DE112015006237T5

DE112015006237T5 - Washing machine

Info

Publication number: DE112015006237T5
Application number: DE112015006237.8T
Authority: DE
Inventors: Yuji Ozeki; Toshihiko Yasui
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-11-27
Publication date: 2017-11-23
Also published as: JP2016158732A; CN106574419A; CN106574419B; WO2016135792A1

Abstract

Eine Waschmaschine gemäß der Erfindung enthält einen Waschbottich, der Wäsche aufnimmt und sich dreht, einen äußeren Bottich, der den Waschbottich aufnimmt, eine Waschmittelaufnahme, in die ein Waschmittel abgegeben ist, einen Schmutzsensor, der eine Schmutzmenge der Waschflüssigkeit detektiert, und eine Steuereinheit, die nacheinander einen Wasserzufuhrschritt, einen Waschschritt, einen Ausspülschritt und einen Schleuderschritt steuert. In dem Wasserzufuhrschritt ist die Steuereinheit konfiguriert, die Empfindlichkeit des Schmutzsensors auf der Grundlage einer Ausgabe des Schmutzsensors zu steuern, wenn ein Wasserpegel des äußeren Bottichs einen vorgegebenen Wasserpegel erreicht oder wenn eine vorgegebene Zeitdauer seit dem Start der Wasserzufuhr vergangen ist. Dadurch kann die Trübheit der Waschflüssigkeit genau gemessen werden, indem der Bereich einer guten Auflösung des Schmutzsensors verwendet wird.A washing machine according to the invention includes a washing tub that receives and rotates laundry, an outer tub that receives the washing tub, a detergent receptacle into which a detergent is discharged, a dirt sensor that detects a dirty amount of the washing liquid, and a control unit that successively controls a water supply step, a washing step, a rinsing step and a spinning step. In the water supply step, the control unit is configured to control the sensitivity of the dirt sensor based on an output of the dirt sensor when a water level of the outer tub reaches a predetermined water level or when a predetermined period of time has passed since the start of the water supply. Thereby, the turbidity of the washing liquid can be accurately measured by using the range of good resolution of the dirt sensor.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine zum Waschen von Wäsche wie etwa Kleidung.The present invention relates to a washing machine for washing laundry such as clothes.

Hintergrundbackground

Bei diesem Typ von Waschmaschine des Standes der Technik wird die Wäsche als erstes in einen Waschbottich gegeben. Danach wird einem äußeren Bottich, der den Waschbottich aufnimmt, gemäß einem eingestellten Betrieb von außen Leitungswasser durch einen Wasserversorger zugeführt. Das Leitungswasser wird als eine Waschflüssigkeit zusammen mit einem Waschmittel über einen Waschmittelbehälter, in den eine vorgegebene Menge des Waschmittels im Vorhinein abgegeben wurde, zugeführt. Nachdem das Wasser zugeführt wurde, wird, während der Waschbottich mit einer niedrigen Drehzahl gedreht wird, die Wäsche mit der Waschflüssigkeit ausreichend getränkt. Danach wird zum Beispiel im Fall einer Waschmaschine vom Frontladertyp der Waschbottich mit einer geringen Drehzahl gedreht, bei der die Wäsche für eine gewisse Zeit nicht an einer Wandoberfläche des Waschbottichs haftet. Das Reinigen wird durchgeführt, indem der Schmutz durch den Aufprall entfernt wird, wenn die getränkte Wäsche bei der Drehung von dem oberen Abschnitt des Waschbottichs fällt.In this type of prior art washing machine, the laundry is first placed in a washing tub. Thereafter, an outer tub that receives the washing tub, according to a set operation from the outside tap water supplied by a water supplier. The tap water is supplied as a washing liquid together with a detergent through a detergent container into which a predetermined amount of the detergent has been previously dispensed. After the water is supplied, while the washing tub is rotated at a low speed, the laundry is sufficiently soaked in the washing liquid. Thereafter, for example, in the case of a front loading type washing machine, the washing tub is rotated at a low speed at which the laundry does not adhere to a wall surface of the washing tub for a certain time. The cleaning is carried out by removing the dirt by the impact when the soaked laundry falls from the upper portion of the washing tub during rotation.

Darüber hinaus wird eine Waschmaschine vorgeschlagen, bei der eine Änderung der Trübheit einer Waschflüssigkeit durch einen Trübheitssensor detektiert wird, um die Schmutzmenge und Qualität der Wäsche zu bestimmen, um die Waschdauer und die Heizdauer einer Heizung und dergleichen zu steuern. Es wird vorgeschlagen, dass sich dadurch das Reinigungsleistungsvermögen stabilisiert. Abhängig vom Typ des Waschmittels, wie einem Pulverwaschmittel oder einem flüssigen Waschmittel, weisen jedoch einige Waschmittel eine hohe Trübheit auf, wenn sie in Wasser gelöst sind. Auf diese Weise nimmt dann, wenn die Trübheit hoch ist, die Menge des durchgelassenen Lichts ab und die Genauigkeit des Trübheitssensors verschlechtert sich. Deshalb wird eine Waschmaschine vorgeschlagen, bei der dann, wenn die Trübheit in einer Anfangsstufe des Waschens hoch ist, die Lichtemissionsmenge gewechselt wird, um die Genauigkeit des Sensors nicht zu reduzieren (zum Beispiel bezugnehmend auf PTL 1).In addition, there is proposed a washing machine in which a change in the turbidity of a washing liquid is detected by a turbidity sensor to determine the amount of soiling and quality of the laundry to control the washing time and the heating time of a heater and the like. It is suggested that this stabilizes the cleaning performance. However, depending on the type of detergent, such as a powder detergent or a liquid detergent, some detergents have high turbidity when dissolved in water. In this way, when the turbidity is high, the amount of transmitted light decreases and the accuracy of the turbidity sensor deteriorates. Therefore, a washing machine is proposed in which, when the turbidity is high in an initial stage of washing, the light emission amount is changed so as not to reduce the accuracy of the sensor (for example, referring to PTL 1).

Konkret ist in ein synthetisches Pulverwaschmittel Zeolith oder dergleichen als ein Wasserenthärter eingemischt, um die Verschlechterung des Reinigungsleistungsvermögens auf Grund von hartem Wasser zu verhindern. Da die Komponente des Wasserenthärters weiß und in Wasser unlöslich ist, gilt, je größer das Mischungsverhältnis ist, desto mehr trübes Weiß durch Vermischen mit dem Wasser gibt es.Concretely, in a synthetic powder detergent, zeolite or the like is blended as a water softener to prevent the deterioration of the hard water cleaning performance. Since the component of the water softener is white and insoluble in water, the larger the mixing ratio, the more cloudy white is by mixing with the water.

Bei einer solchen Konfiguration des Standes der Technik wird jedoch dann, wenn die Trübheit in einer Anfangsstufe des Waschens niedrig ist, die Lichtemissionsmenge nicht gewechselt. Deshalb gibt es dann, wenn die Trübheit danach sehr hoch wird, die Möglichkeit, dass sich die Genauigkeit des Sensors verschlechtert.However, in such a configuration of the prior art, when the turbidity is low in an initial stage of washing, the light emission amount is not changed. Therefore, when the turbidity thereafter becomes very high, there is the possibility that the accuracy of the sensor deteriorates.

EntgegenhaltungslisteCitation List

Patentliteraturpatent literature

PTL 1: japanische Patentoffenlegungsveröffentlichung Nr. S59-141992 PTL 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. S59-141992

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die Erfindung ist dazu bestimmt, die obigen Probleme des Standes der Technik zu lösen, und es ist eine Aufgabe, eine Waschmaschine bereitzustellen, die die Trübheit einer Waschflüssigkeit genauer messen kann, indem die Empfindlichkeit eines Trübheitssensors gemäß der Trübheit eines Waschmittels selber gesteuert wird.The invention is intended to solve the above problems of the prior art, and it is an object to provide a washing machine which can more accurately measure the turbidity of a washing liquid by controlling the sensitivity of a turbidity sensor according to the turbidity of a detergent itself.

Das heißt, die Waschmaschine gemäß der Erfindung ändert die Empfindlichkeit eines Schmutzsensors auf der Basis eines Werts auf der Grundlage einer Ausgabe des Schmutzsensors in einem Wasserzufuhrschritt, wenn ein Wasserpegel eines äußeren Bottichs einen vorgegebenen Wasserpegel erreicht oder wenn eine vorgegebene Zeit seit dem Beginn der Wasserzufuhr vergangen ist.That is, the washing machine according to the invention changes the sensitivity of a dirt sensor based on a value based on an output of the dirt sensor in a water supply step when a water level of an outer tub reaches a predetermined water level or when a predetermined time has passed since the start of the water supply is.

Dadurch kann die Trübheit der Waschflüssigkeit genauer gemessen werden, indem der Bereich der guten Auflösung des Schmutzsensors verwendet wird.Thereby, the turbidity of the washing liquid can be more accurately measured by using the good resolution range of the dirt sensor.

Die Waschmaschine gemäß der Erfindung detektiert die Trübheit des Waschmittels der Waschflüssigkeit selber und steuert die Empfindlichkeit des Schmutzsensors wie eines Trübheitssensor. Dadurch kann sogar dann, wenn die Trübheit des Waschmittels hoch wird, die Trübheit während des Waschens genauer gemessen werden.The washing machine according to the invention detects the turbidity of the detergent of the washing liquid itself and controls the sensitivity of the dirt sensor such as a turbidity sensor. Thereby, even if the turbidity of the detergent becomes high, the turbidity during washing can be measured more accurately.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm einer Waschmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform 1 der Erfindung. 1 FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to an exemplary embodiment 1 of the invention. FIG.

2 ist ein Ablaufplan eines Wasserzufuhrschritts der Waschmaschine gemäß einer beispielhaften Ausführungsform 1 der Erfindung. 2 Fig. 10 is a flowchart of a water supply step of the washing machine according to an exemplary embodiment 1 of the invention.

Beschreibung der AusführungsformDescription of the embodiment

Nachstehend wird eine beispielhafte Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben werden. Die Erfindung ist durch die beispielhafte Ausführungsform nicht eingeschränkt.Hereinafter, an exemplary embodiment will be described with reference to the drawings. The invention is not limited by the exemplary embodiment.

(Beispielhafte Ausführungsform 1)(Exemplary Embodiment 1)

1 stellt eine schematische Konfiguration einer Waschmaschine gemäß der beispielhaften Ausführungsform dar. Ein äußerer Bottich 2, der eine Öffnung an der vorderen Oberfläche aufweist, ist innerhalb eines äußeren Kastens 1 der Waschmaschine angeordnet. Darüber hinaus ist eine Trommel 3 als ein Waschbottich auf einer Innenseite des äußeren Bottiches 2 in einem Zustand angeordnet, der durch eine Drehwelle in einer horizontalen Richtung oder leicht geneigt in der horizontalen Richtung drehbar ist. Die Trommel 3 weist eine mit einem Boden versehene zylindrische Gestalt auf und ein Motor 4 ist mit ihrer Rückseite verbunden, die eine untere Seite ist. Die Trommel 3 dreht sich durch die Drehung des Motors 4. Mehrere Wasserlöcher sind auf einer äußeren Umfangsoberfläche der Trommel 3 angeordnet. Indem eine Waschflüssigkeit oder Luft durch die Wasserlöcher geht, funktioniert die Trommel 3 als Waschbottich, Schleuderbottich und Trocknungsbottich. 1 FIG. 12 illustrates a schematic configuration of a washing machine according to the exemplary embodiment. An outer tub 2 which has an opening on the front surface is inside an outer box 1 the washing machine arranged. In addition, a drum 3 as a wash tub on an inside of the outer tub 2 is disposed in a state that is rotatable by a rotation shaft in a horizontal direction or slightly inclined in the horizontal direction. The drum 3 has a bottomed cylindrical shape and a motor 4 is connected to its back, which is a lower side. The drum 3 turns by the rotation of the motor 4 , Several water holes are on an outer circumferential surface of the drum 3 arranged. As a washing liquid or air passes through the water holes, the drum works 3 as washing tub, spin tub and drying tub.

Ein Wasserzufuhrventil 10 ist über dem äußeren Bottich 2 angeordnet. Ein Wasserzufuhranschluss 9 ist mit dem Leitungswasser verbunden. Das Wasserzufuhrventil 10 führt dem äußeren Bottich 2 und der Trommel 3 gemäß einem Betriebsschritt Wasser zu. Eine Waschmittelaufnahme 19 zum Abgeben einer vorgegebenen Waschmittelmenge ist im Vorhinein zwischen dem Wasserzufuhrventil 10 und dem äußeren Bottich 2 installiert. Dadurch wird, während das Waschmittel und das zugeführte Wasser gemischt werden, Wasser als Waschflüssigkeit in den äußeren Bottich 2 geführt.A water supply valve 10 is over the outer tub 2 arranged. A water supply connection 9 is connected to tap water. The water supply valve 10 leads to the outer tub 2 and the drum 3 according to one operating step water too. A detergent intake 19 for dispensing a predetermined amount of detergent is in advance between the water supply valve 10 and the outer tub 2 Installed. Thereby, while the detergent and the supplied water are mixed, water as the washing liquid is introduced into the outer tub 2 guided.

Ein Wassereinlassrohr 5 ist mit dem untersten Abschnitt eines unteren Abschnitts des äußeren Bottichs 2 verbunden. Das Wassereinlassrohr 5 ist mit einem Ablassventil 6 verbunden und das Ablassventil 6 ist mit dem Ablassrohr 7 zum Ablassen nach außen verbunden.A water inlet pipe 5 is at the lowest portion of a lower portion of the outer tub 2 connected. The water inlet pipe 5 is with a drain valve 6 connected and the drain valve 6 is with the drainpipe 7 connected for draining to the outside.

Ein Wasserpegelsensor 8 zum Detektieren eines Wasserpegels der Waschflüssigkeit, die dem äußeren Bottich 2 zugeführt wird, ist in dem Wassereinlassrohr 5 installiert. Der Wasserpegelsensor 8 ist an einer Position installiert, an der der Sensor sofort reagiert, nachdem die Wasserzufuhr begonnen wird. Der Wasserpegelsensor 8 detektiert den Wasserpegel zum Beispiel, indem er einen Druck, der auf eine Membran ausgeübt wird, als Deformation einer Folie detektiert, Änderungen der elektrostatischen Kapazität und Dehnungsmesser werden als ein Verfahren zum Detektieren der Verformung der Membran verwendet.A water level sensor 8th for detecting a water level of the washing liquid, the outer tub 2 is supplied in the water inlet pipe 5 Installed. The water level sensor 8th is installed in a position where the sensor responds immediately after the water supply is started. The water level sensor 8th For example, detecting the water level by detecting a pressure exerted on a membrane as a deformation of a film, changes in the electrostatic capacity, and strain gauges are used as a method of detecting the deformation of the membrane.

Ein Ende eines Umwälzdurchlasses 12 steht mit dem Wassereinlassrohr 5 in Verbindung und das andere Ende des Umwälzdurchlasses 12 ist mit dem Auslassanschluss 11, der in der Nähe der Öffnung des äußeren Bottichs 2 angeordnet ist, verbunden. Der Auslassanschluss 11 öffnet sich zu der Innenseite der Trommel 3 und lässt die Waschflüssigkeit ab, die von dem Wassereinlassrohr 5 in die Trommel 3 eingelassen wird. Die Waschflüssigkeit, die den äußeren Bottich 2 und die Trommel 3 füllt, läuft durch den Umwälzdurchlass 12 um, wird von dem Auslassanschluss 11 zu der Wäsche gesprüht und durchdringt die Wäsche, um Reinigungsleistung zu erbringen. Eine Umwälzpumpe 13 ist in dem Umwälzdurchlass 12 angeordnet und lässt die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass 12 umlaufen. Eine Steuereinheit 16 kann die Waschflüssigkeit umlaufen lassen, ungeachtet einer Reinigungssteuerung zum Steuern der normalen Reinigungsleistung wie die Wasserströmung, die durch die Drehung der Trommel 3 verursacht wird.One end of a circulation passage 12 stands with the water inlet pipe 5 in connection and the other end of the circulation passage 12 is with the outlet port 11 that is near the opening of the outer tub 2 is arranged, connected. The outlet connection 11 opens to the inside of the drum 3 and drains off the scrubbing liquid coming from the water inlet pipe 5 in the drum 3 is admitted. The washing liquid, the outer tub 2 and the drum 3 fills, runs through the circulation passage 12 around, is from the outlet port 11 sprayed to the laundry and penetrates the laundry to provide cleaning performance. A circulation pump 13 is in the circulation passage 12 arranged and leaves the washing liquid in the circulation passage 12 circulate. A control unit 16 may circulate the washing liquid regardless of a cleaning control for controlling the normal cleaning performance such as the water flow caused by the rotation of the drum 3 is caused.

Ein Schmutzsensor, der mit einem Trübheitssensor 17 konfiguriert ist, ist in dem Umwälzdurchlass 12 installiert. Der Trübheitssensor 17 kann die Schmutzmenge der Waschflüssigkeit gemäß der Trübheit auf der Grundlage der Lichtdurchlässigkeit der Waschflüssigkeit bestimmen. In der beispielhaften Ausführungsform wird ein Fall des Messens der Lichtdurchlässigkeit als Trübheit beschrieben werden. Ohne jedoch darauf beschränkt zu sein, kann sogar ein Sensor zum Messen von Leitfähigkeit in einem Fall, in dem es einen Unterschied der Leitfähigkeit gibt, als Schmutzsensor angewendet werden.A dirt sensor using a turbidity sensor 17 is configured is in the circulation passage 12 Installed. The turbidity sensor 17 can determine the amount of dirt of the washing liquid according to the turbidity based on the light transmittance of the washing liquid. In the exemplary embodiment, a case of measuring the light transmittance as turbidity will be described. However, without being limited thereto, even a sensor for measuring conductivity may be applied as a dirt sensor in a case where there is a difference in conductivity.

Der Trübheitssensor 17 ist zum Beispiel mit einem lichtemittierenden Element wie einer LED und einem lichtempfangenden Element wie einem Phototransistor konfiguriert. Dieses lichtemittierende Element und dieses lichtempfangende Element sind mit dem aus einem lichtdurchlässigen Material hergestellten Umwälzdurchlass 12, der dazwischen eingefügt ist, angeordnet. Der Trübheitssensor 17 empfängt das Licht, das von dem lichtemittierenden Element emittiert wird, durch die Waschflüssigkeit, die durch den Umwälzdurchlass 12 strömt, mit dem lichtempfangenden Element und setzt das Licht in eine Spannung um, um die Spannung auszugeben. Die Trübheit gibt den Verschmutzungsgrad der Waschflüssigkeit an und kann erhalten werden, indem sie von der Ausgangsspannung des lichtempfangenden Elements des Trübheitssensors 17 umgesetzt wird. Je höher die Trübheit ist, desto niedriger ist die Ausgangsspannung. Konkret gibt der Trübheitssensor 17 dann, wenn die Waschflüssigkeit, die durch den Umwälzdurchlass 12 geht, viel Schmutz der Wäsche herauslöst und die Trübheit zunimmt, eine niedrige Spannung aus. Die Anfangslichtemissionsmenge von dem lichtemittierenden Element wird zum Beispiel im Vorhinein so eingestellt, dass die Ausgangsspannung des Lichtempfangenden Elements in einem Zustand, in dem klares Wasser, das kein Schmutz ist, durchgeht, 1 V wird.The turbidity sensor 17 is configured, for example, with a light-emitting element such as an LED and a light-receiving element such as a phototransistor. This light-emitting element and this light-receiving element are provided with the circulating passage made of a light-transmissive material 12 arranged between them. The turbidity sensor 17 The light emitted from the light-emitting element receives the washing liquid passing through the circulation passage 12 flows with the light-receiving element and converts the light into a voltage to output the voltage. The turbidity indicates the degree of soiling of the washing liquid and can be obtained by referring to the output voltage of the light receiving element of the turbidity sensor 17 is implemented. The higher the turbidity, the lower the Output voltage. Specifically, the turbidity sensor gives 17 then, if the washing liquid, passing through the circulation passage 12 goes out, much dirt of the laundry dissolves and the turbidity increases, a low voltage. For example, the initial light emission amount from the light-emitting element is set in advance so that the output voltage of the light-receiving element in a state where clear water that is not dirt passes through becomes 1V.

Eine Heizung 14, die eine ummantelte Heizung oder dergleichen aufweist, ist an dem unteren Abschnitt des äußeren Bottichs 2 bereitgestellt. Eine Steuereinheit 16 steuert die Heizung 14, um die Waschflüssigkeit zu erwärmen, und wäscht die Wäsche in der Trommel 3 mit warmem Wasser. Darüber hinaus ist ein Wassertemperatursensor 18 zum Detektieren der Wassertemperatur in dem äußeren Bottich 2 unter der Heizung 14 bereitgestellt.A heater 14 having a sheathed heater or the like is at the lower portion of the outer tub 2 provided. A control unit 16 controls the heating 14 to heat the washing liquid, and washes the laundry in the drum 3 with warm water. In addition, a water temperature sensor 18 for detecting the water temperature in the outer tub 2 under the heating 14 provided.

Ein Filter 15 ist in der Nähe des Wassereinlassrohrs 5 installiert. Wenn viele Fremdstoffe wie Wäschefasern oder Haar enthalten sind, wenn die Waschflüssigkeit umläuft, gibt es die Möglichkeit, dass die Umwälzpumpe 13 und das Ablassrohr 7 verstopft werden. Um das Verstopfen zu verhindern, entfernt ein Filter die Fremdstoffe wie Wäschefasern oder Haar.A filter 15 is near the water inlet pipe 5 Installed. If many foreign substances such as laundry fibers or hair are contained when the washing liquid circulates, there is a possibility that the circulation pump 13 and the drainpipe 7 be clogged. To prevent clogging, a filter removes foreign matter such as laundry fibers or hair.

Die Steuereinheit 16 ist mit einem Mikrocomputer oder dergleichen konfiguriert und steuert alle Schritte, wie einen Wasserzufuhrschritt, einen Waschschritt, einen Ausspülschritt und einen Schleuderschritt beim Betrieb der Waschmaschine. Zum Beispiel empfängt die Steuereinheit 16 ein Signal von dem Wasserpegelsensor 8 oder dem Wassertemperatursensor 18 und steuert das Öffnen und Schließen des Ablassventils 6 und des Wasserzufuhrventils 10, den Motor 4, die Umwälzpumpe 13, die Heizung 14 und dergleichen. Die Steuereinheit 16 enthält eine Funktion als Wäschemengendetektor, der das Stromsignal, des im Motor 4 fließt, und einen Drehwinkel detektiert und die Wäschemenge aus dem Gewicht der gesamten Trommel 3 bestimmt. Darüber hinaus enthält die Steuereinheit 16 eine Funktion zum Steuern des Waschschritts und des Ausspülschritts gemäß der Ausgabe von dem Trübheitssensor 17.The control unit 16 is configured with a microcomputer or the like, and controls all steps such as a water supply step, a washing step, a rinsing step and a spinning step in the operation of the washing machine. For example, the control unit receives 16 a signal from the water level sensor 8th or the water temperature sensor 18 and controls the opening and closing of the drain valve 6 and the water supply valve 10 , the engine 4 , the circulation pump 13 , the heating system 14 and the same. The control unit 16 contains a function as a laundry detector, which detects the current signal in the motor 4 flows, and detects a rotation angle and the amount of laundry from the weight of the entire drum 3 certainly. In addition, the control unit contains 16 a function for controlling the washing step and the rinsing step in accordance with the output from the turbidity sensor 17 ,

Als nächstes wird ein Betrieb einer Waschmaschine der beispielhaften Ausführungsform mit Bezug auf einen Steuerablaufplan eines Wasserzufuhrschritts von 2 beschrieben werden.Next, an operation of a washing machine of the exemplary embodiment will be described with reference to a control flowchart of a water supply step of FIG 2 to be discribed.

Die Wäsche wird durch einen Anwender in die Waschmaschine getan und das Waschen wird begonnen. Die Steuereinheit 16 beginnt den Wasserzufuhrschritt und bestimmt als erstes die Wäschemenge (Schritt S1). Die Bestimmung der Wäschemenge wird durchgeführt, indem Informationen detektiert werden, die sich auf mindestens einen Motorbetrieb wie die Größe des Stroms, die Stromänderungsmenge und die Änderung des Drehwinkels des Motors 4 beziehen, wenn der Motor 4 angetrieben wird, die Wäsche und die Trommel 3 zu drehen.The laundry is done by a user in the washing machine and the washing is started. The control unit 16 starts the water supply step and first determines the amount of laundry (step S1). The determination of the amount of laundry is performed by detecting information related to at least one engine operation such as the magnitude of the current, the amount of change of the current, and the change of the rotation angle of the motor 4 refer if the engine 4 is driven, the laundry and the drum 3 to turn.

Die Steuereinheit 16 bestimmt eine grundlegende Wasserzufuhrmenge auf der Grundlage der Wäschemenge. Der erste Wasserpegel wird durch die grundlegende Wasserzufuhrmenge bestimmt. Zum Beispiel wird dann, wenn bestimmt wird, dass die Wäschemenge klein ist, der erste Wasserpegel auf einen niedrigen Wasserpegel eingestellt. Wenn bestimmt wird, dass die Wäschemenge mittel ist, wird der erste Wasserpegel auf einen mittleren Wasserpegel eingestellt. Wenn bestimmt wird, dass die Wäschemenge hoch ist, wird der erste Wasserpegel auf einen hohen Wasserpegel eingestellt. ”Der erste Wasserpegel” kann durch ”normalerweise eingestellter Wasserpegel, der gemäß der Wäschemenge eingestellt ist,” ersetzt werden. Gleichzeitig bestimmt die Steuereinheit 16 gemäß der Menge von jeder Wäsche die Einstellzeit des Waschens (Schritt S2).The control unit 16 determines a basic amount of water supply based on the amount of laundry. The first water level is determined by the basic amount of water supplied. For example, when it is determined that the laundry amount is small, the first water level is set to a low water level. When it is determined that the amount of laundry is medium, the first water level is set at a medium water level. When it is determined that the laundry amount is high, the first water level is set to a high water level. "The first water level" can be replaced by "normally set water level, which is set according to the amount of laundry". At the same time, the control unit determines 16 according to the amount of each laundry, the setting time of the washing (step S2).

Als nächstes öffnet die Steuereinheit 16 das Wasserzufuhrventil 10 und beginnt die Wasserzufuhr von dem Leitungswasser, das mit dem Wasserzufuhranschluss 9 verbunden ist (Schritt S3). Dadurch wird das Leitungswasser über eine Waschmittelaufnahme 19 dem äußeren Bottich 2 zugeführt. Das Waschmittel wird im Vorhinein in die Waschmittelaufnahme 19 abgegeben. Dementsprechend fließt das Leitungswasser als Waschflüssigkeit, in die das Waschmittel gelöst ist, in den äußeren Bottich 2 und die Trommel 3.Next, the control unit opens 16 the water supply valve 10 and begins the supply of water from the tap water connected to the water supply port 9 is connected (step S3). As a result, the tap water is absorbed by a detergent 19 the outer tub 2 fed. The detergent is added to the detergent intake in advance 19 issued. Accordingly, the tap water flows as washing liquid into which the detergent is dissolved into the outer tub 2 and the drum 3 ,

Wenn der Wasserpegel in dem äußeren Bottich 2 einen zweiten vorgegebenen Wasserpegel erreicht, der niedriger als der erste Wasserpegel ist (Schritt S4), misst die Steuereinheit 16 die Trübheit der Waschmittelflüssigkeit zu diesem Zeitpunkt aus der Ausgabe des Trübheitssensors 17 und speichert sie als Trübheit D0 (Schritt S5).When the water level in the outer tub 2 reaches a second predetermined water level lower than the first water level (step S4), measures the control unit 16 the turbidity of the detergent liquid at this time from the output of the turbidity sensor 17 and stores it as cloudiness D0 (step S5).

Die Steuereinheit 16 kann den Typ des verwendeten Waschmittels durch die Trübheit D0 bestimmen. Wenn die Trübheit D0 gleich oder kleiner als der vorgegebene Wert K0 ist (D0 ≤ K0) (ja in Schritt S6), bestimmt die Steuereinheit 16, dass das verwendete Waschmittel ein flüssiges Waschmittel ist. Ein Schwellenwert, der dem flüssigen Waschmittel entspricht, wird eingestellt und zum Bestimmen der Schmutzmenge verwendet (Schritt S7). Wenn die Trübheit D0 größer als der vorgegebene Wert K0 ist (D0 > K0) (nein in Schritt S6), bestimmt die Steuereinheit, dass das verwendete Waschmittel ein Pulverwaschmittel ist. Die Steuereinheit 16 erhöht die Lichtemissionsmenge des lichtemittierenden Elements des Trübheitssensor 17 auf zum Beispiel 1,5 mal (Schritt S8). Darüber hinaus wird ein Schwellenwert, der dem Pulverwaschmittel entspricht, eingestellt und zum Bestimmen der Schmutzmenge verwendet (Schritt S9).The control unit 16 can determine the type of detergent used by the turbidity D0. When the turbidity D0 is equal to or smaller than the predetermined value K0 (D0 ≦ K0) (Yes in step S6), the control unit determines 16 in that the detergent used is a liquid detergent. A threshold corresponding to the liquid detergent is set and used to determine the amount of dirt (step S7). If the turbidity D0 is greater than the predetermined value K0 (D0> K0) (No in step S6), the control unit determines that the detergent used is a powder detergent. The control unit 16 increases the light emission amount of the light emitting element of the turbidity sensor 17 on, for example, 1.5 times (step S8). In addition, a will Threshold corresponding to the powder detergent set and used to determine the amount of dirt used (step S9).

Die Trübheit ist im Fall des Pulverwaschmittels, wenn es in Wasser gelöst ist, außerordentlich höher als die im Fall des flüssigen Waschmittels. Dementsprechend ist es möglich, gemäß der Trübheit, wenn das Waschmittel in Wasser gelöst ist, leicht zwischen dem Pulverwaschmittel und dem flüssigen Waschmittel zu diskriminieren. Konkret wird dann, falls die Diskriminierung während der Wasserzufuhr durchgeführt wird, die eine kleinere Wassermenge aufweist als während des normalen Waschens, da die Waschmittelkonzentration hoch ist, der Unterschied zwischen der Trübheit des Pulverwaschmittels und der Trübheit des flüssigen Waschmittels größer. Dadurch ist es möglich, leichter zu diskriminieren. Darüber hinaus kommen, da das Wasser zum Zeitpunkt der Wasserzufuhr von dem Wassereinlassrohr 5 und dem Umwälzdurchlass 12, die mit dem unteren Abschnitt des äußeren Bottichs 2 verbunden sind, eingefüllt wird, die Wäsche in der Trommel 3 und die Waschflüssigkeit nicht sehr miteinander in Kontakt. Dementsprechend ist es für den Schmutz schwierig, sich in der Waschflüssigkeit zu lösen, und die Trübheit des Waschmittels selber kann gemessen werden.The turbidity in the case of the powder detergent, when dissolved in water, is extremely higher than that in the case of the liquid detergent. Accordingly, according to the turbidity, when the detergent is dissolved in water, it is possible to easily discriminate between the powder detergent and the liquid detergent. Specifically, if the discrimination is performed during the water supply having a smaller amount of water than during the normal washing, since the detergent concentration is high, the difference between the turbidity of the powder detergent and the turbidity of the liquid detergent is larger. This makes it possible to discriminate more easily. In addition, since the water comes from the water inlet pipe at the time of water supply 5 and the circulation passage 12 connected to the lower section of the outer tub 2 are filled, the laundry in the drum 3 and the washing liquid is not in contact with each other very much. Accordingly, it is difficult for the soil to dissolve in the washing liquid, and the turbidity of the detergent itself can be measured.

Wenn der Wasserpegel in dem äußeren Bottich den ersten Wasserpegel erreicht (ja in Schritt S10), schließt die Steuereinheit das Wasserzufuhrventil 10 (Schritt S11). Der Wasserzufuhrschritt ist beendet.When the water level in the outer tub reaches the first water level (Yes, in step S10), the control unit closes the water supply valve 10 (Step S11). The water supply step is completed.

Wenn die erste Wasserzufuhr auf diese Weise abgeschlossen wird, wird die Ausgabe des Trübheitssensors 17 als der Anfangswert der Trübheit der Waschflüssigkeit gemessen und ein Anfangswert T1 der Ausgabe ist bestimmt. Dieser Wert ist der Wert der Waschflüssigkeit selber, in der der Schmutz der Wäsche noch nicht gelöst ist und nur das Waschmittel gelöst ist.When the first water supply is completed in this way, the output of the turbidity sensor becomes 17 is measured as the initial value of the turbidity of the washing liquid, and an initial value T1 of the output is determined. This value is the value of the washing liquid itself, in which the dirt of the laundry is not yet solved and only the detergent is dissolved.

Als nächstes führt die Steuereinheit 16 den Waschschritt durch. Die Steuereinheit 16 steuert den Motor 4, die Trommel 3 mit einer niedrigen Drehzahl zu drehen, um das Bewegen der Wäsche zu beginnen. Die Trommel 3 wird so gedreht, dass die Wäsche in der Trommel 3 gehoben wird und von dem oberen Abschnitt der Trommel 3 durch Schwerkraft fällt, und die kinetische Energie zu dem Zeitpunkt des Fallens wird effektiv genutzt. Die Drehzahl der Trommel 3 zu diesem Zeitpunkt ist bevorzugt eine Drehzahl in dem Ausmaß, bei dem die Wäsche durch die Zentrifugalkraft nicht an der Wandoberfläche der Trommel 3 haftet. Obwohl die Drehzahl von der Wäschemenge abhängt, werden als Beispiel 60 Umdrehungen pro Minute oder weniger bevorzugt. Die Drehrichtung der Trommel 3 kann durchgehend in der gleichen Richtung sein oder die Richtung kann periodisch geändert werden.Next comes the control unit 16 through the washing step. The control unit 16 controls the engine 4 , the drum 3 to rotate at a low speed to start moving the laundry. The drum 3 is turned so that the laundry in the drum 3 is lifted and from the upper section of the drum 3 by gravity, and the kinetic energy at the time of falling is effectively utilized. The speed of the drum 3 At this time, it is preferable that the rotation speed is such that the laundry does not touch the wall surface of the drum by the centrifugal force 3 liable. Although the number of revolutions depends on the amount of laundry, as an example, 60 revolutions per minute or less is preferable. The direction of rotation of the drum 3 may be in the same direction throughout, or the direction may be changed periodically.

Während des Bewegens durch Drehung der Trommel 3 treibt die Steuereinheit 16 die Umwälzpumpe 13 an, die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass 12 umlaufen zu lassen. Auf diese Weise wird die Waschflüssigkeit von dem Auslassanschluss 11 über den Umwälzdurchlass 12 in der Trommel 3 umlaufen gelassen und die Waschflüssigkeit, in der das Waschmittel gelöst ist, wird zu der Wäsche gesprüht, um die Benetzungsfähigkeit zu erhöhen. Um eine Umwälzströmungsrate zu erhalten, bei der die Waschflüssigkeit gleichmäßig zu der Wäsche gesprüht wird, wird eine Anfangsdrehgeschwindigkeit der Umwälzpumpe 13 so eingestellt, dass eine ausreichende Wassermenge von dem Auslassanschluss 11 ausgelassen wird.While moving by rotating the drum 3 drives the control unit 16 the circulation pump 13 on, the washing liquid in the circulation passage 12 to circulate. In this way, the washing liquid from the outlet port 11 over the circulation passage 12 in the drum 3 circulated and the washing liquid in which the detergent is dissolved is sprayed to the laundry to increase the wettability. In order to obtain a circulation flow rate at which the washing liquid is uniformly sprayed to the laundry, an initial rotation speed of the circulation pump becomes 13 adjusted so that a sufficient amount of water from the outlet port 11 is omitted.

Die Steuereinheit 16 hält die Umwälzpumpe 13 an, um den Umlaut der Waschflüssigkeit anzuhalten, wenn zum Beispiel 1 Minute nach dem Start der Umwälzpumpe 13 vergangen ist. Wenn zum Beispiel 1 Minute nach dem Anhalten der Umwälzpumpe 13 vergangen ist, wird die Umwälzpumpe 13 wieder für 1 Minute angetrieben.The control unit 16 holds the circulation pump 13 to stop the umlaut of the washing liquid, if, for example, 1 minute after the start of the circulation pump 13 has passed. If, for example, 1 minute after stopping the circulation pump 13 has passed, the circulation pump 13 powered again for 1 minute.

Während das Antreiben und Anhalten der Umwälzpumpe 13 wie oben beschrieben und das Bewegen durch Drehung der Trommel 3 wiederholt wird, dringt die Waschflüssigkeit dann, wenn 3 Minuten des Einstellintervalls vergangen sind, ausreichend in die Wäsche. Der Schmutz der Wäsche fängt an, sich in der Waschflüssigkeit zu lösen. Die Steuereinheit 16 detektiert die Schmutzmenge der Waschflüssigkeit durch den Trübheitssensor 17 in dem Umwälzdurchlass 12 zum Beispiel in vorgegebenen Zeitintervallen.While driving and stopping the circulation pump 13 as described above and moving by rotation of the drum 3 is repeated, the washing liquid penetrates when 3 minutes of the setting interval have passed, sufficiently into the laundry. The dirt of the laundry begins to dissolve in the washing liquid. The control unit 16 Detects the amount of dirt of the washing liquid through the turbidity sensor 17 in the circulation passage 12 for example, at given time intervals.

Die Detektion der Schmutzmenge der Waschflüssigkeit wird durch Berechnen des Unterschieds von dem Anfangswert T1 des Trübheitssensors 17 durchgeführt. Das heißt, die Ausgabe des Trübheitssensors 17 ist zu diesem Zeitpunkt eingestellt, ein Ausgabewert T2 zu sein, und der Unterschied zwischen dem Ausgabewert T2 und dem Anfangswert T1 ist der Detektionswert der Schmutzmenge in dem Trübheitssensor 17. Die Steuereinheit 16 führt eine Maßstabsumsetzung unter Berücksichtigung der maximalen Verschmutzung der Waschflüssigkeit in Bezug auf diesen Unterschied durch und drückt den Detektionswert als einen numerischen Wert von null bis 10 aus, unter der Annahme, dass der maximale Wert der Schmutzmenge zehn ist. Die Steuereinheit 16 verlängert oder verkürzt die Waschzeit und stellt die Anzahl der Wiederholungen des Ausspülens und die Ausspülzeit gemäß der Schmutzmenge ein. Da der Schwellenwert gemäß dem Typ des Waschmittels eingestellt ist, kann diese die Schmutzmenge genau bestimmen und das Reinigungsleistungsvermögen kann verbessert werden.The detection of the amount of dirt of the washing liquid is made by calculating the difference from the initial value T1 of the turbidity sensor 17 carried out. That is, the output of the turbidity sensor 17 is set to be an output value T2 at this time, and the difference between the output value T2 and the initial value T1 is the detection amount of the amount of dirt in the turbidity sensor 17 , The control unit 16 Performs a scale conversion considering the maximum contamination of the washing liquid with respect to this difference and expresses the detection value as a numerical value of zero to 10, assuming that the maximum value of the amount of dirt is ten. The control unit 16 lengthens or shortens the washing time and sets the number of rinsing rinses and rinsing time according to the amount of dirt. Since the threshold value is set according to the type of the detergent, it can accurately determine the amount of dirt and the cleaning performance can be improved.

Danach wird darüber hinaus dann, wenn der Bewegungsbetrieb durch die Drehung der Trommel 3 und der Betrieb der Umwälzpumpe 13 wiederholt werden und die eingestellte Zeitdauer des Waschschritts vergangen ist, der Waschschritt beendet und schreitet fort zum dem nächsten Ausspülschritt und dem weiteren Schleuderschritt. Die eingestellte Zeitdauer des Waschschritts kann gemäß dem Typ des Waschmittels fest sein oder kann in mehreren Stufen abhängig von der Wäschemenge eingestellt sein. Thereafter, moreover, when the movement operation by the rotation of the drum 3 and the operation of the circulation pump 13 are repeated and the set duration of the washing step has elapsed, the washing step ends and proceeds to the next rinsing step and the further centrifuging step. The set period of the washing step may be fixed according to the type of detergent or may be set in several stages depending on the amount of laundry.

Wie oben beschrieben, wird der Trübheitswert (D0) auf der Grundlage der Ausgabe des Trübheitssensors 17 bei der Wasserzufuhr mit einem vorgegebenen Wert (K0) verglichen und die Empfindlichkeit des Trübheitssensors 17 wird gemäß dem Vergleichsergebnis geändert. In der beispielhaften Ausführungsform wird zum Beispiel dann, wenn die Trübheit zunimmt, die Empfindlichkeit so geändert, dass die Lichtemissionsmenge des lichtemittierenden Elements zunimmt. Dadurch ist es möglich, die Lichtmenge, die das lichtempfangende Element erreicht, nur durch Steuern der Lichtemissionsmenge zu erhöhen. Dementsprechend kann die Trübheit der Waschflüssigkeit genauer gemessen werden, indem der Bereich einer guten Auflösung des lichtempfangenden Elements des Trübheitssensors 17 verwendet wird.As described above, the turbidity value (D0) becomes based on the output of the turbidity sensor 17 compared with the water supply with a given value (K0) and the sensitivity of the turbidity sensor 17 is changed according to the comparison result. For example, in the exemplary embodiment, when the turbidity increases, the sensitivity is changed so that the light emission amount of the light-emitting element increases. Thereby, it is possible to increase the amount of light reaching the light-receiving element only by controlling the amount of light emission. Accordingly, the turbidity of the washing liquid can be more accurately measured by the range of good resolution of the light-receiving element of the turbidity sensor 17 is used.

In der beispielhaften Ausführungsform ist, obwohl der zu vergleichende Wert eingestellt ist, die Trübheit zu sein, die Erfindung nicht darauf beschränkt. Zum Bespiel versteht es sich von selbst, dass der Wert der Ausgabewert des Sensors 17 selber oder ein anderer Wert, der auf der Grundlage des Ausgabewerts berechnet wird, sein kann. Obwohl die Lichtemissionsmenge des lichtemittierenden Elements geändert wird, um erhöht zu sein, kann die Empfindlichkeit des lichtempfangenden Elements selber erhöht sein. Dadurch kann die Empfindlichkeit des lichtempfangenden Elements nur durch Steuern der Lichtempfangsempfindlichkeit erhöht werden und somit kann die Auflösung des lichtempfangenden Elements selber verbessert werden. Dementsprechend kann die Trübheit der Waschflüssigkeit genauer gemessen werden.In the exemplary embodiment, although the value to be compared is set to be the turbidity, the invention is not limited thereto. For example, it goes without saying that the value of the output value of the sensor 17 itself or another value calculated on the basis of the output value. Although the light emission amount of the light-emitting element is changed to be increased, the sensitivity of the light-receiving element itself may be increased. Thereby, the sensitivity of the light-receiving element can be increased only by controlling the light-receiving sensitivity, and thus the resolution of the light-receiving element itself can be improved. Accordingly, the turbidity of the washing liquid can be measured more accurately.

In der beispielhaften Ausführungsform ist, obwohl das Waschmittel auf der Grundlage der Ausgabe des Trübheitssensors 17 zu dem Zeitpunkt des Erreichens des zweiten Wasserpegels diskriminiert wird, die Erfindung nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann das Waschmittel durch die Ausgabe des Trübheitssensors 17 zu einem Zeitpunkt, an dem eine vorgegebene Zeitdauer seit dem Beginn der Wasserzufuhr vergangen ist, diskriminiert werden. In diesem Fall kann, da es nicht notwendig ist, einen Sensor zum Detektieren des Wasserpegels zu verwenden, der Typ des Waschmittels leichter bestimmt werden.In the exemplary embodiment, although the detergent is based on the output of the turbidity sensor 17 is discriminated at the time of reaching the second water level, the invention is not limited thereto. For example, the detergent may be affected by the output of the turbidity sensor 17 at a time when a predetermined time has elapsed since the start of the water supply, to be discriminated. In this case, since it is not necessary to use a sensor for detecting the water level, the type of the detergent can be determined more easily.

Darüber hinaus kann als ein weiteres Verfahren die Ausgabe des Trübheitssensors 17 während der Wasserzufuhr konstant oder periodisch überwacht werden, um das Waschmittel abhängig davon zu diskriminieren, ob die Trübheit den vorgegebenen Wert K0 während der Wasserzufuhr übersteigt oder nicht. Dadurch kann sogar dann, falls die Ausmaße des Lösens des Waschmittels im Wasser abhängig von dem Waschmitteltyp oder der Wasserzufuhrrate verschieden sind, der Waschmitteltyp sicher bestimmt werden.In addition, as another method, the output of the turbidity sensor 17 during the water supply are monitored constantly or periodically to discriminate the detergent depending on whether the turbidity exceeds the predetermined value K0 during the water supply or not. Thereby, even if the amounts of dissolution of the detergent in the water are different depending on the type of the detergent or the water supply rate, the type of the detergent can surely be determined.

Während der Wasserzufuhr kann die Steuereinheit 16 die Umwälzpumpe 13 so steuern, dass die Waschflüssigkeit von dem Auslassanschluss 11 über den Umwälzdurchlass 12 zu dem äußeren Bottich 2 umläuft. Dadurch kann das Lösen des Waschmittels im Wasser beschleunigt werden. In diesem Fall ist es, da dann, wenn die Waschflüssigkeit von dem Auslassanschluss 11 in das Innere der Trommel 3 ausgelassen wird, die Kleidung Wasser aufsaugt, bevor das Waschmittel im Wasser gelöst ist, notwendig, die Umwälzströmungsrate der Umwälzpumpe 13 in dem Ausmaß zu steuern, dass die Waschflüssigkeit nicht in die Trommel 3 eintritt. Diese Steuerung kann die Umwälzpumpe 13 periodisch antreiben und kann die Umwälzpumpe 13 mit einer niedrigen Drehzahl in dem Ausmaß antreiben, dass die Waschflüssigkeit nicht von dem Auslassanschluss 11 in die Trommel 3 ausgelassen wird. Dadurch kann, da das Waschmittel sich gut mit dem Wasser während der Wasserzufuhr mischt, der Anfangstrübheitswert der Waschflüssigkeit genauer eingestellt werden.While the water supply, the control unit 16 the circulation pump 13 so control that the washing liquid from the outlet port 11 over the circulation passage 12 to the outer tub 2 circulates. This can accelerate the dissolution of the detergent in the water. In this case, it is because when the washing liquid from the outlet port 11 into the interior of the drum 3 is omitted, the clothes absorb water before the detergent is dissolved in the water, necessary, the circulation rate of the circulation pump 13 to control to the extent that the washing liquid is not in the drum 3 entry. This control can be the circulation pump 13 periodically drive and can the circulation pump 13 at a low speed to the extent that the washing liquid is not from the outlet port 11 in the drum 3 is omitted. Thereby, since the detergent mixes well with the water during the water supply, the initial flow value of the washing liquid can be more accurately adjusted.

In der beispielhaften Ausführungsform ist, obwohl dann, wenn das verwendete Waschmittel bestimmt ist, ein Pulverwaschmittel zu sein, und die Lichtemissionsmenge des Trübheitssensors eingestellt ist, 1,5 mal zu sein, die Erfindung nicht darauf beschränkt. Die Lichtemissionsmenge kann gemäß der Beziehung zwischen der Lichtemissionsmenge des Trübheitssensors und der Lichtempfangsempfindlichkeit willkürlich eingestellt sein.In the exemplary embodiment, although the detergent used is determined to be a powder detergent, and the light emitting amount of the turbidity sensor is set to be 1.5 times, the invention is not limited thereto. The light emission amount may be arbitrarily set according to the relationship between the light emission amount of the turbidity sensor and the light receiving sensitivity.

Darüber hinaus ist, obwohl eine Waschmaschine vom Frontladertyp beschrieben ist, so lange wie die Waschmaschine den Waschbetrieb durch Detektieren des Zustands der Waschflüssigkeit detektiert, die Waschmaschine nicht darauf beschränkt und kann zum Beispiel eine Waschmaschine vom Topladertyp sein.Moreover, although a front loading type washing machine is described, as long as the washing machine detects the washing operation by detecting the state of the washing liquid, the washing machine is not limited thereto and may be, for example, a top loading type washing machine.

Wie oben beschrieben, umfasst ein erster Aspekt einer Waschmaschine gemäß der Erfindung einen Waschbottich 3, der Wäsche aufnimmt und sich dreht, einen äußeren Bottich 2, der den Waschbottich aufnimmt, eine Waschmittelaufnahme 19, in die ein Waschmittel abgegeben ist, einen Schmutzsensor 17, der eine Schmutzmenge der Waschflüssigkeit detektiert, und eine Steuereinheit 16, die nacheinander einen Wasserzufuhrschritt, einen Waschschritt, einen Ausspülschritt und einen Schleuderschritt steuert. In dem Wasserzufuhrschritt ist die Steuereinheit 16 konfiguriert, die Empfindlichkeit des Schmutzsensors 17 auf der Grundlage einer Ausgabe des Schmutzsensors 17 zu steuern, wenn ein Wasserpegel des äußeren Bottichs 2 einen vorgegebenen Wasserpegel erreicht oder wenn eine vorgegebene Zeitdauer seit dem Start der Wasserzufuhr vergangen ist.As described above, a first aspect of a washing machine according to the invention comprises a washing tub 3 picking up and turning laundry, an outer tub 2 picking up the washing tub, a detergent pickup 19 into which a detergent is dispensed, a dirt sensor 17 , which detects a dirty amount of the washing liquid, and a control unit 16 , one after the other controls a water supply step, a washing step, a rinsing step and a spinning step. In the water supply step, the control unit 16 configured, the sensitivity of the dirt sensor 17 based on an output of the dirt sensor 17 to control if a water level of the outer tub 2 reached a predetermined water level or when a predetermined period of time has passed since the start of the water supply.

Dadurch kann die Trübheit der Waschflüssigkeit genauer gemessen werden, indem der Bereich einer guten Auflösung des Schmutzsensors verwendet wird.Thereby, the turbidity of the washing liquid can be more accurately measured by using the range of good resolution of the dirt sensor.

In der Waschmaschine unter einem zweiten Aspekt gemäß dem ersten Aspekt ist die Steuereinheit 16 konfiguriert, die Empfindlichkeit des Schmutzsensors zu erhöhen, wenn der Wert auf der Grundlage der Ausgabe von dem Schmutzsensor 17 gleich oder größer als ein vorgegebener Wert ist.In the washing machine in a second aspect according to the first aspect, the control unit is 16 configured to increase the sensitivity of the dirt sensor when the value based on the output from the dirt sensor 17 is equal to or greater than a predetermined value.

Dadurch wird der Sensor den Messbereich des Schmutzsensors nicht überschreiten.As a result, the sensor will not exceed the measuring range of the dirt sensor.

In der Waschmaschine unter einem dritten Aspekt gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt ist die Steuereinheit 16 konfiguriert, zu diskriminieren, dass das Waschmittel ein Pulverwaschmittel ist, wenn der Wert auf der Grundlage der Ausgabe des Schmutzsensors 17 gleich oder größer als der vorgegebene Wert ist.In the washing machine in a third aspect according to the first or second aspect, the control unit is 16 configured to discriminate that the detergent is a powder detergent when the value based on the output of the dirt sensor 17 is equal to or greater than the predetermined value.

Dadurch wird ein Schwellenwert des Pulverwaschmittels eingestellt und für die Bestimmung der Schmutzmenge verwendet. Deshalb ist es möglich, die Schmutzmenge genau zu bestimmen und das Reinigungsleistungsvermögen zu verbessern.As a result, a threshold value of the powder detergent is set and used for the determination of the amount of dirt. Therefore, it is possible to accurately determine the amount of dirt and to improve the cleaning performance.

Unter einem vierten Aspekt gemäß dem zweiten oder dritten Aspekt ist der Schmutzsensor 17 mit einem Trübheitssensor konfiguriert, der ein lichtemittierendes Element und ein lichtempfangendes Element aufweist, und um die Empfindlichkeit des Trübheitssensors zu erhöhen, ist die Steuereinheit 16 konfiguriert, die Lichtmenge, die von dem lichtemittierenden Element emittiert wird, zu erhöhen oder die Empfindlichkeit des lichtempfangenden Elements zu erhöhen.In a fourth aspect according to the second or third aspect, the dirt sensor is 17 configured with a turbidity sensor having a light-emitting element and a light-receiving element, and to increase the sensitivity of the turbidity sensor is the control unit 16 configured to increase the amount of light emitted from the light-emitting element or to increase the sensitivity of the light-receiving element.

Dadurch ist es möglich, die Auflösung des Trübheitssensors nur durch Steuern der Lichtemissionsmenge oder nur durch Steuern der Lichtempfangsempfindlichkeit auf einen hohen Zustand einzustellen.Thereby, it is possible to set the resolution of the turbidity sensor only by controlling the amount of light emission or only by controlling the light receiving sensitivity to a high state.

Ein fünfter Aspekt gemäß einem der ersten bis vierten Aspekte umfasst ferner ein Wassereinlassrohr 5, das mit dem äußeren Bottich 2 verbunden ist, um die Waschflüssigkeit einzulassen, einen Umwälzdurchlass 12, der ein Ende, das mit dem Wassereinlassrohr 5 in Verbindung steht, und das andere Ende, das mit dem Waschbottich 3 verbunden ist, aufweist, und eine Umwälzpumpe 13, die die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass 12 umlaufen lässt. Die Steuereinheit 16 treibt die Umwälzpumpe in dem Wasserzufuhrschritt an, um die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass 12 umlaufen zu lassen, so dass die Waschflüssigkeit nicht ins Innere des Waschbottichs 3 eintritt.A fifth aspect according to any one of the first to fourth aspects further comprises a water inlet pipe 5 that with the outer tub 2 is connected to admit the washing liquid, a circulation passage 12 , the one end, that with the water inlet pipe 5 communicates, and the other end, with the wash tub 3 is connected, and a circulating pump 13 containing the washing liquid in the circulation passage 12 circulates. The control unit 16 drives the circulation pump in the water supply step to the washing liquid in the circulation passage 12 to circulate so that the washing liquid does not enter the wash tub 3 entry.

Dadurch ist es möglich, das Waschmittel während der Wasserzufuhr mit dem Wasser ausreichend zu mischen und die Trübheit der Waschflüssigkeit durch das Waschmittel selber genauer zu messen.This makes it possible to sufficiently mix the detergent during the water supply with the water and to measure the turbidity of the washing liquid by the detergent itself more accurately.

Unter einem sechsten Aspekt gemäß dem ersten Aspekt ist der vorgegebene Wasserpegel niedriger als ein normalerweise eingestellter Wasserpegel, der gemäß einer Wäschemenge eingestellt ist.In a sixth aspect according to the first aspect, the predetermined water level is lower than a normally set water level set according to a laundry amount.

Da die Waschmittelkonzentration in einem Zustand höher wird, in dem die Wassermenge kleiner ist als zur Zeit des normalen Waschens, ist der Unterschied zwischen der Trübheit in dem Pulverwaschmittel und der Trübheit in dem flüssigen Waschmittel erhöht. Dadurch ist es möglich, den Typ des Waschmittels leichter zu diskriminieren.Since the detergent concentration becomes higher in a state where the amount of water is smaller than at the time of normal washing, the difference between the turbidity in the powder detergent and the turbidity in the liquid detergent is increased. This makes it possible to more easily discriminate the type of detergent.

Unter einem siebten Aspekt gemäß dem ersten bis sechsten Aspekt wird ein Ausgabewert des Schmutzsensors 17 an einem Ende des Wasserzufuhrschritts mit einem Ausgabewert des Schmutzsensors 17 während des Waschschritts verglichen, um eine Schmutzmenge der Wäsche zu bestimmen.In a seventh aspect according to the first to sixth aspects, an output value of the dirt sensor becomes 17 at one end of the water supply step with an output value of the dirt sensor 17 during the washing step to determine a debris amount of the laundry.

Unter einem achten Aspekt gemäß dem ersten bis siebten Aspekt diskriminiert die Steuereinheit 16 den Typ des Waschmittels.In an eighth aspect according to the first to seventh aspects, the control unit discriminates 16 the type of detergent.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Wie oben beschrieben, kann die Waschmaschine gemäß der Erfindung die Trübheit der Waschflüssigkeit genau detektieren und das Waschleistungsvermögen kann normalerweise stabil erhalten werden. Dementsprechend kann die Waschmaschine auf Anwendungen wie eine Reinigungsvorrichtung für Fasern angewendet werden.As described above, the washing machine according to the invention can accurately detect the turbidity of the washing liquid, and the washing performance can be normally stably obtained. Accordingly, the washing machine can be applied to applications such as a fiber cleaning apparatus.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: äußerer Kastenouter box
22: äußerer Bottichouter tub
33: Trommel (Waschbottich)Drum (washing tub)
44: Motorengine
55: WassereinlassrohrWater inlet pipe
66: Ablassventildrain valve
77: Ablassrohrdrain pipe
88th: WasserpegelsensorWater level sensor
99: WasserzufuhranschlussWater supply port
1010: WasserzufuhrventilWater supply valve
1111: Auslassanschlussoutlet
1212: Umwälzdurchlasscirculation passage
1313: Umwälzpumpecirculating pump
1414: Heizungheater
1515: Filterfilter
1616: Steuereinheitcontrol unit
1717: Trübheitssensor (Schmutzsensor)Turbidity sensor (dirt sensor)
1818: WassertemperatursensorWater Temperature Sensor
1919: WaschmittelaufnahmeWashing borrowing

Claims

Waschmaschine, die Folgendes umfasst einen Waschbottich, der Wäsche aufnimmt und sich dreht; einen äußeren Bottich, der den Waschbottich aufnimmt; eine Waschmittelaufnahme, in die ein Waschmittel abgegeben wird; einen Schmutzsensor, der eine Schmutzmenge einer Waschflüssigkeit detektiert, und eine Steuereinheit, die nacheinander einen Wasserzufuhrschritt, einen Waschschritt, einen Ausspülschritt und einen Schleuderschritt steuert, wobei in dem Wasserzufuhrschritt die Steuereinheit konfiguriert ist, die Empfindlichkeit des Schmutzsensors auf der Basis eines Werts auf der Grundlage einer Ausgabe des Schmutzsensors zu steuern, wenn ein Wasserpegel des äußeren Bottichs einen vorgegebenen Wasserpegel erreicht oder wenn eine vorgegebene Zeitdauer seit dem Start der Wasserzufuhr vergangen ist.Washing machine, which includes a wash tub that takes up laundry and turns; an outer tub which receives the washing tub; a detergent receptacle into which a detergent is dispensed; a dirt sensor that detects a dirt amount of a washing liquid, and a control unit sequentially controlling a water supply step, a washing step, a rinsing step and a spinning step, wherein in the water supply step, the control unit is configured to control the sensitivity of the dirt sensor based on a value based on an output of the dirt sensor when a water level of the outer tub reaches a predetermined water level or when a predetermined time has elapsed from the start of the water supply ,

Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steuereinheit konfiguriert ist, die Empfindlichkeit des Schmutzsensors zu erhöhen, wenn der Wert auf der Grundlage der Ausgabe von dem Schmutzsensor gleich oder größer als ein vorgegebener Wert ist.The washing machine of claim 1, wherein the control unit is configured to increase the sensitivity of the dirt sensor when the value based on the output from the dirt sensor is equal to or greater than a predetermined value.

Waschmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit konfiguriert, zu diskriminieren, dass das Waschmittel ein Pulverwaschmittel ist, wenn der Wert auf der Grundlage der Ausgabe des Schmutzsensors gleich oder größer als der vorgegebene Wert ist.The washing machine of claim 1 or 2, wherein the control unit is configured to discriminate that the detergent is a powder detergent when the value based on the output of the dirty sensor is equal to or greater than the predetermined value.

Waschmaschine nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Schmutzsensor mit einem Trübheitssensor konfiguriert ist, der ein lichtemittierendes Element und ein lichtempfangendes Element aufweist, und wobei die Steuereinheit, um die Empfindlichkeit des Trübheitssensors zu erhöhen, konfiguriert ist, die Lichtmenge, die von dem lichtemittierenden Element emittiert wird, zu erhöhen oder die Empfindlichkeit des lichtempfangenden Elements zu erhöhen.Washing machine according to claim 2 or 3, wherein the dirt sensor is configured with a turbidity sensor having a light-emitting element and a light-receiving element, and wherein the control unit to increase the sensitivity of the turbidity sensor is configured to increase the amount of light emitted from the light-emitting element or to increase the sensitivity of the light-receiving element.

Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, die ferner Folgendes umfasst: ein Wassereinlassrohr, das mit dem äußeren Bottich verbunden ist, um die Waschflüssigkeit einzulassen; einen Umwälzdurchlass, der ein Ende, das mit dem Wassereinlassrohr in Verbindung steht, und das andere Ende, das mit dem Waschbottich verbunden ist, aufweist, und eine Umwälzpumpe, die die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass umlaufen lässt, wobei die Steuereinheit die Umwälzpumpe in dem Wasserzufuhrschritt antreibt, um die Waschflüssigkeit in dem Umwälzdurchlass umlaufen zu lassen, so dass die Waschflüssigkeit nicht ins Innere des Waschbottichs eintritt.Washing machine according to one of claims 1 to 4, further comprising: a water inlet pipe connected to the outer tub to admit the washing liquid; a circulation passage having one end communicating with the water inlet pipe and the other end connected to the washing tub, and a circulation pump that circulates the washing liquid in the circulation passage, wherein the control unit drives the circulation pump in the water supply step to circulate the washing liquid in the circulation passage so that the washing liquid does not enter the inside of the washing tub.

Waschmaschine nach Anspruch 1, wobei der vorgegebene Wasserpegel niedriger ist als ein normalerweise eingestellter Wasserpegel, der gemäß einer Wäschemenge eingestellt ist.The washing machine according to claim 1, wherein the predetermined water level is lower than a normally set water level set according to a laundry amount.

Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei ein Ausgabewert des Schmutzsensors an einem Ende des Wasserzufuhrschritts mit einem Ausgabewert des Schmutzsensors während des Waschschritts verglichen wird, um eine Schmutzmenge der Wäsche zu bestimmen.The washing machine according to any one of claims 1 to 6, wherein an output value of the dirt sensor at an end of the water supply step is compared with an output value of the dirt sensor during the washing step to determine a debris amount of the laundry.

Waschmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Steuereinheit einen Typ des Waschmittels diskriminiert.Washing machine according to one of claims 1 to 7, wherein the control unit discriminates a type of the detergent.