DE112016003149T5 - Flüssigwasserstoff-Ladearm und Flüssigwasserstoff-Transportverfahren - Google Patents

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Abstract

Ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren weist Folgendes auf: einen ersten Schritt zum Verbinden erster und zweiter Ladearme mit dem Verteiler, während Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in getragene Leitungen eingemischt wird, einen zweiten Schritt zum Zuführen eines inaktiven Gases zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung eines inaktiven Gases und von Luft von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, einen dritten Schritt zum Zuführen von Wasserstoffgas zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und eines inaktiven Gases von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und einen vierten Schritt zum Transportieren von Flüssigwasserstoff durch eines der Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flüssigwasserstoff-Ladearm und ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren.
  • Technischer Hintergrund
  • Ladearme werden gewöhnlich zum Laden und Entladen fossiler Kraftstoffe in der Art von Rohöl, Benzin, Leichtöl, Erdgasen (LNG und LPG) zwischen Transportschiffen für fossile Kraftstoffe und Speichertanks an Land verwendet. Ein allgemeiner Ladearm weist als Tragstruktur einen an Land aufgestellten äußeren Ständer, einen Innenbordausleger, der schwenkbar vom oberen Abschnitt des äußeren Ständers getragen wird, einen Außenbordausleger mit einem oberen Endabschnitt, der schwenkbar mit dem oberen Endabschnitt des Innenbordauslegers verbunden ist, ein Gegengewicht, das am unteren Ende des Innenbordauslegers angebracht ist, und dergleichen auf.
  • Der Ladearm weist auch als Transportrohr für fossile Kraftstoffe einen inneren Ständer, der im äußeren Ständer angeordnet ist, einen Innenbordarm, der durch ein Drehgelenk mit dem inneren Ständer verbunden ist und auf dem Innenbordausleger angeordnet ist, einen Außenbordarm, der einen oberen Endabschnitt aufweist, der mit dem oberen Endabschnitt des Innenbordarms durch das Drehgelenk verbunden ist und vom Außenbordausleger getragen wird, ein Notunterbrechungssystem (ERS), das mit dem unteren Endabschnitt des Außenbordarms durch das Drehgelenk verbunden ist, und einen Verbindungsabschnitt, der mit dem ERS durch das Drehgelenk oder nicht durch dieses verbunden ist, auf.
  • Ein Ladearm wird auch verwendet, um fossilen Kraftstoff zwischen einem Speichertank an Land und einer Tankschiene zu transportieren.
  • Patentliteratur 1 offenbart einen Ladearm, der für den Transport von LNG oder dergleichen zwischen einer Tankschiene und einem Speichertank verwendet wird und bei dem eine flexible Einzelrohrleitung verwendet wird. Dieser Ladearm weist einen Kran, einen vom Kran getragenen Innenbordausleger, einen Außenbordausleger, der mit dem distalen Endabschnitt des Innenbordauslegers verbunden ist, ein Drehgelenk, das mit dem unteren Ende des Außenbordauslegers verbunden ist, einen Schienenverbindungsausleger, der vom Drehgelenk getragen wird, ein flexibles Rohr für den Transport von LNG oder dergleichen, das in einem Raum oberhalb des Innenbordauslegers und des Außenbordauslegers angeordnet ist, einen oberen Abschnitt aufweist, der von einer flexiblen Basis eines Verbindungsabschnitts zwischen dem Innenbordausleger und dem Außenbordausleger getragen wird, und einen distalen Endabschnitt aufweist, der vom distalen Endabschnitt des Schienenverbindungsarms getragen wird, und dergleichen auf.
  • Der in Patentliteratur 2 offenbarte Flüssiggas empfangende Ladearm ist mit einem Flüssigkeit empfangenden Rohr, das mit dem Ladearm verbunden ist, einer Flüssigkeit abführenden Leitung, die vom Flüssigkeit empfangenden Rohr abzweigt, einem Flüssigkeit abführenden automatischen Ventil, das in der Flüssigkeit abführenden Leitung bereitgestellt ist, einem inaktives Gas abblasenden Rohr, das mit einem Mittelabschnitt des Ladearms verbunden ist, einem inaktives Gas abblasenden automatischen Ventil, das im inaktives Gas abblasenden Rohr bereitgestellt ist, einem ersten und einem zweiten automatischen Ventil, die zwischenstehend in einer Umgehungsleitung zum Umgehen des Flüssigkeit abführenden automatischen Ventils der Flüssigkeit abführenden Leitung angeordnet sind, einem Gasdetektor und dergleichen versehen und dafür ausgelegt, automatisch den Gasaustauschvorgang auszuführen, bei dem ein Gas im Ladearm durch ein inaktives Gas ersetzt wird.
  • Zitatliste
  • Patentliteratur
    • PTL 1: offen gelegte japanische Patentanmeldung 2006-168781
    • PTL 2: japanisches Gebrauchsmuster 2561667
  • Kurzfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Flüssigwasserstoff ist ein auf –253 °C gekühltes kryogenes Fluid. Um die Verdampfung dieses Fluids und die Erzeugung flüssiger und fester Luft zu verhindern, muss ein Vakuumisolations-Doppelrohr mit einer hohen Wärmeisolationswirkung verwendet werden. Ein herkömmlicher LNG-Ladearm weist mehrere Drehgelenke auf, und existierende LNG-Drehgelenke können nicht auf Flüssigwasserstoff angewendet werden. Dies macht es erforderlich, ein Drehgelenk für ein Vakuumisolations-Doppelrohr zu entwickeln, wobei das Drehgelenk eine spezielle Struktur aufweist.
  • Die flexible Rohrleitung des in Patentliteratur 1 offenbarten Ladearms ist ein Einzelrohr und kann daher nicht für das Laden von Flüssigwasserstoff verwendet werden. Wenn ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr an Stelle der vorstehenden flexiblen Rohrleitung zu verwenden ist, wird die flexible Rohrleitung in einem Raum auf der Oberseite des Ladearms angeordnet und muss daher eine große Länge aufweisen. Zusätzlich wird, weil das Einheitsgewicht des Doppelrohrs größer wird als jenes einer flexiblen Rohrleitung mit einer Einzelrohrstruktur, eine Tragstruktur zum Tragen des Vakuumisolations-Doppelrohrs komplex, was zu einer Erhöhung der Anlagenkosten führt.
  • Der in Patentliteratur 2 offenbarte Flüssiggas empfangende Ladearm beruht auf der Voraussetzung, dass Flüssiggas im Ladearm durch ein inaktives Gas ersetzt wird. Wenn der Flüssigwasserstoff-Ladearm mit einem inaktiven Gas gefüllt wird, muss das inaktive Gas im Ladearm jedoch beim Transport von Flüssigwasserstoff durch Wasserstoffgas ersetzt werden.
  • Es sei angenommen, dass das flexible Vakuumisolations-Doppelrohr für einen Flüssigwasserstoff-Ladearm verwendet wird. In diesem Fall ist, wenn das Gas im Vakuumisolations-Doppelrohr durch ein inaktives Gas oder Wasserstoffgas ersetzt wird, weil die Innenfläche des inneren Rohrs des Vakuumisolations-Doppelrohrs viele ringförmige Wellungen aufweist, verglichen mit einem allgemeinen Stahlrohr viel Zeit für den Gasaustauch erforderlich. Zusätzlich ist für den Austausch eine große Gasmenge erforderlich.
  • Weil Flüssigwasserstoff ein auf –253 °C gekühltes kryogenes Fluid ist, kann insbesondere kein kostengünstiges Stickstoffgas für das Reinigen in einem kryogenen Zustand verwendet werden. Das heißt, dass kostspieliges Wasserstoffgas und in manchen Fällen kostspieliges Heliumgas für das Reinigen verwendet werden muss.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Flüssigwasserstoff-Ladearm bereitzustellen, der dafür ausgelegt ist, ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr für den Transport von Flüssigwasserstoff mit einer Tragrahmenstruktur zu tragen, und ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren, wodurch ein Gasaustausch vor und nach dem Transport von Flüssigwasserstoff durch den Ladearm wirksam ausgeführt werden kann, bereitzustellen.
  • Lösung des Problems
  • Ein Flüssigwasserstoff-Ladearm gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Flüssigwasserstoff-Ladearm, der dafür ausgelegt ist, Flüssigwasserstoff zu transportieren. Der Ladearm weist eine Ladearm-Tragrahmenstruktur auf, die Folgendes aufweist: eine Ladearm-Tragrahmenstruktur, die einen auf dem Boden aufgestellten Basisständer, einen Innenbordausleger, einen Außenbordausleger und ein Gegengewicht, das an einem proximalen Endabschnitt des Innenbordauslegers angebracht ist, aufweist, ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr, das ein inneres Metallrohr, ein äußeres Metallrohr und eine Vakuumisolationsschicht, die in einem Raum unterhalb der Tragrahmenstruktur angeordnet ist, aufweist und von der Tragrahmenstruktur getragen wird, ein Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr, das mit einem distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs verbunden ist und mit einem distalen Endabschnitt des Außenbordauslegers verbunden ist, ein armseitiges Öffnungs-/Schließventil und ein Notunterbrechungssystem, die von einer Vakuumisolations-Doppelrohrseite sequenziell zwischenstehend im Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr angeordnet sind, und eine flexible getragene Leitung, die entlang dem Vakuumisolations-Doppelrohr angeordnet ist, welche einen proximalen Endabschnitt, der dafür ausgelegt ist, selektiv mit einer Inaktives-Gas-Rohrleitung und einer Wasserstoffgas-Rohrleitung an Land durch ein landseitiges Öffnungs-/Schließventil verbunden zu werden, und einen distalen Endabschnitt, der mit dem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr zwischen dem armseitigen Öffnungs-/Schließventil und dem Notunterbrechungssystem verbunden ist, aufweist.
  • Gemäß der vorstehenden Anordnung wird durch die Verwendung des flexiblen Vakuumisolations-Doppelrohrs für den Transport von Flüssigwasserstoff das Bereitstellen von Drehgelenken überflüssig gemacht. Weil das Vakuumisolations-Doppelrohr unterhalb der Tragrahmenstruktur angeordnet ist, kann die Länge des Vakuumisolations-Doppelrohrs auf einen minimalen erforderlichen Wert gelegt werden. Hierdurch kann eine Struktur für das Tragen des Vakuumisolations-Doppelrohrs vereinfacht werden und eine Verringerung der Anlagenkosten erreicht werden.
  • Zusätzlich können, weil die getragene Leitung bereitgestellt ist, ein inaktives Gas und Wasserstoffgas durch die getragene Leitung zugeführt bzw. aufgenommen werden. Hierdurch kann es überflüssig gemacht werden, einen Gasaustausch im Vakuumisolations-Doppelrohr auszuführen und kann das Volumen der Rohrleitungen, die gereinigt werden müssen, verringert werden. Hierdurch kann die für das Reinigen erforderliche Zeit verkürzt werden und kann eine Verringerung der Gasmenge erreicht werden.
  • Bei einem Flüssigwasserstoff-Transportverfahren gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird Flüssigwasserstoff mit zweien von den ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearmen transportiert, wobei die ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearme Seite an Seite angeordnet sind und dafür ausgelegt sind, durch einen Verteiler eines Flüssigwasserstoff-Transportschiffs miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt zu werden, während sie mit dem Verteiler verbunden sind. Das Verfahren weist Folgendes auf: einen ersten Schritt zum Verbinden der ersten und zweiten Ladearme mit dem Verteiler, während Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in getragene Leitungen eingemischt wird, einen zweiten Schritt zum Zuführen eines inaktiven Gases zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung eines inaktiven Gases und von Luft von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, einen dritten Schritt zum Zuführen von Wasserstoffgas zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und eines inaktiven Gases von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und einen vierten Schritt zum Transportieren von Flüssigwasserstoff durch eines der Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme.
  • Gemäß dem vorstehenden Verfahren ermöglicht es die wirksame Verwendung der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, ein Gas für den Austausch zuzuführen und ein zu ersetzendes Gas aufzunehmen und gleichzeitig Flüssigwasserstoff sicher zu transportieren, während der Kontakt zwischen Luft und Flüssigwasserstoff und der Kontakt zwischen einem inaktiven Gas und Flüssigwasserstoff verhindert werden. Weil es nicht erforderlich ist, ein Gas zur Reinigung den Vakuumisolations-Doppelrohren der ersten und zweiten Ladearme zuzuführen, kann die Reinheit des Flüssigwasserstoffs als Produkt hoch gehalten werden.
  • Dieses Verfahren kann nach dem vierten Schritt einen fünften Schritt aufweisen, wobei Flüssigwasserstoff und Wasserstoffgas durch die Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme aufgenommen wird, während einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme Wasserstoffgas zugeführt wird.
  • Gemäß dem vorstehenden Verfahren kann im dem vierten Schritt folgenden fünften Schritt Flüssigwasserstoff in den Vakuumisolations-Doppelrohren der ersten und zweiten Ladearme und den Rohrleitungen des Verteilers vollständig durch Wasserstoffgas ersetzt werden.
  • Dieses Verfahren kann nach dem fünften Schritt einen sechsten Schritt aufweisen, wobei ein inaktives Gas einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme zugeführt wird, Wasserstoffgas und ein inaktives Gas von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme aufgenommen werden und ein Gas in den getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme durch ein inaktives Gas ersetzt wird.
  • Gemäß dem vorstehenden Verfahren kann im dem fünften Schritt folgenden sechsten Schritt ein Gas in den getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme durch ein inaktives Gas ersetzt werden.
  • Dieses Verfahren kann nach dem sechsten Schritt einen siebten Schritt aufweisen, bei dem der erste und der zweite Ladearm vom Verteiler getrennt werden und Luft in die getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme eingemischt wird, während die Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden.
  • Gemäß dem vorstehenden Verfahren wird im dem sechsten Schritt folgenden siebten Schritt, wenn die ersten und zweiten Ladearme beim nächsten Mal mit dem Verteiler des Schiffs verbunden werden, Luft in die getragenen Leitungen eingemischt, während die Vakuumisolations-Doppelrohre mit Wasserstoffgas gefüllt werden, ohne einen Gasaustausch oder dergleichen auszuführen. Dies ermöglicht es, den ersten Schritt problemlos einzuleiten.
  • Bei einem Flüssigwasserstoff-Transportverfahren gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird Flüssigwasserstoff mit wenigstens zwei der ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearme transportiert, wobei die ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearme Seite an Seite angeordnet sind und getragene Leitungen aufweisen, die dafür ausgelegt sind, mit einer an Land bereitgestellten Verbindungsrohrleitung durch ein Öffnungs-/Schließventil, das zwischenstehend in der Verbindungsrohrleitung angeordnet ist, verbunden bzw. davon getrennt zu werden. Das Verfahren weist Folgendes auf: einen ersten Schritt zum Verbinden der ersten und zweiten Ladearme mit der Verbindungsrohrleitung, während Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in die getragenen Leitungen eingemischt wird, einen zweiten Schritt zum Zuführen eines inaktiven Gases zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung eines inaktiven Gases und von Luft von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, einen dritten Schritt zum Zuführen von Wasserstoffgas von einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und eines inaktiven Gases von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und einen vierten Schritt zum Transportieren von Flüssigwasserstoff durch eines der Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme.
  • Das vorstehend erwähnte Verfahren kann fast die gleichen Wirkungen erreichen wie das Flüssigwasserstoff-Transportverfahren gemäß dem vorstehenden Aspekt.
  • Vorteilhafte Wirkungen der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung kann einen Flüssigwasserstoff-Ladearm, der dafür ausgelegt ist, ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr für den Transport von Flüssigwasserstoff mit einer Tragrahmenstruktur zu tragen, und ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren, wodurch ein Gasaustausch vor und nach dem Transport von Flüssigwasserstoff durch den Ladearm wirksam ausgeführt werden kann, bereitstellen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnung
  • 1 ist eine schematische perspektivische Ansicht, in der gezeigt ist, wie ein Flüssigwasserstoff-Ladearm gemäß einer ersten Ausführungsform mit einem Verteiler eines Flüssigwasserstoff-Transportschiffs verbunden wird.
  • 2 ist eine Seitenansicht des Ladearms.
  • 3 ist eine Seitenansicht eines Vakuumisolations-Doppelrohrs und dergleichen, die mit dem distalen Ende des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs verbunden sind.
  • 4 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms vor der Verbindung.
  • 5 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms nach der Verbindung.
  • 6 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms, nachdem Luft durch Stickstoffgas ausgespült wurde.
  • 7 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms, nachdem Stickstoffgas durch Wasserstoffgas ausgespült wurde.
  • 8 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen in einem Zustand einer Vorkühlung und Ladungsbehandlung (eines Flüssigwasserstofftransports).
  • 9 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen in einem Ladungsbehandlungs-Endzustand.
  • 10 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen während der Flüssigkeitsverdrängung.
  • 11 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen, nachdem Wasserstoffgas durch N2-Gas ausgespült wurde.
  • 12 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen nach der Trennung zwischen dem ersten und dem zweiten Ladearm.
  • Die 13 bis 22 zeigen eine zweite Ausführungsform, während 13 einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms vor der Verbindung zeigt.
  • 14 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms nach der Verbindung.
  • 15 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms, nachdem Luft durch Stickstoffgas ausgespült wurde.
  • 16 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen des ersten und des zweiten Ladearms, nachdem Stickstoffgas durch Wasserstoffgas ausgespült wurde.
  • 17 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen nach der Vorkühlung.
  • 18 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen während der Ladungsbehandlung.
  • 19 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen während der Flüssigkeitsverdrängung.
  • 20 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen während des Aufheizens.
  • 21 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen, nachdem Wasserstoffgas durch N2-Gas ausgespült wurde.
  • 22 zeigt einen Zustand der Rohrleitungen nach der Trennung zwischen dem ersten und dem zweiten Ladearm.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachstehend beschrieben.
  • Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Flüssigwasserstoff-Ladearm 1 (nachstehend als Ladearm bezeichnet), der in der Lage ist, Flüssigwasserstoff zu transportieren, am Land in der Nähe des Kais einer Flüssigwasserstoff-Speicherbasis, an der ein Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 angedockt ist, installiert, und er wird für das Laden und Entladen von Flüssigwasserstoff zwischen einem Tieftemperaturtank im Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 und einem Tieftemperaturtank für die Flüssigwasserstoffspeicherung verwendet.
  • Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, weist der Ladearm 1 eine Tragrahmenstruktur 10, ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr 30, das von der Tragrahmenstruktur 10 getragen wird, ein Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40, das mit dem distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 verbunden ist, einen Mittelabschnitt-Tragmechanismus 50, der bewirkt, dass die Tragrahmenstruktur 10 einen Längsmittelabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 trägt, und dergleichen auf.
  • Die Tragrahmenstruktur 10 weist einen auf dem Boden aufgestellten Basisständer 11, einen Innenbordausleger 12 mit einem Längsmittelabschnitt, der mit dem oberen Endabschnitt des Basisständers 11 verbunden ist, so dass er um eine horizontale Achse schwenkbar ist, einen Außenbordausleger 15, der schwenkbar mit dem distalen Endabschnitt des Innenbordauslegers 12 verbunden ist, und ein Gegengewicht 16, das am proximalen Endabschnitt des Innenbordauslegers 12 angebracht ist, auf.
  • Der Basisständer 11 ist ein vertikales Säulenelement und hat an seinem oberen Endabschnitt einen Verbindungsabschnitt zur Verbindung mit dem Innenbordausleger 12. Der Innenbordausleger 12 weist zwei gerade geneigte Rahmen 13 und 14, die in einem Intervall in vertikaler Richtung parallel angeordnet sind, ein Proximale-Enden-Verbindungselement 17, das die proximalen Endabschnitte (unteren Endabschnitte) der geneigten Rahmen 13 und 14 durch ein Paar von Stiftgelenkabschnitten 17a und 17b mit horizontalen Achsen verbindet, und ein mittleres Verbindungselement 18, das die beiden geneigten Rahmen 13 und 14 mit einem Paar von Stiftgelenkabschnitten 18a und 18b mit horizontalen Achsen verbindet, auf. Das mittlere Verbindungselement 18 ist in der Nähe der proximalen Enden der geneigten Rahmen 13 und 14 angeordnet. Der Abstand vom Stiftgelenkabschnitt 17a zum Stiftgelenkabschnitt 17b beträgt etwa 1/3 des Abstands vom Stiftgelenkabschnitt 17a zu einem Stiftgelenkabschnitt 19a.
  • Die oberen Endabschnitte der beiden geneigten Rahmen 13 und 14 sind durch ein Paar von Stiftgelenkabschnitten 19a und 19b, die horizontale Achsen aufweisen, mit dem Außenbordausleger 15 verbunden. Die beiden geneigten Rahmen 13 und 14 bilden parallele Verbindungsglieder. Der untere Endabschnitt des mittleren Verbindungselements 18 und ein dem unteren Endabschnitt entsprechender Abschnitt des unteren geneigten Rahmens 14 sind durch eine Schwenkachse 20 gelenkig mit dem oberen Endabschnitt (Verbindungsabschnitt) des Basisständers 11 verbunden, so dass sie um die horizontale Achse schwenkbar sind.
  • Der Außenbordausleger 15 ist durch integrales Verbinden eines geraden Hauptrahmens 21 mit einem Verstärkungselement 22, das den Hauptrahmen 21 verstärkt, gebildet. Die oberen Endabschnitte der beiden geneigten Rahmen 13 und 14 sind mit dem oberen Endabschnitt des Hauptrahmens 21 des Paars von Stiftgelenkabschnitten 19a und 19b, die horizontale Achsen aufweisen, verbunden.
  • In diesem Fall bewegen sich die Stiftgelenkabschnitte 17a, 18a und 19a nach oben, wenn der obere geneigte Rahmen 13 in Bezug auf den unteren geneigten Rahmen 14 nach oben bewegt wird. Folglich nimmt der Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 ab und bewegt sich der untere Endabschnitt des Außenbordauslegers 15 zum Basisständer 11. Wenn der obere geneigte Rahmen 13 entgegengesetzt zur vorstehenden Richtung bewegt wird, nimmt der Öffnungswinkel zu. Folglich bewegt sich der untere Endabschnitt des Außenbordauslegers 15 vom Basisständer 11 fort.
  • Wie in 3 dargestellt ist, weist der Außenbordausleger 15 ein erstes gebogenes Element 23, das auf der distalen Endseite des Außenbordauslegers 15 bereitgestellt ist, ein zweites gebogenes Element 24 und ein Verbindungselement 25, das mit dem distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 verbunden ist, auf. Der obere Endabschnitt des ersten gebogenen Elements 23 ist durch einen ersten drehbaren Verbindungsabschnitt 26a, der um die vertikale Achse drehbar ist, mit dem distalen Ende des Hauptrahmens 21 des Außenbordauslegers 15 verbunden. Der obere Endabschnitt des zweiten gebogenen Elements 24 ist durch einen zweiten drehbaren Verbindungsabschnitt 26b, der um die geneigte Achse drehbar ist, mit dem unteren Endabschnitt des ersten gebogenen Elements 23 verbunden. Das Verbindungselement 25 ist durch einen dritten drehbaren Verbindungsabschnitt 26c, der um die horizontale Achse drehbar ist, mit dem unteren Ende des zweiten gebogenen Elements 24 verbunden.
  • Dementsprechend kann selbst dann, wenn das Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 während des Transports von Flüssigwasserstoff schwingt, verhindert werden, dass die Tragrahmenstruktur 10 beschädigt wird, weil eine Verschiebung und Drehung durch den ersten bis dritten Drehverbindungsabschnitt 26a bis 26c absorbiert werden kann. Es sei bemerkt, dass der erste bis dritte Drehverbindungsabschnitt 26a bis 26c aus Drehgelenken bestehen können.
  • Der Außenbordausleger 15 ist mit einem ausgestreckten Element 15a versehen, das sich von seinem distalen Ende nach unten erstreckt. Eine Montagebasis 27 ist auf dem Boden aufgestellt, und das ausgestreckte Element 15a wird daran angebracht, wenn sich der Ladearm 1 in einem inaktiven Zustand (Pausenzustand) befindet.
  • Das Gegengewicht 16 ist am Proximale-Enden-Verbindungselement 17 angebracht. Das Gegengewicht 16 übt ein Drehmoment im Uhrzeigersinn in 2 auf die Tragrahmenstruktur 10 aus, wodurch das entgegen dem Uhrzeigersinn wirkende Drehmoment, das auf die Tragrahmenstruktur 10 ausgeübt wird, infolge der Eigengewichte eines Abschnitts des Innenbordauslegers 12, der sich oberhalb des mittleren Verbindungselements 18 befindet, und der Eigengewichte des Außenbordauslegers 15 falls ausgeglichen wird. Wenngleich die Tragrahmenstruktur 10 in einem Pausenzustand ist, während das ausgestreckte Element 15a an der Montagebasis 27 angebracht ist, ist das Drehmoment entgegen dem Uhrzeigersinn etwas größer als das Drehmoment im Uhrzeigersinn.
  • In diesem Fall ist, wie in 2 dargestellt ist, die Tragrahmenstruktur 10 mit einem ersten Fluiddruckzylinder 28 (beispielsweise einem Hydraulikzylinder), der in der Lage ist, den Innenbordausleger 12 zu schwenken, und einem zweiten Fluiddruckzylinder 29 (beispielsweise einem Hydraulikzylinder), der den Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 ändern kann, versehen. In 1 sind der erste und der zweite Fluiddruckzylinder 28 und 29 nicht dargestellt.
  • Der erste Fluiddruckzylinder 28 ist auf der Rückseite des Basisständers 11 in einer gegenüber der Vertikalen leicht geneigten Stellung angeordnet. Der proximale Endabschnitt des Zylinderkörpers ist durch einen Stiftgelenkabschnitt 28a mit einem unteren Abschnitt des Basisständers 11 verbunden, so dass er um die horizontale Achse schwenkbar ist. Der distale Endabschnitt einer Kolbenstange ist durch einen Stiftgelenkabschnitt 28b mit einem unteren Endabschnitt des unteren geneigten Rahmens 14 des Innenbordauslegers 12 um die horizontale Achse schwenkbar verbunden.
  • Wenn die Kolbenstange des ersten Fluiddruckzylinders 28 ausgefahren wird, wird der Innenbordausleger 12 in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Wenn die Kolbenstange zurückgezogen wird, wird der Innenbordausleger 12 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Der zweite Fluiddruckzylinder 29 ist an einem unteren Endabschnitt des Innenbordauslegers 12 in einer geneigten Stellung zwischen den beiden geneigten Rahmen 13 und 14 angeordnet. Der proximale Endabschnitt des Zylinderkörpers ist durch einen Stiftgelenkabschnitt 29a mit dem unteren geneigten Rahmen 14 verbunden, so dass er um die horizontale Achse schwenkbar ist. Der proximale Endabschnitt der Kolbenstange ist durch einen Stiftgelenkabschnitt 29b mit dem oberen geneigten Rahmen 13 verbunden, so dass er um die horizontale Achse schwenkbar ist.
  • Wenn die Kolbenstange des zweiten Fluiddruckzylinders 29 ausgefahren wird, bewegt sich der obere geneigte Rahmen 13 in Bezug auf den unteren geneigten Rahmen 14 nach oben. Dadurch nimmt der Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 ab. Wenn die Kolbenstange zurückgezogen wird, bewegt sich der obere geneigte Rahmen 13 in Bezug auf den unteren geneigten Rahmen 14 nach unten und nimmt der Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 zu.
  • Das flexible Vakuumisolations-Doppelrohr 30 weist ein inneres Rohr, das aus einem flexiblen Metallrohr (beispielsweise aus SUS) besteht, ein äußeres Rohr, das aus einem flexiblen Metallrohr (beispielsweise aus SUS) besteht, welches am inneren Rohr angebracht ist, und eine Vakuumschicht zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr auf. Das innere Rohr hat einen Durchmesser von beispielsweise 150 mm, und das äußere Rohr hat einen Durchmesser von beispielsweise 200 mm. Ein Abstandselement in Form einer Spulenfeder aus einem Kunstharz (beispielsweise einem Fluorharz) ist zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr angeordnet. Es sei bemerkt, dass ein stark isolierendes Material auf die Außenumfangsfläche des inneren Rohrs gewickelt ist.
  • Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, ist der proximale Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 mit einer Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 31 verbunden, die mit einem Flüssigwasserstoff-Speicher-Tieftemperaturtank verbunden ist, und ist ein Pufferelement 32 am Verbindungsabschnitt am Vakuumisolations-Doppelrohr 30 angebracht.
  • Wie in den 1 und 2 dargestellt ist, ist das Vakuumisolations-Doppelrohr 30 in einer nach oben gekrümmten Form (umgekehrten U-Form) in einem Raum unterhalb der Tragrahmenstruktur 10 angeordnet. Der distale Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 ist mit dem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40 verbunden. Das Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40 ist mit dem Verbindngselement 25 des distalen Endabschnitts des Außenbordauslegers 15 verbunden. Ein Pufferelement 33 ist am Verbindungsabschnitt zwischen dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30 und dem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40 am Vakuumisolations-Doppelrohr 30 angebracht.
  • Wie in 3 dargestellt ist, ist ein armseitiges Öffnungs-/Schließventil 34 (nachstehend einfach als "Öffnungs-/Schließventil 34" bezeichnet) zwischenstehend in einem oberen Abschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40 angeordnet. Ein Notunterbrechungssystem 35 (ERS) ist zwischenstehend in einem Mittelabschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40 angeordnet. Ein männliches Verbindungselement 36 einer Bajonettverbindung ist mit dem unteren Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40 verbunden. Mit dieser Anordnung kann durch Schließen des Öffnungs-/Schließventils 34 beim Aktivieren des Notunterbrechungssystems 35 (ERS) die Menge des auf der zur Atmosphäre offenen Seite des Notunterbrechungssystems 35 (ERS) erzeugten Flüssigwasserstoffs verringert werden.
  • Wie in den 2 und 3 dargestellt ist, ist eine getragene Leitung mit einem geringen Durchmesser 37 entlang dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30 angeordnet. Die getragene Leitung 37 ist ein flexibles Rohr aus SUS und weist beispielsweise eine Vakuumisolations-Doppelrohrstruktur auf. Der proximale Endabschnitt der getragenen Leitung 37 ist dafür ausgelegt, selektiv mit einer Stickstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45a, einer Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung/einer Wasserstoffgas-Rückgewinnungsrohrleitung 45b und einer zur Atmosphäre offenen Rohrleitung 45c am Land durch ein landseitiges Öffnungs-/Schließventil (später beschrieben) und mehrere Schaltventile (nicht dargestellt) verbunden zu werden. Die Stickstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45a entspricht einer Inaktives-Gas-Rohrleitung gemäß der vorliegenden Erfindung, und die Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung und die Wasserstoffgas-Rückgewinnungsrohrleitung 45b entsprechen einer Wasserstoffgas-Rohrleitung gemäß der vorliegenden Erfindung. Der distale Endabschnitt der getragenen Leitung 37 ist mit einem zwischen dem Öffnungs-/Schließventil 34 und dem Notunterbrechungssystem 35 angeordneten Abschnit des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40 verbunden.
  • Der Mittelabschnitt-Tragmechanismus 50 trägt den Längsmittelabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 auf der Tragrahmenstruktur 10 durch ein hartes gekrümmtes Element 51, das in einer konvexen Form nach oben gekrümmt ist, und er weist das gekrümmte Element 51 aus einer Stahlplatte, das bogenförmig gekrümmt ist, ein Zugseil 52, das mit dem gekrümmten Element 51 überwunden ist, mehrere Blind-Führungsringe 53a und 53b, welche das Zugseil 52 auf der Tragrahmenstruktur 10 tragen, und einen Gewichtskörper 54 zum Gewichtsausgleich, der mit dem proximalen Endabschnitt des Zugseils 52 verbunden ist, auf.
  • Wie in 2 dargestellt ist, ist die Tragrahmenstruktur 10 mit einem ersten Führungselement 55, einem zweiten Führungselement 56 und einem Fluiddruckzylinder 57 versehen, welche das Vakuumisolations-Doppelrohr 30 führen, um zu verhindern, dass es aus einer vertikalen Ebene, welche die Tragrahmenstruktur 10 aufweist, nach außen schwenkt.
  • Ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren zum Transportieren flüssigen Wasserstoffs zwischen einem Tieftemperaturtank an Land und einem Tieftemperaturtank auf einem Flüssigwasserstoff-Transportschiff über einen ersten und einen zweiten Ladearm 1A und 1B wird mit Bezug auf die 4 bis 12 beschrieben. Der erste Ladearm 1A wird hauptsächlich zum Transportieren von Flüssigwasserstoff verwendet. Der zweite Ladearm 1B wird zum Transportieren von Wasserstoffgas zwischen dem Tieftemperaturtank im Flüssigwasserstoff-Transportschiff und dem Tieftemperaturtank an Land entgegengesetzt zur Transportrichtung des Flüssigwasserstoffs verwendet. Der erste und der zweite Ladearm 1A und 1B werden vorab Seite an Seite angeordnet.
  • Der erste und der zweite Ladearm 1A und 1B von den drei in 1 dargestellten Ladearmen und die Rohrleitungen und Ventile (Leitungsteile) eines Verteilers 3 des Flüssigwasserstoff-Transportschiffs 2 werden zuerst mit Bezug auf 4 beschrieben.
  • Bezugszahlen, die Rohrleitungen und dergleichen des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B bezeichnen, die mit Bezug auf die 2 und 3 beschrieben wurden, sind mit angehängten Suffixen "A" und "B" versehen.
  • Der erste Ladearm 1A umfasst ein Vakuumisolations-Doppelrohr 30A, eine getragene Leitung 37A, eine Bajonettverbindung 30Aa, die am Vakuumisolations-Doppelrohr 30A angebracht ist, eine Bajonettverbindung 37Aa, die an der getragenen Leitung 37A angebracht ist, ein Öffnungs-/Schließventil 34A, ein Notunterbrechungssystem 35A und eine männliche Verbindung 36A, die an einem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40A angebracht sind, das mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30A verbunden ist, eine landseitige Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 31A, die mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30A verbunden ist, ein Öffnungs-/Schließventil 31Aa, das an der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 31A angebracht ist, eine Gasrohrleitung 38A, die mit der getragenen Leitung 37A verbunden ist, ein landseitiges Öffnungs-/Schließventil 37Ab (das nachstehend einfach als "Öffnungs-/Schließventil 37Ab" bezeichnet wird), das an der Gasrohrleitung 38A angebracht ist, und dergleichen.
  • Der zweite Ladearm 1B 1B umfasst ein Vakuumisolations-Doppelrohr 30B, eine getragene Leitung 37B, eine Bajonettverbindung 30Ba, die am Vakuumisolations-Doppelrohr 30B angebracht ist, eine Bajonettverbindung 37Ba, die an der getragenen Leitung 37B angebracht ist, ein Öffnungs-/Schließventil 34B, ein Notunterbrechungssystem 35B und eine männliche Verbindung 36B der Bajonettverbindung, die an einem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40B angebracht sind, das mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30B verbunden ist, eine landseitige Wasserstoffgas-Rohrleitung 31B, die mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30B verbunden ist, ein Öffnungs-/Schließventil 31Ba, das an der Wasserstoffgas-Rohrleitung 31B angebracht ist, eine Gasrohrleitung 38B, die mit der getragenen Leitung 37B verbunden ist, ein landseitiges Öffnungs-/Schließventil 37Bb (nachstehend als "Öffnungs-/Schließventil 37Bb" bezeichnet), das an der Gasrohrleitung 38B angebracht ist, und dergleichen.
  • Der Verteiler 3 des Flüssigwasserstoff-Transportschiffs 2 umfasst eine Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die mit einem Flüssigphasenabschnitt eines Tieftemperaturtanks im Transportschiff 2 verbunden ist, eine weibliche Verbindung 4A einer Bajonettverbindung am distalen Ende der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, ein Öffnungs-/Schließventil 41Aa, das an der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A angebracht ist, eine Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B, die mit einer Gasphase des Tieftemperaturtanks im Transportschiff 2 verbunden ist, eine weibliche Verbindung 4B einer Bajonettverbindung am distalen Ende der Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B, ein Öffnungs-/Schließventil 41Ba, das an der Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B angebracht ist, eine Verbindungsrohrleitung 42, welche die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A mit der Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B verbindet, ein Öffnungs-/Schließventil 42a, welches an der Verbindungsrohrleitung 42 angebracht ist, und dergleichen.
  • Der erste und der zweite Ladearm 1A und 1B werden mit dem Verteiler 3 am Transportschiff 2 verbunden und davon getrennt. Indem die Bajonettverbindung (die männliche Verbindung 36A und die weibliche Verbindung 4A) in den verbundenen Zustand gebracht wird, wird der erste Ladearm 1A mit dem Verteiler 3 verbunden. Indem die Bajonettverbindung in den getrennten Zustand gebracht wird, wird der erste Ladearm 1A vom Verteiler 3 getrennt. Diese Beziehung ist die gleiche wie jene zwischen dem zweiten Ladearm 1B, dem Verteiler 3 und der Bajonettverbindung (der männlichen Verbindung 36B und der weiblichen Verbindung 4B). Der erste und der zweite Ladearm 1A und 1B sind dafür ausgelegt, durch den Verteiler 3 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt zu werden, während sowohl der erste Ladearm 1A als auch der zweite Ladearm 1B mit dem Verteiler 3 verbunden sind. Insbesondere ist der distale Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40A des ersten Ladearms 1A durch die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Verbindungsrohrleitung 42 und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B mit dem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40B des zweiten Ladearms 1B verbunden. Wenn das Öffnungs-/Schließventil 42a an der Verbindungsrohrleitung 42 offen ist, sind die Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrleitungen 40A und 40B miteinander verbunden. Wenn das Öffnungs-/Schließventil 42a geschlossen ist, ist das Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40A vom Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40B getrennt. Es sei bemerkt, dass der distale Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40A mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30A und der getragenen Leitung 37A kommuniziert und dass der distale Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40B mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 30B und der getragenen Leitung 37B kommuniziert. Diese vier Rohrleitungen sind dafür ausgelegt, miteinander zu kommunizieren. Als nächstes wird ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren detailliert beschrieben.
  • 4 zeigt einen Zustand, bevor der erste und der zweite Ladearm 1A und 1B mit dem Verteiler 3 verbunden wurden. In diesem Zustand sind die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B, die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 31A und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 31B mit Wasserstoffgas gefüllt und sind die Öffnungs-/Schließventile 34A und 34B geschlossen.
  • Weil die Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb geschlossen sind und die männliche Verbindungen 36A und 36B zur Atmosphäre offen sind, enthalten die getragenen Leitungen 37A und 37B Luft. Weil die weiblichen Verbindungen 4A und 4B zur Atmosphäre offen sind, enthalten die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B und die Verbindungsrohrleitung 42 des Verteilers 3 Luft. Es ist jedoch zu verstehen, dass die Öffnungs-/Schließventile 41Aa und 41Ba geschlossen sind.
  • Im ersten Schritt werden, wie in 5 dargestellt ist, während die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in die getragenen Leitungen 37A und 37B eingemischt wird, die männlichen Verbindungen 36A und 36B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B mit den weiblichen Verbindungen 4A und 4B des Verteilers 3 verbunden. Es sei bemerkt, dass die Öffnungs-/Schließventile 34A und 34B, die Öffnungs-/Schließventile 41Aa und 41Ba und die Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb geschlossen gehalten werden.
  • Wie in 6 dargestellt ist, weist der zweite Schritt Folgendes auf: Öffnen der Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb, Verbinden der Gasrohrleitung 38A mit einer Stickstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45Aa (siehe 4), Zuführen von Stickstoffgas (entsprechend einem inaktiven Gas) zur getragenen Leitung 37A des ersten Ladearms 1A, Entgegennehmen einer Gasmischung von Stickstoffgas und Luft von der getragenen Leitung 37B des zweiten Ladearms 1B, der mit dem ersten Ladearm 1A verbunden ist, zum Land durch die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Verbindungsrohrleitung 42 und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B und Abgeben der Gasmischung an die Atmosphäre durch die Gasrohrleitung 38B und die zur Atmosphäre offene Rohrleitung, die damit verbunden ist. Es sei bemerkt, dass die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B Wasserstoffgas enthalten. Stickstoffgas kann durch den zweiten Ladearm 1B zugeführt werden, und eine Gasmischung von Stickstoffgas und Luft kann durch den ersten Ladearm 1A an Land befördert werden.
  • Wie in 7 dargestellt ist, weist der dritte Schritt Folgendes auf: Verbinden der Gasrohrleitung 38A mit der Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45b (siehe 2), Zuführen von Wasserstoffgas zur getragenen Leitung 37A des ersten Ladearms 1A, Entgegennehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und Stickstoffgas von der getragenen Leitung 37B des zweiten Ladearms 1B, der mit dem ersten Ladearm 1A verbunden ist, durch die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Verbindungsrohrleitung 42 und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B und Zuführen der Gasmischung zu einer Wasserstoffgas-Rückgewinnungsvorrichtung durch die Gasrohrleitung 38B und die damit verbundene Wasserstoffgas-Rückgewinnungsrohrleitung 45b (siehe 2). Wasserstoffgas kann durch den zweiten Ladearm 1B zugeführt werden, und eine Gasmischung von Wasserstoffgas und Stickstoffgas kann durch den ersten Ladearm 1A entgegengenommen werden.
  • Anschließend weist der vierte Schritt, während das Vakuumisolations-Doppelrohr 30A des ersten Ladearms 1A durch Wasserstoffgas vorgekühlt wird, wie in 8 dargestellt ist, Folgendes auf: Öffnen der Öffnungs-/Schließventile 41Aa und 41Ba, Schließen des Öffnungs-/Schließventils 42a, Transportieren von Flüssigwasserstoff (LH2) vom Tieftemperaturtank an Land zum Tieftemperaturtank im Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 durch das Vakuumisolations-Doppelrohr 30A des ersten Ladearms 1A und Transportieren von Wasserstoffgas vom Tieftemperaturtank im Transportschiff 2 zum Tieftemperaturtank an Land durch das Vakuumisolations-Doppelrohr 30B des zweiten Ladearms 1B.
  • 9 zeigt einen Ladungsbehandlungsendzustand. Weil die Öffnungs-/Schließventile 41Aa und 41Ba nach der Ladungsbehandlung geschlossen sind und das Öffnungs-/Schließventil 42a offen ist, werden die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Verbindungsrohrleitung 42 und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B mit Flüssigwasserstoff gefüllt. In der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, der Verbindungsrohrleitung 42 und der Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B verdampft Flüssigwasserstoff. Es sei bemerkt, dass die Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb geschlossen gehalten werden.
  • Wie in 10 dargestellt ist, weist der dem vierten Schritt folgende fünfte Schritt Folgendes auf: Halten des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B im verbundenen Zustand durch den Verteiler 3, Öffnen der Öffnungs-/Schließventile 34A und 34B, Öffnen der Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb, Zuführen von Wasserstoffgas von der Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45b (siehe 2) zur getragenen Leitung 37A des ersten Ladearms 1A und Entgegennehmen von Flüssigwasserstoff und Wasserstoffgas durch die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B. Zu dieser Zeit wird das vom Flüssigwasserstoff verdampfte Wasserstoffgas am Verteiler 3 des Transportschiffs 2 durch das Vakuumisolations-Doppelrohr 30B entgegengenommen.
  • Wie in 11 dargestellt ist, weist der sechste Schritt, der dem fünften Schritt folgt, Folgendes auf: Öffnen der Öffnungs-/Schließventile 34A und 34B, Offenhalten der Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb, Zuführen von Stickstoffgas von der Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung 45b (siehe 2) zur getragenen Leitung 37A des ersten Ladearms 1A, Befördern von Wasserstoffgas und Stickstoffgas von der getragenen Leitung 37B des mit dem ersten Ladearm 1A verbundenen zweiten Ladearms 1B zum Land durch die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 41A, die Verbindungsrohrleitung 42 und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 41B und Ersetzen des Gases in den getragenen Leitungen 37A und 37B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B durch Stickstoffgas. Es ist jedoch zu bemerken, dass Stickstoffgas durch den zweiten Ladearm 1B zugeführt werden kann und dass Wasserstoffgas und Stickstoffgas durch den ersten Ladearm 1A an Land befördert werden können.
  • Wie in 12 dargestellt ist, weist der dem sechsten Schritt folgende siebte Schritt Folgendes auf: Schließen der Öffnungs-/Schließventile 37Ab und 37Bb, Trennen der männlichen Verbindungen 36A und 36B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B von den weiblichen Verbindungen 4A und 4B am Verteiler 3 und Füllen der Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B mit Wasserstoffgas. Die getragenen Leitungen 37A und 37B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B werden mit Luft gefüllt. Es sei bemerkt, dass der in 12 dargestellte Zustand dem in 4 dargestellten gleicht.
  • Die Funktionsweise und Wirkung des vorstehenden Ladearms 1 werden nachstehend beschrieben.
  • Wenn der Ladearm 1 im inaktiven Zustand (Pausenzustand) ist, kann das ausgestreckte Element 15a auf der Montagebasis 27 montiert werden und im Ruhezustand gehalten werden, wie in 2 dargestellt ist.
  • Der Innenbordausleger 12 kann durch den ersten Fluiddruckzylinder 28 geschwenkt werden, und der Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 kann durch den zweiten Fluiddruckzylinder 29 geändert werden. Dies ermöglicht es, den distalen Endabschnitt des Außenbordauslegers 15 durch den ersten und den zweiten Fluiddruckzylinder 28 und 29 zu einer gewünschten Position zu bewegen.
  • Wenn das Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 am Kai andockt, um Flüssigwasserstoff zu entladen, werden der erste und der zweite Fluiddruckzylinder 28 und 29 betätigt, um den distalen Endabschnitt des Außenbordauslegers 15 des Ladearms 1 in die Nähe des Verteilers 3 der Rohrleitungen des Flüssigwasserstoff-Transportschiffs 2 zu bringen, wird die männliche Verbindung 36 der Bajonettverbindung des distalen Endes des Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohrs 40 mit der weiblichen Verbindung der Bajonettverbindung des Verteilers 3 verbunden und wird Flüssigwasserstoff zum Flüssigwasserstoff-Speichertank an Land entladen.
  • Weil das flexible Vakuumisolations-Doppelrohr 30 für den Transport von Flüssigwasserstoff von der Tragrahmenstruktur 10 verwendet und getragen wird, können Rohrleitungen für den Transport von Flüssigwasserstoff fortgelassen werden. Hierdurch wird es unnötig, ein Drehgelenk bereitzustellen. Weil das Vakuumisolations-Doppelrohr 30 in einem Raum unterhalb der Tragrahmenstruktur 10 in einer aufwärts gekrümmten Form angeordnet ist, kann durch Minimieren der Länge des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 eine Verringerung der Anlagenkosten erreicht werden. Weil das mit dem distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 verbundene Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40 am distalen Endabschnitt des Außenbordauslegers 15 mit dem Verbindungselement 25 verbunden ist, kann die Tragrahmenstruktur 10 veranlasst werden, den distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 zu tragen und das Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 40 zu bewegen.
  • Der Mittelabschnitt-Tragmechanismus 50 ist bereitgestellt, um den Längsmittelabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 durch das nach oben gekrümmte Element 51 auf der Tragrahmenstruktur 10 zu tragen. Dies ermöglicht es, dass das Vakuumisolations-Doppelrohr 30 in einer Form nach oben gekrümmt wird, die dem gekrümmten Element 51 entspricht, ohne einen Mittelabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 zu biegen, und es kann dadurch eine Beschädigung des Vakuumisolations-Doppelrohrs 30 verhindert werden.
  • Die Funktionsweise und die Wirkung des vorstehend erwähnten Flüssigwasserstoff-Transportverfahrens werden als nächstes beschrieben.
  • Wenn Flüssigwasserstoff durch wirksame Verwendung der getragenen Leitungen 37A und 37B des ersten und des zweiten Ladearms 1A und 1B zu transportieren ist, werden die Luft in den getragenen Leitungen 37A und 37B und die Luft in den Rohrleitungen des Verteilers 3 durch Stickstoffgas ersetzt und wird Flüssigwasserstoff transportiert, nachdem das Stickstoffgas durch Wasserstoffgas ersetzt wurde. Zusätzlich kann eine Flüssigkeitsverdrängung, bei der Flüssigwasserstoff mit der getragenen Leitung 37A zugeführtem Wasserstoffgas verdrängt wird, ausgeführt werden. Dies erübrigt es, Gas in den Vakuumisolations-Doppelrohren 30A und 30B durch ein inaktives Gas zu ersetzen, und ermöglicht es daher, bis zur Handhabung der nächsten Ladung zu warten, während die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B Wasserstoffgas enthalten.
  • Weil die Vakuumisolations-Doppelrohre 30A und 30B insbesondere aus flexiblen Rohren bestehen und an den Innenflächen der inneren Rohre viele Wellungen aufweisen, ist für den Gasaustausch viel Zeit erforderlich. Wie vorstehend beschrieben wurde, ist es jedoch nicht erforderlich, bei den Vakuumisolations-Doppelrohren 30A und 30B einen Gasaustausch auszuführen, so dass die Betriebszeit verkürzt werden kann, wodurch ein großer Vorteil bereitgestellt wird.
  • Vor dem Transport (der Ladungshandhabung) von Flüssigwasserstoff wird Gas in den getragenen Leitungen 37A und 37B und den Rohrleitungen des Verteilers 3 durch Wasserstoffgas ersetzt. Hierdurch wird ausgeschlossen, dass Stickstoffgas in Kontakt mit Flüssigwasserstoff gelangt, und es wird auf diese Weise verhindert, dass fester Stickstoff in den Flüssigwasserstoff eingemischt wird.
  • Es wird ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben.
  • Ein erster und ein zweiter Ladearm 51A und 51B, die bei diesem Flüssigwasserstoff-Transportverfahren verwendet werden, und um sie herum angeordnete Rohrleitungen und dergleichen werden zuerst mit Bezug auf 13 beschrieben.
  • Der erste Ladearm 51A wird hauptsächlich zum Transportieren von Flüssigwasserstoff verwendet. Der zweite Ladearm 51B wird zum Transportieren von Wasserstoffgas zwischen einem Tieftemperaturtank in einem Flüssigwasserstoff-Transportschiff und einem Tieftemperaturtank an Land in einer zur Transportrichtung von Flüssigwasserstoff, wie vorstehend beschrieben, entgegengesetzten Richtung verwendet. Die Rohrleitungen und Ventile (Leitungsteile) eines Verteilers 3A eines Flüssigwasserstoff-Transportschiffs 2 gleichen jenen gemäß der ersten Ausführungsform. Es ist jedoch zu verstehen, dass die Verbindungsrohrleitung 42 und das Öffnungs-/Schließventil 42a im Verteiler 3 des Flüssigwasserstoff-Transportschiffs fortgelassen sind, während die Einrichtungen an Land mit einer Verbindungsrohrleitung 95 zur Verbindung von Gasrohrleitungen 88A und 88B versehen sind und ein Öffnungs-/Schließventil 95a zwischenstehend in der Verbindungsrohrleitung 95 angeordnet ist.
  • Die Einrichtungen am ersten Ladearm 51A sind mit einem Vakuumisolations-Doppelrohr 80A, einer getragenen Leitung 87A, einem armseitigen Öffnungs-/Schließventil 84A (nachstehend einfach als "Öffnungs-/Schließventil 84A" bezeichnet), einem Notunterbrechungssystem 85A und einer männlichen Verbindung 86A, die an einem mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 80A verbundenen Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90A angebracht sind, einer landseitigen Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 81A, die mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 80A verbunden ist, einem Öffnungs-/Schließventil 81Aa, das an der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 81A angebracht ist, einer Gasrohrleitung 88A, die mit der getragenen Leitung 87A verbunden ist, einem Öffnungs-/Schließventil 87Ab, das an der Gasrohrleitung 88A angebracht ist, und dergleichen versehen.
  • Die Einrichtungen am zweiten Ladearm 51B sind mit einem Vakuumisolations-Doppelrohr 80B, einer getragenen Leitung 87B, einem armseitigen Öffnungs-/Schließventil 84B (nachstehend einfach als "Öffnungs-/Schließventil 84B" bezeichnet), einem Notunterbrechungssystem 85B und einer männlichen Verbindung 86B einer Bajonettverbindung, die an einem mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 80B verbundenen Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90B angebracht sind, einer landseitigen Wasserstoffrohrleitung 81B, die mit dem Vakuumisolations-Doppelrohr 80B verbunden ist, einem Öffnungs-/Schließventil 81Ba, das an der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 81B angebracht ist, einer Gasrohrleitung 88B, die mit der getragenen Leitung 87B verbunden ist, einem Öffnungs-/Schließventil 87Bb, das an der Gasrohrleitung 88B angebracht ist, und dergleichen versehen.
  • Die beiden getragenen Leitungen 87A und 87B sind dafür ausgelegt, durch die Verbindungsrohrleitung 95 und das Öffnungs-/Schließventil 95a, das darin zwischenstehend angeordnet ist, miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt zu werden. Wenn das Öffnungs-/Schließventil 95a offen ist, sind die getragenen Leitungen 87A und 87B durch die Verbindungsrohrleitung 95 miteinander verbunden. Wenn das Öffnungs-/Schließventil 95a geschlossen ist, ist die getragene Leitung 87A von der getragenen Leitung 87B getrennt.
  • Der Verteiler 3A des Flüssigwasserstoff-Transportschiffs 2 ist mit einer Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A, die mit einem Flüssigphasenabschnitt eines Tieftemperaturtanks im Transportschiff 2 verbunden ist, einer weiblichen Verbindung 54A einer Bajonettverbindung am distalen Ende der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A, einem Öffnungs-/Schließventil 91Aa, das an der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A angebracht ist, einer Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B, die mit einem Gasphasenabschnitt des Tieftemperaturtanks im Transportschiff 2 verbunden ist, einer weiblichen Verbindung 54B einer Bajonettverbindung am distalen Ende der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B, einem Öffnungs-/Schließventil 91Ba, das an der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B angebracht ist, und dergleichen versehen.
  • Ein Flüssigwasserstoff-Transportverfahren wird als nächstes mit Bezug auf die 13 bis 22 beschrieben.
  • Zuerst werden im ersten Schritt, wie in den 13 und 14 dargestelt ist, die männlichen Verbindungen 86A und 86B der Bajonettverbindungen des ersten und des zweiten Ladearms 51A und 51B jeweils mit den weiblichen Verbindungen 54A und 54B der Bajonettverbindungen des Verteilers 3A verbunden. Die Öffnungs-/Schließventile 91Aa, 91Ba, 84A, 84B, 87Ab und 87Bb werden unmittelbar vor (13) und unmittelbar nach (14) der Verbindung der Bajonettverbindungen geschlossen. Die getragenen Leitungen 87A und 87B, die Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohre 90A und 90B, die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A und die Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B enthalten Luft, und die Vakuumisolations-Doppelrohre 80A und 80B enthalten heißes Wasserstoffgas mit einer etwas hohen Temperatur.
  • Im zweiten Schritt wird, wie in 15 dargestellt ist, Luft in den getragenen Leitungen 87A und 87B, den Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohren 90A und 90B, der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A und der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B durch Stickstoffgas ersetzt. Wenn dieses Ersetzen von Luft durch Stickstoffgas auszuführen ist, wird Stickstoffgas von der Gasrohrleitung 88A zugeführt, um einen Überdruckzustand festzulegen, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab offen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb geschlossen ist. Das Öffnungs-/Schließventil 87Ab wird dann geschlossen, und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb wird geöffnet, um einen Unterdruckzustand (einen Zustand reduzierten Drucks) festzulegen. Das vorstehend erwähnte Ersetzen von Luft durch Stickstoffgas wird demgemäß auf der Grundlage eines Druckschwingungsschemas ausgeführt, bei dem der vorstehend erwähnte Vorgang mehrere Male wiederholt wird.
  • Es ist jedoch zu bemerken, dass Stickstoffgas durch den zweiten Ladearm 51B zugeführt werden kann und dass Stickstoffgas und Luft durch den ersten Ladearm 51A an Land befördert werden können.
  • Anschließend wird im dritten Schritt, wie in 16 dargestellt ist, Stickstoffgas in den getragenen Leitungen 87A und 87B, den Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohren 90A und 90B, der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A und der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B durch Wasserstoffgas ersetzt. Wenn dieses Ersetzen von Stickstoffgas durch Wasserstoffgas auszuführen ist, wird Stickstoffgas von der Gasrohrleitung 88A zugeführt, um einen Überdruckzustand festzulegen, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab offen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb geschlossen ist. Das Öffnungs-/Schließventil 87Ab wird dann geschlossen, und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb wird geöffnet, um einen Unterdruckzustand festzulegen. Das vorstehend erwähnte Ersetzen von Stickstoffgas durch Wasserstoffgas wird demgemäß auf der Grundlage eines Druckschwingungsschemas ausgeführt, bei dem der vorstehend erwähnte Vorgang mehrere Male wiederholt wird.
  • Es ist jedoch zu verstehen, dass Wasserstoffgas durch den zweiten Ladearm 51B zugeführt werden kann und Stickstoffgas und Wasserstoffgas durch den ersten Ladearm 51A an Land befördert werden können.
  • Es wird dann eine Vorkühlung ausgeführt, wie in 17 dargestellt ist.
  • In diesem Fall fließt, wenn das Öffnungs-/Schließventil 95a geschlossen ist und Tieftemperatur-Wasserstoffgas von der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 81A zugeführt wird, Tieftemperatur-Wasserstoffgas vom Tieftemperaturtank im Transportschiff 2 zur Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B, zum Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90B und zum VakuumisolationsDoppelrohr 80B. Dadurch hat das Wasserstoffgas in den getragenen Leitungen 87A und 87B eine tiefe Temperatur. Es ist jedoch zu verstehen, dass das Tieftemperatur-Wasserstoffgas auch durch den zweiten Ladearm 51B zugeführt werden kann.
  • Im vierten Schritt wird, wie in 18 dargestellt ist, Flüssigwasserstoff vom Tieftemperaturtank an Land zum Tieftemperaturtank im Transportschiff transportiert. In diesem Fall wird das Öffnungs-/Schließventil 95a geschlossen und wird Flüssigwasserstoff durch das Vakuumisolations-Doppelrohr 80A und die Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A von der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 81A zum Tieftemperaturtank im Transportschiff transportiert. Zu dieser Zeit fließt Tieftemperatur-Wasserstoffgas zur Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B, zum Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90B und zum Vakuumisolations-Doppelrohr 80B und bleibt das Tieftemperatur-Wasserstoffgas in den getragenen Leitungen 87A und 87B.
  • Anschließend wird im fünften Schritt, wie in 19 dargestellt ist, ein Flüssigkeitsverdrängungsvorgang ausgeführt, um Flüssigwasserstoff im Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90A und in der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A unter Verwendung von Wasserstoffgas, das der getragenen Leitung 87A von der Wasserstoffgas-Zufuhrrohrleitung zugeführt wird, zum Tieftemperaturtank im Transportschiff zurück zu drücken. In diesem Fall wird, wenn das Öffnungs-/Schließventil 95a geschlossen wird und Wasserstoffgas der getragenen Leitung 87A zugeführt wird, Flüssigwasserstoff im Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90A und in der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A zum Tieftemperaturtank im Transportschiff zurück gedrückt und strömt Wasserstoffgas vom Tieftemperaturtank im Transportschiff zur Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B, zum Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr 90B und zur getragenen Leitung 87B.
  • Im sechsten Schritt wird, wie in 20 dargestellt ist, eine Erwärmung ausgeführt, um die Temperaturen der Bajonettverbindungen (54A, 86A; 54B, 86B) zu erhöhen. In diesem Fall wird, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab offen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb geschlossen ist, heißes Wasserstoffgas von der Gasrohrleitung 88A zugeführt, um einen Überdruckzustand festzulegen. Anschließend wird eine Druckverringerung ausgeführt, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab geschlossen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb offen ist. Durch Ausführen eines Druckschwingungsschemas, bei dem der vorstehende Vorgang mehrere Male wiederholt wird, werden die Temperaturen der getragenen Leitungen 87A und 87B, der Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohre 90A und 90B, der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A und der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B erhöht.
  • Im siebten Schritt wird, wie in 21 dargestellt ist, Wasserstoffgas durch Stickstoffgas ersetzt, um Wasserstoffgas in den getragenen Leitungen 87A und 87B, den Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohren 90A und 90B, der Flüssigwasserstoff-Rohrleitung 91A, der Wasserstoffgas-Rohrleitung 91B und der Verbindungsrohrleitung 95 durch Stickstoffgas zu ersetzen.
  • In diesem Fall wird, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab offen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb geschlossen ist, Stickstoffgas von der Gasrohrleitung 88A zugeführt, um einen Überdruckzustand festzulegen. Anschließend wird eine Druckverringerung ausgeführt, während das Öffnungs-/Schließventil 87Ab geschlossen ist und das Öffnungs-/Schließventil 87Bb offen ist. Durch Ausführen eines Druckschwingungsschemas, bei dem der vorstehende Vorgang mehrere Male wiederholt wird, wird Wasserstoffgas durch Stickstoffgas ersetzt.
  • Im achten Schritt wird, wie in 22 dargestellt ist, das Öffnungs-/Schließventil 95a geschlossen und werden die Bajonettverbindungen (54A, 86A; 54B, 86B) getrennt. Dadurch dringt Luft in die getragenen Leitungen 87A und 87B und die Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohre 90A und 90B ein.
  • Die Funktionsweise und die Wirkung des vorstehend erwähnten Flüssigwasserstoff-Transportverfahrens gleichen fast jenen des Flüssigwasserstoff-Transportverfahrens gemäß der ersten Ausführungsform, so dass auf ihre Beschreibung verzichtet wird. Ein Beispiel eines teilweisen Änderns der vorstehenden Ausführungsform wird als nächstes beschrieben.
    • 1) Die Tragrahmenstruktur 10 ist ein Beispiel, und es können verschiedene Typen von Tragrahmenstrukturen, die von der Tragrahmenstruktur 10 verschieden sind, verwendet werden.
    • 2) Ein Verbindungsmechanismus kann an Stelle des zweiten Fluiddruckzylinders 29 bereitgestellt werden, wodurch der Außenbordausleger 15 veranlasst wird, sich in Zusammenhang mit dem Neigevorgang des Innenbordauslegers 12 zu neigen. In diesem Fall neigt sich der Außenbordausleger 15 im Uhrzeigersinn, wenn sich der Innenbordausleger 12 in 2 entgegen dem Uhrzeigersinn neigt.
    • 3) Der erste und der zweite Fluiddruckzylinder 28 und 29 können fortgelassen werden, und der Innenbordausleger 12 kann von Hand geneigt werden, oder es kann der Öffnungswinkel A zwischen dem Innenbordausleger 12 und dem Außenbordausleger 15 geändert werden.
    • 4) Das vorstehend erwähnte Flüssigwasserstoff-Transportverfahren wurde mit Bezug auf den Fall beschrieben, in dem Flüssigwasserstoff vom Tieftemperaturtank an Land zu einem Tieftemperaturtank im Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 transportiert wird. Es ist jedoch bei der in 8 dargestellten Ladungsbehandlung auch möglich, Flüssigwasserstoff aus dem Tieftemperaturtank im Transportschiff 2 zum Tieftemperaturtank an Land zu transportieren und Wasserstoffgas aus dem Tieftemperaturtank an Land zum Tieftemperaturtank im Transportschiff 2 zu transportieren, wie vorstehend beschrieben wurde.
    • 5) Wenn Flüssigwasserstoff von mehreren Tieftemperaturtanks im Flüssigwasserstoff-Transportschiff 2 zu einem Tieftemperaturtank an Land zu transportieren ist, kann Flüssigwasserstoff durch mehrere Ladearme 1 transportiert werden und kann Wasserstoffgas in einer zur vorstehenden Richtung entgegengesetzten Richtung durch einen Ladearm 1 transportiert werden.
    • 6) Ferner können Fachleuten Ausführungsformen einfallen, die verschiedene an den vorstehenden Ausführungsformen innerhalb des Schutzumfangs der vorliegenden Erfindung vorgenommene Modifikationen aufweisen, und die vorliegende Erfindung schließt diese modifizierten Ausführungsformen ein.
  • Bezugszeichenliste
    • 1, 1A, 1B 51A, 51B Flüssigwasserstoff-Ladearm
    10
    Tragrahmenstruktur
    11
    Basisständer
    12
    Innenbordausleger
    15
    Außenbordausleger
    15a
    ausgestrecktes Element
    16
    Gegengewicht
    27
    Montagebasis
    28
    erster Fluiddruckzylinder
    29
    zweiter Fluiddruckzylinder
    30, 30A, 30B, 80A, 80B
    Vakuumisolations-Doppelrohr
    34, 34A, 34B, 84A, 84B
    armseitiges Öffnungs-/Schließventil
    37, 37A, 37B, 87A, 87B
    getragene Leitung
    37Ab, 37Bb
    landseitiges Öffnungs-/Schließventil
    45a
    Inaktives-Gas-Zufuhr-Rohrleitung
    45b
    Wasserstoffgas-Rohrleitung
    95
    Verbindungsrohrleitung
    95a
    Öffnungs-/Schließventil

Claims (6)

  1. Flüssigwasserstoff-Ladearm, der dafür ausgelegt ist, Flüssigwasserstoff zu transportieren, wobei der Ladearm Folgendes aufweist: eine Ladearm-Tragrahmenstruktur, die einen auf dem Boden aufgestellten Basisständer, einen Innenbordausleger, einen Außenbordausleger und ein Gegengewicht, das an einem proximalen Endabschnitt des Innenbordauslegers angebracht ist, aufweist, ein flexibles Vakuumisolations-Doppelrohr, das ein inneres Metallrohr, ein äußeres Metallrohr und eine Vakuumisolationsschicht, die in einem Raum unterhalb der Tragrahmenstruktur angeordnet ist, aufweist und von der Tragrahmenstruktur getragen wird, ein Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr, das mit einem distalen Endabschnitt des Vakuumisolations-Doppelrohrs verbunden ist und mit einem distalen Endabschnitt des Außenbordauslegers verbunden ist, ein armseitiges Öffnungs-/Schließventil und ein Notunterbrechungssystem, die von einer Vakuumisolations-Doppelrohrseite sequenziell zwischenstehend im Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr angeordnet sind, und eine flexible getragene Leitung, die entlang dem Vakuumisolations-Doppelrohr angeordnet ist, welche einen proximalen Endabschnitt, der dafür ausgelegt ist, selektiv mit einer InaktivesGas-Rohrleitung und einer Wasserstoffgas-Rohrleitung an Land durch ein landseitiges Öffnungs-/Schließventil verbunden zu werden, und einen distalen Endabschnitt, der mit dem Vakuumisolations-Doppelverbindungsrohr zwischen dem armseitigen Öffnungs-/Schließventil und dem Notunterbrechungssystem verbunden ist, aufweist.
  2. Flüssigwasserstoff-Transportverfahren zum Transportieren von Flüssigwasserstoff mit wenigstens zwei von den ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearmen nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearme Seite an Seite angeordnet sind und dafür ausgelegt sind, durch einen Verteiler eines Flüssigwasserstoff-Transportschiffs miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt zu werden, während sie mit dem Verteiler verbunden sind, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: einen ersten Schritt zum Verbinden der ersten und zweiten Ladearme mit dem Verteiler, während Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in getragene Leitungen eingemischt wird, einen zweiten Schritt zum Zuführen eines inaktiven Gases zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung eines inaktiven Gases und von Luft von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, einen dritten Schritt zum Zuführen von Wasserstoffgas zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und eines inaktiven Gases von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und einen vierten Schritt zum Transportieren von Flüssigwasserstoff durch eines der Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme.
  3. Flüssigwasserstoff-Transportverfahren nach Anspruch 2, welches ferner einen fünften Schritt aufweist, bei dem nach dem vierten Schritt Flüssigwasserstoff und Wasserstoffgas durch die Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme aufgenommen wird, während Wasserstoffgas einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme zugeführt wird.
  4. Flüssigwasserstoff-Transportverfahren nach Anspruch 3, welches ferner einen sechsten Schritt aufweist, bei dem nach dem fünften Schritt ein inaktives Gas einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme zugeführt wird, Wasserstoffgas und ein inaktives Gas von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme aufgenommen wird und ein Gas in den getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme mit einem inaktiven Gas ersetzt wird.
  5. Flüssigwasserstoff-Transportverfahren nach Anspruch 4, welches ferner einen siebten Schritt aufweist, bei dem nach dem sechsten Schritt der erste und der zweite Ladearm vom Verteiler getrennt werden und Luft in die getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme gemischt wird, während die Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden.
  6. Flüssigwasserstoff-Transportverfahren zum Transportieren von Flüssigwasserstoff mit wenigstens zwei von den ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearmen nach Anspruch 1, wobei die ersten und zweiten Flüssigwasserstoff-Ladearme Seite an Seite angeordnet sind und getragene Leitungen aufweisen, die dafür ausgelegt sind, mit einer an Land bereitgestellten Verbindungsrohrleitung durch ein Öffnungs-/Schließventil, das zwischenstehend in der Verbindungsrohrleitung angeordnet ist, verbunden bzw. davon getrennt zu werden, wobei das Verfahren Folgendes aufweist: einen ersten Schritt zum Verbinden der ersten und zweiten Ladearme mit der Verbindungsrohrleitung, während Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme mit Wasserstoffgas gefüllt werden und Luft in die getragenen Leitungen eingemischt wird, einen zweiten Schritt zum Zuführen eines inaktiven Gases zu einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung eines inaktiven Gases und von Luft von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme, einen dritten Schritt zum Zuführen von Wasserstoffgas von einer der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und zum Aufnehmen einer Gasmischung von Wasserstoffgas und eines inaktiven Gases von der anderen der getragenen Leitungen der ersten und zweiten Ladearme und einen vierten Schritt zum Transportieren von Flüssigwasserstoff durch eines der Vakuumisolations-Doppelrohre der ersten und zweiten Ladearme.
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