DE112016006052T5

DE112016006052T5 - Control system for a vehicle and a method

Info

Publication number: DE112016006052T5
Application number: DE112016006052.1T
Authority: DE
Inventors: Robert Burford; David Armstrong; Charlotte COOKE; Christopher Johnson
Original assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Current assignee: Jaguar Land Rover Ltd
Priority date: 2015-12-23
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-09-06
Also published as: GB2545715B; GB2545715A; AU2016376168B2; GB201522748D0; WO2017108506A1; AU2016376168A1

Abstract

Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe, wobei das System eine Schaltauslöseeinrichtung umfasst, um es einem Benutzer zu ermöglichen, dem System eine Eingabe bereitzustellen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Steuersystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.A vehicle control system for a vehicle transmission, the system comprising a shift trigger to allow a user to provide the system with an input indicating that the user desires that the transmission make a gear shift, wherein the system is configured to control the transmission The transmission causes the gear change to be performed, at least in part, in response to the inputs received from the user via the shift trigger, provided that the user provides the input indicating that the user wishes the transmission to perform the gear shift via the shift trigger for a period of time. exceeds a predetermined duration of the switching request signal, wherein the control system is configured so that a user via the input device can adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal.

Description

AUFNAHME DURCH VERWEISRECORDING BY REFERENCE

Der Inhalt der ebenfalls anhängigen britischen Patentanmeldungen GB2507622 und GB2499461 wird hiermit durch Verweis aufgenommen. Der Inhalt des US-Patents Nr. US7349776 und der ebenfalls anhängigen internationalen Patentanmeldungen WO2013124321 und WO2014/139875 wird hiermit durch Verweis aufgenommen. Der Inhalt der britischen Patentanmeldungen GB2492748 und GB2499279 sowie der britischen Patente GB2492655 und GB2508464 wird hiermit ebenfalls durch Verweis aufgenommen.The content of co-pending British patent applications GB2507622 and GB2499461 is hereby incorporated by reference. The content of US Pat. US7349776 and co-pending international patent applications WO2013124321 and WO2014 / 139875 is hereby incorporated by reference. The content of the British patent applications GB2492748 and GB2499279 as well as the British patents GB2492655 and GB2508464 is hereby also incorporated by reference.

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren und insbesondere, aber nicht ausschließlich, auf eine Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des Betriebs von einem oder mehreren Kraftfahrzeugsystemen oder Subsystemen in einem Landfahrzeug, das in der Lage ist, in einer Vielzahl unterschiedlicher und extremer Gelände und Bedingungen zu fahren. Aspekte der Erfindung beziehen sich auf eine Steuerungsvorrichtung, ein Steuerungssystem, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein nicht-transientes computerlesbares Trägermedium mit einem computerlesbaren Code, ein auf einem Prozessor ausführbares Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium und einen ProzessorThe present disclosure relates to a vehicle control device and method, and more particularly, but not exclusively, to a control device and method for controlling the operation of one or more automotive systems or subsystems in a land vehicle capable of operating in a variety of different and extreme terrain and conditions to drive. Aspects of the invention relate to a controller, a control system, a vehicle, a method, a non-transient computer readable carrier medium having computer readable code, a processor executable computer program product, a computer readable medium, and a processor

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Bekanntermaßen kann ein Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug zum Steuern von einem oder mehreren Fahrzeug-Subsystemen bereit gestellt werden. US7349776 legt ein Fahrzeugsteuerungssystem offen, das eine Mehrzahl von Subsystem-Steuerungsvorrichtungen einschließlich eines Motormanagementsystems, einer Getriebesteuerungsvorrichtung, einer Lenkungssteuerungsvorrichtung, einer Bremssteuerungsvorrichtung und einer Federungssteuerungsvorrichtung umfasst. Die Subsystem-Steuerungsvorrichtungen können jeweils in einer Mehrzahl von Subsystem-Funktions- oder Konfigurationsmodi betrieben werden. Die Subsystem-Steuerungsvorrichtungen sind mit einer Fahrzeugmodus-Steuerungsvorrichtung verbunden, die die Subsystem-Steuerungsvorrichtungen so steuert, dass sie einen erforderlichen Funktionsmodus annehmen, um eine Reihe von Fahrmodi für das Fahrzeug bereitzustellen. Jeder der Fahrmodi entspricht einer bestimmten Fahrbedingung oder einem bestimmten Satz von Fahrbedingungen, und in jedem Modus wird jedes der Subsysteme auf den für diese Bedingungen am besten geeigneten Funktionsmodus eingestellt. Diese Bedingungen hängen mit den Geländearten zusammen, über die das Fahrzeug ggf. gefahren wird, wie Gras/Kies/Schnee, Schlamm und Spurrinnen, Emporfahren auf Felsen, Sand; zudem gibt es einen Autobahnmodus, der als ,Sonderprogramme AUS' (SPO) bekannt ist. Die Fahrzeugmodus-Steuerungsvorrichtung kann als Terrain Response- (TR) (RTM) -System oder Steuerungsvorrichtung bezeichnet werden. Die Fahrmodi können auch als Geländemodi, Geländereaktionsmodi oder Steuerungsmodi bezeichnet werden.As is known, a control system for a motor vehicle may be provided for controlling one or more vehicle subsystems. US7349776 discloses a vehicle control system including a plurality of subsystem control devices including an engine management system, a transmission control device, a steering control device, a brake control device, and a suspension control device. The subsystem controllers may each be operated in a plurality of subsystem functional or configuration modes. The subsystem control devices are connected to a vehicle mode control device that controls the subsystem control devices to assume a required functional mode to provide a series of driving modes for the vehicle. Each of the driving modes corresponds to a particular driving condition or set of driving conditions, and in each mode, each of the subsystems is set to the most appropriate mode of operation for those conditions. These conditions are related to the types of terrain over which the vehicle may be driven, such as grass / gravel / snow, mud and ruts, rock climbing, sand; There is also a freeway mode known as 'Special Programs OFF' (SPO). The vehicle mode control device may be referred to as a terrain response (TR) (RTM) system or control device. The driving modes may also be referred to as terrain modes, terrain change modes, or control modes.

Wie vorstehend erwähnt, wird für jeden der Fahrmodi jedes der Subsysteme auf den für diese Bedingungen am besten geeigneten Funktionsmodus eingestellt. Der vorliegende Anmelder hat erkannt, dass die besondere Konfiguration eines Subsystems in einem gegebenen Fahrmodus möglicherweise nicht optimal für die tatsächlich herrschenden Bedingungen ist oder ein Fahrer eventuell eine besondere Präferenz für die Art und Weise hat, in der eines oder mehrere der Subsysteme in einem gegebenen Fahrmodus konfiguriert sind, die nicht die dem Fahrmodus entsprechende Standardkonfiguration ist. Beispielsweise versteht es sich, dass der Sand-Fahrmodus keine optimale Fahrzeugleistung bei Fahrten auf nassem oder feuchtem Sand im Vergleich zum Fahren auf trockenem Sand bietet.As mentioned above, for each of the driving modes, each of the subsystems is set to the most appropriate mode of operation for these conditions. The present Applicant has recognized that the particular configuration of a subsystem in a given driving mode may not be optimal for the actual prevailing conditions, or a driver may have a particular preference for the manner in which one or more of the subsystems in a given driving mode which is not the default configuration corresponding to the drive mode. For example, it should be understood that the sand drive mode does not provide optimum vehicle performance when traveling on wet or damp sand compared to driving on dry sand.

Vor diesem Hintergrund wurde die vorliegende Erfindung konzipiert. Ausführungsformen der Erfindung können eine Vorrichtung, ein Verfahren oder ein Fahrzeug bereitstellen, das die vorstehend aufgeführten Probleme berücksichtigt. Weitere Ziele und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen ersichtlich.Against this background, the present invention was conceived. Embodiments of the invention may provide an apparatus, method, or vehicle that addresses the problems listed above. Other objects and advantages of embodiments of the invention will be apparent from the following description, claims and drawings.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe bereitgestellt, wobei das System eine Schaltauslöseeinrichtung umfasst, um es einem Benutzer zu ermöglichen, dem System eine Benutzereingabe bereitzustellen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe auszuführen, die von der Schaltauslöseeinrichtung für eine Zeitdauer empfangen wird, die eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und wobei das Steuerungssystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals über eine Eingabeeinrichtung anpassen kann.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a vehicle control system for a vehicle transmission, the system including a trip trigger to allow a user to provide the system with a user input indicating that the user desires that the vehicle Transmission performs a gear change, wherein the system is configured to cause the transmission, the gear change at least partially in response to the user input, which is received by the switching trigger device for a period of time that exceeds a predetermined duration of the shift request signal, and wherein Control system is configured so that a user can adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via an input device.

Es versteht sich, dass das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Steuersystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann. It is understood that the system is configured to cause the transmission to perform the gearshift at least in part in response to the inputs received from the user via the switch triggering device, provided that the user provides the input indicating that the user desires in that the transmission performs the gear shift via the shift trigger device for a period of time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, the control system being configured so that a user can adjust the length of the predetermined duration of the shift request signal via the input device.

Ausführungsformen der Erfindung haben die Eigenschaft, dass der Benutzer den Betrieb des Fahrzeugs individuell anpassen kann, indem er die Zeitspanne anpasst, für die er angeben muss, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführen soll, bevor die Anforderung durch das Steuersystem ausgeführt wird. Wenn somit die Gefahr besteht, dass ein Benutzer versehentlich veranlasst, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, z. B. durch unbeabsichtigtes Betätigen einer Schaltwippe, einer Schalttaste oder einer anderen Schaltauslöseeinrichtung beim Drehen eines Lenkrads, kann der Benutzer das Ansprechverhalten des Steuerungssystems auf Eingaben durch den Benutzer durch Anpassen der vorgegebenen Zeitdauer individuell anpassen. Beispielsweise kann der Benutzer die Zeitspanne verlängern, während der er angeben muss, dass er möchte, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, um das Risiko zu verringern, dass er versehentlich die Eingabe in das System bereitstellt, die anzeigt, dass er möchte, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt.Embodiments of the invention have the feature that the user can customize the operation of the vehicle by adjusting the amount of time for which he must indicate that the transmission should make a gearshift before the request is made by the control system. Thus, if there is a risk that a user accidentally causes the transmission to perform a gear change, eg. Example, by unintentional operation of a rocker switch, a button or other switch triggering device when turning a steering wheel, the user can customize the response of the control system to inputs by the user by adjusting the predetermined period individually. For example, the user may extend the amount of time he / she must specify that he / she wants the transmission to perform a gearshift to reduce the risk of accidentally providing input to the system indicating that he / she wants that Transmission performs a gear change.

In einem Beispielszenario, in dem ein Benutzer unter Offroad-Bedingungen agiert, in dem ein relativ schnelles Drehen eines Lenkrads des Fahrzeugs erforderlich ist, könnte der Benutzer versehentlich die Schaltauslöseeinrichtung betätigen, so dass eine Anzeige, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, für eine relativ kurze Zeit bereitgestellt wird. Der Benutzer kann daher beim Betrieb unter solchen Offroad-Bedingungen die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum einstellen, der den relativ kurzen Zeitraum überschreitet, in dem das Gangschaltsignal durch unbeabsichtigtes Betätigen erzeugt werden kann. Für den Fall, dass eine versehentliche Betätigung typischerweise dazu führt, dass das Schaltanforderungssignal für einen Zeitraum von 0,5 s erzeugt wird, kann der Benutzer die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum von mehr als 0,5 s einstellen, z. B. 0,8 s, 1 s oder einen anderen geeigneten Zeitraum.In an example scenario where a user is operating in off-road conditions where relatively fast turning of a steering wheel of the vehicle is required, the user could inadvertently actuate the shift trigger, such that an indication that the user desires that the gearshift be a gearshift is provided for a relatively short time. Therefore, when operating under such off-road conditions, the user can set the length of the predetermined duration of the shift request signal to a period exceeding the relatively short time period in which the gear shift signal can be generated by unintentional actuation. In the event that inadvertent actuation typically results in the shift request signal being generated for a period of 0.5 seconds, the user may set the length of the predetermined duration of the shift request signal to greater than 0.5 seconds, e.g. Example, 0.8 s, 1 s or any other suitable period.

In einem alternativen Beispielszenario kann der Fahrer, wenn er das Fahrzeug so fährt, dass es unmittelbarer auf eine Schaltanforderung reagieren muss, die Empfindlichkeit des Steuerungssystems gegenüber der Bereitstellung der Eingabe durch den Fahrer erhöhen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt. Je unmittelbarer das Steuerungssystem reagiert, umso ,dynamischer‘ kann sich das Fahrverhalten des Fahrzeugs anfühlen. Dies kann z. B. zweckmäßig sein, wenn es darum geht, eine Strecke mit hoher Geschwindigkeit zu befahren.In an alternative example scenario, when the driver is driving the vehicle to respond more immediately to a shift request, the driver may increase the sensitivity of the control system to providing the driver input that indicates that the user desires the transmission to have one Gear change executes. The more directly the control system reacts, the more 'dynamic' the vehicle's handling can feel. This can be z. B. be useful when it comes to driving a route at high speed.

Optional umfasst die Schaltauslöseeinrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen eines Schaltanforderungssignals als Reaktion auf die Eingabe, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System dazu konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf den Empfang des Schaltanforderungssignals durch das Steuerungssystem durchzuführen, sofern der Benutzer veranlasst, dass das Schaltanforderungssignal für einen Zeitraum erzeugt wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet.Optionally, the shift triggering means includes means for generating a shift request signal in response to the input indicating that the user desires that the transmission make a gear shift, the system being configured to cause the transmission to at least partially react in response to the gear shift upon the receipt of the shift request signal by the control system, if the user causes the shift request signal to be generated for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal.

Optional umfasst die Schaltauslöseeinrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, ein Schaltanforderungssignal zu erzeugen, eine Schaltanforderungseingabevorrichtung, die ein vom Benutzer betätigtes Element umfasst, das dazu betätigt werden kann, von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand geschaltet zu werden, und in dem zweiten Zustand zu verbleiben, bis ein Benutzer das Element freigibt und das Element in den ersten Zustand zurückkehrt, wobei die Schaltanforderungseingabevorrichtung dazu konfiguriert ist, dass sie das Schaltanforderungssignal im Wesentlichen für die Dauer des Zeitraums erzeugt, in dem sich das Element im zweiten Zustand befindet. Optionally, the switch triggering device that enables a user to generate a shift request signal includes a shift request input device that includes a user-actuated element that is operable to be switched from a first state to a second state, and in the second state until a user releases the element and the element returns to the first state, the switching request input device being configured to generate the switching request signal substantially for the duration of the period in which the element is in the second state.

Optional ist das Steuerungssystem dazu konfiguriert, dass das Getriebe einen Gangwechsel durch Übertragung eines Schaltbefehlssignals an das Getriebe ausführt.Optionally, the control system is configured to have the transmission perform a gearshift by transmitting a shift command signal to the transmission.

Das Steuerungssystem kann ferner eine Subsystem-Steuerungsvorrichtung umfassen, um die Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeugsubsysteme in einem von einer Mehrzahl von Subsystem-Steuerungsmodi einzuleiten, indem mindestens ein Steuerparameter des oder jedes Subsystems auf einen vorgegebenen, gespeicherten Wert oder Zustand für diesen Steuerungsmodus eingestellt wird, wobei jeder Subsystem-Steuerungsmodus einer oder mehreren unterschiedlichen Fahrbedingungen für das Fahrzeug entspricht, wobei das Steuerungssystem für mindestens einen der Mehrzahl von Subsystemsteuerungsmodi dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerparameter anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen.The control system may further include a subsystem control device for initiating control of one or more vehicle subsystems in one of a plurality of subsystem control modes by setting at least one control parameter of the or each subsystem to a predetermined stored value or state for that control mode. wherein each subsystem control mode corresponds to one or more different driving conditions for the vehicle, wherein the control system is configured for at least one of the plurality of subsystem control modes User can adjust the value or state of at least one of the at least one control parameter via the input device in order to customize the operation of the vehicle.

Es versteht sich, dass die Steuermodi auch als Fahrmodi bezeichnet werden können. Die Eingabeeinrichtung kann einen Drehwahlschalter, eine Hebelanordnung, einen Touchscreen, einen oder mehrere Softkeys oder andere geeignete Einrichtungen umfassen.It is understood that the control modes can also be referred to as driving modes. The input device may include a rotary selector, a lever assembly, a touch screen, one or more softkeys, or other suitable means.

Ausführungsformen der Erfindung haben die Fähigkeit, dass ein Benutzer den Betrieb des Fahrzeugs individuell anpassen kann, indem er den Wert oder Zustand eines oder mehrerer Steuerparameter von dem vorgegebenen Wert oder Zustand, den das Steuerungssystem für mindestens einen Steuermodus gespeichert hat, anpasst. Wenn ein Benutzer also feststellt, dass der Betrieb des Fahrzeugs in einem bestimmten Steuermodus durch Anpassen des Wertes oder des Zustands von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter verbessert werden kann, kann der Benutzer den Wert oder Zustand anpassen und den gewünschten verbesserten Betrieb erwirken.Embodiments of the invention have the capability that a user may customize the operation of the vehicle by adjusting the value or state of one or more control parameters from the predetermined value or state that the control system has stored for at least one control mode. Thus, if a user determines that the operation of the vehicle in a particular control mode can be improved by adjusting the value or state of at least one of the at least one control parameters, the user can adjust the value or state and effect the desired enhanced operation.

Optional ist die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie die Steuerung des Getriebes, das in einem Subsystem des Fahrzeugs enthalten ist, in einem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi einleitet, wobei die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals, die ein Steuerparameter des Getriebes ist, auf einen vorgegebenen Wert einstellt, der zumindest teilweise von dem Subsystem-Steuerungsmodus abhängt, in dem die Steuerung des Subsystems eingeleitet wurde.Optionally, the subsystem control device is configured to initiate control of the transmission included in a subsystem of the vehicle in one of a plurality of control modes, wherein the subsystem control device is configured to satisfy the predetermined duration of the shift request signal , which is a control parameter of the transmission, sets to a predetermined value that depends, at least in part, on the subsystem control mode in which the control of the subsystem has been initiated.

Somit versteht sich, dass die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals von der Identität des Subsystem-Steuerungsmodus, in dem die Steuerung des Subsystems eingeleitet wurde, abhängig sein kann. Bei einem Subsystem-Steuerungsmodus für Fahrbedingungen, bei denen ein schnelles Drehen des Lenkrads oder ein relativ schnelles Schwingen der Federung von relativ hohem Ausmaß zu erwarten ist, wie z. B. einem Modus, der für das Befahren von steinigem Gelände bei niedriger Geschwindigkeit geeignet ist, kann die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum eingestellt werden, der größer ist als bei einem Subsystem-Steuerungsmodus für Fahrbedingungen, bei denen derartige Erfahrungen nicht zu erwarten sind, wie z. B. einem Autobahn-Fahrmodus.Thus, it is understood that the predetermined duration of the shift request signal may be dependent on the identity of the subsystem control mode in which the control of the subsystem was initiated. In a subsystem control mode for driving conditions in which a fast turning of the steering wheel or a relatively fast swinging of the suspension of a relatively high degree is to be expected, such. For example, in a mode suitable for driving on rocky terrain at low speed, the predetermined duration of the shift request signal may be set to a time greater than a subsystem control mode for driving conditions where such experience is unlikely to occur , such as B. a highway driving mode.

Die Subsystem-Steuerungsvorrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals an eine Getriebesteuerungsvorrichtung übermittelt.The subsystem control device may be configured to transmit the predetermined duration of the shift request signal to a transmission control device.

Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer in Bezug auf mindestens einen Steuerungsmodus den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem Subsystem individuell anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen des mindestens einen Steuerparameters des oder jedes Subsystems mindestens teilweise von dem Steuerungsmodus des Subsystems abhängig ist.The control system may be configured such that a user may individually adjust, with respect to at least one control mode, the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one subsystem to adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode Range of values or states of the at least one control parameter of the or each subsystem is at least partially dependent on the control mode of the subsystem.

Es versteht sich, dass in einigen Ausführungsformen der Subsystem-Steuerungsmodus, den der Benutzer über die Eingabeeinrichtung anpasst, der aktuell gewählte Steuerungsmodus sein kann, d. h. der Steuerungsmodus, in dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt des Anpassens für den Betrieb konfiguriert ist. Somit kann der Benutzer nach Auswahl eines Steuerungsmodus mindestens einen Steuerungsparameter dieses Steuerungsmodus anpassen. Zusätzlich oder stattdessen kann das Steuerungssystem in einigen Ausführungsformen so konfiguriert werden, dass der Benutzer mindestens einen Steuerparameter eines Steuerungsmodus anpassen kann, auch wenn dieser Steuerungsmodus nicht der aktuell gewählte Steuerungsmodus ist, in dem das Fahrzeug für den Betrieb konfiguriert ist.It is understood that in some embodiments, the subsystem control mode that the user adjusts via the input device may be the currently selected control mode, i. H. the control mode in which the vehicle is configured for operation at the time of adaptation. Thus, after selecting a control mode, the user can adjust at least one control parameter of that control mode. Additionally or alternatively, in some embodiments, the control system may be configured so that the user may adjust at least one control parameter of a control mode, even though that control mode is not the currently selected control mode in which the vehicle is configured for operation.

Es versteht sich, dass in einigen Ausführungsformen der Subsystem-Steuerungsmodus, den der Benutzer über die Eingabeeinrichtung anpasst, der aktuell gewählte Steuerungsmodus sein kann, d. h. der Steuerungsmodus, in dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt des Anpassens konfiguriert ist. Somit kann der Benutzer nach Auswahl eines Steuerungsmodus mindestens einen Steuerungsparameter dieses Steuerungsmodus anpassen. Zusätzlich oder stattdessen kann das Steuerungssystem so konfiguriert werden, dass der Benutzer mindestens einen Steuerparameter eines Steuerungsmodus anpassen kann, auch wenn dieser Steuerungsmodus nicht der aktuell gewählte Steuerungsmodus ist, in dem das Fahrzeug für den Betrieb konfiguriert ist.It is understood that in some embodiments, the subsystem control mode that the user adjusts via the input device may be the currently selected control mode, i. H. the control mode in which the vehicle is configured at the time of fitting. Thus, after selecting a control mode, the user can adjust at least one control parameter of that control mode. Additionally or alternatively, the control system may be configured so that the user may adjust at least one control parameter of a control mode, even though that control mode is not the currently selected control mode in which the vehicle is configured for operation.

So kann der Benutzer z. B. in einigen Ausführungsformen die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen, die vom Steuerungssystem verwendet wird, wenn es in jedem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi arbeitet, unabhängig davon, in welchem Steuerungsmodus sich die Steuerung gerade befindet.So the user can z. For example, in some embodiments, for example, to adjust the predetermined duration of the shift request signal that is used by the control system when operating in each of a plurality of control modes, regardless of which control mode the controller is currently in.

Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder den Zustand jedes einer Mehrzahl von Steuerungsparametern mindestens eines Subsystems anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus individuell anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen mindestens eines der Vielzahl von Steuerungsparametern mindestens teilweise von dem Wert oder Zustand mindestens eines anderen der Mehrzahl von Steuerungsparametern abhängig ist.The control system may be configured such that a user via the input device, the value or the state of each of a plurality of control parameters of at least one subsystem to individually adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode, the allowable range of values or states of at least one of the plurality of control parameters being at least partially dependent upon the value or state of at least one other of the plurality of control parameters is.

Wenn also ein Benutzer den Wert oder Zustand eines Parameters anpasst, kann sich auch der zulässige Wertebereich oder Zustand eines oder mehrerer anderer Parameter ändern.Therefore, if a user adjusts the value or state of a parameter, the permissible value range or state of one or more other parameters may also change.

Wenn der Benutzer beispielsweise einen Steuerungsparameter eines Servolenkungssystems so anpasst, dass die Höhe der dem Benutzer bereitgestellten Lenkunterstützung erhöht wird, wodurch die Höhe des zum Drehen des Lenkrads zu einem bestimmten Zeitpunkt erforderlichen Drehmoments verringert wird, kann das Steuerungssystem den zulässigen Wertebereich der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals verringern, so dass die Untergrenze des zulässigen Wertebereichs der Dauer erhöht wird. Dies hat zur Folge, dass der Fahrer nicht in der Lage ist, Werte mit vorgegebener Dauer des Schaltanforderungssignals anzufordern, die so niedrig sind, wie in dem Fall, in dem eine geringere Höhe an Lenkunterstützung bereitgestellt wird. Dies kann zweckmäßig sein, um das Risiko zu verringern, dass der Fahrer beim besonders schnellen Drehen des Lenkrads einen unerwünschten Gangwechsel verursacht. Höhere Drehgeschwindigkeiten des Lenkrads können aufgrund der relativen Leichtigkeit, mit der das Lenkrad gedreht werden kann, mit einer relativ großen Höhe an Lenkunterstützung verbunden sein.For example, if the user adjusts a control parameter of a power steering system to increase the amount of steering assistance provided to the user, thereby reducing the amount of torque required to turn the steering wheel at a particular time, the control system may set the allowable value range of the predetermined duration of the shift request signal decrease, so that the lower limit of the permissible value range of the duration is increased. As a result, the driver is unable to request values for a predetermined duration of the shift request signal that are as low as in the case where a lesser amount of steering assistance is provided. This can be useful to reduce the risk that the driver causes an undesirable gear change when turning the steering wheel particularly fast. Higher rotational speeds of the steering wheel may be associated with a relatively high amount of steering assistance due to the relative ease with which the steering wheel can be rotated.

Wenn in einem anderen Beispiel der Benutzer einen Parameter anpasst, der das Ansprechverhalten eines Gaspedals beeinflusst, so dass der Antriebsstrang ein erhöhtes Ansprechverhalten auf ein Durchtreten des Gaspedals aufweist, beispielsweise durch Entwicklung eines erhöhten Antriebsmoments für einen bestimmten Weg des Gaspedals, kann das Steuerungssystem die Höhe des Radschlupfes erhöhen, der auftreten muss, um die TC-Funktion auszulösen, um einzugreifen, um die Höhe des vom Antriebsstrang auf ein oder mehrere Räder ausgeübten Drehmoments zu reduzieren. Das heißt, das Steuerungssystem kann veranlassen, dass die TC-Funktion so arbeitet, dass mehr Radschlupf ermöglicht wird, bevor es eingreift, um zu versuchen, die Höhe des Schlupfs zu reduzieren.In another example, if the user adjusts a parameter that affects the response of an accelerator pedal such that the powertrain has increased accelerator pedal response, for example, by developing increased drive torque for a particular path of the accelerator pedal, the control system may adjust the altitude increase the wheel slip that must occur to trigger the TC function to intervene to reduce the amount of torque applied by the driveline to one or more wheels. That is, the control system may cause the TC function to operate to allow more wheel slip before it engages to attempt to reduce the amount of slip.

Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer den angepassten Wert oder Zustand jedes dieser mindestens einen Steuerungsparameter in Form eines individuell angepassten Steuerungsmodus speichern kann.The control system may be configured to allow a user to save the adjusted value or state of each of these at least one control parameter in the form of a customized control mode.

In einigen Ausführungsformen kann das System, falls der Benutzer den Wert oder Zustand von einem oder mehreren Parametern anpasst, dem Benutzer das Überschreiben des gespeicherten Werts oder Zustands, dessen Wert oder Zustand verändert wurde, ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann das System dem Benutzer gestatten, den neuen Wert oder Zustand jedes geänderten Steuerungsparameters, oder den Wert oder Zustand jedes einzelnen Steuerungsparameters nach dem Anpassen eines oder mehrerer Parameter in Form eines neuen Modus oder Submodus zu speichern. In einigen dieser Ausführungsformen kann der neue Modus oder Submodus mit dem ursprünglich angepassten Steuerungsmodus verknüpft bleiben, so dass der zulässige Wertebereich der Steuerungsparameter zumindest teilweise von der Identität des ursprünglich angepassten Steuerungsmodus abhängig bleibt. Der ursprünglich angepasste Steuerungsmodus kann als Basislinien- oder Basis-Steuerungsmodus bezeichnet werden.In some embodiments, if the user adjusts the value or state of one or more parameters, the system may allow the user to overwrite the stored value or state whose value or state has been changed. Alternatively or additionally, the system may allow the user to save the new value or state of each changed control parameter, or the value or state of each individual control parameter after adjusting one or more parameters in the form of a new mode or sub-mode. In some of these embodiments, the new mode or sub-mode may remain associated with the originally-adapted control mode such that the allowable range of values of the control parameters at least partially depends on the identity of the originally-adapted control mode. The originally adjusted control mode may be referred to as a baseline or base control mode.

Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den individuell angepassten Steuerungsmodus auswählen kann.The control system may be configured so that a user can select the custom control mode via the input device.

Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer nachträglich den Wert oder den Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem aus der Mehrzahl der Subsysteme für den individuell angepassten Steuerungsmodus anpassen kann.The control system may be configured such that a user may subsequently adjust the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one of the plurality of custom control mode subsystems.

Optional umfasst die Eingabeeinrichtung mindestens eines, ausgewählt aus einem Drehschalter, einer Wählvorrichtung in Hebelausführung, einem oder mehreren Schaltflächengeräten und einem oder mehreren Touchscreen-Geräten.Optionally, the input device comprises at least one selected from a rotary switch, a lever-type selector, one or more button devices, and one or more touch-screen devices.

Ein oder mehrere Schaltflächengeräte können einen oder mehrere Softkeys enthalten.One or more button devices may include one or more softkeys.

Optional umfassen die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus, der für das Fahren auf einer Fahroberfläche mit relativ niedrigem Reibungs-Oberflächenkoeffizienten geeignet ist.Optionally, the control modes include at least one control mode suitable for driving on a relatively low surface friction coefficient running surface.

Optional umfassen die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus, der für das Fahren auf mindestens einer schneebedeckten Fläche, einer vereisten Fläche, Gras, Kies, Schnee, Schlamm und Sand geeignet ist.Optionally, the control modes include at least one control mode suitable for driving on at least one of a snow covered area, an icy surface, grass, gravel, snow, mud, and sand.

Optional umfasst mindestens ein solches Subsystem ein Antriebsstrang-Subsystem, ein Bremsen-Subsystem oder ein Federungs-Subsystem.Optionally, at least one such subsystem includes a powertrain subsystem, a brake subsystem, or a suspension subsystem.

Das Steuerungssystem kann einen elektronischen Prozessor umfassen, der einen oder mehrere elektrische Eingänge zum Empfangen eines Signals von den Schaltauslöseeinrichtungen und eines Signals von den Eingabeeinrichtungen aufweist, die es dem Benutzer ermöglichen, die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, und eine elektronische Speichervorrichtung, die mit dem elektronischen Prozessor elektrisch gekoppelt ist und in der Befehle gespeichert sind, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, auf die Speichervorrichtung zuzugreifen und die darin gespeicherten Befehle auszuführen, so dass er dazu betrieben werden kann, es einem Benutzer zu ermöglichen, über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen. The control system may include an electronic processor having one or more electrical inputs for receiving a signal from the switch actuators and a signal from the input devices that allow the user to adjust the length of the predetermined duration of the switch request signal, and an electronic memory device is electrically coupled to the electronic processor and in which instructions are stored, wherein the processor is configured to access the memory device and execute the instructions stored therein so that it can be operated to allow a user via the input device Adjust length of the predetermined duration of the shift request signal to customize the operation of the vehicle.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Steuerungssystem nach einem vorhergehenden Aspekt umfasst.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a vehicle comprising a control system according to any preceding aspect.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuggetriebes bereitgestellt, das mittels eines Steuerungssystems implementiert wird, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:

Empfangen einer Benutzereingabe von der Schaltauslöseeinrichtung, die anzeigt, dass ein Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, und
Veranlassen, dass das Getriebe den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe ausführt, die von der Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum empfangen wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und
wobei das Verfahren ferner umfasst, dass ein Benutzer über eine Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.

In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a method of controlling a vehicle transmission implemented by a control system, the method comprising:

Receiving a user input from the shift trigger device indicating that a user desires the transmission to perform a gear shift, and
Causing the transmission to perform the gear change at least in part in response to the user input received by the switch triggering device for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, and
the method further comprising allowing a user to adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via an input device.

Es versteht sich, dass das Verfahren umfasst, das Getriebe zu veranlassen, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Verfahren ferner umfasst, dass ein Benutzer über eine Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.It will be appreciated that the method includes causing the transmission to perform the gearshift at least in part in response to the inputs received from the user via the switch triggering device, provided that the user provides the input indicating that the user desires that Transmission performs the gear change via the switching trigger device for a period of time exceeds a predetermined duration of the shift request signal, the method further comprising that a user via an input device, the length of the predetermined duration of the shift request signal can adjust.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein nicht-transientes computerlesbares Trägermedium bereitgestellt, das einen computerlesbaren Code zur Steuerung eines Fahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens eines anderen Aspekts trägt.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a non-transient computer readable medium carrying a computer readable code for controlling a vehicle to perform the method of another aspect.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das auf einem Prozessor ausführbar ist, um das Verfahren eines anderen Aspekts zu implementieren.In one aspect of the invention for which protection is sought, a computer program product executable on one processor is provided to implement the method of another aspect.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein nicht-transientes computerlesbares Medium bereitgestellt, das mit dem Computerprogrammprodukt eines anderen Aspekts geladen wird.In one aspect of the invention for which protection is sought, a non-transient computer-readable medium is provided that is loaded with the computer program product of another aspect.

In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Prozessor bereitgestellt, der dazu angeordnet ist, das Verfahren eines anderen Aspekts oder das Computerprogrammprodukt eines anderen Aspekts zu implementieren.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a processor arranged to implement the method of another aspect or the computer program product of another aspect.

Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung ist ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen, in den vorhergehenden Absätzen, in den Patentansprüchen und/oder in der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen dargelegten Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, und insbesondere deren einzelne Merkmale, unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination herangezogen werden können. Das heißt, alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform können auf beliebige Weise und/oder in beliebiger Kombination kombiniert werden, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Anmelder behält sich das Recht auf Änderungen an einem ursprünglich eingereichten Anspruch oder entsprechend auf Einreichung eines neuen Anspruchs vor, einschließlich des Rechts auf Änderungen an einem ursprünglich eingereichten Anspruch, um Abhängigkeit von einem Merkmal eines anderen Patentanspruchs herzustellen und/oder dieses zu integrieren, obwohl dieses nicht ursprünglich auf diese Weise beansprucht wurde.It is expressly intended, within the scope of this application, that the various aspects, embodiments, examples and alternatives set forth in the preceding paragraphs, the claims and / or the following description and drawings, and in particular their individual features, independently of each other or in each case any combination can be used. That is, all embodiments and / or features of any embodiment may be combined in any manner and / or in any combination as long as these features are not incompatible. The Applicant reserves the right to make changes to any original claim or submission of a new claim, including the right to alter an original claim, to establish and / or integrate dependence on a feature of another claim, although this was not originally claimed in this way.

Figurenlistelist of figures

Diese Erfindung wird nun ausschließlich beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt, wobei:

1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
2 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist, einschließlich verschiedener Fahrzeugsubsysteme unter der Steuerung des Fahrzeugsteuerungssystems;
3 eine Tabelle ist, die zeigt, welcher Fahrzeug-Subsystem-Konfigurationsmodus in dem jeweiligen Fahrzeug-Betriebsmodus gewählt ist;
4 bis 10 schematische Darstellungen eines Displays sind, das dem Benutzer über ein HMI-Modul zur Verfügung gestellt wird.

This invention will now be described by way of example only and with reference to the accompanying drawings, in which:

1 a schematic view of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
2 FIG. 3 is a block diagram illustrating a vehicle control system according to an embodiment of the invention; FIG. including various vehicle subsystems under the control of the vehicle control system;
3 Fig. 14 is a table showing which vehicle subsystem configuration mode is selected in each vehicle operating mode;
4 to 10 are schematic representations of a display provided to the user via an HMI module.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION

1 zeigt ein Fahrzeug 100 nach einer Ausführungsform der Erfindung, die für den Offroad-Einsatz, also für den Einsatz auf anderen Geländen als der normalen Asphaltstraße, sowie auf der Straße bestimmt ist. Das Fahrzeug 100 weist einen Antriebsstrang 129 mit einem Motor 121 auf, der mit einem Antriebsstrang 130 mit Automatikgetriebe 124 verbunden ist. Das Getriebe 124 verfügt über einen Betriebsmoduswahlschalter 124L, der es dem Fahrer ermöglicht, den gewünschten Betriebsmodus des Getriebes aus Parken (P), Vorwärtsfahrt (D), Neutral (N) und Rückwärtsfahrt (R) auszuwählen. 1 shows a vehicle 100 according to an embodiment of the invention, which is intended for off-road use, so for use on other terrain than the normal asphalt road, as well as on the road. The vehicle 100 has a drive train 129 with a motor 121 on that with a powertrain 130 with automatic transmission 124 connected is. The gear 124 has an operating mode selector switch 124L which allows the driver to select the desired operating mode of the transmission from park (P), forward (D), neutral (N) and reverse (R).

Der Antriebsstrang 130 ist dazu angeordnet, über ein vorderes Differential 135F und ein Paar vordere Antriebswellen 118 ein Paar Vorderräder 111, 112 anzutreiben. Der Antriebsstrang 130 besteht auch aus einem Hilfsantriebsstrang 131, der dazu angeordnet ist, ein Paar Hinterräder 114, 115 über eine Hilfsantriebswelle oder eine Gelenkwelle 132, ein hinteres Differential 135 und ein Paar hintere Antriebswellen 139 anzutreiben. Es versteht sich, dass Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für den Einsatz in Fahrzeugen geeignet sind, bei denen das Getriebe 124 dazu angeordnet ist, nur ein Paar Vorderräder 111, 112 oder nur ein Paar Hinterräder 114, 115 (d. h. Fahrzeuge mit Vorderradantrieb oder Fahrzeuge mit Hinterradantrieb) oder Fahrzeuge mit wählbarem Zweiradantrieb/Allradantrieb oder Fahrzeuge mit permanentem Allradantrieb anzutreiben. In der Ausführungsform von 1 kann das Getriebe 124 mittels eines Verteilergetriebes 137 lösbar mit dem Hilfsantriebsteil 131 verbunden werden, so dass wahlweise Betrieb mit Zweiradantrieb oder Allradantrieb möglich ist. Es versteht sich, dass Ausführungsformen der Erfindung für Fahrzeuge mit mehr als vier Rädern oder weniger als vier Rädern geeignet sein können.The powertrain 130 is arranged over a front differential 135F and a pair of front drive shafts 118 a pair of front wheels 111 . 112 drive. The powertrain 130 also consists of an auxiliary drive train 131 which is arranged to a pair of rear wheels 114 . 115 via an auxiliary drive shaft or a propeller shaft 132 , a rear differential 135 and a pair of rear drive shafts 139 drive. It is understood that embodiments of the present invention are suitable for use in vehicles in which the transmission 124 arranged to only one pair of front wheels 111 . 112 or just a pair of rear wheels 114 . 115 (ie front-wheel drive vehicles or rear-wheel drive vehicles) or two-wheel drive / four-wheel drive vehicles or vehicles with permanent four-wheel drive. In the embodiment of 1 can the gearbox 124 by means of a transfer case 137 detachable with the auxiliary drive part 131 be connected so that either operation with two-wheel drive or four-wheel drive is possible. It is understood that embodiments of the invention may be suitable for vehicles having more than four wheels or less than four wheels.

In der vorliegenden Ausführung kann das Verteilergetriebe 137 in einer ,hohen Übersetzung‘ (,hi') oder einer ,niedrigen Übersetzung‘ (,lo‘) betrieben werden, wobei ein Übersetzungsverhältnis zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle davon als hohe oder niedrige Übersetzung gewählt wird. Die Konfiguration mit hoher Übersetzung eignet sich für den allgemeinen Einsatz auf der Straße oder auf der Autobahn, während die Konfiguration mit niedriger Übersetzung besser geeignet ist, um bestimmte Offroad-Bedingungen und andere Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit wie Abschleppen zu bewältigen. In einigen Ausführungsformen kann das Verteilergetriebe 137 nur in einer Getriebestufenkonfiguration und nicht in einer von zwei Getriebestufenkonfigurationen betrieben werden.In the present embodiment, the transfer case 137 in a 'high gear'('hi') or a 'low gear'('lo') mode, with a gear ratio between an input shaft and an output shaft thereof being selected to be high or low. The high-ratio configuration is suitable for general street or highway use, while the low-ratio configuration is better suited to cope with certain off-road conditions and other low-speed applications such as towing. In some embodiments, the transfer case 137 only in a gear stage configuration and not in one of two gear stage configurations.

Das Fahrzeug 100 weist ein Gaspedal 161, ein Bremspedal 163 und ein Lenkrad 181 auf. Das Lenkrad 181 wird von einer Lenksäule 181SC getragen. Am Lenkrad 181 ist ein Tempomat-Wahltastschalter 181C zur Ansteuerung eines Autobahn-Tempomatsystems 10CC angebaut, der von einer Fahrzeug-Zentralsteuereinheit (VCU) 10, die im Folgenden näher beschrieben wird, in Software implementiert wird. Das Lenkrad 181 ist ebenfalls mit einem Wahltastschalter für das Langsamfahr-Steuerungssystem (Low Speed Progress - LSP) 181LSP zur Anwahl des Betriebs eines Langsamfahr-Steuerungssystems 10LSP bereitgestellt, das auch als Offroad-Geschwindigkeitssteuerungssystem oder Offroad-Tempomatsystem bezeichnet werden kann. Das LSP Steuerungssystem 10LSP ist ebenfalls durch die VCU 10 in der Software implementiert. Zusätzlich zum Tempomatsystem 10CC und dem LSP-Steuerungssystem 10LSP ist die VCU 10 so konfiguriert, dass sie ein HDC-System (Hill Descent Control) 10HDC implementiert, das die maximale Fahrzeuggeschwindigkeit beim Hinabfahren einer Steigung durch automatisches Betätigen einer Bremse (oder eines Bremssystems) 12d (2) begrenzt, was weiter unten näher beschrieben wird. Das HDC-System 10HDC kann über das Human Machine Interface- (HMI) -Modul 32 aktiviert werden.The vehicle 100 has an accelerator pedal 161 , a brake pedal 163 and a steering wheel 181 on. The steering wheel 181 is carried by a steering column 181SC. At the steering wheel 181 is a cruise control selector switch 181C for controlling a 10CC motorway cruise control system, which is controlled by a vehicle central control unit (VCU) 10 , which is described in more detail below, is implemented in software. The steering wheel 181 is also provided with a low speed progress (LSP) dialing switch 181LSP for selecting the operation of a low speed control system 10LSP, which may also be referred to as an off-road speed control system or off-road cruise control system. The LSP control system 10LSP is also powered by the VCU 10 implemented in the software. In addition to the 10CC cruise control system and the LSP control system 10LSP, the VCU 10 configured to implement a Hill Descent Control (HDC) system 10HDC that determines the maximum vehicle speed when descending a grade by automatically actuating a brake (or braking system) 12d (FIG. 2 ), which will be described in more detail below. The HDC system 10HDC can be activated via the Human Machine Interface (HMI) module 32.

Die Lenksäule 181SC ist zusätzlich mit einer entsprechenden linken und rechten Wippensteuerung 181PL, 181PR ausgestattet. Die Wippensteuerungen 181PL, 181PR sind Vorrichtungen in Hebelausführung und können durch Ziehen zum Fahrer hin aus einer Standardstellung in eine betätigte Stellung betätigt werden. Die Steuerungen 181PL, 181PR sind monostabil und kehren nach dem Loslassen in die Standardposition zurück.The steering column 181SC is additionally equipped with a corresponding left and right rocker control 181PL, 181PR. The rocker controls 181PL, 181PR are lever-type devices and can be operated by pulling toward the driver from a standard position to an actuated position. The controllers 181PL, 181PR are monostable and return to the default position upon release.

Wenn sich eine Wippensteuerung 181PL, 181PR im betätigten Zustand befindet, wird ein Schaltanforderungssignal 181PGS (2) erzeugt. Das Schaltanforderungssignal 181PGS enthält eine Anzeige der Identität der betätigten Wippensteuerung 181PL, 181PR. Das Schaltanforderungssignal 181PGS wird an eine Getriebesteuerungsvorrichtung 124C übertragen, die den Betrieb des Getriebes 124 steuert. Wird die Wippensteuerung 181PGS in Richtung Fahrer gezogen, zeigt das Schaltanforderungssignal 181PGS der Steuerungsvorrichtung 124C an, dass das Getriebe 124 zum Hochschalten benötigt wird, während das Schaltanforderungssignal 181PGS der Steuerungsvorrichtung 124C anzeigt, dass das Getriebe 124 zum Herunterschalten benötigt wird, wenn die Wippensteuerung 181PGS vom Antrieb weggeschoben wird. Als Reaktion auf den Empfang des Schaltanforderungssignals 181PGS führt das Getriebe 124 das gewünschte Hochschalten oder Herunterschalten durch, sofern das gewünschte Schalten zulässig ist. Es versteht sich, dass ein Hochschalten oder Herunterschalten unter bestimmten Umständen unzulässig sein kann, z. B. wenn es zu einer Drehzahlüberschreitung des Motors oder Getriebes kommen kann, wenn die Schaltung ausgeführt wird. Das heißt, ein Hochschalten oder Herunterschalten kann unterbunden werden, wenn die Motordrehzahl und/oder die Getriebedrehzahl bei Ausführung der Schaltung einen vorgegebenen zulässigen Höchstwert überschreiten könnte. Die Wippensteuerungen 181PL, 181PR können als Schaltauslöseeinrichtungen bezeichnet werden.When a rocker control 181PL, 181PR is in the actuated state, a shift request signal 181PGS (FIG. 2 ) generated. The shift request signal 181PGS contains an indication of the identity of the actuated rocker control 181PL, 181PR. The shift request signal 181PGS is sent to a transmission control device 124C transmit the operation of the transmission 124 controls. If the rocker control 181PGS is pulled towards the driver, this indicates Switch request signal 181PGS of the control device 124C on that the gearbox 124 is required for upshifting, while the switching request signal 181PGS the control device 124C indicates that the gearbox 124 downshift is required when the rocker control 181PGS is pushed away from the drive. In response to receipt of the shift request signal 181PGS, the transmission performs 124 the desired upshift or downshift, if the desired shift is allowed. It is understood that an upshift or downshift may be inadmissible under certain circumstances, e.g. B. when it comes to a speed overshoot of the engine or transmission, when the circuit is executed. That is, an upshift or downshift may be inhibited if the engine speed and / or transmission speed could exceed a predetermined allowable maximum when the circuit is executed. The rocker controls 181PL, 181PR may be referred to as switching tripping devices.

Die Getriebesteuerungsvorrichtung 124C ist so konfiguriert, dass sie ein Hochschalten oder ein Herunterschalten auslöst, wenn das Schaltanforderungssignal 181PGS für einen Zeitraum empfangen wird, der einen vorgegebenen Parameter für die Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet. Die Getriebesteuerungsvorrichtung 124C speichert den Wert des Parameters für die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals in einem ihrer Speicher.The transmission control device 124C is configured to trigger an upshift or a downshift when the shift request signal 181PGS is received for a period exceeding a predetermined parameter for the duration of the shift request signal. The transmission control device 124C stores the value of the parameter for the predetermined duration of the switching request signal in one of its memories.

Die VCU 10 empfängt eine Mehrzahl von Signalen von verschiedenen Sensoren und Subsystemen 12 am Fahrzeug 100.The VCU 10 receives a plurality of signals from various sensors and subsystems 12 at the vehicle 100 ,

2 ist eine detailliertere schematische Darstellung des Betriebs der VCU 10. Die VCU 10 steuert eine Mehrzahl von Fahrzeug-Subsystemen 12, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, ein Motormanagementsystem 12a, ein Getriebesystem 12b, das das Getriebe 124 und die Getriebesteuerungsvorrichtung 124C, eine elektronische Servolenkungseinheit 12c (ePAS-Einheit), das Bremssystem 12d und ein Federungssystem 12e umfasst. Diese Fahrzeugsubsysteme können als eine erste Gruppe von Subsystemen betrachtet werden. Obwohl fünf Subsysteme als der Steuerung der VCU 10 unterstehend dargestellt sind, kann in der Praxis eine größere Anzahl von Fahrzeugsubsystemen in das Fahrzeug integriert sein und der Steuerung der VCU 10 unterstehen. Die VCU 10 enthält ein Subsystem-Steuerungsmodul 14, das Steuersignale über die Leitung 13 an jedes der Fahrzeug-Subsysteme 12 bereitstellt, um die Steuerung der Subsysteme in einer dem Fahrzustand, wie z. B. dem Gelände, in dem das Fahrzeug fährt (als Geländezustand bezeichnet), angemessenen Weise einzuleiten. Die Subsysteme 12 kommunizieren auch über die Signalleitung 13 mit dem Subsystem-Steuerungsmodul 14 zum Rückmelden des Subsystemstatus. In einigen Ausführungsformen kann anstelle einer ePAS-Einheit 12c eine hydraulisch betriebene Servolenkung bereitgestellt werden. Wie nachstehend näher beschrieben, ist das Subsystem-Steuerungsmodul 14 so konfiguriert, dass es mit der Getriebesteuerungsvorrichtung 124C kommuniziert, um den Wert des von der Steuerungsvorrichtung 124C gespeicherten Parameters für die Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen. 2 is a more detailed schematic of the operation of the VCU 10 , The VCU 10 controls a plurality of vehicle subsystems 12 , including, but not limited to, an engine management system 12a , a transmission system 12b that the transmission 124 and the transmission control device 124C , an electronic power steering unit 12c (ePAS unit), the braking system 12d and a suspension system 12e includes. These vehicle subsystems may be considered as a first group of subsystems. Although five subsystems as the control of the VCU 10 below, in practice, a larger number of vehicle subsystems may be integrated into the vehicle and the VCU control 10 subject to. The VCU 10 contains a subsystem control module 14 , the control signals over the line 13 to each of the vehicle subsystems 12 provided to control the subsystems in a driving state, such. B. the terrain in which the vehicle drives (referred to as terrain condition) to initiate appropriate manner. The subsystems 12 also communicate via the signal line 13 with the subsystem control module 14 to confirm the subsystem status. In some embodiments, instead of an ePAS unit 12c, a hydraulically powered power steering may be provided. As described in more detail below, the subsystem control module is 14 configured to communicate with the transmission control device 124C communicates to the value of the control device 124C stored parameter for the duration of the switching request signal.

STEUERUNGS-(FAHR-)MODICONTROL (driving) MODI

Das Fahrzeug ist so konfiguriert, dass es von der VCU 10 in einem von einer Mehrzahl von vorgegebenen Steuerungsmodi betrieben wird, die hier auch als Fahr- oder Geländemodi bezeichnet werden können. In jedem Steuerungsmodus werden die Subsysteme 12 dazu veranlasst, in einem für einen bestimmten Geländetyp geeigneten Subsystem-Konfigurationsmodus zu arbeiten. Die Steuerungsmodi umfassen einen Gras-/Kies-/Schnee-Steuerungsmodus (GGS-Modus), der sich für die Fahrt in Gras-, Kies- oder Schnee-bedecktem Gelände eignet, einen Schlamm-/Spurrillen-Steuerungsmodus (MR-Modus), der sich für die Fahrt in schlammigem und mit Spurrillen gekennzeichneten Gelände eignet, einen Felskletter-/Geröll-Modus (RC-Modus), der sich für die Fahrt in felsigem oder geröllbedecktem Gelände eignet, einen Sandmodus, der geeignet ist, wenn das Fahrzeug in sandigem Gelände (oder tiefem, weichem Schnee) fährt, und einen „Sonderprogramme-AUS“-Modus (SP AUS-Modus oder SPO-Modus, auch als ,Autobahn‘ oder ,On-Highway‘-Modus bezeichnet), der ein geeigneter Kompromiss- oder allgemeiner Modus für alle Geländebedingungen und insbesondere für Fahrzeugfahrten auf Schnellstraßen und normalen Straßen ist. Viele andere Steuerungsmodi sind ebenfalls vorgesehen, darunter die in US2003/0200016 veröffentlichten, deren Inhalt hiermit durch Verweis aufgenommen ist.The vehicle is configured by the VCU 10 is operated in one of a plurality of predetermined control modes, which may also be referred to here as driving or terrain modes. In each control mode, the subsystems become 12 caused to work in a subsystem configuration mode suitable for a particular terrain type. The control modes include a grass / gravel / snow control mode (GGS mode) suitable for driving in grass, gravel or snow-covered terrain, a mud / ridge control mode (MR mode), suitable for driving in muddy and rutted terrain, a rock climbing / scree mode (RC mode) suitable for driving in rocky or scree-covered terrain, a sanding mode suitable when the vehicle is in use sandy terrain (or deep, soft snow), and a "special programs OFF" mode (SP OFF mode or SPO mode, also referred to as 'highway' or 'on-highway' mode), which is a suitable compromise - or general mode for all terrain conditions and especially for vehicle driving on highways and normal roads. Many other control modes are also provided, including those in US2003 / 0200016 published, the contents of which are hereby incorporated by reference.

Die verschiedenen Geländetypen werden nach der Reibung des Geländes und der Rauheit des Geländes zusammengefasst. Zum Beispiel ist es sinnvoll, Gras, Kies und Schnee als Gelände zu zusammenfassen, die eine reibungsarme, glatte Oberfläche bereitstellen, und es ist sinnvoll, felsiges und geröllbedecktes Gelände unter Gelände mit hoher Reibung und sehr hoher Rauheit zusammenzufassen.The different terrain types are summarized according to the friction of the terrain and the roughness of the terrain. For example, it is useful to combine grass, gravel, and snow as terrain that provides a low-friction, smooth surface, and it makes sense to combine rocky and scree-covered terrain under high-friction terrain with very high roughness.

3 stellt eine Tabelle aus US2003/0200016 dar, die die jeweiligen Subsystem-Konfigurationsmodi zeigt, die von den Subsystemen 12 eines Fahrzeugs nach einigen Ausführungsformen der Erfindung in den jeweiligen unterschiedlichen Fahr- oder Betriebsmodi, in denen die VCU 10 in einigen Ausführungsformen betrieben werden kann, angenommen werden können. 3 puts out a table US2003 / 0200016 showing the respective subsystem configuration modes used by the subsystems 12 of a vehicle according to some embodiments of the invention in the respective different driving modes in which the VCU 10 in some embodiments, can be assumed.

Die Fahrmodi sind:

(a) Schnellstraßen- (oder Autobahn-) Modus;
(b) Landstraßenmodus;
(c) Stadtverkehrsmodus;
(d) Abschlepp- (Straßen-) Modus;
(e) Pisten-/Bahnmodus oder Modus für unbefestigte Feldwege;
(f) Schnee-/Eis- (Straßen-) Modus;
(g) GGS(Gras-, Kies, Schnee)-Modus;
(h) Sandmodus;
(i) Felskletter- oder Geröllmodus (RC); und
(j) Schlamm-/Spurrillen- (MR) Modus.

The driving modes are:

(a) expressway (or highway) mode;
(b) highway mode;
(c) city traffic mode;
(d) towing (road) mode;
(e) runway mode or unpaved dirt road mode;
(f) snow / ice (road) mode;
(g) GGS (grass, gravel, snow) mode;
(h) sand mode;
(i) rock climbing or scree mode (RC); and
(j) Mud / rut mode (MR) mode.

In der vorliegenden Ausführungsform ist das Fahrzeug 100 auf den Betrieb im GGS-Modus, MR-Modus, RC-Modus, Sandmodus und SPO-Modus (Autobahn) beschränkt, es versteht sich jedoch, dass die Erfindung nicht auf eine derartige Anordnung beschränkt ist und jede Kombination von Straßen- und Offroad-Steuerungsmodi im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. In einigen Ausführungen kann das Fahrzeug anstelle eines GGS-Modus einen ,Gras-/Schnee‘-Modus (GS) aufweisen, in dem das Fahrverhalten des Fahrzeugs für das Fahren über Gras oder Schnee optimiert ist, und einen separaten ,Kies'-Modus (G), in dem das Fahrverhalten des Fahrzeugs für das Fahren über Kies optimiert ist. In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug einen ,Wat‘-Modus aufweisen, in dem das Fahrverhalten des Fahrzeugs für „Wat“-Vorgänge optimiert ist, bei denen das Fahrzeug durch Wasser fährt. In einigen Ausführungsformen wird das Fahrzeug 100 im Wat-Modus so betrieben, dass der Motor 121 immer eingeschaltet bleibt und die Motordrehzahl 121 einen vorgegebenen Wert nicht unterschreitet. Damit soll das Risiko verringert werden, dass Flüssigkeit, durch die das Fahrzeug „watet“, durch den Flüssigkeitsdruck an einem Abgasauslass des Abgassystems in das Motorabgassystem gelangt.In the present embodiment, the vehicle is 100 limited to operation in GGS mode, MR mode, RC mode, sand mode and SPO mode (highway), however, it should be understood that the invention is not limited to such an arrangement and any combination of off-road and off-road Control modes can be used in the context of the present invention. In some implementations, instead of GGS mode, the vehicle may have a 'grass / snow' mode (GS) in which the vehicle's handling is optimized for driving over grass or snow, and a separate 'gravel' mode (FIG. G), in which the driving behavior of the vehicle is optimized for driving on gravel. In some embodiments, the vehicle may have a 'Wat' mode in which the vehicle's handling is optimized for 'watt' operations where the vehicle is traveling through water. In some embodiments, the vehicle becomes 100 in Wat mode so operated that the engine 121 always remains switched on and the engine speed 121 does not fall below a predetermined value. This is intended to reduce the risk that liquid through which the vehicle "wades" passes through the fluid pressure at an exhaust gas outlet of the exhaust system into the engine exhaust system.

Unter Bezugnahme auf 3 ist die Konfiguration des Federungssystems 12e in Bezug auf die Fahrhöhe (hoch, Standard oder niedrig) und die Luftverbindung von Seite zu Seite festgelegt. Das Federungssystem 12e ist ein Fluid-Federungssystem, in der vorliegenden Ausführungsform ein Luftfederungssystem, das eine Fluidverbindung zwischen Radaufhängungen auf gegenüberliegenden Seiten des Fahrzeugs in der in US2003/0200016 beschriebenen Weise ermöglicht. Die Mehrzahl von Konfigurationsmodi des Subsystems bieten unterschiedliche Ebenen der Verbindung, im vorliegenden Fall keine Verbindung (Verbindung geschlossen) und zumindest teilweise Verbindung (Verbindung offen).With reference to 3 is the configuration of the suspension system 12e in relation to the ride height (high, standard or low) and the air connection from side to side. The suspension system 12e is a fluid suspension system, in the present embodiment, an air suspension system that provides fluid communication between suspensions on opposite sides of the vehicle in the in US2003 / 0200016 way described allows. The majority of configuration modes of the subsystem provide different levels of connection, in this case no connection (connection closed) and at least partial connection (connection open).

Die Konfiguration der ePAS-Lenkeinheit 12c kann so angepasst werden, dass sie verschiedene Stufen von Lenkunterstützung bietet, wobei das Lenkrad 181 umso leichter zu drehen ist, je größer die Höhe der Lenkunterstützung ist. Die Höhe der Unterstützung kann in einigen Fahrmodi proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit sein. Wie in 3 dargestellt, ist die Höhe der Unterstützung in jedem der angezeigten Modi, mit Ausnahme des Felskletter- (RC) -Modus ,proportional zur Geschwindigkeit‘.The configuration of the ePAS steering unit 12c may be adapted to provide different levels of steering assistance with the steering wheel 181 the easier it is to turn, the greater the height of the steering assistance. The amount of support may be proportional to the vehicle speed in some driving modes. As in 3 The amount of support in each of the displayed modes, except rock climbing (RC) mode, is proportional to velocity.

Das Bremssystem 12d kann dazu angeordnet sein, dass es je nach Fahrmodus eine relativ hohe Bremskraft bei einem gegebenen Druck oder,Kraft‘-Aufwand, der auf das Bremspedal 163 ausgeübt wird, oder eine relativ geringe Bremskraft liefert.The brake system 12d may be arranged to provide, depending on the driving mode, a relatively high braking force at a given pressure or 'effort' exerted on the brake pedal 163 is exercised, or provides a relatively low braking force.

Das Bremssystem 12d kann auch so angeordnet werden, dass bei aktivem Antiblockiersystem unterschiedliche Schlupfwerte der Räder möglich sind (relativ geringe Werte bei geringer Reibung (,low-µ‘-Oberflächen) und relativ große Werte bei Oberflächen mit hoher Reibung).The brake system 12d can also be arranged so that different slip values of the wheels are possible with active anti-lock braking system (relatively low values with low friction (, low μ 'surfaces) and relatively large values with surfaces with high friction).

Ein elektronisches Traktionssteuerungssystem (ETC) kann in einer Konfiguration mit hohem µ- oder niedrigen µ betrieben werden, wobei das System in der Konfiguration mit niedrigem µ einen größeren Radschlupf toleriert, bevor es in die Fahrzeugsteuerung eingreift, verglichen mit der Konfiguration mit hohem µ.An electronic traction control (ETC) system may operate in a high μ or low μ configuration, with the system in the low μ configuration tolerating greater wheel slip before engaging in vehicle control as compared to the high μ configuration.

Ein dynamisches Stabilitäts-Steuerungssystem (DSC) kann auch in einer Konfiguration mit niedrigem µ oder hohem µ betrieben werden.A Dynamic Stability Control System (DSC) can also operate in a low μ or high μ configuration.

Das Motormanagementsystem 12a kann in den Konfigurationsmodi ,schnelles' oder ,langsames' Gaspedal (oder Gas) betrieben werden, in denen ein Anstieg des Motordrehmoments in Abhängigkeit vom Gaspedalweg relativ schnell bzw. langsam erfolgt. Die Rate kann von der Geschwindigkeit in einem oder mehreren Modi, wie dem Sandmodus, abhängig sein.The engine management system 12a can be operated in the configuration modes 'fast' or 'slow' accelerator pedal (or throttle) in which an increase in engine torque is relatively fast or slow depending on the accelerator pedal travel. The rate may depend on the speed in one or more modes, such as the sand mode.

Das Verteilergetriebe 137 kann wie hierin beschrieben in einem Konfigurationsmodus für Subsysteme im hohen Bereich (HI) oder in einem Konfigurationsmodus für Subsysteme im niedrigen Bereich (LO) betrieben werden.The transfer case 137 can be operated in a high-level subsystem (HI) configuration mode or a low-level subsystem (LO) configuration mode as described herein.

In einigen Ausführungsformen können ein Mitteldifferential und ein Hinterachsdifferential bereitgestellt werden, die jeweils ein Kupplungspaket enthalten, das dazu gesteuert werden kann, den Grad der Sperrung des jeweiligen Differentials zwischen einem „vollständig geöffneten“ und einem „vollständig gesperrten“ Zustand zu variieren. Der tatsächliche Grad der Sperrung kann in bekannter Weise basierend auf einer Reihe von Faktoren gesteuert werden, aber die Steuerung kann so angepasst werden, dass die Differentiale „mehr geöffnet“ oder „mehr gesperrt“ sind. Genauer gesagt kann die Vorbelastung auf das Kupplungspaket variiert werden, was wiederum das Sperrmoment steuert, d. h. das Moment über das Differential, das den Schlupf der Kupplung und damit des Differentials bewirkt. Ein vorderes Differential kann in einigen Ausführungsformen gleich oder ähnlich gesteuert werden.In some embodiments, a center differential and a rear differential may be provided, each including a clutch pack that may be controlled to vary the degree of lockout of the respective differential between a "fully open" and a "fully locked" condition. The actual degree of locking may be controlled in a known manner based on a number of factors, but the control may be adjusted so that the differentials are "more open" or "more locked". More precisely, the preload be varied to the clutch pack, which in turn controls the locking torque, ie the torque on the differential, which causes the slip of the clutch and thus the differential. A front differential may be controlled the same or similar in some embodiments.

Die VCU 10 erhält zusätzlich ein Signal von der elektronischen Servolenkung (ePAS-Einheit 12c) des Fahrzeugs 100 zur Anzeige der auf die Räder ausgeübten Lenkkraft (vom Fahrer ausgeübte Lenkkraft kombiniert mit der von der ePAS-Einheit 12c ausgeübten Lenkkraft).The VCU 10 additionally receives a signal from the electronic power steering (ePAS unit 12c) of the vehicle 100 for displaying the steering force exerted on the wheels (driver's steering force combined with the steering force exerted by the ePAS unit 12c).

Die VCU 10 empfängt eine Mehrzahl von Signalen 16, 17 von einer Mehrzahl von Fahrzeugsensoren, die repräsentativ sind für eine Vielzahl von verschiedenen Parametern, die mit Fahrzeugbewegung und -zustand verbunden sind.The VCU 10 receives a plurality of signals 16 . 17 of a plurality of vehicle sensors that are representative of a variety of different parameters associated with vehicle motion and condition.

Die Sensoren (nicht abgebildet) am Fahrzeug umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, Sensoren, die kontinuierliche Sensorausgänge 16 an die VCU 10 liefern, einschließlich Raddrehzahlsensoren, einen Umgebungstemperatursensor, einen Luftdrucksensor, Reifendrucksensoren, Gier-Sensoren zur Erfassung von Gieren, Drehung und Neigung des Fahrzeugs, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einen Längsbeschleunigungssensor, einen Motordrehmomentsensor (oder Motordrehmomentbeobachter), einen Lenkwinkelsensor, einen Lenkradgeschwindigkeitssensor, einen Gradientensensor (oder Gradientenbeobachter), einen Querbeschleunigungssensor (Teil eines Stabilitäts-Steuerungssystems (SCS)), einen Bremspedalstellungssensor, einen Gaspedalstellungssensor und Längs-, Quer- und Vertikalbewegungssensoren. In einigen anderen Ausführungsformen kann nur eine Auswahl der oben genannten Sensoren verwendet werden.The sensors (not shown) on the vehicle include, but are not limited to, sensors, the continuous sensor outputs 16 to the VCU 10 provide, including wheel speed sensors, an ambient temperature sensor, an air pressure sensor, tire pressure sensors, yaw sensors for detecting yaw, rotation and inclination of the vehicle, a vehicle speed sensor, a longitudinal acceleration sensor, a motor torque sensor (or motor torque observer), a steering angle sensor, a steering wheel speed sensor, a gradient sensor (or Gradient observer), a lateral acceleration sensor (part of a stability control system (SCS)), a brake pedal position sensor, an accelerator pedal position sensor and longitudinal, lateral and vertical motion sensors. In some other embodiments, only a selection of the above sensors may be used.

Das Fahrzeug 100 ist außerdem mit einer Mehrzahl von Sensoren ausgestattet, die diskrete Sensorausgangssignale 17 an die VCU 10 liefern, einschließlich eines Tempomat-Statussignals (EIN/AUS), eines Verteilergetriebe- 137-Statussignals (ob das Übersetzungsverhältnis auf den hohen (HI) oder niedrigen (LO) Bereich eingestellt ist), eines Hill Descent (Bergabfahrt)-Control- (HDC) -Statussignals (EIN/AUS), eines Anhängeranschluss-Statussignals (EIN/AUS), eines Signals, das anzeigt, dass das Stabilitäts-Steuerungssystem (SCS) aktiviert wurde (EIN/AUS), eines Scheibenwischersignals (EIN/AUS), eines Luftfederungs-Status-Signals (HI/STD/LO, das anzeigt, ob die Fahrhöhe auf eine hohe, normale oder niedrige Einstellung eingestellt ist), und eines Signals der dynamischen Stabilitätssteuerung (DSC) (EIN/AUS).The vehicle 100 is also equipped with a plurality of sensors, the discrete sensor output signals 17 to the VCU 10 including a cruise control status signal (ON / OFF), a transfer case 137 status signal (whether the gear ratio is set to the high (HI) or low (LO) range), Hill Descent (HDC) ) Status signal (ON / OFF), a trailer connection status signal (ON / OFF), a signal indicating that the stability control system (SCS) has been activated (ON / OFF), a windshield wiper signal (ON / OFF), a Air suspension status signal (HI / STD / LO indicating whether the ride height is set to a high, normal or low setting) and a Dynamic Stability Control (DSC) signal (ON / OFF).

Wie nachstehend detaillierter beschrieben, stellen die Signale 16, 17 eine Mehrzahl von Fahrzustandsanzeigen bereit oder werden zu deren Berechnung verwendet, die die Art der Bedingungen, unter denen das Fahrzeug fährt, anzeigen. Die Art und Weise, in der dies erreicht wird, wird im britischen Patent GB2492655 dieses Anmelders näher erläutert, dessen Inhalt hierin, wie oben erwähnt, durch Verweis aufgenommen wird.As described in more detail below, the signals represent 16 . 17 a plurality of driving status displays are provided or used for their calculation indicating the type of conditions under which the vehicle is traveling. The manner in which this is achieved is disclosed in the British patent GB2492655 of this applicant, the content of which is incorporated herein by reference as mentioned above.

Zusätzlich wird für jeden Subsystem-Steuerungsmodus jedes der separaten Sensorsignale (auch als Fahrzustandsanzeigesignale eingestuft) 17 (z. B. Anhängeranschlussstatus EIN/AUS, Tempomatstatus EIN/AUS) auch dazu verwendet, eine zugehörige Wahrscheinlichkeit für jeden der Steuerungsmodi GGS, RC, Sand, MR oder SP AUS zu berechnen. Wird beispielsweise der Tempomat vom Fahrer des Fahrzeugs eingeschaltet, ist die Wahrscheinlichkeit, dass der SP AUS-Modus angemessen ist, relativ hoch, während die Wahrscheinlichkeit, dass der MR-Steuerungsmodus angemessen ist, geringer ist.In addition, for each subsystem control mode, each of the separate sensor signals (also referred to as drive state indication signals) 17 (eg, trailer on / off status, cruise control status ON / OFF) is also used to determine an associated probability for each of the control modes GGS, RC, Sand, MR or SP OFF to calculate. For example, when the cruise control is turned on by the driver of the vehicle, the likelihood that the SP OFF mode is appropriate is relatively high while the likelihood that the MR control mode is appropriate is less.

Die Fahrzeugsubsysteme 12 können in einem bestimmten Subsystem-Steuerungsmodus (in einem ,Automatikmodus' oder ,Automatikzustand‘ der VCU 10) als Reaktion auf ein Steuerausgangssignal 30 des Wahlschaltermoduls 20 und ohne die Notwendigkeit einer Fahrereingabe automatisch gesteuert werden. Befindet sich die VCU 10 in der vorliegenden Ausführungsform im Betriebsmodus Automatik, werden die Fahrzeugsubsysteme automatisch veranlasst, den dem Steuerausgangssignal 30 des Wahlschaltermoduls 20 entsprechenden Betriebsmodus des Subsystems anzunehmen. Alternativ können die Fahrzeugsubsysteme 12 in einem gegebenen Subsystem-Steuerungsmodus entsprechend einer manuellen Benutzereingabe (in einem „Handbetrieb“ oder „manuellen Betriebsmodus“ der VCU 10) über das HMI-Modul 32 betrieben werden. Im manuellen Betriebsmodus legt der Benutzer also fest, in welchem Subsystem-Steuerungsmodus die Subsysteme durch Anwahl eines gewünschten System-Steuerungsmodus (Betriebsmodus) betrieben werden sollen. Das HMI-Modul 32 besteht aus einem Display (nicht abgebildet) und einem vom Benutzer bedienbaren Bedienmodul 170. Der Benutzer kann über das Bedienmodul 170 zwischen dem manuellen und dem automatischen Betriebsmodus (oder den -Bedingungen) der VCU 10 wählen. Wenn die VCU 10 im Handbetrieb oder im manuellen Betriebsmodus arbeitet, ermöglicht das Bedienmodul 170 dem Benutzer auch die Anwahl des gewünschten Subsystem-Steuerungsmodus. Das Wahlschaltermodul 20 empfängt ein Signal 170S vom Bedienmodul 170 wie in 2 dargestellt, mit dem das Wahlschaltermodul 20 bestimmt, ob es im Handbetrieb oder im Automatikmodus arbeiten soll.The vehicle subsystems 12 can operate in a particular subsystem control mode (in an 'automatic mode' or 'automatic state' of the VCU 10 ) in response to a control output signal 30 of the selector switch module 20 and automatically controlled without the need for driver input. Is the VCU 10 In the present embodiment, in the automatic operation mode, the vehicle subsystems are automatically caused to be the control output 30 of the selector switch module 20 corresponding operating mode of the subsystem. Alternatively, the vehicle subsystems 12 in a given subsystem control mode corresponding to a manual user input (in a "manual mode" or "manual mode" of the VCU 10 ) via the HMI module 32 operate. In the manual mode of operation, the user thus determines in which subsystem control mode the subsystems are to be operated by selecting a desired system control mode (operating mode). The HMI module 32 consists of a display (not shown) and a user-operable control module 170 , The user can use the operating module 170 between the manual and automatic operating modes (or conditions) of the VCU 10. If the VCU 10 operating in manual mode or in manual operating mode, the operating module allows 170 the user also the selection of the desired subsystem control mode. The selector switch module 20 receives a signal 170S from the operating module 170 as in 2 represented, with which the selector switch module 20 determines whether it should work in manual mode or in automatic mode.

Für jeden Fahrmodus (Subsystem-Steuerungsmodus), d. h. GGS, MR, RC, Sand oder SPO in der vorliegenden Ausführungsform, führt ein vom Wahlschaltermodul 20 ausgeführter Algorithmus eine Wahrscheinlichkeitsberechnung auf der Grundlage der Fahrzustandsanzeigen durch, um eine Wahrscheinlichkeit zu bestimmen, dass jeder der verschiedenen Steuerungsmodi am besten geeignet ist. Das Wahlschaltermodul 20 enthält ein abstimmbares Datenkennfeld, das die Fahrzustandsanzeigen (z. B. Fahrzeuggeschwindigkeit, Fahrbahnunebenheit, Lenkwinkel) mit der Wahrscheinlichkeit in Beziehung setzt, dass ein bestimmter Steuerungsmodus angemessen ist. Jeder Wahrscheinlichkeitswert nimmt typischerweise einen Wert zwischen 0 und 1 an. So kann z. B. die Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei relativ niedriger Fahrzeuggeschwindigkeit eine Wahrscheinlichkeit von 0,7 für den RC-Modus ergeben, während die Wahrscheinlichkeit für den RC-Modus bei relativ hoher Fahrzeuggeschwindigkeit wesentlich geringer ist (z. B. 0,2). Denn es ist viel unwahrscheinlicher, dass eine hohe Fahrzeuggeschwindigkeit ein Hinweis darauf ist, dass das Fahrzeug über ein felsiges oder geröllbedecktes Gelände fährt.For each drive mode (subsystem control mode), ie GGS, MR, RC, Sand or SPO in the present embodiment, one leads from the selector switch module 20 For example, the algorithm performs a likelihood calculation based on the driving state indications to determine a likelihood that each of the various control modes is most appropriate. The selector switch module 20 includes a tunable data map that relates the driving state indications (eg, vehicle speed, road bump, steering angle) to the likelihood that a particular control mode is appropriate. Each probability value typically assumes a value between 0 and 1. So z. For example, calculating the vehicle speed at relatively low vehicle speed will give a probability of 0.7 for the RC mode, while the probability for the RC mode is significantly lower at relatively high vehicle speed (eg, 0.2). Because it is far less likely that a high vehicle speed is an indication that the vehicle is driving over a rocky or scree-covered terrain.

Nachdem die VCU 10 anhand der Fahrzustandsanzeigen den geeignetsten Steuerungsmodus ermittelt hat, bewirkt die VCU 10 automatisch, dass jedes der Subsysteme 12 in dem diesem Steuerungsmodus entsprechenden Subsystem-Konfigurationsmodus arbeitet.After the VCU 10 based on the driving state displays has determined the most appropriate control mode, causes the VCU 10 automatically that each of the subsystems 12 in the subsystem configuration mode corresponding to this control mode.

Es versteht sich, dass bei bestimmten Subsystemen 12 das Subsystem 12 in den gleichen Subsystem-Konfigurationsmodus versetzt werden kann, wenn das Fahrzeug in mehr als einem Steuerungsmodus betrieben wird. Beispielsweise können bei einem Federungs-Subsystem die Konfigurationsmodi des Subsystems unterschiedliche Werte für die Fahrhöhe des Fahrzeugs enthalten. Das Federungs-Subsystem kann in den gleichen Konfigurationsmodus versetzt werden, d. h. die Fahrhöhe kann in mehr als einem Steuerungsmodus auf den gleichen Fahrhöhenwert eingestellt werden. Es ist daher zu verstehen, dass ein bestimmtes Subsystem, wenn die Steuerungsmodi des Subsystems als Steuerungsmodi betrachtet werden, in mehr als einem Steuerungsmodus im selben Subsystem-Konfigurationsmodus verbleiben (z. B. den gleichen Fahrhöhenwert annehmen) kann.It is understood that in certain subsystems 12 the subsystem 12 can be placed in the same subsystem configuration mode when the vehicle is operating in more than one control mode. For example, in a suspension subsystem, the configuration modes of the subsystem may include different values for the ride height of the vehicle. The suspension subsystem can be placed in the same configuration mode, ie the ride height can be set to the same ride height value in more than one control mode. It is therefore to be understood that if the control modes of the subsystem are considered control modes, a particular subsystem may remain in more than one control mode in the same subsystem configuration mode (eg, assume the same ride height value).

Zum Beispiel, wie nachstehend beschrieben, hat das Luftfederungssystem des Fahrzeugs in der vorliegenden Ausführungsform drei Subsystem-Konfigurationsmodi: die Subsystem-Konfigurationsmodi niedrige Fahrhöhe, mittlere Fahrhöhe und hohe Fahrhöhe. Das Federungssystem kann auf den Subsystem-Konfigurationsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt werden, wenn das Fahrzeug in mehr als einem Steuerungsmodus (Fahrmodus) betrieben wird, z. B. in einem Autobahn-Steuerungsmodus und einem Gras-/Kies-/Schnee-Steuerungsmodus. Wenn das Fahrzeug also im Autobahn-Steuerungsmodus betrieben wird, wird das Federungssystem auf den Subsystem-Steuerungsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt und kann als im Autobahn-Steuerungsmodus arbeitend bezeichnet werden. Wenn das Fahrzeug analog im Gras-/Kies-/Schneemodus arbeitet, wird das Federungssystem auf den Subsystem-Steuerungsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt (oder bleibt in diesem) und kann als im Gras-/Kies-/Schnee-Steuerungsmodus arbeitend bezeichnet werden. For example, as described below, the vehicle air suspension system in the present embodiment has three subsystem configuration modes: the sub-system configuration modes low ride height, middle ride height, and high ride height. The suspension system may be set to the mid-ride subsystem configuration mode when the vehicle is operating in more than one control mode (drive mode), e.g. In a highway control mode and a grass / gravel / snow control mode. Thus, when the vehicle is operating in the highway control mode, the suspension system is set to the mid-ride subsystem control mode and may be referred to as operating in the highway control mode. Similarly, when the vehicle is operating in the grass / gravel / snow mode, the suspension system is set to (or remains in) the mid-ride subsystem control mode and may be referred to as operating in the grass / gravel / snow control mode.

Die Subsystem-Konfigurationsmodi sind also eindeutige, abgegrenzte Modi, in denen ein gegebenes Subsystem konfiguriert sein kann, während ein gegebenes Subsystem in jedem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi (Fahrmodi) im gleichen Subsystem-Konfigurationsmodus arbeiten kann.The subsystem configuration modes are thus unique, distinct modes in which a given subsystem can be configured while a given subsystem can operate in any of a plurality of control modes (driving modes) in the same subsystem configuration mode.

Es versteht sich, dass die Subsystem-Steuerungsvorrichtung 14 selbst die Fahrzeug-Subsysteme 12a-12e direkt über die Signalleitung 13 steuern kann, oder alternativ jedes Subsystem mit einer eigenen zugehörigen Zwischen-Steuerungsvorrichtung zur Bereitstellung der Steuerung des betreffenden Subsystems 12a-12e bereitgestellt werden kann. Im letzteren Fall darf die Subsystem-Steuerungsvorrichtung 14 nur die Anwahl des geeignetsten Subsystem-Steuerungsmodus für die Subsysteme 12a-12e steuern, anstatt die eigentlichen Steuerungsschritte für die Subsysteme zu implementieren. Die oder jede Zwischen-Steuerungsvorrichtung kann in der Praxis fester Bestandteil der Haupt-Subsystem-Steuerungsvorrichtung 14 sein.It is understood that the subsystem control device 14 even the vehicle subsystems 12a - 12e directly via the signal line 13 or, alternatively, each subsystem with its own associated intermediate control device to provide control of the subsystem in question 12a - 12e can be provided. In the latter case, the subsystem control device 14 just selecting the most appropriate subsystem control mode for the subsystems 12a - 12e instead of implementing the actual control steps for the subsystems. The or each intermediate control device may in practice be an integral part of the main subsystem control device 14 be.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die VCU 10 so konfiguriert, dass ein Benutzer die Konfiguration eines jeden einer Mehrzahl von Fahrzeugsubsystemen in jedem einer vorgegebenen Gruppe von Fahrmodi ändern kann. In der vorliegenden Ausführungsform kann die Konfiguration eines vorgegebenen Satzes von Subsystemen in jedem der folgenden Fahrmodi geändert werden: GGS-Modus, MR-Modus, RC-Modus und Sand-Modus.In the present embodiment, the VCU is 10 configured so that a user can change the configuration of each of a plurality of vehicle subsystems in each of a predetermined group of driving modes. In the present embodiment, the configuration of a given set of subsystems may be changed in each of the following driving modes: GGS mode, MR mode, RC mode, and sand mode.

Um die Konfiguration der mehreren Fahrzeugsubsysteme anzupassen, wählt der Benutzer einen ,konfigurierbaren TR'- (konfigurierbaren Geländereaktions-) Betriebsmodus. 4 ist eine schematische Darstellung einer Anzeige, die einem Benutzer über das HMI-Modul 32 bereitgestellt wird, wenn der konfigurierbare TR-Modus angewählt ist. Wie aus 4 zu ersehen ist, erhält der Benutzer eine Liste der vier Fahrmodi, für die die Konfiguration einer Mehrzahl von Fahrzeugsubsystemen angepasst werden kann. Die ,Standardeinstellungen‘ der Fahrmodi werden als ,Grundeinstellungen‘ bezeichnet, und die Fahrmodi mit Standardeinstellungen (nicht angepasst) können als ,Grundfahrmodi‘ bezeichnet werden. Die Grundfahrmodi entsprechen jeweils einem anderen Fahroberflächentyp, und der Fahrer wird aufgefordert, den anzupassenden Grundfahrmodus (oder ,Basisoberflächenmodus') zu wählen. In der vorliegenden Ausführungsform wählt der Fahrer den anzupassenden Fahrmodus durch Berühren des Displaybildschirms des HMI-Moduls 32 an der Stelle des Textes aus, der den anzupassenden Grundfahrmodus identifiziert. Die VCU 10 zeigt dann einen Bildschirm an, auf dem der Benutzer die Parameter anpassen kann, deren Anpassen für den jeweils gewählten Basisfahrmodus zulässig ist.To customize the configuration of the multiple vehicle subsystems, the user selects a 'configurable TR' (Configurable Off-Road Action) operating mode. 4 is a schematic representation of a display provided to a user via the HMI module 32 is provided when the configurable TR mode is selected. How out 4 can be seen, the user receives a list of the four driving modes, for which the configuration of a plurality of vehicle subsystems can be adapted. The 'default settings' of the driving modes are referred to as 'basic settings', and the driving modes with default settings (not adjusted) can be referred to as 'basic driving modes' become. The basic driving modes each correspond to a different driving surface type, and the driver is prompted to select the basic driving mode to be adapted (or 'base surface mode'). In the present embodiment, the driver selects the driving mode to be adapted by touching the display screen of the HMI module 32 in the place of the text identifying the basic driving mode to be adapted. The VCU 10 then displays a screen on which the user can adjust the parameters that are allowed to be adjusted for the selected base driving mode.

5 zeigt beispielhaft den Bildschirm, der angezeigt wird, wenn ein Benutzer den Schlamm-/Spurrillen- (MR)-Grundfahrmodus wählt. Die Parameter, die der Benutzer anpassen darf, werden als ,Gas', ,Traktion‘, ,Schaltanforderung‘ und ,Fahrt‘ aufgelistet. Eine Eingabeeinrichtung in Form von Schiebern 32SL ermöglicht es dem Benutzer, jeden der Parameter zwischen den Extremen anzupassen, indem er den Schieber zwischen der linken und der rechten Position verschiebt. Es versteht sich, dass in einigen Ausführungsformen eine oder mehrere andere Eingabeeinrichtungen zusätzlich oder stattdessen zum Anpassen eines oder mehrerer Parameter bereitgestellt werden können. Bei einigen Ausführungsformen kann z. B. ein Drehknopf oder ein Hebel bereitgestellt sein. 5 FIG. 11 exemplifies the screen displayed when a user selects the mud / rut mode (MR) ground driving mode. The parameters that the user is allowed to customize are listed as 'gas', 'traction', 'shift request' and 'ride'. An input device in the form of sliders 32SL allows the user to adjust each of the parameters between the extremes by shifting the slider between the left and right positions. It is understood that in some embodiments, one or more other input devices may be provided in addition or instead to adjust one or more parameters. For example, in some embodiments, B. be provided a knob or a lever.

Wie aus 5 ersichtlich, gestattet der Parameter ,Gas' dem Benutzer, das Ansprechverhalten des Gaspedals zwischen einem ,entspannten‘ Zustand (Schieber 32SL ganz links im zulässigen Verschiebebereich, wie in 5) dargestellt) und einem ,ansprechbaren‘ Zustand (Schieber 32SL ganz rechts im zulässigen Verschiebebereich) anzupassen. Im ,entspannten‘ Zustand ist die Höhe des Drehmoments, das der Motor 121 bei einer gegebenen Höhe des Anfangswegs des Gaspedals 161 entwickelt, niedriger als im ,ansprechbaren'‘ Zustand.How out 5 As can be seen, the parameter 'throttle' allows the user to adjust the throttle response between a 'relaxed' condition (leftmost slider 32SL in the allowable range of travel, as in FIG 5 ) and an 'addressable' state (slider 32SL on the far right in the allowable shift range). In the 'relaxed' state, the amount of torque that the engine 121 is at a given altitude of the initial path of the accelerator pedal 161 lower than in the "addressable" state.

Mit dem Parameter ,Traktion‘ kann der Benutzer die Höhe des von der Traktions-Steuerungsfunktion (TC) des SCS-Steuergeräts gestatteten Radschlupfs anpassen. Wenn sich der Schieber ganz links auf seinem Verstellweg befindet, gestattet die TC-Funktion relativ wenig Schlupf unter vorgegebenen Bedingungen, bevor die TC-Funktion eingreift, um Radschlupf zu verhindern oder zu reduzieren, während, wenn sich der Schieber ganz rechts auf seinem Verstellweg befindet, die TC-Funktion eine relativ große Schlupfhöhe unter denselben Bedingungen gestattet.The Traction parameter allows the user to adjust the amount of wheel slip allowed by the traction control (TC) function of the SCS controller. With the slider on the far left of its travel, the TC function allows relatively little slip under predetermined conditions before the TC function intervenes to prevent or reduce wheel slip while when the slider is on its far right on its travel , the TC function allows a relatively large slip height under the same conditions.

Das Anpassen der ‚Schaltanforderung‘ ermöglicht es dem Benutzer, das Ansprechverhalten der an der Lenksäule 181SC montierten Schaltwippe 181PG anzupassen. In der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht der Schieber, der dem Anpassen der ,Schaltanforderung‘ entspricht, das Anpassen des Wertes des vorstehend beschriebenen vorgegebenen Parameters ,Dauer des Schaltanforderungssignals'. Wie vorstehend aufgeführt, bestimmt der vorgegebene Parameter für die Dauer des Schaltanforderungssignals die Zeitspanne, während der ein Benutzer das Wippensteuersignal 181PGS von einer der Wippensteuerungen 181PL, 181PR generieren lassen muss, bevor die Getriebesteuerungsvorrichtung 124C ein entsprechendes Hochschalten oder Herunterschalten bewirkt, sofern das angeforderte Hochschalten oder Herunterschalten zulässig ist. Der Benutzer kann den Wert des Parameters „Dauer des Schaltanforderungssignals“ von einer relativ kurzen Dauer (Schieber 32SL ganz links auf seinem Verstellweg) auf eine relativ lange Dauer (Schieber 32SL ganz rechts auf seinem Verstellweg) anpassen. Wenn die VCU 10 den Betrieb der Subsysteme 12 in einem gegebenen Fahrmodus veranlasst, sendet die Subsystem-Steuerungsvorrichtung 14 ein Signal an die Getriebesteuerungsvorrichtung 124C, das den Wert des von der Steuerungsvorrichtung 124C zu verwendenden Parameters für die Dauer des Schaltanforderungssignals angibt. Die Steuerungsvorrichtung 124C speichert den Wert dieses Parameters in deren Speicher und verwendet diesen Wert als den geltenden Wert für nachfolgende Schaltanforderungen.Adjusting the 'shift request' allows the user to adjust the responsiveness of the rocker switch 181PG mounted on the steering column 181SC. In the present embodiment, the slider corresponding to the adjustment of the 'shift request' enables the adjustment of the value of the above-described predetermined parameter, duration of the shift request signal '. As noted above, the predetermined parameter for the duration of the shift request signal determines the amount of time a user must have the rocker control signal 181PGS generated by one of the rocker controllers 181PL, 181PR before the transmission control device 124C causes an appropriate upshift or downshift if the requested upshift or downshift is permitted. The user can adjust the value of the parameter "duration of the switching request signal" from a relatively short duration (slider 32SL on the very left of its displacement) to a relatively long duration (slider 32SL on the far right of its displacement). If the VCU 10 the operation of the subsystems 12 in a given drive mode, the subsystem control device transmits 14 a signal to the transmission control device 124C indicative of the value of the control device 124C indicating the parameter to be used for the duration of the switching request signal. The control device 124C stores the value of this parameter in its memory and uses this value as the applicable value for subsequent switching requests.

Der Parameter ,Fahren‘ ermöglicht es dem Benutzer, die Fahrhärte anzupassen, indem er den Schieber zwischen einem ,harten‘ Zustand, in dem sich der Schieber ganz nach links auf seinem Verstellweg befindet, und einem ,weichen‘ Zustand, in dem sich der Schieber ganz rechts auf seinem Verstellweg befindet, verschiebt. Im ,harten‘ Zustand ist die Fluid- (Luft-)Federung so eingestellt, dass sie ein relativ stark gedämpftes (hartes) Fahrgefühl bereitstellt, während die Federung im ,weichen‘ Zustand so eingestellt ist, dass sie ein relativ ungedämpftes (weiches) Fahrgefühl bereitstellt.The 'drive' parameter allows the user to adjust the driving stiffness by moving the slider between a 'hard' condition where the slider is fully leftward on its displacement and a 'soft' condition in which the slider is rightmost on its adjustment path, moves. In the 'hard' condition, the fluid (air) suspension is set to provide a relatively high damped (hard) ride feel while the 'soft' suspension is set to have a relatively undamped (smooth) ride feel provides.

In der vorliegenden Ausführungsform gestattet die VCU 10 die Auswahl des ,konfigurierbaren TR'-Modus und das Anpassen der Parameter nur, wenn das Fahrzeug steht und sich das Getriebe im Parkmodus (P) befindet. In einigen alternativen Ausführungsformen kann der konfigurierbare TR-Modus gewählt und das Anpassen eines oder mehrerer Parameter unabhängig vom gewählten Getriebemodus vorgenommen werden, sofern das Fahrzeug steht. In einigen alternativen Ausführungsformen kann der konfigurierbare TR-Modus auch dann gewählt werden, wenn sich das Fahrzeug bewegt, aber das Anpassen eines oder mehrerer Parameter kann nur bei stehendem Fahrzeug vorgenommen werden. In noch einigen weiteren Ausführungsformen kann ein Anpassen der Parameter auch erfolgen, wenn sich das Fahrzeug bewegt. Weitere Anordnungen können in einigen Ausführungsformen zweckmäßig sein.In the present embodiment, the VCU allows 10 selecting the 'configurable TR' mode and adjusting the parameters only when the vehicle is stationary and the transmission is in park mode (P). In some alternative embodiments, the configurable TR mode may be selected and adjustment of one or more parameters may be made independently of the selected transmission mode, as long as the vehicle is stationary. In some alternative embodiments, the configurable TR mode may be selected even when the vehicle is moving, but adjusting one or more parameters may only be made when the vehicle is stationary. In still some other embodiments, adjusting the parameters may also be done when the vehicle is moving. Other arrangements may be appropriate in some embodiments.

Nachdem ein Benutzer einen oder mehrere Parameter angepasst hat, kann er die angepasste Konfiguration durch Drücken des ,Speichern‘-Symbols 32SA speichern. Wird das ,Speichern‘-Symbol 32SA gedrückt, wird der Benutzer zu einem ,Speichern‘-Bildschirm geführt. Eine schematische Darstellung eines solchen Bildschirms ist dargestellt in 6. Der Benutzer wird aufgefordert, einen Namen für das angepasste Fahrmodus-Parameterprofil einzugeben, indem er nach Eingabe des Namens auf das Symbol ,OK‘ drückt. Wie in 6 dargestellt, erfolgt die Namenseingabe über eine alphanumerische Schalttastatur, die auf dem Touchscreen-Display der HMI 32 angezeigt wird. Nach Eingabe des Namens und Drücken des Symbols ,OK‘ speichert die VCU 10 die angepassten Parameter, die Identität der Basisoberfläche (im vorliegenden Beispiel ,MR‘) und den Namen des vom Benutzer zugewiesenen Profils in einem Speicher der VCU 10. Das Display des HMI 32 kehrt dann zum vorherigen Bildschirm zurück, der dargestellt ist in 5. Der Benutzer kann die Anzeige verlassen, indem er das ,Return‘-Symbol 32RT drückt; in diesem Fall kehrt die Anzeige zum ursprünglichen ,konfigurierbaren TR'-Bildschirm zurück (4). Die gespeicherte ,angepasste Konfiguration‘ kann als benutzerdefinierter Fahrmodus oder benutzer-angepasster Fahrmodus bezeichnet werden. After a user adjusts one or more parameters, he can save the customized configuration by pressing the save symbol 32SA. If the 'Save' icon 32SA is pressed, the user is taken to a 'Save' screen. A schematic representation of such a screen is shown in FIG 6 , The user is prompted to enter a name for the customized drive mode parameter profile by pressing the 'OK' icon after entering the name. As in 6 The name entry is made via an alphanumeric keypad, which is displayed on the touchscreen display of the HMI 32 is shown. After entering the name and pressing the 'OK' symbol, the VCU saves 10 the custom parameters, the identity of the base interface (in the present example, MR ') and the name of the user-assigned profile in a memory of the VCU 10 , The display of the HMI 32 then returns to the previous screen shown in 5 , The user can exit the display by pressing the 'Return' icon 32RT; in this case, the display returns to the original, configurable TR 'screen ( 4 ). The saved custom configuration may be referred to as a custom driving mode or a custom driving mode.

Der Benutzer kann eine vorhandene, bereits angepasste Konfiguration, die zuvor gespeichert wurde, durch Drücken des ,Load‘-Symbols 32LD erneut laden. Alternativ kann der Benutzer die Parameter auf ihre Standardwerte für den gewählten Grundfahrmodus zurücksetzen, indem er das Symbol ,Neue Oberfläche‘ 32NS drückt. Der Benutzer kann dann einen oder mehrere der Parameter erneut anpassen und eine weitere angepasste Konfiguration speichern, wenn er dies wünscht.The user can reload an existing, previously customized configuration that was previously saved by pressing the Load icon 32LD. Alternatively, the user can reset the parameters to their default values for the selected home travel mode by pressing the New Surface icon 32NS. The user may then re-adjust one or more of the parameters and save another customized configuration if so desired.

Um auf gespeicherte, vom Benutzer konfigurierte Fahrmodi zuzugreifen, kann der Benutzer ein derartiges Profil aus einer Liste mit ,konfigurierbaren TR'-Profilen auswählen, die dargestellt ist in 7. Diese Liste kann durch Auswahl einer Funktion ,Gespeicherte Profile‘ über HMI 32 angezeigt werden. Wenn die Liste der Profile angezeigt wird, wie in 7 dargestellt, kann der Benutzer durch eine Liste der gespeicherten Profile blättern und den benutzerdefinierten Fahrmodus auswählen, in dem der Benutzer arbeiten möchte. Wenn ein gegebenes Profil ausgewählt wird, konfiguriert die VCU 10 jedes Fahrzeugsubsystem 12a-12e entsprechend dem Grundfahrmodus, dem der benutzerdefinierte Fahrmodus entspricht (wie im vorstehenden Beispiel der MR-Modus), stellt aber jeden der Parameter ein, die vom Benutzer auf die vom Benutzer angepassten, gespeicherten Werte eingestellt wurden.To access stored user-configured driving modes, the user may select such a profile from a list of 'configurable TR' profiles shown in FIG 7 , This list can be selected by selecting a function 'Saved profiles' via HMI 32 are displayed. When the list of profiles is displayed as in 7 The user can scroll through a list of stored profiles and select the user-defined driving mode in which the user wishes to work. When a given profile is selected, the VCU configures 10 every vehicle subsystem 12a - 12e however, according to the basic driving mode that corresponds to the custom driving mode (as in the above example, the MR mode), but sets each of the parameters that have been set by the user to the user-adjusted, stored values.

Es versteht sich, dass die vorgegebenen Parameter, die für einen gegebenen Fahrmodus der Basisoberfläche eingestellt werden können, unterschiedlich sein können. 8 ist eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Displays, das von der VCU 10 auf dem Display (Touchscreen) der HMI 32 bereitgestellt werden kann, wenn eine andere Basisoberfläche als die MR-Basisoberfläche gewählt wird. Für diese Basisoberfläche sind die Parameter ,Lenkung‘, ,Gas', ,Gänge‘, ,Differential‘ und ,Traktion‘ aufgeführt. Das Anpassen der Parameter ,Gas' und ,Traktion‘ wurde vorstehend beschrieben in Bezug auf 5.It should be understood that the predetermined parameters that may be set for a given base surface driving mode may be different. 8th FIG. 12 is a schematic illustration of an example of a display provided by the VCU. FIG 10 on the display (touchscreen) of the HMI 32 can be provided when a base surface other than the MR basic surface is selected. For this basic surface, the parameters 'Steering', 'Gas', 'Gears', 'Differential' and 'Traction' are listed. The adjustment of the parameters 'gas' and 'traction' has been described above in relation to 5 ,

Mit dem Parameter ,Lenkung‘ kann der Benutzer die Höhe der Lenkunterstützung anpassen, die das ePAS-Gerät 12c dem Fahrer beim Drehen des Lenkrads 181 bereitstellt. Je größer die Höhe des Lenkungsparameters, umso niedriger ist das Drehmoment, das ein Benutzer auf das Lenkrad 181 anwenden muss, um das Rad 181 zu drehen. Das heißt, dass die vom ePAS-Gerät 12c zur Unterstützung des Benutzers beim Drehen des Rades bereitgestellte Höhe der Drehmomentunterstützung umso größer ist, je höher der Wert des Lenkungsparameters ist. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Höhe der Lenkunterstützung proportional zur Fahrzeuggeschwindigkeit in jedem der Fahrmodi mit Ausnahme des RC-Modus, bei dem die Höhe der Lenkunterstützung auf ,hoch‘ eingestellt ist und im Wesentlichen unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist. Dies liegt daran, dass das Fahrzeug 100 im RC-Modus typischerweise im Kriechgang über sehr unebenes felsiges Gelände gefahren wird, was typischerweise relativ abrupte Änderungen des Lenkwinkels erfordert, wenn die felsige Oberfläche befahren wird. Unter Bezugnahme auf 8 und den Parameter ,Lenkung‘ erhöht die Bewegung des Schiebers an die äußerste linke Grenze des Verstellwegs (,leicht‘) die von der ePAS-Einheit 12c bei einer bestimmten Geschwindigkeit geleistete Höhe der Lenkunterstützung, während die Bewegung des Schiebers an die äußerste rechte Grenze des Verstellwegs (,schwer‘) die von der ePAS-Einheit 12c bei einer bestimmten Geschwindigkeit bereitgestellte Höhe der Lenkunterstützung verringert.The 'Steering' parameter allows the user to adjust the amount of steering assistance that the ePAS device 12c gives the driver when turning the steering wheel 181 provides. The greater the height of the steering parameter, the lower the torque that a user puts on the steering wheel 181 must apply to the wheel 181 to turn. That is, the higher the value of the steering parameter, the greater the amount of torque assistance provided by the ePAS device 12c to assist the user in turning the wheel. In the present embodiment, the amount of steering assistance is proportional to the vehicle speed in each of the driving modes except the RC mode in which the amount of steering assistance is set to 'high' and is substantially independent of the vehicle speed. This is because the vehicle 100 in RC mode is typically run in creeper over very uneven rocky terrain, which typically requires relatively abrupt changes in steering angle as the rocky surface is traveled. With reference to 8th and the parameter 'Steering' increases the movement of the slider to the leftmost limit of the displacement ('light') the amount of steering assistance provided by the ePAS unit 12c at a certain speed, while the movement of the slider to the extreme right limit of the Adjustment ('heavy') reduces the amount of steering assistance provided by the ePAS unit 12c at a given speed.

Der Parameter ,Gänge‘ ermöglicht es dem Benutzer, die relative Abruptheit von Gangwechseln durch eine Steuerungsvorrichtung des Automatikgetriebes 124 anzupassen. Die beanspruchte Zeitspanne kann variiert werden von einem relativ kurzen Zeitraum, d. h. die Gangwechsel sind relativ abrupt, wobei sich der Schieber am linken Ende des Verstellwegs befindet, bis zu einer relativ langen Zeitspanne, wobei sich der Schieber am rechten Ende des Verstellwegs befindet. Es versteht sich, dass relativ abrupte Gangwechsel zu stärkeren Schwankungen der Höhe des Drehmoments, das auf die angetriebenen Räder des Fahrzeugs angelegt wird, führen können und daher nicht für relativ rutschige Oberflächen, wie z. B. solche, für die der GGS-Modus konfiguriert sein kann, geeignet sind. Es versteht sich, dass die Werte der Motordrehzahl, bei denen in einem gegebenen Fahrmodus zwischen einem gegebenen Gangpaar geschaltet wird, von einem Fahrmodus zum anderen unterschiedlich sein können.The parameter 'gears' allows the user to control the relative abruptness of gear changes by a control device of the automatic transmission 124 adapt. The claimed period of time may be varied from a relatively short period of time, that is, the gear changes are relatively abrupt, with the spool at the left end of the travel, to a relatively long period of time with the spool at the right end of the travel. It is understood that relatively abrupt gear changes may lead to greater variations in the amount of torque applied to the driven wheels of the vehicle, and therefore not for relatively slippery surfaces, such. For example, those for which the GGS mode is configured can, are suitable. It will be appreciated that the values of engine speed at which a given gear pair is switched in a given drive mode may vary from one drive mode to another.

Der Parameter ,Differential‘ gestattet es dem Benutzer, die Höhe der Querverriegelung, die durch das hintere Differential 135 und optional bei einigen Ausführungsformen das vordere Differential 135F bereitgestellt wird, anzupassen. Während sich der Schieber ganz links auf dem Verstellweg befindet, ist das Differential 135 vollständig geöffnet, während bei ganz rechts auf dem Verstellweg befindlichem Schieber das Differential 135 im Wesentlichen vollständig gesperrt ist (soweit es das Differential 135 zulässt). In Ausführungsformen mit einem Mitteldifferential kann die VCU 10 das Anpassen der Höhe der Verriegelung des Mitteldifferentials mittels eines ähnlichen Schiebers oder einer anderen Anordnung ermöglichen.The 'differential' parameter allows the user to adjust the height of the transverse lock provided by the rear differential 135 and optionally, in some embodiments, the front differential 135F is provided to adapt. While the slider is on the far left of the adjustment path, the differential is 135 fully opened, while located on the rightmost on the adjustment slide slide the differential 135 is substantially completely locked (as far as the differential 135 allows). In embodiments with a center differential, the VCU 10 allow adjusting the height of the locking of the center differential by means of a similar slider or other arrangement.

9 zeigt ein weiteres Beispiel für einen Display-Bildschirm, auf dem eine andere Kombination von Parametern angepasst werden kann; in dem dargestellten Beispiel sind es die Parameter ,Lenkung‘, ,Gas', ,Getriebe‘, ,Differential‘ und ,Fahrt‘ , die jeweils vorstehend erläutert wurden in Bezug auf 5 oder 8. 9 shows another example of a display screen on which another combination of parameters can be adjusted; In the example shown, the parameters 'steering', 'gas', 'gearbox', 'differential' and 'driving', respectively, have been explained above with reference to FIG 5 or 8th ,

In einigen Ausführungsformen, in einem oder einer Mehrzahl von Fahrmodi, kann es dem Benutzer gestattet sein, einen oder mehrere andere Parameter anzupassen, wie z. B. die Kriechgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Unter Kriechgeschwindigkeit versteht man die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug auf einer relativ ebenen, glatten Oberfläche kriecht, wenn das Gaspedal 161 und das Bremspedal 163 vollständig gelöst sind.In some embodiments, in one or a plurality of driving modes, the user may be allowed to adjust one or more other parameters, such as: B. the creep speed of the vehicle. Creep speed is the speed at which the vehicle creeps on a relatively flat, smooth surface when the accelerator pedal is depressed 161 and the brake pedal 163 are completely solved.

10 zeigt ein weiteres Beispiel für einen Display-Bildschirm, in diesem Fall den Display-Bildschirm von 9, in dem die Standardpositionen der Schieber in ,grau‘ 32SLD angezeigt werden, während die benutzerdefinierte Position jedes Schiebers in orangener Farbe 32SLA angezeigt wird (in 10 schraffiert dargestellt). Mit dieser Funktion kann der Benutzer erkennen, wie weit der Schieber 32SL aus seiner Standardposition heraus bewegt wurde. 10 shows another example of a display screen, in this case the display screen of 9 , in which the default position of the slider is displayed in 'gray' 32SLD, while the custom position of each slider is displayed in orange color 32SLA (in 10 shaded). This feature allows the user to see how far the slider 32SL has moved from its default position.

Es versteht sich, dass bei einigen Ausführungsformen die Anpassung einer Schieberposition dazu führen kann, dass die VCU 10 den zulässigen Bereich ändert, über den der Benutzer einen anderen, auf dem Bildschirm angezeigten Parameter anpassen darf. In einigen Ausführungsformen kann diese Funktion eingesetzt werden, um das Risiko des Verlustes der Laufruhe des Fahrzeugs, z. B. durch übermäßigen Schlupf unter bestimmten Bedingungen, zu verringern. Wenn der Benutzer beispielsweise den GGS-Grundfahrmodus und eine relativ kurze Gangwechselzeit wählt, kann die VCU 10 den zulässigen Wertebereich des Parameters ,Traktion‘ begrenzen, so dass eine sehr ,straffe‘ Traktionssteuerung nicht zulässig ist. Dies liegt zumindest teilweise daran, dass eine GGS-Oberfläche typischerweise eine Oberfläche mit relativ niedrigem Reibungskoeffizienten ist, bei der Schlupf aufgrund der Gefahr von Oberflächenveränderungen besonders unerwünscht sein kann. Mit ,straffer‘ Traktionssteuerung ist gemeint, dass die TC-Funktion eingreift, um die Höhe des Radschlupfes zu verringern, wenn die Höhe des Radschlupfes einen Schwellenwert für den Traktionssteuerungseingriff überschreitet, der relativ niedrig ist. Es versteht sich, dass es bei relativ kurzen Schaltzeiten zu relativ abrupten Änderungen der Höhe des auf ein angetriebenes Rad aufgebrachten Drehmoments kommen kann, was zu einem erhöhten Risiko von Radschlupf auf Oberflächen mit einem relativ niedrigen Oberflächen-Reibungskoeffizienten führt. Wie bereits erwähnt, kann dies bei relativ empfindlichen Oberflächen, wie z. B. Gras, sehr unerwünscht sein, da es hierdurch zu unerwünschten Oberflächenveränderungen kommen kann. Im Gegensatz dazu kann das Rutschen auf einer sandigen Oberfläche weniger problematisch sein, was das Risiko einer Oberflächenveränderung betrifft. Tatsächlich kann eine gewisse Höhe an Radschlupf beim Fahren über einen sandigen Untergrund wünschenswert sein, um die Traktion durch die Verdichtung des Sandes zu verbessern.It is understood that in some embodiments, adjusting a slider position may cause the VCU 10 changes the allowable range over which the user is allowed to adjust another parameter displayed on the screen. In some embodiments, this function may be used to reduce the risk of loss of smoothness of the vehicle, e.g. B. by excessive slip under certain conditions to reduce. For example, if the user selects the GGS home mode and a relatively short gear change time, the VCU may 10 limit the permissible value range of the 'traction' parameter, so that a very 'tight' traction control is not permitted. This is at least in part due to the fact that a GGS surface is typically a relatively low coefficient of friction surface in which slippage may be particularly undesirable due to the risk of surface changes. By 'tight' traction control is meant that the TC function intervenes to reduce the amount of wheel slip when the amount of wheel slip exceeds a threshold for the traction control intervention that is relatively low. It will be appreciated that with relatively short shift times, relatively abrupt changes in the amount of torque applied to a driven wheel may result, resulting in an increased risk of wheel slip on surfaces having a relatively low surface friction coefficient. As already mentioned, this can be done with relatively sensitive surfaces such. As grass, be very undesirable because this can lead to undesirable surface changes. In contrast, sliding on a sandy surface can be less problematic in terms of the risk of surface alteration. In fact, a certain amount of wheel slip when driving over a sandy surface may be desirable to improve the traction through the compaction of the sand.

In einigen Ausführungsformen kann auf dem Display der zulässige Verschiebebereich der darauf angezeigten Schieber 32SLA angezeigt werden. Die Anzeige des zulässigen Verschiebebereichs eines Schiebers 32SLA kann sich dynamisch verändern, wenn ein anderer Schieber 32SLA bewegt wird. So kann sich der zulässige Verschiebebereich eines Schiebers 32SLA als Reaktion auf die Bewegung eines anderen Schiebers 32SLA verengen oder erweitern. Diese Funktion hat den Vorteil, dass dem Benutzer ein Leitfaden bereitgestellt werden kann, der ihn beim Erstellen einer geeigneten Fahrzeug-Subsystem-Konfiguration unterstützt.In some embodiments, the display may show the allowable shift range of sliders 32SLA displayed thereon. The indication of the allowable shift range of a slider 32SLA may change dynamically when another slider 32SLA is moved. Thus, the allowable shift range of one slider 32SLA may narrow or widen in response to the movement of another slider 32SLA. This feature has the advantage of providing the user with a guide to help them create an appropriate vehicle subsystem configuration.

Es versteht sich, dass Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für Fahrzeuge geeignet sind, die keinen automatischen Fahrmodus-Auswahlmodus haben, sondern sich auf die manuelle Fahrerauswahl des gewünschten Fahrmodus beschränken. Somit kann der Fahrer den Betrieb des Fahrzeugs 100 entweder in einem Grundfahrmodus oder in einem individuell angepassten Fahrmodus wählen.It is understood that embodiments of the present invention are suitable for vehicles that do not have an automatic drive mode selection mode, but are limited to manual driver selection of the desired drive mode. Thus, the driver can control the operation of the vehicle 100 either in a basic driving mode or in a customized driving mode.

Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen nur als Beispiel angegeben sind und die Erfindung nicht einschränken sollen, deren Umfang durch die angehängten Ansprüche definiert ist.It should be understood that the above-described embodiments are given by way of example only and are not intended to limit the invention, the scope of which is defined by the appended claims.

Überall in der Beschreibung und den Ansprüchen dieser Spezifikation haben die Wörter „umfassen“ und „enthalten“ und deren Varianten, zum Beispiel „umfassend“ und „umfasst“ die Bedeutung von „einschließlich unter anderem“, und sollen nicht andere Wirkungsanteile, Zusätze, Komponenten, Zahlen oder Schritte ausschließen (und bewirken dies auch nicht). Throughout the specification and claims of this specification, the words "comprising" and "containing" and their variants, for example, "comprising" and "comprising" mean "including, inter alia," and are not intended to include other components, ingredients, components Exclude (and do not exclude) numbers or steps.

Überall in der Beschreibung und den Ansprüchen dieser Spezifikation beinhaltet der Singular den Plural, sofern der Kontext nicht etwas anderes erfordert. Insbesondere wo der unbestimmte Artikel verwendet wird, ist die Spezifikation so zu verstehen, dass Pluralität ebenso wie Singularität in Betracht gezogen wird, sofern der Kontext nicht etwas anderes erfordert.Throughout the description and claims of this specification, the singular includes plural, unless the context requires otherwise. In particular, where the indefinite article is used, the specification should be understood to take plurality as well as singularity into account, unless the context requires otherwise.

Merkmale, Zahlen, Eigenschaften, Verbindungen, chemische Wirkungsanteile oder Gruppen, die in Verbindung mit einem spezifischen Aspekt, einer spezifischen Ausführungsform oder einem spezifischen Beispiel der Erfindung beschrieben sind, sind so zu verstehen, dass sie für einen anderen Aspekt, eine andere Ausführungsform oder ein anderes Beispiel gelten, das hierin beschrieben wird, sofern sie nicht damit inkompatibel sind.Features, numbers, properties, compounds, chemical moieties, or groups described in connection with a specific aspect, specific embodiment, or specific example of the invention are to be understood to refer to another aspect, another embodiment, or a another example, which is described herein, unless they are incompatible with it.

Der Leser wird auf alle Abhandlungen und Dokumente aufmerksam gemacht, die gleichzeitig mit oder vor dieser Spezifikation im Zusammenhang mit dieser Anmeldung eingereicht werden und die mit dieser Spezifikation öffentlich zugänglich sind, und der Inhalt aller dieser Papiere und Dokumente wird durch Verweis hierin aufgenommen.The reader is made aware of all papers and documents filed concurrently with or prior to this specification in the context of this application, which are publicly available with this specification, and the contents of all such papers and documents are incorporated herein by reference.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

GB 2507622 [0001]GB 2507622 [0001]
GB 2499461 [0001]GB 2499461 [0001]
US 7349776 [0001, 0003]US 7349776 [0001, 0003]
WO 2013124321 [0001]WO 2013124321 [0001]
WO 2014/139875 [0001]WO 2014/139875 [0001]
GB 2492748 [0001]GB 2492748 [0001]
GB 2499279 [0001]GB 2499279 [0001]
GB 2492655 [0001, 0074]GB 2492655 [0001, 0074]
GB 2508464 [0001]GB 2508464 [0001]
US 2003/0200016 [0056, 0058, 0061]US 2003/0200016 [0056, 0058, 0061]

Claims

Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe, wobei das System eine Schaltauslöseeinrichtung umfasst, um es einem Benutzer zu ermöglichen, dem System eine Benutzereingabe bereitzustellen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System dazu konfiguriert ist, zu veranlassen, dass das Getriebe den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe ausführt, die von der Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum empfangen wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und wobei das Steuerungssystem dazu konfiguriert ist, einem Benutzer über eine Eingabeeinrichtung das Anpassen der Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals zu ermöglichen.A vehicle control system for a vehicle transmission, the system comprising a shift triggering device to enable a user to provide the system with user input indicating that the user desires the transmission to perform a gearshift. wherein the system is configured to cause the transmission to perform the gearshift at least in part in response to the user input received by the switch triggering device for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, and wherein the control system is configured to allow a user via an input device to adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal.

Fahrzeugsteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei die Schaltauslöseeinrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen eines Schaltanforderungssignals als Reaktion auf die Eingabe, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, umfasst, wobei das System dazu konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf den Empfang des Schaltanforderungssignals durch das Steuerungssystem durchzuführen, sofern der Benutzer veranlasst, dass das Schaltanforderungssignal für einen Zeitraum erzeugt wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet.Vehicle control system according to Claim 1 wherein the shift triggering means comprises means for generating a shift request signal in response to the input indicating that the user desires that the transmission make a gearshift, the system being configured to cause the transmission to at least partially gearshift in response to receipt of the switch request signal by the control system, if the user causes the switch request signal to be generated for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal.

Steuerungssystem nach Anspruch 2, wobei die Schaltauslöseeinrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, ein Schaltanforderungssignal zu erzeugen, eine Schaltanforderungseingabevorrichtung umfasst, die ein vom Benutzer betätigtes Element umfasst, das dazu betätigt werden kann, von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand geschaltet zu werden, und in dem zweiten Zustand zu verbleiben, bis ein Benutzer das Element freigibt und das Element in den ersten Zustand zurückkehrt, wobei die Schaltanforderungseingabevorrichtung dazu konfiguriert ist, dass sie das Schaltanforderungssignal im Wesentlichen für die Dauer des Zeitraums erzeugt, in dem sich das Element im zweiten Zustand befindet.Control system after Claim 2 wherein the switch triggering device that enables a user to generate a shift request signal includes a shift request input device that includes a user-actuated element that is operable to switch from a first state to a second state, and the second State until a user releases the element and the element returns to the first state, wherein the switching request input device is configured to generate the switching request signal substantially for the duration of the period in which the element is in the second state.

Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuerungssystem dazu konfiguriert ist, dass das Getriebe einen Gangwechsel durch Übertragung eines Schaltbefehlssignals an das Getriebe ausführt.Control system according to one of the preceding claims, wherein the control system is configured to that the transmission performs a gear change by transmitting a switching command signal to the transmission.

Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend eine Subsystem-Steuerungsvorrichtung, um die Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeugsubsysteme in einem von einer Mehrzahl von Subsystem-Steuerungsmodi einzuleiten, indem mindestens ein Steuerparameter des oder jedes Subsystems auf einen vorgegebenen, gespeicherten Wert oder Zustand für diesen Steuerungsmodus eingestellt wird, wobei jeder Subsystem-Steuerungsmodus einer oder mehreren unterschiedlichen Fahrbedingungen für das Fahrzeug entspricht, wobei das Steuerungssystem für mindestens einen der Mehrzahl von Subsystemsteuerungsmodi dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerparameter anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen.A control system according to any one of the preceding claims, further comprising a subsystem control device for initiating control of one or more vehicle subsystems in one of a plurality of subsystem control modes by adjusting at least one control parameter of the or each subsystem to a predetermined, stored value or state for that subsystem Control mode is set, wherein each subsystem control mode corresponds to one or more different driving conditions for the vehicle, the control system for at least one of the plurality of subsystem control modes is configured to allow a user via the input device, the value or state of at least one of the at least one control parameter to customize the operation of the vehicle.

Steuerungssystem nach Anspruch 5, wobei die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie die Steuerung des Getriebes einleitet, die ein Subsystem des Fahrzeugs in einem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi umfasst, wobei die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals, die ein Steuerparameter des Getriebes ist, auf einen vorgegebenen Wert einstellt, der zumindest teilweise von dem Subsystem-Steuerungsmodus abhängt, in dem die Steuerung des Subsystems eingeleitet wurde.Control system after Claim 5 wherein the subsystem control device is configured to initiate control of the transmission comprising a subsystem of the vehicle in one of a plurality of control modes, wherein the subsystem control device is configured to satisfy the predetermined duration of the shift request signal is a control parameter of the transmission, set to a predetermined value that depends, at least in part, on the subsystem control mode in which the control of the subsystem was initiated.

Steuerungssystem nach Anspruch 5 oder 6, das dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer in Bezug auf mindestens einen Steuerungsmodus den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem Subsystem individuell anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen des mindestens einen Steuerparameters des oder jedes Subsystems mindestens teilweise von dem Steuerungsmodus des Subsystems abhängig ist.Control system after Claim 5 or 6 configured to allow a user to customize, with respect to at least one control mode, the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one subsystem to adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode, the allowable range of values or states of the at least one control parameter of the or each subsystem is at least partially dependent on the control mode of the subsystem.

Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, das dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder den Zustand jedes einer Mehrzahl von Steuerungsparametern mindestens eines Subsystems anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus individuell anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen mindestens eines der Mehrzahl von Steuerungsparametern mindestens teilweise von dem Wert oder Zustand mindestens eines anderen der Mehrzahl von Steuerungsparametern abhängig ist.Control system according to one of Claims 5 to 7 configured to allow a user to adjust, via the input device, the value or state of each of a plurality of control parameters of at least one subsystem to individually adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode, the allowable range of values or states being at least one of the plurality of control parameters is at least partially dependent on the value or state of at least one other of the plurality of control parameters.

Steuerungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 8, das dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer den angepassten Wert oder Zustand jedes dieser mindestens einen Steuerungsparameter in Form eines individuell angepassten Steuerungsmodus speichern kann.Control system according to one of Claims 5 to 8th configured to allow a user to save the adjusted value or state of each of these at least one control parameter in the form of a customized control mode.

Steuerungssystem nach Anspruch 9, das dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den individuell angepassten Steuerungsmodus auswählen kann. Control system after Claim 9 configured to allow a user to select the custom control mode via the input device.

Steuerungssystem nach Anspruch 9 oder 10, das dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer nachträglich den Wert oder den Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem aus der Mehrzahl der Subsysteme für den angepassten Steuerungsmodus anpassen kann.Control system after Claim 9 or 10 configured to allow a user to retrospectively adjust the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one of the plurality of custom control mode subsystems.

Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingabeeinrichtung mindestens eines ausgewählt aus einem Drehschalter, einer Wählvorrichtung in Hebelausführung, einer oder mehreren Schaltflächengeräten und einem oder mehreren Touchscreen-Geräten umfasst.A control system according to any one of the preceding claims, wherein the input device comprises at least one of a rotary switch, a lever-type selector, one or more button devices, and one or more touch-screen devices.

Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus, der für das Fahren auf einer Fahroberfläche mit relativ niedrigem Reibungs-Oberflächenkoeffizienten geeignet ist, umfassen.A control system according to any one of the preceding claims, wherein the control modes include at least one control mode suitable for driving on a relatively low surface friction coefficient running surface.

Steuerungssystem nach Anspruch 13, wobei die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus umfassen, der für das Fahren auf mindestens einer schneebedeckten Fläche, einer vereisten Fläche, Gras, Kies, Schnee, Schlamm und Sand geeignet ist.Control system after Claim 13 wherein the control modes include at least one control mode suitable for driving on at least one of a snow covered area, an icy area, grass, gravel, snow, mud, and sand.

Steuerungssystem nach einem Anspruch 5 oder einem davon abhängigen Anspruch, wobei mindestens eins eines solchen Subsystems ein Antriebsstrang-Subsystem, ein Bremsen-Subsystem oder ein Federungs-Subsystem beinhaltet.Control system after one Claim 5 or any claim dependent thereon, wherein at least one of such subsystem includes a powertrain subsystem, a brake subsystem, or a suspension subsystem.

Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend einen elektronischen Prozessor, der einen oder mehrere elektrische Eingänge zum Empfangen eines Signals von den Schaltauslöseeinrichtungen und eines Signals von den Eingabeeinrichtungen aufweist, die es dem Benutzer ermöglichen, die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, und eine elektronische Speichervorrichtung, die mit dem elektronischen Prozessor elektrisch gekoppelt ist und in der Befehle gespeichert sind, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, auf die Speichervorrichtung zuzugreifen und die darin gespeicherten Befehle auszuführen, so dass er dazu betrieben werden kann, es einem Benutzer zu ermöglichen, über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen.A control system according to any one of the preceding claims, comprising an electronic processor having one or more electrical inputs for receiving a signal from the switch actuators and a signal from the input means to allow the user to adjust the length of the predetermined duration of the switch request signal and a electronic memory device electrically coupled to the electronic processor and having instructions stored therein, the processor being configured to access the memory device and execute the instructions stored therein so as to be operable to enable a user to adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via the input device in order to customize the operation of the vehicle.

Fahrzeug, das ein Steuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.A vehicle comprising a control system according to any one of the preceding claims.

Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuggetriebes, das mittels eines Steuerungssystems implementiert wird, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Empfangen einer Benutzereingabe von der Schaltauslöseeinrichtung, das anzeigt, dass ein Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, und Veranlassen, dass das Getriebe den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe ausführt, die von der Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum empfangen wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und wobei das Verfahren ferner umfasst, dass ein Benutzer über eine Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.A method of controlling a vehicle transmission implemented by a control system, the method comprising: Receiving a user input from the shift trigger device indicating that a user desires the transmission to perform a gear shift, and Causing the transmission to perform the gear change at least in part in response to the user input received by the switch triggering device for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, and the method further comprising allowing a user to adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via an input device.

Nicht-transientes computerlesbares Trägermedium, das einen computerlesbaren Code zur Steuerung eines Fahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 18 trägt.A non-transient computer readable medium carrying computer readable code for controlling a vehicle to perform the method Claim 18 wearing.

Computerprogrammprodukt, das auf einem Prozessor ausführbar ist, um das Verfahren nach Anspruch 18 zu implementieren.Computer program product executable on a processor to follow the procedure Claim 18 to implement.

Computerlesbares Medium, das mit dem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 20 geladen wird.Computer readable medium, which with the computer program product after Claim 20 is loaded.

Prozessor, der dazu angeordnet ist, das Verfahren nach Anspruch 18 oder das Computerprogrammprodukt nach Anspruch 20 zu implementieren.Processor arranged to follow the procedure Claim 18 or the computer program product Claim 20 to implement.

Steuerungssystem, Fahrzeug, Verfahren, Trägermedium, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Medium oder Prozessor, im Wesentlichen wie vorstehend unter Bezugnahme auf 1 bis 10 beschrieben.A control system, vehicle, method, carrier medium, computer program product, computer readable medium, or processor, substantially as described above with reference to FIG 1 to 10 described.