DE112017000003B4

DE112017000003B4 - Abgasreinigungsvorrichtung und Arbeitsfahrzeug

Info

Publication number: DE112017000003B4
Application number: DE112017000003.3T
Authority: DE
Inventors: Genki Ichikawa
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2017-02-06
Filing date: 2017-02-06
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2037-02-07
Also published as: WO2017138495A1; DE112017000003T5; US20180223744A1; JP6281021B2; US10473039B2; CN107429615A; JPWO2017138495A1

Abstract

Abgasreinigungsvorrichtung (10), die in einem Arbeitsfahrzeug (1) installiert ist, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (10) umfasst:eine Abgasleitung (11), durch die ein von einem Motor (2) ausgestoßenes Abgas strömt;ein Drosselventil (20), das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung (11) ändert;eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50), die stromab von dem Drosselventil (20) angeordnet ist; sowieeine Ventilsteuereinrichtung (8), die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils (20) steuert, wobeidie Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dasssie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in jeweils einem Niedriglast-Bereich (AR1) unterhalb eines vorgegebenen Lastbereiches und einem Hochlast-Bereich (AR3), der den vorgegebenen Lastbereich überschreitet, größer ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) in einem Mittellast-Bereich (AR2), der der vorgegebene Lastbereich ist,sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er im Niedriglast-Bereich (AR1) gleich dem Öffnungsgrad des Drosselventils (20) im Hochlast-Bereich (AR3) ist, undder Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem direkten Übergang vom Hochlast-Bereich (AR3) zum Niedriglast-Bereich (AR1) gleich gehalten wird.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abgasreinigungsvorrichtung und ein Arbeitsfahrzeug.
TECHNISCHER HINTERGRUND
US 2014 / 0 033 923 A1 , die als nächstliegender Stand der Technik angesehen wird, offenbart eine Fahrzeug-Abgasreinigungsvorrichtung, die eine Abgasleitung, durch die ein von einem Motor ausgestoßenes Abgas strömt, ein Drosselventil, das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung ändert, eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung, die stromab von dem Drosselventil angeordnet ist, sowie eine Ventilsteuereinrichtung, die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils steuert, umfasst.
JP S56-154539 U zeigt einen Verbrennungsmotor, bei dem ein Drosselventil in einer Auslassöffnung oder einem Auspuffrohr vorgesehen ist. Eine Drosselsteuervorrichtung (in Form eines Bimetalls oder einer Zahnstange, die mit einem Ritzel in Eingriff steht) ist an einem vorstehenden Ende einer Ventilwelle vorgesehen, die das Drosselventil trägt, um das Drosselventil zu einem Zeitpunkt mit niedriger Last und zu einem Zeitpunkt mit hoher Last zu drosseln.
Ein Arbeitsfahrzeug, wie beispielsweise ein Radlader, enthält eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (z.B. einen Dieseloxidationskatalysator (DOC) und einen Katalysator mit selektiv-katalytischer Reduktion (SCR)), die sich in einer Abgasleitung eines Motors befindet, wobei die Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung so eingerichtet ist, dass sie in einem Abgas vorhandenen Ruß (particulate matter - PM) verbrennt und in dem Abgas vorhandene Stickoxide (NOx) entfernt (siehe beispielsweise WO 2016/068347 A1 ).
Um Ruß zu verbrennen und NOx zu entfernen, muss eine Temperatur des Abgases erhöht werden. Dementsprechend befindet sich ein Abgas-Drosselventil in der Abgasleitung stromauf von der Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung und wird die Temperatur des Abgases gesteuert, indem ein Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils gesteuert wird, so dass die Funktion der Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung optimiert wird.
Eine häufige Steuerung des Öffnungsgrades des Abgas-Drosselventils verursacht jedoch Abrieb an Gleitflächen zwischen einem Lagerungselement und einem Ventilkörper des Abgas-Drosselventils. Bei fortschreitendem Abrieb kommt es zu störendem Kontakt des Abgas-Drosselventils mit einem Gehäuse, wodurch eine Funktions-Lebensdauer verkürzt wird.
Dementsprechend offenbart JP H09- 60 642 A eine Methode, bei der das Lagerungselement unter Verwendung einer wärmebeständigen Legierung (beispielsweise Inconel™) ausgebildet wird, die aus einem Sintermetall besteht.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
MIT DER ERFINDUNG ZU LÖSENDE PROBLEME
Bei der in JP H09- 60 642 A offenbarten Methode muss jedoch das Lagerungselement aus einer teuren wärmebeständigen Legierung hergestellt werden, wodurch es zu einer erheblichen Erhöhung der Herstellungskosten kommt.
Es ist auch vorstellbar, eine Gleitgeschwindigkeit des Abgas-Drosselventils zu reduzieren. Da jedoch durch die Reduzierung der Gleitgeschwindigkeit Beginn von Drehung des Motors verzögert wird, kann die Reduzierung der Gleitgeschwindigkeit nur beim Schließen des Abgas-Drosselventils zum Einsatz kommen. Daher kann die Gleitgeschwindigkeit des Abgas-Drosselventils nicht ausreichend reduziert werden.
Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Abgasreinigungsvorrichtung und ein Arbeitsfahrzeug zu schaffen, mit denen eine Funktions-Lebensdauer eines Abgas-Drosselventils verlängert werden kann, die durch Abrieb zwischen einem Ventilkörper und einem Lagerungselement beeinträchtigt wird, ohne die Herstellungskosten erheblich zu erhöhen.
MITTEL ZUM LÖSEN DES PROBLEMS/DER PROBLEME
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Abgasreinigungsvorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1, 2, 6 oder 7 und durch ein Arbeitsfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung, der im unabhängigen Anspruch 1 definiert ist, umfasst eine in einem Arbeitsfahrzeug installierte Abgasreinigungsvorrichtung eine Abgasleitung, durch die ein von einem Motor ausgestoßenes Abgas strömt, ein Drosselventil, das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung ändert, eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung, die stromab von dem Drosselventil angeordnet ist, sowie eine Ventilsteuereinrichtung, die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils steuert, wobei die Ventilsteuereinrichtung so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils so steuert, dass er in jeweils einem Niedriglast-Bereich unterhalb eines vorgegebenen Lastbereiches und einem Hochlast-Bereich, der den vorgegebenen Lastbereich überschreitet, größer ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils in einem Mittellast-Bereich, der der vorgegebene Lastbereich ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils so steuert, dass er im Niedriglast-Bereich gleich dem Öffnungsgrad des Drosselventils im Hochlast-Bereich ist, und dass der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem direkten Übergang vom Hochlast-Bereich (AR3) zum Niedriglast-Bereich (AR1) gleich gehalten wird.
Gemäß dem oben dargestellten Aspekt der Erfindung wird, da die Ventilsteuereinrichtung den Öffnungsgrad des Drosselventils so steuert, dass er in dem Niedriglast-Bereich und dem Hochlast-Bereich größer ist als in dem Mittellast-Bereich, der Öffnungsgrad des Drosselventils gehalten, wenn das Arbeitsfahrzeug beim Starten beschleunigt wird und in einen Abbrems-Zustand versetzt wird. Dementsprechend kann eine Zunahme eines Gleitwiderstandes des Drosselventils, die durch Steuern des Öffnungsgrades des Drosselventils verursacht wird, verhindert werden, so dass Abrieb des Ventilkörpers und des Lagerungselementes reduziert wird und die Funktions-Lebensdauer des Drosselventils verlängert werden kann.
Figurenliste

1 zeigt schematisch einen Aufbau eines Arbeitsfahrzeugs, das eine Abgasreinigungsvorrichtung gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung enthält.
2 ist ein Schnitt, der einen Aufbau eines Abgas-Drosselventils in der beispielhaften Ausführungsform zeigt.
3 ist ein Schnitt, der einen wichtigen Teil des Abgas-Drosselventils in der beispielhaften Ausführungsform zeigt.
4 ist ein Funktions-Blockdiagramm, das einen Aufbau einer Steuereinrichtung in der beispielhaften Ausführungsform zeigt.
5 zeigt schematisch ein Kennfeld zum Steuern eines Öffnungsgrades des Abgas-Drosselventils in der beispielhaften Ausführungsform.
6 zeigt schematisch Funktionsabläufe in der beispielhaften Ausführungsform.

BESCHREIBUNG EINER/MEHRERER AUSFÜHRUNGSFORM/EN
Eine/mehrere Ausführungsform/en der Erfindung wird/werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1. Schematischer Aufbau von Abgasreinigungsvorrichtung 10
1 zeigt schematisch einen Aufbau eines Arbeitsfahrzeugs 1, in dem eine Abgasreinigungsvorrichtung 10 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der Erfindung installiert ist. Das Arbeitsfahrzeug 10 ist dabei eine Maschine, die für Aushub- und Planierarbeiten und dergleichen sowie zum Fördern von Erde und Sand und dergleichen beispielsweise in einem Bergwerk oder auf einer Baustelle für eine Straße und dergleichen eingerichtet ist. Zu Beispielen für das Arbeitsfahrzeug gehören eine Baumaschine, wie beispielsweise ein Radlader und ein Rad-Tieflöffelbagger, sowie ein Transportfahrzeug, wie beispielsweise ein Gabelstapler.
Das Arbeitsfahrzeug 1 enthält einen Dieselmotor 2, einen Turbolader 3, der eine Turbine enthält und so ausgeführt ist, dass die Turbine durch ein Abgas des Dieselmotors 2 gedreht wird, um dem Dieselmotor 2 zuzuführende Luft zu verdichten, eine Steuereinrichtung 3, einen Monitor 9 sowie eine Abgasreinigungsvorrichtung 10.
Der Dieselmotor 2 enthält einen Motordrehzahl-Detektor 6, der so ausgeführt ist, dass er eine Motordrehzahl erfasst, sowie eine Kraftstoffeinspritzeinrichtung 7, die so ausgeführt ist, dass sie einen Kraftstoff in den Dieselmotor 2 einspritzt. Erfassungsdaten des Motordrehzahl-Detektors 6 werden an die Steuereinrichtung 8 ausgegeben. Die Steuereinrichtung 8 ist so ausgeführt, dass sie die Kraftstoffeinspritzeinrichtung in Reaktion auf eine Betätigung eines Gaspedals und dergleichen steuert.
2. Monitor 9
Der Monitor 9 enthält eine Anzeige und eine Eingabe-Einheit. Die Anzeige enthält eine Flüssigkristallanzeige und dergleichen.
Die Anzeige ist so ausgeführt, dass sie verschiedene Informationen (z.B. eine Kühlwasser-Temperatur sowie eine Kraftstoff-Restmenge), eine Warnmeldung und dergleichen anzeigt. Der Monitor 9 der beispielhaften Ausführungsform enthält eine Benachrichtigungs-Einheit 91, die so ausgeführt ist, dass sie eine Bedienungsperson benachrichtigt, um zu einer Ausführung einer weiter unten beschriebenen stationären manuellen Regenerierung aufzufordern. Der Monitor 9 dient als eine Benachrichtigungsvorrichtung, die so ausgeführt ist, dass sie die Bedienungsperson über verschiedene Informationen benachrichtigt.
Die Eingabeeinheit enthält einen Schalter (einen Knopf), der sich am Rand der Anzeige befindet. Die Anzeige zeigt ein Icon und dergleichen an, das eine Funktion der Eingabe-Einheit repräsentiert. Dementsprechend kann die Bedienungsperson beim Ausführen der stationären manuellen Regenerierung leicht erkennen, welchen Schalter sie drücken sollte. Wenn ein berührungsempfindlicher Monitor 9 eingesetzt wird, muss die Bedienungsperson lediglich eine auf einem Touchpanel angezeigte Schaltfläche berühren. Der Monitor 9 der beispielhaften Ausführungsform enthält einen Schalter 92, der so ausgeführt ist, dass er die Ausführung der stationären manuellen Regenerierung anweist. Die Eingabe-Einheit ist nicht auf den integral mit dem Monitor 9 ausgebildeten Schalter beschränkt, sondern kann auch ein in einer Verkleidung und dergleichen befindlicher Schalter sein, der unabhängig von dem Monitor 9 ist.
3. Abgasreinigungsvorrichtung 10
Die Abgasreinigungsvorrichtung 10 ist so ausgeführt, dass sie Prozesse, wie beispielsweise eine Oxidation und eine Reduktion eines Rückstandes, wie zum Beispiel Ruß und NOx, in einem Abgas durchführt. Die Steuereinrichtung 8 ist so ausgeführt, dass sie die Abgasreinigungsvorrichtung 10 steuert.
Die Abgasreinigungsvorrichtung 10 enthält ein Abgas-Drosselventil 20 sowie eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung in Form einer DOC-Vorrichtung 30, eines Systems 40 zum Einspritzen wässriger Harnstofflösung und einer SCR-Vorrichtung 50, die von einer stromauf liegenden Seite einer Strömungsrichtung eines von dem Dieselmotor 2 ausgestoßenen Abgases her aufeinanderfolgend angeordnet sind.
Die DOC-Vorrichtung 30, das System 40 zum Einspritzen wässriger Harnstofflösung und die SCR-Vorrichtung 50 sind in einem Verlauf einer Abgasleitung 11 angeordnet, in der das Abgas von dem Dieselmotor 2 strömt. Die Abgasleitung 11 enthält ein Einlassrohr 12, das so ausgeführt ist, dass es das Abgas von dem mit dem Dieselmotor 2 verbundenen Turbolader 3 in die DOC-Vorrichtung 30 einleitet, ein Auslassrohr 13, das die DOC-Vorrichtung 30 mit der SCR-Vorrichtung 50 verbindet, sowie ein Auslassrohr 14, das mit einem Auslass der SCR-Vorrichtung 50 verbunden ist.
4. Abgas-Drosselventil 20
Das Abgas-Drosselventil 20 enthält ein Drosselklappenventil oder dergleichen, das an dem Einlassrohr 12 angeordnet und so ausgeführt ist, dass es eine Durchlassfläche der Abgasleitung 11 ändert. Ein Ventil-Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 wird mit der Steuereinrichtung 8 gesteuert. Eine Temperatur des Abgases wird, wie weiter unten beschrieben, reguliert, indem der Ventil-Öffnungsgrad reguliert wird.
Wenn der Ventil-Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 verringert wird (d.h., eine Öffnungsfläche verkleinert wird), um einen Druckwiderstand zu erhöhen, wird ein Innendruck des Dieselmotors 2 stromauf von dem Abgas-Drosselventil 20 ebenfalls erhöht. Um ein von dem Dieselmotor 2 ausgegebenes Drehmoment aufrechtzuerhalten, wenn der Druckwiderstand so erhöht wird, muss eine Kraftstoffeinspritzmenge, die über die Kraftstoffeinspritzeinrichtung eingespritzt wird, vergrößert werden, so dass eine Verbrennungstemperatur erhöht werden kann, um die Temperatur des Abgases zu erhöhen. Jedoch verschlechtert sich, da die Kraftstoffeinspritzmenge vergrößert wird, die Kraftstoffeffizienz.
Dabei steuert, wie weiter unten ausführlich beschrieben, die Steuereinrichtung 8 den Ventil-Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 unter Verwendung von Kennfeld-Daten zum Einstellen des Ventil-Öffnungsgrades in Abhängigkeit von der Kraftstoffeinspritzmenge und der Motordrehzahl.
Im Einzelnen enthält das Abgas-Drosselventil 20, wie in 2 gezeigt, ein Gehäuse 21, das mit dem Einlassrohr 12 verbunden ist (siehe 1), einen Motor 22, der sich oberhalb des Gehäuses 21 befindet, sowie einen Ventilkörper 23, der von dem Motor 22 gedreht werden kann.
Der Ventilkörper 23 enthält, wie in 2 und 3 gezeigt, eine Welle 24, die mit der Drehung einer Antriebswelle (nicht dargestellt) des Motors 22 gedreht werden kann, sowie eine Klappe 25, die sich an der Welle 24 befindet und so ausgeführt ist, dass sie sich dreht, um einen Öffnungsgrad der Abgasleitung 11 zu regulieren.
Das Gehäuse 21 weist, wie in 3 gezeigt, ein Loch auf, in das die Welle 24 eingeführt ist. Eine Kugelscheibe 26 befindet sich an einem Außenumfang der Welle 24 und verschließt das Loch des Gehäuses 21.
Ein Halter 27 ist integral mit einer oberen Seite der Welle 24 ausgebildet und wird von einer Feder 28 nach oben gedrückt. Eine Buchse 29 der Welle 24 ist in einer Vertiefung 21A des Gehäuses 21 angebracht. Eine obere Fläche der Kugelscheibe 26 ist gleitend in Kontakt mit einer unteren Fläche der Buchse 29.
Ein Ritzel befindet sich an der Antriebswelle des Motors 22. Ein Zahnrad (nicht dargestellt), das mit dem Ritzel in Eingriff ist, befindet sich an einem hinteren Ende der Welle 24 des Ventilkörpers 23. Wenn der Motor 22 angetrieben wird, wird das Zahnrad über das Ritzel gedreht und so der Ventilkörper 23 gedreht.
Wenn der Ventilkörper 23 von dem Motor 22 gedreht wird, werden eine untere Fläche 29A der Buchse 29 sowie eine obere Fläche 26A der Kugelscheibe 26 in einer Drehrichtung des Ventilkörpers 23 verschoben. Wenn eine Frequenz der Drehung des Ventilkörpers 23 erhöht wird, wird eine Gleitdistanz zwischen der unteren Fläche 29A der Buchse 29 und der oberen Fläche 26A der Kugelscheibe 26 größer, so dass die untere Fläche der Buchse 29 allmählich verschlissen wird. Wenn die untere Fläche 29A der Buchse 29 verschlissen wird, wird der Ventilkörper 23 durch die Feder 28 nach oben gezogen, so dass ein oberes Ende 25A der Klappe 25 in störenden Kontakt mit einer Innenfläche 21 B des Gehäuses 21 kommt und daher eine große Kraft zum Drehen des Ventilkörpers 23 erforderlich ist. Dementsprechend wird eine Funktions-Lebensdauer des Abgas-Drosselventils 20 zum Regulieren durch Drehung verkürzt.
5. DOC-Vorrichtung 30
Die DOC-Vorrichtung 30 enthält eine Verkleidung, in der ein Dieseloxidationskatalysator aufgenommen ist.
Die DOC-Vorrichtung 30 ist ein Katalysator zum Oxidieren eines Kraftstoffs (Dosier-Kraftstoff), der dem Abgas nach Bedarf zugeführt wird, um Wärme zu erzeugen und so die Temperatur des Abgases auf einen vorgegebenen Hochtemperaturbereich zu erhöhen. Unter Verwendung des Abgases, dessen Temperatur erhöht worden ist, wird in dem Abgas vorhandener Ruß verbrannt, und eine weiter unten beschriebene in dem Auslassrohr 13 angesammelte Harnstoff-Ablagerung und dergleichen wird verbrannt und damit entfernt, so dass das Abgas gereinigt und regeneriert wird.
6. System 40 zum Einspritzen wässriger Harnstofflösung
Das System zum Einspritzen wässriger Harnstofflösung ist so ausgeführt, dass es dem Abgas eine wässrige Lösung eines Reduktionsmittels in Form einer wässrigen Harnstofflösung zusetzt. Das System 40 zum Einspritzen wässriger Harnstofflösung enthält eine Einspritzdüse 41, die an dem Auslassrohr 13 der DOC-Vorrichtung 30 angebracht und so ausgeführt ist, dass sie die wässrige Harnstofflösung in das Auslassrohr 13 einspritzt, einen Harnstoff-Wasser-Tank 42, der so ausgeführt ist, dass er die wässrige Harnstofflösung speichert, sowie eine Pump-Einheit 43, die so ausgeführt ist, dass sie die wässrige Harnstofflösung aus dem Harnstoff-Wasser-Tank 42 der Einspritzdüse 41 zuführt.
Die Steuereinrichtung 8 ist so ausgeführt, dass sie die Einspritzdüse 41 und die Pump-Einheit 43 so steuert, dass die wässrige Harnstofflösung über die Einspritzdüse 41 in das Auslassrohr 13 eingespritzt wird. Die in das Auslassrohr 13 eingespritzte wässrige Harnstofflösung wird durch die Wärme des Abgases hydrolisiert und wird zu Ammoniak.
7. SCR-Vorrichtung 50
Die SCR-Vorrichtung 50 reduziert und entfernt in dem Abgas enthaltene Stickoxide mit Ammoniak (einem Reduktion bewirkenden Stoff), das durch Hydrolisieren der wässrigen Harnstofflösung entsteht. Das Ammoniak wird der SCR-Vorrichtung 50 als ein Reduktion bewirkender Stoff zusammen mit dem Abgas zugeführt.
Ein Ammoniak-Reduktionskatalysator kam stromab von der SCR-Vorrichtung 50 vorhanden sein. Der Ammoniak-Reduktionskatalysator oxidiert in der SCR-Vorrichtung 50 nicht verbrauchtes Ammoniak, so dass das Ammoniak ungefährlich wird, wodurch Emissionen in dem Abgas weiter reduziert werden.
8. Sensor
Die Abgasreinigungsvorrichtung 10 ist mit verschiedenen Sensoren zum Erfassen von Zuständen des Dieselmotors 2 und der Abgasreinigungsvorrichtung 10 versehen.
Das heißt, ein NOx-Sensor 32, der so ausgeführt ist, dass er eine Konzentration von in dem Gas enthaltenem NOx erfasst, ist an einer Seite des Einlassrohrs 12 stromab von dem Abgas-Drosselventil 20 angeordnet. An der DOC-Vorrichtung 30 sind ein Einlasstemperatur-Sensor 31, der so ausgeführt ist, dass er eine Einlasstemperatur der DOC-Vorrichtung 30 misst, und ein Auslasstemperatur-Sensor 45 vorhanden, der so ausgeführt ist, dass er eine Auslasstemperatur der DOC-Vorrichtung 30 misst.
Ein SCR-Innentemperatur-Sensor 47 und ein SCR-Auslasstemperatur-Sensor 51, der so ausgeführt ist, dass er eine Auslasstemperatur der DOC-Vorrichtung 50 misst, sind an der SCR-Vorrichtung 50 vorhanden.
Ein SCR-Auslass-NOx-Sensor 52, der so ausgeführt ist, dass er eine Konzentration von in dem von der SCR-Vorrichtung 50 ausgestoßenen Abgas enthaltenem NOx erfasst, ist an dem mit der SCR-Vorrichtung 50 verbundenen Auslassrohr 14 angeordnet.
Diese Sensoren sind mit der Steuereinrichtung 8 über ein CAN-Bus-Netzwerk 18 verbunden und so ausgeführt, dass sie Messdaten an die Steuereinrichtung 8 ausgeben.
9. Steuereinrichtung 8
Die Steuereinrichtung 8, die als eine Ventil-Steuereinrichtung dient, ist so ausgeführt, dass sie einen Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 während eines stationären Betriebes des Arbeitsfahrzeugs 1 steuert, um die Temperatur des Abgases um 300 °C herum zu steuern und so einen Reinigungswirkungsgrad der SCR-Vorrichtung 50 zu verbessern.
Die Steuereinrichtung 8 enthält, wie in 4 gezeigt, eine Einheit 81 zur Bestimmung einer Motordrehzahl, eine Einheit 82 zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzmenge und eine Einrichtung 83 zum Steuern eines Ventil-Öffnungsgrades.
Die Einheit 81 zur Bestimmung einer Motordrehzahl ist so ausgeführt, dass sie eine Motordrehzahl des Dieselmotors 2 auf Basis eines Erfassungswertes des Motordrehzahl-Detektors 6 bestimmt.
Eine mittels der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 7 eingespritzte Kraftstoffeinspritzmenge wird von einem Sensor (nicht dargestellt) erfasst und als ein Erfassungswert angezeigt. Die Einheit 82 zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzmenge ist so ausgeführt, dass sie den Erfassungswert bezieht. Die Kraftstoffeinspritzmenge fluktuiert hauptsächlich aufgrund eines Ma-ßes der Betätigung eines Gaspedals durch eine Bedienungsperson.
Die Einrichtung 83 zum Steuern eines Ventil-Öffnungsgrades ist so ausgeführt, dass sie den Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 auf Basis der durch die Einheit 81 zur Bestimmung einer Motordrehzahl bestimmten Motordrehzahl und der durch die Einheit 82 zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritzmenge bestimmten Kraftstoffeinspritzmenge steuert.
Das heißt, die Einrichtung 83 zum Steuern eines Ventil-Öffnungsgrades steuert den Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 unter Bezugnahme auf eine in 5 gezeigte Datentabelle TBL. In der Datentabelle TBL sind die Öffnungsgrade des Abgas-Drosselventils 20 entsprechend der Motordrehzahl des Dieselmotors 2 und der Kraftstoffeinspritzmenge der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 7 aufgezeichnet. Beispielsweise ist in der Datentabelle TBL ein Öffnungsgrad OP1 des Abgas-Drosselventils 20 bei einer Motordrehzahl RP1 und einer Kraftstoffeinspritzmenge IN1 aufgezeichnet. Die Einrichtung 83 zum Steuern eines Ventil-Öffnungsgrades gibt den Öffnungsgrad OP1 als einen Öffnungsgrad-Befehl an das Abgas-Drosselventil 20 aus, so dass der Motor 22 des Abgas-Drosselventils 20 den Ventilkörper 23 entsprechend dem Öffnungsgrad OP1 dreht.
In einem Kennfeld MAP der beispielhaften Ausführungsform ist der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 entsprechend der Kraftstoffeinspritzmenge eingestellt. Das Kennfeld MAP ist in einen Niedriglast-Bereich AR1, einen Mittellast-Bereich AR2 und einen Hochlast-Bereich AR3 unterteilt.
Der Niedriglast-Bereich AR1 unterhalb eines vorgegebenen Lastbereiches ist ein Bereich, in dem das erzeugte Drehmoment genauso stark ist wie oder schwächer als ein Drehmoment, mit dem das Arbeitsfahrzeug 1 angetrieben wird, das heißt, ein Bereich, in dem die Kraftstoffeinspritzmenge ungefähr 10 % unter einer Kraftstoffeinspritzmenge des Dieselmotors 2 bei einer Nennleistung liegt. Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedriglast-Bereich AR1 ist in der beispielhaften Ausführungsform auf vollständig geöffnet (0 %) eingestellt. Es ist anzumerken, dass der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedriglast-Bereich AR1 nicht notwendigerweise auf vollständig geöffnet eingestellt ist, sondern lediglich größer eingestellt sein muss als ein Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem weiter unten beschriebenen Mittellast-Bereich AR2.
Der Mittellast-Bereich AR2, der ein vorgegebener Lastbereich ist, ist ein Bereich, in dem das erzeugte Drehmoment genauso stark ist wie ein Drehmoment, das das Arbeitsfahrzeug 1 bei üblichem Be- und Entladen benötigt, das heißt ein Bereich, in dem die Kraftstoffeinspritzmenge in einem Bereich von ungefähr 10 % bis weniger als ungefähr 40 % der Kraftstoffeinspritzmenge des Dieselmotors 2 bei einer Nennleistung liegt. Ein Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Mittellast-Bereich AR2 liegt in einem Bereich von ungefähr 70 % bis ungefähr 90 %. Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 wird entsprechend der Fluktuation der Kraftstoffeinspritzmenge und der Motordrehzahl geändert.
Der Hochlast-Bereich AR 3, der den vorgegebenen Lastbereich überschreitet, ist ein Bereich, in dem die Temperatur des Abgases auf oder über einer Regenerierungstemperatur der DOC-Vorrichtung 30 und einer Reinigungstemperatur der SCR-Vorrichtung 50 liegt, und ist ein Bereich des Drehmomentes, das das Arbeitsfahrzeug 1 beim Fahren zum Beladen benötigt. Das heißt, der Hochlast-Bereich AR3 ist ein Bereich, in dem die Kraftstoffeinspritzmenge in einem Bereich von ungefähr 40 % bis 100 % der Kraftstoffeinspritzmenge des Dieselmotors 2 bei einer Nennleistung liegt. Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Hochlast-Bereich AR3 ist auf vollständig geöffnet (0 %) eingestellt.
Das heißt, der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Mittellast-Bereich ist kleiner eingestellt als in anderen Lastbereichen.
Des Weiteren ist der Mittellast-Bereich AR2 in dem Kennfeld MAP in einen Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 und einen Hochdrehzahl-Bereich AR5 der Motordrehzahl unterteilt.
Der Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 der Motordrehzahl ist ein Bereich, in dem die Motordrehzahl genauso hoch ist wie oder niedriger als die Motordrehzahl des Dieselmotors 2, bei der das Arbeitsfahrzeug 1 angetrieben werden kann, das heißt ein Bereich, in dem die Motordrehzahl in einem Bereich von ungefähr 400 U/min bis ungefähr 1100 U/min liegt. Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 ist auf vollständig geöffnet (0 %) eingestellt.
Der Hochdrehzahl-Bereich AR5 der Motordrehzahl ist ein Bereich, in dem die Motordrehzahl innerhalb der Motordrehzahl des Dieselmotors 2 liegt, bei der das Arbeitsfahrzeug 1 angetrieben werden kann, das heißt, ein Bereich, in dem die Motordrehzahl ungefähr 1100 U/min übersteigt. Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Hochdrehzahl-Bereich AR5 ist, wie oben beschrieben, auf einen Bereich von ungefähr 70 % bis ungefähr 90 % eingestellt.
Der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 ist auf vollständig geöffnet eingestellt, da ein Motoröl und ein Schmieröl für ein Antriebssystem stark viskos werden und ein Bewegungswiderstand sowie ein Gleitwiderstand eines Gaspedals, des Motors, einer Pumpe und dergleichen zunehmen, wenn das Arbeitsfahrzeug 1 im Winter bei niedrigen Temperaturen und dergleichen in einem Leerlaufzustand mit niedriger Drehzahl gehalten wird. Daher wird ein Antriebsdrehmoment verstärkt, um die Kraftstoffeinspritzmenge des Dieselmotors 2 zu vergrößern. Wenn der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in diesem Zustand gesteuert wird, nähert sich die Kraftstoffeinspritzmenge dem Bereich AR2 einer großen Kraftstoffeinspritzmenge, und es kommt zu wiederholtem Eintritt und Austritt in/aus den/dem Bereich AR2 und den/dem Bereich AR1, so dass sich das Abgas-Drosselventil 20 vibrierend bewegt und ein Gleitwiderstand des Abgas-Drosselventils 20 zunimmt.
Dementsprechend wird der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Leerlauf Zustand des Arbeitsfahrzeugs 2 unabhängig von der Temperatur (niedrig oder hoch) auf vollständig geöffnet eingestellt, so dass das Abgas-Drosselventil 20 nicht bewegt wird und der Gleitwiderstand des Abgas-Drosselventils 20 verringert wird.
10. Regenerierungsprozess der SCR-Vorrichtung 50
Wenn bei einem Regenerierungsprozess, wie in 2 gezeigt, die wässrige Harnstofflösung über die Einspritzdüse 41 eingespritzt wird, kristallisiert mitunter Harnstoff und wird in dem Auslassrohr 13 abgelagert. Daher ist es notwendig, einen Reinigungsprozess durchzuführen, bei dem die Temperatur des Abgases erhöht wird, um eine in dem Auslassrohr 13 abgelagerte Substanz (Harnstoff-Ablagerung) zu zersetzen. Der Reinigungsprozess schließt eine Temperaturerhöhungs-Steuerung, die automatisch durchgeführt wird, wenn das Arbeitsfahrzeug 1 aktiviert und weiter betrieben wird, sowie eine stationäre manuelle Regenerierung ein, die durchgeführt wird, wenn eine Bedienungsperson den Schalter 92 an dem Monitor 9 betätigt, nachdem das Arbeitsfahrzeug 1 zum Halten gekommen ist. Zwischen der Temperaturerhöhungs-Steuerung und der stationären manuellen Regenerierung wird selektiv auf Steuerung durch die Steuereinrichtung 8 umgeschaltet.
Die Steuereinrichtung 8 misst die Temperatur des Abgases an dem Einlass der DOC-Vorrichtung 30 unter Verwendung des Einlasstemperatur-Sensors 31, steuert den Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 entsprechend der gemessenen Temperatur und reguliert die Temperatur des Abgases.
Die Steuereinrichtung 8 bezieht die Motordrehzahl von dem Motordrehzahl-Detektor 6, bezieht die Temperatur des Abgases an dem Einlass der DOC-Vorrichtung 30 von dem Einlasstemperatur-Sensor 31 und bezieht eine NOx-Konzentration an dem Einlass der DOC-Vorrichtung 30 von dem NOx-Sensor 32. Des Weiteren bezieht die Steuereinrichtung 8 die Temperatur des Abgases an dem Auslass der DOC-Vorrichtung 30 von dem Auslasstemperatur-Sensor 45, bezieht die Temperatur des SCR-Katalysators von dem SCR-Innentemperatur-Sensor 47, bezieht die SCR-Auslasstemperatur von dem SCR-Auslasstemperatur-Sensor 51 und bezieht die NOx-Konzentration an dem Auslass der SCR-Vorrichtung 50 von dem SCR-Auslass-NOx-Sensor 52.
Die Steuereinrichtung 8 steuert die Funktionsabläufe der Kraftstoffeinspritzeinrichtung 7, des Abgas-Drosselventils 20, der Einspritzdüse 41 und der Pump-Einheit 43 auf Basis der bezogenen Daten und Informationen (z.B. Betätigung des Gaspedals durch eine Bedienungsperson).
11. Funktion und Effekte von beispielhafter/beispielhaften Ausführungsform/en
Im Folgenden wird die Funktion des Arbeitsfahrzeugs 1 in Form eines Radladers in der beispielhaften Ausführungsform unter Bezugnahme auf 5 und 6 beschrieben. Übergänge von Ausgangsdrehmoment des Arbeitsfahrzeugs 1 finden innerhalb einer in 5 gezeigten Drehmoment-Kurve TRQ statt.
Bei einem typischen Ladevorgang des Arbeitsfahrzeugs 1 (beispielsweise eines Radladers) in V-Form, wie er in 6 dargestellt ist, startet eine Bedienungsperson zunächst den Dieselmotor 2 und beginnt Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 1 in einem Leerlauf-Zustand ST1.
Bis zum Erreichen einer Ladestelle betreibt die Bedienungsperson das Arbeitsfahrzeug 1 in einem Vollgas-Zustand ST2, in dem ein Gaspedal vollständig gedrückt ist.
Wenn das Arbeitsfahrzeug 1 die Ladestelle erreicht, gibt die Bedienungsperson das Gaspedal frei und betätigt eine Bremse, um in einen Abbrems-Zustand ST3 überzugehen.
Steuerung des Öffnungsgrades des Abgas-Drosselventils 20 im Zusammenhang mit dem typischen Betrieb des Radladers wird unter Bezugnahme auf 5 beschrieben.
Zunächst wird in dem Leerlauf-Zustand ST1, da die Motor-Drehzahl in den Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 fällt, das Abgas-Drosselventil 20 in einen vollständig geöffneten Zustand versetzt.
Dann geht in dem Vollgas-Zustand ST2 (Nennleistungs-Punkt), in dem die Bedienungsperson das Gaspedal vollständig drückt, da von dem Leerlauf-Zustand ST1 zu dem Vollgas-Zustand ST2 übergegangen wird, die Kraftstoffeinspritzmenge von dem Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 zu dem Hochlast-Bereich AR3 über, und das Abgas-Drosselventil 20 wird in dem vollständig geöffneten Zustand gehalten.
Abschließend wird, wenn das Arbeitsfahrzeug 1 in den Abbrems-Zustand ST3 versetzt wird, da das Gaspedal freigegeben wird und die Bremse betätigt wird, der Kraftstoff nicht eingespritzt, und die Kraftstoffeinspritzmenge geht von dem Hochlast-Bereich AR3 zu dem Mittellast-Bereich AR1 über, so dass das Abgas-Drosselventil 20 weiter in dem vollständig geöffneten Zustand gehalten wird.
Dabei fällt beim Übergang von dem Vollgas-Zustand ST2 zu dem Niedriglast-Bereich AR1 die Kraftstoffeinspritzmenge in den Mittellast-Bereich AR2, in dem der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 verändert wird, und anschließend außerhalb desselben. Wenn jedoch die Bedienungsperson Übergang von dem Vollgas-Zustand zu einem Zustand vollzieht, in dem das Gaspedal nicht gedrückt wird, wird eine tatsächliche Funktion des Arbeitsfahrzeugs 1 in Reaktion auf die Betätigung des Gaspedals verzögert. Dementsprechend geht aufgrund der verzögerten Reaktion der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 an dem Kennfeld MAP ohne Übergang zu dem Mittellast-Bereich AR2 direkt zu dem Niedriglast-Bereich AR1 über, so dass der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem vollständig geöffneten Zustand gehalten wird und die Gleitdistanz des Abgas-Drosselventils 20 nicht verlängert wird.
Anschließend fällt, wenn das Arbeitsfahrzeug 1 einen Vorgang zum Graben von Erde und Sand sowie dergleichen beginnt, die Kraftstoffeinspritzmenge des Dieselmotors 2 in den Mittellast-Bereich AR2 und wird der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 auf Basis der Kraftstoffeinspritzmenge entsprechend einer Arbeitslast gesteuert.
Gemäß der beispielhaften Ausführungsform wird, selbst wenn der Zustand des Arbeitsfahrzeugs 1 von dem Leerlauf-Zustand ST1 zu dem Vollgas-Zustand ST2 und weiter zu dem Abbrems-Zustand ST3 übergeht, der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedriglast-Bereich AR1 und dem Hochlast-Bereich AR3 in einem vollständig geöffneten Zustand gehalten. Dementsprechend wird, selbst wenn die Kraftstoffeinspritzmenge von der Kraftstoffeinspritzmenge in dem Niedriglast-Bereich AR1 auf die Kraftstoffmenge in dem Hochlast-Bereich AR3 geändert wird, die Gleitdistanz des Abgas-Drosselventils 20 nicht verlängert, so dass Verschleiß der Buchse 29 des Abgas-Drosselventils auf ein Minimum verringert wird und ein Betriebsausfall des Abgas-Drosselventils 20 verhindert werden kann. Das heißt, da das Arbeitsfahrzeug 1, wie beispielsweise der Radlader, typische Vorgänge des Übergangs von dem Leerlauf-Zustand ST1 zu dem Vollgas-Zustand ST2 und dem Abbrems-Zustand ST3 durchführt, erweist sich die beispielhafte Ausführungsform als wirkungsvoll.
12. Abwandlung der beispielhaften Ausführungsform
Die Erfindung ist keinesfalls auf die oben beschriebene beispielhafte Ausführungsform beschränkt, sondern umschließt im Folgenden beschriebene Abwandlungen.
Bei der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform ist der Öffnungsgrad des Abgas-Drosselventils 20 in dem Niedrigdrehzahl-Bereich AR4 der Motordrehzahl auf vollständig geöffnet eingestellt, ist jedoch nicht darauf beschränkt und kann auch auf den gleichen Grad eingestellt werden wie in dem Hochdrehzahl-Bereich AR5.
Bei der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform ist das Arbeitsfahrzeug 1 ein Radlader. Der Einsatz der Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt, und die Erfindung kann bei einem Rad-Tieflöffelbagger, einem Gabelstapler und dergleichen eingesetzt werden. Das heißt, die Erfindung kann bei einem Arbeitsfahrzeug mit Rädern angewendet werden.
Bei der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform wird der Öffnungsgrad des in der Abgasleitung 11 befindlichen Abgas-Drosselventils 20 gesteuert. Die Erfindung kann jedoch nicht nur bei dem Abgas-Drosselventil 20, sondern auch bei einem Einlass-Drosselventil eingesetzt werden.
Des Weiteren können die spezifischen Anordnungen und Strukturen der Erfindung bei konkreter Umsetzung auf jede beliebige Weise verändert werden, sofern die Abwandlungen und Verbesserungen mit der Erfindung vereinbar sind.
Bezugszeichenliste

1: Arbeitsfahrzeug,
2: Dieselmotor,
3: Turbolader,
6: Motordrehzahl-Detektor,
7: Kraftstoffeinspritzeinrichtung,
8: Steuereinrichtung,
9: Monitor,
10: Abgasreinigungsvorrichtung,
11: Abgasleitung,
12: Einlassrohr,
13: Auslassrohr,
14: Auslassrohr,
18: CAN,
20: Abgas-Drosselventil,
21: Gehäuse,
21A: Vertiefung,
21B: Innenfläche eines Gehäuses,
22: Motor,
23: Ventilkörper,
24: Welle,
25: Klappe,
25A: oberes Ende einer Klappe,
26: Kugelscheibe,
26A: obere Flächeeiner Kugelscheibe,
27: Halter,
28: Feder,
29: Buchse,
29A: untere Fläche einer Buchse,
30: DOC-Vorrichtung,
31: Einlasstemperatur-Sensor,
32: NOx-Sensor,
40: System zum Ein-spritzen wässriger Harnstofflösung,
41: Einspritzdüse,
42: Harnstoff-Wasser-Tank,
43: Pump-Einheit,
45: Auslasstemperatur-Sensor,
47: SCR-Innentemperatur-Sensor,
50: SCR-Vorrichtung,
51: SCR-Auslasstemperatur-Sensor,
52: SCR-Auslass-NOx-Sensor,
81: Einheitzur Bestimmung einer Motordrehzahl,
82: Einheit zur Bestimmung einer Kraftstoffeinspritz- menge,
83: Einrichtung zum Steuern eines Ventil-Öffnungsgrades,
91: Benachrichtigungs-Einheit,
92: Schalter,
AR1: Niedriglast-Bereich,
AR2: Mittellast-Bereich,
AR3: Hochlast-Bereich,
AR4: Niedrigdrehzahl-Bereich,
AR5: Hochdrehzahl-Bereich,
IN1: Kraftstoffeinspritzmenge,
MAP: Kennfeld,
OP1: Öffnungsgrad,
RP1: Motordrehzahl,
ST1: Leerlauf-Zustand,
ST2: Vollgas-Zustand,
ST3: Abbrems-Zustand,
TRQ: Drehmomentkurve.

Claims

Abgasreinigungsvorrichtung (10), die in einem Arbeitsfahrzeug (1) installiert ist, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (10) umfasst: eine Abgasleitung (11), durch die ein von einem Motor (2) ausgestoßenes Abgas strömt; ein Drosselventil (20), das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung (11) ändert; eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50), die stromab von dem Drosselventil (20) angeordnet ist; sowie eine Ventilsteuereinrichtung (8), die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils (20) steuert, wobei die Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in jeweils einem Niedriglast-Bereich (AR1) unterhalb eines vorgegebenen Lastbereiches und einem Hochlast-Bereich (AR3), der den vorgegebenen Lastbereich überschreitet, größer ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) in einem Mittellast-Bereich (AR2), der der vorgegebene Lastbereich ist, sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er im Niedriglast-Bereich (AR1) gleich dem Öffnungsgrad des Drosselventils (20) im Hochlast-Bereich (AR3) ist, und der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem direkten Übergang vom Hochlast-Bereich (AR3) zum Niedriglast-Bereich (AR1) gleich gehalten wird.
Abgasreinigungsvorrichtung (10), die in einem Arbeitsfahrzeug (1) installiert ist, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (10) umfasst: eine Abgasleitung (11), durch die ein von einem Motor (2) ausgestoßenes Abgas strömt; ein Drosselventil (20), das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung (11) ändert; eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50), die stromab von dem Drosselventil (20) angeordnet ist; sowie eine Ventilsteuereinrichtung (8), die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils (20) steuert, wobei die Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in jeweils einem Niedriglast-Bereich (AR1) unterhalb eines vorgegebenen Lastbereiches und einem Hochlast-Bereich (AR3), der den vorgegebenen Lastbereich überschreitet, größer ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) in einem Mittellast-Bereich (AR2), der der vorgegebene Lastbereich ist, sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er im Niedriglast-Bereich (AR1) gleich dem Öffnungsgrad des Drosselventils (20) im Hochlast-Bereich (AR3) ist, und der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem Übergang von einem Vollgas-Zustand (ST2), in dem ein Gaspedal vollständig gedrückt ist, zu einem Abbrems-Zustand (ST3), in dem das Gaspedal freigegeben ist, gleich gehalten wird.
Abgasreinigungsvorrichtung (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in einem Niedrigdrehzahl-Bereich (AR4), in dem eine Motordrehzahl des Motors (2) genauso hoch ist wie oder niedriger als eine vorgegebene Motordrehzahl, größer ist als in dem Mittellast-Bereich (AR2).
Abgasreinigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Niedriglast-Bereich (AR1) ein Bereich ist, in dem ein Drehmoment genauso stark ist wie oder schwächer als ein Drehmoment, bei dem das Arbeitsfahrzeug (1) angetrieben wird.
Abgasreinigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50) eine Dieseloxidationskatalysator-Vorrichtung (30) und eine Katalysatorvorrichtung (50) mit selektiv-katalytischer Reduktion umfasst.
Abgasreinigungsvorrichtung (10), die in einem Arbeitsfahrzeug (1) installiert ist, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (10) umfasst: eine Abgasleitung (11), durch die ein von einem Motor (2) ausgestoßenes Abgas strömt; ein Drosselventil (20), das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung (11) ändert; eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50), die stromab von dem Drosselventil (20) angeordnet ist; sowie eine Ventilsteuereinrichtung (8), die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils (20) steuert, wobei die Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in einem Mittellast-Bereich (AR2), der ein vorgegebener Lastbereich ist, kleiner ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) in anderen Lastbereichen, sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in den anderen Lastbereichen gleich ist, und der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem direkten Übergang zwischen den anderen Lastbereichen ohne Übergang zum Mittellast-Bereich (AR2) gleich gehalten wird.
Abgasreinigungsvorrichtung (10), die in einem Arbeitsfahrzeug (1) installiert ist, wobei die Abgasreinigungsvorrichtung (10) umfasst: eine Abgasleitung (11), durch die ein von einem Motor (2) ausgestoßenes Abgas strömt; ein Drosselventil (20), das so ausgeführt ist, dass es eine Durchgangsfläche der Abgasleitung (11) ändert; eine Abgas-Nachbehandlungsvorrichtung (30, 40, 50), die stromab von dem Drosselventil (20) angeordnet ist; sowie eine Ventilsteuereinrichtung (8), die so ausgeführt ist, dass sie einen Öffnungsgrad des Drosselventils (20) steuert, wobei die Ventilsteuereinrichtung (8) so ausgeführt ist, dass sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in einem Mittellast-Bereich (AR2), der ein vorgegebener Lastbereich ist, kleiner ist als der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) in anderen Lastbereichen, sie den Öffnungsgrad des Drosselventils (20) so steuert, dass er in den anderen Lastbereichen gleich ist, und der Öffnungsgrad des Drosselventils (20) bei einem Übergang von einem Vollgas-Zustand (ST2), in dem ein Gaspedal vollständig gedrückt ist, zu einem Abbrems-Zustand (ST3), in dem das Gaspedal freigegeben ist, gleich gehalten wird.
Arbeitsfahrzeug (1), das die Abgasreinigungsvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 umfasst.