DE112016006052T5 - Control system for a vehicle and a method - Google Patents
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Abstract
Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe, wobei das System eine Schaltauslöseeinrichtung umfasst, um es einem Benutzer zu ermöglichen, dem System eine Eingabe bereitzustellen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Steuersystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.A vehicle control system for a vehicle transmission, the system comprising a shift trigger to allow a user to provide the system with an input indicating that the user desires that the transmission make a gear shift, wherein the system is configured to control the transmission The transmission causes the gear change to be performed, at least in part, in response to the inputs received from the user via the shift trigger, provided that the user provides the input indicating that the user wishes the transmission to perform the gear shift via the shift trigger for a period of time. exceeds a predetermined duration of the switching request signal, wherein the control system is configured so that a user via the input device can adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal.
Description
AUFNAHME DURCH VERWEISRECORDING BY REFERENCE
Der Inhalt der ebenfalls anhängigen britischen Patentanmeldungen
TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren und insbesondere, aber nicht ausschließlich, auf eine Steuerungsvorrichtung und ein Verfahren zum Steuern des Betriebs von einem oder mehreren Kraftfahrzeugsystemen oder Subsystemen in einem Landfahrzeug, das in der Lage ist, in einer Vielzahl unterschiedlicher und extremer Gelände und Bedingungen zu fahren. Aspekte der Erfindung beziehen sich auf eine Steuerungsvorrichtung, ein Steuerungssystem, ein Fahrzeug, ein Verfahren, ein nicht-transientes computerlesbares Trägermedium mit einem computerlesbaren Code, ein auf einem Prozessor ausführbares Computerprogrammprodukt, ein computerlesbares Medium und einen ProzessorThe present disclosure relates to a vehicle control device and method, and more particularly, but not exclusively, to a control device and method for controlling the operation of one or more automotive systems or subsystems in a land vehicle capable of operating in a variety of different and extreme terrain and conditions to drive. Aspects of the invention relate to a controller, a control system, a vehicle, a method, a non-transient computer readable carrier medium having computer readable code, a processor executable computer program product, a computer readable medium, and a processor
STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART
Bekanntermaßen kann ein Steuerungssystem für ein Kraftfahrzeug zum Steuern von einem oder mehreren Fahrzeug-Subsystemen bereit gestellt werden.
Wie vorstehend erwähnt, wird für jeden der Fahrmodi jedes der Subsysteme auf den für diese Bedingungen am besten geeigneten Funktionsmodus eingestellt. Der vorliegende Anmelder hat erkannt, dass die besondere Konfiguration eines Subsystems in einem gegebenen Fahrmodus möglicherweise nicht optimal für die tatsächlich herrschenden Bedingungen ist oder ein Fahrer eventuell eine besondere Präferenz für die Art und Weise hat, in der eines oder mehrere der Subsysteme in einem gegebenen Fahrmodus konfiguriert sind, die nicht die dem Fahrmodus entsprechende Standardkonfiguration ist. Beispielsweise versteht es sich, dass der Sand-Fahrmodus keine optimale Fahrzeugleistung bei Fahrten auf nassem oder feuchtem Sand im Vergleich zum Fahren auf trockenem Sand bietet.As mentioned above, for each of the driving modes, each of the subsystems is set to the most appropriate mode of operation for these conditions. The present Applicant has recognized that the particular configuration of a subsystem in a given driving mode may not be optimal for the actual prevailing conditions, or a driver may have a particular preference for the manner in which one or more of the subsystems in a given driving mode which is not the default configuration corresponding to the drive mode. For example, it should be understood that the sand drive mode does not provide optimum vehicle performance when traveling on wet or damp sand compared to driving on dry sand.
Vor diesem Hintergrund wurde die vorliegende Erfindung konzipiert. Ausführungsformen der Erfindung können eine Vorrichtung, ein Verfahren oder ein Fahrzeug bereitstellen, das die vorstehend aufgeführten Probleme berücksichtigt. Weitere Ziele und Vorteile von Ausführungsformen der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung, den Ansprüchen und Zeichnungen ersichtlich.Against this background, the present invention was conceived. Embodiments of the invention may provide an apparatus, method, or vehicle that addresses the problems listed above. Other objects and advantages of embodiments of the invention will be apparent from the following description, claims and drawings.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Fahrzeugsteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe bereitgestellt, wobei das System eine Schaltauslöseeinrichtung umfasst, um es einem Benutzer zu ermöglichen, dem System eine Benutzereingabe bereitzustellen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe auszuführen, die von der Schaltauslöseeinrichtung für eine Zeitdauer empfangen wird, die eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und wobei das Steuerungssystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals über eine Eingabeeinrichtung anpassen kann.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a vehicle control system for a vehicle transmission, the system including a trip trigger to allow a user to provide the system with a user input indicating that the user desires that the vehicle Transmission performs a gear change, wherein the system is configured to cause the transmission, the gear change at least partially in response to the user input, which is received by the switching trigger device for a period of time that exceeds a predetermined duration of the shift request signal, and wherein Control system is configured so that a user can adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via an input device.
Es versteht sich, dass das System so konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Steuersystem so konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann. It is understood that the system is configured to cause the transmission to perform the gearshift at least in part in response to the inputs received from the user via the switch triggering device, provided that the user provides the input indicating that the user desires in that the transmission performs the gear shift via the shift trigger device for a period of time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, the control system being configured so that a user can adjust the length of the predetermined duration of the shift request signal via the input device.
Ausführungsformen der Erfindung haben die Eigenschaft, dass der Benutzer den Betrieb des Fahrzeugs individuell anpassen kann, indem er die Zeitspanne anpasst, für die er angeben muss, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführen soll, bevor die Anforderung durch das Steuersystem ausgeführt wird. Wenn somit die Gefahr besteht, dass ein Benutzer versehentlich veranlasst, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, z. B. durch unbeabsichtigtes Betätigen einer Schaltwippe, einer Schalttaste oder einer anderen Schaltauslöseeinrichtung beim Drehen eines Lenkrads, kann der Benutzer das Ansprechverhalten des Steuerungssystems auf Eingaben durch den Benutzer durch Anpassen der vorgegebenen Zeitdauer individuell anpassen. Beispielsweise kann der Benutzer die Zeitspanne verlängern, während der er angeben muss, dass er möchte, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, um das Risiko zu verringern, dass er versehentlich die Eingabe in das System bereitstellt, die anzeigt, dass er möchte, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt.Embodiments of the invention have the feature that the user can customize the operation of the vehicle by adjusting the amount of time for which he must indicate that the transmission should make a gearshift before the request is made by the control system. Thus, if there is a risk that a user accidentally causes the transmission to perform a gear change, eg. Example, by unintentional operation of a rocker switch, a button or other switch triggering device when turning a steering wheel, the user can customize the response of the control system to inputs by the user by adjusting the predetermined period individually. For example, the user may extend the amount of time he / she must specify that he / she wants the transmission to perform a gearshift to reduce the risk of accidentally providing input to the system indicating that he / she wants that Transmission performs a gear change.
In einem Beispielszenario, in dem ein Benutzer unter Offroad-Bedingungen agiert, in dem ein relativ schnelles Drehen eines Lenkrads des Fahrzeugs erforderlich ist, könnte der Benutzer versehentlich die Schaltauslöseeinrichtung betätigen, so dass eine Anzeige, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, für eine relativ kurze Zeit bereitgestellt wird. Der Benutzer kann daher beim Betrieb unter solchen Offroad-Bedingungen die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum einstellen, der den relativ kurzen Zeitraum überschreitet, in dem das Gangschaltsignal durch unbeabsichtigtes Betätigen erzeugt werden kann. Für den Fall, dass eine versehentliche Betätigung typischerweise dazu führt, dass das Schaltanforderungssignal für einen Zeitraum von 0,5 s erzeugt wird, kann der Benutzer die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum von mehr als 0,5 s einstellen, z. B. 0,8 s, 1 s oder einen anderen geeigneten Zeitraum.In an example scenario where a user is operating in off-road conditions where relatively fast turning of a steering wheel of the vehicle is required, the user could inadvertently actuate the shift trigger, such that an indication that the user desires that the gearshift be a gearshift is provided for a relatively short time. Therefore, when operating under such off-road conditions, the user can set the length of the predetermined duration of the shift request signal to a period exceeding the relatively short time period in which the gear shift signal can be generated by unintentional actuation. In the event that inadvertent actuation typically results in the shift request signal being generated for a period of 0.5 seconds, the user may set the length of the predetermined duration of the shift request signal to greater than 0.5 seconds, e.g. Example, 0.8 s, 1 s or any other suitable period.
In einem alternativen Beispielszenario kann der Fahrer, wenn er das Fahrzeug so fährt, dass es unmittelbarer auf eine Schaltanforderung reagieren muss, die Empfindlichkeit des Steuerungssystems gegenüber der Bereitstellung der Eingabe durch den Fahrer erhöhen, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt. Je unmittelbarer das Steuerungssystem reagiert, umso ,dynamischer‘ kann sich das Fahrverhalten des Fahrzeugs anfühlen. Dies kann z. B. zweckmäßig sein, wenn es darum geht, eine Strecke mit hoher Geschwindigkeit zu befahren.In an alternative example scenario, when the driver is driving the vehicle to respond more immediately to a shift request, the driver may increase the sensitivity of the control system to providing the driver input that indicates that the user desires the transmission to have one Gear change executes. The more directly the control system reacts, the more 'dynamic' the vehicle's handling can feel. This can be z. B. be useful when it comes to driving a route at high speed.
Optional umfasst die Schaltauslöseeinrichtung eine Einrichtung zum Erzeugen eines Schaltanforderungssignals als Reaktion auf die Eingabe, die anzeigt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, wobei das System dazu konfiguriert ist, dass es das Getriebe veranlasst, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf den Empfang des Schaltanforderungssignals durch das Steuerungssystem durchzuführen, sofern der Benutzer veranlasst, dass das Schaltanforderungssignal für einen Zeitraum erzeugt wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet.Optionally, the shift triggering means includes means for generating a shift request signal in response to the input indicating that the user desires that the transmission make a gear shift, the system being configured to cause the transmission to at least partially react in response to the gear shift upon the receipt of the shift request signal by the control system, if the user causes the shift request signal to be generated for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal.
Optional umfasst die Schaltauslöseeinrichtung, die es einem Benutzer ermöglicht, ein Schaltanforderungssignal zu erzeugen, eine Schaltanforderungseingabevorrichtung, die ein vom Benutzer betätigtes Element umfasst, das dazu betätigt werden kann, von einem ersten Zustand in einen zweiten Zustand geschaltet zu werden, und in dem zweiten Zustand zu verbleiben, bis ein Benutzer das Element freigibt und das Element in den ersten Zustand zurückkehrt, wobei die Schaltanforderungseingabevorrichtung dazu konfiguriert ist, dass sie das Schaltanforderungssignal im Wesentlichen für die Dauer des Zeitraums erzeugt, in dem sich das Element im zweiten Zustand befindet. Optionally, the switch triggering device that enables a user to generate a shift request signal includes a shift request input device that includes a user-actuated element that is operable to be switched from a first state to a second state, and in the second state until a user releases the element and the element returns to the first state, the switching request input device being configured to generate the switching request signal substantially for the duration of the period in which the element is in the second state.
Optional ist das Steuerungssystem dazu konfiguriert, dass das Getriebe einen Gangwechsel durch Übertragung eines Schaltbefehlssignals an das Getriebe ausführt.Optionally, the control system is configured to have the transmission perform a gearshift by transmitting a shift command signal to the transmission.
Das Steuerungssystem kann ferner eine Subsystem-Steuerungsvorrichtung umfassen, um die Steuerung eines oder mehrerer Fahrzeugsubsysteme in einem von einer Mehrzahl von Subsystem-Steuerungsmodi einzuleiten, indem mindestens ein Steuerparameter des oder jedes Subsystems auf einen vorgegebenen, gespeicherten Wert oder Zustand für diesen Steuerungsmodus eingestellt wird, wobei jeder Subsystem-Steuerungsmodus einer oder mehreren unterschiedlichen Fahrbedingungen für das Fahrzeug entspricht, wobei das Steuerungssystem für mindestens einen der Mehrzahl von Subsystemsteuerungsmodi dazu konfiguriert ist, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerparameter anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen.The control system may further include a subsystem control device for initiating control of one or more vehicle subsystems in one of a plurality of subsystem control modes by setting at least one control parameter of the or each subsystem to a predetermined stored value or state for that control mode. wherein each subsystem control mode corresponds to one or more different driving conditions for the vehicle, wherein the control system is configured for at least one of the plurality of subsystem control modes User can adjust the value or state of at least one of the at least one control parameter via the input device in order to customize the operation of the vehicle.
Es versteht sich, dass die Steuermodi auch als Fahrmodi bezeichnet werden können. Die Eingabeeinrichtung kann einen Drehwahlschalter, eine Hebelanordnung, einen Touchscreen, einen oder mehrere Softkeys oder andere geeignete Einrichtungen umfassen.It is understood that the control modes can also be referred to as driving modes. The input device may include a rotary selector, a lever assembly, a touch screen, one or more softkeys, or other suitable means.
Ausführungsformen der Erfindung haben die Fähigkeit, dass ein Benutzer den Betrieb des Fahrzeugs individuell anpassen kann, indem er den Wert oder Zustand eines oder mehrerer Steuerparameter von dem vorgegebenen Wert oder Zustand, den das Steuerungssystem für mindestens einen Steuermodus gespeichert hat, anpasst. Wenn ein Benutzer also feststellt, dass der Betrieb des Fahrzeugs in einem bestimmten Steuermodus durch Anpassen des Wertes oder des Zustands von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter verbessert werden kann, kann der Benutzer den Wert oder Zustand anpassen und den gewünschten verbesserten Betrieb erwirken.Embodiments of the invention have the capability that a user may customize the operation of the vehicle by adjusting the value or state of one or more control parameters from the predetermined value or state that the control system has stored for at least one control mode. Thus, if a user determines that the operation of the vehicle in a particular control mode can be improved by adjusting the value or state of at least one of the at least one control parameters, the user can adjust the value or state and effect the desired enhanced operation.
Optional ist die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert, dass sie die Steuerung des Getriebes, das in einem Subsystem des Fahrzeugs enthalten ist, in einem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi einleitet, wobei die Subsystem-Steuerungsvorrichtung so konfiguriert ist, dass sie die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals, die ein Steuerparameter des Getriebes ist, auf einen vorgegebenen Wert einstellt, der zumindest teilweise von dem Subsystem-Steuerungsmodus abhängt, in dem die Steuerung des Subsystems eingeleitet wurde.Optionally, the subsystem control device is configured to initiate control of the transmission included in a subsystem of the vehicle in one of a plurality of control modes, wherein the subsystem control device is configured to satisfy the predetermined duration of the shift request signal , which is a control parameter of the transmission, sets to a predetermined value that depends, at least in part, on the subsystem control mode in which the control of the subsystem has been initiated.
Somit versteht sich, dass die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals von der Identität des Subsystem-Steuerungsmodus, in dem die Steuerung des Subsystems eingeleitet wurde, abhängig sein kann. Bei einem Subsystem-Steuerungsmodus für Fahrbedingungen, bei denen ein schnelles Drehen des Lenkrads oder ein relativ schnelles Schwingen der Federung von relativ hohem Ausmaß zu erwarten ist, wie z. B. einem Modus, der für das Befahren von steinigem Gelände bei niedriger Geschwindigkeit geeignet ist, kann die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals auf einen Zeitraum eingestellt werden, der größer ist als bei einem Subsystem-Steuerungsmodus für Fahrbedingungen, bei denen derartige Erfahrungen nicht zu erwarten sind, wie z. B. einem Autobahn-Fahrmodus.Thus, it is understood that the predetermined duration of the shift request signal may be dependent on the identity of the subsystem control mode in which the control of the subsystem was initiated. In a subsystem control mode for driving conditions in which a fast turning of the steering wheel or a relatively fast swinging of the suspension of a relatively high degree is to be expected, such. For example, in a mode suitable for driving on rocky terrain at low speed, the predetermined duration of the shift request signal may be set to a time greater than a subsystem control mode for driving conditions where such experience is unlikely to occur , such as B. a highway driving mode.
Die Subsystem-Steuerungsvorrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals an eine Getriebesteuerungsvorrichtung übermittelt.The subsystem control device may be configured to transmit the predetermined duration of the shift request signal to a transmission control device.
Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer in Bezug auf mindestens einen Steuerungsmodus den Wert oder Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem Subsystem individuell anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen des mindestens einen Steuerparameters des oder jedes Subsystems mindestens teilweise von dem Steuerungsmodus des Subsystems abhängig ist.The control system may be configured such that a user may individually adjust, with respect to at least one control mode, the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one subsystem to adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode Range of values or states of the at least one control parameter of the or each subsystem is at least partially dependent on the control mode of the subsystem.
Es versteht sich, dass in einigen Ausführungsformen der Subsystem-Steuerungsmodus, den der Benutzer über die Eingabeeinrichtung anpasst, der aktuell gewählte Steuerungsmodus sein kann, d. h. der Steuerungsmodus, in dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt des Anpassens für den Betrieb konfiguriert ist. Somit kann der Benutzer nach Auswahl eines Steuerungsmodus mindestens einen Steuerungsparameter dieses Steuerungsmodus anpassen. Zusätzlich oder stattdessen kann das Steuerungssystem in einigen Ausführungsformen so konfiguriert werden, dass der Benutzer mindestens einen Steuerparameter eines Steuerungsmodus anpassen kann, auch wenn dieser Steuerungsmodus nicht der aktuell gewählte Steuerungsmodus ist, in dem das Fahrzeug für den Betrieb konfiguriert ist.It is understood that in some embodiments, the subsystem control mode that the user adjusts via the input device may be the currently selected control mode, i. H. the control mode in which the vehicle is configured for operation at the time of adaptation. Thus, after selecting a control mode, the user can adjust at least one control parameter of that control mode. Additionally or alternatively, in some embodiments, the control system may be configured so that the user may adjust at least one control parameter of a control mode, even though that control mode is not the currently selected control mode in which the vehicle is configured for operation.
Es versteht sich, dass in einigen Ausführungsformen der Subsystem-Steuerungsmodus, den der Benutzer über die Eingabeeinrichtung anpasst, der aktuell gewählte Steuerungsmodus sein kann, d. h. der Steuerungsmodus, in dem das Fahrzeug zum Zeitpunkt des Anpassens konfiguriert ist. Somit kann der Benutzer nach Auswahl eines Steuerungsmodus mindestens einen Steuerungsparameter dieses Steuerungsmodus anpassen. Zusätzlich oder stattdessen kann das Steuerungssystem so konfiguriert werden, dass der Benutzer mindestens einen Steuerparameter eines Steuerungsmodus anpassen kann, auch wenn dieser Steuerungsmodus nicht der aktuell gewählte Steuerungsmodus ist, in dem das Fahrzeug für den Betrieb konfiguriert ist.It is understood that in some embodiments, the subsystem control mode that the user adjusts via the input device may be the currently selected control mode, i. H. the control mode in which the vehicle is configured at the time of fitting. Thus, after selecting a control mode, the user can adjust at least one control parameter of that control mode. Additionally or alternatively, the control system may be configured so that the user may adjust at least one control parameter of a control mode, even though that control mode is not the currently selected control mode in which the vehicle is configured for operation.
So kann der Benutzer z. B. in einigen Ausführungsformen die vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen, die vom Steuerungssystem verwendet wird, wenn es in jedem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi arbeitet, unabhängig davon, in welchem Steuerungsmodus sich die Steuerung gerade befindet.So the user can z. For example, in some embodiments, for example, to adjust the predetermined duration of the shift request signal that is used by the control system when operating in each of a plurality of control modes, regardless of which control mode the controller is currently in.
Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den Wert oder den Zustand jedes einer Mehrzahl von Steuerungsparametern mindestens eines Subsystems anpassen kann, um den Betrieb des Fahrzeugs in dem mindestens einen Steuerungsmodus individuell anzupassen, wobei der zulässige Bereich von Werten oder Zuständen mindestens eines der Vielzahl von Steuerungsparametern mindestens teilweise von dem Wert oder Zustand mindestens eines anderen der Mehrzahl von Steuerungsparametern abhängig ist.The control system may be configured such that a user via the input device, the value or the state of each of a plurality of control parameters of at least one subsystem to individually adjust the operation of the vehicle in the at least one control mode, the allowable range of values or states of at least one of the plurality of control parameters being at least partially dependent upon the value or state of at least one other of the plurality of control parameters is.
Wenn also ein Benutzer den Wert oder Zustand eines Parameters anpasst, kann sich auch der zulässige Wertebereich oder Zustand eines oder mehrerer anderer Parameter ändern.Therefore, if a user adjusts the value or state of a parameter, the permissible value range or state of one or more other parameters may also change.
Wenn der Benutzer beispielsweise einen Steuerungsparameter eines Servolenkungssystems so anpasst, dass die Höhe der dem Benutzer bereitgestellten Lenkunterstützung erhöht wird, wodurch die Höhe des zum Drehen des Lenkrads zu einem bestimmten Zeitpunkt erforderlichen Drehmoments verringert wird, kann das Steuerungssystem den zulässigen Wertebereich der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals verringern, so dass die Untergrenze des zulässigen Wertebereichs der Dauer erhöht wird. Dies hat zur Folge, dass der Fahrer nicht in der Lage ist, Werte mit vorgegebener Dauer des Schaltanforderungssignals anzufordern, die so niedrig sind, wie in dem Fall, in dem eine geringere Höhe an Lenkunterstützung bereitgestellt wird. Dies kann zweckmäßig sein, um das Risiko zu verringern, dass der Fahrer beim besonders schnellen Drehen des Lenkrads einen unerwünschten Gangwechsel verursacht. Höhere Drehgeschwindigkeiten des Lenkrads können aufgrund der relativen Leichtigkeit, mit der das Lenkrad gedreht werden kann, mit einer relativ großen Höhe an Lenkunterstützung verbunden sein.For example, if the user adjusts a control parameter of a power steering system to increase the amount of steering assistance provided to the user, thereby reducing the amount of torque required to turn the steering wheel at a particular time, the control system may set the allowable value range of the predetermined duration of the shift request signal decrease, so that the lower limit of the permissible value range of the duration is increased. As a result, the driver is unable to request values for a predetermined duration of the shift request signal that are as low as in the case where a lesser amount of steering assistance is provided. This can be useful to reduce the risk that the driver causes an undesirable gear change when turning the steering wheel particularly fast. Higher rotational speeds of the steering wheel may be associated with a relatively high amount of steering assistance due to the relative ease with which the steering wheel can be rotated.
Wenn in einem anderen Beispiel der Benutzer einen Parameter anpasst, der das Ansprechverhalten eines Gaspedals beeinflusst, so dass der Antriebsstrang ein erhöhtes Ansprechverhalten auf ein Durchtreten des Gaspedals aufweist, beispielsweise durch Entwicklung eines erhöhten Antriebsmoments für einen bestimmten Weg des Gaspedals, kann das Steuerungssystem die Höhe des Radschlupfes erhöhen, der auftreten muss, um die TC-Funktion auszulösen, um einzugreifen, um die Höhe des vom Antriebsstrang auf ein oder mehrere Räder ausgeübten Drehmoments zu reduzieren. Das heißt, das Steuerungssystem kann veranlassen, dass die TC-Funktion so arbeitet, dass mehr Radschlupf ermöglicht wird, bevor es eingreift, um zu versuchen, die Höhe des Schlupfs zu reduzieren.In another example, if the user adjusts a parameter that affects the response of an accelerator pedal such that the powertrain has increased accelerator pedal response, for example, by developing increased drive torque for a particular path of the accelerator pedal, the control system may adjust the altitude increase the wheel slip that must occur to trigger the TC function to intervene to reduce the amount of torque applied by the driveline to one or more wheels. That is, the control system may cause the TC function to operate to allow more wheel slip before it engages to attempt to reduce the amount of slip.
Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer den angepassten Wert oder Zustand jedes dieser mindestens einen Steuerungsparameter in Form eines individuell angepassten Steuerungsmodus speichern kann.The control system may be configured to allow a user to save the adjusted value or state of each of these at least one control parameter in the form of a customized control mode.
In einigen Ausführungsformen kann das System, falls der Benutzer den Wert oder Zustand von einem oder mehreren Parametern anpasst, dem Benutzer das Überschreiben des gespeicherten Werts oder Zustands, dessen Wert oder Zustand verändert wurde, ermöglichen. Alternativ oder zusätzlich kann das System dem Benutzer gestatten, den neuen Wert oder Zustand jedes geänderten Steuerungsparameters, oder den Wert oder Zustand jedes einzelnen Steuerungsparameters nach dem Anpassen eines oder mehrerer Parameter in Form eines neuen Modus oder Submodus zu speichern. In einigen dieser Ausführungsformen kann der neue Modus oder Submodus mit dem ursprünglich angepassten Steuerungsmodus verknüpft bleiben, so dass der zulässige Wertebereich der Steuerungsparameter zumindest teilweise von der Identität des ursprünglich angepassten Steuerungsmodus abhängig bleibt. Der ursprünglich angepasste Steuerungsmodus kann als Basislinien- oder Basis-Steuerungsmodus bezeichnet werden.In some embodiments, if the user adjusts the value or state of one or more parameters, the system may allow the user to overwrite the stored value or state whose value or state has been changed. Alternatively or additionally, the system may allow the user to save the new value or state of each changed control parameter, or the value or state of each individual control parameter after adjusting one or more parameters in the form of a new mode or sub-mode. In some of these embodiments, the new mode or sub-mode may remain associated with the originally-adapted control mode such that the allowable range of values of the control parameters at least partially depends on the identity of the originally-adapted control mode. The originally adjusted control mode may be referred to as a baseline or base control mode.
Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer über die Eingabeeinrichtung den individuell angepassten Steuerungsmodus auswählen kann.The control system may be configured so that a user can select the custom control mode via the input device.
Das Steuerungssystem kann so konfiguriert sein, dass ein Benutzer nachträglich den Wert oder den Zustand von mindestens einem der mindestens einen Steuerungsparameter von mindestens einem aus der Mehrzahl der Subsysteme für den individuell angepassten Steuerungsmodus anpassen kann.The control system may be configured such that a user may subsequently adjust the value or state of at least one of the at least one control parameter of at least one of the plurality of custom control mode subsystems.
Optional umfasst die Eingabeeinrichtung mindestens eines, ausgewählt aus einem Drehschalter, einer Wählvorrichtung in Hebelausführung, einem oder mehreren Schaltflächengeräten und einem oder mehreren Touchscreen-Geräten.Optionally, the input device comprises at least one selected from a rotary switch, a lever-type selector, one or more button devices, and one or more touch-screen devices.
Ein oder mehrere Schaltflächengeräte können einen oder mehrere Softkeys enthalten.One or more button devices may include one or more softkeys.
Optional umfassen die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus, der für das Fahren auf einer Fahroberfläche mit relativ niedrigem Reibungs-Oberflächenkoeffizienten geeignet ist.Optionally, the control modes include at least one control mode suitable for driving on a relatively low surface friction coefficient running surface.
Optional umfassen die Steuerungsmodi mindestens einen Steuerungsmodus, der für das Fahren auf mindestens einer schneebedeckten Fläche, einer vereisten Fläche, Gras, Kies, Schnee, Schlamm und Sand geeignet ist.Optionally, the control modes include at least one control mode suitable for driving on at least one of a snow covered area, an icy surface, grass, gravel, snow, mud, and sand.
Optional umfasst mindestens ein solches Subsystem ein Antriebsstrang-Subsystem, ein Bremsen-Subsystem oder ein Federungs-Subsystem.Optionally, at least one such subsystem includes a powertrain subsystem, a brake subsystem, or a suspension subsystem.
Das Steuerungssystem kann einen elektronischen Prozessor umfassen, der einen oder mehrere elektrische Eingänge zum Empfangen eines Signals von den Schaltauslöseeinrichtungen und eines Signals von den Eingabeeinrichtungen aufweist, die es dem Benutzer ermöglichen, die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, und eine elektronische Speichervorrichtung, die mit dem elektronischen Prozessor elektrisch gekoppelt ist und in der Befehle gespeichert sind, wobei der Prozessor dazu konfiguriert ist, auf die Speichervorrichtung zuzugreifen und die darin gespeicherten Befehle auszuführen, so dass er dazu betrieben werden kann, es einem Benutzer zu ermöglichen, über die Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anzupassen, um den Betrieb des Fahrzeugs individuell anzupassen. The control system may include an electronic processor having one or more electrical inputs for receiving a signal from the switch actuators and a signal from the input devices that allow the user to adjust the length of the predetermined duration of the switch request signal, and an electronic memory device is electrically coupled to the electronic processor and in which instructions are stored, wherein the processor is configured to access the memory device and execute the instructions stored therein so that it can be operated to allow a user via the input device Adjust length of the predetermined duration of the shift request signal to customize the operation of the vehicle.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Fahrzeug bereitgestellt, das ein Steuerungssystem nach einem vorhergehenden Aspekt umfasst.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a vehicle comprising a control system according to any preceding aspect.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuggetriebes bereitgestellt, das mittels eines Steuerungssystems implementiert wird, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:
- Empfangen einer Benutzereingabe von der Schaltauslöseeinrichtung, die anzeigt, dass ein Benutzer wünscht, dass das Getriebe einen Gangwechsel ausführt, und
- Veranlassen, dass das Getriebe den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die Benutzereingabe ausführt, die von der Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum empfangen wird, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, und
- wobei das Verfahren ferner umfasst, dass ein Benutzer über eine Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.
- Receiving a user input from the shift trigger device indicating that a user desires the transmission to perform a gear shift, and
- Causing the transmission to perform the gear change at least in part in response to the user input received by the switch triggering device for a time exceeding a predetermined duration of the shift request signal, and
- the method further comprising allowing a user to adjust the length of the predetermined duration of the switching request signal via an input device.
Es versteht sich, dass das Verfahren umfasst, das Getriebe zu veranlassen, den Gangwechsel zumindest teilweise als Reaktion auf die vom Benutzer über die Schaltauslöseeinrichtung empfangenen Eingaben auszuführen, vorausgesetzt, der Benutzer stellt die Eingabe bereit, die angibt, dass der Benutzer wünscht, dass das Getriebe den Gangwechsel über die Schaltauslöseeinrichtung für einen Zeitraum ausführt, der eine vorgegebene Dauer des Schaltanforderungssignals überschreitet, wobei das Verfahren ferner umfasst, dass ein Benutzer über eine Eingabeeinrichtung die Länge der vorgegebenen Dauer des Schaltanforderungssignals anpassen kann.It will be appreciated that the method includes causing the transmission to perform the gearshift at least in part in response to the inputs received from the user via the switch triggering device, provided that the user provides the input indicating that the user desires that Transmission performs the gear change via the switching trigger device for a period of time exceeds a predetermined duration of the shift request signal, the method further comprising that a user via an input device, the length of the predetermined duration of the shift request signal can adjust.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein nicht-transientes computerlesbares Trägermedium bereitgestellt, das einen computerlesbaren Code zur Steuerung eines Fahrzeugs zur Durchführung des Verfahrens eines anderen Aspekts trägt.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a non-transient computer readable medium carrying a computer readable code for controlling a vehicle to perform the method of another aspect.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Computerprogrammprodukt bereitgestellt, das auf einem Prozessor ausführbar ist, um das Verfahren eines anderen Aspekts zu implementieren.In one aspect of the invention for which protection is sought, a computer program product executable on one processor is provided to implement the method of another aspect.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein nicht-transientes computerlesbares Medium bereitgestellt, das mit dem Computerprogrammprodukt eines anderen Aspekts geladen wird.In one aspect of the invention for which protection is sought, a non-transient computer-readable medium is provided that is loaded with the computer program product of another aspect.
In einem Aspekt der Erfindung, für die Schutz beantragt wird, wird ein Prozessor bereitgestellt, der dazu angeordnet ist, das Verfahren eines anderen Aspekts oder das Computerprogrammprodukt eines anderen Aspekts zu implementieren.In one aspect of the invention for which protection is sought, there is provided a processor arranged to implement the method of another aspect or the computer program product of another aspect.
Innerhalb des Umfangs dieser Anmeldung ist ausdrücklich beabsichtigt, dass die verschiedenen, in den vorhergehenden Absätzen, in den Patentansprüchen und/oder in der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen dargelegten Aspekte, Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen, und insbesondere deren einzelne Merkmale, unabhängig voneinander oder in einer beliebigen Kombination herangezogen werden können. Das heißt, alle Ausführungsformen und/oder Merkmale einer beliebigen Ausführungsform können auf beliebige Weise und/oder in beliebiger Kombination kombiniert werden, sofern diese Merkmale nicht inkompatibel sind. Der Anmelder behält sich das Recht auf Änderungen an einem ursprünglich eingereichten Anspruch oder entsprechend auf Einreichung eines neuen Anspruchs vor, einschließlich des Rechts auf Änderungen an einem ursprünglich eingereichten Anspruch, um Abhängigkeit von einem Merkmal eines anderen Patentanspruchs herzustellen und/oder dieses zu integrieren, obwohl dieses nicht ursprünglich auf diese Weise beansprucht wurde.It is expressly intended, within the scope of this application, that the various aspects, embodiments, examples and alternatives set forth in the preceding paragraphs, the claims and / or the following description and drawings, and in particular their individual features, independently of each other or in each case any combination can be used. That is, all embodiments and / or features of any embodiment may be combined in any manner and / or in any combination as long as these features are not incompatible. The Applicant reserves the right to make changes to any original claim or submission of a new claim, including the right to alter an original claim, to establish and / or integrate dependence on a feature of another claim, although this was not originally claimed in this way.
Figurenlistelist of figures
Diese Erfindung wird nun ausschließlich beispielhaft und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen erklärt, wobei:
-
1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs nach einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist; -
2 ein Blockschaltbild zur Veranschaulichung eines Fahrzeugsteuerungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist, einschließlich verschiedener Fahrzeugsubsysteme unter der Steuerung des Fahrzeugsteuerungssystems; -
3 eine Tabelle ist, die zeigt, welcher Fahrzeug-Subsystem-Konfigurationsmodus in dem jeweiligen Fahrzeug-Betriebsmodus gewählt ist; -
4 bis 10 schematische Darstellungen eines Displays sind, das dem Benutzer über ein HMI-Modul zur Verfügung gestellt wird.
-
1 a schematic view of a vehicle according to an embodiment of the present invention; -
2 FIG. 3 is a block diagram illustrating a vehicle control system according to an embodiment of the invention; FIG. including various vehicle subsystems under the control of the vehicle control system; -
3 Fig. 14 is a table showing which vehicle subsystem configuration mode is selected in each vehicle operating mode; -
4 to10 are schematic representations of a display provided to the user via an HMI module.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Der Antriebsstrang
In der vorliegenden Ausführung kann das Verteilergetriebe
Das Fahrzeug
Die Lenksäule 181SC ist zusätzlich mit einer entsprechenden linken und rechten Wippensteuerung 181PL, 181PR ausgestattet. Die Wippensteuerungen 181PL, 181PR sind Vorrichtungen in Hebelausführung und können durch Ziehen zum Fahrer hin aus einer Standardstellung in eine betätigte Stellung betätigt werden. Die Steuerungen 181PL, 181PR sind monostabil und kehren nach dem Loslassen in die Standardposition zurück.The steering column 181SC is additionally equipped with a corresponding left and right rocker control 181PL, 181PR. The rocker controls 181PL, 181PR are lever-type devices and can be operated by pulling toward the driver from a standard position to an actuated position. The controllers 181PL, 181PR are monostable and return to the default position upon release.
Wenn sich eine Wippensteuerung 181PL, 181PR im betätigten Zustand befindet, wird ein Schaltanforderungssignal 181PGS (
Die Getriebesteuerungsvorrichtung
Die VCU
STEUERUNGS-(FAHR-)MODICONTROL (driving) MODI
Das Fahrzeug ist so konfiguriert, dass es von der VCU
Die verschiedenen Geländetypen werden nach der Reibung des Geländes und der Rauheit des Geländes zusammengefasst. Zum Beispiel ist es sinnvoll, Gras, Kies und Schnee als Gelände zu zusammenfassen, die eine reibungsarme, glatte Oberfläche bereitstellen, und es ist sinnvoll, felsiges und geröllbedecktes Gelände unter Gelände mit hoher Reibung und sehr hoher Rauheit zusammenzufassen.The different terrain types are summarized according to the friction of the terrain and the roughness of the terrain. For example, it is useful to combine grass, gravel, and snow as terrain that provides a low-friction, smooth surface, and it makes sense to combine rocky and scree-covered terrain under high-friction terrain with very high roughness.
Die Fahrmodi sind:
- (a) Schnellstraßen- (oder Autobahn-) Modus;
- (b) Landstraßenmodus;
- (c) Stadtverkehrsmodus;
- (d) Abschlepp- (Straßen-) Modus;
- (e) Pisten-/Bahnmodus oder Modus für unbefestigte Feldwege;
- (f) Schnee-/Eis- (Straßen-) Modus;
- (g) GGS(Gras-, Kies, Schnee)-Modus;
- (h) Sandmodus;
- (i) Felskletter- oder Geröllmodus (RC); und
- (j) Schlamm-/Spurrillen- (MR) Modus.
- (a) expressway (or highway) mode;
- (b) highway mode;
- (c) city traffic mode;
- (d) towing (road) mode;
- (e) runway mode or unpaved dirt road mode;
- (f) snow / ice (road) mode;
- (g) GGS (grass, gravel, snow) mode;
- (h) sand mode;
- (i) rock climbing or scree mode (RC); and
- (j) Mud / rut mode (MR) mode.
In der vorliegenden Ausführungsform ist das Fahrzeug
Unter Bezugnahme auf
Die Konfiguration der ePAS-Lenkeinheit 12c kann so angepasst werden, dass sie verschiedene Stufen von Lenkunterstützung bietet, wobei das Lenkrad
Das Bremssystem
Das Bremssystem
Ein elektronisches Traktionssteuerungssystem (ETC) kann in einer Konfiguration mit hohem µ- oder niedrigen µ betrieben werden, wobei das System in der Konfiguration mit niedrigem µ einen größeren Radschlupf toleriert, bevor es in die Fahrzeugsteuerung eingreift, verglichen mit der Konfiguration mit hohem µ.An electronic traction control (ETC) system may operate in a high μ or low μ configuration, with the system in the low μ configuration tolerating greater wheel slip before engaging in vehicle control as compared to the high μ configuration.
Ein dynamisches Stabilitäts-Steuerungssystem (DSC) kann auch in einer Konfiguration mit niedrigem µ oder hohem µ betrieben werden.A Dynamic Stability Control System (DSC) can also operate in a low μ or high μ configuration.
Das Motormanagementsystem
Das Verteilergetriebe
In einigen Ausführungsformen können ein Mitteldifferential und ein Hinterachsdifferential bereitgestellt werden, die jeweils ein Kupplungspaket enthalten, das dazu gesteuert werden kann, den Grad der Sperrung des jeweiligen Differentials zwischen einem „vollständig geöffneten“ und einem „vollständig gesperrten“ Zustand zu variieren. Der tatsächliche Grad der Sperrung kann in bekannter Weise basierend auf einer Reihe von Faktoren gesteuert werden, aber die Steuerung kann so angepasst werden, dass die Differentiale „mehr geöffnet“ oder „mehr gesperrt“ sind. Genauer gesagt kann die Vorbelastung auf das Kupplungspaket variiert werden, was wiederum das Sperrmoment steuert, d. h. das Moment über das Differential, das den Schlupf der Kupplung und damit des Differentials bewirkt. Ein vorderes Differential kann in einigen Ausführungsformen gleich oder ähnlich gesteuert werden.In some embodiments, a center differential and a rear differential may be provided, each including a clutch pack that may be controlled to vary the degree of lockout of the respective differential between a "fully open" and a "fully locked" condition. The actual degree of locking may be controlled in a known manner based on a number of factors, but the control may be adjusted so that the differentials are "more open" or "more locked". More precisely, the preload be varied to the clutch pack, which in turn controls the locking torque, ie the torque on the differential, which causes the slip of the clutch and thus the differential. A front differential may be controlled the same or similar in some embodiments.
Die VCU
Die VCU
Die Sensoren (nicht abgebildet) am Fahrzeug umfassen, ohne darauf beschränkt zu sein, Sensoren, die kontinuierliche Sensorausgänge
Das Fahrzeug
Wie nachstehend detaillierter beschrieben, stellen die Signale
Zusätzlich wird für jeden Subsystem-Steuerungsmodus jedes der separaten Sensorsignale (auch als Fahrzustandsanzeigesignale eingestuft) 17 (z. B. Anhängeranschlussstatus EIN/AUS, Tempomatstatus EIN/AUS) auch dazu verwendet, eine zugehörige Wahrscheinlichkeit für jeden der Steuerungsmodi GGS, RC, Sand, MR oder SP AUS zu berechnen. Wird beispielsweise der Tempomat vom Fahrer des Fahrzeugs eingeschaltet, ist die Wahrscheinlichkeit, dass der SP AUS-Modus angemessen ist, relativ hoch, während die Wahrscheinlichkeit, dass der MR-Steuerungsmodus angemessen ist, geringer ist.In addition, for each subsystem control mode, each of the separate sensor signals (also referred to as drive state indication signals) 17 (eg, trailer on / off status, cruise control status ON / OFF) is also used to determine an associated probability for each of the control modes GGS, RC, Sand, MR or SP OFF to calculate. For example, when the cruise control is turned on by the driver of the vehicle, the likelihood that the SP OFF mode is appropriate is relatively high while the likelihood that the MR control mode is appropriate is less.
Die Fahrzeugsubsysteme
Für jeden Fahrmodus (Subsystem-Steuerungsmodus), d. h. GGS, MR, RC, Sand oder SPO in der vorliegenden Ausführungsform, führt ein vom Wahlschaltermodul
Nachdem die VCU
Es versteht sich, dass bei bestimmten Subsystemen
Zum Beispiel, wie nachstehend beschrieben, hat das Luftfederungssystem des Fahrzeugs in der vorliegenden Ausführungsform drei Subsystem-Konfigurationsmodi: die Subsystem-Konfigurationsmodi niedrige Fahrhöhe, mittlere Fahrhöhe und hohe Fahrhöhe. Das Federungssystem kann auf den Subsystem-Konfigurationsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt werden, wenn das Fahrzeug in mehr als einem Steuerungsmodus (Fahrmodus) betrieben wird, z. B. in einem Autobahn-Steuerungsmodus und einem Gras-/Kies-/Schnee-Steuerungsmodus. Wenn das Fahrzeug also im Autobahn-Steuerungsmodus betrieben wird, wird das Federungssystem auf den Subsystem-Steuerungsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt und kann als im Autobahn-Steuerungsmodus arbeitend bezeichnet werden. Wenn das Fahrzeug analog im Gras-/Kies-/Schneemodus arbeitet, wird das Federungssystem auf den Subsystem-Steuerungsmodus mittlere Fahrhöhe eingestellt (oder bleibt in diesem) und kann als im Gras-/Kies-/Schnee-Steuerungsmodus arbeitend bezeichnet werden. For example, as described below, the vehicle air suspension system in the present embodiment has three subsystem configuration modes: the sub-system configuration modes low ride height, middle ride height, and high ride height. The suspension system may be set to the mid-ride subsystem configuration mode when the vehicle is operating in more than one control mode (drive mode), e.g. In a highway control mode and a grass / gravel / snow control mode. Thus, when the vehicle is operating in the highway control mode, the suspension system is set to the mid-ride subsystem control mode and may be referred to as operating in the highway control mode. Similarly, when the vehicle is operating in the grass / gravel / snow mode, the suspension system is set to (or remains in) the mid-ride subsystem control mode and may be referred to as operating in the grass / gravel / snow control mode.
Die Subsystem-Konfigurationsmodi sind also eindeutige, abgegrenzte Modi, in denen ein gegebenes Subsystem konfiguriert sein kann, während ein gegebenes Subsystem in jedem von einer Mehrzahl von Steuerungsmodi (Fahrmodi) im gleichen Subsystem-Konfigurationsmodus arbeiten kann.The subsystem configuration modes are thus unique, distinct modes in which a given subsystem can be configured while a given subsystem can operate in any of a plurality of control modes (driving modes) in the same subsystem configuration mode.
Es versteht sich, dass die Subsystem-Steuerungsvorrichtung
In der vorliegenden Ausführungsform ist die VCU
Um die Konfiguration der mehreren Fahrzeugsubsysteme anzupassen, wählt der Benutzer einen ,konfigurierbaren TR'- (konfigurierbaren Geländereaktions-) Betriebsmodus.
Wie aus
Mit dem Parameter ,Traktion‘ kann der Benutzer die Höhe des von der Traktions-Steuerungsfunktion (TC) des SCS-Steuergeräts gestatteten Radschlupfs anpassen. Wenn sich der Schieber ganz links auf seinem Verstellweg befindet, gestattet die TC-Funktion relativ wenig Schlupf unter vorgegebenen Bedingungen, bevor die TC-Funktion eingreift, um Radschlupf zu verhindern oder zu reduzieren, während, wenn sich der Schieber ganz rechts auf seinem Verstellweg befindet, die TC-Funktion eine relativ große Schlupfhöhe unter denselben Bedingungen gestattet.The Traction parameter allows the user to adjust the amount of wheel slip allowed by the traction control (TC) function of the SCS controller. With the slider on the far left of its travel, the TC function allows relatively little slip under predetermined conditions before the TC function intervenes to prevent or reduce wheel slip while when the slider is on its far right on its travel , the TC function allows a relatively large slip height under the same conditions.
Das Anpassen der ‚Schaltanforderung‘ ermöglicht es dem Benutzer, das Ansprechverhalten der an der Lenksäule 181SC montierten Schaltwippe 181PG anzupassen. In der vorliegenden Ausführungsform ermöglicht der Schieber, der dem Anpassen der ,Schaltanforderung‘ entspricht, das Anpassen des Wertes des vorstehend beschriebenen vorgegebenen Parameters ,Dauer des Schaltanforderungssignals'. Wie vorstehend aufgeführt, bestimmt der vorgegebene Parameter für die Dauer des Schaltanforderungssignals die Zeitspanne, während der ein Benutzer das Wippensteuersignal 181PGS von einer der Wippensteuerungen 181PL, 181PR generieren lassen muss, bevor die Getriebesteuerungsvorrichtung
Der Parameter ,Fahren‘ ermöglicht es dem Benutzer, die Fahrhärte anzupassen, indem er den Schieber zwischen einem ,harten‘ Zustand, in dem sich der Schieber ganz nach links auf seinem Verstellweg befindet, und einem ,weichen‘ Zustand, in dem sich der Schieber ganz rechts auf seinem Verstellweg befindet, verschiebt. Im ,harten‘ Zustand ist die Fluid- (Luft-)Federung so eingestellt, dass sie ein relativ stark gedämpftes (hartes) Fahrgefühl bereitstellt, während die Federung im ,weichen‘ Zustand so eingestellt ist, dass sie ein relativ ungedämpftes (weiches) Fahrgefühl bereitstellt.The 'drive' parameter allows the user to adjust the driving stiffness by moving the slider between a 'hard' condition where the slider is fully leftward on its displacement and a 'soft' condition in which the slider is rightmost on its adjustment path, moves. In the 'hard' condition, the fluid (air) suspension is set to provide a relatively high damped (hard) ride feel while the 'soft' suspension is set to have a relatively undamped (smooth) ride feel provides.
In der vorliegenden Ausführungsform gestattet die VCU
Nachdem ein Benutzer einen oder mehrere Parameter angepasst hat, kann er die angepasste Konfiguration durch Drücken des ,Speichern‘-Symbols 32SA speichern. Wird das ,Speichern‘-Symbol 32SA gedrückt, wird der Benutzer zu einem ,Speichern‘-Bildschirm geführt. Eine schematische Darstellung eines solchen Bildschirms ist dargestellt in
Der Benutzer kann eine vorhandene, bereits angepasste Konfiguration, die zuvor gespeichert wurde, durch Drücken des ,Load‘-Symbols 32LD erneut laden. Alternativ kann der Benutzer die Parameter auf ihre Standardwerte für den gewählten Grundfahrmodus zurücksetzen, indem er das Symbol ,Neue Oberfläche‘ 32NS drückt. Der Benutzer kann dann einen oder mehrere der Parameter erneut anpassen und eine weitere angepasste Konfiguration speichern, wenn er dies wünscht.The user can reload an existing, previously customized configuration that was previously saved by pressing the Load icon 32LD. Alternatively, the user can reset the parameters to their default values for the selected home travel mode by pressing the New Surface icon 32NS. The user may then re-adjust one or more of the parameters and save another customized configuration if so desired.
Um auf gespeicherte, vom Benutzer konfigurierte Fahrmodi zuzugreifen, kann der Benutzer ein derartiges Profil aus einer Liste mit ,konfigurierbaren TR'-Profilen auswählen, die dargestellt ist in
Es versteht sich, dass die vorgegebenen Parameter, die für einen gegebenen Fahrmodus der Basisoberfläche eingestellt werden können, unterschiedlich sein können.
Mit dem Parameter ,Lenkung‘ kann der Benutzer die Höhe der Lenkunterstützung anpassen, die das ePAS-Gerät 12c dem Fahrer beim Drehen des Lenkrads
Der Parameter ,Gänge‘ ermöglicht es dem Benutzer, die relative Abruptheit von Gangwechseln durch eine Steuerungsvorrichtung des Automatikgetriebes
Der Parameter ,Differential‘ gestattet es dem Benutzer, die Höhe der Querverriegelung, die durch das hintere Differential
In einigen Ausführungsformen, in einem oder einer Mehrzahl von Fahrmodi, kann es dem Benutzer gestattet sein, einen oder mehrere andere Parameter anzupassen, wie z. B. die Kriechgeschwindigkeit des Fahrzeugs. Unter Kriechgeschwindigkeit versteht man die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug auf einer relativ ebenen, glatten Oberfläche kriecht, wenn das Gaspedal
Es versteht sich, dass bei einigen Ausführungsformen die Anpassung einer Schieberposition dazu führen kann, dass die VCU
In einigen Ausführungsformen kann auf dem Display der zulässige Verschiebebereich der darauf angezeigten Schieber 32SLA angezeigt werden. Die Anzeige des zulässigen Verschiebebereichs eines Schiebers 32SLA kann sich dynamisch verändern, wenn ein anderer Schieber 32SLA bewegt wird. So kann sich der zulässige Verschiebebereich eines Schiebers 32SLA als Reaktion auf die Bewegung eines anderen Schiebers 32SLA verengen oder erweitern. Diese Funktion hat den Vorteil, dass dem Benutzer ein Leitfaden bereitgestellt werden kann, der ihn beim Erstellen einer geeigneten Fahrzeug-Subsystem-Konfiguration unterstützt.In some embodiments, the display may show the allowable shift range of sliders 32SLA displayed thereon. The indication of the allowable shift range of a slider 32SLA may change dynamically when another slider 32SLA is moved. Thus, the allowable shift range of one slider 32SLA may narrow or widen in response to the movement of another slider 32SLA. This feature has the advantage of providing the user with a guide to help them create an appropriate vehicle subsystem configuration.
Es versteht sich, dass Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für Fahrzeuge geeignet sind, die keinen automatischen Fahrmodus-Auswahlmodus haben, sondern sich auf die manuelle Fahrerauswahl des gewünschten Fahrmodus beschränken. Somit kann der Fahrer den Betrieb des Fahrzeugs
Es versteht sich, dass die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen nur als Beispiel angegeben sind und die Erfindung nicht einschränken sollen, deren Umfang durch die angehängten Ansprüche definiert ist.It should be understood that the above-described embodiments are given by way of example only and are not intended to limit the invention, the scope of which is defined by the appended claims.
Überall in der Beschreibung und den Ansprüchen dieser Spezifikation haben die Wörter „umfassen“ und „enthalten“ und deren Varianten, zum Beispiel „umfassend“ und „umfasst“ die Bedeutung von „einschließlich unter anderem“, und sollen nicht andere Wirkungsanteile, Zusätze, Komponenten, Zahlen oder Schritte ausschließen (und bewirken dies auch nicht). Throughout the specification and claims of this specification, the words "comprising" and "containing" and their variants, for example, "comprising" and "comprising" mean "including, inter alia," and are not intended to include other components, ingredients, components Exclude (and do not exclude) numbers or steps.
Überall in der Beschreibung und den Ansprüchen dieser Spezifikation beinhaltet der Singular den Plural, sofern der Kontext nicht etwas anderes erfordert. Insbesondere wo der unbestimmte Artikel verwendet wird, ist die Spezifikation so zu verstehen, dass Pluralität ebenso wie Singularität in Betracht gezogen wird, sofern der Kontext nicht etwas anderes erfordert.Throughout the description and claims of this specification, the singular includes plural, unless the context requires otherwise. In particular, where the indefinite article is used, the specification should be understood to take plurality as well as singularity into account, unless the context requires otherwise.
Merkmale, Zahlen, Eigenschaften, Verbindungen, chemische Wirkungsanteile oder Gruppen, die in Verbindung mit einem spezifischen Aspekt, einer spezifischen Ausführungsform oder einem spezifischen Beispiel der Erfindung beschrieben sind, sind so zu verstehen, dass sie für einen anderen Aspekt, eine andere Ausführungsform oder ein anderes Beispiel gelten, das hierin beschrieben wird, sofern sie nicht damit inkompatibel sind.Features, numbers, properties, compounds, chemical moieties, or groups described in connection with a specific aspect, specific embodiment, or specific example of the invention are to be understood to refer to another aspect, another embodiment, or a another example, which is described herein, unless they are incompatible with it.
Der Leser wird auf alle Abhandlungen und Dokumente aufmerksam gemacht, die gleichzeitig mit oder vor dieser Spezifikation im Zusammenhang mit dieser Anmeldung eingereicht werden und die mit dieser Spezifikation öffentlich zugänglich sind, und der Inhalt aller dieser Papiere und Dokumente wird durch Verweis hierin aufgenommen.The reader is made aware of all papers and documents filed concurrently with or prior to this specification in the context of this application, which are publicly available with this specification, and the contents of all such papers and documents are incorporated herein by reference.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
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