DE112017005714T5

DE112017005714T5 - Bildaufnahmevorrichtung und Endoskop

Info

Publication number: DE112017005714T5
Application number: DE112017005714.0T
Authority: DE
Inventors: Tomoharu Ogihara; Fumiyuki Okawa; Keisuke Tsutsui; Keisuke Ogawa
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2017-09-05
Publication date: 2019-08-08
Also published as: JPWO2018088005A1; JP6397603B1; US10980405B2; CN109475280B; WO2018088005A1; US20190117053A1; CN109475280A

Abstract

Es werden eine Bildaufnahmevorrichtung und ein Endoskop geschaffen, das eine Spannung garantieren kann, die von der Bildaufnahmevorrichtung benötigt wird, sogar wenn die Länge eines Signalkabels geändert wird. Eine Bildaufnahmevorrichtung 20 umfasst: eine Bildpunkteinheit 21, die eine Vielzahl von Bildpunkten umfasst, die in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind, wobei jeder Bildpunkt dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Signal zu erzeugen, das einer empfangenen Lichtmenge entspricht, und das Bildsignal auszugeben; einen A/D-Wandler 27, der dazu eingerichtet ist, ein digitales elektrisches Signal zu erzeugen und das digitale elektrische Signal an eine externe Einheit auszugeben; eine Umschalteinheit 26, die in der Lage ist, eine Verbindung des A/D-Wandlers 27 mit der Bildpunkteinheit 21 oder Übertragungsleitungen T1 bis T3 herzustellen; und eine Timing-Erzeugungseinheit 24, die dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit 26 zu steuern, dass sie den A/D-Wandler 27 mit einem vorher festgelegten Timing mit den Übertragungsleitungen T1 bis T3 verbindet und zu bewirken, dass der A/D-Wandler 27 den Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit ausgibt.

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bildaufnahmevorrichtung, die dazu eingerichtet ist, in ein Subjekt eingeführt zu werden, um das Innere des Körpers des Subjekts zu erfassen, und ein Endoskop.
Hintergrund
Es gibt eine herkömmliche bekannte Technologie, bei der eine Bildaufnahmevorrichtung, wie etwa ein CCD (Charge Coupled Device, ladungsgekoppeltes Bauelement) oder ein CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor, Komplementär-Metall-Oxid-Halbleiter) an dem distalen Ende eines Einführungsteils eines Endoskops angeordnet ist und ein Prozessor Ansteuersignale und eine Stromversorgungs-Spannung über ein Signalkabel liefert, das eine Länge von einigen Metern aufweist (siehe Patenschrift 1). Gemäß dieser Technologie sind in dem Prozessor Überwachungsschaltkreise vorgesehen, die eine Substratspannung der Bildaufnahmevorrichtung messen, und gemäß einem von den Überwachungsschaltkreisen gemessenen Messergebnis werden das Timing für das Einschalten der Stromversorgung der Bildaufnahmevorrichtung und das Timing für das Liefern eines Ansteuersignals synchronisiert, so dass die Bildaufnahmevorrichtung auf eine stabile Weise betrieben wird.
Liste der Zitate
Patentliteratur
Patentschrift 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2003-38433
Zusammenfassung
Technische Aufgabe
Weiterhin bestand in den letzten Jahren wegen der größeren Funktionalität ein Bedarf an einer Stromversorgungs-Spannung mit höherer Genauigkeit in Bildaufnahmevorrichtungen. Aus diesem Grund sind Stromversorgungen herkömmlicher Endoskope so ausgelegt, dass sie eine Genauigkeit einer Stromversorgungs-Spannung erfüllen, die gemäß der Spezifikation der Stromversorgung einer Bildaufnahmevorrichtung erforderlich ist. Herkömmliche Endoskope weisen jedoch ein Problem dahingehend auf, dass es schwierig ist, im Entwicklungsstadium zu berücksichtigen, dass die Länge eines Signalkabels durch Zusammenbau, Reparatur und dergleichen des Endoskops verkürzt wird, und wenn die Länge des Signalkabels kürzer ist als im Entwicklungsstadium erwartet, ändert sich ein Widerstandswert oder die Kapazität des Signalkabels, und somit kann es sein, dass die von der Bildaufnahmevorrichtung benötigte Genauigkeit der Stromversorgungs-Spannung nicht eingehalten werden kann.
Unter Berücksichtigung des Vorangehenden hat die vorliegende Erfindung die Aufgabe, eine Bildaufnahmevorrichtung und ein Endoskop zu schaffen, das eine Genauigkeit einer Stromversorgungs-Spannung erfüllen kann, sogar wenn die Länge eines Signalkabels geändert wird.
Lösung der Aufgabe
Um das oben beschriebene Problem zu lösen und das Ziel zu erreichen, umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung: eine Bildpunkteinheit, die eine Vielzahl von Bildpunkten umfasst, die in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind, wobei jeder Bildpunkt dazu eingerichtet ist, ein Bildsignal zu erzeugen, das einer empfangenen Lichtmenge entspricht, und das Bildsignal auszugeben; einen A/D-Wandler, der dazu eingerichtet ist, die A/D-Wandlung des von der Bildpunkteinheit erzeugten Bildsignals oder einer Ansteuerleistung durchzuführen, die ein externes Eingangssignal ist und die zur Ansteuerung der Bildpunkteinheit benutzt wird, um ein Digitalsignal zu erzeugen und das Digitalsignal an eine externe Einheit auszugeben; und eine erste Steuerung, die dazu eingerichtet ist, zu bewirken, dass der A/D-Wandler in einem vorher festgelegten Timing einen Spannungswert der Ansteuerleistung an eine externe Einheit ausgibt.
In der oben beschriebenen Erfindung umfasst außerdem die Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ferner eine Umschalteinheit, die in der Lage ist, eine Verbindung des A/D-Wandlers mit der Bildpunkteinheit oder einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung umzuschalten, wobei
die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit zu steuern, dass sie den A/D-Wandler in einem vorher festgelegten Timing mit der Übertragungsleitung verbindet, um zu bewirken, dass der A/D-Wandler einen Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit ausgibt.
In der oben beschriebenen Erfindung ist außerdem in der Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die erste Steuerung ausgestaltet, um Folgendes auszuführen: Steuern der Umschalteinheit, den A/D-Wandler während einer Austastlücke oder einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild der Bildpunkteinheit mit der Übertragungsleitung zu verbinden; und Steuern der Umschalteinheit, den A/D-Wandler während einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der Bildpunkteinheit zu verbinden.
In der oben beschriebenen Erfindung ist in der Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ferner die erste Steuerung ausgestaltet, die Umschalteinheit zu steuern, den A/D-Wandler während eines Teils einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der Übertragungsleitung zu verbinden.
In der oben beschriebenen Erfindung umfasst außerdem mit der Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung der A/D-Wandler: einen ersten A/D-Wandler, der mit der Bildpunkteinheit verbunden ist, wobei der erste A/D-Wandler dazu eingerichtet ist, eine A/D-Wandlung des Bildsignals durchzuführen, um ein digitales Bildsignal zu erzeugen und das digitale Bildsignal an die externe Einheit auszugeben; einen zweiten A/D-Wandler, der mit einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung verbunden ist, wobei der zweite A/D-Wandler dazu eingerichtet ist, eine A/D-Wandlung der Ansteuerleistung durchzuführen, um einen digitalen Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit auszugeben; und eine Umschalteinheit, die mit dem ersten A/D-Wandler und dem zweiten A/D-Wandler verbunden ist, wobei die Umschalteinheit dazu eingerichtet ist, einen Ausgang des ersten A/D-Wandlers oder des zweiten A/D-Wandlers mit einer externen Übertragungsleitung zu verbinden, um ein Signal an die externe Einheit zu übertragen, und die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit zu steuern, um den zweiten A/D-Wandler mit einem vorher festgelegten Timing mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden.
In der oben beschriebenen Erfindung ist außerdem in der Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die erste Steuerung ausgestaltet, um Folgendes auszuführen: Steuern der Umschalteinheit, den zweiten A/D-Wandler während einer Austastlücke oder einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild der Bildpunkteinheit mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden; und Steuern der Umschalteinheit, den ersten A/D-Wandler während einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden.
In der oben beschriebenen Erfindung ist in der Bildaufnahmevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ferner die erste Steuerung ausgestaltet, die Umschalteinheit zu steuern, den zweiten A/D-Wandler während eines Teils einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden.
Das Endoskop gemäß der vorliegenden Erfindung enthält ferner: die oben beschriebene Bildaufnahmevorrichtung; eine Stromversorgungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Spannung einer externen Leistung einzustellen, die von einem Prozessor eingegebenen wird und die als externe Ansteuerleistungzu liefern ist; und eine zweite Steuerung, die eine Spannung der Ansteuerleistung, die durch die Stromversorgungseinheit einzustellen ist, auf der Grundlage des Spannungswertes steuert.
In der oben beschriebenen Erfindung ist in dem Endoskop gemäß der vorliegenden Erfindung ferner die zweite Steuerung gestaltet, eine Spannung der Ansteuerleistung, die von der Stromversorgungseinheit einzustellen ist, auf der Grundlage eines Mittelwertes der Spannungswerte zu steuern.
In der oben beschriebenen Erfindung umfasst außerdem das Endoskop gemäß der vorliegenden Erfindung: eine Lasteinheit, die in der Lage ist, eine Leistung zu verbrauchen, die gleich der Leistung ist, die in einer Bildaufnahmeperiode verbraucht wird, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt; und eine zweite Umschalteinheit, die mit der Lasteinheit verbunden ist und mit einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung verbunden werden kann, wobei die zweite Steuerung dazu eingerichtet ist, die zweite Umschalteinheit zu steuern, um die Lasteinheit während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit mit der Übertragungsleitung zu verbinden.
In der oben beschriebenen Erfindung umfasst außerdem das Endoskop gemäß der vorliegenden Erfindung: einen Einführungsteil, der dazu eingerichtet ist, in ein Subjekt eingeführt zu werden; und einen proximalen Endteil, der mit dem Prozessor verbunden und von ihm gelöst werden kann, wobei die Bildaufnahmevorrichtung an einem distalen Endteil des Einführungsteils vorgesehen ist, und die Stromversorgungseinheit, die Lasteinheit, die zweite Umschalteinheit und die zweite Steuerung am proximalen Endteil vorgesehen sind.
Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
Gemäß der vorliegende Erfindung besteht ein Vorteil darin, dass sogar wenn die Länge eines Signalkabels geändert wird, eine Leistung, die eine garantierte Stromversorgungs-Spannung aufweist, die von einer Bildaufnahmevorrichtung benötigt wird, geliefert werden kann.
Figurenliste

1 ist eine grafische Darstellung, die schematisch den Gesamtaufbau eines Endoskopsystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Funktion eines relevanten Teils des Endoskopsystems gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
3 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von einer Bildaufnahmevorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
4 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von einer FPGA-Einheit gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.
5 ist ein Blockdiagramm, das die Funktion eines relevanten Teils eines Endoskopsystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
6 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von einer Bildaufnahmevorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt wird.

Beschreibung von Ausführungsformen
Ein Endoskopsystem, das eine Bildaufnahmevorrichtung enthält, wird nachstehend als ein Aspekt (nachstehend als „Ausführungsformen“ bezeichnet) zur Realisierung der vorliegenden Erfindung erläutert. Jedoch sind die Ausführungsformen keine Einschränkung der vorliegenden Erfindung. Außerdem sind die gleichen Bestandteile in der Beschreibung der Zeichnung mit den gleichen Bezugsnummern bezeichnet. Darüber hinaus ist anzumerken, dass die Zeichnung schematisch ist, und Beziehungen zwischen der Dicke und Breite eines jeweiligen Elements, die Proportionen zwischen Elementen und dergleichen von den tatsächlichen Verhältnissen abweichen. Überdies enthält die Zeichnung Bereiche mit unterschiedlichen Abmessungen und Proportionen zueinander.
(Erste Ausführungsform)
[Aufbau des Endoskopsystems]
1 ist eine grafische Darstellung, die schematisch den Gesamtaufbau eines Endoskopsystems gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt. Ein Endoskopsystem 1, das in 1 dargestellt ist, umfasst ein Endoskop 2, ein Übertragungskabel 3, eine Steckereinheit 5, einen Prozessor 6, eine Anzeigevorrichtung 7 und eine Lichtquellenvorrichtung 8.
Das Endoskop 2 führt einen Einführungsteil 100, der Teil des Übertragungskabels 3 ist, in die Körperhöhle eines Subjekts ein, um das Innere des Körpers des Subjekts zu erfassen, und gibt ein Bildsignal an den Prozessor 6 aus. In dem Endoskop 2 ist eine Bildaufnahmevorrichtung 20, die das Innere des Körpers erfasst, an einer Endseite des Übertragungskabels 3 und auf der Seite eines distalen Endteiles 101 des Einführungsteils 100, das in die Körperhöhlung des Subjekts einzuführen ist, vorgesehen, und eine Bedieneinheit 4, die verschiedene Operationen für das Endoskop 2 empfängt, ist mit der Seite eines proximalen Endteils 102 des Einführungsteils 100 gekoppelt. Die Bildaufnahmevorrichtung 20 ist unter Verwendung von CCD, CMOS oder dergleichen ausgebildet, und sie ist mit der Steckereinheit 5 mit dem Übertragungskabel 3 durch die Bedieneinheit 4 gekoppelt. Bildsignale, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 erfasst werden, werden über das Übertragungskabel 3 übertragen, das zum Beispiel eine Länge von mehreren Metern aufweist, und werden an die Steckereinheit 5 ausgegeben.
Das Übertragungskabel 3 koppelt das Endoskop 2 mit der Steckereinheit 5 und koppelt das Endoskop 2 mit der Lichtquellenvorrichtung 8. Das Übertragungskabel 3 ist gestaltet, indem Lichtleiter, wie etwa Übertragungsleitungen oder optische Fasern oder dergleichen verwendet werden.
Die Steckereinheit 5 ist mit dem Endoskop 2, dem Prozessor 6 und der Lichtquellenvorrichtung 8 gekoppelt, so dass eine vorher festgelegte Signalverarbeitung von Bildsignalen, die von dem gekoppelten Endoskop 2 ausgegeben werden, durchgeführt wird, und sie an den Prozessor 6 ausgegeben werden.
Der Prozessor 6 führt eine vorher festgelegte Bildverarbeitung von Bildsignalen durch, die von der Steckereinheit 5 ausgegeben werden, und steuert das Gesamt-Endoskopsystem 1 auf eine ganzheitliche Art und Weise.
Die Anzeigevorrichtung 7 zeigt ein Bild an, das dem Bildsignal entspricht, bei dem der Prozessor 6 die Bildverarbeitung durchgeführt hat. Die Anzeigevorrichtung 7 zeigt verschiedene Arten von Informationen bezüglich des Endoskopsystems 1.
Die Lichtquellenvorrichtung 8 liefert Beleuchtungslicht für die Bestrahlung durch das Endoskop 2. Die Lichtquellenvorrichtung 8 ist gestaltet, indem zum Beispiel eine Halogenlampen-Lampe, LED (Leuchtdiode) oder dergleichen verwendet werden. Die Lichtquellenvorrichtung 8 liefert gesteuert durch den Prozessor 6 Beleuchtungslicht an das Endoskop 2.
2 ist ein Blockdiagramm, das eine Funktion eines relevanten Teils des Endoskopsystems 1 darstellt. Mit Bezug auf 2 wird eine Erklärung des detaillierten Aufbaus jeder Einheit des Endoskopsystems 1 und des Pfades eines elektrischen Signals des Endoskopsystems 1 gegeben. Hier in 2 liefert die primäre Stromversorgung des Prozessors 6, die später beschrieben wird, eine Ansteuerleistung an jede Einheit im Endoskopsystem 1; für eine vereinfachte Erklärung ist jedoch eine Erklärung weggelassen, mit Ausnahme des primären Bereichs gemäß der vorliegenden Ausführungsform.
[Aufbau der Bildaufnahmevorrichtung]
Zuerst wird der Aufbau der Bildaufnahmevorrichtung 20 erklärt. Wie in 2 gezeigt, umfasst die Bildaufnahmevorrichtung 20 eine Bildpunkteinheit 21, eine Registereinheit 22, eine Registersteuerung 23, eine Timing-Erzeugungseinheit 24, eine PLL (Phase Locked Loop) 25, eine Umschalteinheit 26, einen A/D-Wandler 27 und eine Signalverarbeitungseinheit 28.
Die Bildpunkteinheit 21 umfasst eine Vielzahl von Bildpunkten, die in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind. Jeder Bildpunkt erzeugt ein elektrisches Signal, das einer empfangenen Lichtmenge entspricht, als Bildsignal und gibt das Bildsignal an die Umschalteinheit 26 aus.
Die Registereinheit 22 speichert verschiedene Programme zur Ansteuerung der Bildpunkteinheit 21 und verschiedene Arten von Informationen bezüglich der Bildaufnahmevorrichtung 20. Gesteuert durch die Registersteuerung 23 bestimmt die Registereinheit 22 einen Bildpunkt, von dem ein Bildsignal zu lesen ist und bewirkt, dass die Bildpunkteinheit 21 es an die Umschalteinheit 26 ausgibt. Außerdem gibt die Registereinheit 22 verschiedene Programme zum Ansteuern der Timing-Erzeugungseinheit 24 und des A/D-Wandlers 27 aus. Darüber hinaus gibt die Registereinheit 22 verschiedene Programme an jede Komponente auf der Grundlage eines Taktsignals aus, das von der PLL 25 eingegeben wird.
Die Registersteuerung 23 steuert das Ansteuern der Registereinheit 22 auf der Grundlage eines Steuersignals, das von der später beschriebenen Steckereinheit 5 eingegeben wird.
Die Timing-Erzeugungseinheit 24 steuert das Ansteuern der Bildpunkteinheit 21, der Umschalteinheit 26, des A/D-Wandlers 27 und der Signalverarbeitungseinheit 28 auf der Grundlage eines von der PLL 25 eingegebenen Taktsignals. Ferner steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass der A/D-Wandler 27 mit Übertragungsleitungen T1 bis T3 verbunden ist, um Ansteuerleistungen zu übertragen, die von einer externen Einheit in einem vorher festgelegten Timing eingegeben werden, wodurch bewirkt wird, dass der A/D-Wandler 27 Spannungswerte der Ansteuerleistungen an eine externe Einheit ausgibt. Insbesondere steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass der A/D-Wandler 27 mit den Übertragungsleitungen T1 bis T3 verbunden ist, um Ansteuerleistungen während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 zu übertragen. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform funktioniert die Timing-Erzeugungseinheit 24 als eine erste Steuerung.
Die PLL 25 multipliziert ein Taktsignal, das von der Steckereinheit 5 eingegeben wird, mit 1/N, um ein Taktsignal hoher Genauigkeit einzustellen und auszugeben, das jeder Komponente entsprechen kann, die in der Bildaufnahmevorrichtung 20 enthalten ist. Insbesondere gibt die PLL 25 eingestellte Taktsignale an die Bildpunkteinheit 21, die Registereinheit 22, die Timing-Erzeugungseinheit 24 und den A/D-Wandler 27 aus.
Die Umschalteinheit 26 schaltet die Verbindung des A/D-Wandlers 27 mit der Bildpunkteinheit 21 oder den Übertragungsleitungen T1 bis T3 auf der Grundlage eines Taktsignals, das von der Timing-Erzeugungseinheit 24 eingegeben wird. Ein Ende der Umschalteinheit 26 ist mit dem A/D-Wandler 27 verbunden, und das andere Ende der Umschalteinheit 26 ist mit der Bildpunkteinheit 21 oder den Übertragungsleitungen T1 bis T3 (dem Übertragungskabel 3) verbunden, um Ansteuerleistungen zu übertragen, die von einer externen Einheit eingegeben werden. Insbesondere verbindet die Umschalteinheit 26 den A/D-Wandler 27 mit der Bildpunkteinheit 21 während einer Bildaufnahmeperiode der Bildaufnahmevorrichtung 20 und verbindet den A/D-Wandler 27 mit den Übertragungsleitungen T1 bis T3 (Ansteuerspannungen von 1,2 V, 1,8 V und 3,3 V), um Ansteuerleistungen während einer Austastlücke der Bildaufnahmevorrichtung 20 zu übertragen. Die Umschalteinheit 26 ist realisiert, indem ein Halbleiterschalter, wie etwa PMOS oder NMOS, ein mechanischer Schalter oder dergleichen verwendet wird. Ferner enthält die Umschalteinheit 26 eine Vielzahl von Umschalteinheiten, wobei jede Umschalteinheit jeweils einer der Übertragungsleitungen T1 bis T3 entspricht.
Der A/D-Wandler 27 führt die A/D-Wandlung des Bildsignals durch, das von der Bildpunkteinheit 21 erzeugt wird, oder der Ansteuerleistung zum Ansteuern der Bildpunkteinheit 21, die von einer externen Einheit eingegeben wird, um ein digitales Bildsignal zu erzeugen, und gibt das digitale Bildsignal an eine externe Einheit aus. Der A/D-Wandler 27 führt die A/D-Wandlung des Bildsignals durch, das von der Umschalteinheit 26 eingegeben wird, um ein analoges Bildsignal in ein digitales Bildsignal zu wandeln, und gibt das Digitalsignal an die Signalverarbeitungseinheit 28 aus. Ferner führt der A/D-Wandler 27 die A/D-Wandlung zum Abtasten in einem vorher festgelegten Timing der Ansteuerleistung aus, die von der Umschalteinheit 26 eingegeben wird, um einen Spannungswert (überwachter Wert) der Ansteuerleistung zu erzeugen, und gibt den Spannungswert an die Signalverarbeitungseinheit 28 aus. Ferner enthält der A/D-Wandler 27 eine Vielzahl von A/D-Wandlern, wobei jeder A/D-Wandler für jede vorher festgelegte vertikale Zeile (z.B. alle 5 Zeilen oder alle 10 Zeilen) in den Bildpunkten, welche die Bildpunkteinheit 21 bilden, vorgesehen ist.
Die Signalverarbeitungseinheit 28 führt die Modulationsverarbeitung zur Umwandlung in eine vorher festgelegte Anzahl von Bits (z.B. 8 Bits oder 10 Bits) oder die Parallel-/Serien-Wandlung zur Parallel-/Serien-Wandlung des vom A/D-Wandler 27 eingegebenen Bildsignals durch, und gibt das Bildsignal an die Steckereinheit 5 aus.
[Aufbau der Steckereinheit]
Als Nächstes wird ein Aufbau der Steckereinheit 5 erklärt. Die Steckereinheit 5 enthält eine FPGA-(Field Programmable Gate Array)-Einheit 51, einen Speicher 52, eine Stromversorgungseinheit 53, eine Lasteinheit 54, einen ersten Schalter SW1, einen zweiten Schalter SW2 und einen dritten Schalter SW3.
Die FPGA-Einheit 51 liest verschiedene Programme aus dem Speicher 52, um das Ansteuern der Bildaufnahmeeinheit 20 zu steuern und eine vorher festgelegte Signalverarbeitung des von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebenen Bildsignals durchzuführen, und gibt das Bildsignal an den Prozessor 6 aus. Hier ist die vorher festgelegte Signalverarbeitung eine Serien-/Parallel-Wandlungs-Verarbeitung, eine Gain-Up-Verarbeitung und dergleichen. Außerdem steuert die FPGA-Einheit 51 eine später beschriebene zweite Umschalteinheit so, dass die Lasteinheit 54 mit den Übertragungsleitungen T1 bis T3 verbunden ist, um Ansteuerleistungen während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 20, von der das Bildsignal ausgegeben wird, zu übertragen. Hier funktioniert gemäß der vorliegenden Ausführungsform die FPGA-Einheit 51 als die zweite Steuerung.
Der Speicher 52 speichert verschiedene von der FPGA-Einheit 51 ausgeführte Programme und Parameter für die ausgeführte Bildverarbeitung. Der Speicher 52 ist gestaltet, indem ein nichtflüchtiger Speicher oder dergleichen verwendet wird.
Die Stromversorgungseinheit 53 stellt eine Ansteuerspannung, die von der primären Stromversorgung des später beschriebenen Prozessors 6 eingegeben wird, auf eine vorher festgelegte Spannung ein und legt sie an das Übertragungskabel 3. Insbesondere stellt die Stromversorgungseinheit 53 verschiedene Ansteuerspannungen ein, die von der primären Stromversorgung des später beschriebenen Prozessors 6 eingegeben werden, auf vorher festgelegte Spannungen ein (z.B. Ansteuerspannungen von 1,2 V, 1,8 V und 3,3 V) und gibt sie an die Bildaufnahmevorrichtung 20 aus. Die Stromversorgungseinheit 53 enthält ein erstes Stromversorgungs-IC 531, ein zweites Stromversorgungs-IC 532 und ein drittes Stromversorgungs-IC 533.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 stellt der erste Stromversorgungs-IC 531 eine Spannung einer Ansteuerleistung von der primären Stromversorgung des später beschriebenen Prozessors 6 auf zum Beispiel ungefähr eine Ansteuerspannung von 3,3 V (3% und legt sie an das Übertragungskabel 3, wodurch die Ansteuerleistung an die Bildaufnahmevorrichtung 20 angelegt wird.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 stellt der zweite Stromversorgungs-IC 532 eine Spannung einer Ansteuerleistung von der primären Stromversorgung des später beschriebenen Prozessors 6 auf zum Beispiel ungefähr eine Ansteuerspannung von 1,8 V (3% und legt sie an das Übertragungskabel 3, wodurch die Ansteuerleistung an die Bildaufnahmevorrichtung 20 angelegt wird.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 stellt der dritte Stromversorgungs-IC 533 eine Spannung einer Ansteuerleistung von der primären Stromversorgung des später beschriebenen Prozessors 6 auf zum Beispiel ungefähr eine Ansteuerspannung von 1,2 V ±3% und legt sie an das Übertragungskabel 3, wodurch die Ansteuerleistung an die Bildaufnahmevorrichtung 20 angelegt wird.
Die Lasteinheit 54 ist zwischen der Stromversorgungseinheit 53 und den Übertragungsleitungen T1 bis T3 vorgesehen und verbraucht die gleiche Leistung wie die Leistung, die während einer Bildaufnahmeperiode verbraucht wird, in der die Bildaufnahmevorrichtung 20 ein Bildsignal ausgibt. Die Lasteinheit 54 umfasst: einen ersten Widerstand R1, der zwischen dem ersten Stromversorgungs-IC 531 und der Übertragungsleitung T1 vorgesehen ist; einen zweiten Widerstand R2, der zwischen dem zweiten Stromversorgungs-IC 532 und der Übertragungsleitung T2 vorgesehen ist; und einen dritten Widerstand R3, der zwischen dem dritten Stromversorgungs-IC 533 und der Übertragungsleitung T3 vorgesehen ist.
Ein Ende des ersten Widerstands R1 ist mit dem ersten Schalter SW1 verbunden, der als später beschriebene zweite Umschalteinheit dient, und das andere Ende des ersten Widerstands R1 ist mit Masse verbunden. Außerdem kann der erste Widerstand R1 ein variabler Widerstand sein, dessen Widerstandswert gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verstellbar ist.
Ein Ende des zweiten Widerstands R2 ist mit dem zweiten Schalter SW2 verbunden, der als später beschriebene zweite Umschalteinheit dient, und das andere Ende des zweiten Widerstands R2 ist mit Masse verbunden. Außerdem kann der zweite Widerstand R2 ein variabler Widerstand sein, dessen Widerstandswert gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verstellbar ist.
Ein Ende des dritten Widerstands R3 ist mit dem dritten Schalter SW3 verbunden, der als später beschriebene zweite Umschalteinheit dient, und das andere Ende des dritten Widerstands R3 ist mit Masse verbunden. Außerdem kann der dritte Widerstand R3 ein variabler Widerstand sein, dessen Widerstandswert gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verstellbar ist.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verbindet der erste Schalter SW1 den ersten Widerstand R1 mit der Übertragungsleitung T1 während einer Periode, die nicht die Bildaufnahmeperiode ist, in der die Bildaufnahmevorrichtung 20 das Bildsignal ausgibt. Insbesondere verbindet, gesteuert durch die FPGA-Einheit 51, der erste Schalter SW1 den ersten Widerstand R1 mit der Übertragungsleitung T1 während einer Austastlücke der Bildaufnahmevorrichtung 20.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verbindet der zweite Schalter SW2 den zweiten Widerstand R2 mit der Übertragungsleitung T2 während einer Periode, die nicht die Bildaufnahmeperiode ist, in der die Bildaufnahmevorrichtung 20 das Bildsignal ausgibt. Insbesondere verbindet, gesteuert durch die FPGA-Einheit 51, der zweite Schalter SW2 den zweiten Widerstand R2 mit der Übertragungsleitung T2 während einer Austastlücke der Bildaufnahmevorrichtung 20.
Gesteuert durch die FPGA-Einheit 51 verbindet der dritte Schalter SW3 den dritten Widerstand R3 mit der Übertragungsleitung T3 während einer Periode, die nicht die Bildaufnahmeperiode ist, in der die Bildaufnahmevorrichtung 20 das Bildsignal ausgibt. Insbesondere verbindet, gesteuert durch die FPGA-Einheit 51, der dritte Schalter SW3 den dritten Widerstand R3 mit der Übertragungsleitung T3 während einer Austastlücke der Bildaufnahmevorrichtung 20.
[Aufbau des Prozessors]
Als Nächstes wird der Aufbau des Prozessors 6 erklärt. Der Prozessor 6 enthält eine Bildverarbeitungseinheit 61 und eine primäre Stromversorgungseinheit 62.
Die Bildverarbeitungseinheit 61 führt eine vorher festgelegte Bildverarbeitung mit dem vom Endoskop 2 eingegebenen Bildsignal durch und gibt es an die Anzeigevorrichtung 7 aus. Die Bildverarbeitungseinheit 61 ist ausgestaltet, indem ein FPGA oder dergleichen verwendet wird. Hierbei wird als vorher festgelegte Bildverarbeitung mindestens eine grundlegende Bildverarbeitung durchgeführt, einschließlich der Verarbeitung zur Subtraktion eine Dunkelbildes, die Verarbeitung zur Korrektur weißer Flecken, die Verarbeitung zur Korrektur schwarzer Flecken, die Weißabgleichsverarbeitung, die Verarbeitung zur Entfernung statischer Bildfehler aus Bilddaten, wenn die Bildaufnahmevorrichtung 20 eine Bayer-Anordnung aufweist, die Rauschverringerungsverarbeitung, die Farbmatrixberechnungsverarbeitung, die Gammakorrekturverarbeitung, die Farbwiedergabeverarbeitung, die Kantenschärfungsverarbeitung und dergleichen.
Die primäre Stromversorgungseinheit 62 führt eine Erhöhung oder dergleichen einer externen Leistung durch, die von einer externen Einheit eingegeben wird, um eine vorher festgelegte Spannung aufzuweisen, und gibt sie an die Stromversorgungseinheit 53 in der Steckereinheit 5 aus.
[Betrieb der Bildaufnahmevorrichtung]
Als Nächstes wird der Betrieb der Bildaufnahmevorrichtung 20 erklärt. 3 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von der Bildaufnahmevorrichtung 20 durchgeführt wird.
Wie in 3 gezeigt, bestimmt die Timing-Erzeugungseinheit 24 auf der Grundlage eines Taktsignals, das durch die PLL 25 eingegeben wird, ob die Bildaufnahmeeinheit 20 sich in einer Austastlücke befindet (Schritt S101). Wenn die Timing-Erzeugungseinheit 24 bestimmt, dass die Bildaufnahmeeinheit 20 sich in einer Austastlücke befindet (Schritt S101: Ja), geht die Bildaufnahmeeinheit 20 zum später beschriebenen Schritt S102. Umgekehrt geht, wenn die Timing-Erzeugungseinheit 24 bestimmt, dass die Bildaufnahmeeinheit 20 sich nicht in einer Austastlücke befindet (Schritt S101: Nein), die Bildaufnahmeeinheit 20 zum später beschriebenen Schritt S104.
In Schritt S102 steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 zur Übertragung von Ansteuerleistungen zum Ansteuern der Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind. Insbesondere steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass sie die Verbindung des A/D-Wandlers 27 von der Bildpunkteinheit 21 zu den Übertragungsleitungen T1 bis T3 umschaltet, um Ansteuerleistungen zu übertragen.
Dann bewirkt die Timing-Erzeugungseinheit 24, dass der A/D-Wandler 27 die Spannungen der Ansteuerleistungen, die von den Übertragungsleitungen T1 bis T3 übertragen werden, so überwacht, dass bewirkt wird, dass der A/D-Wandler den Spannungswert der Ansteuerleistung jeder der Übertragungsleitungen T1 bis T3 an die Signalverarbeitungseinheit 28 ausgibt (Schritt S103). Als ein Ergebnis kann die Signalverarbeitungseinheit 28 den Spannungswert jeder der Ansteuerleistungen, der vom A/D-Wandler 27 überwacht wird, über das Übertragungskabel 3 an die Steckereinheit 5 ausgeben. Nach Schritt S103 geht die Bildaufnahmeeinheit 20 zum später beschriebenen Schritt S106.
In Schritt S104 steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass die Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden ist. Insbesondere steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so, dass sie die Verbindung des A/D-Wandlers 27 von den Übertragungsleitungen T1 bis T3 zum Übertragen von Ansteuerleistungen zur Bildpunkteinheit 21 umschaltet.
Dann bewirkt die Timing-Erzeugungseinheit 24, dass der A/D-Wandler 27 das von der Bildpunkteinheit 21 erzeugte Bildsignal zur Signalverarbeitungseinheit 28 ausgibt (Schritt S105). Dies erlaubt es der Signalverarbeitungseinheit 28, ein digitales Bildsignal über das Übertragungskabel 3 an die Steckereinheit 5 auszugeben. Nach Schritt S105 geht die Bildaufnahmeeinheit 20 zum später beschriebenen Schritt S106.
In Schritt S106, wenn die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmevorrichtung 20 beendet ist (Schritt S106: Ja), beendet die Bildaufnahmeeinheit 20 diesen Prozess. Umgekehrt kehrt, wenn die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit 20 nicht beendet ist (Schritt S106: Nein), die Bildaufnahmevorrichtung 20 zurück zum oben beschriebenen Schritt S101.
[Betrieb der FPGA-Einheit]
Als Nächstes wird ein Prozess erklärt, der von der FPGA-Einheit 51 ausgeführt wird. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von der FPGA-Einheit 51 durchgeführt wird.
Wie in 4 dargestellt, wählt zuerst, wenn die Bildaufnahmevorrichtung 20 sich in einer Austastlücke befindet (Schritt S201: Ja), die FPGA-Einheit 51 einen verbundenen Zustand zwischen den Übertragungsleitungen T1 bis T3, an die die Stromversorgungseinheit 53 Ansteuerleistungen überträgt, und den Widerständen (Schritt S202). Insbesondere schaltet die FPGA-Einheit 51 den ersten Schalter SW1, den zweiten Schalter SW2 und den dritten Schalter SW3 ein. Dies führt zur Verbindung zwischen den Übertragungsleitungen T1 bis T3, an die die Stromversorgungseinheit 53 Ansteuerleistungen überträgt, und dem ersten Widerstand R1, dem zweiten Widerstand R2 bzw. dem dritten Widerstand R3, wobei die gleiche Leistung verbraucht wird, wie die Leistung, die während der Bildaufnahmeperiode der Bildaufnahmevorrichtung 20 verbraucht wird. Als ein Ergebnis ist eine Leistungsmenge, die in einem Ansteuerzustand der Bildaufnahmevorrichtung 20 verbraucht wird, die gleiche wie die Leistungsmenge, die in einem Nicht-Ansteuerzustand der Bildaufnahmevorrichtung 20 verbraucht wird, wodurch verhindert werden kann, dass die Spannung der Ansteuerleistung absinkt, so dass die Genauigkeit der Spannung einer von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigten Ansteuerleistung eingehalten wird und eine Verschlechterung des von der Bildaufnahmevorrichtung 20 erzeugten Bildsignals verhindert werden kann.
Dann stellt die FPGA-Einheit 51 die Spannung der von der Stromversorgungseinheit 53 gelieferten Ansteuerleistung auf der Grundlage des Spannungswertes der von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebenen Ansteuerleistung ein (Schritt S203). Insbesondere steuert die FPGA-Einheit 51 Spannungen der Ansteuerleistungen, die vom ersten Stromversorgungs-IC 531, vom zweiten Stromversorgungs-IC 532 und vom dritten Stromversorgungs-IC 533 einzustellen sind, auf der Grundlage mehrerer Spannungswerte, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegeben werden. Dies ermöglicht die Einhaltung der Genauigkeit einer Spannung einer Ansteuerleistung, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigt wird, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird.
Wenn die Beobachtung durch das Endoskopsystem 1 beendet ist (Schritt S204; Ja), beendet die FPGA-Einheit 51 dann diesen Prozess. Umgekehrt kehrt, wenn die Beobachtung durch das Endoskopsystem 1 nicht beendet ist (Schritt S204; Nein), die FPGA-Einheit 51 zurück zum oben beschriebenen Schritt S201.
In Schritt S201, wenn die Bildaufnahmevorrichtung 20 sich nicht in einer Austastlücke befindet (Schritt S201: Nein), wählt die FPGA-Einheit 51 einen nicht verbundenen Zustand zwischen den Übertragungspfaden T1 bis T3, an die die Stromversorgungseinheit 53 Ansteuerleistungen überträgt, und den Widerständen (Schritt S205). Nach Schritt S205 geht die FPGA-Einheit 51 zum Schritt S203.
Gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Leistung mit einer garantierten Spannung, die erforderlich ist, geliefert werden, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird.
Ferner steuert gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26, so dass Übertragungsleitungen T1 bis T3 während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind, um zu bewirken, dass der A/D-Wandler 27 für die Bildpunkteinheit 21 den Spannungswert jeder Ansteuerleistung an eine externe Einheit ausgibt, wodurch Messungs-Schaltkreise zur Messung des Spannungswertes einer Ansteuerleistung nicht getrennt in der Bildaufnahmevorrichtung 20 vorgesehen werden müssen, die Größe der Bildaufnahmevorrichtung 20 verringert werden kann und sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird, Informationen über einen Spannungswert einer Ansteuerleistung (überwachter Wert der Ansteuerspannung), der von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigt wird, an die Steuereinheit 5 ausgegeben werden können. Als ein Ergebnis kann eine Ansteuerspannung hoher Genauigkeit, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigt wird, geliefert werden.
Ferner stellt gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die FPGA-Einheit 51 Spannungen von Ansteuerleistungen, die von der Stromversorgungseinheit 53 an die Übertragungsleitungen T1 bis T3 geliefert werden müssen, auf der Grundlage des von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebenen Spannungswertes ein, wodurch die Ansteuerspannung, die gemäß der Spezifikation der Stromversorgung der Bildaufnahmevorrichtung 20 erforderlich ist, mit großer Genauigkeit geliefert werden kann, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird.
Ferner kann gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit der FPGA-Einheit 51 auf der Grundlage des Mittelwertes von Spannungswerten, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegeben werden, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigte Ansteuerspannung mit großer Genauigkeit geliefert werden, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird.
Ferner schaltet gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die FPGA-Einheit 51 den ersten Schalter SW1, den zweiten Schalter SW2 und den dritten Schalter SW3 ein, so dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 mit dem ersten Widerstand R1, dem zweiten Widerstand R2 und dem dritten Widerstand R3 verbunden sind, wodurch Schwankungen der aufgenommenen Ströme zwischen einem Ansteuerzustand und einem Nicht-Ansteuerzustand der Bildaufnahmevorrichtung 20 verringert werden können, die Genauigkeit der Spannung einer von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigten Ansteuerleistung eingehalten werden kann, und daher eine Verschlechterung der von der Bildaufnahmevorrichtung 20 erzeugten Bildsignale verhindert werden kann.
Obwohl gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so steuert, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind, kann die Umschalteinheit 26 so gesteuert sein, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 während zum Beispiel einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind, um ein elektrisches Signal eines von der Bildpunkteinheit 21 vorgesehenen Bildpunktes für einen Prozess für ein Dunkelbild auszugeben. In diesem Fall kann die FPGA-Einheit 51 eine Steuerung durchführen, um die Spannungen von Ansteuerleistungen, die von der Stromversorgungseinheit 53 an die Übertragungsleitungen T1 bis T3 geliefert werden müssen, auf der Grundlage eines Mittelwertes von Spannungswerten während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 und eines Mittelwertes von Spannungswerten während einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild der Bildpunkteinheit 21 einzustellen.
Obwohl gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 26 so steuert, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind, kann ferner die Umschalteinheit 26 so gesteuert sein, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 zum Beispiel während eines Teils der Bildaufnahmeperiode zur Ausgabe der Bildsignale in vorher festgelegten horizontalen Zeilen von effektiven Bildpunkten in der Bildpunkteinheit 21, z.B. fünf Zeilen vom obersten Ende der Bildpunkteinheit 21, mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind. Dies ermöglicht die Messung eines Spannungswertes einer Ansteuerleistung im Ansteuerzustand und im Nicht-Ansteuerzustand der Bildaufnahmevorrichtung 20, wodurch die von der Bildaufnahmevorrichtung 20 benötigte Ansteuerspannung mit höherer Genauigkeit geliefert werden kann.
Obwohl gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die FPGA-Einheit 51 eine Steuerung durchführt, um die Spannung der Ansteuerleistung, die von der Stromversorgungseinheit 53 an die Übertragungsleitungen T1 bis T3 geliefert werden muss, auf der Grundlage des von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebenen Mittelwertes von Spannungswerten einzustellen, kann eine Steuerung durchgeführt werden, um die Spannung der Ansteuerleistung, die von der Stromversorgungseinheit 53 an die Übertragungsleitungen T1 bis T3 geliefert werden muss, auf der Grundlage zum Beispiel eines Mittelwertes von Spannungswerten während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 und eines Mittelwertes von Spannungswerten während einer Bildaufnahmeperiode der Bildpunkteinheit 21 einzustellen.
Ferner sind gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Übertragungsleitungen T1 bis T3 jeweils mit den A/D-Wandlern 27 verbunden; wenn jedoch zum Beispiel eine hohe Genauigkeit für eine Ansteuerspannung erforderlich ist, kann jede der Übertragungsleitungen T1 bis T3 mit den A/D-Wandlern 27 verbunden sein. Zum Beispiel kann die Übertragungsleitung T2 (eine Ansteuerspannung von 1,8 V) mit den A/D-Wandlern 27 verbunden sein, um zu bewirken, dass jeder der A/D-Wandler 27 den Spannungswert der Ansteuerleistung misst, die von der Übertragungsleitung T2 übertragen wird. In diesem Fall kann die FPGA-Einheit 51 den zweiten Stromversorgungs-IC 532 auf der Grundlage des Spannungswertes der Übertragungsleitung T2 steuern, wobei der Spannungswert der Übertragungsleitung T2 ein Mittelwert von Spannungswerten ist.
Ferner kann gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wenn eine Stromversorgungs-Spannung in einer Fabrik oder einer Service-Werkstatt überwacht wird, die Timing-Erzeugungseinheit 24 den Spannungswert einer Ansteuerleistung überwachen, indem sie die Umschalteinheit 26 so steuert, dass die Übertragungsleitungen T1 bis T3 während einer ersten Halbperiode einer Bildaufnahmeperiode der Bildpunkteinheit 21 mit dem A/D-Wandler 27 verbunden sind. In diesem Fall kann ein Benutzer es durchführen während er ein Objekt auswechselt, um die Genauigkeit weiter zu verbessern. Hierbei ist es offensichtlich, dass die FPGA-Einheit 51 die Stromversorgungseinheit 53 unter Verwendung eines Mittelwertes von Spannungswerten steuern kann.
Ferner kann, obwohl die FPGA-Einheit 51 einen Mittelwert von Spannungswerten gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung benutzt, zum Beispiel der Mittelwert, der Moduswert, der Minimalwert, der Maximalwert, der gewichtete Mittelwert oder dergleichen anstelle des Mittelwertes benutzt werden. Es ist offensichtlich, dass die FPGA-Einheit 51 einen von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebenen Spannungswert mit einem voreingestellten Schwellwert vergleichen kann, und gemäß einem Vergleichsergebnis (zum Beispiel kleiner als der Schwellwert) die Stromversorgungseinheit 53 steuern kann. Ferner kann die FPGA-Einheit 51 feststellen, ob ein von der Bildaufnahmevorrichtung 20 ausgegebener Spannungswert in einen akzeptierbaren Bereich fällt und die Stromversorgungseinheit 53 steuern, wenn er aus dem akzeptierbaren Bereich fällt.
(Zweite Ausführungsform)
Als Nächstes wird die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erklärt. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der oben beschriebenen ersten Ausführungsform im Aufbau der Bildaufnahmevorrichtung 20 und einem ausgeführten Prozess. Insbesondere ist, obwohl der A/D-Wandler 27, der die A/D-Wandlung von Bildsignalen der Bildpunkteinheit 21 durchführt, den Spannungswert der Ansteuerleistung zum Ansteuern der Bildpunkteinheit 21 überwacht und den Spannungswert an eine externe Einheit gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform ausgibt, ein neuer A/D-Wandler, der den Spannungswert der Ansteuerleistung überwacht, getrennt vorgesehen, um den Spannungswert in einem vorgegebenen Timing gemäß der zweiten Ausführungsform an eine externe Einheit auszugeben. Nachdem der Aufbau eines Endoskopsystems gemäß der zweiten Ausführungsform nachstehend erklärt ist, wird ein Prozess erklärt, der von einer Bildaufnahmeeinheit gemäß der zweiten Ausführungsform durchgeführt wird. Außerdem ist derselbe Aufbau wie der in dem Endoskopsystem 1 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform denselben Bezugsnummern zugeordnet, und seine Erklärung wird weggelassen.
[Aufbau eines Endoskopsystems]
5 ist ein Blockdiagramm, das die Funktion eines relevanten Teils des Endoskopsystems gemäß der zweiten Ausführungsform darstellt. Ein Endoskopsystem 1a, das in 5 dargestellt ist, umfasst eine Bildaufnahmevorrichtung 20a anstelle der Bildaufnahmevorrichtung 20 im Endoskopsystem 1 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform.
[Aufbau der Bildaufnahmevorrichtung]
Die Bildaufnahmevorrichtung 20a, die in 5 dargestellt ist, umfasst einen A/D-Wandler 27a anstelle des A/D-Wandlers 27 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform. Ferner ist die Umschalteinheit 26 gemäß der oben beschriebenen ersten Ausführungsform aus der Bildaufnahmevorrichtung 20a weggelassen.
Der A/D-Wandler 27a führt die A/D-Wandlung des Bildsignals durch, das von der Bildpunkteinheit 21 erzeugt wird, oder der Ansteuerleistung zum Ansteuern der Bildpunkteinheit 21, die von einer externen Einheit eingegeben wird, um ein Digitalsignal zu erzeugen, und gibt das digitale Bildsignal an eine externe Einheit aus. Der A/D-Wandler 27a umfasst einen ersten A/D-Wandler 271, einen zweiten A/D-Wandler 272 und eine Umschalteinheit 273.
Der erste A/D-Wandler 271 führt die A/D-Wandlung des Bildsignals durch, das von der Bildpunkteinheit 21 eingegeben wird, um ein Digitalsignal zu erzeugen, und gibt digitale Bildsignale an die Umschalteinheit 273 aus.
Der zweite A/D-Wandler 272 ist mit den Übertragungsleitungen T1 bis T3 verbunden, die Ansteuerleistungen auf der Grundlage von Taktsignalen, die von der Timing-Erzeugungseinheit 24 eingegeben werden, übertragen. Der zweite A/D-Wandler 272 führt auf der Grundlage von Taktsignalen, die von der Timing-Erzeugungseinheit 24 eingegeben werden, die A/D-Wandlung von Ansteuerleistungen aus (überwacht jede Ansteuerspannung (3,3 V, 1,8 V, 1,2 V)), wodurch er digitale Spannungswerte (überwachte Werte) der Ansteuerleistungen an die Umschalteinheit 273 ausgibt. Ferner kann der zweite A/D-Wandler 272 eine Vielzahl von A/D-Wandlern enthalten, wobei jeder A/D-Wandler jeder der Übertragungsleitungen T1 bis T3 entspricht, oder kann einen Umschalter enthalten, der zwischen dem zweiten A/D-Wandler 272 und den Übertragungsleitungen T1 bis T3 vorgesehen ist und der in einem vorgegebenen Zyklus sequentiell geändert wird, um den zweiten A/D-Wandler 272 mit jeder der Übertragungsleitungen T1 bis T3 zu verbinden.
Die Umschalteinheit 273 ist mit dem ersten A/D-Wandler 271 und dem zweiten A/D-Wandler 272 verbunden und ist gestaltet, einen Ausgang eines aus erstem A/D-Wandler 271 und zweitem A/D-Wandler 272 mit einer externen Übertragungsleitung T4 zur Übertragung von Signalen zu einer externen Einheit zu verbinden. Insbesondere verbindet auf der Grundlage von Taktsignalen, die von der Timing-Erzeugungseinheit 24 eingegeben werden, die Umschalteinheit 273, die mit dem ersten A/D-Wandler 271 und dem zweiten A/D-Wandler 272 verbunden ist, den Ausgang eines aus erstem A/D-Wandler 272 und zweitem A/D-Wandler 272 mit der externen Übertragungsleitung T4, um Signale zu einer externen Einheit zu übertragen. Die Umschalteinheit 273 ist realisiert, indem ein Halbleiterschalter, wie etwa PMOS oder NMOS, ein mechanischer Schalter oder dergleichen verwendet wird.
[Betrieb der Bildaufnahmevorrichtung]
Als Nächstes wird der Betrieb der Bildaufnahmevorrichtung 20a erklärt. 6 ist ein Ablaufdiagramm, das schematisch einen Betriebsablauf darstellt, der von der Bildaufnahmevorrichtung 20a durchgeführt wird.
Wie in 6 gezeigt, bestimmt die Timing-Erzeugungseinheit 24 auf der Grundlage eines Taktsignals, das durch die PLL 25 eingegeben wird, ob die Bildaufnahmeeinheit 20a sich in einer Austastlücke befindet (Schritt S301). Wenn die Timing-Erzeugungseinheit 24 bestimmt, dass die Bildaufnahmeeinheit 20a sich in einer Austastlücke befindet (Schritt S301: Ja), geht die Bildaufnahmeeinheit 20a zum später beschriebenen Schritt S302. Umgekehrt geht, wenn die Timing-Erzeugungseinheit 24 bestimmt, dass die Bildaufnahmeeinheit 20a sich nicht in einer Austastlücke befindet (Schritt S301: Nein), die Bildaufnahmeeinheit 20a zum später beschriebenen Schritt S304.
In Schritt S302 steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 273 so, dass der zweite A/D-Wandler 272 mit der externen Übertragungsleitung T4 verbunden ist. Insbesondere steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 273 so, dass der zweite A/D-Wandler 272 mit der Signalverarbeitungseinheit 28 verbunden ist.
Dann bewirkt die Timing-Erzeugungseinheit 24, dass der zweite A/D-Wandler 272 die A/D-Wandlung von Spannungen von Ansteuerleistungen ausführt, die von den Übertragungsleitungen T1 bis T3 übertragen werden, um überwachte digitale Spannungswerte zu überwachen und an die Signalverarbeitungseinheit 28 auszugeben (Schritt S303). Als ein Ergebnis kann die Signalverarbeitungseinheit 28 einen Spannungswert jeder Ansteuerleistung, die vom zweiten A/D-Wandler 272 überwacht wird, über die externe Übertragungsleitung T4, die Teil des Übertragungskabels 3 ist, an die Steckereinheit 5 ausgeben. Nach Schritt S303 geht die Bildaufnahmeeinheit 20a zum später beschriebenen Schritt S306.
In Schritt S304 steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 273 so, dass der erste A/D-Wandler 271 mit der externen Übertragungsleitung T4 verbunden ist. Insbesondere steuert die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 273 so, dass der erste A/D-Wandler 271 mit der Signalverarbeitungseinheit 28 verbunden ist.
Dann bewirkt die Timing-Erzeugungseinheit 24, dass der erste A/D-Wandler 271 eine A/D-Wandlung des von der Bildpunkteinheit 21 eingegebenen Bildsignals durchführt, um ein digitales Bildsignal an die Signalverarbeitungseinheit 28 auszugeben (Schritt S305). Als ein Ergebnis kann die Signalverarbeitungseinheit 28 das vom ersten A/D-Wandler 271 erzeugte digitale Bildsignal über die externe Übertragungsleitung T4, die Teil des Übertragungskabels 3 ist, an die Steckereinheit 5 ausgeben. Nach Schritt S305 geht die Bildaufnahmeeinheit 20a zum später beschriebenen Schritt S306.
In Schritt S306, wenn die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmevorrichtung 20a beendet ist (Schritt S306: Ja), beendet die Bildaufnahmeeinheit 20a diesen Prozess. Umgekehrt kehrt, wenn die Bildaufnahme durch die Bildaufnahmeeinheit 20a nicht beendet ist (Schritt S306: Nein), die Bildaufnahmevorrichtung 20a zurück zum oben beschriebenen Schritt S301.
Die oben beschriebene zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bewirkt einen Vorteil, der ähnlich dem der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, um eine Leistung mit einer garantierten Spannung, die erforderlich ist, zu liefern, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird.
Ferner steuert gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Timing-Erzeugungseinheit 24 die Umschalteinheit 273 in einem vorher festgelegten Timing, so dass der zweite A/D-Wandler 272 mit der externen Übertragungsleitung T4 verbunden ist; daher können, sogar wenn die Länge des Übertragungskabels 3 durch Zusammenbau, Reparatur oder dergleichen geändert wird, Informationen über den Spannungswert der Ansteuerleistung (der überwachte Wert der Ansteuerspannung), die von der Bildaufnahmevorrichtung 20a benötigt werden, an die Steckereinheit 5 ausgegeben werden. Als ein Ergebnis kann die Ansteuerspannung, die von der Bildaufnahmevorrichtung 20a benötigt wird, mit einer hohen Genauigkeit geliefert werden.
Ferner ist gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der zweite A/D-Wandler 272, der nur einen Spannungswert einer Ansteuerleistung überwacht, zusätzlich zum ersten A/D-Wandler 271 vorgesehen, der die A/D-Wandlung eines Bildsignals durchführt, wobei Wirkungen von Rauschen in der Ansteuerleistung auf dem Bildsignal verhindert werden können.
Ferner kann gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, obwohl die Timing-Erzeugungseinheit 24 bewirkt, dass der zweite A/D-Wandler 272 den überwachten Spannungswert der Ansteuerleistung während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 an eine externe Einheit ausgibt, sie bewirken, dass der zweite A/D-Wandler 272 den überwachten Spannungswert der Ansteuerleistung während einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild an eine externe Einheit ausgibt, um ein elektrisches Signal eines in der Bildpunkteinheit 21 vorgesehenen Bildpunktes für einen Prozess für ein Dunkelbild auszugeben.
Ferner kann gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, obwohl die Timing-Erzeugungseinheit 24 bewirkt, dass der zweite A/D-Wandler 272 den überwachten Spannungswert der Ansteuerleistung während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit 21 an eine externe Einheit ausgibt, sie bewirken, dass der zweite A/D-Wandler 272 den überwachten Spannungswert der Ansteuerleistung während eines Teils der Bildaufnahmeperiode zur Ausgabe von Bildsignalen in vorher festgelegten horizontalen Zeilen von effektiven Bildpunkten in der Bildpunkteinheit 21, z.B. fünf Zeilen vom obersten Ende der Bildpunkteinheit 21, ausgibt. Dies ermöglicht die Messung eines Spannungswertes einer Ansteuerleistung im Ansteuerzustand und im Nicht-Ansteuerzustand der Bildaufnahmevorrichtung 20a, wodurch die von der Bildaufnahmevorrichtung 20a benötigte Ansteuerspannung mit höherer Genauigkeit geliefert werden kann.
(Andere Ausführungsformen)
Ferner ist, obwohl gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung der Prozessor 6 und die Lichtquellenvorrichtung 8 getrennt sind, dies keine Einschränkung, und zum Beispiel können der Prozessor 6 und die Lichtquellenvorrichtung 8 einstückig ausgebildet sein.
Ferner kann gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, obwohl das Endoskop mit simultaner Beleuchtung als ein Beispiel beschrieben ist, auch ein Endoskop mit sequenzieller Beleuchtung verwendet werden.
Ferner können gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, obwohl die Bildaufnahmevorrichtung 20 als Farbfilter mit einer Bayer-Anordnung beschrieben ist, zum Beispiel auch ein Komplementärfilter und ein geschichteter Filter verwendet werden.
Darüber hinaus können zum Beispiel auch ein Kapselendoskop, eine Bildaufnahmevorrichtung, die ein Subjekt aufnimmt, und eine Beobachtungskamera, die die Bildaufnahme über ein Signalkabel durchführt, anstelle des Endoskops, das dazu eingerichtet ist, gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in ein Subjekt eingeführt zu werden, verwendet werden.
Darüber hinaus können gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auch starre Endoskope, Sinus-Endoskope und Elektrokauter oder Untersuchungssonden, wobei es sich um medizinische Vorrichtungen handelt, bei denen Maßnahmen für die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ergriffen werden müssen, anstelle von flexiblen Endoskopen (oberer und unterer Endoskop-Bereich) verwendet werden.
Obwohl einige Ausführungsformen gemäß der betreffenden Anmeldung oben mit Bezugnahme auf die Zeichnung genau beschrieben sind, sind sie als Beispiel dargestellt, und die vorliegende Erfindung kann in anderen Ausführungsformen realisiert werden, bei denen verschiedene Abwandlungen und Verbesserungen auf Grundlage des Wissens von Fachleuten vorgenommen wurden, einschließlich von Aspekten, die im Abschnitt über die Offenbarung der vorliegenden Erfindung beschrieben sind.
Bezugszeichenliste

1: Endoskopsystem
2: Endoskop
3: Übertragungskabel
4: Bedieneinheit
5: Steckereinheit
6: Prozessor
7: Anzeigevorrichtung
8: Lichtquellenvorrichtung
20: Bildaufnahmevorrichtung
21: Bildpunkteinheit
22: Registereinheit
23: Registersteuerung
24: Timing-Erzeugungseinheit
25: PLL
26: Umschalteinheit
27: A/D-Wandler
28: Signalverarbeitungseinheit
51: FPGA-Einheit
52: Speicher
53: Stromversorgungseinheit
54: Lasteinheit
61: Bildverarbeitungseinheit
62: Primäre Stromversorgungseinheit
100: Einführungsteil
101: Distaler Endteil
102: Proximaler Endteil
531: Erster Stromversorgungs-IC
532: Zweiter Stromversorgungs-IC
533: Dritter Stromversorgungs-IC
T1 bis T3: Übertragungsleitung
R1: Erster Widerstand
R2: Zweiter Widerstand
R3: Dritter Widerstand
SW1: Erster Schalter
SW2: Zweiter Schalter
SW3: Dritter Schalter

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

JP 200338433 [0003]

Claims

Bildaufnahmevorrichtung, umfassend: eine Bildpunkteinheit, umfassend eine Vielzahl von Bildpunkten, die in einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sind, wobei jeder Bildpunkt dazu eingerichtet ist, ein Bildsignal zu erzeugen, das einer empfangenen Lichtmenge entspricht, und das Bildsignal auszugeben; einen A/D-Wandler, der dazu eingerichtet ist, die A/D-Wandlung des von der Bildpunkteinheit erzeugten Bildsignals oder einer Ansteuerleistung, die ein externes Eingangssignal ist und die zur Ansteuerung der Bildpunkteinheit benutzt wird, durchzuführen, um ein Digitalsignal zu erzeugen und das Digitalsignal an eine externe Einheit auszugeben; und eine erste Steuerung, die dazu eingerichtet ist, zu bewirken, dass der A/D-Wandler in einem vorher festgelegten Timing einen Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit ausgibt.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, ferner umfassend eine Umschalteinheit, die in der Lage ist, eine Verbindung des A/D-Wandlers mit der Bildpunkteinheit oder einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung umzuschalten, wobei die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit so zu steuern, dass sie den A/D-Wandler in einem vorher festgelegten Timing mit der Übertragungsleitung verbindet, um zu bewirken, dass der A/D-Wandler einen Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit ausgibt.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, Folgendes auszuführen: Steuern der Umschalteinheit, den A/D-Wandler während einer Austastlücke oder einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild der Bildpunkteinheit mit der Übertragungsleitung zu verbinden; und Steuern der Umschalteinheit, den A/D-Wandler während einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der Bildpunkteinheit zu verbinden.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, wobei die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit zu steuern, so dass sie den A/D-Wandler während eines Teils der Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der Übertragungsleitung verbindet.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der A/D-Wandler umfasst: einen ersten A/D-Wandler, der mit der Bildpunkteinheit verbunden ist, wobei der erste A/D-Wandler dazu eingerichtet ist, eine A/D-Wandlung des Bildsignals durchzuführen, um ein digitales Bildsignal zu erzeugen und das digitale Bildsignal an die externe Einheit auszugeben; einen zweiten A/D-Wandler, der mit einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung verbunden ist, wobei der zweite A/D-Wandler dazu eingerichtet ist, eine A/D-Wandlung der Ansteuerleistung durchzuführen, um einen digitalen Spannungswert der Ansteuerleistung an die externe Einheit auszugeben; und eine Umschalteinheit, die mit dem ersten A/D-Wandler und dem zweiten A/D-Wandler verbunden ist, wobei die Umschalteinheit dazu eingerichtet ist, einen Ausgang des ersten A/D-Wandlers oder des zweiten A/D-Wandlers mit einer externen Übertragungsleitung zu verbinden, um ein Signal an die externe Einheit zu übertragen, und die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit zu steuern, um den zweiten A/D-Wandler mit einem vorher festgelegten Timing mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, wobei die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, Folgendes auszuführen: Steuern der Umschalteinheit, den zweiten A/D-Wandler während einer Austastlücke oder einer Ausgabeperiode für ein Dunkelbild der Bildpunkteinheit mit der externen Übertragungsleitung zu verbinden; und Steuern der Umschalteinheit, den ersten A/D-Wandler während einer Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der Bildpunkteinheit zu verbinden.
Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, wobei die erste Steuerung dazu eingerichtet ist, die Umschalteinheit zu steuern, so dass sie den zweiten A/D-Wandler während eines Teils der Bildaufnahmeperiode, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt, mit der externen Übertragungsleitung verbindet.
Endoskop, umfassend: die Bildaufnahmevorrichtung nach Anspruch 1; eine Stromversorgungseinheit, die dazu eingerichtet ist, eine Spannung einer externen Leistung einzustellen, die von einem Prozessor eingegeben wird und die als Ansteuerleistung zu liefern ist; und eine zweite Steuerung, die eine Spannung der Ansteuerleistung, die durch die Stromversorgungseinheit einzustellen ist, auf der Grundlage des Spannungswertes steuert.
Endoskop nach Anspruch 8, wobei die zweite Steuerung dazu eingerichtet ist, eine Spannung der Ansteuerleistung, die von der Stromversorgungseinheit einzustellen ist, auf der Grundlage eines Mittelwertes von Spannungswerten zu steuern.
Endoskop nach Anspruch 8 oder 9, ferner umfassend: eine Lasteinheit, die in der Lage ist, eine Leistung zu verbrauchen, die gleich der Leistung ist, die in einer Bildaufnahmeperiode verbraucht wird, in der die Bildpunkteinheit das Bildsignal ausgibt; und eine zweite Umschalteinheit, die mit der Lasteinheit verbunden ist und mit einer Übertragungsleitung zur Übertragung der Ansteuerleistung verbunden werden kann, wobei die zweite Steuerung dazu eingerichtet ist, die zweite Umschalteinheit zu steuern, um die Lasteinheit während einer Austastlücke der Bildpunkteinheit mit der Übertragungsleitung zu verbinden.
Endoskop nach Anspruch 10, ferner umfassend: einen Einführungsteil, der dazu eingerichtet ist, in ein Subjekt eingeführt zu werden; und einen proximalen Endteil, der mit dem Prozessor verbunden und von ihm gelöst werden kann, wobei die Bildaufnahmevorrichtung an einem distalen Endteil des Einführungsteils vorgesehen ist, und die Stromversorgungseinheit, die Lasteinheit, die zweite Umschalteinheit und die zweite Steuerung am proximalen Endteil vorgesehen sind.