DE10152805A1 - Triggering protective system in motor vehicle, involves triggering system if accident contact sensor detects collision and irreversible restraining device is not triggered after definable period - Google Patents
Triggering protective system in motor vehicle, involves triggering system if accident contact sensor detects collision and irreversible restraining device is not triggered after definable periodInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Auslöseverfahren für ein Schutzsystem in einem Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a tripping method for a Protection system in a motor vehicle, according to the preamble of Claim 1.
Um Schutzsysteme wie beispielsweise einen pyrotechnischen Gurtstraffer, einen reversiblen Gurtstraffer, einen Airbag, ein Knieprallschutzkissen oder eine pneumatisch aktivierbare Kopfstütze auslösen zu können, muss ein Unfall erkannt oder vorhergesagt werden können oder es muss zumindest eine Unfallwahrscheinlichkeit ermittelbar sein. Um einen Unfall, die Unfallart und die Unfallschwere zu erkennen, werden beispielsweise Unfallkontaktschalter, Beschleunigungssensoren und Drehratensensoren verwendet. Zur Vorhersage eines Unfalls sind Umgebungserfassungssysteme wie ein optisches Bilderkennungssystem, ein Infrarotsensorsystem oder ein Radarsystem geeignet. Basierend auf der Auswertung der erfassten Umgebungs- und/oder Unfallgrößen wird von einem Auslösesteuergerät ein Schutzsystem angesteuert, wobei das Schutzsystem ausgelöst und die Auslösecharakteristik, soweit möglich, an den ermittelten Unfalltyp angepasst wird. To protection systems such as a pyrotechnic Belt tensioner, a reversible belt tensioner, an airbag, a Knee impact pad or a pneumatically activated To trigger a headrest, an accident must be detected or can be predicted or it must be at least one Probability of accident can be determined. To an accident, the accident and recognize the severity of the accident, for example Accident contact switch, acceleration sensors and Rate of rotation sensors used. To predict an accident Environment detection systems such as an optical image recognition system Infrared sensor system or a radar system suitable. Based on the evaluation of the detected environmental and / or Accident sizes becomes a protection system from a trip control unit controlled, with the protection system triggered and the Tripping characteristic, as far as possible, to the determined type of accident is adjusted.
Zur Erfassung von Unfällen zum Auslösen eines irreversiblen Insassenrückhaltesystems wie beispielsweise eines Airbags oder eines Gurtstraffers wird in einem Kraftfahrzeug üblicherweise mindestens ein Beschleunigungssensor, zumeist jedoch ein System aus mehreren Beschleunigungssensoren verwendet. In der Patentanmeldung 101 42 925.8 ist zusätzlich beschrieben, dass ein Sensorsystem aus Beschleunigungssensoren durch Unfallkontaktsensoren ergänzt wird, welche an der Fahrzeugaußenhaut angebracht werden, um eine kollisionsbedingte Deformation zu einem sehr frühen Zeitpunkt erfassen. To detect accidents to trigger an irreversible Occupant restraint system such as an airbag or a belt tensioner is usually in a motor vehicle at least one acceleration sensor, but usually a system used from several accelerometers. In the Patent application 101 42 925.8 is additionally described that a Sensor system of acceleration sensors by Accident contact sensors is added, which attached to the vehicle outer skin become a very much a collision-induced deformation capture early time.
Eine Vorrichtung zur Erfassung eines Fußgängeraufpralls ist in der DE 28 21 166 A1 beschrieben. Dabei sind zwei Sensorleisten im Bereich der Fahrzeugfront angeordnet, welche bei einem Kontakt mit einem Kollisionsobjekt ein Signal abgeben. Mittels einer Auswertung der Signale der beiden Sensorleisten wird auf eine Kollision mit einem Fußgänger geschlossen und ein Fußgängerairbag ausgelöst. A device for detecting a pedestrian impact is in DE 28 21 166 A1 describes. There are two sensor strips in the Area of the vehicle front arranged, which at a contact emit a signal with a collision object. By means of a Evaluation of the signals of the two sensor strips is on one Collision with a pedestrian closed and a Pedestrian airbag triggered.
Zum Schutz eines Fußgängers (oder eines anderen nichtmotorisierten Verkehrsteilnehmers, im Folgenden als Fußgänger bezeichnet) sind verschiedene Schutzsysteme wie beispielsweise Airbags und Prallkissen, welche an der Außenhaut eines Kraftfahrzeugs angebracht und/oder in der Härte veränderbar sind, und verstellbare Aufprallflächen, wie beispielsweise eine aufstellbare Motorhaube bekannt. Um diese Schutzsysteme, welche vorzugsweise reversibel ausgeführt werden, auslösen zu können, ist die Erkennung eines Unfalls mit dem Fußgänger erforderlich. Hierzu kann ein Unfallkontaktsensor, welcher einen Kontaktschalter, eine Deformationserfassungsvorrichtung oder einen Kraftaufnehmer umfasst, an der Fahrzeugaußenhaut angebracht sein. Ein Unfallkontaktsensor, beispielsweise in Form einer Sensorleiste, ist aus der gattungsbildenden DE 197 18 803 C1 bekannt. Mittels dieser Sensorleiste wird bei einem Aufprall eine translatorische Verschiebung oder eine Kraft ermittelt und daraus auf einen Fußgängeraufprall geschlossen. To protect a pedestrian (or another non-motorized road user, hereinafter referred to as pedestrian ) are various protection systems such as Airbags and bumpers, which on the outer skin of a Motor vehicle mounted and / or changeable in hardness, and adjustable impact surfaces, such as a liftable hood known. To these protection systems, which preferably reversible to be able to trigger, it is necessary to detect an accident involving the pedestrian. For this purpose, an accident contact sensor, which a Contact switch, a deformation detecting device or a Force transducer includes attached to the vehicle's outer skin his. An accident contact sensor, for example in the form of a Sensor bar, is from the generic DE 197 18 803 C1 known. By means of this sensor bar is a collision in a translational displacement or force determined and from it closed on a pedestrian impact.
Der gattungsbildenden DE 197 18 803 C1 folgend, geht die Erfindung von einem Verfahren zur Auslösung einer Schutzvorrichtung in einem Kraftfahrzeug aus, wobei die Schutzvorrichtung über die in der DE 197 18 803 C1 dargestellte Schutzfunktion für einen Fußgänger auch zum Schutz eines Insassen herangezogen werden kann. Das Kraftfahrzeug umfasst einen Unfallkontaktsensor an der Außenhaut des Fahrzeugs und ein Steuergerät zur Ansteuerung der Schutzvorrichtung für den Fußgänger. Nicht explizit in der DE 197 18 803 C1 beschrieben, umfasst das der Erfindung zugrunde gelegte Kraftfahrzeug die bei heutigen Kraftfahrzeugen übliche Sicherheitsausstattung, also eine irreversible Rückhalteeinrichtung, einen Rückhaltesystemauslösesensor und ein Auslösesteuergerät zur Auslösung der irreversiblen Rückhalteeinrichtung in Abhängigkeit der Signale des Auslösesensors. Following the generic DE 197 18 803 C1, the Invention of a method for triggering a protective device in a motor vehicle, wherein the protective device over the protective function shown in DE 197 18 803 C1 for a Pedestrians are also used to protect an occupant can. The motor vehicle includes an accident contact sensor the outer skin of the vehicle and a control unit for driving the protection device for the pedestrian. Not explicitly in the DE 197 18 803 C1 describes, which is based on the invention placed motor vehicle which is common in today's motor vehicles Safety equipment, so an irreversible Retaining device, a restraint system release sensor and a Trip control device for triggering the irreversible Retaining device in response to the signals of the trigger sensor.
Es ist Aufgabe der Erfindung ein einfaches, schnelles und zuverlässiges Auslöseverfahren zur Auslösung eines Schutzsystems in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen. It is an object of the invention a simple, fast and Reliable triggering process for triggering a protection system to provide in a motor vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is solved by the features of claim 1.
Erfindungsgemäß wird die Schutzvorrichtung dann ausgelöst, wenn mittels des Unfallkontaktsensors eine Kollision erfasst, und innerhalb eines vorgebbaren Zeitraums nach der Erfassung der Kollision die irreversible Rückhalteeinrichtung nicht ausgelöst wird. Die Auslösung der irreversiblen Rückhaltevorrichtung kann dabei mittels des Auslösesignals des Auslösesteuergeräts überwacht werden. Es wird also mittels des Auslösesignals für das irreversible Rückhaltesystem das Schutzsystem dann angesteuert, wenn kein Auslösesignal für das irreversible Rückhaltesystem vorliegt, das heißt, wenn das irreversible Rückhaltesystem nicht ausgelöst wird. Es wird bei einem Fehlen dieses Auslösesignals nicht wie sonst üblich auf einen harmlosen Unfall geschlossen, welcher keiner anzusteuernden Schutzmaßnahmen bedarf, sondern es wird auf einen definierten Kollisionstyp geschlossen und das für diesen Kollisionstyp vorgesehene Schutzsystem ausgelöst. Vorteil der Erfindung ist es, dass ohne weitere Sensoren und ohne aufwändige Signalauswertung ein Schutzsystem angesteuert und ausgelöst werden kann, wobei das Schutzsystem im Vergleich mit dem irreversiblen Rückhaltesystem eine vollständig andere Schutzfunktion erfüllen kann. According to the invention, the protective device is triggered when detects a collision by means of the accidental contact sensor, and within a specified period of time after the registration of the Collision does not trigger the irreversible restraint becomes. The triggering of the irreversible restraint device can doing so by means of the trigger signal of the release controller be monitored. It is so by means of the trigger signal for the irreversible restraint system then activated the protection system, if no trigger signal for the irreversible restraint system is present, that is, if the irreversible restraint system is not triggered. It will be in the absence of this Trigger signal not as usual on a harmless accident closed, which no protective measures to be controlled but it is based on a defined collision type closed and provided for this collision type Protection system triggered. Advantage of the invention is that without additional sensors and without elaborate signal evaluation Protective system can be controlled and triggered, the Protection system compared with the irreversible restraint system completely different protective function.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Schutzsystem reversibel auslösbar. Hierbei kann, abhängig von der Ausführung und der Schutzfunktion des reversiblen Schutzsystems, eine nicht vernachlässigbare Fehlerquote akzeptiert werden, solange beispielsweise der Fahrer durch das reversible Schutzsystem nicht wesentlich bei der Durchführung seiner Fahraufgabe beeinträchtigt wird oder keine anderweitige Gefährdung bei der Auslösung des Schutzsystems entsteht. Dies gilt insbesondere, weil es sich um ein reversibles Schutzsystem handelt, welches nach einer aufgetretenen Fehlauslösung vorzugsweise automatisch wieder in seine Ursprungsposition zurückgeführt wird. In an advantageous embodiment, the protection system reversibly triggered. This may, depending on the execution and the protective function of the reversible protection system, a not negligible error rate will be accepted, as long as For example, the driver through the reversible protection system not essential in the performance of his driving task is impaired or no other hazard in the Triggering of the protection system arises. This is especially true because It is a reversible protection system, which after an occurrence of false triggering preferably automatically is returned to its original position.
In einer anderen Ausgestaltung des Verfahrens zur Auslösung eines reversiblen Schutzsystems ist die irreversible Rückhalteeinrichtung ein Airbag und das Auslösesteuergerät zur Auslösung der irreversiblen Rückhalteeinrichtung ist ein Airbagsteuergerät. Diese Ausgestaltung kann bei heutigen Kraftfahrzeugen, welche üblicherweise über einen Airbag und ein Airbagsteuergerät verfügen, einfach umgesetzt werden. In another embodiment of the method for triggering A reversible protection system is irreversible Retaining an airbag and the trigger control unit for triggering the irreversible retaining device is a Airbag control unit. This embodiment can be used in today's motor vehicles, which usually has an airbag and a Airbag control unit, easy to be implemented.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens ist der Rückhaltesystemauslösesensor für die irreversible Rückhalteeinrichtung ein Beschleunigungssensor. Auch diese Ausgestaltung ist in heutigen Fahrzeugen leicht umsetzbar. In a further embodiment of the method is the Restraint system release sensor for irreversible restraint an acceleration sensor. This embodiment is also in Today's vehicles easily implemented.
In einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens zur Auslösung eines reversiblen Schutzsystems in einem Kraftfahrzeug ist das reversible Schutzsystem zum Schutz eines Fußgängers vorgesehen. Dies ermöglicht es, der zunehmend erkannten Bedeutung eines Partnerschutzes, insbesondere eines Fußgängerschutzes gerecht zu werden, indem bereits teilweise im Fahrzeug vorhandene Mittel mehrfach genutzt werden. Da eine häufige Unfallart mit Fußgängern der Frontalaufprall ist, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens eine mechanisch verstellbare Motorhaube als reversibles Schutzsystem vorgesehen. In a further embodiment of the method for triggering a reversible protection system in a motor vehicle is the reversible protection system intended to protect a pedestrian. This allows the increasingly recognized meaning of a Partners protection, especially a pedestrian protection fair to become, by already partially in the vehicle existing Means are used repeatedly. As a frequent type of accident with Pedestrians who are in frontal impact is in an advantageous Embodiment of the method a mechanically adjustable Hood provided as a reversible protection system.
In einer Weiterbildung des Verfahrens wird die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt, beispielsweise durch ein Auslesen der Fahrgeschwindigkeitsdaten aus einem Datenbus. Das Schutzsystem wird nur dann ausgelöst, wenn die ermittelte Fahrgeschwindigkeit innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsbereichs liegt. Dies verhindert einen Missbrauch des Verfahrens, wie er sonst beispielsweise in Form eines mutwilligen Auslösens des reversiblen Schutzsystems durch einen Schlag auf den Unfallkontaktsensor bei stehendem Fahrzeug möglich ist. In a further development of the method, the Travel speed of the motor vehicle determined, for example by a Reading the vehicle speed data from a data bus. The Protection system is triggered only if the determined Driving speed within a predefinable Speed range is. This prevents misuse of the method as he otherwise, for example, in the form of a wanton triggering of the reversible protection system by a blow on the Accident contact sensor is possible when the vehicle is stationary.
In einer die vorherige Weiterbildung der Erfindung ergänzenden oder alternativen Ausgestaltung wird eine Änderung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt und das Schutzsystem nur dann ausgelöst, wenn die Änderung der ermittelten Fahrgeschwindigkeit für eine vorgebbare Zeitdauer innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsänderungsbereichs liegt. Diese Ausgestaltung erhöht den Missbrauchsschutz und/oder es kann ein Unfallszenario definiert werden, an welches die vorgesehene reversible Schutzmaßnahme angepasst ist. In a supplementing the previous development of the invention or alternative embodiment, a change of Vehicle speed determined and the protection system only triggered when the change of the determined Driving speed for a predefinable period of time within a predetermined speed change range is. This Design increases the protection against abuse and / or it can be Accident scenario to which the intended reversible protective measure is adjusted.
In einer die in den beiden vorherigen Absätzen beschriebenen Ausführungsformen ergänzenden oder alternativen Weiterbildung des Verfahrens wird die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ermittelt und das Schutzsystem nur dann ausgelöst, wenn die ermittelte Beschleunigung innerhalb eines vorgebbaren Beschleunigungsbereichs liegt. In a manner described in the previous two paragraphs Embodiments complementary or alternative training the procedure is the acceleration of the motor vehicle determined and the protection system is triggered only if the determined acceleration within a predefinable Acceleration range is.
Die vorherigen Ausgestaltungen können in der Weise kombiniert werden, dass die Bedingungen bezüglich der Geschwindigkeit des Fahrzeugs bzw. dessen Beschleunigung so verknüpft werden, dass jeweils alle Bedingungen erfüllt sein müssen, um das Schutzsystem auszulösen, oder nur ein vorgebbarer Teil der Bedingungen erfüllt sein muss, oder dass das vorzugsweise reversible Schutzsystem ausgelöst wird, wenn eine der Bedingungen erfüllt ist. The previous embodiments may be combined in such a way be that the conditions regarding the speed of the Vehicle or its acceleration are linked so that all conditions must be met in order to achieve this Protective system trigger, or only a predeterminable part of the conditions must be met, or that is preferably reversible Protection system is triggered when one of the conditions is met is.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert: Below is an embodiment of the invention based the drawing explained in more detail:
Fig. 1 zeigt einen Kraftfahrzeugvorbau 1 mit zwei Unfallkontaktsensoren 3 und 4, welche hinter dem Stoßfänger 2 angeordnet sind. Fig. 1 shows a motor vehicle stem 1 with two accidental contact sensors 3 and 4 , which are arranged behind the bumper 2 .
Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens zur Auslösung eines Schutzsystems in einem Kraftfahrzeug. Fig. 2 is a flow diagram showing an advantageous embodiment of the method for triggering a protection system in a motor vehicle.
Die Fig. 1 zeigt einen Kraftfahrzeugvorbau 1 mit einem Stoßfänger 2 hinter dem zwei Unfallkontaktsensoren 3 und 4, beispielsweise in Form von Druckschaltern angeordnet sind. Die Unfallkontaktsensoren 3 und 4 können alternativ auch vor oder innerhalb des Stoßfängers 2 oder einem anderen Karosserieteil angeordnet sein. Hinter den Unfallkontaktsensoren 3 und 4 befindet sich der vordere Querträger 5, an den die beiden Längsträger 6 und 7 anschließen. Auf dem vorderen Teil der Längsträger 6 und 7 sind die Beschleunigungssensoren 8 und 9 angeordnet, welche als Rückhaltesystemauslösesensoren dienen. Die Daten, welche von den Unfallkontaktsensoren 3 und 4 und den Beschleunigungssensoren 8 und 9 erfasst werden, werden zur weiteren Verarbeitung, insbesondere zur Auslösesteuerung von Rückhalte- und Schutzsystemen über eine Datenverbindung 10 an ein Auslösesteuergerät 11 übermittelt. Alternativ zu den Beschleunigungssensoren 8 und 9 kann auch ein zentraler Beschleunigungssensor oder ein anderer Sensor als Rückhaltesystemauslösesensor verwendet werden. Fig. 1 shows a motor vehicle front end 1 with a bumper 2 behind the two accidental contact sensors 3 and 4 , for example in the form of pressure switches are arranged. The accident contact sensors 3 and 4 may alternatively be arranged in front of or inside the bumper 2 or another body part. Behind the accidental contact sensors 3 and 4 is the front cross member 5 , to which the two side members 6 and 7 connect. On the front part of the side members 6 and 7 , the acceleration sensors 8 and 9 are arranged, which serve as restraint system release sensors. The data which are detected by the accident contact sensors 3 and 4 and the acceleration sensors 8 and 9 are transmitted to a triggering control device 11 for further processing, in particular for triggering control of restraint and protection systems via a data link 10 . As an alternative to the acceleration sensors 8 and 9 , a central acceleration sensor or another sensor can also be used as the restraint system release sensor.
Findet bei einem Kraftfahrzeug mit einem derartigen Vorbau ein Frontalaufprall statt, so erfassen zuerst die Unfallkontaktsensoren 3 und 4 eine Kollision, und zwar unmittelbar nach dem Unfallkontakt zum Zeitpunkt t0. Nachdem die weiche Struktur der Fahrzeugfront deformiert wurde, wird der mit den Längsträgern 6 und 7 starr verbundene Querträger 5 zur Fahrzeugmitte hin nach hinten verschoben und die Beschleunigungssensoren 8 und 9 erfassen eine unfallbedingte Beschleunigung, welche oberhalb einer vorgebbaren Unfallschwere zu einem Auslösen der Airbags und der pyrotechnischen Gurtstraffer führt. If a frontal collision takes place in a motor vehicle with such a stem, firstly the accidental contact sensors 3 and 4 detect a collision, namely immediately after the accident contact at time t 0 . After the soft structure of the vehicle front has been deformed, the rigidly connected to the side rails 6 and 7 cross member 5 is moved to the center of the vehicle backwards and the acceleration sensors 8 and 9 detect an accidental acceleration, which above a predetermined severity to trigger the airbags and the pyrotechnic belt tensioner leads.
Zur Durchführung des Verfahrens können anstelle der beispielhaft angegebenen beiden Unfallkontaktsensoren 3 und 4 auch nur ein Unfallkontaktsensor oder eine größere Anzahl Unfallkontaktsensoren am Fahrzeug angeordnet werden. Mit einer größeren Anzahl Unfallkontaktsensoren, welche auch rund um das Fahrzeug angeordnet werden können, kann die Überwachungszuverlässigkeit und die Empfindlichkeit einer Unfallkontaktsensierung gesteigert werden, was insbesondere bei Fußgängerunfällen und Unfällen mir kleinen Kindern vorteilhaft ist. In order to carry out the method, instead of the two accident contact sensors 3 and 4 exemplified, only one accident contact sensor or a larger number of accident contact sensors can be arranged on the vehicle. With a larger number of accident contact sensors, which can also be arranged around the vehicle, the monitoring reliability and the sensitivity of an accidental contact sensor can be increased, which is particularly advantageous for pedestrian accidents and accidents with small children.
Die Fig. 2 zeigt ein Flussdiagramm einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens zur Auslösung eines reversiblen Schutzsystems in einem Kraftfahrzeug. Das Verfahren startet in Schritt 21, wobei der Start des Verfahrens beispielsweise ausgelöst wird durch das Starten des Motors oder das Schließen eines elektrischen Kontaktes im Zündschloss. In Schritt 22 wird überprüft, ob einer der Unfallkontaktsensoren 3 und 4 eine Kollision beziehungsweise einen Oberflächenkontakt mit einem Kollisionsobjekt erfasst. Ist dies nicht der Fall, also liegt an keinem Unfallkontaktsensor eine Kollision vor, so wird zu Schritt 21 zurückverzweigt und das Verfahren erneut durchlaufen. Dies ist bei einer Kollisionsfreien Fahrt der normale, regelmäßig durchgeführte Verfahrensablauf. Fig. 2 shows a flow chart of an advantageous embodiment of the method for triggering a reversible protection system in a motor vehicle. The method starts in step 21 , wherein the start of the method is triggered for example by starting the engine or closing an electrical contact in the ignition. In step 22 , it is checked whether one of the accident contact sensors 3 and 4 detects a collision or a surface contact with a collision object. If this is not the case, that is, there is no collision at any accident contact sensor, the process branches back to step 21 and the process is run through again. In the event of a collision-free journey, this is the normal, regularly performed procedure.
Wird in Schritt 22 ein Kontakt erfasst, so wird in Schritt 24 der Zeitzähler tn auf Null gesetzt und in Schritt 25 überprüft, ob die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs innerhalb eines vorgebbaren Geschwindigkeitsintervalls oder über einer vorgebbaren Geschwindigkeitsschwelle liegt. Ist dies nicht der Fall, weil das Fahrzeug beispielsweise an einer roten Ampel steht, so wird wiederum nach Schritt 21 zurückverzweigt und das Verfahren erneut gestartet. Damit kann verhindert werden, dass beispielsweise von Passanten in missbräuchlicher Weise ein Unfallkontaktsensor aktiviert und ein Schutzsystem ausgelöst wird. Mit einer oberen Grenze des Geschwindigkeitsintervalls kann eine mögliche unerwünschte Nebenwirkung des auszulösenden reversiblen Schutzsystems bei einem Unfall verhindert werden, welcher mit besonders hoher Aufprallgeschwindigkeit erfolgt. Es kann in einer aufwändigeren Ausführungsform auch eine Abfrage mehrerer Fahrgeschwindigkeitsintervalle und eine Anpassung an die Unfallschwere erfolgen. If a contact is detected in step 22 , the time counter t n is set to zero in step 24 and it is checked in step 25 whether the travel speed of the motor vehicle is within a predefinable speed interval or above a predefinable speed threshold. If this is not the case because the vehicle is at a red traffic light, for example, it is in turn branched back to step 21 and the procedure is restarted. This can be prevented that, for example, passers-by in an abusive way an accident contact sensor activated and a protection system is triggered. With an upper limit of the speed interval, a possible undesirable side effect of the reversible protection system to be triggered can be prevented in the event of an accident, which takes place with a particularly high impact speed. In a more complex embodiment, it is also possible to query a plurality of vehicle speed intervals and to adapt to the severity of the accident.
Liegt die Fahrgeschwindigkeit v innerhalb des vorgebbaren Intervalls, beispielsweise oberhalb einer Fahrgeschwindigkeitsschwelle v0, so wird zu Schritt 26 verzweigt, in welchem überprüft wird, ob ein vorgebbares irreversibles Rückhaltesystem, beispielsweise der Airbag oder ein pyrotechnischer Gurtstraffer ausgelöst wurde. Ist dies der Fall wird das Verfahren in Schritt 27 beendet. Wurde das irreversible Rückhaltesystem nicht ausgelöst, so wird in Schritt 28 abgefragt, ob die Zeit tn oberhalb einer vorgebbaren Zeitschwelle t0, beispielsweise oberhalb t0 = 50 Millisekunden liegt. Falls die Zeitschwelle t0 noch nicht überschritten wurde, wird nach Schritt 29 verzweigt, in welchem nach einer vorgebbaren Wartezeit von beispielsweise 5 Millisekunden, erneut mit Schritt 26 fortgefahren wird. Auf den Schritt 29 kann optional verzichtet werden. If the driving speed v lies within the predefinable interval, for example above a driving speed threshold v 0 , the system branches to step 26 , in which it is checked whether a specifiable irreversible restraint system, for example the airbag or a pyrotechnic seatbelt pretensioner, has been triggered. If so, the process is ended in step 27 . If the irreversible restraint system was not triggered, it is queried in step 28 whether the time t n is above a predefinable time threshold t 0 , for example above t 0 = 50 milliseconds. If the time threshold t 0 has not yet been exceeded, a branch is made to step 29 , in which, after a predefinable waiting time of, for example, 5 milliseconds, the procedure continues again with step 26 . The step 29 can optionally be dispensed with.
Ist die Zeit tn größer als der Schwellwert t0, so wird in Schritt 30 das reversible Schutzsystem ausgelöst, und anschließend mit Schritt 27 das Verfahren beendet. If the time t n is greater than the threshold value t 0 , the reversible protection system is triggered in step 30 , and then the method ends with step 27 .
In einer alternativen Ausgestaltung, kann die Abfrage in Schritt 28 und optional die Verzögerungsschleife in Schritt 29 vor die Abfrage in Schritt 26 geschaltet werden, so dass dann die Abfrage 26 erst durchgeführt wird, wenn die vorgebbare Zeitschwelle t0 überschritten ist. In dieser Ausgestaltung wird von Schritt 26, falls das irreversible Rückhaltesystem nicht ausgelöst wurde, nach Schritt 30 verzweigt um das reversible Schutzsystem auszulösen. In an alternative embodiment, the query in step 28 and optionally the delay loop in step 29 may be switched before the query in step 26 , so that then the query 26 is performed only when the predetermined time threshold t 0 is exceeded. In this embodiment, from step 26 , if the irreversible restraint system has not been triggered, branches to step 30 to trigger the reversible protection system.
Claims (9)
einem Rückhaltesystemauslösesensor (8, 9), welcher eine sicherheitsrelevante Unfallgröße erfasst und ein dieser erfassten Unfallgröße entsprechendes Sensorsignal erzeugt, und
einem Auslösesteuergerät (11), welches basierend auf dem Sensorsignal des Rückhaltesystemauslösesensors (8, 9) eine irreversible Rückhalteeinrichtung ansteuert, und
einem Unfallkontaktsensor (3, 4), welcher an der Außenhaut des Fahrzeugs angebracht ist und eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt sehr schnell erfasst,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schutzsystem ausgelöst wird, falls mittels des Unfallkontaktsensors (3, 4) eine Kollision erfasst, und nach einem vorgebbaren Zeitraum die irreversible Rückhalteeinrichtung nicht ausgelöst wird. 1. A method for triggering a protection system in a motor vehicle with
a restraint system release sensor ( 8 , 9 ) which detects a safety-relevant accident quantity and generates a sensor signal corresponding to this detected accident size, and
a trip control device ( 11 ) which drives an irreversible retainer based on the sensor signal of the restraint system trip sensor ( 8 , 9 ), and
an accident contact sensor ( 3 , 4 ), which is mounted on the outer skin of the vehicle and detects a collision of the motor vehicle with a collision object very quickly,
characterized
the protective system is triggered if a collision is detected by means of the accidental contact sensor ( 3 , 4 ), and the irreversible retaining device is not triggered after a predefinable period of time.
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