage CCV reaches the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH, that is, when the discharge voltage CCV comes into the high side limit region XH, the reference input power WK1 is restricted by the first correction coefficient (see FIG 7A) . As a result, the maximum power WB, that is, the reference input power WK1 restricted by the first correction coefficient, becomes zero when the SOC of the high-voltage battery 11th reaches the upper limit threshold value ST1 and the discharge voltage CCV reaches the first limit voltage VH. This causes the high-voltage battery to stop charging 11th .

Die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel wird beruhend auf dem I/O-Strom IB und der Batterietemperatur TM bestimmt.The lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH according to the first embodiment is determined based on the I / O current IB and the battery temperature TM.

13A zeigt, dass im Batterielademodus gilt, dass je größer der Absolutwert des I/O-Stroms IB ist, desto höher ist die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH, und je höher die Batterietemperatur TM ist, desto höher ist die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH. 13A shows that in the battery charging mode, the larger the absolute value of the I / O current IB, the higher the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH, and the higher the battery temperature TM, the higher the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH .

13A zeigt auch, dass im Batterielademodus gilt, dass je größer der Absolutwert des I/O-Stroms IB ist, desto mehr ändert sich die Entladespannung CCV. 13A also shows that in the battery charging mode, the greater the absolute value of the I / O current IB, the more the discharge voltage CCV changes.

Anhand dieses Gesichtspunkts ist das erste Ausführungsbeispiel zur Änderung der Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH in Einklang mit der Änderungskennlinie der Entladespannung CCV bezüglich der Änderung des Absolutwerts des I/O-Stroms IB eingerichtet. Dies macht es möglich, ungeachtet des I/O-Stroms IB unter einer konstanten Bedingung zu bestimmen, ob die Entladespannung CCV die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH erreicht, wodurch verhindert wird, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überladezustand befindet.From this point of view, the first embodiment is arranged to change the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH in accordance with the change characteristic of the discharge voltage CCV with respect to the change in the absolute value of the I / O current IB. This makes it possible to determine under a constant condition whether the discharge voltage CCV reaches the lower limit voltage VT1 of the high side limit region XH regardless of the I / O current IB, thereby preventing the high voltage battery from turning 11th is in the overload condition.

Das vorstehend beschriebene erste Ausführungsbeispiel bietet die folgenden Vorteile.The first embodiment described above offers the following advantages.

Die ECU 20 ist eingerichtet, beruhend auf dem Zeitintegral von Werten des I/O-Stroms IB, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird, den SOC der Hochspannungsbatterie 11 zu berechnen. Daraus ergibt sich ein Anstieg des Fehlerparameters, das heißt, des kumulativen Fehlers, ΔSOC beruhend auf dem Integral der Messfehler GI.The ECU 20th is established based on the time integral of values of the I / O current IB while the high voltage battery 11th being charged or discharged, the SOC of the high voltage battery 11th to calculate. This results in an increase in the error parameter, that is, the cumulative error, ΔSOC based on the integral of the measurement errors GI.

Zum Adressieren des Anstiegs des Fehlerparameters ΔSOC ist das erste Ausführungsbeispiel eingerichtet, während des Ladens oder Entladens der Hochspannungsbatterie 11 den SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf der Entladespannung CCV auf eine Bestimmung hin zu aktualisieren, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Das heißt, da ein Absolutwert des I/O-Stroms IB niedriger als der Stromschwellenwert IT gehalten wird, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, ist das erste Ausführungsbeispiel eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen, dass die Entladespannung CCV im Wesentlichen gleich der Leerlaufspannung OCV erachtet wird
  • (2) Berechnen eines aktuellen Werts des SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf der Entladespannung CCV
  • (3) Aktualisieren eines letzten Werts des SOC auf den berechneten Wert des SOC, um dadurch den Fehlerparameter ΔSOC rückzusetzen, der in dem letzten Wert des SOC enthalten ist.
The first exemplary embodiment is set up to address the increase in the error parameter ΔSOC during the charging or discharging of the high-voltage battery 11th the SOC of the high voltage battery 11th based on the discharge voltage CCV upon a determination that the electric vehicle is in the substantially stopped state. That is, since an absolute value of the I / O current IB is kept lower than the current threshold value IT while the electric vehicle is in the substantially stopped state, the first embodiment is configured for
  • (1) Determine that the discharge voltage CCV is determined to be substantially equal to the open circuit voltage OCV
  • (2) Calculate a current value of the SOC of the high voltage battery 11th based on the discharge voltage CCV
  • (3) Updating a last value of the SOC to the calculated value of the SOC, thereby resetting the error parameter ΔSOC included in the last value of the SOC.

Diese Konfiguration des ersten Ausführungsbeispiels macht es daher möglich, den Fehlerparameter ΔSOC selbst dann rückzusetzen, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird.This configuration of the first embodiment therefore makes it possible to reset the error parameter ΔSOC even while the high voltage battery is running 11th being charged or discharged.

Das erste Ausführungsbeispiel ist eingerichtet, auf eine Bestimmung hin, dass der Absolutwert des I/O-Stroms IB über den Bestimmungszeitabschnitt YA kleiner als der Stromschwellenwert IT ist, zu bestimmen, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Diese Konfiguration verhindert daher ein fälschlicherweise Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC selbst dann, wenn der Absolutwert des I/O-Stroms IB vorübergehend beispielsweise auf Grund von Rauschen kleiner als der Stromschwellenwert IT wird.The first exemplary embodiment is configured to determine, upon a determination that the absolute value of the I / O current IB is less than the current threshold value IT over the determination time segment YA, that the electric vehicle is in the substantially stopped state. This configuration therefore prevents the error parameter ΔSOC from being erroneously reset even if the absolute value of the I / O current IB temporarily becomes smaller than the current threshold value IT, for example due to noise.

Das erste Ausführungsbeispiel ist eingerichtet, auf eine Bestimmung hin, dass die Schwankung ΔV in der Entladespannung CCV über den Bestimmungszeitabschnitt YA kleiner als der Schwankungsschwellenwert ΔVT ist, zu bestimmen, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet. Da die Schwankung ΔV der Entladespannung CCV proportional zu einer absoluten Änderung des I/O-Stroms IB ist, ermöglicht diese Konfiguration eine sichere Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, das heißt, ob der Absolutwert des I/O-Stroms IB kleiner als der Stromschwellenwert IT ist.The first embodiment is configured to determine, upon determination that the fluctuation ΔV in the discharge voltage CCV over the determination period YA is smaller than the fluctuation threshold ΔVT, that the electric vehicle is in the substantially stopped state. Since the fluctuation ΔV of the discharge voltage CCV is proportional to an absolute change in the I / O current IB, this configuration enables a certain determination as to whether the electric vehicle is in the substantially stopped state, that is, whether the absolute value of the I / O -Current IB is less than the current threshold IT.

Ein Wiederstarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs, nachdem das Elektrofahrzeug sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat, resultiert in einer Erhöhung des Absolutwerts des I/O-Stroms IB, und verursacht so einen Anstieg des Messfehlers GI, woraus sich ein Anstieg des Fehlerparameters ΔSOC ergibt. Aus diesem Grund ist es vorzuziehen, den Fehlerparameter ΔSOC vor einem Wiederstarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs rückzusetzen.Restarting driving of the electric vehicle after the electric vehicle has been in the substantially stopped state results in an increase in the absolute value of the I / O current IB, thus causing the measurement error GI to increase, resulting in an increase in the error parameter ΔSOC results. For this reason, it is preferable to reset the error parameter ΔSOC before restarting the driving of the electric vehicle.

Andererseits gibt es selbst dann, wenn sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, während die Hochspannungsbatterie 11 geladen oder entladen wird, die Messfehler GI des Stromsensors 22, da Werte des I/O-Stroms IB nicht null sind, woraus sich ein Anstieg des Fehlerparameters ΔSOC ergibt, der auf dem Integral der Messfehler GI beruht. Aus diesem Grund ist es vorzuziehen, den Fehlerparameter ΔSOC beispielsweise unmittelbar vor einem Wiederstarten des Fahrens des Elektrofahrzeugs, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, rückzusetzen, und den Fehlerparameter ΔSOC, der über den Zeitabschnitt angestiegen ist, in dem sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befunden hat, rückzusetzen.On the other hand, even when the electric vehicle is in the substantially stopped state, there is while the high voltage battery 11th is charged or discharged, the measurement error GI of the current sensor 22nd , since values of the I / O current IB are not zero, which results in an increase in the error parameter ΔSOC, which is based on the integral of the measurement errors GI. For this reason, it is preferable to reset the error parameter ΔSOC, for example, immediately before the electric vehicle is restarted while the electric vehicle is in the substantially stopped state, and the error parameter ΔSOC which has increased over the period in which the Electric vehicle has been in the substantially stopped state.

Das erste Ausführungsbeispiel ist eingerichtet, gemäß dem Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung des Elektrofahrzeugs zu bestimmen, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, und den Fehlerparameter ΔSOC auf die Bestimmung hin rückzusetzen, dass das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten. Diese Konfiguration macht es daher möglich, den Fehlerparameter ΔSOC, der sich über den Zeitabschnitt erhöht hat, währenddessen sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, rückzusetzen.The first embodiment is configured to determine whether the electric vehicle is about to start driving again according to the driver operation amount AC of the accelerator of the electric vehicle, and to reset the error parameter ΔSOC upon the determination that the electric vehicle is about to start driving again . This configuration therefore makes it possible to reset the error parameter ΔSOC that has increased over the period during which the electric vehicle is in the substantially stopped state.

Genauer ist das erste Ausführungsbeispiel zur Verwendung des ersten Beschleunigungsschwellenwerts AT1 und des zweiten Beschleunigungsschwellenwerts AT2 zur Bestimmung eingerichtet, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten.More specifically, the first embodiment is configured to use the first acceleration threshold AT1 and the second acceleration threshold AT2 to determine whether the electric vehicle is about to start driving again.

Der zweite Beschleunigungsschwellenwert AT2 stellt ein minimales Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung dar, das es der Hochspannungsbatterie 11 ermöglicht, eine minimale Leistung zuzuführen, um das Elektrofahrzeug zum Fahren zu veranlassen.The second acceleration threshold value AT2 represents a minimum amount of operator manipulation of the accelerator that the high-voltage battery has 11th enables a minimum power to be supplied to make the electric vehicle drive.

Der erste Beschleunigungsschwellenwert AT1 dient der Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, und der erste Beschleunigungsschwellenwert AT1 ist kleiner als der zweite Beschleunigungsschwellenwert AT2 eingestellt.The first acceleration threshold value AT1 is used to determine whether the electric vehicle is about to start driving again, and the first acceleration threshold value AT1 is set smaller than the second acceleration threshold value AT2.

Dies ermöglicht daher die Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, bevor das Elektrofahrzeug das Fahren tatsächlich wieder startet.This therefore enables the determination of whether the electric vehicle is about to start driving again before the electric vehicle actually starts driving again.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Im Folgenden wird das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf 14 beschrieben, wobei der Fokus auf zumindest einen unterschiedlichen Punkt des zweiten Ausführungsbeispiels zu dem ersten Ausführungsbeispiel gelegt wird.In the following, the second embodiment of the present disclosure is made with reference to FIG 14th described, the focus being placed on at least one different point of the second embodiment to the first embodiment.

Das zweite Ausführungsbeispiel ist derart konfiguriert, dass eine Steuerroutine einen Verschlechterungsgrad, das heißt, einen Grad der Verschlechterung, DE der Hochspannungsbatterie 11 berechnet und den hoch- und geringseitigen Grenzbereich XH und XL jeweils gemäß dem Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 variabel einstellt. Der Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 stellt den Prozentsatz oder das Verhältnis eines aktuellen Werts der Vollladekapazität CB der Hochspannungsbatterie 11 zu einem Anfangswert der Vollladekapazität CB der Hochspannungsbatterie 11 dar, die unbenutzt ist.The second embodiment is configured such that a control routine determines a degree of deterioration, that is, a degree of deterioration, DE of the high voltage battery 11th and the high-side and low-side limit areas XH and XL according to the degree of deterioration DE of the high-voltage battery, respectively 11th adjusts variably. The degree of deterioration DE of the high voltage battery 11th represents the percentage or ratio of a current value of the full charge capacity CB of the high voltage battery 11th to an initial value of the full charge capacity CB of the high voltage battery 11th that is unused.

14 zeigt ein Ablaufdiagramm der Prozedur der Steuerroutine gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel. Vorgängen in 14, die zu denen in 2 identisch oder ähnlich sind, sind gleiche Schrittnummern der jeweiligen Vorgänge in 2 zugeordnet, und ihre Beschreibung ist weggelassen. 14th Fig. 13 is a flowchart showing the procedure of the control routine according to the second embodiment. Operations in 14th belonging to those in 2 are identical or similar, the step numbers of the respective operations are the same in 2 assigned, and their description is omitted.

Wenn wie in 14 veranschaulicht in Schritt S38 die Ladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 unter Verwendung der in Schritt S36 bestimmten Referenzeingangsleistung WK1 im Batterielademodus kontinuierlich durchgeführt wird, berechnet die ECU 20 beruhen auf dem Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB den Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 in Schritt S39.If like in 14th illustrated in step S38 the charge control of the high voltage battery 11th using the in step S36 certain reference input power WK1 is carried out continuously in the battery charging mode, the ECU calculates 20th the degree of deterioration DE of the high-voltage battery is based on the time integral of the values of the I / O current IB 11th in step S39 .

Genauer berechnet die ECU 20 das Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB bis zu dem aktuellen Zyklus der Steuerroutine und berechnet den Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 derart, dass je größer das Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB ist, desto größer ist der Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11.The ECU calculates more precisely 20th the time integral of the values of the I / O current IB up to the current cycle of the control routine, and calculates the degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th such that the greater the time integral of the values of the I / O current IB, the greater the degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th .

Als nächstes ist die ECU 20 des zweiten Ausführungsbeispiels eingerichtet, in Schritt S40 den hochseitigen Grenzbereich XH gemäß dem in Schritt S39 berechneten Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 variabel einzustellen. Genauer stellt die ECU 20 den Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 im Batterielademodus derart ein, dass je größer der Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 ist, desto kleiner ist die Untergrenzenspannung VT1.Next is the ECU 20th of the second embodiment set up in step S40 the high-side boundary region XH according to that in step S39 calculated degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th adjustable. More precisely, the ECU 20th the degree of deterioration DE of the high voltage battery 11th in the battery charging mode such that the greater the degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th is, the smaller the lower limit voltage VT1 is.

Wenn in dem Batterieentlademodus in Schritt S52 die Entladesteuerung der Hochspannungsbatterie 11 unter Verwendung der Referenzausgangsleistung WK2 kontinuierlich durchgeführt wird, berechnet die ECU 20 außerdem beruhend auf dem Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB den Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 in Schritt S53. Der Vorgang in Schritt S39 und der Vorgang in Schritt S53, die durch die ECU 20 durchgeführt werden, dienen jeweils als Verschlechterungsgradberechnungseinrichtung.When in the battery discharge mode in step S52 the discharge control of the high voltage battery 11th is performed continuously using the reference output WK2, the ECU calculates 20th also based on the time integral of the values of the I / O current IB, the deterioration degree DE of the high voltage battery 11th in step S53 . The process in step S39 and the process in step S53 made by the ECU 20th are performed each serve as a deterioration degree calculating means.

Als nächstes ist die ECU 20 des zweiten Ausführungsbeispiels eingerichtet, in Schritt S54 den geringseitigen Grenzbereich XL gemäß dem in Schritt S53 berechneten Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 variabel einzustellen. Genauer stellt die ECU 20 den Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus derart ein, dass je größer der Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 ist, desto höher ist die Obergrenzenspannung VT2.Next is the ECU 20th of the second embodiment set up in step S54 the low-side limit area XL according to that in step S53 calculated degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th adjustable. More precisely, the ECU 20th the degree of deterioration DE of the high voltage battery 11th in the battery discharge mode such that the greater the degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th is, the higher the upper limit voltage VT2 is.

Wie vorstehend beschrieben, ist das zweite Ausführungsbeispiel eingerichtet, beruhend auf dem Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 jeweils den hochseitigen und den geringseitigen Grenzbereich XH und XL variabel einzustellen. Die Hochspannungsbatterie 11 weist eine maximale Ladekapazität auf, die sich in Abhängigkeit von ihrer Verschlechterung ändert, so dass sich der hochseitige und der geringseitige Grenzbereich XH und XL jeweils in Abhängigkeit von einem Grad der Verschlechterung der Hochspannungsbatterie 11 ändert.As described above, the second embodiment is arranged based on the deterioration degree DE of the high voltage battery 11th the high-side and the low-side limit range XH and XL can be variably set in each case. The high voltage battery 11th has a maximum charge capacity that changes depending on its deterioration, so that the high-side and low-side boundary areas XH and XL each change depending on a degree of deterioration of the high-voltage battery 11th changes.

Anhand dieses Gesichtspunkts ist das zweite Ausführungsbeispiel zur Berechnung des Verschlechterungsgrads DE der Hochspannungsbatterie 11 jeweils im Batterielademodus und Batterieentlademodus und zur variablen Einstellung des entsprechenden hochseitigen beziehungsweise geringseitigen Grenzbereichs XH und XL beruhend auf dem Verschlechterungsgrad DE der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet. Diese Konfiguration ermöglicht einen geeigneten Schutz der Hochspannungsbatterie 11 unter Berücksichtigung des Verschlechterungsgrads der Hochspannungsbatterie 11.From this point of view, the second embodiment is for calculating the degree of deterioration DE of the high voltage battery 11th each in the battery charging mode and battery discharging mode and for the variable setting of the corresponding high-side or low-side limit range XH and XL based on the degree of deterioration DE of the high-voltage battery 11th furnished. This configuration enables appropriate protection of the high voltage battery 11th taking into account the degree of deterioration of the high voltage battery 11th .

AbwandlungenModifications

Vorstehend wurden das erste und das zweite Ausführungsbeispiel der vorliegenden Offenbarung beschrieben. Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt und kann verschiedentlich abgewandelt werden.The first and second embodiments of the present disclosure have been described above. The present disclosure is not limited to the above exemplary embodiments and can be variously modified.

Die Hochspannungsbatterie 11 kann eine ausgewählte aus anderen wiederaufladbaren Sekundärbatterien außer einer Lithiumionenbatterie sein.The high voltage battery 11th may be a selected one of rechargeable secondary batteries other than a lithium ion battery.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils eingerichtet zum

  • (1) Bestimmen eines Pegels der Maximalleistung WB im Batterielademodus beruhend auf dem hochseitigen Reserve-SOC beim Bestimmen, dass der hochseitige Reserve-SOC den Obergrenzenschwellenwert ST1 nicht erreicht hat
  • (2) Bestimmen eines Pegels der Maximalleistung WB im Batterieentlademodus beruhend auf dem geringseitigen Reserve-SOC beim Bestimmen, dass der geringseitige Reserve-SOC den Untergrenzenschwellenwert ST2 nicht erreicht hat.
The first and second exemplary embodiments are each designed for
  • (1) Determining a level of the maximum power WB in the battery charging mode based on the high-side reserve SOC in determining that the high-side reserve SOC has not reached the upper limit threshold value ST1
  • (2) Determining a level of the maximum power WB in the battery discharge mode based on the low-side reserve SOC in determining that the low-side reserve SOC has not reached the lower limit threshold value ST2.

Die vorliegende Offenbarung ist aber nicht auf die vorstehende Konfiguration beschränkt.However, the present disclosure is not limited to the above configuration.

Insbesondere kann die vorliegende Offenbarung eingerichtet sein zum

  • (1) Bestimmen eines ersten maximalen Stroms, der in die Hochspannungsbatterie 11 im Batterielademodus eingegeben werden kann, beruhend auf dem hochseitigen Reserve-SOC beim Bestimmen, dass der hochseitige Reserve-SOC den Obergrenzenschwellenwert ST1 nicht erreicht hat, wodurch ein Laden der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem ersten maximalen Strom durchgeführt wird
  • (2) Bestimmen eines zweiten maximalen Stroms, der aus der Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus ausgegeben werden kann, beruhend auf dem geringseitigen Reserve-SOC beim Bestimmen, dass der geringseitige Reserve-SOC den Untergrenzenschwellenwert ST1 nicht erreicht hat, wodurch ein Entladen der Hochspannungsbatterie 11 gemäß dem zweiten maximalen Strom durchgeführt wird.
In particular, the present disclosure can be designed for
  • (1) Determine a first maximum current flowing into the high voltage battery 11th can be entered in the battery charging mode based on the high-side reserve SOC in determining that the high-side reserve SOC has not reached the upper limit threshold ST1, thereby charging the high-voltage battery 11th is performed according to the first maximum current
  • (2) Determine a second maximum current drawn from the high voltage battery 11th in the battery discharge mode based on the low-side reserve SOC in determining that the low-side reserve SOC has not reached the lower limit threshold ST1, thereby discharging the high-voltage battery 11th is performed according to the second maximum current.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils konfiguriert, jeweils im Batterielademodus und im Batterieentlademodus den SOC der Hochspannungsbatterie 11 beruhend auf dem Zeitintegral der Werte des I/O-Stroms IB zu berechnen.The first and second exemplary embodiments are each configured, the SOC of the high-voltage battery in the battery charging mode and in the battery discharging mode, respectively 11th based on the time integral of the values of the I / O current IB.

Die vorliegende Offenbarung ist allerdings nicht auf die vorstehende Konfiguration beschränkt.However, the present disclosure is not limited to the above configuration.

Insbesondere kann die vorliegende Offenbarung eingerichtet sein, jeweils im Batterielademodus und Batterieentlademodus den SOC der Hochspannungsbatterie 11 unter Verwendung eines zuvor ausgebildeten Batteriemodells zu berechnen, das die Hochspannungsbatterie 11 simuliert und einen DC-Widerstand und eine RC-Äquivalenzschaltung umfasst. Die vorliegende Offenbarung kann auch zur Berechnung des Verschlechterungsgrads DE der Hochspannungsbatterie 11 unter Verwendung des zuvor ausgebildeten Batteriemodells jeweils im Batterielademodus und im Batterieentlademodus eingerichtet sein.In particular, the present disclosure can be configured to use the SOC of the high-voltage battery in the battery charging mode and battery discharging mode 11th using a previously formed battery model to calculate the high voltage battery 11th and includes a DC resistor and an RC equivalent circuit. The present disclosure can also be used to calculate the deterioration degree DE of the high voltage battery 11th be set up using the previously formed battery model in each case in the battery charge mode and in the battery discharge mode.

Das erste und das zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils zum Unterbrechen des Ladens der Hochspannungsbatterie im Batterielademodus beim Bestimmen eingerichtet, dass der hochseitige Reserve-SOC die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH erreicht hat, weshalb sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Hoch-Ladungs-Speicherzustand befindet. Die vorliegende Offenbarung ist allerdings nicht auf diese Konfiguration beschränkt. Genauer kann die vorliegende Offenbarung bei einer Bestimmung, dass der hochseitige Reserve-SOC die Untergrenzenspannung VT1 des hochseitigen Grenzbereichs XH erreicht hat, zur Beschränkung eines Pegels der Maximalleistung WB der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet sein, um so zu verhindern, dass die Hochspannungsbatterie 11 in den Überladezustand gerät.The first and second embodiments are each configured to stop charging the high-voltage battery in the battery charging mode upon determining that the high-side reserve SOC has reached the lower-limit voltage VT1 of the high-side limit region XH, hence the high-voltage battery 11th is in the high charge storage state. However, the present disclosure is not limited to this configuration. More specifically, when determining that the high-side reserve SOC has reached the lower-limit voltage VT1 of the high-side limit region XH, the present disclosure can restrict a level of the maximum power WB of the high-voltage battery 11th be set up so as to prevent the high voltage battery 11th goes into overcharge.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils zum Unterbrechen des Entladens der Hochspannungsbatterie 11 im Batterieentlademodus beim Bestimmen eingerichtet, dass der geringseitige Reserve-SOC die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL erreicht hat, so dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Gering-Ladungs-Speicherungszustand befindet. Die vorliegende Offenbarung ist allerdings nicht auf diese Konfiguration beschränkt.The first and second embodiments are each for stopping the discharge of the high voltage battery 11th set up in the battery discharge mode when determining that the low-side reserve SOC has reached the upper limit voltage VT2 of the low-side limit area XL, so that the high-voltage battery 11th is in the low charge storage state. However, the present disclosure is not limited to this configuration.

Genauer kann die vorliegende Offenbarung beim Bestimmen, dass der geringseitige Reserve-SOC die Obergrenzenspannung VT2 des geringseitigen Grenzbereichs XL erreicht hat, zum Beschränken eines Pegels der Maximalleistung WB der Hochspannungsbatterie 11 eingerichtet sein, um so zu verhindern, dass sich die Hochspannungsbatterie 11 in dem Überentladezustand befindet.More specifically, in determining that the low side reserve SOC has reached the upper limit voltage VT2 of the low side limit area XL, the present disclosure can limit a level of the maximum power WB of the high voltage battery 11th Be set up so as to prevent the high voltage battery 11th is in the overdischarge state.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils zum Erhalten der Batterietemperatur TM unter Verwendung des Temperatursensors 15 eingerichtet, jedoch kann die vorliegende Offenbarung zum Schätzen eines Werts der Batterietemperatur TM als Funktion des Fahrerbedienausmaßes AC der Beschleunigungseinrichtung und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit MV eingerichtet sein.The first and second embodiments are each for obtaining the battery temperature TM using the temperature sensor 15th however, the present disclosure may be configured to estimate a value of the battery temperature TM as a function of the driver manipulation amount AC of the accelerator and / or the vehicle speed MV.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils zum Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC bei Bestimmung eingerichtet, dass sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, jedoch ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt.The first and second exemplary embodiments are each configured to reset the error parameter ΔSOC upon determination that the electric vehicle is in the substantially stopped state, but the present disclosure is not limited thereto.

Genauer kann die vorliegende Offenbarung zum Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC in einem Schwachstromzustand eingerichtet sein, in dem der absolute Pegel des I/O-Stroms IB kleiner als der Stromschwellenwert IT ist. Das Elektrofahrzeug, das sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, ist ein Beispiel des Schwachstromzustands. Das heißt, die vorliegende Offenbarung kann dazu eingerichtet sein, nicht zu bestimmen, ob sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, solange sie dazu konfiguriert ist, gemäß einem anderen Parameter, wie dem I/O-Strom IB selbst oder der Schwankung ΔV in der Entladespannung CCV zu bestimmen, ob der absolute Pegel des I/O-Stroms IB kleiner als der Stromschwellenwert IT ist.More specifically, the present disclosure may be configured to reset the fault parameter ΔSOC in a low-current state in which the absolute level of the I / O current IB is less than the current threshold IT. The electric vehicle that is in the substantially stopped state is an example of the low power state. That is, the present disclosure may be configured not to determine whether the electric vehicle is in the substantially stopped state as long as it is configured to do so is to determine, according to another parameter, such as the I / O current IB itself or the fluctuation ΔV in the discharge voltage CCV, whether the absolute level of the I / O current IB is less than the current threshold IT.

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils derart konfiguriert, dass der Bestimmungszeitabschnitt YA, der durch die ECU 20 zur Bestimmung verwendet wird, ob sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, gleich einem Rücksetzzeitabschnitt YR ist, der durch die ΔSOC-Rücksetzungssubroutine verwendet wird, jedoch ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt.The first and second embodiments are each configured such that the determination period YA set by the ECU 20th used to determine whether the electric vehicle is in the substantially stopped state is equal to a reset period YR used by the ΔSOC reset subroutine, but the present disclosure is not limited thereto.

Genauer kann der Rücksetzzeitabschnitt YR länger als der Bestimmungszeitabschnitt YA eingestellt sein. Dies reduziert die Verarbeitungslast der ECU 20. Alternativ kann der Rücksetzzeitabschnitt YR kürzer als der Bestimmungszeitabschnitt YA eingestellt sein. Dies erhöht die Anzahl der Rücksetzungen des Fehlerparameters ΔSOC, was das Rücksetzen des Fehlerparameters ΔSOC ermöglicht, der sich erhöht hat, während sich das Elektrofahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, ohne die Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten.More specifically, the reset period YR can be set longer than the determination period YA. This reduces the processing load on the ECU 20th . Alternatively, the reset period YR may be set shorter than the determination period YA. This increases the number of resets of the error parameter ΔSOC, which enables the error parameter ΔSOC that has increased while the electric vehicle is in the substantially stopped state to be reset without determining whether the electric vehicle is about to start driving again .

Das erste und zweite Ausführungsbeispiel ist jeweils zum Bestimmen, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, gemäß dem Fahrerbedienausmaß AC der Beschleunigungseinrichtung eingerichtet, jedoch ist die vorliegende Offenbarung nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann die vorliegende Offenbarung zur Bestimmung, ob das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, gemäß einem Fahrerbedienausmaß einer im Elektrofahrzeug installierten Bremse und einer durch den Fahrer ausgewählten Position einer im Elektrofahrzeug installierten Schalteinrichtung konfiguriert sein. Genauer kann die vorliegende Offenbarung zur Bestimmung, dass das Elektrofahrzeug dabei ist, das Fahren wieder zu starten, auf eine Bestimmung hin konfiguriert sein, dass

  • (1) das Fahrerbedienausmaß der Bremse kleiner als ein erster Ausmaßschwellenwert ist
  • (2) die vom Fahrer gewählte Position der Schalteinrichtung keine neutrale Position ist.
The first and second embodiments are each configured to determine whether the electric vehicle is about to start driving again according to the driver operation amount AC of the accelerator, but the present disclosure is not limited thereto. For example, the present disclosure may be configured to determine whether the electric vehicle is about to restart driving according to a driver operation amount of a brake installed in the electric vehicle and a driver selected position of a switching device installed in the electric vehicle. More specifically, the present disclosure may be configured to determine that the electric vehicle is about to start driving again in response to a determination that
  • (1) the driver operating amount of the brake is less than a first amount threshold
  • (2) the position of the switching device selected by the driver is not a neutral position.

Der erste Ausmaßschwellenwert ist geringer als ein zweiter Ausmaßschwellenwert eingestellt, und das Elektrofahrzeug startet das Fahren tatsächlich wieder, wenn das Fahrerbedienausmaß der Bremse der zweite Ausmaßschwellenwert wird, ohne dass die vom Fahrer gewählte Position der Schalteinrichtung die neutrale Position ist.The first magnitude threshold is set lower than a second magnitude threshold, and the electric vehicle actually starts driving again when the driver operating amount of the brake becomes the second magnitude threshold without the driver's selected position of the switching device being the neutral position.

Die in vorliegender Offenbarung beschriebenen Steuervorrichtungen und Verfahren können durch einen Computer implementiert sein, der einen Speicher und einen Prozessor enthält, der zur Durchführung einer oder mehrerer Funktionen programmiert ist, die durch ein oder mehrere Computerprogramme ausgestaltet sind.The control devices and methods described in the present disclosure can be implemented by a computer that includes a memory and a processor that is programmed to perform one or more functions that are configured by one or more computer programs.

Die in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Steuervorrichtungen und Verfahren können auch durch einen dedizierten Computer implementiert sein, der einen Prozessor aus einer oder mehreren dedizierten Hardware Logik - Schaltungen enthält.The control devices and methods described in the present disclosure can also be implemented by a dedicated computer that includes a processor made up of one or more dedicated hardware logic circuits.

Die in der vorliegenden Offenbarung beschriebenen Steuervorrichtungen und Verfahren können ferner durch ein Prozessorsystem aus einem Speicher, einem Prozessor, der zur Durchführung einer oder mehrerer Funktionen programmiert ist, die durch ein oder mehrere Computerprogramme ausgestaltet sind, und einer oder mehreren Hardware Logik -Schaltungen implementiert sein.The control devices and methods described in the present disclosure can furthermore be implemented by a processor system comprising a memory, a processor which is programmed to carry out one or more functions that are configured by one or more computer programs, and one or more hardware logic circuits .

Die einen oder mehreren Programme können in einem nicht flüchtigen Speichermedium als Instruktionen gespeichert sein, um durch einen Computer oder einen Prozessor ausgeführt zu werden.The one or more programs may be stored in a non-volatile storage medium as instructions to be executed by a computer or processor.

Die vorliegende Offenbarung der Spezifikation ist nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die vorliegende Offenbarung der Spezifikation kann nicht nur die offenbarten Ausführungsbeispiele, sondern auch verschiedene Abwandlungen innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Offenbarung enthalten. Die vorliegende Offenbarung der Spezifikation ist nicht auf Kombinationen der Komponenten und/oder Elemente beschränkt, die in den offenbarten Ausführungsbeispielen offenbart sind, und kann daher durch verschiedene Kombinationen innerhalb des Schutzbereichs der vorliegenden Offenbarung implementiert werden.The present disclosure of the specification is not limited to the disclosed exemplary embodiments. The present disclosure of the specification can include not only the disclosed exemplary embodiments but also various modifications within the scope of the present disclosure. The present disclosure of the specification is not limited to combinations of the components and / or elements disclosed in the disclosed embodiments, and therefore can be implemented through various combinations within the scope of the present disclosure.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2019071554 [0001]JP 2019071554 [0001]
  • JP 2013217819 A [0005]JP 2013217819 A [0005]

Claims (6)

Steuervorrichtung (20) zur Steuerung eines Ladens oder Entladens einer Leistungsspeichereinrichtung (11), wobei die Steuervorrichtung umfasst eine Stromerhalteeinrichtung (S18), die zum Erhalten eines I/O-Stroms (IB) in jedem vorbestimmten Zeitabschnitt eingerichtet ist, der während des Ladens der Leistungsspeichereinrichtung in die Leistungsspeichereinrichtung eingegeben oder während des Entladens der Leistungsspeichereinrichtung aus der Leistungsspeichereinrichtung ausgegeben wird, eine Ladezustandsberechnungseinrichtung (S20), die zur Berechnung eines Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist, eine Spannungserhalteeinrichtung (S16), die zum Erhalten einer Anschlussspannung (CCV) der Leistungsspeichereinrichtung während des Ladens oder Entladens der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist, eine Strombestimmungseinrichtung (S84), die zum Bestimmen eingerichtet ist, ob sich der I/O-Strom in einem Schwachstromzustand befindet, der kleiner als ein vorbestimmter Stromschwellenwert (IT) ist, und eine Fehlerrücksetzeinheit (S94), die im Ansprechen auf eine Bestimmung, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, zur Aktualisierung eines berechneten Werts des Ladezustands der Leistungsspeichereinrichtung auf einen neuen Wert beruhend auf der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung eingerichtet ist, um dadurch einen in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehler (ΔSOC) rückzusetzen.A control device (20) for controlling charging or discharging of a power storage device (11), the control device comprising a current receiving device (S18) which is configured to receive an I / O current (IB) in every predetermined time period which is input to the power storage device during charging of the power storage device or which is output from the power storage device during discharging of the power storage device, a state of charge calculating device (S20) which is set up to calculate a state of charge of the power storage device during charging or discharging of the power storage device, a voltage receiving device (S16) which is set up to receive a connection voltage (CCV) of the power storage device during charging or discharging of the power storage device, current determining means (S84) configured to determine whether the I / O current is in a low current state that is less than a predetermined current threshold (IT), and an error reset unit (S94) configured, in response to a determination that the I / O current is in the low-power state, to update a calculated value of the state of charge of the power storage device to a new value based on the terminal voltage of the power storage device, thereby reset a cumulative error (ΔSOC) contained in the calculated value of the state of charge. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet ist zum Bestimmen, ob aufeinanderfolgende Absolutwerte des I/O-Stroms, die durch die Stromerhalteeinrichtung erhalten werden, über einen vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt (YA) kleiner sind als der vorbestimmte Stromschwellenwert, und Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf eine Bestimmung, dass die aufeinanderfolgenden Absolutwerte des I/O-Stroms, die durch die Stromerhalteeinrichtung erhalten werden, über den vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt kleiner sind als der vorbestimmte Stromschwellenwert.Control device according to Claim 1 , wherein the current determining device is configured to determine whether successive absolute values of the I / O current obtained by the current receiving device are less than the predetermined current threshold value over a predetermined determination time period (YA), and determining that the I / O current Current is in the low-current state in response to a determination that the successive absolute values of the I / O current obtained by the current obtaining means are less than the predetermined current threshold value over the predetermined determination period. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet ist zum Bestimmen, ob eine Schwankung (ΔV) der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung über einen vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt (YA) kleiner ist als ein vorbestimmter Schwankungsschwellenwert (ΔVT), und Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass die Schwankung der Anschlussspannung der Leistungsspeichereinrichtung über den vorbestimmten Bestimmungszeitabschnitt kleiner ist als der vorbestimmte Schwankungsschwellenwert (ΔVT).Control device according to Claim 1 or 2 , wherein the current determining device is configured to determine whether a fluctuation (ΔV) in the terminal voltage of the power storage device over a predetermined determination time period (YA) is smaller than a predetermined fluctuation threshold value (ΔVT), and determining that the I / O current is in the low-current state in response to the determination that the fluctuation in the terminal voltage of the power storage device over the predetermined determination period is smaller than the predetermined fluctuation threshold (ΔVT). Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Leistungsspeichereinrichtung in einem Fahrzeug installiert ist, das eine rotierende elektrische Maschine (13) enthält, die als Antriebsquelle dient, die beruhend auf von der Leistungsspeichereinrichtung zum Fahren des Fahrzeugs zugeführter Leistung angetrieben wird, und die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet ist zum Bestimmen, ob sich das Fahrzeug in einem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, und Bestimmen, dass sich der I/O-Strom in dem Schwachstromzustand befindet, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass sich das Fahrzeug in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet.Control device according to one of the Claims 1 until 3 wherein the power storage device is installed in a vehicle including an electric rotating machine (13) serving as a drive source that is driven based on power supplied from the power storage device for running the vehicle, and the current determination device is configured to determine whether or not the vehicle is in a substantially stopped state and determining that the I / O power is in the low power state in response to the determination that the vehicle is in the substantially stopped state. Steuervorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Strombestimmungseinrichtung (S90) zur Bestimmung eingerichtet ist, ob das Fahrzeug, für das bestimmt wird, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten, und die Fehlerrücksetzeinheit zum Rücksetzen des in dem berechneten Wert des Ladezustands enthaltenen kumulativen Fehlers im Ansprechen auf die Bestimmung eingerichtet ist, dass das Fahrzeug, für das bestimmt wird, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten.Control device according to Claim 4 , wherein the current determining means (S90) is arranged to determine whether the vehicle determined to be in the substantially stopped state is about to start driving again, and the error reset unit to reset the calculated in the The cumulative error contained in the state of charge value in response to the determination that the vehicle determined to be in the substantially stopped state is about to start driving again. Steuervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Leistungsspeichereinrichtung der rotierenden elektrischen Maschine die Leistung im Ansprechen auf eine Fahrerbedienung einer im Fahrzeug installierten Beschleunigungseinrichtung zuführt, und die Strombestimmungseinrichtung eingerichtet ist zum Bestimmen, ob ein Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als ein erster Beschleunigungsschwellenwert (AT1) ist, Bestimmen, dass das Fahrzeug, für das bestimmt wird, dass es sich in dem im Wesentlichen gestoppten Zustand befindet, dabei ist, das Fahren wieder zu starten, im Ansprechen auf die Bestimmung, dass das Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als der erste Beschleunigungsschwellenwert ist, und der erste Beschleunigungsschwellenwert kleiner als ein zweiter Beschleunigungsschwellenwert (AT2) eingestellt ist, wobei die rotierende elektrische Maschine das Fahrzeug beruhend auf der Leistung zum Fahren veranlasst, die von der Leistungsversorgungseinrichtung im Ansprechen darauf zugeführt wird, dass das Fahrerbedienausmaß der Beschleunigungseinrichtung größer als der zweite Beschleunigungsschwellenwert ist.Control device according to Claim 5 wherein the power storage device supplies the power to an accelerator installed in the vehicle in response to a driver's operation of the rotary electric machine, and the current determination device is configured to determine whether a driver operation amount of the accelerator is greater than a first acceleration threshold value (AT1), determining that the vehicle that is determined to be in the substantially stopped state is about to start driving again in response to the determination that the driver's manipulation amount of the accelerator is greater than the first acceleration threshold and the first acceleration threshold is less than a second acceleration threshold (AT2) is set, wherein the rotary electric machine causes the vehicle to travel based on the power supplied from the power supply device in response to the driver's degree of operation of the accelerator being greater than the second acceleration threshold.
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