DE112018003008T5 - Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle - Google Patents

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DE112018003008T5
DE112018003008T5 DE112018003008.3T DE112018003008T DE112018003008T5 DE 112018003008 T5 DE112018003008 T5 DE 112018003008T5 DE 112018003008 T DE112018003008 T DE 112018003008T DE 112018003008 T5 DE112018003008 T5 DE 112018003008T5
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Jianming Wang
Jianping Fan
Jie Xu
Guoping Zhu
Yin Lu
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Jiangsu Golden Trans Co Ltd
JIANGSU GOLDEN TRANSMISSION CO Ltd
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Jiangsu Golden Trans Co Ltd
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, wobei sie eine Lenkwelle (1), einen oberen Halter (3), eine linke Seitenplatte (4) und eine rechte Seitenplatte (5) umfasst, wobei die beiden Enden der Lenkwelle (1) über ein Lager (2) innerhalb des oberen Halters (3) eingebaut sind, an dessen Außenseite ein Handregler (6) vorgesehen ist, wobei an der linken und der rechten Seite des oberen Halters (3) jeweils eine erste Gleitausnehmung (8) und eine zweite Bohrung (9) vorgesehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte (4) und die rechte Seitenplatte (5) symmetrisch zueinander an der Außenseite des oberen Halters (3) angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte (4) und die rechte Seitenplatte (5) jeweils mit einer dritten Gleitausnehmung (10) und einer vierten Gleitausnehmung (11) versehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei an der Innenseite der rechten Seitenplatte (5) ein Elektromotor (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten vorgesehen ist, der mit einer Adapterplatte (13) verbunden ist, dessen unteres Ende mit einem Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor (14) verbunden ist, der mit einer Verbindungsplatte (15) verbunden ist. Die vorliegende Erfindung zeichnet sich durch hohen Automatisierungsgrad, elektrische Verstellung, Unabhängigkeit von der Steuerung über eine Gasquelle, großen Verstellbereich nach oben und unten, großes Verstellwinkel nach vorne und hinten, geringe Betätigungskraft, niedrigen Betätigungsaufwand für Bediener und automatisch justierbare Bewegung des Gewindestabs des Elektromotors aus, was für eine stabilere und leichtgängigere Verstellung nach oben und unten sowie nach vorne und hinten und für wesentlich verlängerte Lebensdauer des Elektromotors sorgt.The present invention relates to an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle, comprising a steering shaft (1), an upper bracket (3), a left side plate (4) and a right side plate (5), the two ends of the steering shaft (1) are installed via a bearing (2) inside the upper holder (3), on the outside of which a manual regulator (6) is provided, with a first sliding recess (8.) On the left and right side of the upper holder (3) ) and a second bore (9) are provided, which are arranged symmetrically to one another, the left side plate (4) and the right side plate (5) being arranged symmetrically to one another on the outside of the upper holder (3), the left side plate ( 4) and the right side plate (5) are each provided with a third sliding recess (10) and a fourth sliding recess (11) which are arranged symmetrically to one another, with the inside of the right side plate te (5) an electric motor (12) for retracting and extending up and down is provided, which is connected to an adapter plate (13), the lower end of which is connected to a front-rear angle electric motor (14) which is connected to a connecting plate (15). The present invention is characterized by a high degree of automation, electrical adjustment, independence from the control via a gas source, large adjustment range up and down, large adjustment angle forwards and backwards, low actuation force, low actuation effort for operators and automatically adjustable movement of the threaded rod of the electric motor , which ensures a more stable and smooth adjustment upwards and downwards as well as forwards and backwards and considerably extends the service life of the electric motor.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet des Automobilzubehörs und konkret eine elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug.The present invention relates to the field of automotive accessories and more specifically to an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bei verstellbaren Lenkgetrieben verschiedener Typen, die von einheimischen Automobilherstellern angeboten werden, wird das Lenkrad durch manuelles oder pneumatisches Öffnen eines Verriegelungsmechanismus verstellt. Bei einer manuellen Verstellung erfolgt eine umständliche, kraftaufwendige und unkomfortable Betätigung und zum Lösen oder Arretieren des Handgriffs wird eine bestimmte Handkraft benötigt, so dass bei unzureichender Handkraft der Verriegelungsmechanismus schwer zu öffnen ist, was zu einer kraftaufwendigen Verstellung des Lenkrads führt. Zudem werden nach Verriegeln eine unstabile Lenkradbetätigung und ein ungewöhnliches Geräusch beim Rütteln verursacht. Bei einer pneumatischen Verstellung muss der Gasdruck höher als 0,5 MPa liegen, um eine Verstellung der Lenksäule zu ermöglichen. Hingegen ist keine Verstellung bei unzureichendem Gasdruck oder bei unterbrochener Gasversorgung möglich.In the case of adjustable steering gears of various types, which are offered by local automobile manufacturers, the steering wheel is adjusted by manually or pneumatically opening a locking mechanism. Manual adjustment involves a cumbersome, forceful and uncomfortable actuation, and a certain amount of manual effort is required to release or lock the handle, so that if the manual force is insufficient, the locking mechanism is difficult to open, which leads to a forceful adjustment of the steering wheel. In addition, an unstable steering wheel actuation and an unusual noise when shaking are caused after locking. With a pneumatic adjustment, the gas pressure must be higher than 0.5 MPa in order to enable an adjustment of the steering column. On the other hand, adjustment is not possible if the gas pressure is insufficient or the gas supply is interrupted.

INHALT DER VORLIEGENDEN ERFINDUNGCONTENT OF THE PRESENT INVENTION

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zum Überwinden der vorstehenden Nachteile eine elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, die sich durch hohen Automatisierungsgrad, elektrische Verstellung, Unabhängigkeit von der Steuerung über eine Gasquelle, geringe Betätigungskraft, großen Verstellbereich nach oben und unten, großes Verstellwinkel nach vorne und hinten und niedrigen Betätigungsaufwand für Bediener auszeichnet.The present invention has for its object to provide an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle to overcome the above disadvantages, which are characterized by a high degree of automation, electrical adjustment, independence from control via a gas source, low actuation force, large adjustment range up and down , large adjustment angle to the front and back and low operating effort for operators.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch Folgendes:

  • Eine elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, umfasst eine Lenkwelle, einen oberen Halter, eine linke Seitenplatte und eine rechte Seitenplatte, wobei die beiden Enden der Lenkwelle über ein Lager innerhalb des oberen Halters eingebaut sind, an dessen Außenseite ein Handregler vorgesehen ist, wobei an der linken und der rechten Seite des oberen Halters jeweils eine erste Gleitausnehmung und eine zweite Bohrung vorgesehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte und die rechte Seitenplatte symmetrisch zueinander an der Außenseite des oberen Halters angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte und die rechte Seitenplatte jeweils mit einer dritten Gleitausnehmung und einer vierten Gleitausnehmung versehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei an der Innenseite der rechten Seitenplatte ein Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten vorgesehen ist, der mit einer Adapterplatte verbunden ist, dessen unteres Ende mit einem Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor verbunden ist, der mit einer Verbindungsplatte verbunden ist, wobei an der linken Seite des oberen Halters eine der Verbindungsplatte zugeordnete Durchgangsbohrung vorgesehen ist, die über einen zweiten Bolzen mit der Verbindungsplatte verbunden ist, wobei das obere Ende der Adapterplatte mit einer Gewindewelle verbunden ist, wobei die erste Gleitausnehmung und die dritte Gleitausnehmung, die auf der linken Seite des Lenkrohres angeordnet sind, über einen ersten Stehbolzen miteinander verbunden sind, welcher erste Stehbolzen an einem Ende mit einem Ende der Gewindewelle und am anderen Ende mit einem Ende einer linken Zugplatte verbunden ist, wobei die vierte Gleitausnehmung, die auf derselben Seite angeordnet ist, und die zweite Bohrung des oberen Halters über einen ersten Bolzen miteinander verbunden sind, der an das andere Ende der linken Zugplatte angeschlossen ist, wobei die erste Gleitausnehmung und die dritte Gleitausnehmung, die auf der rechten Seite angeordnet sind, über die Gewindewelle miteinander verbunden sind, welche Gewindewelle an einem Ende mit einem Ende einer rechten Zugplatte verbunden ist, und wobei der erste Bolzen, der auf der rechten Seite angeordnet ist, mit dem anderen Ende der rechten Zugplatte verbunden ist.
According to the invention, the object is achieved by the following:
  • An electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle comprises a steering shaft, an upper holder, a left side plate and a right side plate, the two ends of the steering shaft being installed via a bearing inside the upper holder, on the outside of which a hand controller is provided, wherein on the left and the right side of the upper holder a first sliding recess and a second bore are provided, which are arranged symmetrically to each other, the left side plate and the right side plate are arranged symmetrically to each other on the outside of the upper holder, the left Side plate and the right side plate are each provided with a third sliding recess and a fourth sliding recess, which are arranged symmetrically to each other, an electric motor for retracting and extending up and down is provided on the inside of the right side plate, which is connected to an adapter plate t, the lower end of which is connected to a front-rear angle electric motor which is connected to a connecting plate, a through-hole associated with the connecting plate being provided on the left-hand side of the upper holder and being connected to the connecting plate via a second bolt , wherein the upper end of the adapter plate is connected to a threaded shaft, wherein the first sliding recess and the third sliding recess, which are arranged on the left side of the steering tube, are connected to one another via a first stud bolt, the first stud bolt at one end to one end of the Threaded shaft and is connected at the other end to one end of a left tension plate, the fourth sliding recess, which is arranged on the same side, and the second bore of the upper holder are connected to one another via a first bolt, which is connected to the other end of the left tension plate is, the first sliding recess and the third Eq eitausschluß which are arranged on the right side, via the threaded shaft are connected to each other, which threaded shaft is connected at one end to one end of a right tension plate, and wherein the first bolt, which is arranged on the right side, with the other end of the right pull plate is connected.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass es sich bei der ersten Gleitausnehmung um eine nierenförmige Ausnehmung handelt, deren Kreismittelpunkt dem ersten Bolzen entspricht.It is preferably provided that the first sliding recess is a kidney-shaped recess whose center of circle corresponds to the first bolt.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zwischen den beiden Enden der linken Zugplatte bzw. der rechten Zugplatte einerseits und der dritten Gleitausnehmung sowie der vierten Gleitausnehmung andererseits, die auf derselben Seite angeordnet sind, jeweils eine verschleißfeste Nylon-Unterlegscheibe vorgesehen ist.It is preferably provided that a wear-resistant nylon washer is provided between the two ends of the left tension plate or the right tension plate on the one hand and the third sliding recess and the fourth sliding recess on the other hand, which are arranged on the same side.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der unterste Bereich der linken Seitenplatte und der unterste Bereich der rechten Seitenplatte jeweils mit einem Seitenplattenfuß versehen sind.It is preferably provided that the lowermost area of the left side plate and the lowermost area of the right side plate are each provided with a side plate foot.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass eine erste Elektromotorhalterung des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten an einem ersten Elektromotorgehäuse angelenkt und die erste Elektromotorhalterung mit der rechen Seitenplatte fest verbunden ist, während eine zweite Elektromotorhalterung des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors an einem zweiten Elektromotorgehäuse angelenkt und die zweite Elektromotorhalterung mit der Adapterplatte fest verbunden ist.It is preferably provided that a first electric motor bracket of the electric motor is articulated up and down on a first electric motor housing for retracting and extending, and the first Electric motor bracket is fixedly connected to the right side plate, while a second electric motor bracket of the front-rear angle electric motor is articulated to a second electric motor housing and the second electric motor bracket is firmly connected to the adapter plate.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Gewindestab des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten mit der Adapterplatte verbunden ist und ein Schneckenrad des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach oben und unten versetzt, und dass ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors mit der Verbindungsplatte verbunden ist und ein Schneckenrad des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach vorne und hinten versetzt.It is preferably provided that a threaded rod of the electric motor for retracting and extending is connected up and down to the adapter plate and a worm wheel of the electric motor for retracting and extending is moved up and down by rotating the threaded rod, and that a threaded rod of the front-rear-angle electric motor is connected to the connecting plate and a worm wheel of the front-rear-angle electric motor is set in motion forwards and backwards by rotating the threaded rod.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten über einen Bolzen mit der Adapterplatte verbunden ist und ein Gewindestab des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach oben und unten versetzt, und dass der Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor über einen Bolzen mit der Verbindungsplatte verbunden ist und ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach vorne und hinten versetzt.It is preferably provided that the electric motor for retracting and extending upwards and downwards is connected to the adapter plate by a bolt, and a threaded rod of the electric motor for retracting and extending upwards and downwards sets the upper holder in motion upwards and downwards , and that the front-rear-angle electric motor is connected to the connecting plate by a bolt, and a threaded rod of the front-rear-angle electric motor is rotated forward and backward by rotating the upper bracket.

Ein Verfahren zum Steuern einer elektrisch gesteuerten und verstellten Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, wobei das Steuerungsverfahren die folgenden Schritte umfasst:

  1. I. Verstellen einer Oben-Taste und einer Unten-Taste des Handreglers, so dass der Gewindestab des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten sich nach oben und unten bewegt und der Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten die Adapterplatte und die Gewindewelle in Bewegung nach oben und unten versetzt, wobei sich der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor an der Adapterplatte gemeinsam mit der Adapterplatte nach oben und unten bewegt, so dass der an der Gewindewelle befestigte erste Stehbolzen die ersten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten und die dritten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten in relative Gleitbewegung versetzt und somit die linke und die rechte Zugplatte den ersten Bolzen in Mitbewegung versetzen, wobei die zweite Bohrung und die vierte Gleitausnehmung über den ersten Bolzen relativ zueinander gleiten, womit eine Bewegung des oberen Halters nach oben und unten ermöglicht wird,
  2. II. Verstellen der Oben-Taste und der Unten-Taste des Handreglers, so dass der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor die Verbindungsplatte in Bewegung nach vorne und hinten versetzt, welche Verbindungsplatte die erste Gleitausnehmung in Drehung um den ersten Bolzen als Drehmittelpunkt relativ zu dem ersten Stehbolzen und der Gewindewelle nach vorne und hinten versetzt, womit eine Drehung des oberen Halters nach vorne und hinten ermöglicht wird.
A method for controlling an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle, the control method comprising the following steps:
  1. I. Adjustment of an up button and a down button of the hand controller so that the threaded rod of the electric motor moves up and down to move up and down and the electric motor moves up and down the adapter plate to move in and out and the threaded shaft is moved up and down, the front-rear steering electric motor on the adapter plate moving up and down together with the adapter plate, so that the first stud bolt attached to the threaded shaft has the first sliding recesses on both sides and the third sliding recesses on both sides are set in relative sliding movement and thus the left and right pulling plates set the first bolt in co-movement, the second bore and the fourth sliding recess sliding over the first bolt relative to one another, thus moving the upper holder upwards and below is enabled
  2. II. Adjusting the top button and the bottom button of the hand controller so that the front-rear steering electric motor sets the connecting plate in motion back and forth, which connecting plate rotates the first sliding recess relative to the first pin as a center of rotation the first stud and the threaded shaft to the front and back, which allows the upper holder to be rotated forwards and backwards.

Mit der vorliegenden Erfindung werden die folgenden vorteilhaften Auswirkungen erzielt:

  • Die vorliegende Erfindung zeichnet sich durch hohen Automatisierungsgrad, elektrische Verstellung, Unabhängigkeit von der Steuerung über eine Gasquelle, großen Verstellbereich nach oben und unten, großes Verstellwinkel nach vorne und hinten, geringe Betätigungskraft, niedrigen Betätigungsaufwand für Bediener und automatisch justierbare Bewegung des Gewindestabs des Elektromotors aus, was für eine stabilere und leichtgängigere Verstellung nach oben und unten sowie nach vorne und hinten und für wesentlich verlängerte Lebensdauer des Elektromotors sorgt.
The following advantageous effects are achieved with the present invention:
  • The present invention is characterized by a high degree of automation, electrical adjustment, independence from the control via a gas source, large adjustment range up and down, large adjustment angle forwards and backwards, low actuation force, low actuation effort for operators and automatically adjustable movement of the threaded rod of the electric motor , which ensures a more stable and smooth adjustment upwards and downwards as well as forwards and backwards and considerably extends the service life of the electric motor.

FigurenlisteFigure list

Darin zeigen

  • 1 eine erste schematische strukturelle Darstellung der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine zweite schematische strukturelle Darstellung der vorliegenden Erfindung,
  • 3 den Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten (Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor) in einer schematischen Darstellung.
Show in it
  • 1 a first schematic structural representation of the present invention,
  • 2nd a second schematic structural representation of the present invention,
  • 3rd the electric motor for retracting and extending up and down (front-rear-angle electric motor) in a schematic representation.

Darin stehen 1 für Lenkwelle, 2 für Seitenplattenfuß, 3 für oberen Halter, 4 für linke Seitenplatte, 5 für rechte Seitenplatte, 6 für Handregler, 7 für verschleißfeste Nylon-Unterlegscheibe, 8 für erste Gleitausnehmung, 9 für zweite Bohrung, 10 für dritte Gleitausnehmung, 11 für vierte Gleitausnehmung, 12 für Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten, 13 für Adapterplatte, 14 für Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor, 15 für Verbindungsplatte, 16 für zweiten Bolzen, 17 für Gewindewelle, 18 für ersten Stehbolzen, 19 für linke Zugplatte, 20 für ersten Bolzen, 21 für rechte Zugplatte, 12.1 für erste Elektromotorhalterung, 12.2 für erstes Elektromotorgehäuse, 14.1 für zweite Elektromotorhalterung und 14.2 für zweites Elektromotorgehäuse.Stand in it 1 for steering shaft, 2nd for side plate base, 3rd for upper holder, 4th for left side plate, 5 for right side plate, 6 for handheld, 7 for wear-resistant nylon washer, 8th for the first sliding recess, 9 for second hole, 10th for third sliding recess, 11 for fourth sliding recess, 12th for electric motor to retract and extend up and down, 13 for adapter plate, 14 for front-rear-angle electric motor, 15 for connecting plate, 16 for second bolt, 17th for threaded shaft, 18th for the first stud, 19th for left pull plate, 20th for first bolt, 21 for right pull plate, 12.1 for the first electric motor bracket, 12.2 for first electric motor housing, 14.1 for second electric motor bracket and 14.2 for second electric motor housing.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION

Wie aus 1 bis 3 zu entnehmen ist, betrifft die vorliegende Erfindung eine elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, die eine Lenkwelle 1, einen oberen Halter 3, eine linke Seitenplatte 4 und eine rechte Seitenplatte 5 umfasst. Die beiden Enden der Lenkwelle 1 sind über ein Lager innerhalb des oberen Halters 3 eingebaut und mittels eines Wellen-Halterings befestigt. An der Außenseite des oberen Halters 3 ist ein Handregler 6 vorgesehen. An der linken und der rechten Seite des oberen Halters 3 sind eine erste Gleitausnehmung 8 und eine zweite Bohrung 9 vorgesehen, die symmetrisch zueinander angeordnet sind. Die linke Seitenplatte 4 und die rechte Seitenplatte 5 sind symmetrisch zueinander an der Außenseite des oberen Halters 3 angeordnet. Die linke Seitenplatte 4 und die rechte Seitenplatte 5 sind jeweils mit einer dritten Gleitausnehmung 10 und einer vierten Gleitausnehmung 11 versehen, die symmetrisch zueinander angeordnet sind. An der Innenseite der rechten Seitenplatte 5 ist ein Elektromotor 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten vorgesehen, der mit einer Adapterplatte 13 verbunden ist, dessen unteres Ende mit einem Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor 14 verbunden ist, der mit einer Verbindungsplatte 15 verbunden ist. An der linken Seite des oberen Halters 3 ist eine der Verbindungsplatte 13 zugeordnete Durchgangsbohrung vorgesehen, die über einen zweiten Bolzen 16 mit der Verbindungsplatte 13 verbunden ist. Das obere Ende der Adapterplatte 15 ist mit einer Gewindewelle 17 verbunden. Die erste Gleitausnehmung 8 und die dritte Gleitausnehmung 10, die auf der linken Seite des Lenkrohres 2 angeordnet sind, sind über einen ersten Stehbolzen 18 miteinander verbunden sind, welcher erste Stehbolzen an einem Ende mit einem Ende der Gewindewelle 17 und am anderen Ende mit einem Ende einer linken Zugplatte 19 verbunden ist. Die zweite Bohrung 9 und die vierte Gleitausnehmung 11, die auf derselben Seite angeordnet sind, sind über einen ersten Bolzen 18 miteinander verbunden, der an das andere Ende der linken Zugplatte 19 angeschlossen ist. Die erste Gleitausnehmung 8 und die dritte Gleitausnehmung 10, die auf der rechten Seite angeordnet sind, sind über die Gewindewelle 17 miteinander verbunden, welche Gewindewelle 17 an einem Ende mit einem Ende einer rechten Zugplatte 21 verbunden ist. Der erste Bolzen 20, der auf der rechten Seite angeordnet ist, ist mit dem anderen Ende der rechten Zugplatte 21 verbunden. Die rechte und die linke Zugplatten sorgen für eine stabilere Bewegung des oberen Halters nach vorne und hinten sowie nach links und rechts.How from 1 to 3rd it can be seen, the present invention relates to an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle, the steering shaft 1 , an upper holder 3rd , a left side plate 4th and a right side plate 5 includes. The two ends of the steering shaft 1 are via a bearing within the upper bracket 3rd installed and fastened by means of a shaft retaining ring. On the outside of the upper holder 3rd is a manual control 6 intended. On the left and right side of the upper bracket 3rd are a first sliding recess 8th and a second hole 9 provided that are arranged symmetrically to each other. The left side plate 4th and the right side plate 5 are symmetrical to each other on the outside of the upper holder 3rd arranged. The left side plate 4th and the right side plate 5 are each with a third sliding recess 10th and a fourth sliding recess 11 provided, which are arranged symmetrically to each other. On the inside of the right side panel 5 is an electric motor 12th provided for moving in and out up and down, with an adapter plate 13 is connected, the lower end of which is connected to a front-rear angle electric motor 14 connected to a connecting plate 15 connected is. On the left side of the upper bracket 3rd is one of the connecting plates 13 assigned through hole provided via a second bolt 16 with the connecting plate 13 connected is. The top end of the adapter plate 15 is with a threaded shaft 17th connected. The first sliding recess 8th and the third sliding recess 10th on the left side of the steering tube 2nd are arranged are via a first stud 18th are connected together, which first stud at one end to one end of the threaded shaft 17th and at the other end with one end of a left pull plate 19th connected is. The second hole 9 and the fourth sliding recess 11 which are arranged on the same side are over a first bolt 18th connected to each other, to the other end of the left pull plate 19th connected. The first sliding recess 8th and the third sliding recess 10th , which are arranged on the right, are over the threaded shaft 17th interconnected, which threaded shaft 17th at one end with one end of a right tension plate 21 connected is. The first bolt 20th , which is located on the right, is with the other end of the right pull plate 21 connected. The right and left pull plates ensure a more stable movement of the upper bracket forwards and backwards as well as left and right.

Bei der ersten Gleitausnehmung 8 handelt es sich um eine nierenförmige Ausnehmung, deren Kreismittelpunkt dem ersten Bolzen 20 entspricht. Der Winkel, der durch die beiden Enden der nierenförmigen Ausnehmung und dem ersten Bolzen 20 eingeschlossen wird, kann maximal 35° betragen. Der Abstand zwischen dem ersten Bolzen 20 und dem ersten Stehbolzen 18 entspricht dem Drehradius der ersten Gleitausnehmung 8.At the first sliding recess 8th it is a kidney-shaped recess, the center of the circle of the first bolt 20th corresponds. The angle formed by the two ends of the kidney-shaped recess and the first bolt 20th included, can be a maximum of 35 °. The distance between the first bolt 20th and the first stud 18th corresponds to the turning radius of the first sliding recess 8th .

Zwischen den beiden Enden der linken Zugplatte 19 bzw. der rechten Zugplatte 21 einerseits und der dritten Gleitausnehmung 10 sowie der vierten Gleitausnehmung 11 andererseits, die auf derselben Seite angeordnet sind, ist jeweils eine verschleißfeste Nylon-Unterlegscheibe 7 vorgesehen.Between the two ends of the left tension plate 19th or the right pull plate 21 on the one hand and the third sliding recess 10th and the fourth sliding recess 11 on the other hand, which are arranged on the same side, is a wear-resistant nylon washer 7 intended.

Der unterste Bereich der linken Seitenplatte 4 und der unterste Bereich der rechten Seitenplatte 5 sind jeweils mit einem Seitenplattenfuß 2 versehen.The lowest area of the left side panel 4th and the lowest area of the right side plate 5 are each with a side plate foot 2nd Mistake.

Eine erste Elektromotorhalterung 12.1 des Elektromotors 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten ist an einem ersten Elektromotorgehäuse 12.2 angelenkt und die erste Elektromotorhalterung 12.1 ist mit der rechen Seitenplatte 5 fest verbunden ist, während eine zweite Elektromotorhalterung 14.1 des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors 14 an einem zweiten Elektromotorgehäuse 14.2 angelenkt und die zweite Elektromotorhalterung 14.1 mit der Adapterplatte 15 fest verbunden ist. Der Gewindestab des Elektromotors 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten und des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors 14 kann automatisch justiert werden, um den Ausgleich der Kraftaufnahme des Gewindestabs einzustellen, was für eine stabilere und leichtgängigere lineare Bewegung des Gewindestabs sorgt. Somit wird auch ein vorzeitiger Ausfall des Gewindestabs vermieden und die Lebensdauer des Elektromotors verlängert.A first electric motor bracket 12.1 of the electric motor 12th for retracting and extending up and down is on a first electric motor housing 12.2 articulated and the first electric motor bracket 12.1 is with the right side plate 5 is firmly connected while a second electric motor bracket 14.1 of the front-rear angle electric motor 14 on a second electric motor housing 14.2 articulated and the second electric motor bracket 14.1 with the adapter plate 15 is firmly connected. The threaded rod of the electric motor 12th for retracting and extending up and down and the front-rear angle electric motor 14 can be automatically adjusted to adjust the balance of force in the threaded rod, which provides a more stable and smooth linear movement of the threaded rod. This also prevents premature failure of the threaded rod and extends the service life of the electric motor.

Ein Gewindestab des Elektromotors 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten ist mit der Adapterplatte 13 verbunden und ein Schneckenrad des Elektromotors 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten versetzt durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach oben und unten. Ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors 14 ist mit der Verbindungsplatte 15 verbunden und ein Schneckenrad des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors 14 versetzt durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach vorne und hinten.A threaded rod of the electric motor 12th for moving in and out up and down is with the adapter plate 13 connected and a worm wheel of the electric motor 12th For moving in and out, set the threaded rod up and down by turning it. A threaded rod of the front-rear angle electric motor 14 is with the connecting plate 15 connected and a worm wheel of the front-rear angle electric motor 14 sets the threaded rod in motion forwards and backwards.

Der Elektromotor 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten ist über einen Bolzen mit der Adapterplatte 13 verbunden und ein Gewindestab des Elektromotors 12 zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten versetzt durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach oben und unten, wobei die Bewegungsentfernung maximal 75 mm beträgt. Der Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor 14 ist über einen Bolzen mit der Verbindungsplatte 15 verbunden und ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors 14 versetzt durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach vorne und hinten.The electric motor 12th to retract and extend up and down is via a bolt with the adapter plate 13 connected and a threaded rod of the electric motor 12th For moving in and out up and down, the upper bracket is moved up and down by turning, whereby the maximum movement distance is 75 mm. The front-back angle electric motor 14 is via a bolt to the connecting plate 15 connected and a threaded rod of the front-rear angle electric motor 14 rotates the upper bracket forward and backward.

Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren erfolgt wie folgt:

  • Verstellen einer Oben-Taste und einer Unten-Taste des Handreglers, so dass der Gewindestab des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten sich nach oben und unten bewegt und der Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten die Adapterplatte und die Gewindewelle in Bewegung nach oben und unten versetzt, wobei sich der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor an der Adapterplatte gemeinsam mit der Adapterplatte nach oben und unten bewegt, so dass der an der Gewindewelle befestigte erste Stehbolzen die ersten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten und die dritten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten in relative Gleitbewegung versetzt und somit die linke und die rechte Zugplatte den ersten Bolzen in Mitbewegung versetzen, wobei die zweite Bohrung und die vierte Gleitausnehmung über den ersten Bolzen relativ zueinander gleiten, womit eine Bewegung des oberen Halters nach oben und unten ermöglicht wird,
The control method according to the invention is carried out as follows:
  • Adjustment of an up button and a down button of the hand controller so that the threaded rod of the electric motor moves up and down to move up and down and the electric motor moves up and down the adapter plate and the Threaded shaft set in motion up and down, with the front-rear steering electric motor on the adapter plate moving up and down together with the adapter plate, so that the first stud bolt attached to the threaded shaft has the first sliding recesses on both sides and the third Sliding recesses on both sides set in relative sliding movement and thus the left and right pulling plate set the first bolt in co-movement, the second bore and the fourth sliding recess sliding over the first bolt relative to one another, thus allowing the upper holder to move up and down becomes,

II. Verstellen der Oben-Taste und der Unten-Taste des Handreglers, so dass der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor die Verbindungsplatte in Bewegung nach vorne und hinten versetzt, welche Verbindungsplatte die erste Gleitausnehmung in Drehung um den ersten Bolzen als Drehmittelpunkt relativ zu dem ersten Stehbolzen und der Gewindewelle nach vorne und hinten versetzt, womit eine Drehung des oberen Halters nach vorne und hinten ermöglicht wird.II. Adjusting the top button and the bottom button of the hand controller so that the front-rear steering electric motor sets the connecting plate in motion back and forth, which connecting plate rotates the first sliding recess relative to the first pin as a center of rotation the first stud and the threaded shaft to the front and back, which allows the upper holder to be rotated forwards and backwards.

Neben dem vorstehenden Ausführungsbeispiel sind auch andere Ausführungsformen für die vorliegende Erfindung möglich. Jegliche Ausgestaltungen, die sich aus gleichwertigen Substitutionen oder gleichwertigen Abänderungen ergeben, sollen ebenfalls unter den beanspruchten Schutzumfang der vorliegenden Erfindung fallen.In addition to the above exemplary embodiment, other embodiments are also possible for the present invention. Any configurations that result from equivalent substitutions or equivalent changes are also intended to fall within the claimed scope of the present invention.

Claims (8)

Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Lenkwelle (1), einen oberen Halter (3), eine linke Seitenplatte (4) und eine rechte Seitenplatte (5) umfasst, wobei die beiden Enden der Lenkwelle (1) über ein Lager (2) innerhalb des oberen Halters (3) eingebaut sind, an dessen Außenseite ein Handregler (6) vorgesehen ist, wobei an der linken und der rechten Seite des oberen Halters (3) jeweils eine erste Gleitausnehmung (8) und eine zweite Bohrung (9) vorgesehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte (4) und die rechte Seitenplatte (5) symmetrisch zueinander an der Außenseite des oberen Halters (3) angeordnet sind, wobei die linke Seitenplatte (4) und die rechte Seitenplatte (5) jeweils mit einer dritten Gleitausnehmung (10) und einer vierten Gleitausnehmung (11) versehen sind, die symmetrisch zueinander angeordnet sind, wobei an der Innenseite der rechten Seitenplatte (5) ein Elektromotor (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten vorgesehen ist, der mit einer Adapterplatte (13) verbunden ist, dessen unteres Ende mit einem Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor (14) verbunden ist, der mit einer Verbindungsplatte (15) verbunden ist, wobei an der linken Seite des oberen Halters (3) eine der Verbindungsplatte (13) zugeordnete Durchgangsbohrung vorgesehen ist, die über einen zweiten Bolzen (16) mit der Verbindungsplatte (13) verbunden ist, wobei das obere Ende der Adapterplatte (15) mit einer Gewindewelle (17) verbunden ist, wobei die erste Gleitausnehmung (8) und die dritte Gleitausnehmung (10), die auf der linken Seite des Lenkrohres (2) angeordnet sind, über einen ersten Stehbolzen (18) miteinander verbunden sind, welcher erste Stehbolzen an einem Ende mit einem Ende der Gewindewelle (17) und am anderen Ende mit einem Ende einer linken Zugplatte (19) verbunden ist, wobei die zweite Bohrung (9) und die vierte Gleitausnehmung (11), die auf derselben Seite angeordnet sind, über einen ersten Bolzen (18) miteinander verbunden sind, der an das andere Ende der linken Zugplatte (19) angeschlossen ist, wobei die erste Gleitausnehmung (8) und die dritte Gleitausnehmung (10), die auf der rechten Seite angeordnet sind, über die Gewindewelle (17) miteinander verbunden sind, welche Gewindewelle (17) an einem Ende mit einem Ende einer rechten Zugplatte (21) verbunden ist, und wobei der erste Bolzen (20), der auf der rechten Seite angeordnet ist, mit dem anderen Ende der rechten Zugplatte (21) verbunden ist.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle, characterized in that it comprises a steering shaft (1), an upper holder (3), a left side plate (4) and a right side plate (5), the two ends of the steering shaft (1 ) are installed via a bearing (2) within the upper holder (3), on the outside of which a manual regulator (6) is provided, with a first sliding recess (8) and. on the left and the right side of the upper holder (3) a second bore (9) is provided, which are arranged symmetrically to one another, the left side plate (4) and the right side plate (5) being arranged symmetrically to one another on the outside of the upper holder (3), the left side plate (4) and the right side plate (5) are each provided with a third sliding recess (10) and a fourth sliding recess (11), which are arranged symmetrically to one another, an electric device on the inside of the right side plate (5) Romotor (12) is provided for retracting and extending upwards and downwards, which is connected to an adapter plate (13), the lower end of which is connected to a front-rear angle electric motor (14) which is connected to a connecting plate (15 ) is connected, on the left side of the upper holder (3) there is a through hole assigned to the connecting plate (13), which is connected to the connecting plate (13) via a second bolt (16), the upper end of the adapter plate ( 15) is connected to a threaded shaft (17), the first sliding recess (8) and the third sliding recess (10), which are arranged on the left side of the steering tube (2), being connected to one another via a first stud bolt (18), which first stud is connected at one end to one end of the threaded shaft (17) and at the other end to one end of a left tension plate (19), the second bore (9) and the fourth sliding recess (11) being arranged on the same side et are connected to each other via a first bolt (18) which is connected to the other end of the left tension plate (19), the first sliding recess (8) and the third sliding recess (10) being arranged on the right side , are connected to one another via the threaded shaft (17), which threaded shaft (17) is connected at one end to one end of a right tension plate (21), and wherein the first bolt (20), which is arranged on the right side, with the other end of the right pull plate (21) is connected. Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der ersten Gleitausnehmung (8) um eine nierenförmige Ausnehmung handelt, deren Kreismittelpunkt dem ersten Bolzen (20) entspricht.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that the first sliding recess (8) is a kidney-shaped recess whose center of circle corresponds to the first bolt (20). Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den beiden Enden der linken Zugplatte (19) bzw. der rechten Zugplatte (21) einerseits und der dritten Gleitausnehmung (10) sowie der vierten Gleitausnehmung (11) andererseits, die auf derselben Seite angeordnet sind, jeweils eine verschleißfeste Nylon-Unterlegscheibe (7) vorgesehen ist.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that between the two ends of the left pull plate (19) and the right pull plate (21) on the one hand and the third sliding recess (10) and the fourth sliding recess (11) on the other hand, which are arranged on the same side, each have a wear-resistant Nylon washer (7) is provided. Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der unterste Bereich der linken Seitenplatte (4) und der unterste Bereich der rechten Seitenplatte (5) jeweils mit einem Seitenplattenfuß (2) versehen sind. Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that the lowermost area of the left side plate (4) and the lowermost area of the right side plate (5) are each provided with a side plate foot (2). Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Elektromotorhalterung (12.1) des Elektromotors (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten an einem ersten Elektromotorgehäuse (12.2) angelenkt und die erste Elektromotorhalterung (12.1) mit der rechen Seitenplatte (5) fest verbunden ist, während eine zweite Elektromotorhalterung (14.1) des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors (14) an einem zweiten Elektromotorgehäuse (14.2) angelenkt und die zweite Elektromotorhalterung (14.1) mit der Adapterplatte (15) fest verbunden ist.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that a first electric motor bracket (12.1) of the electric motor (12) is articulated up and down for moving in and out on a first electric motor housing (12.2) and the first electric motor bracket (12.1) is firmly connected to the right side plate (5) , while a second electric motor bracket (14.1) of the front-rear angle electric motor (14) is articulated on a second electric motor housing (14.2) and the second electric motor bracket (14.1) is firmly connected to the adapter plate (15). Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Gewindestab des Elektromotors (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten mit der Adapterplatte (13) verbunden ist und ein Schneckenrad des Elektromotors (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach oben und unten versetzt, und dass ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors (14) mit der Verbindungsplatte (15) verbunden ist und ein Schneckenrad des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors (14) durch Drehen den Gewindestab in Bewegung nach vorne und hinten versetzt.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that a threaded rod of the electric motor (12) for moving in and out is connected to the adapter plate (13) and a worm wheel of the electric motor (12) for moving in and out is turned up and down by rotating the threaded rod set in motion up and down, and that a threaded rod of the front-rear-angle electric motor (14) is connected to the connecting plate (15) and a worm wheel of the front-rear-angle electric motor (14) by turning the threaded rod in Movement forward and backward. Elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten über einen Bolzen mit der Adapterplatte (13) verbunden ist und ein Gewindestab des Elektromotors (12) zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach oben und unten versetzt, und dass der Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotor (14) über einen Bolzen mit der Verbindungsplatte (15) verbunden ist und ein Gewindestab des Vorne-Hinten-Winkel-Elektromotors (14) durch Drehen den oberen Halter in Bewegung nach vorne und hinten versetzt.Electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle Claim 1 , characterized in that the electric motor (12) for retracting and extending up and down is connected to the adapter plate (13) by a bolt and a threaded rod of the electric motor (12) for retracting and extending up and down by turning the the upper bracket is moved up and down, and that the front-rear angle electric motor (14) is connected to the connecting plate (15) by a bolt and a threaded rod of the front-rear angle electric motor (14) by rotating the upper bracket is moved forward and backward. Verfahren zum Steuern einer elektrisch gesteuerten und verstellten Lenksäule für ein Kraftfahrzeug, bei dem die elektrisch gesteuerte und verstellte Lenksäule für ein Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7 verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerungsverfahren die folgenden Schritte umfasst: I. Verstellen einer Oben-Taste und einer Unten-Taste des Handreglers, so dass der Gewindestab des Elektromotors zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten sich nach oben und unten bewegt und der Elektromotor zum Ein- und Ausfahren nach oben und unten die Adapterplatte und die Gewindewelle in Bewegung nach oben und unten versetzt, wobei sich der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor an der Adapterplatte gemeinsam mit der Adapterplatte nach oben und unten bewegt, so dass der an der Gewindewelle befestigte erste Stehbolzen die ersten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten und die dritten Gleitausnehmungen auf beiden Seiten in relative Gleitbewegung versetzt und somit die linke und die rechte Zugplatte den ersten Bolzen in Mitbewegung versetzen, wobei die zweite Bohrung und die vierte Gleitausnehmung über den ersten Bolzen relativ zueinander gleiten, womit eine Bewegung des oberen Halters nach oben und unten ermöglicht wird, II. Verstellen der Oben-Taste und der Unten-Taste des Handreglers, so dass der Vorne-Hinten-Lenk-Elektromotor die Verbindungsplatte in Bewegung nach vorne und hinten versetzt, welche Verbindungsplatte die erste Gleitausnehmung in Drehung um den ersten Bolzen als Drehmittelpunkt relativ zu dem ersten Stehbolzen und der Gewindewelle nach vorne und hinten versetzt, womit eine Drehung des oberen Halters nach vorne und hinten ermöglicht wird..Method for controlling an electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle, in which the electrically controlled and adjusted steering column for a motor vehicle according to one of the Claims 1 to 7 is used, characterized in that the control method comprises the following steps: I. Adjustment of an up button and a down button of the hand controller so that the threaded rod of the electric motor moves up and down to move in and out and the electric motor for moving in and out up and down sets the adapter plate and the threaded shaft in motion up and down, wherein the front-rear steering electric motor on the adapter plate moves up and down together with the adapter plate, so that the first stud bolt fastened to the threaded shaft sets the first sliding recesses on both sides and the third sliding recesses on both sides in relative sliding movement and thus the left and right pulling plates set the first bolt in motion, with the second bore and the fourth sliding recess over the first The bolts slide relative to each other, causing the upper holder to move upward and below is enabled, II. Adjusting the up button and down button of the hand controller so that the front-rear steering electric motor sets the connecting plate in motion back and forth, which connecting plate rotates the first sliding recess around the first Bolt as the center of rotation relative to the first stud and the threaded shaft offset forwards and backwards, which enables the upper holder to be rotated forwards and backwards.
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