DE112018007390B4

DE112018007390B4 - Grätschsitzfahrzeug

Info

Publication number: DE112018007390B4
Application number: DE112018007390.4T
Authority: DE
Inventors: Kiyoshi Katagiri; Yoshiyuki Kuroba; Tsuyoshi Kumasaka; Hiroshi Maeda
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP6978587B2; DE112018007390T5; JPWO2019186945A1; US20210001944A1; WO2019186945A1; US11794837B2

Abstract

Grätschsitzfahrzeug (1), welches aufweist:einen Richtungsanzeiger (34), der so ausgebildet ist, dass er in Fahrzeugbreitenrichtung nach außen vorsteht, und konfiguriert ist, um eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzuzeigen; undeine Sensiervorrichtung (50), die konfiguriert ist, um mittels einer Ultraschallwelle ein Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren,dadurch gekennzeichnet, dass die Sensiervorrichtung (50) in einem distalen Endabschnitt (343) des Richtungsanzeigers (34) angeordnet ist,der distale Endabschnitt (343) des Richtungsanzeigers (34) eine Vertiefung (344) aufweist, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen öffnet oder sich in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten öffnet,zumindest ein Teil der Sensiervorrichtung (50) in der Vertiefung (344) vorgesehen ist,der Richtungsanzeiger (34) einen eine Lichtquelle (346) aufnehmenden Hohlraum (349) aufweist,der Hohlraum (349) in der Fahrzeugbreitenrichtung innerhalb der Vertiefung (344) angeordnet ist, die Vertiefung (344) von dem Hohlraum (349) abgeteilt ist, und das Grätschsitzfahrzeug (1) ferner ein Schwingungsdämpfelement (54) aufweist, das zwischen dem distalen Endabschnitt (343) und der Sensiervorrichtung (50) eingefügt ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Grätschsitzfahrzeug.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Als Grätschsitzfahrzeug, das an einer Seite eines Fahrzeughauptkörpers eine Sensiervorrichtung enthält, ist ein Grätschsitzfahrzeug bekannt, das eine Sensiervorrichtung zum Detektieren von Hindernissen in der Umgebung des Fahrzeugs enthält (zum Beispiel JP 2016-503 503 A1 entsprechend DE 10 2012 221 188 A1 ).
Die JP 2001-151 016 A zeigt ein Motorrad, in dem ein Richtungsanzeiger und eine Kamera in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sind. Der Richtungsanzeiger steht in Fahrzeugbreitenrichtung nach außen vor und dient dazu, eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzuzeigen. Die Kamera ist ausgerichtet, um ein Hindernis vor dem Fahrzeug zu detektieren.
Die JP 2015-067 239 A zeigt eine elastisch verformbare Blinkerstrebe.
Die JP 2009-154 637 A zeigt Neigungssensoren am Rumpf eines Motorrads, außerhalb von Richtungsanzeigern.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
TECHNISCHES PROBLEM
Wenn die Sensiervorrichtung an der Seite des Fahrzeughauptkörpers vorgesehen wird, könnte der Detektionsbereich durch einen Spiegel, einen Griff, den Arm oder Kleidung des Fahrers oder dergleichen blockiert werden, welche sich in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb der Sensiervorrichtung befinden. Wenn der Detektionsbereich blockiert ist, sinkt die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Grätschsitzfahrzeug anzugeben, das in der Lage ist, die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung zu verbessern.
LÖSUNG FÜR DAS PROBLEM
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Grätschsitzfahrzeug nach Anspruch 1 angegeben.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
VORTEILHAFTE EFFEKTE DER ERFINDUNG
Gemäß der Erfindung von Anspruch 1 ist die Sensiervorrichtung außerhalb der Seitenfläche des Fahrzeughauptkörpers installiert, so dass es möglich wird, eine Blockage der Emission einer Ultraschallwelle durch den Fahrer oder eine Komponente des Fahrzeugs zu vermeiden. Daher ist es möglich, ein Grätschsitzfahrzeug anzugeben, das die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung verbessern kann.
Da gemäß der Erfindung von Anspruch 1 zumindest ein Teil der Sensiervorrichtung in der Vertiefung angeordnet ist, wird der freiliegende Bereich der Sensiervorrichtung kleiner und kann die Sensiervorrichtung geschützt werden. Die Sensiervorrichtung in dem Richtungsanzeiger ist über das Schwingungsdämpfelement gelagert. Hiermit lässt sich vermeiden, dass eine Schwingung des Richtungsanzeigers auf die Sensiervorrichtung übertragen wird unddie Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung aufgrund der Vibration abnimmt.
Gemäß der Erfindung von Anspruch 2 wird eine von der Sensiervorrichtung abgegebene Ultraschallwelle von der Innenwand reflektiert, so dass es möglich wird, die Ultraschallwelle zu dem Zieldetektionsbereich hin abzugeben. Weil darüber hinaus die Innenwand den Abgabewinkel der Ultraschallwelle verkleinert, wird die Ultraschallwelle verstärkt und kann die Sensierleistung der Sensiervorrichtung verbessert werden.
Gemäß der Erfindung von Anspruch 3 enthält das elastische Element einen Verbindungslochabschnitt, so dass die Wärmeabstrahl-Leistung von der Lichtquelle und der Sensiervorrichtung in dem Richtungsanzeiger verbessert werden kann. Daher lässt sich verhindern, dass die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung aufgrund der hohen Temperatur abnimmt.
Gemäß der Erfindung von Anspruch 4 ist die Sensiervorrichtung in dem stabförmigen distalen Endabschnitt des Richtungsanzeigers vorgesehen. Dies macht es möglich, die Sensiervorrichtung in Fahrzeugbreitenrichtung weiter außen anzuordnen, so dass es möglich wird, die Blockage der Abgabe einer Ultraschallwelle durch den Fahrer oder eine Komponente des Fahrzeugs zu vermeiden. Daher kann die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung verbessert werden.
Figurenliste

1 ist eine linke Seitenansicht eines Grätschsitzfahrzeugs gemäß einer Ausführung;
2 ist eine Draufsicht des in 1 gezeigten Grätschsitzfahrzeugs;
3 ist eine vergrößerte Ansicht eines in 2 gezeigten rechten vorderen Richtungsanzeigers;
4 ist eine Schnittansicht des in 3 gezeigten Richtungsanzeigers bei Betrachtung von oben;
5 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems des Grätschsitzfahrzeugs gemäß der Ausführung;
6 ist eine Draufsicht, die das Layout der Sensiervorrichtung gemäß einer anderen Ausführung zeigt; und
7 ist eine Schnittansicht eines in 6 gezeigten rechten hinteren Richtungsanzeigers bei Betrachtung von oben.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNG
Nachfolgend wird ein Grätschsitzfahrzeug gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen bezeichnen die Pfeile X, Y und Z zueinander orthogonale Richtungen. Die X-Richtung bezeichnet die vorne-hinten-Richtung des Grätschsitzfahrzeugs, die Y-Richtung bezeichnet die Fahrzeugbreitenrichtung (links-rechts-Richtung) des Grätschsitzfahrzeugs, und die Z-Richtung bezeichnet die vertikale Richtung. Das vorne oder hinten in der vorne-hinten-Richtung des Grätschsitzfahrzeugs wird in einigen Fällen einfach vorne oder hinten genannt. Auch wird die Innenseite oder Außenseite in der Fahrzeugbreitenrichtung (links-rechts-Richtung) des Grätschsitzfahrzeugs in einigen Fällen einfach als innen oder außen bezeichnet. Wenn ferner ein Paar von linken und rechten Teilen erläutert wird, von denen eines als Beispiel verwendet wird, ist das andere Teil nicht gezeigt oder wird dessen Erläuterung in einigen Fällen weggelassen.
Umriss des Grätschsitzfahrzeugs
1 ist eine linke Seitenansicht eines Grätschsitzfahrzeugs 1 gemäß der Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 ist eine Draufsicht des Grätschsitzfahrzeugs 1. Das Grätschsitzfahrzeug 1 ist hier ein Geländemotorrad. Jedoch ist die vorliegende Erfindung auch auf verschiedene Arten von Grätschsitzfahrzeugen anwendbar, welche Krafträder anderer Formen beinhalten. Die vorliegende Erfindung ist auch auf ein Fahrzeug anwendbar, das einen Verbrennungsmotor als Antriebsquelle enthält, sowie ein elektrisches Fahrzeug, das einen Elektromotor als Antriebsquelle enthält. In der folgenden Beschreibung wird das Grätschsitzfahrzeug 1 manchmal das Fahrzeug 1 genannt.
Als Fahrzeugrumpfrahmen enthält das Fahrzeug 1 ein Kopfrohr 11, das in dem vorderen Teil des Fahrzeugs ausgebildet ist, ein Paar von linken und rechten Hauptrahmen 12, einen Abwärtsrahmen 13, ein Paar von linken und rechten unteren Rahmen 14 sowie einen Verlängerungsabschnitt 17. Das Kopfrohr 11 und der Abwärtsrahmen 13 sind jeweils als einziges Element entlang der Mitte des Fahrzeugkörpers ausgebildet.
Die Hauptrahmen 12, der Abwärtsrahmen 13 und die unteren Rahmen 14 sind in der Form einer Schleife verbunden, und eine Antriebseinheit 2 ist innerhalb eines von diesen umgebenen Bereichs angeordnet. Die Antriebseinheit 2 enthält einen Verbrennungsmotor und ein Getriebe. Ein Auspuffrohr 6 zum Führen des Abgases des Motors zu einem Auspufftopf 5 ist vor der Antriebseinheit 2 ausgebildet.
Die Hauptrahmen 12 haben einen Abschnitt, der in linke und rechte Teile verzweigt ist, sind an dem oberen Abschnitt des Kopfrohrs 11 angebracht und erstrecken sich durch Krümmung nach links und rechts über der Antriebseinheit 2 nach unten und hinten. Der Abwärtsrahmen 13 ist an dem unteren Abschnitt des Kopfrohrs 11 angebracht und erstreckt sich vor der Antriebseinheit 2 linear und schräg in der Mitte des Fahrzeugkörpers nach unten, und sein unterer Endabschnitt ist mit den vorderen Endabschnitten des Paars von linken und rechten unteren Rahmen 14 verbunden. Das Paar von linken und rechten unteren Rahmen 14 ist von den vorderen unteren Abschnitten der Antriebseinheit 2 bis unter die Antriebseinheit 2 gekrümmt und erstreckt sich angenähert linear nach hinten, und ihre hinteren Endabschnitte sind mit den unteren Endabschnitten des Paars von linken und rechten Hauptrahmen 12 verbunden.
Ein an den Hauptrahmen 12 gelagerter Kraftstofftank 3 ist über der Antriebseinheit 2 angeordnet. Ein Sitz 4 ist unmittelbar hinter dem Kraftstofftank 3 angeordnet. Der Sitz 4 enthält einen vorderen Sitzabschnitt 4a, auf dem ein Fahrer sitzt und einen hinteren Sitzabschnitt 4b, auf dem ein Sozius sitzt, und ist auf einem Paar von linken und rechten Sitzrahmen 15 gelagert. Das Paar der linken und rechten Sitzrahmen 15 enthält vordere Enden, die an dem Paar von rechten und linken Hauptrahmen 12 angebracht sind und sich nach hinten erstrecken. Ein Paar von linken und rechten hinteren Rahmen 16 ist mit dem Sitzrahmen 15 und den Hauptrahmen 12 verbunden.
Eine hintere Radabdeckung 27, um zu verhindern, dass durch ein Hinterrad RW Schmutz oder Regenwasser verspritzt wird, ist hinter dem Sitzrahmen 15 gelagert. Eine Bremsleuchte 28 und ein Paar von linken und rechten Richtungsanzeigern 29L und 29R sind an der hinteren Radabdeckung 27 als Leuchtkomponenten an der Rückseite des Fahrzeugkörpers angebracht, und ein Leuchtbetrieb wird basierend auf Betätigung durch den Fahrer durchgeführt. In dieser Ausführung sind die Richtungsanzeiger 29L und 29R stabartige Abbiegesignale, die zu den linken und rechten Seiten vorstehen.
Ein vom Sozius zu ergreifender Griff 40 steht hinten von den Seitenabschnitten des hinteren Sitzteils 4b vor. Der Griff 40 ist an den Sitzrahmen 15 gelagert. Träger (nicht gezeigt) zur Aufbewahrung von Gepäck und dergleichen können an den Seitenabschnitten und am hinteren Ende des Griffs 40 angebracht werden.
Eine Lenksäule 20 ist an dem Kopfrohr 11 schwenkbar gelagert, und eine obere Brücke 21 ist an dem oberen Abschnitt der Lenksäule 20 angebracht. Eine untere Brücke 23 ist an dem unteren Endabschnitt der Lenksäule 20 angebracht.
Ein Paar von linken und rechten Gabelbeinen 22L und 22R sind an Gabeleinsetzlöchern (nicht gezeigt) in den linken und rechten Endabschnitten der oberen Brücke 21 gelagert. Die beiden vorderen Gabelbeine 22L und 22R sind auch an der unteren Brücke 23 gelagert.
Die beiden vorderen Gabelbeine 22L und 22R werden auch vordere Gabel 22 genannt (dies gilt nachfolgend auch für alle Paare linker und rechter Elemente). Ein Vorderrad FW ist an den unteren Endabschnitten der vorderen Gabel 22 drehbar gelagert, und wird von einer an der oberen Brücke 21 angebrachten Lenkstange 24 gelenkt. Vom Fahrer zu ergreifende Griffe 241L und 241R sind an den linken und rechten Endabschnitten der Lenkstange 24 ausgebildet. Darüber hinaus sind Bremshebel 30L und 30R und mit den Bremshebeln 30L und 30R verbundene Bremshauptzylinder 31L und 31R benachbart den Griffen 241L und 241R ausgebildet. Ferner sind sich in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen erstreckende Spiegel 26L und 26R innerhalb der Griffe 241L und 241R der Lenkstage 24 angebracht. Wie in 2 gezeigt, kann der Fahrer mittels des Spiegels 26R einen sich von der Seite nach hinten erstreckenden Sichtbereich MA visuell erkennen.
Der Verlängerungsabschnitt 17 ist so ausgebildet, dass er sich von dem Kopfrohr 11 nach vorne erstreckt und eine Messanzeigetafel MP trägt. Die Messanzeigetafel MP ist eine Anzeigevorrichtung, die verschiedene Informationsarten anzeigt, zum Beispiel Fahrzeugzustände, wie etwa die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Motordrehzahl, und Meldung an den Fahrer. Darüber hinaus ist an dem Verlängerungsabschnitt 17 ein Paar von linken und rechten Verkleidungstragstreben 9 vorgesehen, so dass diese in der Fahrzeugbreitenrichtung außen positioniert werden. Eine Frontverkleidung 7, die von dem vorderen Teil zu den Seitenteilen der Messanzeigetafel MP, der vorderen Gabel 22 und dergleichen ausgebildet und angeordnet ist, um diese Elemente zu überdecken, ist an den Verkleidungstragstreben 9 gelagert. Ferner ist ein Paar von linken und rechten Richtungsanzeigern 34L und 34R so ausgebildet, dass sie in der Fahrzeugbreitenrichtung von den Seiten der Verkleidungstragstreben 9 nach außen vorstehen. In dieser Ausführung sind die Richtungsanzeiger 34L und 34R stabartige Abbiegesignale, ähnlich den Richtungsanzeigern 29L und 29R an der Rückseite des Fahrzeugkörpers.
Der vordere Endabschnitt eines hinteren Schwingarms 19 ist an den Hauptrahmen 12L und 12R mittels einer Schwenkwelle 121 schwenkbar gelagert. Das Hinterrad RW ist an dem hinteren Endabschnitt des hinteren Schwingarms 19 gelagert und wird durch eine Kette (nicht gezeigt) in Drehung versetzt, die um ein Antriebsritzel (nicht gezeigt) der Antriebseinheit 2 und ein Abtriebsritzel (nicht gezeigt) des Hinterrads RW herum gelegt ist.
Details der Sensiervorrichtung
Nun werden Details der Sensiervorrichtung 50R gemäß dieser Ausführung in Bezug auf die 1 bis 4 erläutert. 3 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts in der Umgebung des rechten Richtungsanzeigers 34R des Grätschsitzfahrzeugs 1, und 4 ist eine Schnittansicht des Richtungsanzeigers 34R bei Betrachtung von oben. Obwohl hier als Beispiel der Richtungsanzeiger 34R erläutert wird, kann der Richtungsanzeiger 34L die ähnliche Anordnung haben.
Die Sensiervorrichtung 50R ist in einem distalen Endabschnitt 343 des Richtungsanzeigers 34R angeordnet. Die Sensiervorrichtung 50 kann Hindernisse in der Umgebung des Fahrzeugs 1 detektieren und ist in dieser Ausführung ein integrierter Sender/Empfänger-Ultraschallsensor (Sonar).
Wie in 2 gezeigt, ist der distale Endabschnitt 343 des Richtungsanzeigers 34R in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb des Fahrzeughauptkörpers 8 einschließlich des Kraftstofftanks 3 und der Frontverkleidung 7 angeordnet. Daher ist die Sensiervorrichtung 50R in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb des Fahrzeughauptkörpers 8 angeordnet.
Die Sensiervorrichtung 50R kann Hindernisse wie etwa benachbarte Fahrzeuge in einem Detektionsbereich SA detektieren. Der Detektionsbereich SA kann zum Beispiel in Bezug auf den Sichtbereich MA des Spiegels 26 definiert werden. Indem der Detektionsbereich SA außerhalb des Sichtbereichs MA des Spiegels definiert wird, ist es möglich, ein benachbartes Fahrzeug in einem Bereich eines toten Winkels des Fahrers zu detektieren.
Der Richtungsanzeiger 34R, in den die Sensiervorrichtung 50R angeordnet ist, ist so ausgebildet, dass er in der Fahrzeugbreitenrichtung von der Verkleidungstragstrebe 9 nach außen vorsteht. In dieser Ausführung ist der Richtungsanzeiger 34R an einem Befestigungsabschnitt 91 der Verkleidungstragstrebe 9 über ein elastisches Element 36 gelagert.
Der Richtungsanzeiger 34R enthält einen Hauptkörper 341, eine Lichtquelle 346, die in einem Hohlraum 349 des Hauptkörpers 341 aufgenommen ist, sowie eine Deckscheibe 342, die vor dem Hauptkörper 341 angeordnet ist und von der Lichtquelle 346 abgegebenes Licht durchlässt. In dieser Ausführung ist die Lichtquelle 346 ausgebildet durch Anordnung von einem oder mehreren LED-Elementen (nicht gezeigt) auf einer Platine 347. Die Platine 347 ist über ein elektrisches Kabel 348 mit einer Steuereinheit 64 (später beschrieben) verbunden.
Der Hauptkörper 341 enthält in dem distalen Endabschnitt 343 eine Vertiefung 344, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen öffnet oder sich in der Fahrzeuglängsrichtung nach hinten öffnet, und in der Vertiefung 344 ist die Sensiervorrichtung 50R vorgesehen. In dieser Ausführung ist die gesamte Sensiervorrichtung 50R in der Vertiefung 344 vorgesehen, aber es lässt sich auch eine Anordnung verwenden, in der nur ein Teil der Sensiervorrichtung 50R in der Vertiefung 344 angeordnet ist.
Wenn die Sensiervorrichtung 50 in der Vertiefung 344 angeordnet wird, kann ein Schwingungsdämpfelement 54 dazwischen eingefügt werden, wie etwa zum Beispiel ein elastisches Element, wie etwa ein Schwingungsdämpfgummi. Durch Einfügung des Schwingungsdämpfelements ist es möglich, die Übertragung einer Schwingung auf die Sensiervorrichtung 50 zu vermeiden, und eine verringerte Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung 50 zu vermeiden.
In dieser Ausführung ist eine die Innenoberfläche der Vertiefung 344 bildende Innenwand 345 so ausgebildet, dass sich ihr gesamter Umfang in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb der Sensiervorrichtung 50R erstreckt. Jedoch ist die Anordnung der Innenwand 345 darauf nicht beschränkt, und die Innenwand 345 kann auch so ausgebildet sein, dass sie sich in der Fahrzeugbreitenrichtung teilweise nach außen erstreckt. Darüber hinaus kann, gemäß dem Detektionsbereich der Sensiervorrichtung 50R, die Innenwand 345 auch so ausgebildet sein, dass sie sich nicht nur in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb der Sensiervorrichtung 50R erstreckt, sondern auch in der Fahrzeuglängsrichtung nach hinten erstreckt. Durch Passung des Detektionsbereichs der Sensiervorrichtung 50R und der Erstreckungsrichtung der Innenwand 345 wird die in der Richtung auswärts abgegebene Ultraschallwelle von der Innenwand 345 reflektiert, so dass die Ultraschallwelle nur zum Detektionsbereich hin abgegeben werden kann.
Das Fahrzeug 1 enthält ferner ein elektrisches Kabel 52 zum Verbinden der Sensiervorrichtung 50 mit der Steuereinheit 64. Das elektrische Kabel 52 erstreckt sich von der Sensiervorrichtung 50 zu der Steuereinheit 64 durch den Hohlraum 349. Löcher 341a und 54a sind in dem Hauptkörper 341 und dem Schwingungsdämpfelement 54 ausgebildet, zur Verbindung von der Vertiefung 344 zu dem Hohlraum 349. Das mit der Sensiervorrichtung 50 verbundene elektrische Kabel 52 erstreckt sich durch die Löcher 341a und 54a zu dem Hohlraum 349. Da das elektrische Kabel 52 wie oben beschrieben durch den Hohlraum 349 hindurchtritt, lässt es sich mit dem elektrischen Kabel 348 der Platine 347 gemeinsam verlegen.
Das elastische Element 36 ist zwischen dem Befestigungsabschnitt 91 und dem Richtungsanzeiger 34R eingefügt, um zu verhindern, dass der Richtungsanzeiger 34R bei einer Kollision oder beim Umfallen bricht. Das elastische Element 36 enthält einen Verbindungsabschnitt 361, der erlaubt, dass die Innenseite und Außenseite des Hauptkörpers 341 des Richtungsanzeigers 34R miteinander in Verbindung stehen. In dieser Ausführung ist der Verbindungsabschnitt 361 ein Verbindungsloch, das erlaubt, dass die Innenseite des Hauptkörpers 341 und die Innenseite der Verkleidungstragstrebe 9 miteinander in Verbindung stehen. Da die Wärme von der Lichtquelle 346 von dem Verbindungsabschnitt 361 abgeführt wird, lässt sich ein Temperaturanstieg um die Sensiervorrichtung 50R herum verhindern, und lässt sich eine verringerte Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung 50 verhindern. Darüber hinaus enthält das elastische Element 36 einen Kabeldurchgang (nicht gezeigt), um die elektrischen Kabel 348 und 52, die jeweils mit der Platine 347 und der Sensiervorrichtung 50R verbunden sind, zur Innenseite der Verkleidungstragstrebe 9 zu führen, um den Verbindungsabschnitt 361 und den Kabeldurchgang (nicht gezeigt) gemeinsam herstellen zu können. Übrigens ist der Verbindungsabschnitt 361 nur erforderlich, um zu ermöglichen, dass der Hohlraum 349 mit der Außenseite in Verbindung steht. Zum Beispiel kann auch eine Kerbe oder dergleichen an einer Position vorgesehen sein, wo das elastische Element 36 und der Hauptkörper 341 einander kontaktieren, um zu erlauben, dass der Hohlraum 349 mit der Außenseite in Verbindung steht.
5 ist ein Blockdiagramm des Steuersystems des Fahrzeugs 1, insbesondere ein Blockdiagramm der Steuereinheit 64 zum Steuern der Sensiervorrichtung 50 und der Messanzeigetafel MP. Die Steuereinheit 64 veranlasst, dass die Messanzeigetafel MP auch als Meldeeinheit fungiert, die Information der Umgebung des Fahrzeugs anzeigt, und steuert die Anzeige basierend auf dem Detektionsergebnis der Sensiervorrichtung 50. Die Steuereinheit 64 enthält eine Prozessoreinheit 641, eine Speichereinheit 642 wie etwa ein ROM oder ein RAM, sowie eine Schnittstelleneinheit 643 zum Vermitteln des Signalaustauschs zwischen der externen Vorrichtung und der Prozessoreinheit 641. Die Prozessoreinheit 641 ist ein Prozessor wie etwa eine CPU und führt Programme aus, die in der Speichereinheit 642 gespeichert sind. Die Speichereinheit 642 speichert die von der Prozessoreinheit 641 auszuführenden Programme und verschiedene Arten von Daten. Die Schnittstelleneinheit 643 empfängt das Detektionsergebnis von der Sensiervorrichtung 50 über eine Signalverarbeitungsschaltung (nicht gezeigt).
Nun wird ein Beispiel des von der Prozessoreinheit 641 auszuführenden Prozesses erläutert. Als Basisprozess bestimmt die Prozessoreinheit 641 das Vorhandensein/Fehlen eines Hindernisses wie etwa eines benachbarten Fahrzeugs basierend auf dem von der Sensiervorrichtung 50 eingegebenen Detektionsergebnis. Wenn die Prozessoreinheit 641 bestimmt, dass sich in der Umgebung ein Hindernis befindet, meldet die Prozessoreinheit 641 dies dem Fahrer durch Anzeige der Information auf der Messanzeigetafel MP. Zum Beispiel schaltet die Messanzeigetafel MP eine Anzeigelampe ein, welche die Annäherung des benachbarten Fahrzeugs anzeigt, oder zeigt auf der Anzeigeoberfläche der Messanzeigetafel MP Schriftzeichen an, welche die Annäherung des Fahrzeugs anzeigen.
Wenn andererseits die Prozessoreinheit 641 bestimmt, dass das von der Sensiervorrichtung 50 eingegebene Detektionsergebnis ein abnormaler Wert ist oder sich innerhalb eines vorbestimmten Abstands ein Hindernis befindet, führt die Prozessoreinheit 641 eine Meldung durch, die den Fahrer anregt, den Sozius zu bitten, die Sensiervorrichtung 50 nicht abzudecken. Der vorbestimmte Abstand kann zum Beispiel auch auf einen Abstand gesetzt werden, bei dem die Hand oder die Kleidung des Sozius die Sensiervorrichtung 50 abdecken könnte. In diesem Fall veranlasst die Prozessoreinheit 641, dass die Messanzeigetafel MP eine Anzeige in einer Form durchführt, die sich von jeder des oben beschriebenen Basisprozesses unterscheidet. Zum Beispiel schaltet die Messanzeigetafel MP eine Anzeigelampe ein, die sich von jener des Basisprozessors unterscheidet, oder zeigt Schriftzeichen an, die den Sozius anregen, die Sensiervorrichtung 50 nicht abzudecken. Wenn somit der Detektionsbereich SA der Sensiervorrichtung 50 zum Beispiel durch die Hand oder die Kleidung des Sozius blockiert wird, wird dem Fahrer diese Information gemeldet, sodass der Fahrer angeregt werden kann, den Detektionsbereich SA nicht zu blockieren.
Als anderes Beispiel der Meldeform an den Fahrer kann das Fahrzeug 1 ferner einen Lautsprecher (nicht gezeigt) oder dergleichen enthalten, und dieser Lautsprecher oder dergleichen kann, gemäß einer Anweisung von der Steuereinheit 64, einen Alarmton erzeugen. Auch wird es möglich, die Anzeige und den Alarmton zu kombinieren. Durch Erzeugen des Alarmtons mittels des Lautsprechers oder dergleichen ist es möglich, anstatt dem Fahrer dem Sozius direkt zu melden, dass die Sensiervorrichtung 50 abgedeckt ist.
Effekte dieser Ausführung
Wie oben beschrieben worden ist, ist gemäß dieser Ausführung die Sensiervorrichtung 50 in der Fahrzeugbreitenrichtung außerhalb der Seitenfläche des Fahrzeughauptkörpers 8 angebracht, so dass es möglich wird, die Blockage der Abgabe einer Ultraschallwelle durch den Fahrer oder einer Komponente des Fahrzeugs zu vermeiden. Ferner ist die Anordnungsposition der Sensiervorrichtung 50 von der Straßenoberflächehöher als im Falle der Anordnung der Sensiervorrichtung 50 an der Seitenfläche des Fahrzeughauptkörpers, so dass durch Reflexion von der Straßenoberfläche hervorgerufenes Rauschen unterdrückt werden kann. Ferner können der Durchtritt des Kabels für die Lichtquelle des Richtungsanzeigers und der Durchtritt des Kabels für die Sensiervorrichtung gemeinsam hergestellt werden.
Weil darüber hinaus die Sensiervorrichtung 50 in der Vertiefung 344 angeordnet ist, wird der freiliegende Bereich der Sensiervorrichtung 50 verkleinert und kann die Sensiervorrichtung 50 geschützt werden. Da ferner die von der Sensiervorrichtung 50 abgegebene Ultraschallwelle von der Innenwand reflektiert wird, lässt sich die Ultraschallwelle zu dem Zieldetektionsbereich hin abgeben. Da ferner die Innenwand den Abgabewinkel der Ultraschallwelle verkleinert, wird die Ultraschallwelle verstärkt und kann die Sensierleistung verbessert werden.
Weil darüber hinaus das elastische Element 36 den Verbindungsabschnitt 361 enthält, lässt sich die Wärmeabfuhrleistung von der Lichtquelle und der Sensiervorrichtung 50 in dem Richtungsanzeiger verbessern. Daher lässt sich verhindern, dass die Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung 50 aufgrund der hohen Temperatur abnimmt. Da ferner die Sensiervorrichtung 50 in dem Richtungsanzeiger 34 über das Schwingungsdämpfelement 54 vorgesehen ist, lässt sich die Schwingungsübertragung des Richtungsanzeigers 54 auf die Sensiervorrichtung 50 unterdrücken.
Andere Ausführungen
In der oben beschriebenen Ausführung ist eine Anordnung erläutert worden, in der die Sensiervorrichtung 50 in dem vorderen Richtungsanzeiger angeordnet ist, aber es ist auch möglich, eine Anordnung zu verwenden, in der Sensiervorrichtung 50R in dem hinteren Richtungsanzeiger angeordnet ist. 6 ist eine Draufsicht, die das Layout von Sensiervorrichtungen 50 gemäß einer anderen Ausführung zeigt. Der Detektionsbereich der Sensiervorrichtung 50 ist mit SA2 bezeichnet. Durch Anordnung der Sensiervorrichtung 50 in dem hinteren Richtungsanzeiger 29 ist es möglich, das Vorhandensein/Fehlen eines benachbarten Fahrzeugs in einem Bereich zu detektieren, der sich von der Seite des Fahrzeugs nach hinten hin erstreckt.
7 ist eine Schnittansicht des Richtungsanzeigers 29R bei Betrachtung von oben. Die Sensiervorrichtung 50R ist in einem distalen Endabschnitt 293 des Richtungsanzeigers 29R angeordnet. Der Richtungsanzeiger 29R enthält einen Hauptkörper 291, eine Lichtquelle 296, die in einem Hohlraum 299 des Hauptkörpers 291 aufgenommen ist, sowie eine Deckscheibe 292, die vor dem Hauptkörper 291 angeordnet ist und von der Lichtquelle 296 abgegebenes Licht durchlässt. Der Richtungsanzeiger 29R ist an einer hinteren Schutzabdeckung 27 über ein elastisches Element 36 gelagert. In dieser Ausführung ist die Lichtquelle 296 durch Anordnen von einem oder mehreren LED Elementen (nicht gezeigt) auf einer Platine 297 ausgebildet. Die Platine 297 ist über ein elektrisches Kabel 298 mit einer Steuereinheit 64 (später beschrieben) verbunden.
Der Hauptkörper 291 enthält in dem distalen Abschnitt 293 eine Vertiefung 294, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen öffnet oder in der Fahrzeuglängsrichtung nach hinten öffnet, und die Sensiervorrichtung 50R ist in der Vertiefung 294 vorgesehen. In dieser Ausführung ist die Sensiervorrichtung 50 in der Vertiefung 294 über ein Schwingungsdämpfelement 54 gelagert. Durch Einfügung des Schwingungsdämpfelements 54 ist es möglich, die Übertragung von Schwingung auf die Sensiervorrichtung 50 zu unterdrücken und eine Abnahme in der Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung 50 zu verhindern.
Eine die Innenoberfläche der Vertiefung 294 bildende Innenwand 295 ist derart ausgebildet, dass sich ihr gesamter Umfang weiter nach hinten erstreckt als die Sensiervorrichtung 50R. Da die Sensiervorrichtung 50R in der Vertiefung 294 angeordnet ist, ist der freiliegende Bereich der Sensiervorrichtung 50R kleiner und kann die Sensiervorrichtung 50R geschützt werden. Da ferner eine von der Sensiervorrichtung 50R abgegebene Ultraschallwelle von der Innenwand 295 reflektiert wird, ist es möglich, die Ultraschallwelle zu dem Zieldetektionsbereich hin abzugeben. Da ferner die Innenwand 295 den Abgabewinkel der Ultraschallwelle verkleinert, wird die Ultraschallwelle verstärkt und kann die Sensierleistung verbessert werden.
Das elastische Element 36 enthält einen Verbindungsabschnitt 361, der erlaubt, dass die Innenseite und Außenseite des Hauptkörpers 291 des Richtungsanzeigers 29R miteinander in Verbindung stehen. In dieser Ausführung ist der Verbindungsabschnitt 361 ein Verbindungsloch, welches erlaubt, dass die Innenseite des Hauptkörpers 291 und die Innenseite der hinteren Schutzabdeckung 27 miteinander in Verbindung stehen. Da die Wärme der Lichtquelle 296 von dem Verbindungsabschnitt 361 abgeführt wird, ist es möglich, einen Temperaturanstieg um die Sensiervorrichtung 50R herum zu verhindern und eine Abnahme der Detektionsgenauigkeit der Sensiervorrichtung 50R zu verhindern.

Claims

Grätschsitzfahrzeug (1), welches aufweist: einen Richtungsanzeiger (34), der so ausgebildet ist, dass er in Fahrzeugbreitenrichtung nach außen vorsteht, und konfiguriert ist, um eine Fahrtrichtung des Fahrzeugs anzuzeigen; und eine Sensiervorrichtung (50), die konfiguriert ist, um mittels einer Ultraschallwelle ein Hindernis in der Umgebung des Fahrzeugs zu detektieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensiervorrichtung (50) in einem distalen Endabschnitt (343) des Richtungsanzeigers (34) angeordnet ist, der distale Endabschnitt (343) des Richtungsanzeigers (34) eine Vertiefung (344) aufweist, die sich in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen öffnet oder sich in Fahrzeuglängsrichtung nach hinten öffnet, zumindest ein Teil der Sensiervorrichtung (50) in der Vertiefung (344) vorgesehen ist, der Richtungsanzeiger (34) einen eine Lichtquelle (346) aufnehmenden Hohlraum (349) aufweist, der Hohlraum (349) in der Fahrzeugbreitenrichtung innerhalb der Vertiefung (344) angeordnet ist, die Vertiefung (344) von dem Hohlraum (349) abgeteilt ist, und das Grätschsitzfahrzeug (1) ferner ein Schwingungsdämpfelement (54) aufweist, das zwischen dem distalen Endabschnitt (343) und der Sensiervorrichtung (50) eingefügt ist.
Das Grätschsitzfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich zumindest ein Teil einer Innenwand (345) der Vertiefung (344) in der Fahrzeugbreitenrichtung nach außen oder in der Fahrzeuglängsrichtung nach hinten weiter erstreckt als die Sensiervorrichtung (50).
Das Grätschsitzfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner aufweist: einen Befestigungsabschnitt (91) an einer Seite eines Fahrzeughauptkörpers; und ein elastisches Element (36), das zwischen dem Richtungsanzeiger (34) und dem Befestigungsabschnitt (91) eingefügt ist, wobei das elastische Element (36) einen Verbindungsabschnitt (361) aufweist, der konfiguriert ist, um zu erlauben, dass eine Innenseite und eine Außenseite des Richtungsanzeigers (34) miteinander in Verbindung stehen.
Das Grätschsitzfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Richtungsanzeiger (34) einen stabförmigen Hauptkörper (341) aufweist, der in der Fahrzeugbreitenrichtung auswärts vorsteht, und in dem Hauptkörper (341) eine Lichtquelle (346) aufweist.