BereichArea
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugssteuervorrichtung.The present invention relates to an elevator control device.
Stand der TechnikState of the art
PTL 1 offenbart eine Etagenvorrichtung. Die Etagenvorrichtung kann die Erkennungsgenauigkeit der Position einer Kabine auch dann beibehalten, wenn die Kabine geneigt ist.PTL 1 discloses a floor device. The landing device can maintain the recognition accuracy of the position of a car even when the car is inclined.
ZitierlisteCitation list
PatentliteraturPatent literature
[PTL 1] JP 2008-56454 A [PTL 1] JP 2008-56454 A
ZusammenfassungSummary
Technisches ProblemTechnical problem
Bei dem in PTL 1 angegebenen Aufzug kann die Vorrichtung für die Haltestelle jedoch versagen. In diesem Fall ist es nicht möglich zu erkennen, dass sich die Kabine innerhalb eines Türöffnungsbereichs befindet.In the case of the elevator specified in PTL 1, however, the device for the stop can fail. In this case, it is not possible to recognize that the car is within a door opening area.
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um das oben beschriebene Problem zu lösen. Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aufzugssteuervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die erkennen kann, dass sich die Kabine auch dann im Bereich der zu öffnenden Tür befindet, wenn die Aufzugsvorrichtung ausgefallen ist.The present invention has been made to solve the problem described above. The aim of the present invention is to provide an elevator control device which can recognize that the car is located in the area of the door to be opened even if the elevator device has failed.
Lösung des Problemsthe solution of the problem
Eine Aufzugssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung enthält eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, wenn eine Etagenvorrichtung eines Aufzugs ausgefallen ist, eine Kabine innerhalb eines Türöffnungsbereichs zu positionieren, basierend auf einem Signal von einer anderen Vorrichtung, die eine Position der Kabine des Aufzugs erfasst.An elevator control device according to the present invention includes a control unit configured, when a floor device of an elevator fails, to position a car within a door opening area based on a signal from another device that detects a position of the car of the elevator.
Vorteilhafte Auswirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention
Nach der vorliegenden Erfindung positioniert die Steuervorrichtung bei Ausfall der Etagenvorrichtung die Kabine innerhalb des Bereichs, in dem die Tür geöffnet werden kann, basierend auf dem Signal der anderen Vorrichtung, die die Position der Kabine des Aufzugs erfasst. Dementsprechend ist es auch bei Ausfall der Etagenvorrichtung möglich zu erkennen, dass sich die Kabine innerhalb des Bereichs befindet, in dem die Tür geöffnet werden kann.According to the present invention, if the landing device fails, the control device positions the car within the area in which the door can be opened, based on the signal from the other device which detects the position of the car of the elevator. Accordingly, even if the landing device fails, it is possible to recognize that the cabin is located within the area in which the door can be opened.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
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[1] 1 ist ein Konfigurationsdiagramm eines Aufzugs, an dem eine Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 angebracht ist.[ 1 ] 1 FIG. 13 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control device according to Embodiment 1 is attached.
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[2] 2 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines ersten Beispiels für den Betrieb der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1.[ 2 ] 2 FIG. 13 is a flowchart for explaining a first example of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1. FIG.
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[3] 3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung eines zweiten Beispiels für den Betrieb der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1.[ 3 ] 3 FIG. 13 is a flowchart for explaining a second example of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1. FIG.
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[4] 4 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1.Beschreibung der Ausführungsformen[ 4th ] 4th Fig. 13 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to Embodiment 1. Description of the embodiments
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf begleitende Zeichnungen beschrieben. Es ist u beachten, dass in den Zeichnungen die gleichen oder gleichwertige Komponenten durch die gleichen Referenznummern bezeichnet werden. Die sich wiederholende Beschreibung solcher Komponenten wird entsprechend vereinfacht oder weggelassen.An embodiment of the present invention will be described with reference to accompanying drawings. Note that the same or equivalent components are denoted by the same reference numerals in the drawings. The repetitive description of such components is correspondingly simplified or omitted.
Ausführungsform 1Embodiment 1
1 ist ein Konfigurationsdiagramm eines Aufzugs, an dem eine Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1 angebracht ist. 1 FIG. 13 is a configuration diagram of an elevator to which an elevator control device according to Embodiment 1 is attached.
In 1 durchdringt ein Schacht 1 die Etagen eines nicht illustrierten Gebäudes. Eine Zugmaschine 2 ist an einem oberen Teil des Schachtes 1 vorgesehen. Eine Seilscheibe 3 ist an einer Drehwelle der Zugmaschine 2 befestigt. Ein Hauptseil 4 ist um die Seilscheibe 3 gewickelt.In 1 penetrates a shaft 1 the floors of an unillustrated building. A tractor 2 is at an upper part of the shaft 1 intended. A pulley 3 is on a rotating shaft of the tractor 2 attached. A main rope 4th is around the pulley 3 wrapped.
Eine Kabine 5 ist innerhalb des Schachtes 1 vorgesehen. Die Kabine 5 ist an einer Seite des Hauptseils 4 aufgehängt. Im Schacht 1 befindet sich ein Gegengewicht 6. Das Gegengewicht 6 ist an der anderen Seite des Hauptseils 4 aufgehängt.One cabin 5 is inside the shaft 1 intended. The cabin 5 is on one side of the main rope 4th hung up. In the shaft 1 there is a counterweight 6th . The counterweight 6th is on the other side of the main rope 4th hung up.
Ein Regler 7 ist im oberen Teil des Schachtes 1 vorgesehen. Ein Reglerseil 8 ist um den Regler 7 gewickelt. Das Reglerseil 8 ist mit der Kabine 5 verbunden.One regulator 7th is in the upper part of the shaft 1 intended. A regulator rope 8th is about the regulator 7th wrapped. The regulator rope 8th is with the cabin 5 connected.
Eine Vielzahl von Türzonenplatten 9 sind an Positionen vorgesehen, die den Türzonen der jeweiligen Etagen innerhalb des Schachtes 1 entsprechen. Eine Vielzahl von Nachnivellierzonenplatten 10 sind an Positionen vorgesehen, die den Nachnivellierzonen der jeweiligen Etagen innerhalb des Schachtes 1 entsprechen. Die Länge jeder der Nachnivellierzonenplatten 10 in vertikaler Richtung ist kürzer als die Länge jeder der Türzonenplatten 9 in vertikaler Richtung.A variety of door zone panels 9 are provided at positions that correspond to the door zones of the respective floors within the shaft 1 correspond. A variety of re-leveling zone plates 10 are provided at positions that correspond to the leveling zones of the respective floors within the shaft 1 correspond. The length of each of the re-leveling zone plates 10 in the vertical direction is shorter than that Length of each of the door zone panels 9 in the vertical direction.
Auf der Kabine 5 ist eine Etagenvorrichtung 11 vorgesehen. Die Etagenvorrichtung 11 ist vorgesehen, um, wenn sie sich in einer Höhe befindet, die einem der Türzonenschilder 9 entspricht, das entsprechende Türzonenschild 9 zu erfassen. Die Etagenvorrichtung 11 ist vorgesehen, um ein Türzonensignal zu übertragen, während sie eine der Türzonenplatten 9 erfasst.On the cabin 5 is a floor device 11 intended. The floor device 11 is intended to be removed when it is at a height corresponding to one of the door zone signs 9 corresponds to the corresponding door zone plate 9 capture. The floor device 11 is provided to transmit a door zone signal while using one of the door zone plates 9 detected.
Auf dem Wagen 5 ist eine Nachnivelliervorrichtung 12 vorgesehen. Die Nachnivelliervorrichtung 12 ist vorgesehen, um, wenn sie sich in einer Höhe befindet, die einer der Nachnivellierzonenplatten 10 entspricht, die entsprechende Nachnivellierzonenplatte 10 zu erfassen. Ein Detektor für die Nachnivellierzonenplatte 10 ist vorgesehen, um ein Nachnivelliersignal zu übertragen, während er eine der Nachnivellierzonenplatten 10 erfasst.On the wagon 5 is a re-leveling device 12th intended. The leveling device 12th is intended to, when at a height that corresponds to one of the re-leveling zone plates 10 corresponds to the corresponding re-leveling zone plate 10 capture. A detector for the re-leveling zone plate 10 is provided to transmit a re-leveling signal while using one of the re-leveling zone plates 10 detected.
Eine der gepaarten Terminalstoppvorrichtungen 13 ist im oberen Teil des Schachtes 1 vorgesehen. Die andere der gepaarten Terminalstoppvorrichtungen 13 befindet sich im unteren Teil des Schachtes 1.One of the paired terminal stoppers 13th is in the upper part of the shaft 1 intended. The other of the paired terminal stoppers 13th is located in the lower part of the shaft 1 .
Ein Zugmaschinenencoder 14 ist an die Zugmaschine 2 angeschlossen. Der Zugmaschinenencoder 14 ist zur Übertragung eines Zugmaschinenencodersignals vorgesehen, das auf einem Rotationsbetrag der Zugmaschine 2 basiert.A tractor encoder 14th is to the tractor 2 connected. The tractor encoder 14th is provided for the transmission of a tractor encoder signal which is based on a rotation amount of the tractor 2 based.
Ein Reglerencoder 15 ist an den Regler 7 angeschlossen. Der Reglerencoder 15 dient zur Übertragung eines Reglerencodersignals, das auf einem Rotationsbetrag des Reglers 7 basiert.A controller encoder 15th is to the controller 7th connected. The controller encoder 15th is used to transmit a controller encoder signal based on a rotation amount of the controller 7th based.
Eine Steuervorrichtung 16 enthält eine Empfangseinheit 16a, eine Sendeeinheit 16b und eine Steuereinheit 16c.A control device 16 contains a receiving unit 16a , a transmitter unit 16b and a control unit 16c .
Die Empfangseinheit 16a ist so vorgesehen, dass die Empfangseinheit 16a Signale von den verschiedenen Arten von Vorrichtungen des Aufzugs empfangen kann. Die Sendeeinheit 16b ist so vorgesehen, dass die Sendeeinheit 16b Signale an die verschiedenen Arten von Vorrichtungen des Aufzugs übertragen kann. Die Steuereinheit 16c ist so vorgesehen, dass die Steuereinheit 16c die verschiedenen Arten von Vorrichtungen des Aufzugs vollständig steuern kann.The receiving unit 16a is provided so that the receiving unit 16a Receive signals from the various types of devices in the elevator. The transmitter unit 16b is provided so that the transmitter unit 16b Can transmit signals to the various types of devices in the elevator. The control unit 16c is provided so that the control unit 16c can fully control the various types of devices in the elevator.
Zum Beispiel bestimmt die Steuervorrichtung 16, dass sich die Kabine 5 innerhalb eines Türöffnungsbereichs befindet, während sie das Türzonensignal von der Vorrichtung 11 empfängt. Die Steuervorrichtung 16 stellt beispielsweise fest, dass die Höhe einer Etagenfläche der Kabine 5 und die Höhe einer Etagenfläche eines Flurs zusammenfallen, während sie das Nachnivelliersignal von der Nachnivelliervorrichtung 12 empfängt. Zum Beispiel bestimmt die Steuervorrichtung 16, dass sich die Kabine 5 an einer voreingestellten Position im oberen Teil des Schachtes 1 befindet, wenn eine der paarweise angeordneten Terminalstoppvorrichtungen 13 betätigt wird. Zum Beispiel bestimmt die Steuervorrichtung 16, dass sich die Kabine 5 an einer voreingestellten Position im unteren Teil des Schachtes 1 befindet, wenn die andere der paarweise angeordneten Terminalstoppvorrichtungen 13 betätigt wird. Beispielsweise erfasst die Steuervorrichtung 16 eine Bewegungsstrecke der Kabine 5 auf der Grundlage des Encodersignals der Zugmaschine vom Encoder 14 der Zugmaschine oder des Reglerencodersignals vom Reglerencoder 15.For example, the controller determines 16 that the cabin 5 located within a door opening area while receiving the door zone signal from the device 11 receives. The control device 16 notes, for example, that the height of a floor area of the cabin 5 and the height of a floor area of a hallway coincide while receiving the re-leveling signal from the re-leveling device 12th receives. For example, the controller determines 16 that the cabin 5 at a preset position in the upper part of the shaft 1 is located when one of the paired terminal stop devices 13th is operated. For example, the controller determines 16 that the cabin 5 at a preset position in the lower part of the shaft 1 is located when the other of the paired terminal stops 13th is operated. For example, the control device detects 16 a distance of movement of the cabin 5 based on the tractor's encoder signal from the encoder 14th the tractor or the controller encoder signal from the controller encoder 15th .
Als nächstes wird ein erstes Beispiel für die Funktionsweise der Steuervorrichtung 16 unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.A first example of the operation of the control device is presented next 16 with reference to 2 described.
2 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des ersten Beispiels der Funktionsweise der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1. 2 Fig. 13 is a flowchart for explaining the first example of the operation of the elevator control device according to the embodiment 1 .
In Schritt S1 beginnt die Steuervorrichtung 16 mit der Verarbeitung zur Erkennung des Türzonensignals. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S2 aus. In Schritt S2 stellt die Steuervorrichtung 16 fest, ob das Türzonensignal erkannt wurde.In step S1 the control device starts 16 with the processing for recognizing the door zone signal. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S2. In step S2, the control device 16 determines whether the door zone signal was recognized.
In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 16 das Türzonensignal in Schritt S2 erkannt hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S3 aus. In Schritt S3 setzt die Steuervorrichtung 16 den normalen Betrieb des Aufzugs fort. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where the control device 16 has recognized the door zone signal in step S2, the control device executes 16 the operation in step S3. In step S3, the control device resets 16 normal operation of the elevator continues. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 16 das Türzonensignal in Schritt S2 nicht erkannt hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S4 aus. In Schritt S4 erkennt die Steuervorrichtung 16 einen Defekt der Etagenvorrichtung 11. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S5 aus. In Schritt S5 stellt die Steuervorrichtung 16 fest, ob ein Kabinenruf vorhanden ist.In a case where the control device 16 has not recognized the door zone signal in step S2, the control device executes 16 the operation in step S4. In step S4, the control device recognizes 16 a defect in the floor device 11 . Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S5. In step S5, the control device 16 determines whether a car call is available.
In einem Fall, in dem in Schritt S5 kein Kabinenruf vorhanden ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S6 aus. In Schritt S6 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in einen aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where there is no car call in step S5, the control device executes 16 the operation in step S6. In step S6, the control device displaces 16 the elevator in an activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem ein Kabinenruf in Schritt S5 vorliegt, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S7 aus. In Schritt S7 verlagert die Steuervorrichtung 16 den Betrieb des Aufzugs in den Rettungsbetrieb. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S8 aus. In Schritt S8 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob eine Nachnivellierfunktion vorgesehen ist.In a case where there is a car call in step S5, the control device performs 16 the operation in step S7. In step S7 the control device relocates 16 the operation of the elevator in the Rescue operation. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S8. In step S8, the control device determines 16 whether a re-leveling function is provided.
In einem Fall, in dem die Nachnivellierfunktion in Schritt S8 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S9 aus. In Schritt S9 führt die Steuervorrichtung 16 die Rettungsoperation auf der Grundlage des Encodersignals und des Nachnivelliersignals aus. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S10 aus. In Schritt S10 erkennt die Steuervorrichtung 16, dass die Kabine 5 einen Türzonenbereich als Türöffnungsbereich erreicht hat.In a case in which the re-leveling function is provided in step S8, the control device performs 16 the operation in step S9. In step S9, the control device performs 16 execute the rescue operation based on the encoder signal and the re-leveling signal. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S10. In step S10, the control device recognizes 16 that the cabin 5 has reached a door zone area as a door opening area.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S11 aus. Im Schritt S11 öffnet die Steuervorrichtung 16 eine Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S6 aus. In Schritt S6 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S11. In step S11 the control device opens 16 a door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S6. In step S6, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Nachnivellierfunktion in Schritt S8 nicht vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S12 aus. In Schritt S12 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5, zu einer Endetage zu fahren. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S13 aus. In Schritt S13 stellt die Steuervorrichtung 16 fest, ob eine der Terminalstoppvorrichtungen 13 betätigt worden ist.In a case in which the re-leveling function is not provided in step S8, the control device performs 16 the operation in step S12. In step S12, the control device initiates 16 the cabin 5 to drive to an ending day. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S13. In step S13, the control device 16 determines whether one of the terminal stopping devices 13th has been actuated.
In einem Fall, in dem in Schritt S13 keine Terminalstoppvorrichtung 13 betätigt wurde, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S6 aus. In Schritt S6 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where there is no terminal stop device in step S13 13th was actuated, the control device performs 16 the operation in step S6. In step S6, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem eine der Terminalstoppvorrichtungen 13 in Schritt S13 funktioniert hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S14 aus. In Schritt S14 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5, sich auf der Grundlage des Encodersignals um einen vorgeschriebenen Betrag von einem Betriebspunkt der Terminalstoppvorrichtung 13 aus zu bewegen. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S15 aus. In Schritt S15 erkennt die Steuervorrichtung 16, dass die Kabine 5 den Türzonenbereich als Türöffnungsbereich erreicht hat. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S16 aus. In Schritt S16 stellt die Steuervorrichtung 16 fest, ob eine nicht illustrierte Ansagevorrichtung vorhanden ist.In a case where one of the terminal stopping devices 13th has worked in step S13, the control device performs 16 the operation in step S14. In step S14, the control device initiates 16 the cabin 5 , based on the encoder signal, by a prescribed amount from an operating point of the terminal stop device 13th move out. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S15. In step S15, the control device recognizes 16 that the cabin 5 has reached the door zone area as the door opening area. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S16. In step S16, the control device 16 determines whether an unillustrated announcement device is present.
In einem Fall, in dem die Ansagevorrichtung in Schritt S16 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S17 aus. In Schritt S17 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Ansagevorrichtung zur Ausgabe eines Warntons, der das Vorhandensein eines Schrittunterschieds meldet.In a case where the announcement device is provided in step S16, the control device performs 16 the operation in step S17. In step S17, the control device initiates 16 the announcement device for outputting a warning tone, which reports the presence of a step difference.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S11 aus. In Schritt S11 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S6 aus. In Schritt S6 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S11. In step S11 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S6. In step S6, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Ansagevorrichtung nicht in Schritt S16 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S18 aus. In Schritt S18 betreibt die Steuervorrichtung 16 einen nicht illustrierten Summer.In a case where the announcement device is not provided in step S16, the control device performs 16 the operation in step S18. In step S18, the control device operates 16 an unillustrated buzzer.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S11 aus. In Schritt S11 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S6 aus. In Schritt S6 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S11. In step S11 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S6. In step S6, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
Als nächstes wird ein zweites Beispiel für die Funktionsweise der Steuervorrichtung 16 unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.Next is a second example of the operation of the control device 16 with reference to 3 described.
3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des zweiten Beispiels der Funktionsweise der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1. 3 Fig. 13 is a flowchart for explaining the second example of the operation of the elevator control device according to the embodiment 1 .
Die Steuervorrichtung 16 führt den Betrieb im Schritt S21 aus, wenn ein abrupter Halt der Kabine 5 erkannt wird. In Schritt S21 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob der automatische Betrieb des Aufzugs bei niedriger Geschwindigkeit möglich ist.The control device 16 executes the operation in step S21 when an abrupt stop of the car 5 is recognized. In step S21, the control device determines 16 whether the elevator can operate automatically at low speed.
In einem Fall, in dem der automatische Betrieb des Aufzugs bei niedriger Geschwindigkeit in Schritt S21 nicht durchführbar ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 durch. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where the automatic low-speed operation of the elevator cannot be performed in step S21, the control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem der automatische Betrieb des Aufzugs bei niedriger Geschwindigkeit in Schritt S22 durchführbar ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S23 durch. In Schritt S23 führt die Steuervorrichtung 16 den automatischen Betrieb des Aufzugs bei niedriger Geschwindigkeit aus. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S24 aus. In Schritt S24 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5, in einen Türzonenbereich zu fahren. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S25 aus. In Schritt S25 stellt die Steuervorrichtung 16 fest, ob das Türzonensignal erkannt wurde.In a case where the automatic low-speed operation of the elevator is feasible in step S22, the control device performs 16 the operation in step S23. In step S23, the control device performs 16 automatic operation of the elevator at low speed. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S24. In step S24, the control device initiates 16 the cabin 5 , in a To drive door zone area. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S25. In step S25, the control device 16 determines whether the door zone signal was recognized.
In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 16 das Türzonensignal in Schritt S25 erkannt hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S26 aus. In Schritt S26 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob der normale Betrieb des Aufzugs durchführbar ist.In a case where the control device 16 has recognized the door zone signal in step S25, the control device executes 16 the operation in step S26. In step S26, the control device determines 16 whether normal operation of the elevator is feasible.
In einem Fall, in dem der normale Betrieb des Aufzugs in Schritt S26 durchführbar ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S27 durch. In Schritt S27 setzt die Steuervorrichtung 16 den normalen Betrieb des Aufzugs fort. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where the normal operation of the elevator is feasible in step S26, the control device performs 16 the operation in step S27. In step S27, the control device sets 16 normal operation of the elevator continues. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem der normale Betrieb des Aufzugs in Schritt S26 nicht durchführbar ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S28 durch. In Schritt S28 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where the normal operation of the elevator cannot be carried out in step S26, the control device performs 16 the operation in step S28. In step S28 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Steuervorrichtung 16 das Türzonensignal in Schritt S25 nicht erkannt hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S29 aus. In Schritt S29 erkennt die Steuervorrichtung 16 einen Defekt der Etagenvorrichtung 11. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S30 aus. In Schritt S30 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob ein Kabinenruf vorliegt.In a case where the control device 16 has not recognized the door zone signal in step S25, the control device executes 16 the operation in step S29. In step S29, the control device recognizes 16 a defect in the floor device 11 . Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S30. In step S30, the control device determines 16 whether there is a car call.
In einem Fall, in dem in Schritt S30 kein Kabinenruf vorhanden ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where there is no car call in step S30, the control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem in Schritt S30 ein Kabinenruf vorliegt, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S31 aus. In Schritt S31 verlagert die Steuervorrichtung 16 den Betrieb des Aufzugs in die Rettungsaktion. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S32 aus. In Schritt S32 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob die Nachnivellierfunktion vorgesehen ist.In a case where there is a car call in step S30, the control device performs 16 the operation in step S31. In step S31, the control device moves 16 the operation of the elevator in the rescue operation. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S32. In step S32, the control device determines 16 whether the re-leveling function is provided.
In einem Fall, in dem die Nachnivellierfunktion in Schritt S32 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S33 aus. In Schritt S33 führt die Steuervorrichtung 16 die Rettungsoperation auf der Grundlage des Encodersignals und des Nachnivelliersignals aus. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S34 aus. In Schritt S34 erkennt die Steuervorrichtung 16, dass die Kabine 5 den Türzonenbereich als Türöffnungsbereich erreicht hat.In a case in which the re-leveling function is provided in step S32, the control device performs 16 the operation in step S33. In step S33, the control device performs 16 execute the rescue operation based on the encoder signal and the re-leveling signal. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S34. In step S34, the control device recognizes 16 that the cabin 5 has reached the door zone area as the door opening area.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S28 aus. In Schritt S28 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S28. In step S28 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Nachnivellierfunktion in Schritt S32 nicht vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S35 aus. In Schritt S35 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5 zur Fahrt zur Endetage. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S36 aus. In Schritt S36 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob eine der Terminalstoppvorrichtungen 13 betätigt worden ist.In a case in which the re-leveling function is not provided in step S32, the control device performs 16 the operation in step S35. In step S35, the control device initiates 16 the cabin 5 to drive to the end days. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S36. In step S36, the control device determines 16 whether any of the terminal stopping devices 13th has been actuated.
In einem Fall, in dem in Schritt S36 keine Terminalstoppvorrichtung 13 betätigt wurde, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.In a case where there is no terminal stop device in step S36 13th was actuated, the control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem eine der Terminalstoppvorrichtungen 13 in Schritt S36 funktioniert hat, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S37 aus. In Schritt S37 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5, sich um einen vorgeschriebenen Betrag von einem Betriebspunkt der Terminalstoppvorrichtung 13 auf der Grundlage der Encoderinformation zu bewegen. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S38 aus. In Schritt S38 erkennt die Steuervorrichtung 16, dass die Kabine 5 den Türzonenbereich als den Bereich erreicht hat, in dem die Tür geöffnet werden kann. Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S39 aus. In Schritt S39 bestimmt die Steuervorrichtung 16, ob eine Ansagevorrichtung vorhanden ist.In a case where one of the terminal stopping devices 13th has worked in step S36, the control device performs 16 the operation in step S37. In step S37, the control device initiates 16 the cabin 5 to move a prescribed amount from an operating point of the terminal stopping device 13th based on the encoder information. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S38. In step S38, the control device recognizes 16 that the cabin 5 has reached the door zone area as the area in which the door can be opened. Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S39. In step S39, the control device determines 16 whether an announcement device is available.
In einem Fall, in dem die Ansagevorrichtung in Schritt S39 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S40 aus. In Schritt S40 veranlasst die Steuervorrichtung 16 die Ansagevorrichtung zur Ausgabe eines Warntons, der das Vorhandensein eines Schrittunterschieds meldet.In a case where the announcement device is provided in step S39, the control device performs 16 the operation in step S40. In step S40, the control device initiates 16 the announcement device for outputting a warning tone, which reports the presence of a step difference.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S28 aus. In Schritt S28 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S28. In step S28 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked Status. Thereafter, the control device ends 16 the company.
In einem Fall, in dem die Ansagevorrichtung nicht in Schritt S39 vorgesehen ist, führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S41 aus. In Schritt S41 betätigt die Vorrichtung 16 eine Steuervorrichtung 16 einen Summer.In a case where the announcement device is not provided in step S39, the control device performs 16 the operation in step S41. In step S41 the device operates 16 a control device 16 a buzzer.
Danach führt die Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S28 aus. In Schritt S28 öffnet die Steuervorrichtung 16 die Tür des Aufzugs. Danach führt eine Steuervorrichtung 16 den Betrieb in Schritt S22 aus. In Schritt S22 versetzt die Steuervorrichtung 16 den Aufzug in den aktivierungsgesperrten Zustand. Danach beendet die Steuervorrichtung 16 den Betrieb.Thereafter, the control device performs 16 the operation in step S28. In step S28 the control device opens 16 the door of the elevator. After that, a control device performs 16 the operation in step S22. In step S22, the control device displaces 16 the elevator in the activation-blocked state. Thereafter, the control device ends 16 the company.
Gemäß der oben beschriebenen Ausführungsform 1 positioniert die Steuervorrichtung 16 bei Ausfall der Aufzugsteuervorrichtung 11 die Kabine 5 innerhalb des Bereichs, in dem die Tür geöffnet werden kann, basierend auf dem Signal von der anderen Vorrichtung, die die Position der Kabine 5 des Aufzugs erfasst. Daher ist es auch bei Ausfall der Vorrichtung 11 möglich zu erkennen, dass sich die Kabine 5 innerhalb des Bereichs befindet, in dem die Tür geöffnet werden kann.According to Embodiment 1 described above, the control device positions 16 if the elevator control device fails 11 the cabin 5 within the range in which the door can be opened based on the signal from the other device indicating the position of the car 5 of the elevator. Hence it is also in the event of failure of the device 11 possible to see that the cabin 5 is within the area where the door can be opened.
Zum Beispiel positioniert die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs auf der Grundlage des Nachnivelliersignals von der Nachnivelliervorrichtung 12. Zum Beispiel positioniert die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs vom Arbeitspunkt der Terminalstoppvorrichtung 13 auf der Grundlage des Encodersignals der Zugmaschine vom Encoder 14 der Zugmaschine oder des Encodersignals des Reglers vom Encoder 15 des Reglers. Dementsprechend kann auch bei Ausfall der Haltestelle 11 erkannt werden, dass sich die Kabine 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs befindet, ohne zusätzlich eine neue Vorrichtung zu enthalten.For example, the control device positions 16 the cabin 5 within the door opening area based on the re-leveling signal from the re-leveling device 12th . For example, the control device positions 16 the cabin 5 within the door opening area from the operating point of the terminal stop device 13th based on the tractor's encoder signal from the encoder 14th the tractor or the encoder signal of the controller from the encoder 15th of the controller. Correspondingly, even if the bus stop fails 11 be recognized that the cabin 5 located within the door opening area without additionally containing a new device.
Weiterhin positioniert die Steuervorrichtung 16 die Kabine 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs und öffnet dann die Tür des Aufzugs. Dementsprechend ist es auch dann möglich, den Benutzer zu retten, wenn sich ein Benutzer in der Kabine 5 befindet, wenn die Vorrichtung 11 ausgefallen ist.Furthermore, the control device is positioned 16 the cabin 5 inside the door opening area and then open the elevator door. Accordingly, it is possible to save the user even if there is a user in the cabin 5 located when the device 11 has failed.
Ferner bewirkt die Steuervorrichtung 16, dass die Ansagevorrichtung einen Warnton ausgibt, wenn der Wagen 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs positioniert wird. Dementsprechend ist es möglich, den Benutzer innerhalb der Kabine 5 zu drängen, Vorkehrungen gegen den Stufenunterschied zwischen der Bodenfläche der Kabine 5 und der Bodenfläche des Flurs zu treffen.Furthermore, the control device operates 16 that the announcement device emits a warning tone when the car 5 is positioned within the door opening area. Accordingly, it is possible for the user inside the cabin 5 to urge precautions against the step difference between the floor area of the cabin 5 and the floor surface of the hallway.
Außerdem betätigt die Steuervorrichtung 16 den Summer, wenn die Kabine 5 innerhalb des Türöffnungsbereichs positioniert wird. Daher ist es möglich, den Benutzer im Inneren der Kabine 5 dazu anzuhalten, Vorkehrungen gegen den Stufenunterschied zwischen der Bodenfläche der Kabine 5 und der Bodenfläche des Flurs zu treffen.In addition, the control device operates 16 the buzzer when the cabin 5 is positioned within the door opening area. Therefore it is possible for the user inside the cabin 5 to encourage precautions against the step difference between the floor area of the cabin 5 and the floor surface of the hallway.
Als nächstes wird ein Beispiel für die Steuervorrichtung 16 unter Bezugnahme auf 4 beschrieben.Next will be an example of the control device 16 with reference to 4th described.
4 ist ein Hardware-Konfigurationsdiagramm der Aufzugssteuervorrichtung gemäß Ausführungsform 1. 4th FIG. 13 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to Embodiment 1. FIG.
Jede der Funktionen der Steuervorrichtung 16 kann durch eine Verarbeitungsschaltung realisiert werden. Zum Beispiel enthält die Verarbeitungsschaltung mindestens einen Prozessor 17a und mindestens einen Speicher 17b. Zum Beispiel enthält die Verarbeitungsschaltung mindestens eine dedizierte Hardware 18.Any of the functions of the control device 16 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit includes at least one processor 17a and at least one memory 17b . For example, the processing circuitry includes at least dedicated hardware 18th .
In einem Fall, in dem die Verarbeitungsschaltung den mindestens einen Prozessor 17a und den mindestens einen Speicher 17b enthält, wird jede der Funktionen der Steuervorrichtung 16 durch Software, Firmware oder eine Kombination aus Software und Firmware realisiert. Mindestens eine der Software und der Firmware wird als ein Programm beschrieben. Mindestens eine der Software- und Firmware-Funktionen ist in dem mindestens einen Speicher 17b gespeichert. Der mindestens eine Prozessor 17a realisiert jede der Funktionen der Steuervorrichtung 16 durch Auslesen und Ausführen des in dem mindestens einen Speicher 17b gespeicherten Programms. Der mindestens eine Prozessor 17a wird auch als eine Zentraleinheit, ein Prozessor, eine Recheneinheit, ein Mikroprozessor, ein Mikrocomputer oder ein DSP bezeichnet. Zum Beispiel ist der mindestens eine Speicher 17b ein nichtflüchtiger oder flüchtiger Halbleiterspeicher, wie ein RAM, ein ROM, ein Flash-Speicher, ein EPROM und ein EEPROM, eine Magnetplatte, eine flexible Platte, eine optische Platte, eine Compact Disk, eine Minidisk, eine DVD oder ähnliches.In a case where the processing circuitry includes the at least one processor 17a and the at least one memory 17b contains each of the functions of the control device 16 implemented by software, firmware or a combination of software and firmware. At least one of the software and the firmware is described as a program. At least one of the software and firmware functions is in the at least one memory 17b saved. The at least one processor 17a realizes each of the functions of the control device 16 by reading out and executing the in the at least one memory 17b saved program. The at least one processor 17a is also referred to as a central processing unit, a processor, a computing unit, a microprocessor, a microcomputer or a DSP. For example, the at least one is memory 17b a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM and an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD or the like.
In einem Fall, in dem der Verarbeitungsschaltkreis mindestens eine dedizierte Hardware 18 enthält, wird der Verarbeitungsschaltkreis beispielsweise durch einen einzelnen Schaltkreis, einen zusammengesetzten Schaltkreis, einen programmierten Prozessor, einen parallel programmierten Prozessor, eine ASIC, ein FPGA oder eine Kombination davon realisiert. Zum Beispiel wird jede der Funktionen der Steuervorrichtung 16 durch die Verarbeitungsschaltungsanordnung realisiert. Zum Beispiel werden die Funktionen der Steuervorrichtung 16 kollektiv durch die Verarbeitungsschaltung realisiert.In a case where the processing circuitry has at least one dedicated hardware 18th contains, the processing circuit is implemented by, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. For example, each of the functions of the control device 16 implemented by the processing circuitry. For example, the functions of the control device 16 collectively realized by the processing circuit.
Ein Teil der Funktionen der Steuervorrichtung 16 kann durch die dedizierte Hardware 18 realisiert werden, und der andere Teil kann durch Software oder Firmware realisiert werden. Zum Beispiel kann die Funktion der Steuereinheit 16c durch die Verarbeitungsschaltung als die dedizierte Hardware 18 realisiert werden, und andere Funktionen als die Funktion der Steuereinheit 16c können realisiert werden, wenn der mindestens eine Prozessor 17a das in dem mindestens einen Speicher 17b gespeicherte Programm ausliest und ausführt.Part of the functions of the control device 16 can through the dedicated hardware 18th can be realized, and the other part can be realized by software or firmware. For example, the function of the control unit 16c by the processing circuit as the dedicated hardware 18th and functions other than the function of the control unit 16c can be realized if the at least one processor 17a that in the at least one memory 17b reads and executes saved program.
Wie oben beschrieben, realisiert die Verarbeitungsschaltung jede der Funktionen der Steuervorrichtung 16 durch die Hardware 18, Software, Firmware oder eine Kombination davon.As described above, the processing circuit realizes each of the functions of the control device 16 through the hardware 18th , Software, firmware, or a combination thereof.
Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability
Wie oben beschrieben, kann die Aufzugssteuervorrichtung nach der vorliegenden Erfindung für ein System verwendet werden, das erkennt, dass sich die Kabine innerhalb des Türöffnungsbereichs befindet.As described above, the elevator control device according to the present invention can be used for a system that recognizes that the car is within the door opening area.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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SchachtManhole
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22
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Zugmaschinetractor
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33
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SeilscheibePulley
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44th
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HauptseilMain rope
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55
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Autoautomobile
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66th
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GegengewichtCounterweight
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77th
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ReglerRegulator
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88th
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ReglerseilGovernor rope
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99
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TürzonenplatteDoor zone plate
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1010
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NachnivellierzonenplatteRe-leveling zone plate
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1111
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EtagenvorrichtungLanding device
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1212th
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NachnivelliervorrichtungRe-leveling device
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1313th
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TerminalstoppvorrichtungTerminal stop device
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1414th
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ZugmaschinenencoderTractor encoder
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1515th
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ReglerencoderController encoder
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1616
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SteuervorrichtungControl device
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16a16a
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EmpfangseinheitReceiving unit
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16b16b
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ÜbertragungseinheitTransmission unit
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16c16c
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SteuereinheitControl unit
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17a17a
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Prozessorprocessor
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17b17b
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SpeicherStorage
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1818th
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Hardwarehardware
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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JP 2008056454 A [0003]JP 2008056454 A [0003]
