DE112017000059T5

DE112017000059T5 - SWIVELED, STAGE-FREE ROLLING GEAR

Info

Publication number: DE112017000059T5
Application number: DE112017000059.9T
Authority: DE
Inventors: Huaqing Rong
Original assignee: Sichuan Shi Ge Tech GmbH; Sichuan Shi Ge Technologie GmbH
Current assignee: Sichuan Shi Ge Tech GmbH; Sichuan Shi Ge Technologie GmbH
Priority date: 2016-07-18
Filing date: 2017-02-20
Publication date: 2018-07-19
Also published as: CN206000954U; WO2018014551A1

Abstract

Die Erfindung betrifft die Technik eines schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebes (CVT). Das Getriebe sieht eine Eingangswelle, ein schwenkbares Rollrad und ein Ausgangwellenrad auf einer zentralen Achse vor. Auf der Eingangswelle wird ein Hauptbeschleunigungsrad vorgesehen. Auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades sind ein Beschleunigungsrad und ein Ausgleichsrad symmetrisch angeordnet. Im Mittelpunkt des Ausgangswellenrades wird ein halbkreisförmiger Kugelsitz angeordnet. Im Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades wird ein halbkreisförmiges Kugelloch eingebracht, das zu dem halbkreisförmigen Kugelsitz passt. Dreht das Hauptbeschleunigungsrad um 360 Grad, werden das Beschleunigungsrad und das Ausgleichsrad das schwenkbare Rollrad in eine Schwenk- und Rollbewegung versetzen.. Die vom Schwenken und Rollen erzeugte Winkelwechselbewegung verursacht eine ansteigende Widerstandskraft, welche das Beschleunigungsrad daran hindert, von einer unteren Position in eine obere Position zu rollen. Die vom Schwenken und Rollen erzeugte Federkraft wird in Beschleunigungskraft umgewandelt. Die zwei Kräfte führen dazu, dass die drehenden Zähne am schwenkbaren Rollrad die Zähne am Ausgangswellenrad in Drehung versetzen. Die vorliegende Erfindung stellt ein stufenloses Getriebe dar und kann den Arbeitsprozess des stufenlosen Getriebes ermöglichen.The invention relates to the technique of a swivellable continuously variable transmission (CVT). The transmission provides an input shaft, a pivotable rolling wheel and an output shaft gear on a central axis. A main accelerator wheel is provided on the input shaft. On the vertical axis of the Hauptbeschleunigungsrades an accelerator and a balance wheel are arranged symmetrically. In the center of the output shaft wheel, a semi-circular ball seat is arranged. In the center of the pivotable rolling wheel, a semi-circular ball hole is inserted, which fits to the semicircular ball seat. When the main accelerator wheel rotates 360 degrees, the accelerator wheel and the balance gear will place the pivotable rolling wheel in a pivoting and rolling motion. The angular swing motion produced by pivoting and rolling causes an increasing resistance force preventing the accelerator wheel from going from a lower position to an upper one To roll position. The spring force generated by panning and rolling is converted into acceleration force. The two forces cause the rotating teeth on the pivotable rolling wheel to rotate the teeth on the output shaft gear. The present invention is a continuously variable transmission and can enable the working process of the continuously variable transmission.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe (CVT).The present invention relates to a pivoting continuously variable transmission (CVT).

Die Geschwindigkeit und die Geschwindigkeitsänderungen des Autos werden von der stufenlosen Drehgeschwindigkeit des Motors und dem stufenlosen Fahren des Autos entschieden. Das erfordert, dass das Getriebe ein stufenloses Geschwindigkeitsverhältnis erzielt. Dieses Getriebe heißt CVT, Abkürzung für Continuously Variable Transmission. Dass immer noch kein zufriedenstellendes stufenloses Getriebe steht zur Verfügung fast dreihundert Jahre nach der Geburt des Fahrzeugs, ist ein großes Bedauern der Automobilindustrie. Aber die Experten und Gelehrten des Getriebes auf der Welt haben niemals die Suche nach neuen Methoden und Geräten des idealen stufenlosen Getriebes aufgegeben. Und die weltweit wichtigsten Automobilhersteller haben für CVT mit voller Leidenschaft eine große Menge Geld und Arbeitskraft investiert und dabei die praktische Anwendung von CVT in der Industrie besonders beachtet. Leider wurden daraus noch keine guten Ergebnisse und keine gute Forschungserrungenschaft erzielt. Es bleibt weltweit immer noch unlösbar und stellt sich als das ultimative Ziel für die CVT-Forschung dar.The speed and speed changes of the car are decided by the stepless speed of rotation of the engine and stepless driving of the car. This requires the transmission to achieve a stepless speed ratio. This transmission is called CVT, abbreviation for Continuously Variable Transmission. That still no satisfactory continuously variable transmission is available nearly three hundred years after the birth of the vehicle, is a big regret the automotive industry. But the experts and scholars of the transmission in the world have never given up the search for new methods and equipment of the ideal continuously variable transmission. And the world's major car manufacturers have passionately invested a great deal of money and manpower in CVT, paying particular attention to the practical application of CVT in the industry. Unfortunately, good results and good research results have not yet been achieved. It remains unsolvable around the world and represents the ultimate goal for CVT research.

Zur Zeit gibt es 3 übliche Getriebetypen:

1. Technik des stufenlosen Stahlplatten- und Stahlgürtelgetriebes (CVT) mit Japan als Vertreter. Wegen der Eignung für einen kleineren Leistungsbereich werden diese hauptsächlich auf kleinere Personenwagen statt größeren Personenwagen und Lastwagen installiert.
2. Technik des Automatikgetriebes (AT) mit Amerika und Europa als Vertreter. Diese werden hauptsächlich auf Autos installiert, weil das Automatikgetriebe eine kleine Leistung anbietet und eine niedrige Übertragungseffizienz, eine komplexe Struktur und hohe Kosten hat. Das Automatikgetriebe ist nicht geeignet für große und mittlere Wagen und Lastwagen.
3. Das am üblichste benutzte Getriebe ist das traditionelle Schaltgetriebe, das nicht nur für kleinere Wagen mit kleiner Leistung sondern auch für Lastwagen mit großer Leistung geeignet ist. Das Zahngetriebe besetzt immer noch die Mainstream-Position mit einfacher Struktur, niedrigen Kosten, großer Leistung und hoher Effizienz. Der Nachteil ist, dass der Fahrer ständig nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs und der Geschwindigkeit des Motors die Gänge wechseln muss, um sicherzustellen, dass der Motor sich an die Geschwindigkeit anpasst. Dafür wird ein guter Gesundheitszustand und reichhaltige Erfahrung des Fahrers erfordert.

At the moment there are 3 common gear types:

1. Stepless steel plate and steel belt transmission (CVT) technology with Japan as agent. Because of their suitability for a smaller power range, they are mainly installed on smaller passenger cars instead of larger passenger cars and trucks.
2. Automatic Transmission (AT) technology with America and Europe as agent. These are mainly installed on cars because the automatic transmission offers low power and low transmission efficiency, complex structure and high cost. The automatic transmission is not suitable for large and medium cars and trucks.
3. The most commonly used transmission is the traditional manual transmission, which is not only suitable for smaller cars with low power but also for trucks with high performance. The gearbox still occupies the mainstream position with a simple structure, low cost, high performance and high efficiency. The disadvantage is that the driver must constantly change gears according to the speed of the vehicle and the speed of the engine to ensure that the engine adapts to the speed. This requires a good state of health and rich driver experience.

Der Zweck des Erfindung besteht darin, die Technik eines schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebes (CVT) anzubieten. Das Getriebe sieht eine Eingangswelle, ein schwenkbares Rollrad und ein Ausgangswellenrad auf einer zentralen Achse vor. Auf der Eingangswelle wird ein Hauptbeschleunigungsrad angeordnet. Auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades sind ein Beschleunigungsrad und ein Ausgleichsrad symmetrisch angeordnet. Auf dem Mittelpunkt des Ausgangswellenrades wird ein halbkreisförmiger Kugelsitz platziert. Auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades wird ein halbkreisförmiges Kugelloch gemacht, das zum dem halbkreisförmigen Kugelsitz passt. Dreht das Hauptbeschleunigungsrad um 360 Grad, werden das Beschleunigungsrad und das Ausgleichsrad das schwenkbare Rollrad in eine Schwenk- und Rollbewegung versetzen. Die vom Schwenken und Rollen erzeugte Winkelwechselbewegung verursacht eine ansteigende Widerstandskraft, welche das Beschleunigungsrad daran hindert, von einer unteren Position in eine obere Position zu rollen. Die vom Schwenken und Rollen erzeugte Federkraft wird in Beschleunigungskraft umgewandelt. Die zwei Kräfte führen dazu, dass die drehenden Zähne am schwenkbaren Rollrad die Zähne am Ausgangswellenrad in Drehung versetzen. Die vorliegende Erfindung stellt eine technische Vorrichtung für ein stufenloses Getriebe dar und kann den Arbeitsprozess des stufenlosen Getriebes ermöglichen.The purpose of the invention is to offer the technique of a swiveling continuously variable transmission (CVT). The transmission provides an input shaft, a pivotable rolling wheel and an output shaft gear on a central axis. A main accelerator wheel is placed on the input shaft. On the vertical axis of the Hauptbeschleunigungsrades an accelerator and a balance wheel are arranged symmetrically. A semicircular ball seat is placed on the center of the output shaft wheel. At the center of the pivotable rolling wheel, a semicircular ball hole is made which fits the semicircular ball seat. When the main accelerator wheel rotates 360 degrees, the accelerator wheel and the balance wheel will cause the pivotable rolling wheel to pivot and roll. The angular swing motion produced by pivoting and rolling causes an increasing resistance force which prevents the accelerator wheel from rolling from a lower position to an upper position. The spring force generated by panning and rolling is converted into acceleration force. The two forces cause the rotating teeth on the pivotable rolling wheel to rotate the teeth on the output shaft gear. The present invention is a technical device for a continuously variable transmission and can enable the working process of the continuously variable transmission.

Der Zweck der Erfindung wird durch die folgenden Maßnahmen erreicht, nämlich Typ A und Typ B. Typ A ist für die Vorwärts-Richtung und besteht aus den folgenden Komponenten: schwenkbares Rollrad (1), Stift (2), Beschleunigungsrad (3), Nadellager (4), Hauptbeschleunigungsrad (5), Eingangswelle (6), Ausgleichsradstift (7), Nadellager für Ausgleichsrad (8), Ausgleichsrad (9), Zahnkranz am schwenkbaren Rollrad (10), Zahnkranz am Ausgangswellenrad(11), halbkreisförmige Druckfederkappe (12), Stahldruckfeder (13), Ausgangswelle (14), Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15), kreisförmiger Stift auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (16), Kerbe für Schaltgabel auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (17), Keilwelle auf dem hinterem Ende der Ausgangswelle (18), Drehlager (19), Drucklager (20), Unterlegscheibe (21), Befestigungsbolzen für Eingangswelle und Ausgangswelle (22), Schaltgabel (23), Hydraulikölpumpe (24), Befestigungsbolzen für Hydraulikölpumpe und Schaltgabel (25), kreisförmiges Loch auf dem Ausgangswellenrad (26), halbkreisförmiger Kugelsitz auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades (27), halbkreisförmiges Kugelloch auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades (28).The purpose of the invention is achieved by the following measures, namely type A and type B. Type A is for the forward direction and consists of the following components: pivoting rolling wheel (1), pin (2), accelerating wheel (3), needle bearing (4), main accelerator wheel (5), input shaft (6), pinion pin (7), needle bearing for pinion (8), pinion (9), ring gear on the pivoting wheel (10), ring gear on the output shaft (11), semicircular compression spring cap (12 ), Steel compression spring (13), output shaft (14), acceleration and deceleration sliding wheel (15), circular pin on the acceleration and deceleration sliding wheel (16), notch for shift fork on the acceleration and deceleration sliding wheel (17) , Spline shaft on the rear end of the output shaft (18), pivot bearing (19), thrust bearing (20), washer (21), input shaft and output shaft mounting bolts (22), shift fork (23), hydraulic oil pump (24), Hydraulic oil pump mounting bolts and shift fork (25), circular hole on the output shaft gear (26), semi-circular ball seat on the center of the front end of the output shaft gear (27), semi-circular ball hole on the center of the pivotable rolling wheel (28).

Diese Vorrichtung besitzt eine Eingangswelle, ein schwenkbares Rollrad und ein Ausgangwellenrad auf einer zentralen Achse. Auf der Eingangswelle wird ein Hauptbeschleunigungsrad aufgebracht. Auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades sind ein Beschleunigungsrad und ein Ausgleichsrad symmetrisch angeordnet, die jeweils mit Stift und Nadellager installiert werden. Auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades wird ein halbkreisförmiger Kugelsitz installiert. Auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrads wird ein halbkreisförmiges Kugelloch vorgesehen, das zu dem halbkreisförmigen Kugelsitz passt.This device has an input shaft, a pivotable rolling wheel and a Output shaft wheel on a central axis. A main accelerator wheel is applied to the input shaft. On the vertical axis of the Hauptbeschleunigungsrades an accelerator wheel and a balance wheel are arranged symmetrically, which are each installed with pin and needle roller bearings. At the center of the front end of the output shaft wheel, a semicircular ball seat is installed. On the center of the pivotable rolling wheel a semicircular ball hole is provided, which fits to the semicircular ball seat.

Das schwenkbare Rollrad fängt an auf dem halbkreisförmigen Kugelsitz zu schwanken und rollen, nachdem es von der Drehkraft des Hauptbeschleunigungsrads angetrieben wird. Auf der vorderen Arbeitsfläche des schwenkbaren Rollrads wird die Rollenbahn für das Beschleunigungsrad und das Ausgleichsrad und auf der hinteren Arbeitsfläche wird ein Zahnkranz eingerichtet. Dieser Zahnkranz kämmt während des Schwenkens und Rollens mit dem Zahnkranz auf dem Ausgangswellenrad.The pivoting rolling wheel starts to wobble on the semicircular ball seat and roll after being driven by the rotational force of the main accelerating wheel. On the front working surface of the pivotable rolling wheel, the roller conveyor for the accelerator wheel and the balance wheel and on the rear work surface, a sprocket is set up. This sprocket meshes with the sprocket on the output shaft during pivoting and rolling.

Auf dem Mittelpunkt des Ausgangswellenrades ist ein Drehlager und auf dem hinteren Ende der Eingangswelle wird ein Drucklager und eine Unterlegscheibe eingebaut. Mit Bolzen werden die Eingangswelle und das Ausgangswellenrad durch das Drehlager miteinander verbunden. Auf dem Außenring des Ausgangswellenrades gibt es kreisförmige Löcher mit dem gleichen Durchmesser, die im gleichen Abstand zueinander liegen. In jedem Loch ist eine Stahldruckfeder vorgesehen.On the center of the output shaft gear is a pivot bearing and on the rear end of the input shaft, a thrust bearing and a washer is installed. With bolts, the input shaft and the output shaft are connected by the pivot bearing. On the outer ring of the output shaft wheel there are circular holes of the same diameter which are equidistant from each other. In each hole a steel compression spring is provided.

Auf dem hinterem Ende des Ausgangswellenrades wird ein Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad installiert, auf dem es die gleiche Anzahl kreisförmiger Stifte wie kreisförmige Löcher an den entsprechenden Stellen gibt. Der Durchmesser der kreisförmigen Stifte ist identisch mit dem Innendurchmesser der Stahldruckfedern, deren hintere Enden durch die kreisförmigen Stifte ziehen und mit dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad verbunden werden.On the rear end of the output shaft wheel, an acceleration and deceleration sliding wheel is installed on which there are the same number of circular pins as circular holes in the corresponding places. The diameter of the circular pins is identical to the inner diameter of the steel compression springs, whose rear ends pass through the circular pins and are connected to the acceleration and deceleration sliding wheel.

Es gibt am vorderen Ende jeder Stahldruckfeder eine halbkreisförmige Druckfederkappe. Während des Schwenkens und Rollens des schwenkbaren Rollrades kommt die hintere Arbeitsfläche mit den halbkreisförmigen Druckfederkappen in Berührung. Dreht das schwenkbare Rollrad um 360 Grad, presst es jede halbkreisförmige Druckfederkappe und jede Stahldruckfeder einmal. Während der Pressung bewegt sich die Stahldruckfeder nach vorne und nach hinten in dem Loch des Ausgangswellenrades.There is a semi-circular compression spring cap at the front end of each steel compression spring. During pivoting and rolling of the pivotable rolling wheel, the rear working surface comes into contact with the semi-circular pressure spring caps. Rotates the swivel wheel 360 degrees, it presses each semi-circular compression spring cap and each steel compression spring once. During pressing, the steel compression spring moves forward and backward in the hole of the output shaft gear.

Das Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad wird auf der Keilwelle an das hintere Ende des Ausgangswellenrades gestellt und wird von der Schaltgabel dazu gebracht, auf der Keilwelle nach vorne und nach hinten zu gleiten. Die obere Stange der von der Hydraulikölpumpe angetriebene Schaltgabel wird durch Bolzen mit der Hydraulikölpumpe verbunden und die Schaltgabel wird auf der Kerbe auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad eingestellt. Wird der Aufbau um 180 Grad gedreht, so wird die Ausgangswelle zur Eingangswelle und die Eingangswelle zur Ausgangswelle und es entsteht Typ B.The acceleration and deceleration slide wheel is placed on the spline shaft at the rear end of the output shaft gear and is caused by the shift fork to slide forward and backward on the spline shaft. The upper rod of the shift fork driven by the hydraulic oil pump is connected by bolts to the hydraulic oil pump, and the shift fork is set on the notch on the acceleration and deceleration sliding wheel. When the assembly is rotated 180 degrees, the output shaft becomes the input shaft and the input shaft becomes the output shaft, creating Type B.

Typ B besteht aus den folgenden Komponenten: schwenkbares Rollrad (1), Stift (2), Beschleunigungsrad (3), Nadellager (4), Hauptbeschleunigungsrad (5), Eingangswelle (6), Ausgleichsradstift (7), Nadellager für Ausgleichsrad (8), Ausgleichsrad (9), halbkreisförmige Druckfederkappe (12), Stahldruckfeder (13), Ausgangswelle (14), Drehlager (19), Drucklager (20), Unterlegscheibe (21), Befestigungsbolzen für Eingangswelle und Ausgangswelle (22), halbkreisförmiger Kugelsitz auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades (27), halbkreisförmiges Kugelloch auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades (28), ellipsenförmiges Antriebsloch auf dem schwenkbaren Rollrad (29), Antriebsstift auf dem Ausgangswellenrad (30).Type B consists of the following components: swivel wheel (1), pin (2), accelerator wheel (3), needle roller bearing (4), main accelerator wheel (5), input shaft (6), pinion pin (7), needle bearing for pinion (8) , Balance gear (9), semicircular compression spring cap (12), steel compression spring (13), output shaft (14), pivot bearing (19), thrust bearing (20), washer (21), input shaft mounting bolts and output shaft (22), semicircular ball seat on the Center of the front end of the output shaft gear (27), semi-circular ball hole on the center of the pivotable rolling wheel (28), elliptical drive hole on the pivotable rolling wheel (29), drive pin on the output shaft (30).

Auf der Kreislinie des schwenkbaren Rollrades gibt es ellipsenförmige Löcher, die im gleichen Abstand zueinander liegen. Auf dem Ausgangswellenrad werden an entsprechenden Stellen die gleiche Anzahl von kreisförmigen Antriebsstiften wie ellipsenförmige Löcher eingestellt. Auf den kreisförmigen Antriebstiften gibt es Stahldruckfedern und die vorderen Enden der Stahldruckfedern weisen Druckfederkappen auf.On the circular line of the pivotable rolling wheel there are elliptical holes which are at the same distance from each other. On the output shaft wheel, the same number of circular drive pins as elliptical holes are set at corresponding locations. There are steel compression springs on the circular drive pins and the front ends of the steel compression springs have compression spring caps.

Dreht sich das schwenkbare Rollrad um 360 Grad, presst es jede Druckfederkappe und jede Stahldruckfeder auf dem kreisförmigen Antriebstift einmal. If the swiveling wheel rotates 360 degrees, it presses each compression spring cap and each steel compression spring on the circular drive pin once.

Wenn das schwenkbare Rollrad am tiefsten Punkt der Pressung ist, schiebt es sich in die Antriebstifte auf dem Ausgangswellenrad hinein. Wenn das schwenkbare Rollrad am höchsten Punkt ist, kommt es aus den Antriebstiften heraus.When the pivotable rolling wheel is at the lowest point of the pressure, it slides into the drive pins on the output shaft gear. When the pivoting wheel is at the highest point, it comes out of the drive pins.

Bei diesem schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebe entsteht aus dem Schwanken und Rollen des schwenkbaren Rollrades auf dem halbkreisförmigen Kugelsitz im Mittelpunkt des Ausgangswellenrades eine Winkelwechselbewegung. Es sollte ein Winkel zwischen 1 und 50 Grad eingestellt werden. Das Beschleunigungsrad wird dabei auf den tiefsten Punkt, das Ausgleichsrad hingegen auf den höchsten Punkt des Winkels eingestellt.In this swiveling continuously variable roller gear arises from the swaying and rolling of the pivotable rolling wheel on the semi-circular ball seat in the center of the output shaft a Winkelwechselbewegung. An angle between 1 and 50 degrees should be set. The accelerator wheel is set to the lowest point, while the balance wheel is set to the highest point of the angle.

Die vorstehend beschriebene Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention described above will be explained in more detail below with reference to an embodiment.

Es zeigen

1 ein schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe nach Typ A der Erfindung in einer Montagezeichnung der Hauptkomponentenstruktur,
2 das schwenkbare stufenlose Rollradgetriebe gemäß 1 in Form einer Montagezeichnung der internen Struktur in einer Schnittansicht,
3 ein Detail des schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebes gemäß 1 in einer seitlichen Draufsicht und einer Schnittansicht
4 ein Detail des schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebes gemäß 1 mit Schaltgabel in einer frontalen Draufsicht
5 ein schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe nach Typ B der Erfindung in einer Montagezeichnung der Hauptkomponentenstruktur,
6 das schwenkbare stufenlose Rollradgetriebe gemäß 5 in Form einer Montagezeichnung der internen Struktur in einer Schnittansicht, sowie
7 ein Detail des schwenkbaren stufenlosen Rollradgetriebes gemäß 5 in einer seitlichen Draufsicht und einer Schnittansicht

Show it

1 a pivotable continuously variable type A roller-type transmission of the invention in an assembly drawing of the main component structure,
2 the swivel stepless roller gear according to 1 in the form of an assembly drawing of the internal structure in a sectional view,
3 a detail of the swiveling continuously variable roller transmission according to 1 in a side plan view and a sectional view
4 a detail of the swiveling continuously variable roller transmission according to 1 with shift fork in a frontal plan view
5 a type B pivotable continuously variable roller transmission of the invention in an assembly drawing of the main component structure,
6 the swivel stepless roller gear according to 5 in the form of an assembly drawing of the internal structure in a sectional view, as well
7 a detail of the swiveling continuously variable roller transmission according to 5 in a side plan view and a sectional view

Wie die 1 bis 4 zeigen, handelt es sich bei dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung um ein schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe. Die vorliegende Ausführungsform bietet eine ausführliche Erklärung an, die auf Stadtbusse und große Personenkraftwagen gerichtet ist. Das Getriebe sieht eine Eingangswelle 6, ein schwenkbares Rollrad 1 und ein Ausgangwellenrad 14 auf einer zentralen Achse vor. Auf der Eingangswelle 6 wird ein Hauptbeschleunigungsrad 5 eingestellt. Auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades 5 sind ein Beschleunigungsrad 3 und ein Ausgleichsrad 9 symmetrisch angeordnet, die jeweils mit einem Stift 2, einem Ausgleichsradstift 7 und einem Nadellager 4, sowie einem Nadellager für ein Ausgleichsrad 8 installiert werden. Nach der Installation sind das Beschleunigungsrad 3 und das Ausgleichsrad 9 auf einer Schräglinie von 15 Grad angeordnet, wobei das Beschleunigungsrad 3 am tiefsten Punkt der Schräglinie ist und das Ausgleichsrad 9 am höchsten Punkt ist. Auf der Querachse sind zwei Ausgleichsräder 9 in der Mitte der Schräglinie eingestellt. Auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades 14 gibt es einen halbkreisförmigen Kugelsitz 27 und ein halbkreisförmiges Kugelloch 28 wird auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades 1 an entsprechender Stelle vorgesehen. Am hinteren Ende des schwenkbaren Rollrades 1 wird ein Zahnkranz 10 angeordnet, ein anderer Zahnkranz 11 mit gleicher Zähnezahl und gleichem Modul wird entsprechend an dem vorderen Ende des Ausgangswellenrades 14 vorgesehen.As the 1 to 4 show, it is the object of the present invention is a pivoting continuously variable roller gear. The present embodiment offers a detailed explanation directed to city buses and large passenger cars. The transmission sees an input shaft 6 , a swivel wheel 1 and an output shaft wheel 14 on a central axis. On the input shaft 6 becomes a main acceleration wheel 5 set. On the vertical axis of the main acceleration wheel 5 are an acceleration wheel 3 and a balance wheel 9 arranged symmetrically, each with a pin 2 , a Ausgleichradradstift 7 and a needle bearing 4 , as well as a needle bearing for a balance wheel 8th be installed. After installation are the accelerator wheel 3 and the balance wheel 9 arranged on a skew line of 15 degrees, wherein the acceleration wheel 3 is at the lowest point of the skew line and the balance wheel 9 is the highest point. On the transverse axis are two differential gears 9 set in the middle of the oblique line. At the center of the front end of the output shaft wheel 14 there is a semi-circular ball seat 27 and a semi-circular ball hole 28 will be on the center of the swivel wheel 1 provided in appropriate place. At the rear end of the swivel wheel 1 becomes a sprocket 10 arranged, another sprocket 11 with the same number of teeth and the same module is correspondingly at the front end of the output shaft 14 intended.

Die zwei Zahnkränze kämmen während des Schwenkens und Rollens und das Ausgangswellenrad 14 und das schwenkbare Rollrad 1 drehen gleichzeitig. Auf dem Außenring des Ausgangwellenrades 14 gibt es zwanzig kreisförmige Löcher 26 mit Durchmesser von 16 mm, die im gleichen Abstand zueinander liegen. In jedem kreisförmigen Loch 26 ist es mit einer Stahldruckfeder 13 versehen. Am hinteren Ende des Ausgangswellenrades 14 wird ein Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad 15 installiert, auf dem es an den entsprechenden Stellen der kreisförmigen Löcher 26 zwanzig kreisförmige Stifte 16 gibt. Der Durchmesser

der kreisförmigen Stifte 16 ist identisch mit dem Innendurchmesser

der Stahldruckfedern 13, in deren hintere Enden die kreisförmigen Stifte 16 einragen und mit dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad 15 verbunden werden. Es gibt am vorderen Ende jeder Stahldruckfeder 13 eine halbkreisförmige Druckfederkappe 12, mit der die hintere Arbeitsfläche des schwenkbaren Rollrades 1 in Berührung kommt.The two sprockets mesh during pivoting and rolling and the output shaft gear 14 and the swiveling rolling wheel 1 turn simultaneously. On the outer ring of the output shaft wheel 14 There are twenty circular holes 26 with a diameter of 16 mm, which are at the same distance from each other. In every circular hole 26 it is with a steel compression spring 13 Mistake. At the rear end of the output shaft wheel 14 becomes an acceleration and deceleration sliding wheel 15 installed on it in the appropriate places of the circular holes 26 twenty circular pins 16 gives. The diameter

the circular pins 16 is identical to the inner diameter

the steel compression springs 13 in whose rear ends the circular pins 16 project and with the acceleration and deceleration sliding wheel 15 get connected. There is at the front end of each steel compression spring 13, a semi-circular compression spring cap 12 , with which the rear working surface of the pivoting rolling wheel 1 comes into contact.

Dreht sich das schwenkbare Rollrad 1 um 360 Grad, presst es jede halbkreisförmige Druckfederkappe 12 und jede Stahldruckfeder 13 einmal. Während der Pressung bewegt sich die Stahldruckfeder 13 in dem Loch 26 des Ausgangswellenrades 14 nach vorne und nach hinten.Rotates the swivel wheel 1 360 degrees, it presses each semicircular compression spring cap 12 and every steel compression spring 13 once. During the pressing, the steel compression spring moves 13 in the hole 26 of the output shaft wheel 14 forward and backward.

Das Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad 15 wird auf der Keilwelle 18 an das hintere Ende der Ausgangswelle gestellt und die von der Hydraulikölpumpe 24 angetriebene Schaltgabel 23 bringt es dazu, auf der Keilwelle 18 nach vorne und nach hinten zu gleiten. Die Schaltgabel 23 wird auf der Kerbe 17 auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad 15 eingestellt. Im Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades 14 wird ein Drehlager 19 und am hinteren Ende der Eingangswelle 6 werden ein Drucklager 20 und eine Unterlegscheibe 21 angeordnet. Mit Bolzen 22 wird die Eingangswelle 6 und das Ausgangwellenrad 14 über das Drehlager 19 verbunden. Die Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle 6 repräsentiert die Leistung und das Drehmoment des Motors. Wenn das Hauptbeschleunigungsrad 5 auf der Eingangswelle 6 anfängt sich zu drehen und zu beschleunigen, bringen das Beschleunigungsrad 3 und das Ausgleichsrad 9 zwangsweise das schwenkbare Rollrad 1 dazu, auf dem halbkreisförmigen Kugelsitz 27 des Ausgangswellenrades 14 zu schwenken und rollen. Die vom Schwenken und Rollen erzeugte Winkelwechselbewegung verursacht eine Widerstandskraft für ein Aufrollen des Beschleunigungsrades 3 von unten nach oben. Die Größe des Drehmoments für die Widerstandskraft steht in direktem Zusammenhang mit dem von dem Schwenken und Rollen des schwenkbaren Rollrades 1 erzeugten Winkel.The acceleration and deceleration sliding wheel 15 gets on the spline 18 placed on the rear end of the output shaft and the hydraulic oil pump 24 driven shift fork 23 makes it on the spline 18 to slide forward and backward. The shift fork 23 will be on the score 17 on the acceleration and deceleration sliding wheel 15 set. At the center of the front end of the output shaft 14 becomes a pivot bearing 19 and at the rear end of the input shaft 6 become a thrust bearing 20 and a washer 21 arranged. With bolts 22 becomes the input shaft 6 and the output shaft gear 14 over the pivot bearing 19 connected. The rotational speed of the input shaft 6 represents the power and torque of the engine. When the main accelerator wheel 5 on the input shaft 6 begins to spin and accelerate, bring the accelerator wheel 3 and the balance wheel 9 forcibly the swiveling wheel 1 to, on the semicircular ball seat 27 of the output shaft wheel 14 to pan and roll. The angle change movement generated by the pivoting and rolling causes a resistance force for rolling up the acceleration wheel 3 from the bottom up. The magnitude of the torque for the resistance force is directly related to that of the pivoting and rolling of the pivotable rolling wheel 1 generated angle.

Dreht das schwenkbare Rollrad 1 um 360 Grad während des Schwenkens und Rollens, presst es jede halbkreisförmige Druckfederkappe 12 und jede Stahldruckfeder 13 einmal. Die Größe der Federkraft, die von der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt der Hydraulikölpumpe 24 abhängt, repräsentiert die Geschwindigkeit der stufenlosen Drehmomentwandlung der Eingangswelle 6 und des Ausgangwellenrades 14. Wenn der Motor beschleunigt, treibt die Hydraulikölpumpe 24 die Schaltgabel 23 an, um das Beschleunigungs- / Verzögerungs-Gleitrad 15 der Keilwelle 18 vorzuschieben. Das Beschleunigungs- / Verzögerungs-Gleitrad 15 presst und schiebt die Stahldruckfeder 13 durch die kreisförmigen Löcher 26 auf dem Ausgangswellenrad 14 nach vorne. Gleichzeitig beschleunigt das schwenkbare Rollrad 1 das Schwenken und Rollen und verstärkt allmählich die Federkraft. Widerstandskraft und Federkraft bringen das Ausgangswellenrad 14 durch das schwenkbare Rollrad 1 dazu, zwangsweise beschleunigt zu drehen und damit bringt das Ausgangswellenrad 14 das Fahrzeug dazu, reibungslos anzufahren und zu beschleunigen. Umgekehrt, wenn der Motor abgebremst wird, zieht die Hydraulikölpumpe 24 die Schaltgabel 23, um das Beschleunigungs- / Verzögerungs-Gleitrad 15 der Keilwelle 18 rückwärts zu ziehen. Gleichzeitig verlangsamt das schwenkbare Rollrad 1 das Schwenken und Rollen und reduziert die Federkraft. Dadurch verlangsamt sich das Fahrzeug oder kommt es zum Stillstand. Turns the swiveling wheel 1 360 degrees during panning and rolling, it presses each semicircular compression spring cap 12 and every steel compression spring 13 once. The magnitude of the spring force, that of the forward and reverse travel of the hydraulic oil pump 24 depends, represents the speed of the stepless torque conversion of the input shaft 6 and the output shaft wheel 14 , When the engine accelerates, the hydraulic oil pump drives 24 the shift fork 23 to the acceleration / deceleration sliding wheel 15 the spline 18 advance. The acceleration / deceleration sliding wheel 15 presses and pushes the steel compression spring 13 through the circular holes 26 on the output shaft wheel 14 Forward. At the same time, the swiveling rolling wheel accelerates 1 the pivoting and rolling and gradually increases the spring force. Resistance and spring force bring the output shaft wheel 14 through the swiveling rolling wheel 1 to forcibly accelerate and thus bring the output shaft wheel 14 the vehicle to start and accelerate smoothly. Conversely, when the engine is braked, the hydraulic oil pump pulls 24 the shift fork 23 to the acceleration / deceleration sliding wheel 15 the spline 18 to pull backwards. At the same time, the pivoting rolling wheel slows down 1 the pivoting and rolling and reduces the spring force. As a result, the vehicle slows down or comes to a standstill.

Das Schwenkrollrad 1 ist ein Drehmomentsensor, der zwischen der Eingangswelle 6 und dem Ausgangswellenrad 14 angeordnet ist, welches die Kraft und das Drehmoment des Motors durch Schwenken und Rollen auf das Ausgangswellenrad 14 überträgt, das wiederum das Fahrzeug zum reibungslosen Anfahren und Beschleunigen bringt. Umgekehrt werden verschiedene Fahrwiderstandskräfte auf die Eingangswelle 6 übertragen und das schwenkbare Rollrad 1 passt jederzeit die unterschiedlichen Leistungen und das Drehmoment des Motors an die unterschiedlichen Fahrwiderstandskräfte an. Dadurch verfügt das schwenkbare Rollrad 1 über eine Vorrichtung zur stufenlosen Drehmomentwandlung und ist in der Lage, die Geschwindigkeit stufenlos anzupassen.The swivel roll wheel 1 is a torque sensor located between the input shaft 6 and the output shaft wheel 14 is arranged, which determines the force and torque of the motor by pivoting and rolling on the output shaft 14 transmits, which in turn brings the vehicle for smooth start-up and acceleration. Conversely, different driving resistance forces are applied to the input shaft 6 transferred and the swivel wheel 1 at any time adapts the different power and torque of the engine to the different road resistance forces. This is what the swivel wheel has 1 via a device for stepless torque conversion and is able to adjust the speed infinitely.

Wie die 5 bis 7 im Hinblick auf Typ B zeigen, handelt es sich bei dieser Ausführung ebenfalls um ein schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe. Die vorliegende Ausführungsform bietet eine ausführliche Erklärung an, die auf die Verwendung in einem Fahrrad gerichtet ist. Das Getriebe sieht eine Eingangswelle 6, ein schwenkbares Rollrad 1 und ein Ausgangwellenrad 14 auf einer zentralen Achse vor. An der Eingangswelle 6 wird ein Hauptbeschleunigungsrad 5 vorgesehen. Auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades 5 sind ein Beschleunigungsrad 3 und ein Ausgleichsrad 9 symmetrisch angeordnet, die jeweils mit Stift 2, Ausgleichsradstift 7 und Nadellager 4, Nadellager für Ausgleichsrad 8 installiert werden. Nach der Installation sind das Beschleunigungsrad 3 und das Ausgleichsrad 9 auf einer Schräglinie von 12 Grad angeordnet, wobei das Beschleunigungsrad 3 am tiefsten Punkt der Schräglinie ist und das Ausgleichsrad 9 am höchsten Punkt. Auf der Querachse sind zwei Ausgleichsräder 9 in der Mitte der Schräglinie von 12 Grad eingestellt. Auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades 14 gibt es einen halbkreisförmigen Kugelsitz 27 und ein halbkreisförmiges Kugelloch 28 wird auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades 1 an entsprechender Stelle vorgesehen. Auf der Kreislinie des schwenkbaren Rollrades gibt es zehn ellipsenförmige Antriebslöcher 29, die im gleichen Abstand zueinander liegen. Auf dem Ausgangswellenrad 14 werden an entsprechenden Stellen die gleiche Anzahl von kreisförmigen Antriebstiften 30 wie die ellipsenförmigen Löcher eingestellt. Auf den kreisförmigen Antriebstiften 30 gibt es Stahldruckfedern 13 und die vorderen Enden der Stahldruckfedern 13 sind mit Druckfederkappen 12 verbunden.As the 5 to 7 With regard to Type B, this version is also a swiveling continuously variable roller gearbox. The present embodiment offers a detailed explanation directed to the use in a bicycle. The transmission sees an input shaft 6 , a swivel wheel 1 and an output shaft wheel 14 on a central axis. At the input shaft 6 becomes a main acceleration wheel 5 intended. On the vertical axis of the main acceleration wheel 5 are an acceleration wheel 3 and a balance wheel 9 arranged symmetrically, each with pen 2 , Balance pin 7 and needle roller bearings 4 , Needle bearing for balancing wheel 8th be installed. After installation are the accelerator wheel 3 and the balance wheel 9 arranged on a skew line of 12 degrees, with the accelerator wheel 3 at the lowest point of the oblique line is and the balance wheel 9 at the highest point. On the transverse axis are two differential gears 9 set in the middle of the oblique line of 12 degrees. At the center of the front end of the output shaft wheel 14 there is a semi-circular ball seat 27 and a semi-circular ball hole 28 will be on the center of the swivel wheel 1 provided in appropriate place. There are ten elliptical drive holes on the circle of the swiveling wheel 29 , which are at the same distance from each other. On the output shaft wheel 14 be in the same places the same number of circular drive pins 30 as the elliptical holes set. On the circular drive pins 30 There are steel compression springs 13 and the front ends of the steel compression springs 13 are with pressure spring caps 12 connected.

Dreht sich das schwenkbare Rollrad 1 um 360 Grad, presst es jede Druckfederkappe 12 und jede Stahldruckfeder 13 auf den kreisförmigen Antriebstiften 30 einmal. Wenn das schwenkbare Rollrad 1 am tiefsten Punkt der Pressung ist, schieben sich die Antriebstifte 30 auf dem Ausgangswellenrad 14 hinein. Wenn das schwenkbare Rollrad 1 am höchsten Punkt ist, kommen die Antriebstifte 30 heraus. Die Hauptfunktion der Antriebsstifte 30 und der Antriebslöcher 29 besteht darin, das vom schwenkbaren Rollrad 1 erzeugte Drehmoment während des Schwenkens und Rollens auf das Ausgangswellenrad 14 zu übertragen. Die Drehbewegungen des schwenkbaren Rollrades 1 und des Ausgangswellenrades 14 sind synchronisiert.Rotates the swivel wheel 1 360 degrees, it compresses each compression spring cap 12 and every steel compression spring 13 on the circular drive pins 30 once. If the swivel wheel 1 At the lowest point of the pressure, the drive pins slide 30 on the output shaft wheel 14 into it. If the swivel wheel 1 At the highest point is the drive pins 30 out. The main function of the drive pins 30 and the drive holes 29 This is the pivoting wheel 1 generated torque during pivoting and rolling on the output shaft 14 transferred to. The rotational movements of the pivoting rolling wheel 1 and the output shaft wheel 14 are synchronized.

Im Falle eines stufenlosen Getriebes für ein Fahrrad fängt das Hauptbeschleunigungsrad 5 an sich zu drehen wenn das Fahrrad beschleunigt. Dabei bringen das Beschleunigungsrad 3 und das Ausgleichsrad 9, die auf einer Schräglinie von 12 Grad angeordnet sind, zwangsweise das schwenkbare Rollrad 1 zum Schwenken und Rollen. Die vom Schwenken und Rollen erzeugten 12 Grad Winkelwechselbewegung verursachen eine ansteigende Widerstandskraft, welche das Beschleunigungsrad 3 daran hindert, von der unteren in die obere Position zu rollen. Das Schwenken und Rollen erzeugt auch eine Federkraft. Die beiden Kräfte bleiben unverändert und das Drehmoment der beiden Kräfte stellt die maximale Anfahrkraft und Steigfähigkeit des Fahrrades dar. Es ist anzumerken, dass die Fahrwiderstandskraft stufenlos ist und die Drehbewegungen des schwenkbaren Rollrades 1 und des Ausgangswellenrades 14 synchronisiert sind. Die Drehmomentwandlung variiert mit der Änderung der Fahrwiderstandskraft des Fahrrades. Das schwenkbare Rollrad 1 passt jederzeit die Beschleunigungskraft des Fahrrades an dessen unterschiedliche Fahrwiderstandskräfte an und führt den Arbeitsprozess der stufenlosen Geschwindigkeit durch.In the case of a continuously variable transmission for a bicycle, the main acceleration wheel catches 5 to turn around when the bike accelerates. Thereby bring the accelerator wheel 3 and the balance wheel 9 , which are arranged on a skew line of 12 degrees, forcibly the pivoting rolling wheel 1 for panning and rolling. The 12 degree angular swing motion generated by panning and rolling causes an increasing drag force, which is the accelerating wheel 3 prevents it from rolling from the lower to the upper position. The pivoting and rolling also creates a spring force. The two forces remain unchanged and the torque of the two forces represents the maximum starting force and climbing ability of the bicycle. It should be noted that the driving resistance force is stepless and the rotational movements of the pivoting rolling wheel 1 and the output shaft wheel 14 are synchronized. The torque conversion varies with the change in the driving resistance of the bicycle. The swiveling rolling wheel 1 at any time adapts the acceleration force of the bicycle to its different driving resistance forces and carries out the continuous speed working process.

Die hier beschriebenen spezifischen Ausführungsformen veranschaulichen lediglich den Erfindungsgeist. Der Fachmann aus diesem technischen Bereich kann verschiedene Modifikationen, Ergänzungen oder Ersatzkonzepte zu den beschriebenen spezifischen Ausführungsformen vornehmen, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen oder über den Umfang, den die beigefügten Ansprüche definieren, hinauszugehen.The specific embodiments described herein are merely illustrative of the inventive spirit. Those skilled in the art may make various modifications, additions or substitutions to the specific embodiments described without departing from the spirit of the invention or going beyond the scope of the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Rollradscroll wheel
22: Stiftpen
33: Beschleunigungsradaccelerating wheel
44: Nadellagerneedle roller bearings
55: HauptbeschleunigungsradHauptbeschleunigungsrad
66: Eingangswelleinput shaft
77: AusgleichsradstiftAusgleichsradstift
88th: Nadellagerneedle roller bearings
99: Ausgleichsradpinion
1010: Rollradscroll wheel
1111: Zahnkranzsprocket
1212: DruckfederkappeSpring cap
1313: StahldruckfederSteel spring
1414: AusgangswellenradAusgangswellenrad
1515: Verzögerungs-GleitradDelay slider gear
1616: Stiftpen
1717: Kerbescore
1818: Keilwellesplined shaft
1919: Drehlagerpivot bearing
2020: Drucklagerthrust bearing
2121: Unterlegscheibewasher
2222: Befestigungsbolzenmounting bolts
2323: Schaltgabelshift fork
2424: HydraulikölpumpeHydraulic oil pump
2525: Schaltgabelshift fork
2626: Lochhole
2727: Kugelsitzball seat
2828: Kugellochbullet hole
2929: Antriebslochdrive hole
3030: Antriebsstiftdrive pin

Claims

Schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe, mit einer Variante nach Typ A für eine Vorwärts-Richtung, bestehend aus einem schwenkbaren Rollrad (1), einem Stift (2), einem Beschleunigungsrad (3), einem Nadellager (4), einem Hauptbeschleunigungsrad (5), einer Eingangswelle (6), einem Ausgleichsradstift (7), einem Ausgleichsrad (9) einem Nadellager (8) für das Ausgleichsrad (9), einem Zahnkranz (10) am schwenkbaren Rollrad (1), einem Zahnkranz (11) an einem Ausgangswellenrad (14), einer Mehrzahl von halbkreisförmige Druckfederkappen (12), einer Mehrzahl von Stahldruckfedern (13), einer Ausgangswelle (14), einem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15), einem kreisförmigen Stift auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (16), einer Kerbe (17) für eine Schaltgabel (23) auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15), eine Keilwelle (18) auf dem hinterem Ende der Ausgangswelle (14), einem Drehlager (19), einem Drucklager (20), Unterlegscheiben (21), einem Befestigungsbolzen (22) für die Eingangswelle (6) und Ausgangswelle (14), die Schaltgabel (23), einer Hydraulikölpumpe (24), Befestigungsbolzen (25) für die Hydraulikölpumpe (24) und die Schaltgabel (23), einem kreisförmiges Loch (26) auf dem Ausgangswellenrad (14), einem halbkreisförmigen Kugelsitz (27) auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades (14), und einem halbkreisförmigen Kugelloch (28) auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Eingangswelle (6), das schwenkbare Rollrad (1) und das Ausgangwellenrad (14) auf einer zentralen Achse angeordnet ist, wobei auf der Eingangswelle (6) ein Hauptbeschleunigungsrad (5) angeordnet wird und auf der Hochachse des Hauptbeschleunigungsrades (5) ein Beschleunigungsrad (3) und ein Ausgleichsrad (9) symmetrisch angeordnet sind, die jeweils mit Stift (2) und Nadellager (4) befestigt werden, im Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades (14) ein halbkreisförmiger Kugelsitz (27) befestigt ist, im Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrads (1) ein halbkreisförmiges Kugelloch (28) vorgesehen ist, das zu dem halbkreisförmigen Kugelsitz (27) passt, derart, dass das schwenkbare Rollrad (1) auf dem halbkreisförmigen Kugelsitz (27) zu schwanken und rollen beginnt, sobald es von der Drehkraft des Hauptbeschleunigungsrads (5) angetrieben wird, auf der vorderen Arbeitsfläche des schwenkbaren Rollrads (1) die Rollenbahn für das Beschleunigungsrad (3) und das Ausgleichsrad (9) und auf der hinteren Arbeitsfläche ein Zahnkranz (10) vorgesehen ist, welcher während des Schwenkens und Rollens mit dem Zahnkranz (11) auf dem Ausgangswellenrad (14) kämmt, wobei im Mittelpunkt des Ausgangswellenrades (14) ein Drehlager (19) und auf dem hinteren Endes der Eingangswelle ein Drucklager (20) und eine Unterlegscheibe (21) angeordnet ist und die Eingangswelle (6) und das Ausgangwellenrad (14) mit Bolzen (22) durch das Drehlager (19) verbunden sind, wobei auf dem Außenring des Ausgangswellenrades (14) kreisförmige Löcher (26) mit gleichem Durchmesser angeordnet sind, die in gleichen Abständen zueinander liegen, die Löcher (26) mit Stahldruckfedern (13) versehen sind, am hinteren Ende des Ausgangswellenrades (14) ein Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15) angeordnet ist, welches die gleiche Anzahl kreisförmiger Stifte (16) aufweist wie es kreisförmige Löcher (26) an den entsprechenden Stellen gibt, wobei der Durchmesser der kreisförmigen Stifte (16) identisch ist mit dem Innendurchmesser der Stahldruckfedern (13), deren hintere Enden die kreisförmigen Stifte (16) durchgreifen und mit dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15) verbunden werden, wobei es am vorderen Ende jeder Stahldruckfeder (13) eine halbkreisförmige Druckfederkappe (12) gibt, wobei während des Schwenkens und Rollens des schwenkbaren Rollrades (1) die hintere Arbeitsfläche mit den halbkreisförmigen Druckfederkappen (12) in Berührung kommt und das schwenkbare Rollrad (1) bei jeder Drehung um 360 Grad jede halbkreisförmige Druckfederkappe (12) und jede Stahldruckfeder (13) einmal zusammenpresst, wobei sich während der Pressung die Stahldruckfeder (13) in dem Loch (26) des Ausgangswellenrades (14) vor und zurückbewegt und das Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15) auf der Keilwelle (18) an das hintere Ende des Ausgangswellenrades (14) gestellt und von der Schaltgabel (23) dazu gebracht wird, auf der Keilwelle (18) vor und zurück zu gleiten, die obere Stange der von der Hydraulikölpumpe (24) angetriebenen Schaltgabel (23) durch Bolzen (25) mit der Hydraulikölpumpe (24) verbunden und die Schaltgabel (23) auf der Kerbe (17) auf dem Beschleunigungs- und Verzögerungs-Gleitrad (15) eingestellt wird, wobei durch eine Drehung der Anordnung um 180 Grad die Ausgangswelle den Platz der Eingangswelle einnimmt und umgekehrt und daraus Typ B entsteht, bestehend aus einem schwenkbaren Rollrad (1), einem Stift (2), einem Beschleunigungsrad (3), einem Nadellager (4), einem Hauptbeschleunigungsrad (5), einer Eingangswelle (6), einem Ausgleichsradstift (7), einem Ausgleichsrad (9), einem Nadellager (8) für das Ausgleichsrad (9), halbkreisförmigen Druckfederkappen (12), Stahldruckfedern (13), einer Ausgangswelle(14), einem Drehlager (19), einem Drucklager (20), Unterlegscheiben (21), Befestigungsbolzen (22) für Eingangswelle und Ausgangswelle, einem halbkreisförmigen Kugelsitz (27) auf dem Mittelpunkt des vorderen Endes des Ausgangswellenrades, einem halbkreisförmigen Kugelloch (28) auf dem Mittelpunkt des schwenkbaren Rollrades, einem ellipsenförmigen Antriebsloch auf dem schwenkbaren Rollrad (29), sowie einem Antriebsstift auf dem Ausgangswellenrad (30) dadurch gekennzeichnet, dass auf der Kreislinie des schwenkbaren Rollrades (1) ellipsenförmige Löcher (29) angeordnet sind, die im gleichen Abstand zueinander liegen, wobei auf dem Ausgangswellenrad (14) an entsprechenden Stellen die gleiche Anzahl von kreisförmigen Antriebsstiften (30) wie die ellipsenförmigen Löcher angeordnet werden, die kreisförmigen Antriebstifte (30) mit Stahldruckfedern (13) versehen sind und die vorderen Enden der Stahldruckfedern (13) mit Druckfederkappen (12) verbunden sind, derart dass im Fall einer Drehung des schwenkbaren Rollrads (1) um 360 Grad jede Druckfederkappe (12) und jede Stahldruckfeder (13) auf den kreisförmigen Antriebstiften (30) einmal zusammengedrückt wird und sich das schwenkbare Rollrad (1) am tiefsten Punkt der Pressung in die Antriebstifte (30) auf dem Ausgangswellenrad (14) hineinschiebt und in seinem höchsten Punkt aus den Antriebstiften herauskommt.Pivoting stepless rolling wheel transmission, with a Type A variant for a forward direction, consisting of a pivotable rolling wheel (1), a pin (2), an accelerating wheel (3), a needle bearing (4), a Hauptbeschleunigungsrad (5), a Input shaft (6), a Ausgleichsradstift (7), a differential gear (9) a needle bearing (8) for the differential gear (9), a ring gear (10) on the pivotable rolling wheel (1), a ring gear (11) on an output shaft (14 ), a plurality of semi-circular compression spring caps (12), a plurality of steel compression springs (13), an output shaft (14), an acceleration and deceleration sliding wheel (15), a circular pin on the acceleration and deceleration sliding wheel (16) a notch (17) for a shift fork (23) on the acceleration and deceleration sliding wheel (15), a splined shaft (18) on the rear end of the output shaft (14), a pivot bearing (19), a thrust bearing (20) , Washers (21), a Befes for the input shaft (6) and output shaft (14), the shift fork (23), a hydraulic oil pump (24), fastening bolts (25) for the hydraulic oil pump (24) and the shift fork (23), a circular hole (26 ) on the output shaft gear (14), a semicircular ball seat (27) on the center of the front end of the output shaft gear (14), and a semicircular ball hole (28) on the center of the pivotable rolling wheel (1), characterized in that the input shaft (14) 6), the pivotable rolling wheel (1) and the output shaft gear (14) is arranged on a central axis, wherein on the input shaft (6) a Hauptbeschleunigungsrad (5) is arranged and on the vertical axis of the Hauptbeschleunigungsrades (5) an acceleration wheel (3) and a differential gear (9) are symmetrically arranged, each with pin (2) and needle roller bearings (4) are fixed, in the center of the front end of the output shaft (14) a semi-circular ball seat z (27), at the center of the pivotable rolling wheel (1) there is provided a semicircular ball hole (28) which mates with the semicircular ball seat (27), such that the pivotable rolling wheel (1) is mounted on the semi-circular ball seat (27). to rock and roll, as soon as it is driven by the rotational force of the main accelerating wheel (5), on the front working surface of the pivotable rolling wheel (1), the roller track for the accelerator wheel (3) and the balance wheel (9) and on the rear work surface a ring gear (10) is provided, which during pivoting and rolling with the ring gear (11) on the Output shaft (14) meshes, wherein in the center of the output shaft (14) a pivot bearing (19) and on the rear end of the input shaft, a thrust bearing (20) and a washer (21) is arranged and the input shaft (6) and the output shaft (14 ) are connected by bolts (22) through the pivot bearing (19), wherein on the outer ring of the output shaft (14) circular holes (26) are arranged with the same diameter, which are at equal distances to each other, the holes (26) with steel compression springs ( 13), at the rear end of the output shaft gear (14) an acceleration and deceleration sliding wheel (15) is arranged, which has the same number of circular pins (16) as there are circular holes (26) in the corresponding places, the diameter of the circular pins (16) is identical to the inner diameter of the steel compression springs (13), the rear ends of the circular pins (16) pass through and with the Beschle sliding and sliding (15) are connected, wherein there is a semi-circular compression spring cap (12) at the front end of each steel compression spring (13), wherein during pivoting and rolling of the pivotable rolling wheel (1) the rear work surface with the semi-circular pressure spring caps ( 12) and the pivotable rolling wheel (1) compresses each semicircular compression spring cap (12) and each steel compression spring (13) once in each rotation, whereby during compression the steel compression spring (13) in the hole (26) of The output shaft (14) is moved back and forth and the acceleration and deceleration sliding wheel (15) on the splined shaft (18) to the rear end of the output shaft (14) and brought by the shift fork (23), on the spline (18 ) to slide back and forth, the upper rod of the hydraulic oil pump (24) driven shift fork (23) by bolts (25) connected to the hydraulic oil pump (24) and the shift fork (23) on the notch (17) on the acceleration and deceleration sliding wheel (15) is set, wherein by a rotation of the assembly by 180 degrees, the output shaft takes the place of the input shaft and vice versa, and from this type B arises a pivoting rolling wheel (1), a pin (2), an accelerating wheel (3), a needle bearing (4), a main accelerating wheel (5), an input shaft (6), a pinion pin (7), a pinion (9), a needle bearing (8) for the differential gear (9), semi-circular compression spring caps (12), steel compression springs (13), an output shaft (14), a pivot bearing (19), a thrust bearing (20), washers (21), fastening bolts (22) for input shaft and output shaft, a semi-circular ball seat (27) on the center of the front end of the output shaft, a semi-circular ball hole (28) on the center of the pivotable rolling wheel, an elliptical drive hole on the s pivotable rolling wheel (29), and a drive pin on the output shaft (30) characterized in that on the circular line of the pivotable rolling wheel (1) elliptical holes (29) are arranged, which are at the same distance from each other, wherein on the output shaft (14) the same number of circular drive pins (30) as the elliptical holes are arranged at corresponding locations, the circular drive pins (30) are provided with steel compression springs (13), and the forward ends of the steel compression springs (13) are connected to compression spring caps (12) that in the case of rotation of the pivotable rolling wheel (1) by 360 degrees each compression spring cap (12) and each steel compression spring (13) on the circular drive pins (30) is compressed once and the pivoting rolling wheel (1) at the lowest point of the pressure in the Drive pins (30) on the output shaft (14) hineinschiebt and in its highest point out of the drive pins out comes.

Schwenkbares stufenloses Rollradgetriebe gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Schwanken und Rollen des schwenkbaren Rollrades (1) auf dem halbkreisförmigen Kugelsitz (27) im Mittelpunkt des Ausgangswellenrades (4) eine Winkelwechselbewegung erzeugt wird, wobei sich im Fall einer Einstellung des Winkels von 1 Grad auf 50 Grad das Beschleunigungsrad (3) im tiefsten Punkt des eingestellten Winkels und das Ausgleichsrad (9) im höchsten Punkt befindet.Pivoting stepless roller gear according to one of Claims 1 or 2 characterized in that by the swaying and rolling of the pivotable rolling wheel (1) on the semicircular ball seat (27) in the center of the output shaft (4) a Winkelwechselbewegung is generated, wherein in the case of setting the angle of 1 degree to 50 degrees Acceleration wheel (3) at the lowest point of the set angle and the balance wheel (9) at the highest point.