DE112019001795B4

DE112019001795B4 - Protection control device and pedestrian protection device control method

Info

Publication number: DE112019001795B4
Application number: DE112019001795.0T
Authority: DE
Inventors: Kazuhisa Hashimoto
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2019-03-07
Publication date: 2024-06-27
Anticipated expiration: 2039-03-08
Also published as: DE112019001795T5; JP6897658B2; JP2019182396A

Abstract

Schutzsteuervorrichtung (23), die konfiguriert ist, um einen Betrieb einer Fußgängerschutzvorrichtung (21) zu steuern, wobei, wenn ein bestimmtes Objekt, das (i) einen Fußgänger und (ii) ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer beinhaltet, mit einem Fahrzeug (1) kollidiert, die Fußgängerschutzvorrichtung (21) konfiguriert ist, um den Fußgänger oder den Fahrer als ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer Kollision mit einer Fahrzeugkarosserie (10) zu schützen, die Schutzsteuervorrichtung (23) mit:einer ersten Kollisionsbestimmungseinheit (301), die konfiguriert ist, um ein Auftreten einer Kollision vom ersten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen dem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug (1) ist, wobei die Kollision vom ersten Typ eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung (21) erfordert;einer zweiten Kollisionsbestimmungseinheit (302), die konfiguriert ist, um ein Auftreten einer Kollision vom zweiten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Hindernis ist, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet, wobei die Kollision vom zweiten Typ eine Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung (22) erfordert; undeiner Aktivierungssignalerzeugungseinheit (303), die konfiguriert ist, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung (21) zu erzeugen, unter der Bedingung, dass die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt, während einer Periode von der Zeit, wenn die erste Kollisionsbestimmungseinheit (301) das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt, bis zu der Zeit, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit abläuft, dadurch gekennzeichnet, dasswenn eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) konfiguriert ist, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ mit einer Bestimmungslogik zu bestimmen, die sich von einer Bestimmungslogik in einem Hochgeschwindigkeitsbereich unterscheidet.A protection control device (23) configured to control an operation of a pedestrian protection device (21), wherein, when a specific object including (i) a pedestrian and (ii) a two-wheeled vehicle with a driver collides with a vehicle (1), the pedestrian protection device (21) is configured to protect the pedestrian or the driver as a protection target from an impact due to a collision with a vehicle body (10), the protection control device (23) comprising:a first collision determination unit (301) configured to determine an occurrence of a first type collision that is a collision between the specific object and the vehicle (1), the first type collision requiring activation of the pedestrian protection device (21);a second collision determination unit (302) configured to determine an occurrence of a second type collision that is a collision between the vehicle (1) and an obstacle different from the specific object, the second type collision requiring activation of an occupant protection device (22); andan activation signal generation unit (303) configured to generate an activation signal for activating the pedestrian protection device (21) under the condition that the second collision determination unit (302) does not determine the occurrence of the second type collision during a period from the time when the first collision determination unit (301) determines the occurrence of the first type collision to the time when a predetermined delay time elapses, characterized in thatwhen a traveling speed of the vehicle (1) is in a low speed range, the second collision determination unit (302) is configured to determine the occurrence of the second type collision with a determination logic that is different from a determination logic in a high speed range.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Schutzsteuervorrichtung zum Steuern eines Betriebs einer Fußgängerschutzvorrichtung und ein Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren.The present disclosure relates to a protection control apparatus for controlling an operation of a pedestrian protection device and a pedestrian protection device control method.

Stand der TechnikState of the art

Ein Fahrzeug kann mit einer Insassenschutzvorrichtung und einer Fußgängerschutzvorrichtung ausgestattet sein. Der Betrieb der Insassenschutzvorrichtung wird basierend auf der Ausgabe eines Hinderniskollisionserkennungssensors zum Erkennen einer Kollision mit einem Hindernis wie beispielsweise einem anderen Fahrzeug gesteuert. Der Betrieb der Fußgängerschutzvorrichtung wird basierend auf der Ausgabe eines Fußgängerkollisionserkennungssensors zum Erkennen einer Kollision mit einem Fußgänger und dergleichen gesteuert. „Fußgänger und dergleichen“ beinhaltet ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer. „Zweiradfahrzeug“ ist zum Beispiel typischerweise ein Fahrrad. Es ist bekannt, dass die JP 2009 - 012 549 A eine Technologie beschreibt, die zum Beispiel den zuvor beschriebenen Konfigurationstyp offenbart.A vehicle may be equipped with an occupant protection device and a pedestrian protection device. The operation of the occupant protection device is controlled based on the output of an obstacle collision detection sensor for detecting a collision with an obstacle such as another vehicle. The operation of the pedestrian protection device is controlled based on the output of a pedestrian collision detection sensor for detecting a collision with a pedestrian and the like. “Pedestrian and the like” includes a two-wheeled vehicle with a rider. “Two-wheeled vehicle” is typically a bicycle, for example. It is known that the JP 2009 - 012 549 A describes a technology that, for example, discloses the configuration type described above.

Darüber hinaus ist aus DE 10 2004 018 356 A1 eine Kollisionsobjektunterscheidugnsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt. DE 101 52 805 A1 offenbart ein Verfahren zum Auslösen eines Schutzsystems in einem Fahrzeug. DE 10 2005 012 949 A1 offrnbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Utnerscheiden von Aufprallarten, insbesondere zum Erkennen eines Fußgängeraufpralls. DE 10 2006 011 033 A1 offenbart ein System zum Detektieren eines Fußgängers, der mit einem Fahrzeug kollodiert. DE 197 18 803 C1 offenbart ein Verfahren zum Bestimmen eines Fußgängeraufpralls auf ein Fahrzeug.In addition, EN 10 2004 018 356 A1 A collision object discrimination device for a vehicle is known. DE 101 52 805 A1 discloses a method for triggering a protection system in a vehicle. EN 10 2005 012 949 A1 discloses a method and a device for distinguishing between types of impact, in particular for detecting a pedestrian impact. EN 10 2006 011 033 A1 discloses a system for detecting a pedestrian colliding with a vehicle. DE 197 18 803 C1 discloses a method for determining a pedestrian impact on a vehicle.

Wie zuvor beschrieben, ist es, wenn die Insassenschutzvorrichtung und die Fußgängerschutzvorrichtung an einem Fahrzeug montiert sind, erforderlich, jede von ihnen entsprechend des Typs der Kollision entsprechend zu aktivieren. Die vorliegende Offenbarung wurde im Hinblick auf die zuvor beispielhaft dargestellten Umstände gemacht. Das heißt, es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Betriebssteuerung der Fußgängerschutzvorrichtung zu optimieren, wenn die Insassenschutzvorrichtung und die Fußgängerschutzvorrichtung an einem Fahrzeug montiert sind. Die Aufgabe wird durch eine Schutzsteuervorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und ein Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren mit dem Merkmalen gemäß Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.As described above, when the occupant protection device and the pedestrian protection device are mounted on a vehicle, it is necessary to activate each of them accordingly according to the type of collision. The present disclosure has been made in view of the circumstances exemplified above. That is, it is an object of the present disclosure to optimize operation control of the pedestrian protection device when the occupant protection device and the pedestrian protection device are mounted on a vehicle. The object is solved by a protection control device having the features according to claim 1 and a pedestrian protection device control method having the features according to claim 8. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Eine Schutzsteuervorrichtung ist konfiguriert, um einen Betrieb einer Fußgängerschutzvorrichtung zu steuern. Wenn ein bestimmtes Objekt, das einen Fußgänger und ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer beinhaltet, mit einem Fahrzeug kollidiert, ist die Fußgängerschutzvorrichtung konfiguriert, um den Fußgänger oder den Fahrer auf einem Zweiradfahrzeug als ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer Kollision mit einer Fahrzeugkarosserie zu schützen. Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist die Schutzsteuervorrichtung eine erste Kollisionsbestimmungseinheit, eine zweite Kollisionsbestimmungseinheit und eine Aktivierungssignalerzeugungseinheit auf. Die erste Kollisionsbestimmungseinheit ist konfiguriert, um ein Auftreten einer Kollision vom ersten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen (i) dem Fahrzeug und (ii) dem bestimmten Objekt ist; die Kollision vom ersten Typ erfordert eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung. Die zweite Kollisionsbestimmungseinheit ist konfiguriert, um ein Auftreten einer Kollision vom zweiten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen (i) dem Fahrzeug und (ii) einem Hindernis ist, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet; die Kollision vom zweiten Typ erfordert eine Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung. Die Aktivierungssignalerzeugungseinheit ist konfiguriert, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung zu erzeugen, unter der Bedingung, dass die zweite Kollisionsbestimmungseinheit das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt, während einer Periode von der Zeit, wenn die erste Kollisionsbestimmungseinheit das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt, bis zu der Zeit, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit abläuft.A protection control device is configured to control an operation of a pedestrian protection device. When a specific object including a pedestrian and a two-wheeled vehicle with a driver collides with a vehicle, the pedestrian protection device is configured to protect the pedestrian or the driver on a two-wheeled vehicle as a protection target from an impact due to a collision with a vehicle body. According to an aspect of the present disclosure, the protection control device includes a first collision determination unit, a second collision determination unit, and an activation signal generation unit. The first collision determination unit is configured to determine an occurrence of a first type collision, which is a collision between (i) the vehicle and (ii) the specific object; the first type collision requires activation of the pedestrian protection device. The second collision determination unit is configured to determine an occurrence of a second type collision, which is a collision between (i) the vehicle and (ii) an obstacle different from the specific object; the second type collision requires activation of an occupant protection device. The activation signal generation unit is configured to generate an activation signal for activating the pedestrian protection device under the condition that the second collision determination unit does not determine the occurrence of the second type collision during a period from the time when the first collision determination unit determines the occurrence of the first type collision to the time when a predetermined delay time elapses.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung weist ein Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren die folgenden Schritte auf. Bestimmen eines Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Auftretens einer Kollision vom ersten Typ, die eine Kollision zwischen dem (i) Fahrzeug und (ii) dem bestimmten Objekt ist, wobei die Kollision vom ersten Typ eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung erfordert. Bestimmen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Auftretens einer Kollision vom zweiten Typ, die eine Kollision zwischen (ii) dem Fahrzeug und (ii) einem Hindernis ist, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet, wobei die Kollision vom zweiten Typ eine Aktivierung der Insassenschutzvorrichtung erfordert. Erzeugen eines Aktivierungssignals zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung unter der Bedingung, dass das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt wird, während einer Periode von der Zeit, wenn das Auftreten der Kollision vom ersten Typs bestimmt wird, bis zu der Zeit, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit abläuft.According to another aspect of the present disclosure, a pedestrian protection device control method includes the steps of determining a presence or absence of an occurrence of a first type collision that is a collision between the (i) vehicle and (ii) the specific object, the first type collision requiring activation of the pedestrian protection device. Determining a presence or absence of an occurrence of a second type collision that is a collision between (ii) the vehicle and (ii) an obstacle different from the specific object, the second type collision requiring activation of the occupant protection device. Generating an activation signal for activating the pedestrian protection device under the condition that the occurrence of the second type collision is not determined during a period of time when the occurrence of the first type collision is not determined. type until a predetermined delay time expires.

Zusätzlich, wenn in jedem Absatz des Anmeldetexts jedes Element mit einem Bezugszeichen in Klammern vorgesehen ist, gibt eine solches Bezugszeichen lediglich ein Beispiel für eine Korrespondenzbeziehung zwischen demselben Element und einer bestimmten Konfiguration an, die in den später beschriebenen Ausführungsbeispielen beschrieben wird. Daher ist die vorliegende Erfindung überhaupt nicht durch die Beschreibung solcher Bezugszeichen eingeschränkt.In addition, when in each paragraph of the application text each element is provided with a reference numeral in parentheses, such a reference numeral merely indicates an example of a correspondence relationship between the same element and a specific configuration described in the embodiments described later. Therefore, the present invention is not limited at all by the description of such reference numerals.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

1 ist eine Draufsicht, die eine schematische Konfiguration eines Fahrzeugs einschließlich einer Insassenschutzvorrichtung und einer Fußgängerschutzvorrichtung zeigt; 1 is a plan view showing a schematic configuration of a vehicle including an occupant protection device and a pedestrian protection device;
2 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein erstes Ausführungsbeispiel einer Funktionskonfiguration einer Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; 2 is a block diagram showing a first embodiment of a functional configuration of a protection control ECU used in 1 is shown;
3 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Betriebs der Funktionskonfiguration, die in 2 gezeigt ist; 3 is a diagram for explaining an operation of the functional configuration shown in 2 is shown;
4 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein zweites Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; 4 is a block diagram showing a second embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 is shown;
5 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein drittes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; 5 is a block diagram showing a third embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 is shown;
6 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein viertes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; 6 is a block diagram showing a fourth embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 is shown;
7 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Betriebs der Funktionskonfiguration, die in 6 gezeigt ist; 7 is a diagram for explaining an operation of the functional configuration shown in 6 is shown;
8 ist ein Diagramm zur Erläuterung eines Betriebs der Funktionskonfiguration, die in 6 gezeigt ist; 8th is a diagram for explaining an operation of the functional configuration shown in 6 is shown;
9 ist ein Ablaufdiagramm, das ein fünftes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; 9 is a flowchart showing a fifth embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 is shown;
10 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein sechstes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist; und 10 is a block diagram showing a sixth embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 shown; and
11 ist ein Blockschaltdiagramm, das ein siebtes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU zeigt, die in 1 gezeigt ist1. 11 is a block diagram showing a seventh embodiment of the functional configuration of the protection control ECU used in 1 shown1.

Ausführungsbeispiel zum Ausführen der ErfindungEmbodiment for carrying out the invention

AusführungsbeispieleExamples of implementation

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Es sei angemerkt, dass verschiedene Abwandlungen, die auf ein Ausführungsbeispiel anwendbar sind, nach Erläuterung des Ausführungsbeispiels gemeinsam beschrieben werden, da das Verständnis des Ausführungsbeispiels beeinträchtigt werden kann, wenn es in die Mitte einer Reihe von Erläuterungen eingefügt wird, die sich auf das Ausführungsbeispiel beziehen.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Note that various modifications applicable to an embodiment will be described together after explanation of the embodiment, since the understanding of the embodiment may be impaired if inserted in the middle of a series of explanations related to the embodiment.

Schematische Konfiguration des FahrzeugsSchematic configuration of the vehicle

Zunächst wird eine schematische Konfiguration eines Fahrzeugs 1 in Bezug auf 1 beschrieben. Zur Vereinfachung der Beschreibung sind die Konzepte von „vorne“, „hinten“, „links“ und „rechts“ in dem Fahrzeug 1, wie durch Pfeile in 1 angegeben, definiert. Des Weiteren kann in der folgenden Beschreibung die Vorne-Hinten-Richtung als „Fahrzeuglängsrichtung“ und die Links-Rechts-Richtung als „Fahrzeugbreitenrichtung“ bezeichnet werden. In Bezug auf 1 ist das Fahrzeug 1 ein sogenanntes Automobil und weist eine kastenförmige Fahrzeugkarosserie 10 auf. Die Fahrzeugkarosserie 10 weist einen vorderen Stoßfänger 12 auf, der an einer Vorderfläche 11 des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Der vordere Stoßfänger 12 weist eine Stoßfängerabdeckung 13, ein Stoßfängerverstärkungselement 14 und einen Stoßfängerdämpfer 16 auf.First, a schematic configuration of a vehicle 1 with respect to 1 To simplify the description, the concepts of “front”, “rear”, “left” and “right” in the vehicle 1, as indicated by arrows in 1 Furthermore, in the following description, the front-rear direction may be referred to as the “vehicle longitudinal direction” and the left-right direction as the “vehicle width direction”. With regard to 1 the vehicle 1 is a so-called automobile and has a box-shaped vehicle body 10. The vehicle body 10 has a front bumper 12 provided on a front surface 11 of the vehicle 1. The front bumper 12 has a bumper cover 13, a bumper reinforcement member 14 and a bumper damper 16.

Die Stoßfängerabdeckung 13, welche die äußerste Hülle des vorderen Stoßfängers 12 bildet, ist aus einem Kunstharz wie Polypropylen ausgebildet. Das Stoßfängerverstärkungselement 14 und der Stoßfängerdämpfer 16 sind innerhalb der Stoßfängerabdeckung 13 vorgesehen.The bumper cover 13, which forms the outermost shell of the front bumper 12, is formed of a synthetic resin such as polypropylene. The bumper reinforcement member 14 and the bumper damper 16 are provided inside the bumper cover 13.

Das Stoßfängerverstärkungselement 14, das als „Stoßfängerverstärkung“ bezeichnet wird, ist ein stangenförmiges starres Element, dessen Längsrichtung mit der Fahrzeugbreitenrichtung übereinstimmt. Insbesondere ist das Stoßfängerverstärkungselement 14 aus einem Metallmaterial wie beispielsweise einer Aluminiumlegierung ausgebildet. Das Stoßfängerverstärkungselement 14 ist an den vorderen Enden eines Paares Seitenelemente 15 befestigt, die sich entlang der Fahrzeuglängsrichtung erstrecken.The bumper reinforcement member 14, referred to as a "bumper reinforcement", is a rod-shaped rigid member whose longitudinal direction coincides with the vehicle width direction. Specifically, the bumper reinforcement member 14 is formed of a metal material such as an aluminum alloy. The bumper reinforcement member 14 is fixed to the front ends of a pair of side members 15 extending along the vehicle longitudinal direction.

Der Stoßfängerdämpfer 16 ist zwischen der Stoßfängerabdeckung 13 und dem Stoßfängerverstärkungselement 14 angeordnet. Insbesondere ist der Stoßfängerdämpfer 16 an der Vorderfläche des Stoßfängerverstärkungselements 14 befestigt, d.h. der Oberfläche des Stoßfängerverstärkungselements 14, die der Rückseite der Stoßstangenabdeckung 13 zugewandt ist. Der Stoßfängerdämpfer 16, der ein stoßdämpfendes Element ist, ist aus einem schäumbaren Kunstharz wie beispielsweise geschäumtem Polypropylen ausgebildet.The bumper damper 16 is arranged between the bumper cover 13 and the bumper reinforcement element 14. In particular, the bumper damper 16 is fixed to the front surface of the bumper reinforcement member 14, that is, the surface of the bumper reinforcement member 14 facing the rear surface of the bumper cover 13. The bumper damper 16, which is a shock absorbing member, is formed of a foamable synthetic resin such as foamed polypropylene.

In dem vorderen Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 10 und hinter dem vorderen Stoßfänger 12 sind eine Motorhaube 17, eine Frontscheibe 18 und vordere Säulen 19 vorgesehen. Die Motorhaube 17 ist aus einer Metallplatte wie beispielsweise einer Stahlplatte ausgebildet.In the front portion of the vehicle body 10 and behind the front bumper 12, a hood 17, a windshield 18 and front pillars 19 are provided. The hood 17 is formed of a metal plate such as a steel plate.

Das Frontscheibe 18 ist eine transparente Platte, die aus Glas oder dergleichen hergestellt ist, und ist hinter der Motorhaube 17 angeordnet. Die vorderen Säulen 19, die stangenförmige Elemente sind, die aus einer Metallplatte wie beispielsweise einer Stahlplatte ausgebildet sind, sind an beiden Seiten der Frontscheibe 18 in der Fahrzeugbreitenrichtung vorgesehen. Das heißt, die vordere Säule 19 erstreckt sich nach hinten und oben, während sie beide Enden der Frontscheibe 18 in der Fahrzeugbreitenrichtung abstützt.The windshield 18 is a transparent plate made of glass or the like, and is arranged behind the hood 17. The front pillars 19, which are rod-shaped members formed of a metal plate such as a steel plate, are provided on both sides of the windshield 18 in the vehicle width direction. That is, the front pillar 19 extends rearward and upward while supporting both ends of the windshield 18 in the vehicle width direction.

Konfiguration des SchutzsystemsConfiguration of the protection system

Das Fahrzeug 1 weist ein daran montiertes Schutzsystem 20 auf. Das Schutzsystem 20 ist konfiguriert, um eine Person zu schützen, die mit dem Fahrzeug 1 kollidiert ist.The vehicle 1 has a protection system 20 mounted thereon. The protection system 20 is configured to protect a person who has collided with the vehicle 1.

Die „Person, die mit dem Fahrzeug 1 kollidiert ist“ beinhaltet zum Beispiel einen Fußgänger, der direkt mit dem Fahrzeug 1 kollidiert ist, sowie einen Fahrer auf einem Zweiradfahrzeug oder einen Fahrer in einem Rollstuhl, der mit dem Fahrzeug kollidiert ist 1. Das Zweiradfahrzeug beinhaltet ein Fahrrad und ein Motorrad. Zum Beispiel kann bei einer Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer das Objekt, das direkt mit dem Fahrzeug 1 kollidiert, gegebenenfalls nicht der Fahrer sein, sondern das Zweiradfahrzeug. Selbst in diesem Fall ist es möglich zu sagen, dass der Fahrer des Zweiradfahrzeugs „indirekt“ mit dem Fahrzeug 1 kollidiert. Das Gleiche gilt für einen Fahrer im Rollstuhl oder dergleichen.The “person who collided with the vehicle 1” includes, for example, a pedestrian who directly collided with the vehicle 1, as well as a rider on a two-wheeled vehicle or a rider in a wheelchair who collided with the vehicle 1. The two-wheeled vehicle includes a bicycle and a motorcycle. For example, in a collision between the vehicle 1 and a two-wheeled vehicle with a rider, the object that directly collides with the vehicle 1 may not be the rider but the two-wheeled vehicle. Even in this case, it is possible to say that the rider of the two-wheeled vehicle collides with the vehicle 1 “indirectly”. The same applies to a rider in a wheelchair or the like.

Das heißt, das Schutzsystem 20 ist konfiguriert, um ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer Kollision mit der Fahrzeugkarosserie 10 zu schützen, wenn das Fahrzeug 1 mit einem bestimmten Objekt kollidiert. Das „bestimmte Objekt“ beinhaltet einen Fußgänger, ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer, einen Rollstuhl mit einem Fahrer und dergleichen. Das „Schutzziel“ beinhaltet zusätzlich zu einem Fahrer auf einem Zweiradfahrzeug oder dergleichen einen Fußgänger. Des Weiteren kann „Schutzziel“ auch als „verkehrsgefährdet“ bezeichnet werden.That is, the protection system 20 is configured to protect a protection target from an impact due to a collision with the vehicle body 10 when the vehicle 1 collides with a specific object. The “specific object” includes a pedestrian, a two-wheeled vehicle with a driver, a wheelchair with a driver, and the like. The “protection target” includes a pedestrian in addition to a driver on a two-wheeled vehicle or the like. Furthermore, “protection target” may also be referred to as “traffic hazard”.

Das Schutzsystem 20 ist konfiguriert, um einen Insassen des Fahrzeugs 1 zu schützen, wenn das Fahrzeug 1 mit einem „Hindernis“ kollidiert, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet. Das „Hindernis“ beinhaltet eine Wand, einen Pfosten, ein anderes Fahrzeug und dergleichen.The protection system 20 is configured to protect an occupant of the vehicle 1 when the vehicle 1 collides with an "obstacle" other than the particular object. The "obstacle" includes a wall, a post, another vehicle, and the like.

Insbesondere beinhaltet das Schutzsystem 20 eine Fußgängerschutzvorrichtung 21, eine Insassenschutzvorrichtung 22 und eine Schutzsteuervorrichtung 23.In particular, the protection system 20 includes a pedestrian protection device 21, an occupant protection device 22 and a protection control device 23.

Wenn ein bestimmtes Objekt mit dem Fahrzeug 1 kollidiert, ist die Fußgängerschutzvorrichtung 21 vorgesehen, um ein Schutzziel vor einem Aufprall zu schützen, der durch die Kollision mit der Fahrzeugkarosserie 10 verursacht wird. Insbesondere ist die Fußgängerschutzvorrichtung 21 konfiguriert, um ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer sekundären Kollision zu schützen. Die „sekundäre Kollision“ bezieht sich auf eine Kollision zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und einem Schutzziel, wie beispielsweise einem Fahrer auf einem Zweiradfahrzeug oder einem Fußgänger, nach der „primären Kollision“. Hier bedeutet „primäre Kollision“, dass das bestimmte Objekt zuerst mit der Fahrzeugkarosserie 10, d.h. dem vorderen Stoßfänger 12, kollidiert.When a specific object collides with the vehicle 1, the pedestrian protection device 21 is provided to protect a protection target from an impact caused by the collision with the vehicle body 10. Specifically, the pedestrian protection device 21 is configured to protect a protection target from an impact due to a secondary collision. The “secondary collision” refers to a collision between the vehicle body 10 and a protection target such as a rider on a two-wheeled vehicle or a pedestrian after the “primary collision”. Here, “primary collision” means that the specific object first collides with the vehicle body 10, i.e., the front bumper 12.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind eine Haubenklappvorrichtung 24 und eine Fußgängerairbagvorrichtung 25 als die Fußgängerschutzvorrichtung 21 vorgesehen. Die Haubenklappvorrichtung 24 ist konfiguriert, um die Motorhaube 17 nach dem Auftreten der primären Kollision und vor dem Auftreten der sekundären Kollision anzuheben. Insbesondere ist die Haubenklappvorrichtung 24 konfiguriert, um bei Aktivierung das hintere Ende der Motorhaube 17 nach oben zu drücken. Die Fußgängerairbagvorrichtung 25 ist konfiguriert, um sich nach dem Auftreten der primären Kollision und vor dem Auftreten der sekundären Kollision auf der Fahrzeugkarosserie 10 zu entfalten, wodurch das Schutzziel geschützt wird. Da die spezifischen Konfigurationen der Haubenklappvorrichtung 24 und der Fußgängerairbagvorrichtung 25 zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung bereits bekannt oder wohlbekannt sind, wird eine weitere Beschreibung weggelassen.In the present embodiment, a hood folding device 24 and a pedestrian airbag device 25 are provided as the pedestrian protection device 21. The hood folding device 24 is configured to raise the hood 17 after the occurrence of the primary collision and before the occurrence of the secondary collision. Specifically, the hood folding device 24 is configured to push up the rear end of the hood 17 when activated. The pedestrian airbag device 25 is configured to deploy on the vehicle body 10 after the occurrence of the primary collision and before the occurrence of the secondary collision, thereby protecting the protection target. Since the specific configurations of the hood folding device 24 and the pedestrian airbag device 25 are already known or well known at the time of filing the present application, further description will be omitted.

Die Insassenschutzvorrichtung 22 weist zumindest einen Vordersitzairbag 26 auf. Der Vordersitzairbag 26 ist konfiguriert, um einen Vordersitzinsassen durch Entfalten vor dem Vordersitzinsassen zu schützen, wenn das Fahrzeug 1 eine Frontalkollision mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug 1 hat. Da die spezifische Konfiguration der Insassenschutzvorrichtung 22 zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung bereits bekannt oder wohlbekannt ist, wird eine weitere Beschreibung weggelassen.The occupant protection device 22 has at least one front seat airbag 26. The front seat airbag 26 is configured to protect a front seat occupant by deploying in front of the front seat occupant when the vehicle 1 has a frontal collision with an obstacle in front of the vehicle 1. Since the specific configuration of the Occupant protection device 22 is already known or well known at the time of filing the present application, further description is omitted.

Konfiguration der SchutzsteuervorrichtungConfiguration of the protection control device

Die Schutzsteuervorrichtung 23 ist konfiguriert, um Vorgänge der Fußgängerschutzvorrichtung 21 und der Insassenschutzvorrichtung 22 zu steuern. Das heißt, die Schutzsteuervorrichtung 23 ist konfiguriert, um zu erkennen, ob ein bestimmtes Objekt mit der Vorderfläche 11 des Fahrzeugs 1 kollidiert ist, und um die Fußgängerschutzvorrichtung 21 zu aktivieren, wenn die Kollision mit dem bestimmten Objekt erkannt wird. Die Schutzsteuervorrichtung 23 ist konfiguriert, um zu erkennen, ob ein Hindernis mit der Vorderfläche 11 des Fahrzeugs 1 kollidiert ist, und um die Insassenschutzvorrichtung 22 zu aktivieren, wenn die Kollision mit dem Hindernis erkannt wird. Nachfolgend wird jede Einheit beschrieben, die in der Schutzsteuervorrichtung 23 enthalten ist.The protection control device 23 is configured to control operations of the pedestrian protection device 21 and the passenger protection device 22. That is, the protection control device 23 is configured to detect whether a specific object has collided with the front surface 11 of the vehicle 1 and to activate the pedestrian protection device 21 when the collision with the specific object is detected. The protection control device 23 is configured to detect whether an obstacle has collided with the front surface 11 of the vehicle 1 and to activate the passenger protection device 22 when the collision with the obstacle is detected. Next, each unit included in the protection control device 23 will be described.

Die Schutzsteuervorrichtung 23 weist hauptsächlich eine Schutzsteuerungs-ECU 30 auf, die konfiguriert ist, um einen Gesamtbetrieb des Schutzsystems 20 basierend auf verschiedenen Signalen zu steuern, die von verschiedenen Sensoren und dergleichen empfangen werden. ECU ist eine Abkürzung für Electronic Control Unit (elektronische Steuereinheit).The protective control device 23 mainly includes a protective control ECU 30 configured to control an overall operation of the protective system 20 based on various signals received from various sensors and the like. ECU is an abbreviation for Electronic Control Unit.

Die Schutzsteuerungs-ECU 30 ist ein sogenannter fahrzeuginterner Mikrocomputer und enthält eine CPU, einen ROM, einen RAM und einen nichtflüchtigen RAM (nicht gezeigt). Der nichtflüchtige RAM ist zum Beispiel ein Flash-ROM. Die CPU, das ROM, das RAM und das nichtflüchtige RAM der Schutzsteuerungs-ECU 30 werden nachfolgend einfach als „CPU“, „ROM“, „RAM“ und „nichtflüchtiges RAM“ bezeichnet.The protection control ECU 30 is a so-called in-vehicle microcomputer and includes a CPU, a ROM, a RAM, and a non-volatile RAM (not shown). The non-volatile RAM is, for example, a flash ROM. The CPU, ROM, RAM, and non-volatile RAM of the protection control ECU 30 are hereinafter referred to simply as "CPU", "ROM", "RAM", and "non-volatile RAM".

Die Schutzsteuerungs-ECU 30 ist so konfiguriert, dass die CPU ein Programm aus dem ROM oder dem nichtflüchtigen RAM lesen und ausführen kann, um verschiedene Steuervorgänge auszuführen. Dieses Programm enthält ein Programm, das einer später beschriebenen Routine entspricht. Verschiedene Daten, die beim Ausführen des Programms verwendet werden, sind vorab in dem ROM oder in dem nichtflüchtigen RAM gespeichert. Die verschiedenen Daten weisen zum Beispiel Anfangswerte, Nachschlagetabellen, Karten und dergleichen auf. Die Details der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 werden später beschrieben.The protective control ECU 30 is configured so that the CPU can read and execute a program from the ROM or the nonvolatile RAM to perform various control operations. This program includes a program corresponding to a routine described later. Various data used in executing the program are stored in advance in the ROM or the nonvolatile RAM. The various data include, for example, initial values, look-up tables, maps, and the like. The details of the functional configuration of the protective control ECU 30 will be described later.

Die Schutzsteuerungs-ECU 30 ist hinter der vorderen Stoßfänger 12 vorgesehen. Insbesondere ist zum Beispiel die Schutzsteuerungs-ECU 30 unterhalb des hinteren Endes der Motorhaube 17 oder in dem Fahrzeuginnenraum angeordnet. Die Schutzsteuerungs-ECU 30 weist einen Boden-G-Sensor 31 auf, der daran montiert ist. Der Boden-G-Sensor 31 ist ein Beschleunigungssensor und ist konfiguriert, um einen Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) zu erzeugen, die der Beschleunigung in der Vorne-Hinten-Richtung entspricht. Der Beschleunigungssensor, der den Boden-G-Sensor 31 ausbildet, kann auch als „Verzögerungssensor“ bezeichnet werden.The protection control ECU 30 is provided behind the front bumper 12. Specifically, for example, the protection control ECU 30 is arranged below the rear end of the hood 17 or in the vehicle interior. The protection control ECU 30 has a floor G sensor 31 mounted thereon. The floor G sensor 31 is an acceleration sensor and is configured to generate an output (for example, a voltage) corresponding to the acceleration in the front-rear direction. The acceleration sensor constituting the floor G sensor 31 may also be referred to as a "deceleration sensor."

Ein Satelliten-G-Sensor 32 ist an einer Position an der seitlichen Endseite jedes Paares Seitenelemente 15 montiert. Der Satelliten-G-Sensor 32 ist ein Beschleunigungssensor und ist konfiguriert, um eine Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) zu erzeugen, die der Beschleunigung in der Vorne-Hinten-Richtung und / oder der Links-Rechts-Richtung entspricht.A satellite G-sensor 32 is mounted at a position on the lateral end side of each pair of side members 15. The satellite G-sensor 32 is an acceleration sensor and is configured to generate an output (e.g., a voltage) corresponding to acceleration in the front-back direction and/or the left-right direction.

Der vordere Stoßfänger 12 ist mit einem Kollisionssensor 33 vorgesehen. Der Kollisionssensor 33 ist konfiguriert, um eine Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) gemäß dem Aufprall zu erzeugen, der auf den vorderen Stoßfänger 12 aufgrund der Kollision zwischen einem Objekt und der Vorderfläche 11 des Fahrzeugs 1 aufgebracht wird.The front bumper 12 is provided with a collision sensor 33. The collision sensor 33 is configured to generate an output (e.g., a voltage) according to the impact applied to the front bumper 12 due to the collision between an object and the front surface 11 of the vehicle 1.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Kollisionssensor 33 ein länglicher Druckrohrsensor mit einer Längsrichtung entlang der Fahrzeugbreitenrichtung und erstreckt sich in der Fahrzeugbreitenrichtung entlang des Stoßfängerverstärkungselements 14. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist der Kollisionssensor 33 ein Rohrelement 33a und ein Paar Drucksensoren 33b auf.In the present embodiment, the collision sensor 33 is an elongated pressure tube sensor having a longitudinal direction along the vehicle width direction and extending in the vehicle width direction along the bumper reinforcement member 14. In the present embodiment, the collision sensor 33 includes a tube member 33a and a pair of pressure sensors 33b.

Das Rohrelement 33a ist ein röhrenförmiges Element, das sich entlang der Fahrzeugbreitenrichtung erstreckt und aus Kunstharz wie beispielsweise synthetischem Gummi ausgebildet ist. Der größte Teil des Rohrelements 33a mit Ausnahme beider Enden in der Fahrzeugbreitenrichtung ist in den Stoßfängerdämpfer 16 eingebettet.The pipe member 33a is a tubular member extending along the vehicle width direction and formed of synthetic resin such as synthetic rubber. Most of the pipe member 33a except both ends in the vehicle width direction is embedded in the bumper damper 16.

Die Drucksensoren 33b sind an beiden Enden des Rohrelements 33a in der Fahrzeugbreitenrichtung angebracht. Der Drucksensor 33b ist konfiguriert, um eine Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) zu erzeugen, die dem Druck in dem Rohrelement 33a entspricht. Die spezifische Konfiguration und Anordnung eines solchen Kollisionssensors 33, der ein Druckrohrsensor ist, ist zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung bereits bekannt oder wohlbekannt, und daher wird eine weitere Beschreibung weggelassen.The pressure sensors 33b are mounted at both ends of the pipe member 33a in the vehicle width direction. The pressure sensor 33b is configured to generate an output (for example, a voltage) corresponding to the pressure in the pipe member 33a. The specific configuration and arrangement of such a collision sensor 33, which is a pressure pipe sensor, is already known or well known at the time of filing the present application, and therefore further description is omitted.

Die Kollisionsvorhersageeinheit 34 ist vorgesehen, um ein um das Fahrzeug 1 herum vorhandenes Objektziel zu erkennen. Das heißt, die Kollisionsvorhersageeinheit 34 ist konfiguriert, um den Typ eines vor dem Fahrzeug 1 vorhandenen Objektziels und die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und dem Fahrzeug 1 zu erfassen. Insbesondere ist die Kollisionsvorhersageeinheit 34 konfiguriert, um den Typ eines Objekts auf erkennbare Weise zu erkennen und verschiedene Parameter wie beispielsweise einen Abstand zum Objekt vor der Kollision des Objekts mit dem vorderen Stoßfänger 12 zu erfassen. Die Kollisionsvorhersageeinheit 34 kann als „Präventionssensor“ bezeichnet werden.The collision prediction unit 34 is provided to detect an object target present around the vehicle 1. That is, the collision prediction unit 34 is configured to detect the type of an object target present in front of the vehicle 1 and the possibility of a collision between the object target and the vehicle 1. Specifically, the collision prediction unit 34 is configured to detect the type of an object in a detectable manner and detect various parameters such as a distance to the object before the object collides with the front bumper 12. The collision prediction unit 34 may be referred to as a “prevention sensor.”

Insbesondere kann zum Beispiel die Kollisionsvorhersageeinheit 34 als eine sogenannte Stereokamera konfiguriert sein, die zwei Kamerasensoren aufweist. Alternativ kann die Kollisionsvorhersageeinheit 34 als ein sogenannter Fusionssensor konfiguriert sein, der einen Kamerasensor und einen Millimeterwellenradarsensor aufweist. Da die spezifische Konfiguration und Anordnung einer solchen Kollisionsvorhersageeinheit 34 zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung bereits bekannt oder wohlbekannt ist, wird eine weitere Beschreibung in dieser Beschreibung weggelassen.Specifically, for example, the collision prediction unit 34 may be configured as a so-called stereo camera having two camera sensors. Alternatively, the collision prediction unit 34 may be configured as a so-called fusion sensor having a camera sensor and a millimeter wave radar sensor. Since the specific configuration and arrangement of such a collision prediction unit 34 are already known or well known at the time of filing the present application, further description will be omitted in this specification.

Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 ist konfiguriert, um eine Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) zu erzeugen, die der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 entspricht. Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 1 wird nachfolgend einfach als „Fahrzeuggeschwindigkeit“ bezeichnet.The vehicle speed sensor 35 is configured to generate an output (e.g., a voltage) corresponding to the traveling speed of the vehicle 1. The traveling speed of the vehicle 1 is hereinafter referred to simply as “vehicle speed.”

Die Schutzsteuerungs-ECU 30 ist über eine fahrzeuginterne Kommunikationsleitung, die mit einem fahrzeuginternen LAN-Standard wie beispielsweise Safe-by-Wire kompatibel ist, elektrisch mit der Fußgängerschutzvorrichtung 21, der Insassenschutzvorrichtung 22, dem Satelliten-G-Sensor 32 und dem Kollisionssensor 33 verbunden. Zusätzlich ist die Schutzsteuerungs-ECU 30 über eine fahrzeuginterne Kommunikationsleitung, die mit einem fahrzeuginternen LAN-Standard wie beispielsweise CAN kompatibel ist, elektrisch mit der Kollisionsvorhersageeinheit 34 und dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 verbunden. CAN ist eine Abkürzung für Controller Area Network und ist eine eingetragene Marke.The protection control ECU 30 is electrically connected to the pedestrian protection device 21, the occupant protection device 22, the satellite G-sensor 32, and the collision sensor 33 via an in-vehicle communication line compatible with an in-vehicle LAN standard such as Safe-by-Wire. In addition, the protection control ECU 30 is electrically connected to the collision prediction unit 34 and the vehicle speed sensor 35 via an in-vehicle communication line compatible with an in-vehicle LAN standard such as CAN. CAN is an abbreviation for Controller Area Network and is a registered trademark.

Erstes AusführungsbeispielFirst embodiment

Nachfolgend wird ein erstes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 in Bezug auf 2 beschrieben. Das heißt, 2 zeigt eine Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung 21. Daher ist in 2 die Funktionskonfiguration zum Aktivieren der Insassenschutzvorrichtung 22 nicht gezeigt. Das Gleiche gilt für das zweite und nachfolgende Ausführungsbeispiele, die später beschrieben werden. In Bezug auf 2 weist die Schutzsteuerungs-ECU 30 eine erste Kollisionsbestimmungseinheit 301, eine zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 und eine Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 als die Funktionskonfiguration auf, die von der CPU realisiert wird.A first embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 with respect to 2 described. That is, 2 shows a functional configuration of the protection control ECU 30 for activating the pedestrian protection device 21. Therefore, in 2 the functional configuration for activating the occupant protection device 22 is not shown. The same applies to the second and subsequent embodiments, which will be described later. With regard to 2 the protection control ECU 30 includes a first collision determination unit 301, a second collision determination unit 302, and an activation signal generation unit 303 as the functional configuration realized by the CPU.

Die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 ist vorgesehen, um ein Auftreten der Kollision vom ersten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zu bestimmen. Die „Kollision vom ersten Typ“ ist eine Kollision zwischen (i) der Frontfläche 11 des Fahrzeugs 1 (d.h. dem vordere Stoßfänger 12) und (ii) einem bestimmten Objekt, während eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 erforderlich ist. Das heißt, die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 gibt den logischen Wert „0“ aus, während die Bestimmungsbedingung des Auftretens der Kollision vom ersten Typ nicht erfüllt ist, und gibt den logischen Wert „1“ aus, während die Bestimmungsbedingung erfüllt ist.The first collision determination unit 301 is provided to determine an occurrence of the first type collision based on the output of the collision sensor 33. The “first type collision” is a collision between (i) the front surface 11 of the vehicle 1 (i.e., the front bumper 12) and (ii) a certain object while activation of the pedestrian protection device 21 is required. That is, the first collision determination unit 301 outputs the logical value “0” while the determination condition of the occurrence of the first type collision is not satisfied, and outputs the logical value “1” while the determination condition is satisfied.

Die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 ist vorgesehen, um ein Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 zu bestimmen. Die „Kollision vom zweiten Typ“ ist eine Kollision zwischen (i) der Frontfläche 11 des Fahrzeugs 1 und (ii) einem Hindernis wie beispielsweise einer Wand, während eine Aktivierung der Insassenschutzvorrichtung 22 erforderlich ist. Das heißt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 gibt den logischen Wert „0“ aus, während die Bestimmungsbedingung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ nicht erfüllt ist, und gibt den logischen Wert „1“ aus, während die Bestimmungsbedingung erfüllt ist.The second collision determination unit 302 is provided to determine occurrence of the second type collision based on the output of the floor G sensor 31. The “second type collision” is a collision between (i) the front surface 11 of the vehicle 1 and (ii) an obstacle such as a wall while activation of the occupant protection device 22 is required. That is, the second collision determination unit 302 outputs the logical value “0” while the determination condition of occurrence of the second type collision is not satisfied, and outputs the logical value “1” while the determination condition is satisfied.

Die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 ist vorgesehen, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung 21 zu erzeugen, wenn (i) die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt und (ii) eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist. Die „vorgegebene Bedingung“ bedeutet, dass die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ während einer Periode von der Bestimmungszeit bis zum Ablauf einer vorgegebenen Verzögerungszeit nicht bestimmt hat. Die Bestimmungszeit ist ein Zeitpunkt, zu dem die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt.The activation signal generation unit 303 is provided to generate an activation signal for activating the pedestrian protection device 21 when (i) the first collision determination unit 301 determines the occurrence of the first type collision and (ii) a predetermined condition is satisfied. The "predetermined condition" means that the second collision determination unit 302 has not determined the occurrence of the second type collision during a period from the determination time to the elapse of a predetermined delay time. The determination time is a time at which the first collision determination unit 301 determines the occurrence of the first type collision.

Insbesondere weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 eine Verzögerungseinheit 304, eine Signalspeichereinheit 305, eine Signalumkehreinheit 306 und eine Berechnungsausgabeeinheit 307 auf.In particular, in the present embodiment, the activation signal generation unit 303 comprises a delay unit 304, a signal storage unit 305, a signal reversal unit 306 and a calculation output unit 307.

Die Verzögerungseinheit 304 ist vorgesehen, um einen Verzögerungsprozess an der Ausgabe der ersten Kollisionsbestimmungseinheit 301 auszuführen. Das heißt, die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 bestimmt das Auftreten der Kollision vom ersten Typ zu der Bestimmungszeit und gibt den logischen Wert „1“ als eine Ausgabe aus. Die Verzögerungseinheit 304 empfängt dadurch diese Ausgabe und gibt dann nach Ablauf der Verzögerungszeit ab der Bestimmungszeit den logischen Wert „1“ aus. Die Verzögerungseinheit 304 kann zum Beispiel durch eine wohlbekannte digitale Verzögerungsschaltung oder dergleichen konfiguriert sein.The delay unit 304 is provided to perform a delay process on the output of the first collision determination unit 301. That is, the first collision determination unit 301 determines the occurrence of the first type collision at the determination time and outputs the logic value "1" as an output. The delay unit 304 thereby receives this output and then outputs the logic value "1" after the elapse of the delay time from the determination time. The delay unit 304 can be configured by, for example, a well-known digital delay circuit or the like.

Die Signalspeichereinheit 305 ist vorgesehen, um einen Speicherprozess an der Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 auszuführen. Das heißt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 bestimmt das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ zu der Bestimmungszeit und gibt den logischen Wert „1“ als eine Ausgabe aus. Die Signalspeichereinheit 305 empfängt dadurch diese Ausgabe und speichert dann den logischen Wert „1“ für eine vorgegebene Zeitperiode. Die Signalspeichereinheit 305 kann zum Beispiel durch eine bekannte Zwischenspeicherschaltung oder dergleichen konfiguriert sein.The latch unit 305 is provided to perform a storage process on the output of the second collision determination unit 302. That is, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision at the determination time and outputs the logic value "1" as an output. The latch unit 305 thereby receives this output and then stores the logic value "1" for a predetermined period of time. The latch unit 305 may be configured by, for example, a known latch circuit or the like.

Die Signalumkehreinheit 306 ist vorgesehen, um die Ausgabe der Signalspeichereinheit 305 umzukehren. Das heißt, die Signalumkehreinheit 306 gibt den logischen Wert „1“ aus, wenn die Ausgabe der Signalspeichereinheit 305 der logische Wert „0“ ist. Die Signalumkehreinheit 306 gibt den logischen Wert „0“ aus, wenn die Ausgabe der Signalspeichereinheit 305 der logische Wert „1“ ist. Die Signalumkehreinheit 306 kann durch ein wohlbekanntes NICHT-Gatter, das heißt einen Inverter oder dergleichen, konfiguriert sein.The signal inversion unit 306 is provided to invert the output of the latch unit 305. That is, the signal inversion unit 306 outputs the logic value "1" when the output of the latch unit 305 is the logic value "0". The signal inversion unit 306 outputs the logic value "0" when the output of the latch unit 305 is the logic value "1". The signal inversion unit 306 may be configured by a well-known NOT gate, that is, an inverter or the like.

Die Berechnungsausgabeeinheit 307 ist vorgesehen, um ein Aktivierungssignal basierend auf der Ausgabe der Verzögerungseinheit 304 und der Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 zu erzeugen. Insbesondere ist die Berechnungsausgabeeinheit 307 ein sogenanntes UND-Gatter mit zwei Eingängen, und eine von einem Paar Eingangsschnittstellen ist mit der Ausgabe der Verzögerungseinheit 304 verbunden und die andere ist mit der Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 verbunden. Das heißt, die Berechnungsausgabeeinheit 307 erzeugt ein Aktivierungssignal, wenn die Ausgabe der Verzögerungseinheit 304 und die Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 beide „1“ sind, und erzeugt andernfalls kein Aktivierungssignal.The calculation output unit 307 is provided to generate an activation signal based on the output of the delay unit 304 and the output of the signal reversal unit 306. Specifically, the calculation output unit 307 is a so-called two-input AND gate, and one of a pair of input interfaces is connected to the output of the delay unit 304 and the other is connected to the output of the signal reversal unit 306. That is, the calculation output unit 307 generates an activation signal when the output of the delay unit 304 and the output of the signal reversal unit 306 are both "1", and does not generate an activation signal otherwise.

BetriebsübersichtOperational overview

Nachfolgend wird der Betrieb gemäß der Konfiguration des vorliegenden Ausführungsbeispiels, d.h. der Umriss des Verfahrens zum Steuern der Fußgängerschutzvorrichtung 21 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel, zusammen mit den durch die Konfiguration und das Verfahren erzielten Effekten beschrieben.Next, the operation according to the configuration of the present embodiment, that is, the outline of the method for controlling the pedestrian protection device 21 in the present embodiment will be described together with the effects achieved by the configuration and the method.

Basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors 33 bestimmt die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301, ob eine Kollision vom ersten Typ aufgetreten ist. Die Kollision vom ersten Typ ist eine Kollision zwischen einem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug 1 und erfordert eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21. Basierend auf der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302, ob eine Kollision vom zweiten Typ aufgetreten ist. Die Kollision vom zweiten Typ ist eine Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Hindernis, das sich von einem bestimmten Objekt unterscheidet, und erfordert die Aktivierung der Insassenschutzvorrichtung 22.Based on the output of the collision sensor 33, the first collision determination unit 301 determines whether a first-type collision has occurred. The first-type collision is a collision between a specific object and the vehicle 1 and requires activation of the pedestrian protection device 21. Based on the output of the ground G-sensor 31, the second collision determination unit 302 determines whether a second-type collision has occurred. The second-type collision is a collision between the vehicle 1 and an obstacle other than a specific object and requires activation of the occupant protection device 22.

3 ist ein Diagramm, das die zeitveränderliche Sensorausgabe in dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ aufgetreten ist, mit der zeitveränderlichen Sensorausgabe in dem Fall vergleicht, in dem die Kollision vom zweiten Typ aufgetreten ist. In 3 gibt t0 eine Kollisionsstartzeit an, eine gestrichelte Linie gibt eine Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 an und eine durchgezogene Linie gibt eine Ausgabe des Kollisionssensors 33 an. Zur Vereinfachung der Erläuterung ist die vertikale Achse E standardisiert, so dass sowohl der Schwellenwert für die Kollisionsbestimmung vom ersten Typ als auch der Schwellenwert für die Kollisionsbestimmung vom zweiten Typ E0 sind. Dadurch kann durch Verwendung der vertikalen Achse E die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 und die Ausgabe des Kollisionssensors 33 gleichzeitig in 3 dargestellt werden. 3 is a graph comparing the time-varying sensor output in the case where the first type collision occurred with the time-varying sensor output in the case where the second type collision occurred. In 3 t0 indicates a collision start time, a dashed line indicates an output of the floor G sensor 31, and a solid line indicates an output of the collision sensor 33. For convenience of explanation, the vertical axis E is standardized so that both the threshold value for the first type collision determination and the threshold value for the second type collision determination are E0. Thereby, by using the vertical axis E, the output of the floor G sensor 31 and the output of the collision sensor 33 can be simultaneously displayed in 3 being represented.

Der Boden-G-Sensor 31 erkennt eine Kollision vom zweiten Typ, bei der ein relativ großer Aufprallwert auftritt, das heißt eine Kollision zwischen (i) dem Fahrzeug 1 und (ii) einer Wand oder einem anderen Fahrzeug. Der Boden-G-Sensor 31 ist hinter dem Kollisionssensor 33 angeordnet. Dagegen erkennt der Kollisionssensor 33 einen Aufprall zu der Zeit einer Kollision mit einem relativ leichtgewichtigen bestimmten Objekt wie beispielsweise einem Fußgänger. Aus diesem Grund weist der Kollisionssensor 33 eine hohe Empfindlichkeit auf. Der Kollisionssensor 33 ist an der Frontfläche 11 der Fahrzeugkarosserie 10, das heißt an dem vorderen Stoßfänger 12, montiert.The floor G sensor 31 detects a second type collision in which a relatively large impact value occurs, that is, a collision between (i) the vehicle 1 and (ii) a wall or another vehicle. The floor G sensor 31 is arranged behind the collision sensor 33. On the other hand, the collision sensor 33 detects an impact at the time of a collision with a relatively lightweight specific object such as a pedestrian. For this reason, the collision sensor 33 has a high sensitivity. The collision sensor 33 is mounted on the front surface 11 of the vehicle body 10, that is, on the front bumper 12.

Wenn daher eine Kollision vom ersten Typ auftritt, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 relativ früh an und erreicht zu der Zeit t1 den Schwellenwert. Daher wird zu der Zeit t1 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt. Hier entspricht die Zeit t1 der zuvor genannten „Bestimmungszeit“. Die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 erreicht jedoch durch den Aufprall aufgrund der Kollision vom ersten Typ nicht den Schwellenwert.Therefore, when a first-type collision occurs, the output of the collision sensor 33 rises relatively early and reaches the threshold at time t1. Therefore, at time t1, the occurrence of the first-type collision is determined. Here, time t1 corresponds to the aforementioned "determination time". However, the output of the floor G sensor 31 does not reach the threshold by the impact due to the first-type collision.

Wenn eine Kollision vom zweiten Typ auftritt, wird ein Aufprall auf den Kollisionssensor 33 auf die gleiche Weise aufgebracht, wie wenn eine Kollision vom ersten Typ auftritt. Selbst wenn eine Kollision vom zweiten Typ auftritt, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 daher relativ früh an und erreicht zu der Zeit t1 den Schwellenwert. Dagegen steigt die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 später als die Ausgabe des Kollisionssensors 33 an und erreicht den Schwellenwert zu der Zeit t2 nach der Zeit t1.When a second type collision occurs, an impact is applied to the collision sensor 33 in the same manner as when a first type collision occurs. Therefore, even when a second type collision occurs, the output of the collision sensor 33 rises relatively early and reaches the threshold at time t1. In contrast, the output of the floor G sensor 31 rises later than the output of the collision sensor 33 and reaches the threshold at time t2 after time t1.

Wie zuvor beschrieben, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 relativ früh an und erreicht den Schwellenwert zu der Zeit t1 sowohl, wenn die Kollision vom ersten Typ auftritt, als auch, wenn die Kollision vom zweiten Typ auftritt. Daher ist es schwierig, nur durch Bestimmen, ob die Ausgabe des Kollisionssensors 33 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, der E0 in 3 entspricht, genau zu bestimmen, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist. Aus diesem Grund wird in einem verwandten Gebiet zum Beispiel durch detailliertes Analysieren der Ausgabewellenform des Kollisionssensors 33 genau bestimmt, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist.As described above, the output of the collision sensor 33 rises relatively early and reaches the threshold value at time t1 both when the first type collision occurs and when the second type collision occurs. Therefore, it is difficult to determine only by determining whether the output of the collision sensor 33 exceeds a predetermined threshold value, which is E0 in 3 to accurately determine which of the collisions, the first type collision and the second type collision, has occurred. For this reason, in a related field, for example, by analyzing in detail the output waveform of the collision sensor 33, it is accurately determined which of the collisions, the first type collision and the second type collision, has occurred.

Wenn des Weiteren eine Kollision vom zweiten Typ auftritt, ist es erforderlich, die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 unter dem Gesichtspunkt der Sicherung der Steifheit in der Knautschzone in dem vorderen Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 10 zu verbieten. Aus diesem Grund ist es ideal, dass die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ früher erfolgt als die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom ersten Typ. Wie zuvor beschrieben, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 jedoch früher an als die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31. Daher wird genau genommen die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom ersten Typ vor der Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ etabliert.Furthermore, when a second type collision occurs, it is necessary to prohibit the activation of the pedestrian protection device 21 from the viewpoint of securing the rigidity in the crumple zone in the front portion of the vehicle body 10. For this reason, it is ideal that the determination of the occurrence of the second type collision is made earlier than the determination of the occurrence of the first type collision. However, as described above, the output of the collision sensor 33 rises earlier than the output of the floor G sensor 31. Therefore, strictly speaking, the determination of the occurrence of the first type collision is established before the determination of the occurrence of the second type collision.

Unter Berücksichtigung der zuvor genannten Umstände sieht das vorliegende Ausführungsbeispiel die Verzögerungseinheit 304 in der Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 vor, um die Erzeugung des Effekts der ersten Kollisionsbestimmungseinheit 301 zu verzögern, die das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt. Das heißt, die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 wartet auf die Erzeugung des Aktivierungssignals, bis eine vorgegebene Verzögerungszeit ab der Bestimmungszeit t1 abläuft, bei der die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 das Auftreten der Kollision vom ersten Typs bestimmt. Dann erzeugt die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung 21 unter der Bedingung, dass die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt.In consideration of the above circumstances, the present embodiment provides the delay unit 304 in the activation signal generation unit 303 to delay the generation of the effect of the first collision determination unit 301 which determines the occurrence of the first type collision. That is, the activation signal generation unit 303 waits for the generation of the activation signal until a predetermined delay time elapses from the determination time t1 at which the first collision determination unit 301 determines the occurrence of the first type collision. Then, the activation signal generation unit 303 generates an activation signal for activating the pedestrian protection device 21 under the condition that the second collision determination unit 302 does not determine the occurrence of the second type collision.

Wie zuvor beschrieben, ermöglicht gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die einfache Bestimmung, ob die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den vorgegebenen Schwellenwert, der E0 in 3 entspricht, überschritten hat, eine genaue Bestimmung, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist. Zusätzlich kann das Verbot der Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 im Falle einer Kollision vom zweiten Typ mit einer einfachen Logikkonfiguration und Verarbeitungsprozedur realisiert werden. Daher kann gemäß einer solchen Konfiguration, wenn die Fußgängerschutzvorrichtung 21 und die Insassenschutzvorrichtung 22 an dem Fahrzeug 1 montiert sind, die Betriebssteuerung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 optimiert werden.As described above, according to the present embodiment, it is possible to easily determine whether the output of the collision sensor 33 exceeds the predetermined threshold value, which is E0 in 3 has exceeded, an accurate determination of which of the collisions, the first type collision and the second type collision, has occurred. In addition, the prohibition of activation of the pedestrian protection device 21 in the event of a second type collision can be realized with a simple logic configuration and processing procedure. Therefore, according to such a configuration, when the pedestrian protection device 21 and the occupant protection device 22 are mounted on the vehicle 1, the operation control of the pedestrian protection device 21 can be optimized.

Zweites AusführungsbeispielSecond embodiment

Nachfolgend wird ein zweites Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 in Bezug auf die 1 bis 4 beschrieben. In der folgenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels werden nur Abschnitte beschrieben, die sich von dem ersten Ausführungsbeispiel unterscheiden. Des Weiteren werden in dem ersten Ausführungsbeispiel und dem zweiten Ausführungsbeispiel dieselben Bezugszeichen denselben oder äquivalenten Teilen gegeben. Das Gleiche gilt für ein drittes Ausführungsbeispiel, ein viertes Ausführungsbeispiel und Abwandlungen, die nachfolgend beschrieben werden.Next, a second embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 with respect to the 1 to 4 In the following description of the second embodiment, only portions different from the first embodiment will be described. Furthermore, in the first embodiment and the second embodiment, the same reference numerals are given to the same or equivalent parts. The same applies to a third embodiment, a fourth embodiment and modifications which will be described below.

Daher kann in der folgenden Beschreibung des zweiten Ausführungsbeispiels für Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen, wie jene in dem ersten Ausführungsbeispiel, die Beschreibung in dem ersten Ausführungsbeispiel angemessen verwendet werden, es sei denn, es liegt ein technischer Widerspruch oder eine spezielle zusätzliche Beschreibung vor. Das Gleiche gilt für ein drittes Ausführungsbeispiel, ein viertes Ausführungsbeispiel und Abwandlungen, die nachfolgend beschrieben werden.Therefore, in the following description of the second embodiment, for components having the same reference numerals as those in the first embodiment, the description in the first embodiment may be appropriately used unless there is a technical contradiction or a specific additional description. The same applies to a third embodiment, a fourth embodiment and modifications described below.

Wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Kollisionsziel hoch ist, ist es erforderlich, früher und genauer zu bestimmen, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist. In dieser Hinsicht steigt die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 früher an, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Hindernis zunimmt. Daher kommt in diesem Fall die Zeit t2 in 3 früher.When the relative speed between the vehicle 1 and a collision target is high, it is necessary to determine earlier and more accurately which of the collisions, the first type collision and the second type collision, has occurred. In this regard, the output of the ground G sensor 31 increases earlier as the relative speed between the vehicle 1 and an obstacle increases. Therefore, in this case, the time t2 comes into 3 earlier.

Daher enthält in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verzögerungseinheit 304, die in der Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 vorgesehen ist, eine Verzögerungszeitfestlegeinheit 308. Die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 ist vorgesehen, um die Verzögerungszeit gemäß einem Fahrstatus einschließlich eines Fahrzustands des Fahrzeugs 1 festzulegen. Insbesondere legt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 die Verzögerungszeit gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit als den Fahrzustand des Fahrzeugs 1 fest, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 erkannt wird.Therefore, in the present embodiment, the delay unit 304 provided in the activation signal generation unit 303 includes a delay time setting unit 308. The delay time setting unit 308 is provided to set the delay time according to a running status including a driving state of the vehicle 1. Specifically, in the present embodiment, the delay time setting unit 308 sets the delay time according to the vehicle speed as the driving state of the vehicle 1 detected by the vehicle speed sensor 35.

Gemäß einer solchen Konfiguration kann die Verzögerungszeit gemäß dem Fahrzustand des Fahrzeugs 1 angemessen festgelegt werden. Das heißt, die Verzögerungszeit wird zum Beispiel während einer Fahrt mit hoher Geschwindigkeit kürzer festgelegt als während einer Fahrt mit niedriger Geschwindigkeit. Daher ist es gemäß dieser Konfiguration möglich, früher und genauer zu bestimmen, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist.According to such a configuration, the deceleration time can be appropriately set according to the running state of the vehicle 1. That is, for example, the deceleration time is set shorter during high-speed running than during low-speed running. Therefore, according to this configuration, it is possible to determine earlier and more accurately which of the first-type collision and the second-type collision has occurred.

Drittes AusführungsbeispielThird embodiment

Nachfolgend wird ein drittes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 in Bezug auf die 1 und 5 beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine teilweise Abwandlung des zweiten Ausführungsbeispiels.Next, a third embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 with respect to the 1 and 5 This embodiment is a partial modification of the second embodiment.

Das heißt, wie in 5 gezeigt, weist auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verzögerungseinheit 304 die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 auf. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedoch die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 vorgesehen, um die Verzögerungszeit gemäß einer von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erkannten Relativgeschwindigkeit festzulegen. Insbesondere legt die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 eine kürzere Verzögerungszeit fest, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Kollisionsziel hoch ist, als wenn die Relativgeschwindigkeit niedrig ist. Das heißt, wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug 1 und dem Kollisionsziel hoch ist, verkürzt die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 die Verzögerungszeit.That is, as in 5 As shown, in the present embodiment, the delay unit 304 also includes the delay time setting unit 308. However, in the present embodiment, the delay time setting unit 308 is provided to set the delay time according to a relative speed detected by the collision prediction unit 34. Specifically, the delay time setting unit 308 sets a shorter delay time when the relative speed between the vehicle 1 and a collision target is high than when the relative speed is low. That is, when the relative speed between the vehicle 1 and the collision target is high, the delay time setting unit 308 shortens the delay time.

Des Weiteren erkennt die Kollisionsvorhersageeinheit 34 den Typ eines Objektziels, das heißt den Typ eines Kollisionsziels, unmittelbar vor der Kollision mit dem Fahrzeug 1. Wenn daher der Typ des Kollisionsziels das bestimmte Objekt ist, ist die Kollision zwischen dem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug 1 zuverlässig. Daher ist es in diesem Fall erforderlich, die Fußgängerschutzvorrichtung 21 zuverlässig zu betreiben.Furthermore, the collision prediction unit 34 recognizes the type of an object target, that is, the type of a collision target, immediately before the collision with the vehicle 1. Therefore, when the type of the collision target is the specific object, the collision between the specific object and the vehicle 1 is reliable. Therefore, in this case, it is necessary to operate the pedestrian protection device 21 reliably.

Wenn dagegen der Typ des Kollisionsziels ein Hindernis wie beispielsweise ein anderes Fahrzeug ist, ist die Kollision zwischen dem Hindernis und dem Fahrzeug 1 zuverlässig. Daher ist es in diesem Fall erforderlich, die Insassenschutzvorrichtung 22 zuverlässig zu betreiben und die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 zu verbieten.On the other hand, when the type of collision target is an obstacle such as another vehicle, the collision between the obstacle and the vehicle 1 is reliable. Therefore, in this case, it is necessary to reliably operate the occupant protection device 22 and prohibit the activation of the pedestrian protection device 21.

Daher legt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 die Verzögerungszeit gemäß dem Ergebnis fest, das von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erhalten wird, das heißt dem Vorhersageergebnis. Insbesondere legt zum Beispiel die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 eine längere Verzögerungszeit fest, wenn das Kollisionsziel ein Hindernis ist, als wenn der Typ des Kollisionsziels ein bestimmtes Objekt ist. Das heißt, wenn der Typ des Kollisionsziels ein bestimmtes Objekt ist, verkürzt die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 die Verzögerungszeit.Therefore, in the present embodiment, the delay time setting unit 308 sets the delay time according to the result obtained from the collision prediction unit 34, that is, the prediction result. Specifically, for example, the delay time setting unit 308 sets a longer delay time when the collision target is an obstacle than when the type of the collision target is a specific object. That is, when the type of the collision target is a specific object, the delay time setting unit 308 shortens the delay time.

Gemäß einer solchen Konfiguration kann die Verzögerungszeit gemäß dem Fahrstatus des Fahrzeugs 1 angemessen festgelegt werden. Der „Fahrstatus“ kann die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug 1 und einem Objekt um das Fahrzeug 1 herum zusätzlich zu dem Fahrzustand des Fahrzeugs 1 enthalten. Daher ist es gemäß dieser Konfiguration möglich, früher und genauer zu bestimmen, welche der Kollisionen, die Kollision vom ersten Typ und die Kollision vom zweiten Typ, aufgetreten ist.According to such a configuration, the delay time can be appropriately set according to the driving status of the vehicle 1. The “driving status” may include the possibility of a collision between the vehicle 1 and an object around the vehicle 1 in addition to the driving state of the vehicle 1. Therefore, according to this configuration, it is possible to determine earlier and more accurately which of the first-type collision and the second-type collision has occurred.

Im Übrigen kann es einen Fall geben, in dem die Kollision vom ersten Typ zwischen dem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug 1 sicher auftritt. In diesem Fall ist es nicht erforderlich, die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 basierend auf dem Bestimmungsergebnis durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 zu verbieten. Das heißt, es ist nicht erforderlich, auf den Abschluss des Bestimmungsergebnisses durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 zu warten, wenn bestimmt wird, ob die Fußgängerschutzvorrichtung 21 zu aktivieren ist.Incidentally, there may be a case where the first type collision between the specific object and the vehicle 1 certainly occurs. In this case, it is not necessary to prohibit the activation of the pedestrian protection device 21 based on the determination result by the second collision determination unit 302. That is, it is not necessary to wait for the completion of the determination result by the second collision determination unit 302 when determining whether to activate the pedestrian protection device 21.

Daher kann die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 konfiguriert sein, um die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 für ungültig zu erklären, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ vorhersagt. Insbesondere kann, wie in 5 gezeigt, die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 des Weiteren eine Verbotsaufhebungseinheit 309 aufweisen.Therefore, the activation signal generation unit 303 may be configured to invalidate the determination of the second collision determination unit 302 when the collision prediction unit 34 detects the occurrence of the collision from first type. In particular, as in 5 shown, the activation signal generating unit 303 further comprises a prohibition cancellation unit 309.

Die Verbotsaufhebungseinheit 309 ist ein ODER-Gatter mit zwei Eingängen und ist zwischen der Signalumkehreinheit 306 und der Berechnungsausgabeeinheit 307 vorgesehen. Eine des Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsaufhebungseinheit 309 ist konfiguriert, um das Ergebnis zu empfangen, das durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 erhalten wird. Die Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 wird in die andere des Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben. Das heißt, es wird ein Fall angenommen, in dem die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ vorhersagt und der logische Wert „1“ in eine des Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben wird. In einem solchen Fall gibt die Verbotsaufhebungseinheit 309 den logischen Wert „1“ unabhängig von der anderen Eingabe aus.The prohibition cancellation unit 309 is a two-input OR gate and is provided between the signal inversion unit 306 and the calculation output unit 307. One of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309 is configured to receive the result obtained by the collision prediction unit 34. The output of the signal inversion unit 306 is input to the other of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309. That is, assume a case where the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the first type collision and the logical value “1” is input to one of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309. In such a case, the prohibition cancellation unit 309 outputs the logical value “1” regardless of the other input.

Wie in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Ausgabe der Verzögerungseinheit 304 in eine des Paares Eingangsschnittstellen in die Berechnungsausgabeeinheit 307 eingegeben. Dagegen wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ausgabe der Verbotsaufhebungseinheit 309 in die andere des Paares Eingangsschnittstellen in die Berechnungsausgabeeinheit 307 eingegeben. Das heißt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erzeugt die Berechnungsausgabeeinheit 307 ein Aktivierungssignal, wenn die Ausgabe der Verzögerungseinheit 304 und die Ausgabe der Verbotsaufhebungseinheit 309 beide „1“ sind. Dagegen wird in anderen Fällen das Aktivierungssignal nicht erzeugt.As in the previously described embodiments, the output of the delay unit 304 is input to one of the pair of input interfaces in the calculation output unit 307. On the other hand, in the present embodiment, the output of the prohibition cancellation unit 309 is input to the other of the pair of input interfaces in the calculation output unit 307. That is, in the present embodiment, the calculation output unit 307 generates an activation signal when the output of the delay unit 304 and the output of the prohibition cancellation unit 309 are both "1". On the other hand, in other cases, the activation signal is not generated.

Wenn in einer solchen Konfiguration die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typs vorhersagt, wird ein logischer Wert „1“ in eine des Paares Eingangsschnittstellen in die Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben. In diesem Fall gibt die Verbotsaufhebungseinheit 309 den logischen Wert „1“ unabhängig von der Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 aus, das heißt dem Bestimmungsergebnis durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302. Wenn daher die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ vorhersagt, gibt die Berechnungsausgabeeinheit 307 ein Aktivierungssignal gemäß der Ausgabe des logischen Werts „1“ durch die Verzögerungseinheit 304 aus, unabhängig vom Bestimmungsergebnis durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302.In such a configuration, when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the first type collision, a logical value "1" is input to one of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309. In this case, the prohibition cancellation unit 309 outputs the logical value "1" regardless of the output of the signal inversion unit 306, that is, the determination result by the second collision determination unit 302. Therefore, when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the first type collision, the calculation output unit 307 outputs an activation signal according to the output of the logical value "1" by the delay unit 304, regardless of the determination result by the second collision determination unit 302.

Gemäß einer solchen Konfiguration, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ zwischen dem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug 1 vorhersagt, ist die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 ungültig. Das heißt, das Verbot der Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 basierend auf der Bestimmung durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 wird aufgehoben. Wenn daher eine Kollision mit dem bestimmten Objekt tatsächlich in einem Fahrstatus auftritt, in dem das Kollisionsrisiko zwischen dem Fahrzeug 1 und dem bestimmten Objekt hoch ist, kann die Fußgängerschutzvorrichtung 21 schneller und zuverlässiger betrieben werden.According to such a configuration, when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the first type collision between the specific object and the vehicle 1, the determination of the second collision determination unit 302 is invalid. That is, the prohibition of activation of the pedestrian protection device 21 based on the determination by the second collision determination unit 302 is lifted. Therefore, when a collision with the specific object actually occurs in a driving state in which the collision risk between the vehicle 1 and the specific object is high, the pedestrian protection device 21 can be operated more quickly and reliably.

Viertes AusführungsbeispielFourth embodiment

Nachfolgend wird ein viertes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 in Bezug auf 1 und 6 bis 8 beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel ist eine teilweise Abwandlung des ersten Ausführungsbeispiels.Next, a fourth embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 with respect to 1 and 6 to 8 This embodiment is a partial modification of the first embodiment.

Das heißt, wie in 6 gezeigt, dass in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 vorgesehen ist, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zu bestimmen. Insbesondere bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ, wenn der Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 einen vorgegebenen Wert erreicht hat, für eine vorgegebene Zeit angehalten hat. Insbesondere bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ, wenn ein integrierter Wert der Ausgabe des Kollisionssensors 33 einen Schwellenwert überschreitet.That is, as in 6 shown that in the present embodiment, the second collision determination unit 302 is provided to determine the occurrence of the second type collision based on the output of the collision sensor 33. Specifically, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision when the state in which the output of the collision sensor 33 has reached a predetermined value has continued for a predetermined time. Specifically, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision when an integrated value of the output of the collision sensor 33 exceeds a threshold value.

7 ist ein Diagramm, das die zeitveränderliche Ausgabe des Kollisionssensors 33, wenn eine Kollision vom ersten Typ auftritt, mit der zeitveränderlichen Ausgabe des Kollisionssensors 33 vergleicht, wenn eine Kollision vom zweiten Typ auftritt. In 7 gibt die vertikale Achse P einen Druckwert an, welcher der Ausgabe des Kollisionssensors 33 entspricht, die durchgezogene Linie gibt den Fall der Kollision vom ersten Typ an, und die gestrichelte Linie gibt den Fall der Kollision vom zweiten Typ an. 7 is a diagram comparing the time-varying output of the collision sensor 33 when a first type collision occurs with the time-varying output of the collision sensor 33 when a second type collision occurs. In 7 the vertical axis P indicates a pressure value corresponding to the output of the collision sensor 33, the solid line indicates the case of the first type collision, and the dashed line indicates the case of the second type collision.

8 ist ein Diagramm, das den zeitveränderlichen integrierten Wert der Ausgabe des Kollisionssensors 33, wenn eine Kollision vom ersten Typ auftritt, mit dem zeitveränderlichen integrierten Wert der Ausgabe des Kollisionssensors 33 vergleicht, wenn eine Kollision vom zweiten Typ auftritt. In 8 gibt die vertikale Achse SP den integrierten Wert des Druckwerts an, welcher der Ausgabe des Kollisionssensors 33 entspricht, die durchgezogene Linie gibt den Fall der Kollision vom ersten Typ an, und die gestrichelte Linie gibt den Fall der Kollision vom zweiten Typ an. Zum Vergleich ist die in 3 gezeigte Zeit t2 auch in den 7 und 8 gezeigt. 8th is a graph comparing the time-varying integrated value of the output of the collision sensor 33 when a collision of the first type occurs with the time-varying integrated value of the output of the collision sensor 33 when a collision of the second type occurs. In 8th the vertical axis SP indicates the integrated value of the pressure value corresponding to the output of the collision sensor 33, the solid line indicates the case of the first type collision, and the dashed line indicates the case of the second type of collision. For comparison, the 3 shown time t2 also in the 7 and 8th shown.

Wie zuvor beschrieben, wird der Aufprall auf den Kollisionssensor 33 aufgebracht, wenn die Kollision vom zweiten Typ auftritt, wie in dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ auftritt. Selbst wenn eine Kollision vom zweiten Typ aufgetreten ist, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 daher relativ früh an und erreicht zu der Zeit t1 den Schwellenwert Pth. Daher gibt es im Hinblick, ob die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den Schwellenwert Pth erreicht hat oder nicht, keinen Unterschied zwischen (i) dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ aufgetreten ist, und (ii) dem Fall, in dem die Kollision vom zweiten Typ aufgetreten ist.As described above, the impact is applied to the collision sensor 33 when the second type collision occurs, as in the case where the first type collision occurs. Therefore, even when a second type collision has occurred, the output of the collision sensor 33 rises relatively early and reaches the threshold value Pth at the time t1. Therefore, with respect to whether or not the output of the collision sensor 33 has reached the threshold value Pth, there is no difference between (i) the case where the first type collision has occurred and (ii) the case where the second type collision has occurred.

Wie zuvor beschrieben, weist des Weiteren der Kollisionssensor 33 eine hohe Empfindlichkeit auf, um einen Aufprall zu der Zeit einer Kollision mit einem relativ leichtgewichtigen bestimmten Objekt wie beispielsweise einem Fußgänger zu erkennen. Aus diesem Grund erreicht die Ausgabe des Kollisionssensors 33, selbst wenn die Kollision vom zweiten Typ auftritt, den Spitzenwert Pmax nach Erreichen des Schwellenwerts Pth, ähnlich wie in dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ auftritt. Der Spitzenwert Pmax entspricht dem Maximalwert in dem Dynamikbereich der Ausgabe des Kollisionssensors 33. Daher besteht kein Unterschied darin, ob die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den Spitzenwert Pmax zwischen (i) dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ aufgetreten ist, und (ii) dem Fall, in dem die Kollision vom zweiten Typ aufgetreten ist, erreicht hat.Furthermore, as described above, the collision sensor 33 has a high sensitivity to detect an impact at the time of a collision with a relatively lightweight specific object such as a pedestrian. For this reason, even when the second type collision occurs, the output of the collision sensor 33 reaches the peak value Pmax after reaching the threshold value Pth, similarly to the case where the first type collision occurs. The peak value Pmax corresponds to the maximum value in the dynamic range of the output of the collision sensor 33. Therefore, there is no difference whether the output of the collision sensor 33 has reached the peak value Pmax between (i) the case where the first type collision has occurred and (ii) the case where the second type collision has occurred.

Wenn jedoch die Kollision vom zweiten Typ auftritt, dauert die Zeit, während der die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den Spitzenwert Pmax erreicht hat, länger als wenn die Kollision vom ersten Typ auftritt. Insbesondere wenn die Kollision vom ersten Typ auftritt, nimmt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 unmittelbar nach Erreichen des Spitzenwerts Pmax ab. Daher ist der Zustand, in dem der Spitzenwert Pmax erreicht wird, fast augenblicklich. Wenn dagegen die Kollision vom zweiten Typ auftritt, wird der Zustand der Ausgabe des Kollisionssensors 33, der den Spitzenwert Pmax erreicht hat, für eine vorgegebene Zeit fortgesetzt. Aus diesem Grund überschreitet, wie in 8 gezeigt, wenn die Kollision vom zweiten Typ auftritt, der integrierte Wert SP den vorgegebenen Wert SPth nahe der Zeit t2. Wenn dagegen die Kollision vom ersten Typ auftritt, ist der integrierte Wert SP weniger als der vorgegebene Wert SPth. Wie zuvor beschrieben, gibt es einen Unterschied im integrierten Wert SP zwischen (i) dem Fall, in dem die Kollision vom ersten Typ auftritt, und (ii) dem Fall, in dem die Kollision vom zweiten Typ auftritt.However, when the second type collision occurs, the time during which the output of the collision sensor 33 has reached the peak value Pmax takes longer than when the first type collision occurs. Specifically, when the first type collision occurs, the output of the collision sensor 33 decreases immediately after reaching the peak value Pmax. Therefore, the state in which the peak value Pmax is reached is almost instantaneous. On the other hand, when the second type collision occurs, the state of the output of the collision sensor 33 having reached the peak value Pmax continues for a predetermined time. For this reason, as shown in 8th As shown, when the second type collision occurs, the integrated value SP exceeds the predetermined value SPth near time t2. On the other hand, when the first type collision occurs, the integrated value SP is less than the predetermined value SPth. As described previously, there is a difference in the integrated value SP between (i) the case where the first type collision occurs and (ii) the case where the second type collision occurs.

Daher weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 eine Integrationswertberechnungseinheit 321 und eine Bestimmungsausgabeeinheit 322 auf. Die Integrationswertberechnungseinheit 321 ist vorgesehen, um einen integrierten Wert der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zu berechnen. Insbesondere berechnet die Integrationswertberechnungseinheit 321 einen integrierten Intervallwert in einem vorgegebenen Zeitintervall. Das vorgegebene Zeitintervall ist zum Beispiel ein Zeitintervall von der Zeit, wenn die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den Schwellenwert Pth erreicht, bis zu der Zeit, wenn die Ausgabe beginnt, von dem Spitzenwert Pmax aus abzunehmen. Die Bestimmungsausgabeeinheit 322 ist vorgesehen, um zu bestimmen, ob der integrierte Wert den Schwellenwert SPth überschritten hat, und um ein Ergebnis der Bestimmung an die Signalspeichereinheit 305 auszugeben.Therefore, in the present embodiment, the second collision determination unit 302 includes an integrated value calculation unit 321 and a determination output unit 322. The integrated value calculation unit 321 is provided to calculate an integrated value of the output of the collision sensor 33. Specifically, the integrated value calculation unit 321 calculates an integrated interval value at a predetermined time interval. The predetermined time interval is, for example, a time interval from the time when the output of the collision sensor 33 reaches the threshold value Pth to the time when the output starts to decrease from the peak value Pmax. The determination output unit 322 is provided to determine whether the integrated value has exceeded the threshold value SPth and to output a result of the determination to the signal storage unit 305.

Solch eine Konfiguration eliminiert die Notwendigkeit, die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 zu verwenden, der bestimmen soll, ob die Insassenschutzvorrichtung 22 aktiviert werden soll, in einer logischen Konfiguration zum Bestimmen, ob die Fußgängerschutzvorrichtung 21 überhaupt aktiviert werden soll. Das heißt, es ist möglich zu unterscheiden zwischen (i) einer Logikkonfiguration, die bestimmt, ob die Fußgängerschutzvorrichtung 21 aktiviert werden soll, und (ii) einer Logikkonfiguration, die bestimmt, ob die Insassenschutzvorrichtung 22 aktiviert werden soll. Daher kann eine Komplikation der Logikkonfiguration in der Schutzsteuervorrichtung 23 vorteilhaft vermieden werden.Such a configuration eliminates the need to use the output of the floor G-sensor 31, which is to determine whether the occupant protection device 22 should be activated, in a logical configuration for determining whether the pedestrian protection device 21 should be activated at all. That is, it is possible to distinguish between (i) a logic configuration that determines whether the pedestrian protection device 21 should be activated and (ii) a logic configuration that determines whether the occupant protection device 22 should be activated. Therefore, complication of the logic configuration in the protection control device 23 can be advantageously avoided.

Fünftes AusführungsbeispielFifth embodiment

Zum Beispiel kann versucht werden, die Struktur oder Funktion des Schutzsystems 20 zu verbessern, indem eine große Menge von Informationen über den tatsächlichen Unfallereigniszustand des Fahrzeugs 1 erfasst und analysiert wird. Insbesondere kann zum Beispiel das Fahrzeug 1 mit einem bestimmten Objekt wie beispielsweise einem Fußgänger kollidieren, nachdem es mit einem Hindernis wie beispielsweise einem Telefonmast kollidiert ist. Eine solche Form der Kollision wird als „zusammengesetzte Kollision“ bezeichnet. Informationen über das Auftreten einer solchen zusammengesetzte Kollision sind äußerst nützlich zur Verbesserung der Struktur oder Funktion des Schutzsystems 20. Zusätzlich sind die Informationen über einen Kollisionsereigniszustand, wenn die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 durch die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 verboten ist, ebenso zur Verbesserung der Struktur oder Funktion des Schutzsystems 20 äußerst nützlich.For example, it may be attempted to improve the structure or function of the protection system 20 by acquiring and analyzing a large amount of information about the actual accident event state of the vehicle 1. Specifically, for example, the vehicle 1 may collide with a certain object such as a pedestrian after colliding with an obstacle such as a telephone pole. Such a form of collision is called a “compound collision.” Information about the occurrence of such a compound collision is extremely useful for improving the structure or function of the protection system 20. In addition, the information about a collision event state when the activation of the pedestrian protection device 21 is prohibited by the determination of the second collision determination unit 302 is also extremely useful for improving the structure or function of the protection system 20.

In Anbetracht der zuvor genannten Umstände führt die Schutzsteuerungs-ECU 30 den Informationsspeichervorgang in einem vorgegebenen Fall aus. Der „vorgegebene Fall“ ist ein Fall, in dem die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 durch die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 verboten ist, oder ein Fall, in dem sowohl die Fußgängerschutzvorrichtung 21 als auch die Insassenschutzvorrichtung 22 aktiviert sind.In consideration of the aforementioned circumstances, the protection control ECU 30 executes the information storage process in a predetermined case. The "predetermined case" is a case where the activation of the pedestrian protection device 21 is prohibited by the determination of the second collision determination unit 302, or a case where both the pedestrian protection device 21 and the occupant protection device 22 are activated.

Der Informationsspeichervorgang ist ein Vorgang zum Speichern von Fahrumgebungsinformationen vor und nach einer Kollision. Die Fahrumgebungsinformationen sind Informationen, die der Fahrumgebung des Fahrzeugs 1 entsprechen. Die „Fahrumgebung“ weist zumindest einen Fahrzustand des Fahrzeugs 1, das heißt eine Fahrzeuggeschwindigkeit, einen Lenkwinkel und dergleichen auf. Der Lenkwinkel und dergleichen kann von der Schutzsteuerungs-ECU 30 über eine fahrzeuginterne Kommunikationsleitung erfasst werden. Die „Fahrumgebung“ weist die Umgebung um das Fahrzeug 1 herum auf, insbesondere den Existenzzustand oder dergleichen eines Objektziels um das Fahrzeug 1 herum. Die Informationen, die der Umgebung um das Fahrzeug 1 herum entsprechen, sind zum Beispiel Bildinformationen um das Fahrzeug 1 herum, die von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 und dergleichen erfasst werden.The information storage process is a process of storing driving environment information before and after a collision. The driving environment information is information corresponding to the driving environment of the vehicle 1. The “driving environment” includes at least a driving state of the vehicle 1, that is, a vehicle speed, a steering angle, and the like. The steering angle and the like can be acquired by the protection control ECU 30 via an in-vehicle communication line. The “driving environment” includes the environment around the vehicle 1, specifically, the existence state or the like of an object target around the vehicle 1. The information corresponding to the environment around the vehicle 1 is, for example, image information around the vehicle 1 acquired by the collision prediction unit 34 and the like.

Insbesondere speichert die Schutzsteuerungs-ECU 30 die Fahrzustandsinformationen wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Bildinformationen um das Fahrzeug 1 herum vor und nach der Kollision in dem zuvor beschriebenen vorgegebenen Fall. Das heißt, die Schutzsteuerungs-ECU 30 hat die Fahrumgebungsinformationen wie beispielsweise die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Bildinformationen vor dem Auftreten der Kollision für die Aktivierungssteuerung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 erfasst. Eine vorgegebene Menge der erfassten Fahrumgebungsinformationen wird in einer Zeitfolge von der neuesten an, in dem nichtflüchtigen RAM gespeichert, um den Typ des vor dem Fahrzeug 1 vorhandenen Objektziels und die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und Fahrzeug 1 zu erfassen. Daher speichert die Schutzsteuerungs-ECU 30 in dem zuvor beschriebenen vorgegebenen Fall die Fahrumgebungsinformationen für eine vorgegebene Zeit von vor dem Auftreten der Kollision bis nach dem Auftreten der Kollision in dem nichtflüchtigen RAM.Specifically, the protection control ECU 30 stores the driving state information such as the vehicle speed and the image information around the vehicle 1 before and after the collision in the predetermined case described above. That is, the protection control ECU 30 has acquired the driving environment information such as the vehicle speed and the image information before the occurrence of the collision for the activation control of the pedestrian protection device 21. A predetermined amount of the acquired driving environment information is stored in the nonvolatile RAM in a time sequence from the most recent one in order to detect the type of the object target present in front of the vehicle 1 and the possibility of a collision between the object target and the vehicle 1. Therefore, in the predetermined case described above, the protection control ECU 30 stores the driving environment information for a predetermined time from before the occurrence of the collision to after the occurrence of the collision in the nonvolatile RAM.

9 ist ein Ablaufdiagramm, das den zuvor beschriebenen Vorgang veranschaulicht. In 9 wird „Schritt“ als „S“ abgekürzt. 9 is a flow chart that illustrates the process described above. In 9 “Step” is abbreviated as “S”.

Wenn der Zündschalter des Fahrzeugs 1 eingeschaltet ist, startet die CPU der Schutzsteuerungs-ECU 30 wiederholt die in 9 gezeigte Routine in vorgegebenen Intervallen. Wenn diese Routine gestartet wird, bestimmt die CPU in Schritt 901 zuerst, ob das Fahrzeug 1 mit irgendeinem Objekt kollidiert ist. Insbesondere bestimmt die CPU zum Beispiel, ob die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 einen vorgegebenen Wert überschritten hat. Der „vorgegebene Wert“ ist in diesem Fall zum Beispiel ein Wert, der geringfügig kleiner als der Schwellenwert E0 für die Kollisionsbestimmung in 3 ist.When the ignition switch of the vehicle 1 is turned on, the CPU of the protection control ECU 30 repeatedly starts the 9 at predetermined intervals. When this routine is started, the CPU first determines in step 901 whether the vehicle 1 has collided with any object. Specifically, the CPU determines, for example, whether the output of the floor G sensor 31 has exceeded a predetermined value. The “predetermined value” in this case is, for example, a value slightly smaller than the threshold value E0 for collision determination in 3 is.

Wenn das Fahrzeug 1 mit keinem Objekt kollidiert ist (d.h. Schritt 901 = NEIN), überspringt die CPU die gesamte Verarbeitung in und nach Schritt 902 und beendet diese Routine einmal. Daher wird im Folgenden unter der Annahme, dass das Fahrzeug 1 mit einem beliebigen Objekt kollidiert ist (d.h. Schritt 901 = JA), die Beschreibung dieser Routine fortgesetzt.If the vehicle 1 has not collided with any object (i.e., step 901 = NO), the CPU skips all the processing in and after step 902 and terminates this routine once. Therefore, hereinafter, assuming that the vehicle 1 has collided with any object (i.e., step 901 = YES), the description of this routine will continue.

Wenn die Bestimmung in Schritt 901 „JA“ ist, veranlasst die CPU den Prozess, mit Schritt 902 fortzufahren. In Schritt 902 bestimmt die CPU, ob die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 durch die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 verboten wurde. Insbesondere ist in dem zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel und dergleichen, wenn die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ bestimmt, die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 verboten. In diesem Fall lautet die Bestimmung in Schritt 902 „JA“.If the determination in step 901 is "YES", the CPU causes the process to proceed to step 902. In step 902, the CPU determines whether the activation of the pedestrian protection device 21 has been prohibited by the determination of the second collision determination unit 302. Specifically, in the above-described first embodiment and the like, when the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision, the activation of the pedestrian protection device 21 is prohibited. In this case, the determination in step 902 is "YES".

Wenn die Bestimmung in Schritt 902 „JA“ ist, schreitet die CPU in dem Prozess zu Schritt 903 voran und beendet dann diese Routine. In Schritt 903 führt die CPU eine Informationsspeichervorgang aus. Das heißt, die CPU speichert die Fahrumgebungsinformationen für eine vorgegebene Zeit von vor dem Auftreten der Kollision bis nach dem Auftreten der Kollision in dem nichtflüchtigen RAM der Schutzsteuerungs-ECU 30.If the determination in step 902 is "YES", the CPU advances the process to step 903 and then terminates this routine. In step 903, the CPU executes an information storage process. That is, the CPU stores the driving environment information for a predetermined time from before the occurrence of the collision to after the occurrence of the collision in the nonvolatile RAM of the protection control ECU 30.

Wenn die Bestimmung in Schritt 902 „NEIN“ ist, schreitet die CPU in dem Prozess zu Schritt 904 voran. In Schritt 904 bestimmt die CPU, ob die Fußgängerschutzvorrichtung 21 bei der aktuellen Kollision aktiviert wurde.If the determination in step 902 is "NO", the CPU advances the process to step 904. In step 904, the CPU determines whether the pedestrian protection device 21 was activated in the current collision.

Wenn die Fußgängerschutzvorrichtung 21 bei der aktuellen Kollision nicht aktiviert wurde (d.h. Schritt 904 = NEIN), überspringt die CPU die Verarbeitung in Schritt 905 und beendet die Routine. Wenn dagegen die Fußgängerschutzvorrichtung 21 bei der aktuellen Kollision aktiviert wurde (d.h. Schritt 904 = JA), schreitet die CPU in dem Prozess zu Schritt 905 voran.If the pedestrian protection device 21 was not activated in the current collision (i.e., step 904 = NO), the CPU skips the processing in step 905 and terminates the routine. On the other hand, if the pedestrian protection device 21 was activated in the current collision (i.e., step 904 = YES), the CPU advances the process to step 905.

In Schritt 905 bestimmt die CPU, ob die Insassenschutzvorrichtung 22 bei der aktuellen Kollision aktiviert wurde. Wenn die Insassenschutzvorrichtung 22 bei der aktuellen Kollision nicht aktiviert wurde (d.h. Schritt 905 = NEIN), beendet die CPU diese Routine. Wenn dagegen die Insassenschutzvorrichtung 22 bei der aktuellen Kollision aktiviert ist (d.h. Schritt 905 = JA), schreitet die CPU in dem Prozess zu Schritt 903 voran und beendet die vorliegende Routine.In step 905, the CPU determines whether the occupant protection device 22 in the current package sion was activated. If the occupant protection device 22 was not activated in the current collision (ie, step 905 = NO), the CPU terminates this routine. On the other hand, if the occupant protection device 22 is activated in the current collision (ie, step 905 = YES), the CPU advances the process to step 903 and terminates the present routine.

Sechstes AusführungsbeispielSixth embodiment

Nachfolgend wird ein sechstes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 in Bezug auf die 1 und 10 beschrieben. Wie in 10 gezeigt, weist auch in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Verzögerungseinheit 304 eine Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 auf. Die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 legt eine Verzögerungszeit gemäß der von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erfassten Relativgeschwindigkeit fest. Zusätzlich legt die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 die Verzögerungszeit gemäß dem von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erfassten Ergebnis fest, d.h. dem Vorhersageergebnis.Next, a sixth embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 with respect to the 1 and 10 described. As in 10 As shown, in the present embodiment, too, the delay unit 304 includes a delay time setting unit 308. The delay time setting unit 308 sets a delay time according to the relative speed detected by the collision prediction unit 34. In addition, the delay time setting unit 308 sets the delay time according to the result detected by the collision prediction unit 34, ie, the prediction result.

Dieses Ausführungsbeispiel ist eine teilweise Abwandlung des dritten Ausführungsbeispiels. Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem dritten Ausführungsbeispiel in der Weise, dass die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Ergebnis der Typbestimmung des Kollisionsziels verwendet. Das heißt, das vorliegende Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem zuvor beschriebenen dritten Ausführungsbeispiel in der Beziehung zwischen dem Typbestimmungsergebnis des Kollisionsziels durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 und der Bestimmungsausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302.This embodiment is a partial modification of the third embodiment. This embodiment differs from the third embodiment in that the collision prediction unit 34 uses the result of the type determination of the collision target. That is, the present embodiment differs from the above-described third embodiment in the relationship between the type determination result of the collision target by the collision prediction unit 34 and the determination output of the second collision determination unit 302.

In dem dritten Ausführungsbeispiel, wie in 5 gezeigt, weist die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 die Verbotsaufhebungseinheit 309 auf, um die Bestimmung der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 für ungültig zu erklären, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ vorhersagt. Das durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 erhaltene Ergebnis wird in eine des Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben, die ein ODER-Gatter mit zwei Eingängen ist. Die Ausgabe der Signalumkehreinheit 306 wird in die andere des Paares Eingangsschnittstellen in die Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben.In the third embodiment, as shown in 5 As shown, the activation signal generation unit 303 includes the prohibition cancellation unit 309 for invalidating the determination of the second collision determination unit 302 when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the first type collision. The result obtained by the collision prediction unit 34 is input to one of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309, which is a two-input OR gate. The output of the signal inversion unit 306 is input to the other of the pair of input interfaces in the prohibition cancellation unit 309.

Dagegen weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 eine Verbotsfestlegeinheit 323 auf, wie in 10 gezeigt, anstelle der in 5 gezeigten Verbotsaufhebungseinheit 309. Die Verbotsfestlegeinheit 323 ist ein ODER-Gatter mit zwei Eingängen und ist zwischen der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 und der Signalspeichereinheit 305 vorgesehen. Eine Ausgabeschnittstelle der Verbotsfestlegeinheit 323 gibt ein Signal an die Signalspeichereinheit 305 aus.In contrast, in the present embodiment, the activation signal generation unit 303 has a prohibition setting unit 323, as shown in 10 shown instead of the 5 The prohibition setting unit 323 is a two-input OR gate and is provided between the second collision determination unit 302 and the latch unit 305. An output interface of the prohibition setting unit 323 outputs a signal to the latch unit 305.

Eine eines Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsfestlegeinheit 323 ist konfiguriert, um ein Erfassungsergebnis durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 zu empfangen. Die andere des Paares Eingangsschnittstellen in der Verbotsfestlegeinheit 323 empfängt die Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302. Das heißt, es wird ein Fall angenommen, in dem die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ vorhersagt und der logische Wert „1“ in eine des Paares Eingangsschnittstellen in die Verbotsfestlegeinheit 323 eingegeben wird. In einem solchen Fall gibt die Verbotsfestlegeinheit 323 den logischen Wert „1“ an die Signalspeichereinheit 305 unabhängig von der anderen Eingabe aus.One of a pair of input interfaces in the prohibition setting unit 323 is configured to receive a detection result by the collision prediction unit 34. The other of the pair of input interfaces in the prohibition setting unit 323 receives the output of the second collision determination unit 302. That is, assume a case where the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the second type collision and the logical value "1" is input to one of the pair of input interfaces in the prohibition setting unit 323. In such a case, the prohibition setting unit 323 outputs the logical value "1" to the signal storage unit 305 regardless of the other input.

In dieser Konfiguration ist, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten einer Kollision vom zweiten Typ wie beispielsweise eine Frontalkollision vorhersagt, die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 verboten. Das heißt, die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 erklärt die Bestimmung der ersten Kollisionsbestimmungseinheit 301 für ungültig, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ vorhersagt. Dadurch, wenn die Kollision vom zweiten Typ auftritt, können Effekte wie beispielsweise das Sicherstellen der Steifheit in der Knautschzone in dem vorderen Abschnitt der Fahrzeugkarosserie 10 vorteilhaft gezeigt werden.In this configuration, when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of a second type collision such as a frontal collision, the activation of the pedestrian protection device 21 is prohibited. That is, the activation signal generation unit 303 invalidates the determination of the first collision determination unit 301 when the collision prediction unit 34 predicts the occurrence of the second type collision. Thereby, when the second type collision occurs, effects such as ensuring the rigidity in the crumple zone in the front portion of the vehicle body 10 can be advantageously exhibited.

Siebtes AusführungsbeispielSeventh embodiment

Nachfolgend wird ein siebtes Ausführungsbeispiel der Funktionskonfiguration der Schutzsteuerungs-ECU 30 hauptsächlich in Bezug auf 11 beschrieben. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Funktionskonfiguration der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 in jedem der zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele ausgeführt oder abgewandelt. Daher kann die Funktionskonfiguration der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zufriedenstellend auf die anderen in 2 gezeigten Ausführungsbeispiele und dergleichen angewendet werden, solange kein technischer Widerspruch besteht.Next, a seventh embodiment of the functional configuration of the protection control ECU 30 will be explained mainly with respect to 11 In the present embodiment, the functional configuration of the second collision determination unit 302 is implemented or modified in each of the previously described embodiments. Therefore, the functional configuration of the second collision determination unit 302 in the present embodiment can be satisfactorily applied to the other embodiments described in 2 shown embodiments and the like may be applied as long as there is no technical contradiction.

In dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel wird die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 basierend auf der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 durchgeführt. Wie später beschrieben, kann die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 durch Verwendung der Ausgabe des Satelliten-G-Sensors 32 durchgeführt werden. Es ist weniger wahrscheinlich, dass die Ausgaben des Boden-G-Sensors 31 und des Satelliten-G-Sensors 32 ansteigen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt. Daher wird die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 und/oder des Satelliten-G-Sensors 32 verzögert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt.In the first to third embodiments, the determination of the occurrence of the second type collision is performed by the second collision determination unit 302 based on the output of the floor G sensor 31. As described later, the determination of the occurrence of the second type collision may be performed by the second collision determination unit 302 based on the output of the floor G sensor 31. sion determination unit 302 by using the output of the satellite G sensor 32. The outputs of the ground G sensor 31 and the satellite G sensor 32 are less likely to increase as the vehicle speed decreases. Therefore, the determination of the occurrence of the second type collision based on the output of the ground G sensor 31 and/or the satellite G sensor 32 is delayed as the vehicle speed decreases.

Dagegen wartet, wie in den anderen Ausführungsbeispielen entsprechend 2 und dergleichen beschrieben, die Aktivierungssignalerzeugungseinheit 303 auf die Bestimmung des Bestimmungsergebnisses durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302, wenn die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 bestimmt wird. Aus diesem Grund kann, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, ein Problem bestehen, dass die Bestimmung des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 und/oder des Satelliten-G-Sensors 32 langsam ist.On the other hand, as in the other embodiments, 2 and the like, the activation signal generation unit 303 responds to the determination of the determination result by the second collision determination unit 302 when the activation of the pedestrian protection device 21 is determined. For this reason, when the vehicle speed is in the low speed range, there may be a problem that the determination of the occurrence of the second type collision based on the output of the ground G sensor 31 and/or the satellite G sensor 32 is slow.

Im Gegensatz dazu ist der Kollisionssensor 33 an dem vorderen Stoßfänger 12 vorgesehen. Daher steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 früh an, selbst wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, unabhängig von der Art der Kollision, wie beispielsweise eine Kollision vom ersten Typ wie beispielsweise eine personenbezogene Kollision oder eine Kollision vom zweiten Typ wie beispielsweise eine Frontalkollision. Dagegen gibt es in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich einen großen Unterschied in der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zwischen (i) dem Fall der Kollision vom ersten Typ und (ii) dem Fall der Kollision vom zweiten Typ.In contrast, the collision sensor 33 is provided on the front bumper 12. Therefore, the output of the collision sensor 33 rises early even when the vehicle speed is in a low speed region, regardless of the type of collision such as a first type collision such as a personal collision or a second type collision such as a frontal collision. In contrast, in the low speed region, there is a large difference in the output of the collision sensor 33 between (i) the case of the first type collision and (ii) the case of the second type collision.

Daher ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 konfiguriert, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ durch Verwendung einer Bestimmungslogik zu bestimmen, die sich von der in dem Hochgeschwindigkeitsbereich unterscheidet. Insbesondere weist die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 eine Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324, eine Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325, eine erste Integrationseinheit 326, eine zweite Integrationseinheit 327 und eine Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 auf.Therefore, in the present embodiment, in the low speed region, the second collision determination unit 302 is configured to determine the occurrence of the second type collision by using a determination logic different from that in the high speed region. Specifically, the second collision determination unit 302 includes a high speed determination unit 324, a low speed determination unit 325, a first integration unit 326, a second integration unit 327, and a determination result output unit 328.

Die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 ist vorgesehen, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typs basierend auf der auf das Fahrzeug 1 wirkenden Beschleunigung, d.h. der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31, zu bestimmen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Hochgeschwindigkeitsbereich liegt. Dagegen ist die Niedergeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 vorgesehen, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zu bestimmen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt. Um ein Steuerpendeln zu verhindern, werden der Hochgeschwindigkeitsbereich und der Niedriggeschwindigkeitsbereich so festgelegt, dass sich der obere Grenzbereich des Niedriggeschwindigkeitsbereich und der untere Grenzbereich des Hochgeschwindigkeitsbereichs einander überlappen.The high-speed determination unit 324 is provided to determine the occurrence of the second-type collision based on the acceleration acting on the vehicle 1, i.e., the output of the ground G sensor 31, when the vehicle speed is in the high-speed range. On the other hand, the low-speed determination unit 325 is provided to determine the occurrence of the second-type collision based on the output of the collision sensor 33 when the vehicle speed is in the low-speed range. In order to prevent control hunting, the high-speed range and the low-speed range are set so that the upper limit range of the low-speed range and the lower limit range of the high-speed range overlap each other.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet ähnlich wie in dem zuvor beschriebenen vierten Ausführungsbeispiel die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 als die Bestimmungsbedingung für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ ein Ereignis für den Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den vorgegebenen Wert erreicht hat, um für eine vorgegebene Periode fortzufahren. Das heißt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 die folgenden Bedingungen H1, H2 und H3 als die Bestimmungsbedingungen für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.In the present embodiment, similarly to the fourth embodiment described above, the high-speed determination unit 324 uses, as the determination condition for the occurrence of the second type collision, an event for the state in which the output of the collision sensor 33 has reached the predetermined value to continue for a predetermined period. That is, in the present embodiment, the high-speed determination unit 324 uses the following conditions H1, H2, and H3 as the determination conditions for the occurrence of the second type collision.

Bedingung H1: Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt in einem vorgegebenen Hochgeschwindigkeitsbereich.Condition H1: The vehicle speed is within a specified high-speed range.

Bedingung H2: Die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 und/oder sein integrierter Wert hat einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht.Condition H2: The output of the ground G-sensor 31 and/or its integrated value has reached a predetermined threshold.

Bedingung H3: Der Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 einen vorgegebenen Wert erreicht hat, wurde für eine vorgegebene Zeit fortgesetzt.Condition H3: The state in which the output of the collision sensor 33 has reached a predetermined value has been continued for a predetermined time.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 als die Bestimmungsbedingung für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ ein Ereignis für den Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den vorgegebenen Wert erreicht hat, um für eine vorgegebene Periode fortzufahren. Das heißt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 die folgenden Bedingungen L1, L2 und L3 als die Bestimmungsbedingungen für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.In the present embodiment, the low speed determination unit 325 uses, as the determination condition for the occurrence of the second type collision, an event for the state in which the output of the collision sensor 33 has reached the predetermined value to continue for a predetermined period. That is, in the present embodiment, the low speed determination unit 325 uses the following conditions L1, L2, and L3 as the determination conditions for the occurrence of the second type collision.

Bedingung L1: Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt in einem vorgegebenen Niedriggeschwindigkeitsbereich.Condition L1: The vehicle speed is within a specified low speed range.

Bedingung L2: Die Ausgabe des Kollisionssensors 33 und/oder sein integrierter Wert hat einen vorgegebenen Schwellenwert erreicht.Condition L2: The output of the collision sensor 33 and/or its integrated value has reached a predetermined threshold.

Bedingung L3: Der Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 einen vorgegebenen Wert erreicht hat, wurde für eine vorgegebene Zeit fortgesetzt.Condition L3: The state in which the output of the collision sensor 33 has reached a predetermined value has been continued for a predetermined time.

Daher sind die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 und die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 vorgesehen, um jeweils die Ausgaben des Boden-G-Sensors 31, des Kollisionssensors 33 und des Fahrzeuggeschwindigkeitssensors 35 zu empfangen. Die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 und die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 sind parallel vorgesehen. Die Ausgabe der Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 und die Ausgabe der Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 werden jeweils in voneinander unterschiedliche Eingangsschnittstellen in die ersten Integrationseinheit 326 eingegeben, die ein ODER-Gatter mit zwei Eingängen ist. Das heißt, eine der beiden Eingangsschnittstellen in der ersten Integrationseinheit 326 ist konfiguriert, um die Ausgabe der Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 zu empfangen. Zusätzlich ist die andere des Paares Eingangsschnittstellen in der ersten Integrationseinheit 326 konfiguriert, um die Ausgabe der Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 zu empfangen.Therefore, the high-speed determination unit 324 and the low-speed determination unit 325 are provided to receive the outputs of the ground G sensor 31, the collision sensor 33, and the vehicle speed sensor 35, respectively. The high-speed determination unit 324 and the low-speed determination unit 325 are provided in parallel. The output of the high-speed determination unit 324 and the output of the low-speed determination unit 325 are respectively input to mutually different input interfaces in the first integration unit 326, which is a two-input OR gate. That is, one of the pair of input interfaces in the first integration unit 326 is configured to receive the output of the high-speed determination unit 324. In addition, the other of the pair of input interfaces in the first integration unit 326 is configured to receive the output of the low-speed determination unit 325.

Die zweite Integrationseinheit 327 ist ein ODER-Gatter mit zwei Eingängen und ist zwischen der ersten Integrationseinheit 326 und der Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 vorgesehen. Eine des Paares Eingangsschnittstellen in der zweiten Integrationseinheit 327 ist konfiguriert, um die Ausgabe der ersten Integrationseinheit 326 zu empfangen. Zusätzlich ist die andere des Paares Eingangsschnittstellen in der zweiten Integrationseinheit 327 konfiguriert, um einen Betriebszustand der Insassenschutzvorrichtung 22 zu empfangen. Das heißt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302, wenn die Insassenschutzvorrichtung 22 aktiviert ist, das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ unabhängig von der Ausgabe der ersten Integrationseinheit 326.The second integration unit 327 is a two-input OR gate and is provided between the first integration unit 326 and the determination result output unit 328. One of the pair of input interfaces in the second integration unit 327 is configured to receive the output of the first integration unit 326. In addition, the other of the pair of input interfaces in the second integration unit 327 is configured to receive an operating state of the occupant protection device 22. That is, in the present embodiment, when the occupant protection device 22 is activated, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision regardless of the output of the first integration unit 326.

Die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 ist vorgesehen, um die Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 basierend auf der Ausgabe der zweiten Integrationseinheit 327 zu erzeugen. Insbesondere ist die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 ein UND-Gatter mit zwei Eingängen und weist ein Paar Eingangsschnittstellen auf. Eine des Paares Eingangsschnittstellen in der Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 ist konfiguriert, um die Ausgabe der zweiten Integrationseinheit 327 zu empfangen. Das Diagnoseergebnis der Insassenschutzvorrichtung 22 wird in die andere des Paares Eingangsschnittstellen in die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 eingegeben. Das heißt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel verwendet die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 die Insassenschutzvorrichtung 22, die normal ist, als die Bestimmungsbedingung für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.The determination result output unit 328 is provided to generate the output of the second collision determination unit 302 based on the output of the second integration unit 327. Specifically, the determination result output unit 328 is a two-input AND gate and has a pair of input interfaces. One of the pair of input interfaces in the determination result output unit 328 is configured to receive the output of the second integration unit 327. The diagnosis result of the occupant protection device 22 is input to the other of the pair of input interfaces in the determination result output unit 328. That is, in the present embodiment, the second collision determination unit 302 uses the occupant protection device 22 being normal as the determination condition for the occurrence of the second type collision.

In einer solchen Konfiguration ist in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 konfiguriert, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ durch Verwendung einer Bestimmungslogik zu bestimmen, die sich von der in dem Hochgeschwindigkeitsbereich unterscheidet. Insbesondere wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Hochgeschwindigkeitsbereich liegt, bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ durch Verwendung der Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324. Wenn dagegen die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ durch Verwendung der Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325.In such a configuration, in the low speed range, the second collision determination unit 302 is configured to determine the occurrence of the second type collision by using a determination logic different from that in the high speed range. Specifically, when the vehicle speed is in the high speed range, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision by using the high speed determination unit 324. On the other hand, when the vehicle speed is in the low speed range, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision by using the low speed determination unit 325.

Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Hochgeschwindigkeitsbereich liegt, bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ durch Verwendung der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31. Zusätzlich berücksichtigt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 den Ausgabezustand des Kollisionssensors 33, wenn das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ bestimmt wird. Das heißt, die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 gibt einen logischen Wert „1“ aus, wenn die zuvor genannten Bedingungen H1, H2 und H3 erfüllt sind.When the vehicle speed is in the high-speed range, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision by using the output of the floor G sensor 31. In addition, the second collision determination unit 302 takes into account the output state of the collision sensor 33 when determining the occurrence of the second type collision. That is, the high-speed determination unit 302 outputs a logical value "1" when the aforementioned conditions H1, H2, and H3 are satisfied.

Wenn dagegen die Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, bestimmt die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ, indem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 anstelle der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 verwendet wird. Wie zuvor beschrieben, steigt die Ausgabe des Kollisionssensors 33 unabhängig vom Kollisionstyp früh an. In dem Niedriggeschwindigkeitsbereich gibt es einen großen Unterschied in der Ausgabe des Kollisionssensors 33 zwischen einer Kollision vom ersten Typ wie beispielsweise eine personenbezogene Kollision und einer Kollision vom zweiten Typ wie beispielsweise eine Frontalkollision. Daher gibt die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 einen logischen Wert „1“ aus, wenn die zuvor genannten Bedingungen L1, L2 und L3 erfüllt sind.On the other hand, when the vehicle speed is in the low speed range, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision by using the output of the collision sensor 33 instead of the output of the ground G sensor 31. As described above, the output of the collision sensor 33 rises early regardless of the collision type. In the low speed range, there is a large difference in the output of the collision sensor 33 between a first type collision such as a personal collision and a second type collision such as a frontal collision. Therefore, the low speed determination unit 325 outputs a logical value “1” if the previously mentioned conditions L1, L2 and L3 are met.

Wenn eine der Bestimmungseinheiten, Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 und Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325, den logischen Wert „1“ ausgibt, gibt die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 einen logischen Wert „1“ aus, es sei denn, es tritt eine Anomalität in der Insassenschutzvorrichtung 22 auf. Das heißt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 bestimmt das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.When either of the high-speed determination unit 324 and the low-speed determination unit 325 outputs the logic value "1", the determination result output unit 328 outputs a logic value "1" unless an abnormality occurs in the occupant protection device 22. That is, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision.

Wenn zusätzlich die Insassenschutzvorrichtung 22 aktiviert ist, gibt die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 den logischen Wert „1“ unabhängig von den Ausgaben der Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 und der Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 aus, solange keine Anomalität in der Insassenschutzvorrichtung 22 auftritt. Das heißt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 bestimmt das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.In addition, when the occupant protection device 22 is activated, the determination result output unit 328 outputs the logic value "1" regardless of the outputs of the high-speed determination unit 324 and the low-speed determination unit 325 as long as no abnormality occurs in the occupant protection device 22. That is, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision.

In der Konfiguration des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ selbst in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich früh bestimmt. Daher kann gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel die Betriebssteuerung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 unabhängig vom Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich weiter optimiert werden.In the configuration of the present embodiment, the occurrence of the second type collision is determined early even in the low speed range. Therefore, according to the present embodiment, the operation control of the pedestrian protection device 21 can be further optimized regardless of the vehicle speed range.

AbwandlungsbeispieleVariation examples

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Daher können die zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiele angemessen geändert werden. Im Folgenden werden repräsentative Abwandlungsbeispiele beschrieben. In der folgenden Beschreibung der Abwandlungsbeispiele werden hauptsächlich Unterschiede zu den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen beschrieben.The present disclosure is not limited to the above-described embodiments. Therefore, the above-described embodiments may be appropriately modified. Representative modification examples will be described below. In the following description of the modification examples, differences from the above-described embodiments will be mainly described.

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen gezeigte spezifische Vorrichtungskonfiguration beschränkt. Insbesondere sind zum Beispiel die Konfigurationen der Fußgängerschutzvorrichtung 21 und der Insassenschutzvorrichtung 22 nicht auf das in 1 dargestellte spezifische Beispiel beschränkt. Das heißt, dass zum Beispiel nur eine der Vorrichtungen, Haubenklappvorrichtung 24 und Fußgängerairbagvorrichtung 25, als die Fußgängerschutzvorrichtung 21 vorgesehen sein kann.The present disclosure is not limited to the specific device configuration shown in the previously described embodiments. In particular, for example, the configurations of the pedestrian protection device 21 and the passenger protection device 22 are not limited to the 1 That is, for example, only one of the hood folding device 24 and the pedestrian airbag device 25 may be provided as the pedestrian protection device 21.

Die Schutzsteuerungs-ECU 30 kann als ein sogenannter ASIC konfiguriert sein. Hier ist ASIC eine Abkürzung für „Application Specific Integrated Circuit“ (Anwendungsspezifische integrierte Schaltung).The protection control ECU 30 can be configured as a so-called ASIC. Here, ASIC is an abbreviation for “Application Specific Integrated Circuit”.

Die Anzahl und Anordnung der Satelliten-G-Sensoren 32 ist nicht auf das in 1 gezeigte spezifische Beispiel beschränkt.The number and arrangement of the satellite G-sensors 32 is not limited to the 1 specific example shown.

Die Konfiguration des Kollisionssensors 33 ist nicht auf das zuvor genannte spezifische Beispiel beschränkt. Das heißt, der Kollisionssensor 33 kann zum Beispiel ein Glasfasersensor oder ein piezoelektrischer Filmsensor anstelle des Druckkammersensors sein. Der piezoelektrische Filmsensor wird durch ein piezoelektrisches Polymerfilmelement ausgebildet und ist konfiguriert, um eine Ausgabe (zum Beispiel eine Spannung) zu erzeugen, die einer aufgebrachten Belastung entspricht. Da die spezifische Konfiguration und Anordnung des Kollisionssensors 33 vom piezoelektrischen Polymerfilmelement zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung bereits bekannt oder wohlbekannt ist, wird eine weitere Beschreibung weggelassen.The configuration of the collision sensor 33 is not limited to the aforementioned specific example. That is, the collision sensor 33 may be, for example, a fiber optic sensor or a piezoelectric film sensor instead of the pressure chamber sensor. The piezoelectric film sensor is formed by a piezoelectric polymer film element and is configured to generate an output (for example, a voltage) corresponding to an applied load. Since the specific configuration and arrangement of the collision sensor 33 of the piezoelectric polymer film element are already known or well known at the time of filing the present application, further description is omitted.

Die Konfiguration der Kollisionsvorhersageeinheit 34 ist nicht auf das zuvor genannte spezifische Beispiel beschränkt. Das heißt, die Kollisionsvorhersageeinheit 34 kann konfiguriert sein, indem sie ein oder mehrere oder ein Typ oder mehrere Typen bekannter Sensoren aufweist, die aus einem Kamerasensor, einem Laserradarsensor, einem Millimeterwellenradarsensor, einem Ultraschallsensor und dergleichen ausgewählt sind.The configuration of the collision prediction unit 34 is not limited to the aforementioned specific example. That is, the collision prediction unit 34 may be configured by including one or more or one type or more types of known sensors selected from a camera sensor, a laser radar sensor, a millimeter wave radar sensor, an ultrasonic sensor, and the like.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Kollisionsvorhersageeinheit 34 nur einen Kamerasensor aufweist. In diesem Fall kann der vordere Stoßfänger 12 mit einem Abstandsmesssensor versehen sein. Der Abstandsmesssensor ist ein bekannter Sensor, der aus einem Laserradarsensor, einem Millimeterwellenradarsensor, einem Ultraschallsensor und dergleichen ausgewählt ist und konfiguriert ist, um eine Ausgabe zu erzeugen, die einem Abstand von einem Objektziel entspricht.It is possible that the collision prediction unit 34 has only one camera sensor. In this case, the front bumper 12 may be provided with a distance measuring sensor. The distance measuring sensor is a known sensor selected from a laser radar sensor, a millimeter wave radar sensor, an ultrasonic sensor, and the like, and is configured to generate an output corresponding to a distance from an object target.

Das Fahrzeug 1 ist üblicherweise mit anderen Sensoren als dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 35 ausgestattet, zum Beispiel einem Außenlufttemperatursensor, einem Regentropfensensor, einem Gierratensensor und dergleichen. Daher kann die Schutzsteuervorrichtung 23 konfiguriert sein, um den Betrieb der Fußgängerschutzvorrichtung 21 und dergleichen durch Verwendung der Ausgaben dieser anderen Sensoren zu steuern.The vehicle 1 is usually equipped with sensors other than the vehicle speed sensor 35, for example, an outside air temperature sensor, a raindrop sensor, a yaw rate sensor, and the like. Therefore, the protection control device 23 may be configured to control the operation of the pedestrian protection device 21 and the like by using the outputs of these other sensors.

Die vorliegende Offenbarung ist nicht auf die spezifische Funktionskonfiguration, Betriebsbeispiel und Verarbeitungsmodus beschränkt, die in den zuvor beschriebenen Ausführungsbeispielen beschrieben sind. Zum Beispiel kann in 2 die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors 33 und dem von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erhaltenen Ergebnis bestimmen. Das Gleiche gilt für die 4 bis 6.The present disclosure is not limited to the specific functional configuration, operation example and processing mode described in the above-described embodiments. For example, in 2 the first collision determination unit 301 the occurrence of the collision of the first type based on the output of the collision sensor 33 and the result obtained from the collision prediction unit 34. The same applies to the 4 to 6 .

Das Erfassungsergebnis durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 kann zum Beispiel (i) den Typ eines Kollisionsziels, von dem vorhergesagt wird, dass es mit der Frontfläche 11 des Fahrzeugs 1 kollidiert, und (ii) die Möglichkeit einer Kollision enthalten. Die Möglichkeit einer Kollision kann zum Beispiel Informationen enthalten, ob die Zeit bis zur Kollision TTC kleiner als ein vorgegebener Wert ist. Hier ist TTC eine Abkürzung für „Time To Collision“ (Zeit bis zur Kollision). Anstelle von oder zusammen mit der Zeit bis zur Kollision TTC kann der Abstand bis zur Kollision verwendet werden. Die Zeit bis zur Kollision TTC und der Abstand bis zur Kollision sind in den verschiedenen Parametern enthalten, die von der Kollisionsvorhersageeinheit 34 erfasst werden.The detection result by the collision prediction unit 34 may include, for example, (i) the type of a collision target predicted to collide with the front surface 11 of the vehicle 1 and (ii) the possibility of a collision. The possibility of a collision may include, for example, information such as whether the time to collision TTC is less than a predetermined value. Here, TTC is an abbreviation for “Time To Collision”. The distance to collision may be used instead of or together with the time to collision TTC. The time to collision TTC and the distance to collision are included in the various parameters detected by the collision prediction unit 34.

In 2 kann die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Satelliten-G-Sensors 32 anstelle oder zusammen mit der Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 bestimmen. Das Gleiche gilt für die 4 bis 6, 10 und 11. Alternativ kann die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe eines Sensors bestimmen, der sich von dem Boden-G-Sensor 31, dem Satelliten-G-Sensor 32 und dem Kollisionssensor 33 unterscheidet.In 2 the second collision determination unit 302 may determine the occurrence of the second type collision based on the output of the satellite G-sensor 32 instead of or together with the output of the ground G-sensor 31. The same applies to the 4 to 6, 10 and 11 . Alternatively, the second collision determination unit 302 may determine the occurrence of the second type collision based on the output of a sensor other than the ground G-sensor 31, the satellite G-sensor 32, and the collision sensor 33.

In 2 kann das Ergebnis der Kollisionsvorhersageeinheit 34 für die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 verwendet werden, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ zu bestimmen. Insbesondere kann zum Beispiel die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend darauf bestimmen, ob die Zeit bis zur Kollision TTC kleiner als ein vorgegebener Wert geworden ist. Das Gleiche gilt für die 4 bis 6, 10 und 11.In 2 the result of the collision prediction unit 34 may be used for the second collision determination unit 302 to determine the occurrence of the second type collision. In particular, for example, the second collision determination unit 302 may determine the occurrence of the second type collision based on whether the time to collision TTC has become less than a predetermined value. The same applies to the 4 to 6, 10 and 11 .

In 5 wird das Ergebnis der Kollisionsvorhersageeinheit 34, die das Auftreten der Kollision vom ersten Typ vorhersagt, sowohl in die Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 als auch in die Verbotsaufhebungseinheit 309 eingegeben, kann jedoch nur in eine der beiden eingegeben werden. Das heißt, in 5 können eine der Einheiten, Verzögerungszeitfestlegeinheit 308 und Verbotsaufhebungseinheit 309, weggelassen werden.In 5 the result of the collision prediction unit 34 which predicts the occurrence of the first type collision is input to both the delay time setting unit 308 and the prohibition cancellation unit 309, but can only be input to one of them. That is, in 5 one of the units, delay time setting unit 308 and prohibition cancellation unit 309, may be omitted.

In 5 kann die Verbotsaufhebungseinheit 309 ein UND-Gatter sein. In einer solchen Konfiguration ist die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 verboten, wenn die Kollisionsvorhersageeinheit 34 das Auftreten der Kollision vom ersten Typ nicht vorhersagt. Infolgedessen kann das Auftreten einer Fehlfunktion, wie beispielsweise eine Fehlfunktion während der Fahrt auf einer unebenen Straße, vorteilhaft unterbunden werden.In 5 the prohibition cancellation unit 309 may be an AND gate. In such a configuration, the activation of the pedestrian protection device 21 is prohibited when the collision prediction unit 34 does not predict the occurrence of the first type collision. As a result, the occurrence of a malfunction such as a malfunction during driving on a rough road can be advantageously prevented.

In 6 kann die Integrationswertberechnungseinheit 321 weggelassen werden. In diesem Fall bestimmt, wenn der Zustand, in dem die Ausgabe des Kollisionssensors 33 den vorgegebenen Wert (d.h. den Spitzenwert Pmax) erreicht hat, für eine vorgegebene Zeit fortgesetzt wurde, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ. Hier kann „für eine vorgegebene Zeit fortgesetzt“ durch Verwendung eines Zeitgebers oder eines Zählers bestimmt werden.In 6 the integration value calculation unit 321 may be omitted. In this case, when the state in which the output of the collision sensor 33 has reached the predetermined value (ie, the peak value Pmax) has continued for a predetermined time, the second collision determination unit 302 determines the occurrence of the second type collision. Here, "continued for a predetermined time" may be determined by using a timer or a counter.

In Schritt 901 in 9 kann die CPU bestimmen, ob die Zeit bis zur Kollision TTC kleiner als ein vorgegebener Wert ist.In step 901 in 9 the CPU can determine whether the time to collision TTC is less than a specified value.

In 9 kann Schritt 901 weggelassen werden.In 9 step 901 can be omitted.

In Schritt 903 in 9 kann die CPU die Fahrumgebungsinformationen an eine externe Vorrichtung übertragen, die außerhalb des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist, zum Beispiel einen externen Server, der drahtlos mit dem Fahrzeug 1 verbunden ist.In step 903 in 9 the CPU may transmit the driving environment information to an external device provided outside the vehicle 1, for example, an external server wirelessly connected to the vehicle 1.

In Bezug auf 11 kann die Bedingung H3 in der Bestimmungsbedingung der Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit 324 weggelassen werden. Das heißt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 kann konfiguriert sein, um den Sensor zu schalten, der zum Bestimmen des Auftretens der Kollision vom zweiten Typ gemäß dem Geschwindigkeitsbereich verwendet wird. Insbesondere verwendet die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 die Ausgabe des Boden-G-Sensors 31 und/oder des Satelliten-G-Sensors 32 in dem Hochgeschwindigkeitsbereich, während die Ausgabe des Kollisionssensors 33 in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich verwendet wird.In relation to 11 the condition H3 may be omitted in the determination condition of the high-speed determination unit 324. That is, the second collision determination unit 302 may be configured to switch the sensor used for determining the occurrence of the second type collision according to the speed range. Specifically, the second collision determination unit 302 uses the output of the ground G sensor 31 and/or the satellite G sensor 32 in the high-speed range, while using the output of the collision sensor 33 in the low-speed range.

Eine der Bedingungen L2 und L3 in der Bestimmungsbedingung der Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit 325 kann weggelassen werden.One of the conditions L2 and L3 in the determination condition of the low speed determination unit 325 may be omitted.

Die zweite Integrationseinheit 327 und/oder die Bestimmungsergebnisausgabeeinheit 328 können weggelassen werden. Das heißt, die Ausgabe der ersten Integrationseinheit 326 kann als die Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 verwendet werden. Alternativ kann zum Beispiel die Ausgabe der zweiten Integrationseinheit 327 die Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 sein. Alternativ kann zum Beispiel eine UND-Bedingung zwischen der Ausgabe der ersten Integrationseinheit 326 und dem Diagnoseergebnis der Insassenschutzvorrichtung 22 als die Ausgabe der zweiten Kollisionsbestimmungseinheit 302 verwendet werden.The second integration unit 327 and/or the determination result output unit 328 may be omitted. That is, the output of the first integration unit 326 may be used as the output of the second collision determination unit 302. Alternatively, for example, the output of the second integration unit 327 may be the output of the second collision determination unit 302. Alternatively, for example, an AND condition may be established between the output of the first integration unit 326 and the diagnosis result of the Occupant protection device 22 as the output of the second collision determination unit 302.

Die Erfassung von Bildinformationen um das Fahrzeug 1 herum ist nicht auf das Beispiel durch die Kollisionsvorhersageeinheit 34 beschränkt. Das heißt, andere Kameras, die an der Fahrzeugkarosserie 10 montiert sein können, zum Beispiel eine Frontkamera, eine Seitenkamera, eine Heckkamera und dergleichen können ebenfalls verwendet werden.The acquisition of image information around the vehicle 1 is not limited to the example by the collision prediction unit 34. That is, other cameras that may be mounted on the vehicle body 10, for example, a front camera, a side camera, a rear camera, and the like may also be used.

Ein Verfahren zum Bestimmen eines Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins einer Kollision vom ersten Typ durch die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301, d.h. ein Verfahren zum Bestimmen, ob eine Kollision, die eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung 21 erfordert oder nicht, wurden als bekannte Techniken zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung offengelegt. Siehe zum Beispiel US 7 541 917 B2 , US 7 721 838 B2 und US 8 935 087 B2 . Daher können für die Konfiguration und das Verfahren, die sich auf die Bestimmung des Vorhandenseins / Nichtvorhandenseins der Kollision vom ersten Typ durch die erste Kollisionsbestimmungseinheit 301 beziehen, diese wohlbekannten oder öffentlich-bekannten Techniken angemessen verwendet werden. Das Gleiche gilt für die Bedingungen zum Bestimmen des Auftretens der Kollision vom ersten Typ.A method of determining presence or absence of a first type collision by the first collision determination unit 301, that is, a method of determining whether or not there is a collision requiring activation of the pedestrian protection device 21, has been disclosed as known techniques at the time of filing the present application. For example, see " US 7 541 917 B2 , US 7 721 838 B2 and US 8 935 087 B2 . Therefore, for the configuration and method related to the determination of the presence/absence of the first type collision by the first collision determination unit 301, these well-known or publicly known techniques can be appropriately used. The same applies to the conditions for determining the occurrence of the first type collision.

Zu der Zeit der Einreichung der vorliegenden Anmeldung sind eine Reihe wohlbekannter oder öffentlich-bekannter Verfahren zum Bestimmen, ob die Kollision vom zweiten Typ durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 aufgetreten ist, d.h. zum Bestimmen, ob eine Kollision, die eine Aktivierung des Insassenschutzvorrichtung 22 erfordert, aufgetreten ist, als bekannte Techniken offenbart. Zum Beispiel US 6 167 335 A , US 7 092 806 B2 , US 7 286 920 B2 , US 7 930 080 B2 und US 2003 / 0 114 972 A1 . Daher können für die Konfiguration und das Verfahren, die sich auf die Bestimmung des Vorhandenseins / Nichtvorhandenseins der Kollision vom zweiten Typ durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit 302 beziehen, diese wohlbekannten oder bekannten Techniken nach Bedarf verwendet werden. Das Gleiche gilt für die Bestimmungsbedingungen für das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ.At the time of filing the present application, a number of well-known or publicly known methods for determining whether the second type collision has occurred by the second collision determination unit 302, that is, for determining whether a collision requiring activation of the occupant protection device 22 has occurred, are disclosed as known techniques. For example, US 6 167 335 A , US 7 092 806 B2 , US 7 286 920 B2 , US 7 930 080 B2 and US 2003 / 0 114 972 A1 . Therefore, for the configuration and method related to the determination of the presence/absence of the second type collision by the second collision determination unit 302, these well-known or known techniques can be used as needed. The same applies to the determination conditions for the occurrence of the second type collision.

Claims

Schutzsteuervorrichtung (23), die konfiguriert ist, um einen Betrieb einer Fußgängerschutzvorrichtung (21) zu steuern, wobei, wenn ein bestimmtes Objekt, das (i) einen Fußgänger und (ii) ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer beinhaltet, mit einem Fahrzeug (1) kollidiert, die Fußgängerschutzvorrichtung (21) konfiguriert ist, um den Fußgänger oder den Fahrer als ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer Kollision mit einer Fahrzeugkarosserie (10) zu schützen, die Schutzsteuervorrichtung (23) mit: einer ersten Kollisionsbestimmungseinheit (301), die konfiguriert ist, um ein Auftreten einer Kollision vom ersten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen dem bestimmten Objekt und dem Fahrzeug (1) ist, wobei die Kollision vom ersten Typ eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung (21) erfordert; einer zweiten Kollisionsbestimmungseinheit (302), die konfiguriert ist, um ein Auftreten einer Kollision vom zweiten Typ zu bestimmen, die eine Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Hindernis ist, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet, wobei die Kollision vom zweiten Typ eine Aktivierung einer Insassenschutzvorrichtung (22) erfordert; und einer Aktivierungssignalerzeugungseinheit (303), die konfiguriert ist, um ein Aktivierungssignal zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung (21) zu erzeugen, unter der Bedingung, dass die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt, während einer Periode von der Zeit, wenn die erste Kollisionsbestimmungseinheit (301) das Auftreten der Kollision vom ersten Typ bestimmt, bis zu der Zeit, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit abläuft, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) konfiguriert ist, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ mit einer Bestimmungslogik zu bestimmen, die sich von einer Bestimmungslogik in einem Hochgeschwindigkeitsbereich unterscheidet.A protection control device (23) configured to control an operation of a pedestrian protection device (21), wherein, when a specific object including (i) a pedestrian and (ii) a two-wheeled vehicle with a driver collides with a vehicle (1), the pedestrian protection device (21) is configured to protect the pedestrian or the driver as a protection target from an impact due to a collision with a vehicle body (10), the protection control device (23) comprising: a first collision determination unit (301) configured to determine an occurrence of a first type collision that is a collision between the specific object and the vehicle (1), the first type collision requiring activation of the pedestrian protection device (21); a second collision determination unit (302) configured to determine an occurrence of a second type collision that is a collision between the vehicle (1) and an obstacle different from the specific object, the second type collision requiring activation of an occupant protection device (22); and an activation signal generation unit (303) configured to generate an activation signal for activating the pedestrian protection device (21) under the condition that the second collision determination unit (302) does not determine the occurrence of the second type collision during a period from the time when the first collision determination unit (301) determines the occurrence of the first type collision to the time when a predetermined delay time elapses, characterized in that when a traveling speed of the vehicle (1) is in a low speed range, the second collision determination unit (302) is configured to determine the occurrence of the second type collision with a determination logic that is different from a determination logic in a high speed range.

Schutzsteuervorrichtung (23) nach Anspruch 1, wobei: die Aktivierungssignalerzeugungseinheit (303) eine Verzögerungszeitfestlegeinheit (308) aufweist, die konfiguriert ist, um die Verzögerungszeit gemäß einem Fahrstatus einschließlich eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1) festzulegen.Protective control device (23) according to Claim 1 wherein: the activation signal generating unit (303) has a delay time setting unit (308) configured to set the delay time according to a driving status including a driving state of the vehicle (1).

Schutzsteuervorrichtung (23) nach Anspruch 2, wobei: die Verzögerungszeitfestlegeinheit (308) konfiguriert ist, um die Verzögerungszeit gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) oder einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Kollisionsziel festzulegen.Protective control device (23) according to Claim 2 wherein: the delay time setting unit (308) is configured to set the delay time according to a traveling speed of the vehicle (1) or a relative speed between the vehicle (1) and a collision target.

Schutzsteuervorrichtung (23) nach Anspruch 2 oder 3, wobei: die Verzögerungszeitfestlegeinheit (308) konfiguriert ist, um die Verzögerungszeit gemäß einem Erfassungsergebnis durch eine Kollisionsvorhersageeinheit (34) festzulegen, die konfiguriert ist, um (i) einen Typ eines vor dem Fahrzeug (1) vorhandenen Objektziels und (ii) eine Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und dem Fahrzeug (1) zu erfassen.Protective control device (23) according to Claim 2 or 3 , wherein: the delay time setting unit (308) is configured to set the delay time according to a detection result by a collision prediction unit (34) configured to (i) a type of object target present in front of the vehicle (1) and (ii) a possibility of collision between the object target and the vehicle (1).

Schutzsteuervorrichtung (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei: die Aktivierungssignalerzeugungseinheit (303) konfiguriert ist, um die Bestimmung durch die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) für ungültig zu erklären, wenn ein Auftreten der Kollision vom ersten Typ durch eine Kollisionsvorhersageeinheit (34) vorhergesagt wird, die konfiguriert ist, um (i) einen Typ eines vor dem Fahrzeug (1) vorhandenen Objektziels und (ii) eine Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und dem Fahrzeug (1) zu erfassen.Protective control device (23) according to one of the Claims 1 until 4 wherein: the activation signal generation unit (303) is configured to invalidate the determination by the second collision determination unit (302) when an occurrence of the first type collision is predicted by a collision prediction unit (34) configured to detect (i) a type of object target present in front of the vehicle (1) and (ii) a possibility of a collision between the object target and the vehicle (1).

Schutzsteuervorrichtung (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: die erste Kollisionsbestimmungseinheit (301) konfiguriert ist, um das Auftreten der Kollision vom ersten Typ basierend auf einem Kollisionssensor (33) zu bestimmen, der in einem vorderen Stoßfänger (12) vorgesehen ist, der einen Teil der Fahrzeugkarosserie (10) ausbildet, um die Ausgabe gemäß einem Aufprall zu erzeugen, der aufgrund einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Objekt auf den vorderen Stoßfänger (12) aufgebracht wird; und die zweite Kollisionsbestimmungseinheit (302) eine Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit (324) und eine Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit (325) aufweist, die Hochgeschwindigkeitsbestimmungseinheit (324) konfiguriert ist, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf einer Beschleunigung zu bestimmen, die auf das Fahrzeug (1) wirkt, wenn die Fahrgeschwindigkeit in dem Hochgeschwindigkeitsbereich liegt, die Niedriggeschwindigkeitsbestimmungseinheit (325) konfiguriert ist, um das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors (33) zu bestimmen, wenn die Fahrgeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt.Protective control device (23) according to one of the Claims 1 until 5 wherein: the first collision determination unit (301) is configured to determine occurrence of the first type collision based on a collision sensor (33) provided in a front bumper (12) forming a part of the vehicle body (10) to generate the output according to an impact applied to the front bumper (12) due to a collision between the vehicle (1) and an object; and the second collision determination unit (302) comprises a high-speed determination unit (324) and a low-speed determination unit (325), the high-speed determination unit (324) is configured to determine the occurrence of the second type collision based on an acceleration acting on the vehicle (1) when the traveling speed is in the high-speed range, the low-speed determination unit (325) is configured to determine the occurrence of the second type collision based on the output of the collision sensor (33) when the traveling speed is in the low-speed range.

Schutzsteuervorrichtung (23) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, des Weiteren mit: einer Informationsspeicheroperationseinheit (30), die konfiguriert ist, um eine Informationsrückhalteoperation durchzuführen, um Informationen zu speichern, die einer Fahrumgebung einschließlich eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1) vor und nach einer Kollision entsprechen, wenn die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung (21) verboten ist oder, wenn Beide, die Fußgängerschutzvorrichtung (21) und die Insassenschutzvorrichtung (22), aktiviert sind.Protective control device (23) according to one of the Claims 1 until 6 , further comprising: an information storage operation unit (30) configured to perform an information retention operation to store information corresponding to a driving environment including a driving state of the vehicle (1) before and after a collision when activation of the pedestrian protection device (21) is prohibited or when both the pedestrian protection device (21) and the occupant protection device (22) are activated.

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren zum Steuern eines Betriebs einer Fußgängerschutzvorrichtung (21), wobei, wenn ein bestimmtes Objekt, das (i) einen Fußgänger und (ii) ein Zweiradfahrzeug mit einem Fahrer beinhaltet, mit einem Fahrzeug (1) kollidiert, die Fußgängerschutzvorrichtung (21) konfiguriert ist, um den Fußgänger oder den Fahrer auf dem Zweiradfahrzeug als ein Schutzziel vor einem Aufprall aufgrund einer Kollision mit einer Fahrzeugkarosserie (10) schützt, das Verfahren die Schritte aufweist: Bestimmen eines Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Auftretens einer Kollision vom ersten Typ, die eine Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und dem bestimmten Objekt ist, wobei die Kollision vom ersten Typ eine Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung (21) erfordert; Bestimmen des Vorhandenseins oder Nichtvorhandenseins eines Auftretens einer Kollision vom zweiten Typ, die eine Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Hindernis ist, das sich von dem bestimmten Objekt unterscheidet, wobei die Kollision vom zweiten Typ eine Aktivierung der Insassenschutzvorrichtung (22) erfordert; und Erzeugen eines Aktivierungssignals zum Aktivieren der Fußgängerschutzvorrichtung (21) unter der Bedingung, dass das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ nicht bestimmt wird, während einer Periode von der Zeit, wenn das Auftreten der Kollision vom ersten Typs bestimmt wird, bis zu der Zeit, wenn eine vorgegebene Verzögerungszeit abläuft, dadurch gekennzeichnet, dass wenn eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) in einem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt, das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ mit einer Bestimmungslogik bestimmt wird, die sich von einer Bestimmungslogik in einem Hochgeschwindigkeitsbereich unterscheidet.A pedestrian protection device control method for controlling an operation of a pedestrian protection device (21), wherein, when a specific object including (i) a pedestrian and (ii) a two-wheeled vehicle with a rider collides with a vehicle (1), the pedestrian protection device (21) is configured to protect the pedestrian or the rider on the two-wheeled vehicle as a protection target from an impact due to a collision with a vehicle body (10), the method comprising the steps of: determining a presence or absence of an occurrence of a first type collision that is a collision between the vehicle (1) and the specific object, the first type collision requiring activation of the pedestrian protection device (21); determining the presence or absence of an occurrence of a second type collision that is a collision between the vehicle (1) and an obstacle different from the specific object, the second type collision requiring activation of the occupant protection device (22); and generating an activation signal for activating the pedestrian protection device (21) under the condition that the occurrence of the second type collision is not determined, during a period from the time when the occurrence of the first type collision is determined to the time when a predetermined delay time elapses, characterized in that when a traveling speed of the vehicle (1) is in a low speed range, the occurrence of the second type collision is determined with a determination logic which is different from a determination logic in a high speed range.

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach Anspruch 8, des Weiteren mit dem Schritt: Festlegen der Verzögerungszeit gemäß einem Fahrstatus einschließlich eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1).Pedestrian protection device control method according to Claim 8 , further comprising the step of: setting the delay time according to a driving status including a driving condition of the vehicle (1).

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach Anspruch 9, wobei: die Verzögerungszeit gemäß einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs (1) oder einer Relativgeschwindigkeit zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Kollisionsziel festgelegt wird.Pedestrian protection device control method according to Claim 9 , wherein: the deceleration time is set according to a traveling speed of the vehicle (1) or a relative speed between the vehicle (1) and a collision target.

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei: die Verzögerungszeit gemäß einem Erfassungsergebnis durch eine Kollisionsvorhersageeinheit (34) festgelegt wird, die konfiguriert ist, um (i) einen Typ eines vor dem Fahrzeug (1) vorhandenen Objektziels und (ii) eine Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und dem Fahrzeug (1) zu erfassen.Pedestrian protection device control method according to Claim 9 or 10 , wherein: the delay time is set according to a detection result by a collision prediction unit (34) configured to determine (i) a type of an object target present in front of the vehicle (1) and (ii) a possibility of a collision between between the object target and the vehicle (1).

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei: die Bestimmung der Kollision vom zweiten Typ ungültig ist, wenn ein Auftreten der Kollision vom ersten Typ durch eine Kollisionsvorhersageeinheit (34) vorhergesagt wird, die konfiguriert ist, um (i) einen Typ eines vor dem Fahrzeug (1) vorhandenen Objektziels und (ii) eine Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Objektziel und dem Fahrzeug (1) zu erfassen.Pedestrian protection device control method according to one of the Claims 8 until 11 wherein: the determination of the second type collision is invalid when an occurrence of the first type collision is predicted by a collision prediction unit (34) configured to detect (i) a type of object target present in front of the vehicle (1) and (ii) a possibility of a collision between the object target and the vehicle (1).

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei: das Auftreten der Kollision vom ersten Typ basierend auf einer Ausgabe eines Kollisionssensors (33) bestimmt wird, der in einem vorderen Stoßfänger (12) vorgesehen ist, der einen Teil der Fahrzeugkarosserie (10) ausbildet, um die Ausgabe gemäß einem Aufprall zu erzeugen, der aufgrund einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Objekt auf den vorderen Stoßfänger (12) aufgebracht wird; das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf einer Beschleunigung bestimmt wird, die auf das Fahrzeug (1) wirkt, wenn die Fahrgeschwindigkeit in dem Hochgeschwindigkeitsbereich liegt; und das Auftreten der Kollision vom zweiten Typ basierend auf der Ausgabe des Kollisionssensors (33) bestimmt wird, wenn die Fahrgeschwindigkeit in dem Niedriggeschwindigkeitsbereich liegt.Pedestrian protection device control method according to one of the Claims 8 until 12 , wherein: the occurrence of the first type collision is determined based on an output of a collision sensor (33) provided in a front bumper (12) forming a part of the vehicle body (10) to generate the output according to an impact applied to the front bumper (12) due to a collision between the vehicle (1) and an object; the occurrence of the second type collision is determined based on an acceleration acting on the vehicle (1) when the traveling speed is in the high speed range; and the occurrence of the second type collision is determined based on the output of the collision sensor (33) when the traveling speed is in the low speed range.

Fußgängerschutzvorrichtungs-Steuerverfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, des Weiteren mit dem Schritt: Durchführen einer Informationsspeicheroperation, um Informationen zu speichern, die einer Fahrumgebung einschließlich eines Fahrzustands des Fahrzeugs (1) vor und nach einer Kollision entsprechen, wenn die Aktivierung der Fußgängerschutzvorrichtung (21) verboten ist oder, wenn Beide, die Fußgängerschutzvorrichtung (21) und die Insassenschutzvorrichtung (22), aktiviert sind.Pedestrian protection device control method according to one of the Claims 8 until 13 , further comprising the step of: performing an information storage operation to store information corresponding to a driving environment including a driving state of the vehicle (1) before and after a collision when activation of the pedestrian protection device (21) is prohibited or when both the pedestrian protection device (21) and the occupant protection device (22) are activated.