KR101455775B1 - Home appliance and method of controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가전기기 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 깨끗한 물로 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행함으로써 신뢰할 수 있는 탁도 검출이 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a home electric appliance and a control method thereof, and more particularly, to a turbidity sensor capable of performing reliable turbidity detection by performing calibration of a turbidity sensor with clean water.

이를 위해 본 발명은 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서와, 예비 세탁 세제 투입구와 본 세탁 세제 투입구가 마련되는 세제 공급 장치가 구비된 가전기기의 제어방법에 있어서, 예비 세탁 세제 투입구를 경유하여 물을 급수하고, 급수가 완료되면 예비 세탁 행정의 선택 여부를 판단하는 단계 및 예비 세탁 행정이 선택되지 않으면 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함한다.To this end, the present invention provides a control method for a household appliance including a turbidity sensor for detecting turbidity of water, a detergent supply device having a laundry detergent input port and a laundry detergent input port, the control method comprising the steps of: Determining whether a preliminary washing cycle is selected when the water supply is completed, and performing calibration of the turbidity sensor if the preliminary washing cycle is not selected.

Description

가전기기 및 그 제어방법{Home appliance and method of controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a home appliance and a control method thereof,

본 발명은 가전기기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서를 구비하는 가전기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a household appliance and a control method thereof, and more particularly to a household appliance having a turbidity sensor for detecting turbidity of water and a control method thereof.

대표적인 가전기기 가운데 하나인 세탁기는 세제가 용해된 물로 세탁물의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물로 세탁물의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 세탁물을 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 세탁 운전을 거친다.One of the typical home appliances is a washing machine, which is composed of a washing process for separating the contamination of the laundry with detergent dissolved water, a rinsing process for rinsing the laundry with foam or residual detergent with water not containing detergent, A series of washing operations is performed.

이때, 세탁기에서 세탁 시간과 물 소비량을 줄이는 것은 세탁기의 성능을 판단하는 중요한 척도가 된다. 일정 수준 이상의 세척 효과를 유지하면서 세탁 시간과 물 소비량을 줄이기 위해서는 세탁물의 오염 정도에 맞는 최적의 세탁 운전이 되도록 제어하는 것이 바람직하다.At this time, reducing the washing time and the water consumption in the washing machine is an important measure for judging the performance of the washing machine. In order to reduce the washing time and the water consumption while maintaining the cleaning effect of a certain level or more, it is desirable to control the washing operation to be optimal for the contamination degree of the laundry.

이처럼 세탁물의 오염 정도에 맞는 최적의 세탁 운전이 되도록 하기 위해 물의 탁도 검출을 위한 탁도 센서가 활용될 수 있다.A turbidity sensor for detecting the turbidity of water can be utilized in order to achieve optimal washing operation in accordance with the contamination degree of the laundry.

흔히 사용되는 탁도 센서는 발광부와 수광부를 구비하고, 발광부에서 조사된 빛이 물을 투과하여 수광부에 수신되는 빛의 양을 통해 물의 탁도를 검출하도록 이루어진다. 즉, 물의 혼탁 정도에 따라 발광부에서 조사된 빛이 물을 투과하여 수광부에 수신되는 빛의 양이 다르므로, 발광부의 발광량과 수광부의 수광량의 비율을 통해 물의 혼탁 정도를 가늠한다.A commonly used turbidity sensor is provided with a light emitting portion and a light receiving portion and is configured to detect the turbidity of water through the amount of light received by the light receiving portion through the light emitted from the light emitting portion. That is, since the amount of light received by the light receiving unit differs depending on the degree of turbidity of water, the degree of turbidity of the water is measured through the ratio of the light emitting amount of the light emitting unit to the light receiving amount of the light receiving unit.

그러나, 이와 같은 탁도 센서는 물 속에 장시간 노출되면 물 때 등에 의해 그 감도가 떨어지게 되고, 이 때문에 탁도 센서의 수광부의 수광량이 물의 실제 탁도를 정확히 반영하지 못하기 때문에 오염된 탁도 센서를 통한 탁도 검출 결과는 신뢰할 수 없게 된다.However, when such a turbidity sensor is exposed to water for a long time, the sensitivity of the turbidity sensor is deteriorated due to water or the like. Therefore, since the amount of light received by the light receiving portion of the turbidity sensor does not accurately reflect the actual turbidity of water, Lt; / RTI > becomes unreliable.

이에 종래 세탁기는 깨끗한 물로 탁도 센서의 캘리브레이션 과정을 수행하기 위해 깨끗한 물을 공급하기 위한 추가 유로를 구성하였다.Accordingly, the conventional washing machine constitutes an additional flow path for supplying clean water in order to perform the calibration process of the turbidity sensor with clean water.

이와 같이 종래 세탁기는 탁도 센서에 깨끗한 물을 공급하기 위한 추가 유로를 구성함으로써 제품의 단가가 상승하는 문제점이 있다.Thus, the conventional washing machine has an additional flow path for supplying clean water to the turbidity sensor, thereby increasing the unit price of the product.

또한, 종래 세탁기 급수구조에서는 초기에 급수되는 깨끗한 물이 세제 공급 장치를 거치면서 세제가 용해된 물이 수조로 공급되기 때문에 이미 탁해진 물의 탁도를 측정하여 탁도 센서를 통한 탁도 검출 결과를 신뢰할 수 없는 문제점이 있다.In addition, in the conventional washing machine water supply structure, clean water that is supplied at the beginning passes through the detergent supply device, and water in which the detergent is dissolved is supplied to the water tank. Therefore, the turbidity of the turbid water is measured and the turbidity detection result through the turbidity sensor is unreliable There is a problem.

이에 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세제 공급 장치의 구조를 이용하여 깨끗한 물로 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행함으로써 신뢰할 수 있는 탁도 검출이 가능하도록 하는 가전기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a household appliance which can reliably detect turbidity by performing calibration of turbidity sensor with clean water using the structure of a detergent supply device, And to provide a control method.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 가전기기는 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서와, 예비 세탁 세제 투입구와 본 세탁 세제 투입구가 마련되는 세제 공급 장치 및 예비 세탁이 선택되지 않은 경우 예비 세탁 세제 투입구를 경유하여 급수되는 물을 이용하여 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 제어부를 포함한다.In order to attain the above object, the household appliance of the present invention comprises a turbidity sensor for detecting the turbidity of water, a detergent supply device having a laundry detergent input port and a laundry detergent input port, and a spare laundry detergent input port And a controller for performing calibration of the turbidity sensor using water supplied via the water.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서와, 예비 세탁 세제 투입구와 본 세탁 세제 투입구가 마련되는 세제 공급 장치가 구비된 가전기기의 제어방법에 있어서, 예비 세탁 세제 투입구를 경유하여 물을 급수하 고, 급수가 완료되면 예비 세탁 행정의 선택 여부를 판단하는 단계와, 예비 세탁 행정이 선택되지 않으면 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, there is provided a control method for a household appliance including a turbidity sensor for detecting turbidity of water, a detergent supply device having a laundry detergent input port and a laundry detergent input port, Determining whether a preliminary washing cycle is selected when the water supply is completed, and performing a calibration of the turbidity sensor if the preliminary washing cycle is not selected.

이때, 예비 세탁 행정이 선택되면 예비 세탁 세제 투입구에 세제가 투입되는 것으로 판단하여 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 탁도 센서의 입력 전류를 제어한다.At this time, if the preliminary washing cycle is selected, it is determined that the detergent is input into the preliminary laundry detergent input port, and the input current of the turbidity sensor is controlled based on the turbidity sensor supply current amount used in the previous washing cycle.

또한, 탁도 센서의 캘리브레이션 수행하는 단계 이후에 탁도 센서의 출력 전압과 미리 설정되는 기준 전압을 비교하여 그 비교 결과에 따라 탁도 센서의 캘리브레이션을 완료하는 단계를 더 포함한다.The method further includes the step of comparing the output voltage of the turbidity sensor with a predetermined reference voltage after completing the calibration of the turbidity sensor, and completing the calibration of the turbidity sensor according to the comparison result.

이때, 그 비교 결과 탁도 센서의 출력 전압이 미리 설정되는 기준 전압에 해당되면 깨끗한 물로 탁도 센서의 캘리브레이션이 수행된 것으로 판단하여 탁도 센서의 캘리브레이션을 완료하고, 탁도 센서의 출력 전압이 미리 설정되는 기준 전압에 해당되지 않으면 깨끗한 물로 탁도 센서의 캘리브레이션이 수행되지 않은 것으로 판단하여 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 탁도 센서의 입력 전류를 제어한다.At this time, if the output voltage of the turbidity sensor corresponds to a preset reference voltage, it is determined that the turbidity sensor has been calibrated with clean water, and the calibration of the turbidity sensor is completed. If the output voltage of the turbidity sensor is higher than the reference voltage It is judged that calibration of the turbidity sensor is not performed with clean water and the input current of the turbidity sensor is controlled based on the turbidity sensor supply current amount used in the previous washing cycle.

또한, 탁도 센서의 캘리브레이션이 완료되면 본 세탁 세제 투입구를 경유하여 급수가 이루어지도록 제어한다.When the calibration of the turbidity sensor is completed, the water is supplied through the laundry detergent inlet.

이러한 본 발명은 세제 공급 장치의 구조를 이용하여 깨끗한 물이 수조에 공급되어 탁도 센서의 캘리브레이션이 수행되도록 함으로써 탁도 센서의 기능 저하를 방지하고 탁도 검출 결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 한다.According to the present invention, clean water is supplied to the water tank by using the structure of the detergent supply device to perform the calibration of the turbidity sensor, thereby preventing the deterioration of the turbidity sensor and improving the reliability of the turbidity detection result.

이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예에서는 가전기기들 가운데 비교적 많은 양의 물을 사용하는 세탁기의 경우를 예로 들었는데, 본 발명은 세탁기와 마찬가지로 많은 양의 물을 사용하는 식기 세척기 등에도 응용될 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the embodiment of the present invention, a washing machine using a relatively large amount of water is exemplified as an example of appliances. However, the present invention can be applied to a dishwasher using a large amount of water as well as a washing machine.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기는 외관을 이루는 본체(110)를 구비하고, 본체(110)의 내부에는 공급되는 물이 담수되도록 수조(111)가 마련된다. 수조(111)는 하부에 설치되는 완충 장치(112)에 고정 지지되며, 수조(111)의 내부에는 드럼(113)이 회전 가능하도록 설치된다. 드럼(113)의 회전은 구동 모터(114)의 회전력에 의해 이루어진다. 이 드럼(113)에는 수조(111) 내부의 물이 드럼(113) 내부로 유입될 수 있도록 다수의 구멍(113a)이 형성된다.As shown in FIG. 1, the washing machine according to the embodiment of the present invention includes a main body 110 forming an outer appearance, and a water tank 111 is provided inside the main body 110 to drain the supplied water. The water tub 111 is fixedly supported by a shock absorber 112 provided at the lower part and the drum 113 is installed inside the water tub 111 so as to be rotatable. The rotation of the drum 113 is performed by the rotational force of the driving motor 114. A plurality of holes 113a are formed in the drum 113 so that water in the water tub 111 can be introduced into the drum 113. [

본체(110)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제 공급 장치(120)와 외부의 급수전으로부터 수조(111) 내부로 물을 공급하기 위한 급수 장치(115)가 마련되고, 이 급수 장치(115)는 외부의 급수전과 세제 공급 장치(120) 사이를 연결하는 제 1 급수 유로(115a)와, 제 1 급수 유로(115a)의 일측에 설치되어 급수를 제어하는 메인 급수 밸브(170)와, 세제 공급 장치(120)와 수조(111) 사이를 연결하는 제 2 급수 유로(115b)를 포함한다. A detergent supply device 120 for supplying detergent to the main body 110 and a water supply device 115 for supplying water into the water tank 111 from an external water supply are provided, A main water supply valve 170 installed at one side of the first water supply passage 115a and controlling the water supply; And a second water supply passage 115b connecting the first water supply passage 120 and the water storage tank 111.

본체(110)의 하부에는 수조(111) 내부의 물을 외부로 배수하기 위해 수조(111)와 연결되는 배수 유로(117) 및 배수 밸브(118)가 설치된다.A drainage flow path 117 and a drainage valve 118 connected to the water tub 111 are installed at a lower portion of the main body 110 to drain the water inside the water tub 111 to the outside.

본체(110)의 전면에는 드럼(113) 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(미도시)가 구비되며, 이 투입구(미도시)는 본체(110)의 전면에 회동 가능하도록 힌지 결합된 도어(미도시)에 의해 개폐된다.A door (not shown) is provided on the front surface of the main body 110 so as to allow laundry to be introduced into the drum 113. The door 110 is hinged to the front of the main body 110, (Not shown).

수조(111)의 하부에는 수조(111) 내부의 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서(180)가 설치된다. 이 탁도 센서(180)는 발광부(180a)와 수광부(180b)를 구비하고, 발광부(180a)에서 조사된 빛이 수조(111) 내부의 물을 통해 수광부(180b)에 전달되면 수광부(180b)에서는 발광부(180a)로부터 수신되는 빛의 양을 그에 비례하는 크기의 전기 신호로 변환함으로써, 그 전기 신호의 크기를 통해 수조(111) 내부의 물의 탁도를 가늠할 수 있도록 한다.A turbidity sensor 180 for detecting the turbidity of water in the water tank 111 is installed below the water tank 111. The turbidity sensor 180 includes a light emitting portion 180a and a light receiving portion 180b. When the light emitted from the light emitting portion 180a is transmitted to the light receiving portion 180b through the water in the water tank 111, Converts the amount of light received from the light emitting unit 180a into an electric signal proportional to the amount of light, thereby making it possible to measure the turbidity of water in the water tank 111 through the magnitude of the electric signal.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 마련되는 세제 공급 장치를 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating a detergent supply device provided in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 도 1의 세탁기에 마련되는 세제 공급 장치(120)는 급수 챔버(121)와 예비 세탁 세제 투입구(122)와 헹굼 세제 투입구(123) 및 본 세탁 세제 투입구(124)가 구비된다.1, the detergent supply device 120 provided in the washing machine of FIG. 1 includes a water supply chamber 121, a pre-laundry detergent input port 122, a rinsing detergent input port 123, a main detergent input port 124, .

급수 챔버(121)에는 메인 급수 밸브(170)가 개방되면 제 1 급수 유로(115a)를 통해 물이 공급되고, 예비 세탁 세제 투입구(122)에는 제 1 급수 밸브(171)가 개방되면 물이 공급되며, 본 세탁 세제 투입구(124)에는 제 2 급수 밸브(172)가 개방되면 물이 공급되고, 헹굼 세제 투입구(123)에는 제 1 급수 밸브(171) 및 제 2 급수 밸브(172)가 개방되면 급수 챔버(121)에 채워진 물이 공급된다. 여기서, 예비 세탁 세제 투입구(122), 헹굼 세제 투입구(123) 및 본 세탁 세제 투입구(124) 중 어느 하나를 통한 깨끗한 물 또는 세탁수(헹굼수)는 보조 급수 밸브(173)가 개방되면 제 2 급수 유로(115b)를 통해 수조(111) 내부로 공급된다.Water is supplied to the water supply chamber 121 through the first water supply channel 115a when the main water supply valve 170 is opened and water is supplied to the preliminary laundry detergent input port 122 when the first water supply valve 171 is opened. Water is supplied to the washing detergent input port 124 when the second water supply valve 172 is opened and the first water supply valve 171 and the second water supply valve 172 are opened in the rinsing detergent input port 123 The water filled in the water supply chamber 121 is supplied. The clean water or the washing water (rinse water) through one of the pre-laundry detergent input port 122, the rinsing detergent input port 123 and the present laundry detergent input port 124 is supplied to the second And is supplied into the water tub 111 through the water supply flow path 115b.

여기서, 도 2에 기술된 세제 공급 장치(120)의 구조는 이에 한정되는 것은 아니며, 세제 공급 장치의 각 세제 투입구에 각각의 급수 밸브가 마련될 수도 있으며, 급수 밸브 없이 각각의 투입구에 급수 유로가 마련될 수도 있다.Here, the structure of the detergent supply device 120 described in FIG. 2 is not limited to this, and the respective water supply valves may be provided at the respective detergent input ports of the detergent supply device. In addition, .

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 동작 전반을 제어하는 제어부(330)의 입력 측에는 입력부(310), 수위 센서(320) 및 탁도 센서(180)가 제어부(330)와 통신 가능하도록 연결된다.3, an input unit 310, a water level sensor 320, and a turbidity sensor 180 are connected to the controller 330 for controlling the entire operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention. As shown in Fig.

입력부(310)는 사용자가 선택하는 예비 세탁 코스, 불림 코스, 세탁 코스(울, 삶음, 이불, 표준 등), 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(330)에 입력하기 위한 것이고, 수위 센서(320)는 수조(111) 내부에 공급되는 물의 수위를 검출하기 위한 것이고, 탁도 센서(180)는 도 1의 설명에서 언급한 바와 같이 수조(111)에 공급되는 물의 탁도를 검출하기 위한 것이다.The input unit 310 is for inputting operation information such as a preliminary washing course selected by the user, a course, a washing course (wool, boil, quilt, standard, etc.) and addition of rinsing to the control unit 330, Is for detecting the water level of water supplied into the water tank 111 and the turbidity sensor 180 is for detecting the turbidity of water supplied to the water tank 111 as mentioned in the description of FIG.

제어부(330)의 출력 측에는 부하(350)를 구동하기 위한 구동부(340)가 제어부(330)와 통신 가능하도록 연결된다. A driving unit 340 for driving the load 350 is connected to an output side of the control unit 330 so as to communicate with the control unit 330.

부하(350)는 드럼(113)을 회전시키기 위한 구동 모터(114)와 세제 공급 장치(120)로의 급수를 제어하기 위한 메인 급수 밸브(170)와 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행하기 위해 깨끗한 물의 공급을 제어하기 위한 제 1 급수 밸브(171) 와 세탁 행정을 위해 세제가 포함된 물의 공급을 제어하기 위한 제 2 급수 밸브(172)와 수조(111)로의 급수를 제어하기 위한 보조 급수 밸브(173) 및 수조(111)에서 외부로의 배수를 단속하는 배수 밸브(118)를 포함한다.The load 350 is cleaned to perform the calibration of the turbine sensor 180 and the main water supply valve 170 for controlling the supply of water to the detergent supply device 120 and the driving motor 114 for rotating the drum 113 A first water supply valve 171 for controlling the supply of water and a second water supply valve 172 for controlling the supply of water containing detergent for washing the laundry and an auxiliary water supply valve And a drain valve 118 for interrupting drainage from the water tub 111 to the outside.

제어부(330)는 구동부(340)를 제어하여 부하(350)를 구동함으로써 목적하는 세탁 운전이 이루어지도록 한다. 특히, 탁도 센서(180)의 탁도 검출 결과의 신뢰성을 향상시키기 위해 예비 세탁 세제 투입구(122)만을 경유하여 급수가 이루어지도록 제 1 급수 밸브(171)만을 개방함으로써 추가 유로를 설치하지 않더라도 외부의 급수전으로부터 공급되는 깨끗한 물을 대상으로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 이루어질 수 있도록 제어한다. 이는 보통 사용자들이 예비 세탁 코스를 선택하지 않음을 이용한 것이다. 즉, 세제 공급 장치(120)의 예비 세탁 세제 투입구(121)에는 세제가 공급되지 않은 상태이므로 깨끗한 물로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 수행이 가능하다.The control unit 330 controls the driving unit 340 to drive the load 350 so that the desired washing operation is performed. In particular, in order to improve the reliability of the turbidity detection result of the turbidity sensor 180, only the first water supply valve 171 is opened so as to supply water via only the pre-laundry detergent input port 122, So that the calibration of the turbidity sensor 180 can be performed. This is usually done because users do not choose a pre-wash course. That is, since the detergent is not supplied to the pre-laundry detergent input port 121 of the detergent supply device 120, calibration of the turbidity sensor 180 can be performed with clean water.

그러나, 사용자가 입력부(310)를 통해 예비 세탁 코스를 선택하였다면 예비 세탁 행정을 위해서 세제 공급 장치(120)의 예비 세탁 세제 투입구(121)에는 세제가 공급된 상태이다. 제어부(330)는 깨끗한 물로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 수행될 수 없다고 판단하여 현재 수행되는 세탁 행정 이전에 수행된 세탁 행정에서 사용되어 제어부(330)의 레지스터(미도시)에 미리 저장되어 있던 탁도 센서 공급 전류량(PWM duty 값)에 기초하여 탁도 센서(180)의 입력 전류를 제어한다.However, if the user selects the preliminary washing course through the input unit 310, the preliminary laundry detergent input port 121 of the detergent supply device 120 is supplied with the detergent for the preliminary washing cycle. The control unit 330 determines that the turbidity sensor 180 can not be calibrated using the clean water, and the control unit 330 determines whether the turbidity sensor 180 has been previously stored in the register (not shown) of the controller 330, And controls the input current of the turbidity sensor 180 based on the turbidity sensor supply current amount (PWM duty value).

또한, 제어부(330)는 사용자가 예비 세탁 코스를 선택하지 않은 경우에도 탁도 센서(180)에서 출력되는 전압을 통해 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 동작의 완 료 여부를 판단한다. 탁도 센서(180)에서 출력되는 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위에 해당되면 깨끗한 물로 캘리브레이션 동작이 수행된 것으로 판단하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션 동작을 완료시키지만, 탁도 센서(180)에서 출력되는 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위에 해당되지 않으면 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 제대로 수행되지 않았다고 판단하여 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서(180) 공급 전류량(PWM duty)을 이용하여 탁도 센서(180)의 입력 전류를 제어한다. 이때, 미리 설정된 탁도 센서(180)의 기준 전압 범위는 3.5V이상 4V이하가 적당하며, 탁도 센서(180)가 오염된 경우에는 탁도 센서(180)의 수광부(180b)에 수신되는 빛의 수광량이 감소하여 탁도 센서(180)의 출력 전압도 함께 감소하기 때문에 미리 설정된 탁도 센서(180)의 출력 전압의 범위보다 낮은 전압 값이 출력된다.In addition, the controller 330 determines whether or not the calibration operation of the turbidity sensor 180 is completed based on the voltage output from the turbidity sensor 180 even when the user does not select the preliminary washing course. When the voltage output from the turbidity sensor 180 is within the predetermined reference voltage range, the calibration operation is completed with the clean water and the calibration operation of the turbidity sensor 180 is completed. However, the voltage output from the turbidity sensor 180 If it is determined that the turbidity sensor 180 has not been calibrated properly, the turbidity sensor 180 is supplied with the input of the turbidity sensor 180 (PWM duty) Thereby controlling the current. At this time, the reference voltage range of the turbidity sensor 180 set in advance is suitably 3.5 V or more and 4 V or less. When the turbidity sensor 180 is contaminated, the amount of light received by the light receiving portion 180b of the turbidity sensor 180 The output voltage of the turbidity sensor 180 decreases together with the output voltage of the turbidity sensor 180. Therefore, a voltage value lower than the preset output voltage of the turbidity sensor 180 is output.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 4에 나타낸 바와 같이, 사용자로부터 시작 명령이 입력부(310)를 통해 입력되면 제어부(330)는 메인 급수 밸브(170)를 개방하여 초기 급수를 개시한다(410).4, when a start command is input from the user through the input unit 310, the controller 330 opens the main water supply valve 170 to start the initial water supply (410).

이후, 제어부(330)는 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행하기 위해 예비 세탁 세제 투입구(122)를 경유하여 급수가 이루어지도록 제 1 급수 밸브(171)는 개방하고 제 2 급수 밸브(172)는 폐쇄한다(420).The control unit 330 opens the first water supply valve 171 and the second water supply valve 172 so that water is supplied via the pre-laundry detergent input port 122 to perform calibration of the turbidity sensor 180 Closed (420).

일정시간이 흐른 후, 제어부(330)는 수조(111) 내부의 현재 수위가 탁도 센서(180)의 설치 높이+일정 높이(α)에 도달했는지 판단하여(430) 도달한 경우 제 1 급수 밸브(171)를 폐쇄하여 급수를 정지시킨다(440). 한편, 수조(111) 내부의 현재 수위가 탁도센서(180)의 설치 높이+일정 높이(α)에 도달하지 않은 경우에는 단계 420으로 피드백하여 계속 급수를 진행한다. 여기서, 일정 높이(α)라 함은 탁도 센서(180)가 충분히 잠길 수 있는 높이로 보통 세탁수를 가열하는 히터가 잠길 수 있는 높이를 말한다.After a predetermined time has elapsed, the controller 330 determines whether the current water level in the water tank 111 has reached the installation height + the predetermined height alpha of the turbidity sensor 180 (430) 171) are closed to stop water supply (440). On the other hand, if the current water level in the water tank 111 does not reach the installation height + the predetermined height? Of the turbidity sensor 180, the water supply is continued by feeding back to step 420. Here, the constant height? Refers to a height at which the turbidity sensor 180 can be sufficiently locked, and a height at which the heater for heating the washing water can be locked.

이후, 제어부(330)는 입력부(310)를 통해 예비 세탁 코스가 선택되었는지 판단하여(450) 예비 세탁 코스가 선택되지 않은 것으로 판단되면 예비 세탁 세제 투입구(122)에 세제가 공급되지 않은 것으로 판단하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 수행한다(470). 한편, 예비 세탁 코스가 선택된 것으로 판단되면 예비 세탁 세제 투입구(122)에 세제가 공급된 것으로 판단하여 제어부(330)에 미리 저장된 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 탁도 센서(180)의 입력 전류를 제어한다(460).The control unit 330 determines whether a preliminary laundry course has been selected through the input unit 310. If it is determined that the preliminary laundry course has not been selected, the controller 330 determines that no detergent is supplied to the preliminary laundry detergent inlet 122 Calibration of the turbidity sensor 180 is performed (470). On the other hand, if it is determined that the preliminary washing course is selected, it is determined that the detergent is supplied to the preliminary laundry detergent input port 122 and the turbidity sensor 180 is determined based on the amount of turbidity sensor supplied in the previous washing cycle, (460). ≪ / RTI >

이후, 제어부(330)는 탁도 센서(180)에서 출력되는 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위에 해당되는지 판단하여(480) 미리 설정된 기준 전압 범위에 해당되면 깨끗한 물로 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 수행된 것으로 판단하여 탁도 센서(180)의 캘리브레이션을 완료한다(490). 한편, 탁도 센서(180)에서 출력되는 전압이 미리 설정된 기준 전압 범위에 해당되지 않으면 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 제대로 수행되지 않은 것, 즉 탁도 센서(180)가 오염되었거나, 깨끗하지 않은 물로 캘리브레이션이 수행된 것으로 판단하여 미리 저장된 이전 세탁행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 탁도 센서(180)의 입력 전류를 제어한다(460). Thereafter, the controller 330 determines whether the voltage output from the turbidity sensor 180 corresponds to a preset reference voltage range (step 480), and if the turbidity sensor 180 is calibrated with clean water, And completes the calibration of the turbidity sensor 180 (490). On the other hand, if the voltage output from the turbidity sensor 180 does not fall within the preset reference voltage range, the calibration of the turbidity sensor 180 is not properly performed, that is, the turbidity sensor 180 is contaminated, And controls the input current of the turbidity sensor 180 based on the turbidity sensor supply current used in the previously stored previous washing cycle (460).

이와 같이 탁도 센서(180)의 캘리브레이션이 완료되면 본 세탁 세제 투입구(124)를 경유하여 세탁 행정을 위한 세제가 포함된 물이 수조(111)에 공급될 수 있도록 제 2 급수 밸브(172)를 개방하여 추가 급수를 개시한다(510).When the calibration of the turbidity sensor 180 is completed, the second water supply valve 172 is opened to supply the water containing the detergent for the washing cycle to the water tank 111 via the laundry detergent inlet 124 Thereby starting additional water supply (510).

추가 급수 개시 후, 수조(111) 내부의 현재 수위가 미리 설정된 수위에 대응하는 수위에 도달했는지 판단하여(520) 도달한 경우 제 2 급수 밸브(172)를 폐쇄하여 급수를 정지시킨다(530). 한편, 수조(111) 내부의 현재 수위가 미리 설정된 수위에 도달하지 않은 경우에는 단계 510으로 피드백하여 계속 급수를 진행한다.After the start of the additional water supply, if the current water level in the water tank 111 reaches the water level corresponding to the preset water level, the water supply valve is closed and the water supply is stopped (530). On the other hand, if the current water level in the water tank 111 has not reached the predetermined water level, the process returns to step 510 to continue the water supply.

급수가 완료되면, 이 급수된 물을 이용하여 세탁, 헹굼, 탈수 행정과 같은 일련의 세탁 운전을 수행한다(540). When the water supply is completed, a series of washing operations such as washing, rinsing, and dewatering using the water is performed (540).

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a view showing the construction of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기에 마련되는 세제 공급 장치를 나타낸 도면이다.2 is a view illustrating a detergent supply device provided in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도를 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view illustrating a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

110 : 본체 111 : 수조110: main body 111: aquarium

113 : 드럼 120 : 세제 공급 장치113: Drum 120: Detergent supply device

171 : 제 1 급수 밸브 172 : 제 2 급수 밸브171: first water supply valve 172: second water supply valve

180 : 탁도 센서 180a : 발광부180: turbidity sensor 180a:

180b : 수광부180b:

Claims (7)

물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서;A turbidity sensor for detecting the turbidity of water; 예비 세탁 세제 투입구와 본 세탁 세제 투입구가 마련되는 세제 공급 장치; 및A detergent supply device provided with a pre-laundry detergent input port and a main laundry detergent input port; And 예비세탁이 선택되지 않은 경우 상기 예비 세탁 세제 투입구를 경유하여 급수되는 물을 이용하여 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 제어부를 포함하는 가전기기.And a control unit for performing calibration of the turbidity sensor using water supplied via the pre-laundry detergent input port when pre-washing is not selected. 물의 탁도를 검출하기 위한 탁도 센서와, 예비 세탁 세제 투입구와 본 세탁 세제 투입구가 마련되는 세제 공급 장치가 구비된 가전기기의 제어방법에 있어서,1. A control method for a household appliance including a turbidity sensor for detecting turbidity of water, a detergent supply device having a laundry detergent input port and a laundry detergent input port, 상기 예비 세탁 세제 투입구를 경유하여 물을 급수하고, 급수가 완료되면 예비 세탁 행정의 선택 여부를 판단하는 단계; 및Water is supplied via the pre-laundry detergent input port, and if the water supply is completed, it is determined whether or not the pre-wash cycle is selected; And 상기 예비 세탁 행정이 선택되지 않으면 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함하는 가전기기의 제어방법.And performing calibration of the turbidity sensor if the preliminary washing cycle is not selected. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 예비 세탁 행정이 선택되면 상기 예비 세탁 세제 투입구에 세제가 투입되는 것으로 판단하여 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 상기 탁도 센서의 입력 전류를 제어하는 가전기기의 제어방법.And controlling the input current of the turbidity sensor based on the amount of turbidity sensor current used in the previous washing cycle, when it is determined that the detergent is input into the preliminary laundry detergent input port when the preliminary washing cycle is selected. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 탁도 센서의 캘리브레이션 수행하는 단계 이후에,After performing the calibration of the turbidity sensor, 상기 탁도 센서의 출력 전압과 미리 설정되는 기준 전압을 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 완료하는 단계를 더 포함하는 가전기기의 제어방법.Comparing the output voltage of the turbidity sensor with a preset reference voltage, and completing the calibration of the turbidity sensor according to the comparison result. 제 4 항에 있어서,5. The method of claim 4, 상기 탁도 센서의 출력 전압이 상기 미리 설정되는 기준 전압에 해당되면 깨끗한 물로 상기 탁도 센서의 캘리브레이션이 수행된 것으로 판단하여 상기 탁도 센서의 캘리브레이션을 완료하는 가전기기의 제어방법.And if the output voltage of the turbidity sensor corresponds to the preset reference voltage, the calibration of the turbidity sensor is determined to have been performed with clean water and the calibration of the turbidity sensor is completed. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 탁도 센서의 캘리브레이션 수행하는 단계 이후에,After performing the calibration of the turbidity sensor, 상기 탁도 센서의 출력 전압이 상기 미리 설정되는 기준 전압에 해당되지 않으면 깨끗한 물로 상기 탁도 센서의 캘리브레이션이 수행되지 않은 것으로 판단하여 이전 세탁 행정에서 사용된 탁도 센서 공급 전류량에 기초하여 상기 탁도 센서의 입력 전류를 제어하는 가전기기의 제어방법.If the output voltage of the turbidity sensor does not correspond to the predetermined reference voltage, it is determined that the turbidity sensor is not calibrated with clean water, and based on the turbidity sensor supply current amount used in the previous washing cycle, Of the home appliance. 제 2 항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 탁도 센서의 캘리브레이션이 완료되면 상기 본 세탁 세제 투입구를 경유하여 급수가 이루어지도록 제어하는 가전기기의 제어방법.And when the calibration of the turbidity sensor is completed, water is supplied through the laundry detergent inlet.
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