DE112015004205T5 - Method and system for precharging an electrical component - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vorladen einer ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) in einem Fahrzeug (100), wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) vorgeladen wird, wobei das Fahrzeug (100) wenigstens eine Elektromaschine (110) umfasst, die ausgebildet ist, mit einem ersten Stromversorgungsweg verbunden zu werden, wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) mit einer Spannung (VDC) des ersten Stromversorgungswegs beaufschlagt wird. Das Verfahren umfasst, wenn die erste wiederaufladbare Komponente (C1) vorgeladen werden soll: – das Laden der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) der Elektromaschine (110).The present invention relates to a method for precharging a first rechargeable component (C1) in a vehicle (100), wherein the first rechargeable component (C1) is precharged by applying a voltage to the first rechargeable component (C1), wherein the vehicle (100 ) comprises at least one electric machine (110) configured to be connected to a first power supply path, the first rechargeable component (C1) being supplied with a voltage (VDC) of the first power supply path. The method includes, when the first rechargeable component (C1) is to be precharged: charging the first rechargeable component (C1) by applying a voltage to the first rechargeable component (C1) of the electric machine (110).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeuge und insbesondere ein Verfahren und System zum Vorladen von wiederaufladbaren Komponenten in einem Elektrosystem des Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft ebenfalls ein Fahrzeug sowie ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt, die das Verfahren gemäß der Erfindung implementieren.The present invention relates to vehicles, and more particularly to a method and system for precharging rechargeable components in an electrical system of the vehicle. The present invention also relates to a vehicle and to a computer program and computer program product implementing the method according to the invention.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bei Fahrzeugen allgemein und insbesondere in einem bestimmten Umfang bei Schwerlast-/Nutzfahrzeugen wie Lastkraftwagen, Bussen u. Ä. wird kontinuierlich Forschung und Entwicklung in Bezug auf die Steigerung der Kraftstoffeffizienz und Verringerung der Abgasemissionen betrieben.For vehicles in general and in particular to a certain extent for heavy duty / commercial vehicles such as trucks, buses u. Ä. is continuously pursuing research and development in terms of increasing fuel efficiency and reducing exhaust emissions.

Dies ist häufig auf die zunehmende Regulierung im Zusammenhang mit Verschmutzung und Luftqualität beispielsweise in städtischen Gebieten zurückzuführen, welche die Verabschiedung von verschiedenen Abgasnormen und -vorschriften in vielen Rechtsprechungen bewirkt hat.This is often due to increasing pollution and air quality regulation in, for example, urban areas, which has led to the adoption of various emission standards and regulations in many jurisdictions.

Abgesehen von den Regulierungsmaßnahmen sind die Hauptkosten für den Fahrzeugbetrieb der Verbrauch von Kraftstoff zum Bewegen des Fahrzeugs. Die Auslastung von Schwerlastfahrzeugen ist häufig hoch und aufgrund des damit verknüpften Kraftstoffverbrauchs können die Kraftstoffkosten die Rentabilität des Eigentümers des Fahrzeugs in einem wesentlichen Umfang beeinflussen.Apart from the regulatory measures, the main cost of vehicle operation is the consumption of fuel to move the vehicle. The load of heavy duty vehicles is often high and, due to the associated fuel consumption, fuel costs can significantly affect the viability of the owner of the vehicle.

Aufgrund dieser Tatsache und der Erkenntnis, dass der Warentransport auf der Straße voraussichtlich weiter zunehmen wird, werden zunehmend Alternativen zur herkömmlichen Verbrennungsmotortechnologie in Betracht gezogen.Due to this fact and the realization that on-road goods transport is expected to continue to increase, alternatives to conventional combustion engine technology are increasingly being considered.

Beispielsweise erfolgt eine umfassende Forschung und Entwicklung im Bereich von Elektrofahrzeugen und Hybridelektrofahrzeugen. Diese Fahrzeuge umfassen häufig eine Elektromaschine, wobei die Elektromaschine mit einer Wechselrichtersteuerung gesteuert wird. Die Wechselrichtersteuerung umfasst Schaltmittel, beispielsweise in der Form von Transistoren, um durch entsprechendes Schalten eine Wechselstromspannung aus einer Gleichstromzwischenkreis-/Bus-Spannung zur Bereitstellung für die Elektromaschine zu erzeugen. Dies ermöglicht das Steuern beispielsweise von Amplitude und Frequenz der Klemmenspannung der Statorphasenwicklungen und somit ebenfalls der von der Elektromaschine verrichteten Arbeit und der Drehzahl von dieser. Lösungen dieser Art umfassen häufig einen oder mehrere Kondensatoren, beispielsweise zum Stabilisieren der Gleichstromzwischenkreis-Spannung.For example, there is extensive research and development in the field of electric vehicles and hybrid electric vehicles. These vehicles often include an electric machine, wherein the electric machine is controlled with an inverter control. The inverter controller includes switching means, for example in the form of transistors, to generate an AC voltage from a DC link / bus voltage to provide for the electric machine by appropriate switching. This makes it possible, for example, to control the amplitude and frequency of the terminal voltage of the stator phase windings and thus also the work done by the electric machine and the rotational speed of the latter. Solutions of this type often include one or more capacitors, for example, to stabilize the DC link voltage.

Diese Kondensatoren und gegebenenfalls andere Komponenten sind häufig direkt mit einer Stromquelle wie beispielsweise einem Energiespeicher verbunden, wobei ein Vorladen der Komponenten von einem ungeladenen Zustand erforderlich ist, wenn die Komponente mit der Stromquelle verbunden ist, um die Gefahr von Schäden an der Komponente zu verringern.These capacitors and optionally other components are often directly connected to a power source, such as an energy store, requiring precharging of the components from an uncharged condition when the component is connected to the power source to reduce the risk of damage to the component.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht im Bereitstellen eines Verfahrens und Systems, welches das Vorladen von wiederaufladbaren Komponenten auf eine Weise ermöglicht, die den Bedarf einer Vorladeschaltung verringert. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 erfüllt.It is an object of the present invention to provide a method and system that enables precharging of rechargeable components in a manner that reduces the need for a precharge circuit. This object is achieved by a method according to claim 1.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Vorladen einer ersten wiederaufladbaren Komponente in einem Fahrzeug bereitgestellt, wobei die erste wiederaufladbare Komponente durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente vorgeladen wird, wobei das Fahrzeug wenigstens eine Elektromaschine (auch Elektromotor genannt) umfasst, die ausgebildet ist, mit einem ersten Stromversorgungsweg verbunden zu werden, wobei die erste wiederaufladbare Komponente mit einer Spannung des ersten Stromversorgungswegs beaufschlagt wird. Das Verfahren umfasst, wenn die erste wiederaufladbare Komponente vorzuladen ist:

  • – das Laden der ersten wiederaufladbaren Komponente durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente der Elektromaschine.
According to the present invention, there is provided a method of precharging a first rechargeable component in a vehicle, wherein the first rechargeable component is precharged by applying a voltage to the first rechargeable component, the vehicle including at least one electric machine (also called an electric motor) formed is to be connected to a first power supply path, wherein the first rechargeable component is supplied with a voltage of the first power supply path. The method includes, when the first rechargeable component is to be preloaded:
  • - Charging the first rechargeable component by applying a voltage to the first rechargeable component of the electric machine.

Wie zuvor erwähnt erfordern elektrische Komponenten gegebenenfalls ein Vorladen beim Starten eines Systems zum Vermeiden von Schäden an den Komponenten. Dies kann beispielsweise bei Leistungselektroniksystemen der Fall sein, bei denen hohe Stromversorgungsspannungen verwendet werden. Wenn beispielsweise ein mit einer Stromquelle parallelgeschalteter Kondensator mit der Spannung der Stromquelle beaufschlagt wird, kann der resultierende Strom die Komponente beschädigen. Aus diesem Grund kommen häufig Vorladeschaltungen zum Einsatz, wobei beispielsweise empfindliche Komponenten wie Kondensatoren durch Begrenzen des Ladestroms vorgeladen werden, wenn eine Hochspannung angelegt wird. Dies kann beispielsweise durch die Verwendung von Vorladeschaltungen einer Art erfolgen, bei denen die Stromquelle mit der zu ladenden Komponente über einen Widerstand zur Begrenzung des Stroms verbunden ist.As previously mentioned, electrical components may require pre-charging when starting a system to avoid damage to the components. This may be the case, for example, in power electronics systems where high power supply voltages are used. For example, if a capacitor connected in parallel with a current source is supplied with the voltage of the current source, the resulting current may damage the component. For this reason, precharge circuits are often used, for example, where sensitive components such as capacitors are precharged by limiting the charging current when a high voltage is applied. This can be done, for example, by the use of precharge circuits of a type in which the current source is connected to the component to be charged via a resistor for limiting the current.

Wenn die zu ladende Komponente in einem entsprechenden Umfang geladen ist, beispielsweise wenn die Spannung in einem Kondensator die Stromversorgungsspannung oder eine andere entsprechende Spannung erreicht hat, bei der die Gefahr einer Beschädigung der Komponente begrenzt ist, kann die Vorladeschaltung überbrückt werden und der Kondensator kann mit der Stromquelle parallelgeschaltet werden. If the component to be charged is charged to a corresponding extent, for example when the voltage in a capacitor has reached the power supply voltage or another corresponding voltage at which the risk of damage to the component is limited, the precharge circuit can be bypassed and the capacitor can the power source are connected in parallel.

Vorladeschaltungen dieser Arten bieten somit den Vorteil, dass der Anfangsstrom, mit dem elektrische Komponenten beaufschlagt werden, wenn eine Spannung angelegt wird, auf einen bestimmten Umfang begrenzt werden kann. Dies wird aber mit dem Nachteil zusätzlicher Komponenten wie beispielsweise zusätzlicher Schütze, Widerstände, zusätzlicher Leitungen usw. erzielt. Die vorliegende Erfindung stellt eine alternative Lösung zum Vorladen von Komponenten bereit, wenn hohe Anfangsströme schädlich sein können. Die Erfindung betrifft Fahrzeuge und insbesondere Systeme, in denen eine Elektromaschine mit einer Stromquelle über einen ersten Stromversorgungsweg verbunden werden kann und bei denen eine oder mehrere Komponenten, die ein Vorladen erfordern, wenn sie der Stromversorgung und/oder der Spannung des Stromversorgungswegs ausgesetzt sind, vorhanden sind.Thus, precharge circuits of these types offer the advantage that the initial current applied to electrical components when a voltage is applied can be limited to a certain extent. However, this is achieved with the disadvantage of additional components such as additional contactors, resistors, additional lines, etc. The present invention provides an alternative solution for pre-charging components when high initial currents can be detrimental. The invention relates to vehicles, and more particularly to systems in which an electric machine can be connected to a power source via a first power supply path and which has one or more components requiring pre-charge when exposed to the power supply and / or voltage of the power supply path are.

Gemäß der Erfindung wird dies durch eine Lösung erzielt, bei der das Vorladen durch die Elektromaschine erfolgt. Im Allgemeinen wird eine Spannung in den Statorwicklungen induziert, wenn ein Rotor einer Elektromaschine gedreht wird, wobei die induzierte Spannung im Wesentlichen proportional zur Drehzahl des Rotors ist. Gemäß der Erfindung dient die induzierte Spannung zum Vorladen der einen oder mehreren Komponenten, für die ein Vorladen erforderlich ist, und da die Spannung proportional zur Drehzahl des Rotors ist, kann die Spannung beispielsweise schrittweise durch Erhöhen der Drehzahl des Rotors erhöht werden. Auf diese Weise können beispielsweise Kondensatoren von einem im Wesentlichen ungeladenen Zustand, das heißt einem Zustand, in dem die Spannung in der ungeladenen Komponente Null oder nahezu Null ist, geladen werden. Die wiederaufladbaren Komponenten können auf einen teilgeladenen Zustand, beispielsweise auf eine Spannung von 10% oder mehr einer Nenn- oder Normalbetriebsspannung wie einer Normalbetriebsspannung des ersten Stromversorgungswegs, die beispielsweise 300–1000 V betragen kann, geladen werden. Die Induktivität der Statorwicklung „widersteht” weiter vorübergehenden Stromänderungen und somit tritt niemals ein „unbegrenzter”/hoher/schädlicher Anfangsladestrom auf. Die Elektromaschine kann beispielsweise aus einer Dauermagnetmaschine wie einer Dauermagnet-Synchron-Drehstrommaschine bestehen.According to the invention, this is achieved by a solution in which the pre-charging is done by the electric machine. In general, a voltage is induced in the stator windings when a rotor of an electric machine is rotated, the induced voltage being substantially proportional to the rotational speed of the rotor. According to the invention, the induced voltage is used to precharge the one or more components for which precharge is required, and since the voltage is proportional to the speed of the rotor, the voltage can be increased stepwise, for example, by increasing the speed of the rotor. In this way, for example, capacitors may be charged from a substantially uncharged state, that is, a state in which the voltage in the uncharged component is zero or nearly zero. The rechargeable components may be charged to a partially charged state, for example, to a voltage of 10% or more of a rated or normal operating voltage such as a normal operating voltage of the first power supply path, which may be, for example, 300-1000V. The inductance of the stator winding continues to "withstand" transient current changes and thus never experience an "unlimited" / high / harmful initial charging current. The electric machine may for example consist of a permanent magnet machine such as a permanent magnet synchronous three-phase machine.

Das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente mit der Elektromaschine kann ausgebildet sein, wenigstens dann durchgeführt zu werden, wenn die Spannung in der ersten wiederaufladbaren Komponente weniger als 10% einer Normalbetriebsspannung des ersten Stromversorgungswegs beträgt und somit das Laden am kritischsten ist.The precharging of the first rechargeable component with the electric machine may be configured to be performed at least when the voltage in the first rechargeable component is less than 10% of a normal operating voltage of the first power supply path and thus charging is most critical.

Das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente mit der Elektromaschine kann vorteilhafterweise durchgeführt werden, wenn sich die wiederaufladbare Komponente in einem ungeladenen Zustand befindet, da die Induktivität der Statorwicklung vorübergehenden Stromänderungen „widersteht”.The precharging of the first rechargeable component with the electric machine can be advantageously performed when the rechargeable component is in an unloaded state, since the inductance of the stator winding "withstands" transient current changes.

Das Vorladen kann somit ebenfalls mit der Erfindung vorteilhafterweise durchgeführt werden, wenn das System über einen gewissen Zeitraum abgeschaltet war und die wiederaufladbare Komponente vollständig entladen ist. Somit kann das Vorladen ebenfalls mit der Erfindung vorteilhafterweise durchgeführt werden, wenn die Spannung in der ersten wiederaufladbaren Komponente Null ist.The pre-charging can thus also be advantageously carried out with the invention if the system has been switched off for a certain period of time and the rechargeable component is completely discharged. Thus, precharging may also be advantageously performed with the invention when the voltage in the first rechargeable component is zero.

Das Drehen der Elektromaschine kann beispielsweise durch ein beliebiges geeignetes Mittel zum Drehen des Rotors erfolgen. Beispielsweise kann die Elektromaschine mit einer Abtriebswelle eines Verbrennungsmotors verbindbar sein, wobei das Drehen mit dem Verbrennungsmotor erfolgt. Alternativ kann die Elektromaschine ausgebildet sein, von Antriebsrädern des Fahrzeugs gedreht zu werden, so dass das Drehen wenigstens erfolgt, wenn das Fahrzeug in Bewegung ist. Gemäß einer Ausführungsform kann ein Anlassermotor/Generator zum Drehen der Elektromaschine verwendet werden.The rotation of the electric machine can be done for example by any suitable means for rotating the rotor. For example, the electric machine can be connected to an output shaft of an internal combustion engine, wherein the rotation takes place with the internal combustion engine. Alternatively, the electric machine may be configured to be rotated by drive wheels of the vehicle such that rotation occurs at least when the vehicle is in motion. According to one embodiment, a starter motor / generator may be used to rotate the electric machine.

Die vorliegende Erfindung stellt somit eine Lösung bereit, die das Laden von beispielsweise Kondensatoren auf eine Weise ermöglicht, die schädliche Anfangsströme verhindert. Ferner sind Elektromaschinen wenigstens in Bezug auf den Fahrzeugantrieb häufig ausgebildet, von einer Steuerung, beispielsweise einer Wechselrichtersteuerung, gesteuert zu werden, um eine Drehzahl- und Drehmomentsteuerung durch Steuern von Frequenz und/oder Spannung und/oder Phase der Statorwicklungsspannung zu bewirken, wobei die Elektromaschine beispielsweise eine Drehstrommaschine ist. Solche Steuerungen umfassen im Allgemeinen eine Schaltanordnung zum Steuern von Frequenz und/oder Phase und/oder Amplitude einer Statorklemmenspannung der Elektromaschine und dadurch ebenfalls des von der Elektromaschine erzeugten Drehmoments.The present invention thus provides a solution that allows charging, for example, capacitors in a manner that prevents harmful initial currents. Further, at least with respect to the vehicle drive, electric machines are often configured to be controlled by a controller, such as an inverter controller, to effect speed and torque control by controlling the frequency and / or voltage and / or phase of the stator winding voltage, the electric machine for example, a three-phase machine. Such controls generally include a switching arrangement for controlling the frequency and / or phase and / or amplitude of a stator terminal voltage of the electric machine and thereby also the torque generated by the electric machine.

Gemäß einer Ausführungsform dienen diese Schaltmittel zum Steuern der Amplitude der Spannung, mit der die erste wiederaufladbare Komponente beaufschlagt wird. Solche Wechselrichtersteuerungen erfordern aber wenigstens eine Mindestspannung, um das Starten des Schaltvorgangs zu ermöglichen. Beispielsweise ist gegebenenfalls eine Spannung von etwa 10% oder mehr der Gleichstromzwischenkreis-Spannung, beispielsweise der Spannung des ersten Stromversorgungswegs, im Normalbetrieb zum Starten des Schaltvorgangs erforderlich. Gemäß der Erfindung kann das Vorladen mit der Elektromaschine zum Laden der wiederaufladbaren Komponente zu einem teilgeladenen Zustand verwendet werden, um die Spannung in der wiederaufladbaren Komponente und somit eine Gleichstromzwischenkreis-Spannung der Wechselrichtersteuerung auf die Spannung zu erhöhen, um eine Betätigung des Schaltmittels zu ermöglichen, wodurch ein weiterer Anstieg der Gleichstromzwischenkreis-Spannung durch entsprechendes Schalten des Schaltmittels beispielsweise auf die Gleichstromzwischenkreis-Nennspannung oder einen entsprechenden Teil von dieser vor dem Verbinden einer Stromquelle mit der Elektromaschine erfolgen kann.According to one embodiment, these switching means serve to control the amplitude of the voltage at which the first rechargeable Component is applied. However, such inverter controls require at least a minimum voltage to enable starting of the switching operation. For example, a voltage of about 10% or more of the DC link voltage, such as the voltage of the first power supply path, may be required in normal operation to start the switching operation. According to the invention, the precharging with the electric machine for charging the rechargeable component to a partially charged state may be used to increase the voltage in the rechargeable component and thus a DC link voltage of the inverter control to the voltage to enable actuation of the switching means. whereby a further increase of the DC link voltage by appropriate switching of the switching means, for example, to the DC link rated voltage or a corresponding part of this can be done before connecting a power source to the electric machine.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Parallel-Hybridfahrzeug. Gemäß einer Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Elektrofahrzeug.In one embodiment, the vehicle is a parallel hybrid vehicle. In one embodiment, the vehicle is an electric vehicle.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden ausführlichen Beschreibung von beispielhaften Ausführungsformen und in den beigefügten Zeichnungen dargelegt.Further features and advantages of the present invention are set forth in the following detailed description of exemplary embodiments and in the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1A zeigt einen Antriebsstrang eines beispielhaften Hybridelektrofahrzeugs. 1A shows a powertrain of an exemplary hybrid electric vehicle.

1B zeigt ein Beispiel einer Steuereinheit in einer Fahrzeugsteuerung. 1B shows an example of a control unit in a vehicle controller.

2 zeigt den Hybridteil des Hybrid-Elektrofahrzeugs von 1A im Detail. 2 shows the hybrid part of the hybrid electric vehicle of 1A in detail.

3A–B zeigen eine Vorladeanordnung nach dem Stand der Technik. 3A B show a precharging arrangement according to the prior art.

4 zeigt ein beispielhaftes Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung. 4 shows an exemplary method according to the present invention.

Ausführliche Beschreibung der beispielhaften AusführungsformenDetailed Description of the Exemplary Embodiments

Die vorliegende Erfindung ist nachfolgend anhand eines Parallel-Hybridfahrzeugs erläutert. Die Erfindung ist aber auf jedes beliebige Elektrofahrzeug anwendbar. Beispielsweise ist die Erfindung auf Parallel-Hybridfahrzeuge und Seriell-Hybridfahrzeuge anwendbar. Ferner ist die Erfindung beispielsweise auf Hybridfahrzeuge mit einer Vielzahl von Elektromaschinen anwendbar, wobei diese beispielsweise direkt und/oder mit Getriebeelementen wie beispielsweise Planetengetrieben miteinander verbunden sein können. Die Erfindung ist ebenfalls auf beliebige Elektro-Hybridfahrzeuge mit einem oder mehreren Planetengetrieben und auf Hybridfahrzeuge mit Antriebskraftverteilung und Seriell/Parallel-Hybridfahrzeuge anwendbar. Die Erfindung ist ebenfalls auf Elektrofahrzeuge anwendbar.The present invention is explained below with reference to a parallel hybrid vehicle. However, the invention is applicable to any electric vehicle. For example, the invention is applicable to parallel hybrid vehicles and serial hybrid vehicles. Further, the invention is applicable, for example, to hybrid vehicles with a variety of electric machines, which may be connected to each other, for example, directly and / or with transmission elements such as planetary gears. The invention is also applicable to any hybrid electric vehicle having one or more planetary gears and to hybrid vehicles having drive power distribution and serial / parallel hybrid vehicles. The invention is also applicable to electric vehicles.

1A zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines beispielhaften Hybridelektrofahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 in 1A ist ein Parallel-Hybridfahrzeug 100. Der Antriebsstrang des Parallel-Hybridfahrzeugs in 1A umfasst einen Verbrennungsmotor 101, der auf herkömmliche Weise über eine Abtriebswelle des Motors 101 mit einem Getriebe 103 über eine Kupplung 106 verbunden ist. 1A schematically shows a powertrain of an exemplary hybrid electric vehicle 100 , The vehicle 100 in 1A is a parallel hybrid vehicle 100 , The powertrain of the parallel hybrid vehicle in 1A includes an internal combustion engine 101 , which in a conventional manner via an output shaft of the engine 101 with a gear 103 via a clutch 106 connected is.

Der Motor 101 wird von der Fahrzeugsteuerung über eine Steuereinheit 115 gesteuert. Die Kupplung 106, die beispielsweise eine automatisch betätigte Kupplung sein kann, und das Getriebe 103 werden ebenfalls von der Fahrzeugsteuerung durch eine Steuereinheit 116 gesteuert.The motor 101 is from the vehicle control via a control unit 115 controlled. The coupling 106 , which may be an automatically operated clutch, for example, and the transmission 103 are also controlled by the vehicle control by a control unit 116 controlled.

Das Fahrzeug umfasst ebenfalls einen Hybridteil mit einer Elektromaschine 110, der mit der Abtriebswelle der Antriebswelle 109 des Getriebes 103, stromabwärts von der Kupplung 106, verbunden ist, so dass die Getriebeantriebswelle 109 von der Elektromaschine 110 ebenfalls angetrieben werden kann, wenn die Kupplung 106 offen ist. Dadurch kann das Parallel-Hybridfahrzeug 100 den Antriebsrädern 113, 114 Kraft von zwei separaten Kraftquellen gleichzeitig, das heißt sowohl vom Verbrennungsmotor 101 als auch von der Elektromaschine 110, zur Verfügung stellen. Alternativ kann das Fahrzeug von jeweils einer Kraftquelle, das heißt entweder vom Verbrennungsmotor 101 oder von der Elektromaschine 110, angetrieben werden. Der Verbrennungsmotor 101 kann ebenfalls ausgebildet sein, eine Kraft auf die Elektromaschine 110 auszuüben.The vehicle also includes a hybrid part with an electric machine 110 connected to the output shaft of the drive shaft 109 of the transmission 103 , downstream of the coupling 106 , connected so that the transmission input shaft 109 from the electric machine 110 can also be driven when the clutch 106 is open. This allows the parallel hybrid vehicle 100 the drive wheels 113 . 114 Power from two separate power sources at the same time, that is both from the internal combustion engine 101 as well as from the electric machine 110 to provide. Alternatively, the vehicle may each be from a power source, that is either from the internal combustion engine 101 or from the electric machine 110 , are driven. The internal combustion engine 101 may also be formed, a force on the electric machine 110 exercise.

Der Hybridteil umfasst ebenfalls weitere Komponenten. 1A zeigt einen Teil dieser Komponenten und zeigt die Elektromaschine 110, eine Wechselrichtersteuerung 119 zum Steuern der Elektromaschine 110, eine Stromquelle, etwa einen Energiespeicher, der beispielweise aus einer oder mehreren Batterien 111 besteht, und eine Hybridsteuereinheit 112, die Funktionen des Hybridteils steuert.The hybrid part also includes other components. 1A shows a part of these components and shows the electric machine 110 , an inverter control 119 for controlling the electric machine 110 , a power source, such as an energy storage, for example, one or more batteries 111 consists, and a hybrid control unit 112 that controls functions of the hybrid part.

Wie zuvor erwähnt werden die Funktionen eines Fahrzeugs im Allgemeinen von einer Anzahl von Steuereinheiten gesteuert und Steuerungen in Fahrzeugen der offenbarten Art umfassen im Allgemeinen ein Kommunikationsbussystem bestehend aus einem oder mehreren Kommunikationsbussen zum Verbinden einer Anzahl von elektronischen Steuereinheiten oder Steuergeräten mit verschiedenen Komponenten an Bord des Fahrzeugs. Solch eine Steuerung kann eine große Zahl von Steuereinheiten umfassen und die Steuerung einer bestimmten Funktion kann auf zwei oder mehrere von diesen aufgeteilt sein.As previously mentioned, the functions of a vehicle are generally controlled by a number of controllers and controls in vehicles of the type disclosed generally include a communication bus system consisting of one or more communication buses for connecting a number of electronic controllers or controllers to different ones Components on board the vehicle. Such a controller may include a large number of controllers, and the controller of a particular function may be divided into two or more of them.

Zur Vereinfachung stellt 1A lediglich die Steuereinheiten 112, 115–116 dar; Fahrzeuge 100 der dargestellten Art sind aber häufig mit wesentlich mehr Steuereinheiten ausgestattet, was einem Fachmann klar ist. Die Steuereinheiten 112, 115–116 können miteinander über das Kommunikationsbussystem, das teilweise durch Verbindungslinien in 1A dargestellt ist, kommunizieren.For simplicity 1A only the control units 112 . 115 - 116 group; vehicles 100 However, the type shown are often equipped with significantly more control units, which is clear to a person skilled in the art. The control units 112 . 115 - 116 can communicate with each other via the communication bus system, which is partially connected by connecting lines in 1A is shown, communicate.

Die vorliegende Erfindung kann in jeder beliebigen geeigneten Steuereinheit ausgeführt sein und im dargestellten Beispiel ist die Erfindung in der Steuereinheit 112 zum Steuern des Hybridantriebsteils des Fahrzeugs ausgeführt sein. Die Erfindung kann aber ebenfalls in jeder beliebigen anderen geeigneten Steuereinheit ausgeführt sein. Das Vorladen gemäß der vorliegenden Erfindung hängt üblicherweise von Signalen ab, die von anderen Steuereinheiten und/oder Fahrzeugkomponenten empfangen werden, und im Allgemeinen sind Steuereinheiten der offenbarten Art normalerweise zum Empfangen von Sensorsignalen von verschiedenen Teilen des Fahrzeugs 100 ausgebildet. Steuereinheiten der dargestellten Art sind üblicherweise ebenfalls ausgebildet, Steuersignale an verschiedene Teile und Komponenten des Fahrzeugs zu liefern. Die Steuereinheit 112 liefert beispielsweise abgesehen von anderer Steuerung des Hybridantriebssystems Steuersignale zum Steuern von einem oder mehreren Schaltern zum Verbinden/Trennen der Stromquelle 111 mit der Elektromaschine/der Wechselrichtersteuerung.The present invention may be embodied in any suitable control unit and in the illustrated example the invention is in the control unit 112 be designed to control the hybrid drive part of the vehicle. However, the invention may also be embodied in any other suitable control unit. Precharge according to the present invention typically depends on signals received from other controllers and / or vehicle components, and generally control units of the type disclosed are typically for receiving sensor signals from various parts of the vehicle 100 educated. Control units of the type shown are also usually designed to provide control signals to various parts and components of the vehicle. The control unit 112 For example, apart from other control of the hybrid drive system, it provides control signals for controlling one or more switches to connect / disconnect the power source 111 with the electric machine / inverter control.

Eine Steuerung dieser Art erfolgt häufig durch programmierte Anweisungen. Die programmierten Anweisungen bestehen typischerweise aus einem Computerprogramm, das bei Ausführen auf einem Computer oder in einer Steuereinheit den Computer/die Steuereinheit zum Ausführen der gewünschten Steuerung als Verfahrensschritte gemäß der vorliegenden Erfindung veranlasst. Das Computerprogramm stellt üblicherweise einen Teil eines Computerprogrammprodukts dar, wobei das Computerprogrammprodukt ein geeignetes Speichermedium 121 (siehe 1B) umfasst und das Computerprogramm 126 auf dem Speichermedium 121 gespeichert ist. Das Computerprogramm kann nichtflüchtig auf dem Speichermedium gespeichert sein. Das digitale Speichermedium 121 kann beispielsweise aus einem Element der Gruppe bestehen, die Folgendes umfasst: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-Speicher, EEPROM (Electrically Erasable PROM), Festplatteneinheit usw., und kann in der Steuereinheit oder in Kombination mit dieser ausgebildet sein, wobei das Computerprogramm von der Steuereinheit ausgeführt wird. Das Verhalten des Fahrzeugs in einer bestimmten Situation kann somit durch Ändern der Anweisungen des Computerprogramms angepasst werden.Control of this kind is often done by programmed instructions. The programmed instructions typically consist of a computer program which, when executed on a computer or in a control unit, causes the computer / control unit to carry out the desired control as method steps according to the present invention. The computer program usually represents part of a computer program product, the computer program product being a suitable storage medium 121 (please refer 1B ) and the computer program 126 on the storage medium 121 is stored. The computer program may be non-volatile stored on the storage medium. The digital storage medium 121 may for example consist of an element of the group comprising: ROM (Read-Only Memory), Programmable Read-Only Memory (PROM), Erasable Promo (EPROM), Flash Memory, Electrically Erasable Promo (EEPROM), Hard Disk Drive Unit, etc. , and may be formed in the control unit or in combination with it, wherein the computer program is executed by the control unit. The behavior of the vehicle in a particular situation can thus be adjusted by changing the instructions of the computer program.

Eine beispielhafte Steuereinheit (Steuereinheit 112) ist schematisch in 1B dargestellt, wobei die Steuereinheit eine Verarbeitungseinheit 120 umfassen kann, die beispielsweise aus einem geeigneten Typ von Prozessor oder Mikrocomputer, beispielsweise einen Schaltkreis zur digitalen Signalverarbeitung (Digital Signal Processor, DSP) oder einen anwenderspezifischen integrierten Schaltkreis (Application Specific Integrated Circuit, ASIC) bestehen kann. Die Verarbeitungseinheit 120 ist mit einer Speichereinheit 121 verbunden, welche die Verarbeitungseinheit 120 beispielsweise mit dem gespeicherten Programmcode 126 und/oder den gespeicherten Daten versorgt, welche die Verarbeitungseinheit 120 zum Durchführen von Berechnungen benötigt. Die Verarbeitungseinheit 120 ist ebenfalls zum Speichern von Teil- oder Endergebnissen von Berechnungen in der Speichereinheit 121 ausgebildet.An exemplary control unit (control unit 112 ) is schematic in 1B illustrated, wherein the control unit is a processing unit 120 which may for example consist of a suitable type of processor or microcomputer, for example a Digital Signal Processor (DSP) or an Application Specific Integrated Circuit (ASIC). The processing unit 120 is with a storage unit 121 connected to the processing unit 120 for example, with the stored program code 126 and / or the stored data which the processing unit 120 needed to perform calculations. The processing unit 120 is also for storing partial or final results of calculations in the memory unit 121 educated.

Ferner ist die Steuereinheit 112 mit Vorrichtungen 122, 123, 124, 125 jeweils zum Empfangen und Senden von Ein- und Ausgangssignalen ausgestattet. Diese Ein- und Ausgangssignale können Wellenformen, Impulse oder andere Attribute umfassen, welche die Vorrichtungen 122, 125 zum Empfangen von Eingangssignalen als Information für die Verarbeitung durch die Verarbeitungseinheit 120 erkennen können. Die Vorrichtungen 123, 124 zum Senden von Ausgangssignalen sind zum Umwandeln der Berechnungsergebnisse von der Verarbeitungseinheit 120 in Ausgangssignale zur Übertragung an andere Teile der Fahrzeugsteuerung und/oder die Komponente(n), für welche die Signale bestimmt sind, ausgebildet. Jede einzelne der Verbindungen mit den Vorrichtungen zum Empfangen und Senden von Ein- und Ausgangssignalen können aus einem oder mehreren Elementen der folgenden Gruppe bestehen: CAN-Bus (Controller Area Network Bus), MOST-Bus (Media Orientated Systems Transport Bus) oder eine andere Buskonfiguration oder eine drahtlose Verbindung.Further, the control unit 112 with devices 122 . 123 . 124 . 125 each equipped to receive and send input and output signals. These input and output signals may include waveforms, pulses or other attributes representing the devices 122 . 125 for receiving input signals as information for processing by the processing unit 120 can recognize. The devices 123 . 124 for sending output signals are for converting the calculation results from the processing unit 120 in output signals for transmission to other parts of the vehicle control and / or the component (s) for which the signals are determined formed. Each of the connections to the devices for receiving and transmitting input and output signals may consist of one or more elements of the following group: Controller Area Network Bus (CAN), Media Orientated Systems Transport Bus (MOST), or another Bus configuration or a wireless connection.

2 zeigt den Leistungselektronikteil von 1A im Detail. Im aktuellen Beispiel, und wie dies allgemein der Fall ist, ist die Stromquelle zum Versorgen der Elektromaschine mit Strom eine Gleichstromversorgung mit relativ hoher Spannung, beispielsweise im Bereich von 300–1000 V. Die Stromquelle 111, wie ein Batteriepack oder eine andere geeignete Stromquelle, ist ausgebildet, selektiv mit der Elektromaschine 110 durch ein Paar von Schaltern 205 verbunden zu werden. Die Schaltung zum Verbinden der Stromquelle 111 und der Elektromaschine 110 bildet einen Stromversorgungsweg und die Stromquelle 111 ist mit der Elektromaschine 110 über eine Wechselrichtersteuerung 119 verbunden. 2 shows the power electronics part of 1A in detail. In the current example, and as is generally the case, the power source for supplying power to the electric machine is a relatively high voltage DC power supply, for example in the range of 300-1000 V. The power source 111 , such as a battery pack or other suitable power source, is selectively configured with the electric machine 110 through a pair of switches 205 to be connected. The circuit for connecting the power source 111 and the electric machine 110 forms a power supply path and the power source 111 is with the electric machine 110 via an inverter control 119 connected.

Elektromaschinen 110 der offenbarten Art sind häufig ausgebildet, von einer Wechselrichtersteuerung drehmoment- und/oder drehzahlgesteuert zu werden, wobei Wechselrichtersteuerungen im Allgemeinen eine Drehzahl- und Drehmomentsteuerung der Elektromaschine durch Ändern der Frequenz und/oder Spannung und/oder Phase der Spannung, mit der die Statorwicklungsklemmen beaufschlagt werden, ermöglichen.electric machines 110 The disclosed types are often configured to be torque and / or speed controlled by an inverter controller, wherein inverter controllers generally control rotational speed and torque of the electric machine by changing the frequency and / or voltage and / or phase of the voltage applied to the stator winding terminals become possible.

Gemäß dem offenbarten Beispiel ist die Elektromaschine 110 eine Drehstrommaschine, die somit drei Phasenwicklungen aufweisen, wobei jede Phasenspannung durch entsprechende Schaltmittel der Wechselrichtersteuerung 119 gesteuert wird. Dies ist nachfolgend erläutert.According to the disclosed example, the electric machine is 110 a three-phase machine, thus having three phase windings, each phase voltage by corresponding switching means of the inverter control 119 is controlled. This is explained below.

Es gibt verschiedene Beispiele für Wechselrichtersteuerungen und die vorliegende Erfindung eignet sich für die Verwendung mit einer beliebigen Wechselrichtersteuerungs-Lösung, die einen Stromweg von der Elektromaschine in einer Richtung zur Wechselrichtersteuerung bereitstellt. Die Elektromaschine 110 des vorliegenden Beispiels ist eine Dauermagnet-Synchron-Drehstrommaschine. Es kann aber eine beliebige Elektromaschine verwendet werden, solange eine Spannung induziert wird, wenn sich der Rotor der Elektromaschine dreht. Bei Bedarf können beliebige geeignete Wechselrichtersteuerungen verwendet werden, wobei es häufig verschiedene Arten von Wechselrichtersteuerungen für eine bestimmte Art von Maschine gibt. Wechselrichtersteuerungen verwenden im Allgemeinen eine Gleichstromzwischenkreis-Spannung, auch als Gleichstrombus-Spannung bezeichnet, aus der Wechselstromspannungen mit geeigneter Frequenz und Amplitude gebildet werden. Es werden häufig ein oder mehr Kondensatoren verwendet, um die Gleichstromzwischenkreis-Spannung zu glätten und/oder die Spannungssteifigkeit der Gleichstromzwischenkreis-Spannung zu verbessern. Die Gleichstromzwischenkreis-Spannung wird sowohl durch den von der Elektromaschine aufgenommenen Strom als auch durch eine von der Elektromaschine resultierende gerichtete Spannung beeinflusst, wobei diese gerichtete Spannung zu einer Spannungswelligkeit führt, wie allgemein bekannt ist. Die beschriebene Funktion wird wenigstens teilweise vom Kondensator C1 in 2 erfüllt. Wenn ein System der in 2 dargestellten Art in einer Situation gestartet werden soll, in welcher der Kondensator C1 im Wesentlichen unverändert ist, kann die Stromquelle 111 nicht durch Schließen des Schalterpaars 205 direkt mit dem Kondensator C1 verbunden werden. Es ist bekannt, dass ein ungeladener Kondensator als ein Kurzschluss zu dem Zeitpunkt dient, zu dem eine Spannung angelegt wird, die definitionsgemäß und theoretisch zu einem unbegrenzten Anfangsstrom und in der Praxis zu einem Strom führen würde, die den Kondensator C1 vermutlich beschädigt oder zerstört. Aus diesem Grund werden üblicherweise Vorladeschaltungen verwendet. Das Vorladen nach dem Stand der Technik ist in 3A–B dargestellt.There are several examples of inverter controls, and the present invention is suitable for use with any inverter control solution that provides a current path from the electric machine in a direction to inverter control. The electric machine 110 of the present example is a permanent magnet synchronous three-phase machine. However, any electric machine may be used as long as a voltage is induced when the rotor of the electric machine rotates. If desired, any suitable inverter controller may be used, often with different types of inverter controllers for a particular type of machine. Inverter controllers generally use a DC link voltage, also referred to as a DC bus voltage, from which AC voltages of appropriate frequency and amplitude are formed. Often one or more capacitors are used to smooth the DC link voltage and / or to improve the voltage stiffness of the DC link voltage. The DC link voltage is affected both by the current drawn by the electric machine and by a directional voltage resulting from the electric machine, which directional voltage results in a voltage ripple, as is well known. The described function is at least partially by the capacitor C1 in 2 Fulfills. If a system of in 2 is to be started in a situation in which the capacitor C1 is substantially unchanged, the power source 111 not by closing the switch pair 205 be connected directly to the capacitor C1. It is known that an uncharged capacitor serves as a short circuit at the time a voltage is applied that would, by definition and theoretically, result in an unlimited initial current and, in practice, a current that is likely to damage or destroy capacitor C1. For this reason, precharge circuits are commonly used. The preloading in the prior art is in 3A -B shown.

3A–B zeigen ein System ähnlich dem System von 2, wobei jedoch das Schalterpaar 205 in 2 durch eine Vorladeschaltung 305 (im Detail in 3B dargestellt) ersetzt ist. Wenn die Stromquelle 311 mit dem Wechselrichter 319 in einer Situation verbunden werden soll, in welcher der Kondensator C ungeladen ist, sind zunächst die Schalter 306, 307 geschlossen, wodurch ein Strom von der Stromquelle 311 zum Kondensator C über die Widerstände R1, R2 fließen kann. 3A -B show a system similar to the system of 2 but where the switch pair 205 in 2 by a precharge circuit 305 (in detail in 3B shown) is replaced. When the power source 311 with the inverter 319 to be connected in a situation in which the capacitor C is uncharged, are first the switches 306 . 307 closed, creating a current from the power source 311 to the capacitor C via the resistors R1, R2 can flow.

Die Funktion der Vorladeschaltung besteht im Verringern oder Minimieren des Spitzenstroms von der Stromquelle zum Zeitpunkt der Verbindung durch Verringern von dV/dT im Kondensator C1. Die Verwendung der Widerstände R1, R2 stellt sicher, dass die Kondensatorspannung langsam und kontrolliert mit einem maximalen Anfangsstrom, der nicht schädlich ist, ansteigt. Die Widerstände R1, R2 stellen somit sicher, dass der Kondensator C mit einem begrenzten und geeigneten Ladestrom geladen wird. Wenn der Kondensator in einem geeigneten Umfang geladen wurde, beispielsweise wenn die Spannung im Kondensator C eine geeignete Spannung erreicht hat, etwa einen geeigneten Prozentwert der Spannung der Stromquelle 311, beispielsweise 80–100% dieser Spannung, werden die Schalter 308, 309 geschlossen, so dass der Kondensator C direkt mit der Stromquelle 111 parallelgeschaltet ist.The function of the precharge circuit is to reduce or minimize the peak current from the current source at the time of connection by reducing dV / dT in the capacitor C1. The use of resistors R1, R2 ensures that the capacitor voltage rises slowly and in a controlled manner with a maximum initial current that is not detrimental. The resistors R1, R2 thus ensure that the capacitor C is charged with a limited and suitable charging current. When the capacitor has been charged to an appropriate extent, for example, when the voltage in capacitor C has reached a suitable voltage, such as a suitable percentage of the voltage of the power source 311 For example, 80-100% of this voltage will be the switches 308 . 309 closed, allowing the capacitor C directly to the power source 111 is connected in parallel.

Systeme der in 3A–B offenbarten Art erfordern daher eine spezielle Schaltung zum Schutz von Komponenten beim Start des Systems. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann, wie in 2 dargestellt, solch eine zusätzliche Schaltung weggelassen werden, während dennoch ein angemessener Schutz in Bezug auf Ladeströme beim Vorladen des Kondensators C1 sichergestellt ist.Systems of in 3A Thus, the disclosed types require special circuitry to protect components at the start of the system. According to the present invention, as shown in FIG 2 such an additional circuit may be omitted while still providing adequate protection with respect to charging currents in precharging the capacitor C1.

Ein beispielhaftes Verfahren 400 gemäß der Erfindung ist in 4 dargestellt, die ein Verfahren zum Verbinden der Stromquelle 111 mit der Wechselrichtersteuerung 119 erläutert.An exemplary process 400 according to the invention is in 4 shown a method of connecting the power source 111 with the inverter control 119 explained.

In Schritt 401 wird ermittelt, ob der Stromversorgungsweg zum Verbinden der Stromquelle 111 mit der Elektromaschine 110 geschlossen werden soll. Das Verfahren verharrt in Schritt 401, solange dies nicht der Fall ist. Wenn ermittelt wird, dass der Stromversorgungsweg geschlossen werden soll, beispielsweise wenn das Fahrzeug 100 angelassen wird und die Stromquelle 111 zum Versorgen der Elektromaschine 110 verwendet werden soll, oder wenn die Stromquelle 111 beispielsweise durch Rekuperationsbremsen mit der Elektromaschine 110 geladen werden soll, fährt das Verfahren mit Schritt 402 fort, in dem ermittelt wird, ob ein Vorladen des Systems erforderlich ist.In step 401 it is determined whether the power supply path for connecting the power source 111 with the electric machine 110 to be closed. The procedure remains in step 401 as long as this is not the case. When it is determined that the power supply path is to be closed, for example, when the vehicle 100 is started and the power source 111 to power the electric machine 110 should be used, or if the power source 111 for example, by Rekuperationsbremsen with the electric machine 110 should be loaded, the method goes to step 402 in which it is determined whether a preloading of the system is required.

Gemäß einer Ausführungsform erfolgt ein Vorladen, wenn die Gleichstromzwischenkreis-Spannung VDC unter einer ersten Spannungsgrenze Vlim liegt, die beispielsweise eine Spannung sein kann, bei der ermittelt wird, dass keine schädlichen Ströme beim Schließen des Schalters 205 entstehen. Wenn die Spannung über der Grenze Vlim liegt, fährt das Verfahren mit Schritt 403 fort, in dem der Schalter 205 geschlossen wird, wobei die Stromquelle 110 mit der Elektromaschine 111 verbunden wird. Wenn die Spannung unter der Grenze Vlim liegt, fährt das Verfahren mit Schritt 404 zum Vorladen des Kondensators C1 fort. Gemäß der vorliegenden Erfindung erfolgt dies durch Induzieren einer Spannung mit der Elektromaschine 110. Wie zuvor erläutert induziert eine Drehung des Rotors der Elektromaschine 110 eine Spannung in der Statorwicklung (eine Drehspannung wird von den Phasenwicklungen in einer Drehstrommaschine induziert), die proportional zur Drehzahl der Elektromaschine 110 ist.According to one embodiment, precharging occurs when the DC link voltage VDC is below a first voltage limit V lim , which may be, for example, a voltage at which it is determined that there are no harmful currents in closing the switch 205 arise. If the voltage is above the limit V lim , the method goes to step 403 in which the switch 205 is closed, with the power source 110 with the electric machine 111 is connected. If the voltage is below the limit V lim , the method goes to step 404 for precharging the capacitor C1. According to the present invention, this is done by inducing a voltage with the electric machine 110 , As previously explained, rotation of the rotor induces the electric machine 110 a voltage in the stator winding (a three-phase voltage is induced by the phase windings in a three-phase machine) proportional to the speed of the electric machine 110 is.

Wechselrichtersteuerungen der in 2 offenbarten Art und Wechselrichtersteuerungen im Allgemeinen und in Bezug auf Hybridfahrzeuge im Besonderen ermöglichen, das Strom in beiden Richtungen durch den Wechselrichter fließt. Dies ermöglichen gegenparallel zu den Transistoren 221–226 angeordnete Dioden 231–236. Die Dioden 231–236 gleichrichten die von der Statorwicklung induzierte Spannung und liefern eine Richtspannung, die etwas Welligkeit im Gleichstromzwischenkreis aufweist, wobei die Richtspannung, wenn die Transistoren 221–226 ausgeschaltet sind, eine Amplitude proportional zur Drehzahl der Elektromaschine 110 aufweist.Inverter controls of in 2 In general, and in relation to hybrid vehicles in particular, power and inverter controls in general allow the current to flow in both directions through the inverter. This allows counterparallel to the transistors 221 - 226 arranged diodes 231 - 236 , The diodes 231 - 236 rectify the voltage induced by the stator winding and provide a direct voltage having some ripple in the DC link, the direct current voltage when the transistors 221 - 226 are off, an amplitude proportional to the speed of the electric machine 110 having.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Elektromaschine 110 (der Rotor von dieser) in Schritt 404 gedreht, um eine Spannung im Gleichstromzwischenkreis über die Richtdioden 231–236 zu induzieren, wodurch der Kondensator C1 auf eine Kondensatorspannung in Höhe der induzierten Spannung geladen wird, wobei der Strom auf den in den Statorwicklungen induzierten Strom begrenzt wird. Wenn der Rotor so gedreht wird, dass im Wesentlichen kein Drehmoment erzeugt wird, ist der induzierte Strom klein und somit ist der Kondensator keinen schädlichen Strömen ausgesetzt. Die Spannung kann durch die Drehzahl der Elektromaschine gesteuert werden, die wiederum beispielsweise durch Steuern der Drehzahl des Verbrennungsmotors 101 gesteuert werden kann.According to one embodiment, the electric machine 110 (the rotor of this) in step 404 rotated to a voltage in the DC link via the diodes 231 - 236 whereby the capacitor C1 is charged to a capacitor voltage equal to the induced voltage, limiting the current to the current induced in the stator windings. When the rotor is rotated so as to generate substantially no torque, the induced current is small, and thus the capacitor is not exposed to harmful currents. The voltage can be controlled by the speed of the electric machine, which in turn, for example, by controlling the speed of the engine 101 can be controlled.

In Schritt 405 wird ermittelt, ob die Gleichstromzwischenkreis-Spannung den gewünschten Wert Vlim, beispielsweise eine Spannung in Höhe von 80–100% der Spannung der Stromquelle 111, erreicht hat, und die Drehung der Elektromaschine wird fortgesetzt, solange dies nicht der Fall ist. Wenn die Gleichstromzwischenkreis-Spannung dem gewünschten Wert Vlim entspricht oder diesen überschreitet, fährt das Verfahren mit Schritt 406 fort, wobei der Schalter 205 ohne Gefahr einer Beschädigung von Komponenten geschlossen wird. Das Verfahren endet anschließend mit Schritt 407.In step 405 It is determined whether the DC link voltage, the desired value V lim , for example, a voltage in the amount of 80-100% of the voltage of the power source 111 , and the rotation of the electric machine continues unless this is the case. If the DC link voltage is equal to or exceeds the desired value V lim , the method continues with step 406 continued, the switch 205 closed without risk of damage to components. The process then ends with step 407 ,

Wie zuvor beschrieben kann das Drehen der Elektromaschine beispielsweise durch den Verbrennungsmotor 101 erfolgen, beispielsweise wenn das Fahrzeug 100 steht. Alternativ kann die Elektromaschine durch die Fahrzeugantriebsräder gedreht werden, wobei im vorliegenden Beispiel eine geeignete Drehzahl beispielsweise durch Steuern des Übersetzungsverhältnisses des Getriebes 103 erzielt werden kann. Ferner kann, wenn die Gleichstromzwischenkreis-Spannung einen bestimmten Spannungswert erreicht hat, das Schalten der Transistoren ausgelöst werden und gemäß einer Ausführungsform kann die Gleichstromzwischenkreis-Spannung ferner auf den gewünschten Wert durch geeignetes Schalten der induzierten Spannung mit den Transistoren 221–226 gesteuert werden.As described above, the rotation of the electric machine may be performed by the internal combustion engine, for example 101 take place, for example, when the vehicle 100 stands. Alternatively, the electric machine may be rotated by the vehicle drive wheels, in the present example a suitable speed, for example by controlling the transmission ratio of the transmission 103 can be achieved. Further, when the DC link voltage has reached a certain voltage value, the switching of the transistors may be triggered and, according to one embodiment, the DC link voltage may be further adjusted to the desired value by appropriately switching the induced voltage with the transistors 221 - 226 to be controlled.

In Bezug auf die in 2 dargestellte Wechselrichtersteuerung wird eine Vielzahl von Transistoren 221–226, wie IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors), zum Erzeugen einer Versorgungsspannung, an den Statorklemmen der Elektromaschine 110 durch geeignetes Schalten der Transistoren verwendet. Gemäß dem offenbarten Beispiel liefern drei Paare von Transistoren 221–222, 223–224 und 225-226 jeweils eine Phasenspannung der Drehspannung, wobei jede Phasenspannung eine steuerbare und variable Frequenz, Spannung und Phase durch geeignetes Schalten liefert.In terms of in 2 shown inverter control is a plurality of transistors 221 - 226 such as IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) for generating a supply voltage at the stator terminals of the electric machine 110 used by suitable switching of the transistors. According to the disclosed example, three pairs of transistors provide 221 - 222 . 223 - 224 and 225-226 each a phase voltage of the three-phase voltage, each phase voltage provides a controllable and variable frequency, voltage and phase by suitable switching.

Gleichrichtersteuerungen der offenbarten Art verwenden häufig Pulsweitenmodulation (PWM) zum Erzielen der gewünschten Spannung und Frequenz, das heißt die Gleichstromzwischenkreis-Spannung wird mit einer hohen Frequenz (beispielsweise einer Schaltfrequenz von 1–10 kHz) mit den Transistoren 221–226 ein- und ausgeschaltet, wobei das PWM-Muster eine Impulsfolge bildet, die eine Sinuswelle mit gewünschter Frequenz und Amplitude nachahmt, was einem Fachmann bekannt ist. Diese Transistoren können somit auch zum Steuern der Gleichstromzwischenkreis-Spannung mit der induzierten Spannung verwendet werden. Bisher wurde die Erfindung für das Vorladen des Kondensators C1 beschrieben; es können aber weitere und/oder andere wiederaufladbare Komponenten vorhanden sein, die ein Vorladen erfordern.Rectifier controllers of the type disclosed often use pulse width modulation (PWM) to achieve the desired voltage and frequency, that is, the DC link voltage becomes high in frequency (e.g., a switching frequency of 1-10 kHz) with the transistors 221 - 226 switched on and off, wherein the PWM pattern forms a pulse train that mimics a sine wave with desired frequency and amplitude, which is known to a person skilled in the art. These transistors can thus also be used to control the DC link voltage with the induced voltage. So far, the invention for the pre-charging of the capacitor C1 has been described; however, other and / or other rechargeable components may be present which require pre-charging.

Beispielsweise umfassen Fahrzeuge üblicherweise eine Vielzahl von Gleichstromanwendungen und der Gleichstrom zum Antreiben des Elektromotors kann ebenfalls zum Versorgen solcher anderer Komponenten verwendet werden. Beispielsweise kann die zum Antreiben des Elektromotors verwendete Spannung in beispielsweise 24 V (12 V oder 48 V) für herkömmliche 24-V-(12-V-, 48-V-)Anwendungen wie Kühlgebläse oder herkömmliche Fahrzeugelektronik allgemein umgewandelt werden.For example, vehicles typically include a variety of DC applications, and the DC current for driving the electric motor may also be used to power such other components. For example, the voltage used to drive the electric motor may be generally converted to, for example, 24V (12V or 48V) for conventional 24V (12V, 48V) applications such as cooling fans or conventional vehicle electronics.

Dies ist in 2 durch die AUX-Leistungselektronik 202–204 dargestellt, wobei diese häufig ebenfalls mit Kondensatoren ausgestattet ist, wobei die Kondensatoren häufig mit dem Stromversorgungsweg parallelgeschaltet sind und somit ebenfalls ein Vorladen mit der vorliegenden Erfindung erfordern.This is in 2 through the AUX power electronics 202 - 204 this is often also equipped with capacitors, the capacitors often being connected in parallel with the power supply path and thus also requiring precharging with the present invention.

Somit stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Vorladen von empfindlichen Komponenten ohne den Bedarf einer Vorladeschaltung bereit.Thus, the present invention provides a method for pre-charging sensitive components without the need for a precharge circuit.

Ferner wurde die Erfindung bisher für eine Situation beschrieben, in den die Stromquelle aus einem ausgeschalteten Zustand eingeschaltet werden soll. Die vorliegende Erfindung kann aber auch in anderen Situationen verwendet werden, beispielsweise wenn die Elektromaschine zum Rekuperationsbremsen verwendet werden soll.Furthermore, the invention has hitherto been described for a situation in which the power source is to be turned on from an off state. However, the present invention can also be used in other situations, for example, when the electric machine is to be used for Rekuperationsbremsen.

Die Elektromaschine 111 kann allgemein zum Anwenden von Bremskraft verwendet werden, die zum Laden beispielsweise der Stromquelle 111 verwendet werden kann; aber gegebenenfalls kann die Stromquelle vollgeladen sein oder ein Laden aus anderen Gründen unerwünscht sein. Es kann ebenfalls wünschenswert sein, ein Rekuperationsbremsen durchzuführen, beispielsweise um Hilfsaggregate zu versorgen oder einfach um die rekuperierte Energie in einem Hochleistungswiderstand abzuführen. Die Energie wird ebenfalls über den Stromversorgungsweg befördert und somit werden die Kondensatoren hohen Spannungen ausgesetzt. Hierzu muss die Elektromaschine gesteuert werden können und der Gleichrichter muss in Betrieb sein. Dies ist aber nur möglich, wenn die Gleichstromzwischenkreis-Spannung groß genug ist, um einen Betrieb der Transistoren zu ermöglichen, und die Erfindung kann ebenfalls in solchen Situationen zum Vorladen des Kondensators C1 und anderer mit dem Gleichstromzwischenkreis verbundener Kondensatoren zunächst ausschließlich durch die induzierte Spannung und ebenfalls durch Verwenden des Schaltens der Transistoren verwendet werden, wodurch die Notwendigkeit vermieden wird, die Stromquelle 111 in Situationen zu verbinden, wenn beispielsweise Energie beispielsweise unter Verwendung eines Leistungswiderstands abgeführt werden soll.The electric machine 111 can be used in general for applying braking force, for charging, for example, the power source 111 can be used; but possibly the power source may be fully charged or charging may be undesirable for other reasons. It may also be desirable to perform recuperation braking, for example, to power auxiliary equipment or simply to remove the recuperated energy in a high power resistor. The energy is also carried over the power supply path and thus the capacitors are exposed to high voltages. For this, the electric machine must be able to be controlled and the rectifier must be in operation. However, this is only possible if the DC link voltage is large enough to allow operation of the transistors, and the invention can also be used in such situations to precharge the capacitor C1 and other connected to the DC link capacitors initially exclusively by the induced voltage and can also be used by using the switching of the transistors, thereby avoiding the need for the power source 111 in situations where, for example, energy is to be dissipated using, for example, a power resistor.

Schließlich kann die zuvor offenbarte Technologie ebenfalls zum Steuern der Spannung beim Schalten zwischen verschiedenen Stromversorgungswegen zum Antrieb einer Elektromaschine verwendet werden, wenn die Stromversorgungswege verschiedene Stromversorgungsspannungen aufweisen. Dies ist ferner in der parallelen schwedischen Patentanmeldung Nr. 145xxxx-x mit dem Titel „VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SCHALTEN VON EINEM ERSTEN STROM VERSORGUNGSWEG ZU EINEM ZWEITEN STROMVERSORGUNGSWEG” offenbart. Diese Anmeldung betrifft ein Verfahren zum Schalten des Stromversorgungswegs von wenigstens einer Elektromaschine, wobei die Elektromaschine ausgebildet ist, selektiv jeweils von einem ersten Stromversorgungsweg und einem zweiten Stromversorgungsweg durch abwechselndes Öffnen und Schließen der Stromversorgungswege mit Strom versorgt zu werden. Die Stromversorgungswege sind ausgebildet, eine Stromversorgungsquelle mit einem ersten Verbindungsklemmenmittel der Elektromaschine zu verbinden. Das offenbarte Verfahren umfasst beim Schalten vom ersten Stromversorgungsweg zum zweiten Stromversorgungsweg:

  • – das Öffnen des ersten Stromversorgungswegs;
  • – durch die Elektromaschine das Steuern einer Klemmenspannung des ersten Verbindungsklemmenmittels auf im Wesentlichen eine Stromversorgungsspannung des zweiten Stromversorgungswegs, und;
  • – das Schließen des zweiten Stromversorgungswegs.
Finally, the previously disclosed technology may also be used to control the voltage when switching between different power paths for driving an electric machine when the power supply paths have different power supply voltages. This is further disclosed in co-pending Swedish Patent Application No. 145xxxx-x entitled "METHOD AND SYSTEM FOR SWITCHING ON A FIRST POWER SUPPLY TO A SECOND POWER SUPPLY PATH". This application relates to a method of switching the power supply path of at least one electric machine, wherein the electric machine is configured to be selectively powered by each of a first power supply path and a second power supply path by alternately opening and closing the power supply paths. The power supply paths are configured to connect a power source to a first connection terminal means of the electric machine. The disclosed method comprises, when switching from the first power supply path to the second power supply path:
  • The opening of the first power supply path;
  • By the electric machine, controlling a terminal voltage of the first connection terminal means to substantially a power supply voltage of the second power supply path, and;
  • - Closing the second power supply path.

Schließlich ist darauf hinzuweisen, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern alle Ausführungsformen im Umfang der beigefügten unabhängigen Ansprüche betrifft und umfasst.Finally, it should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above, but all embodiments within the scope of the appended independent claims and covers.

Claims (25)

Verfahren zum Vorladen einer ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) in einem Fahrzeug (100), wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) vorgeladen wird, wobei das Fahrzeug (100) wenigstens eine Elektromaschine (110) umfasst, die ausgebildet ist, mit einem ersten Stromversorgungsweg verbunden zu werden, wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) mit einer Spannung (VDC) des ersten Stromversorgungswegs beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst, wenn die erste wiederaufladbare Komponente (C1) vorgeladen werden soll: – das Laden der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) der Elektromaschine (110).Method for precharging a first rechargeable component (C1) in a vehicle ( 100 ), wherein the first rechargeable component (C1) is precharged by applying a voltage to the first rechargeable component (C1), wherein the vehicle ( 100 ) at least one electric machine ( 110 ), which is adapted to be connected to a first power supply path, wherein the first rechargeable component (C1) is subjected to a voltage (VDC) of the first power supply path, characterized in that the method comprises, when the first rechargeable component ( C1) is to be precharged: charging the first rechargeable component (C1) by applying a voltage to the first rechargeable component (C1) of the electric machine ( 110 ). Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Elektromaschine (110) ausgebildet ist, mit einer ersten Stromquelle (111) durch den ersten Stromversorgungsweg verbunden zu werden, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1), wenn die erste Stromquelle (111) von der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) getrennt ist. Method according to claim 1, wherein the electric machine ( 110 ) is formed, with a first power source ( 111 ) by the first power supply path, the method further comprising: - precharging the first rechargeable component (C1) when the first power source ( 111 ) is separated from the first rechargeable component (C1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) mit der Elektromaschine (110), wenn sich die erste wiederaufladbare Komponente (C1) in einem im Wesentlichen ungeladenen Zustand befindet.Method according to claim 1 or 2, further comprising: - precharging the first rechargeable component (C1) with the electric machine ( 110 ) when the first rechargeable component (C1) is in a substantially uncharged state. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, ferner umfassend: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) mit der Elektromaschine (110), wenn die Spannung in der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) im Wesentlichen gleich Null ist.Method according to one of claims 1-3, further comprising: - the precharging of the first rechargeable component (C1) with the electric machine ( 110 ) when the voltage in the first rechargeable component (C1) is substantially equal to zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–4, ferner umfassend: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) mit der Elektromaschine (110) wenigstens dann, wenn die Spannung in der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) weniger als 10% einer Nenn- oder Normalbetriebsspannung des ersten Stromversorgungswegs beträgt.Method according to one of claims 1-4, further comprising: - the precharging of the first rechargeable component (C1) with the electric machine ( 110 ) at least when the voltage in the first rechargeable component (C1) is less than 10% of a nominal or normal operating voltage of the first power supply path. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–5, wobei die Elektromaschine (110) mit einem Leistungselektronikschaltmittel steuerbar ist, ferner umfassend: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) mit der Elektromaschine (110) auf eine Spannung, die das Betätigen des Leistungselektronikschaltmittels ermöglicht.Method according to one of claims 1-5, wherein the electric machine ( 110 ) is controllable with a power electronics switching means, further comprising: - the precharging of the first rechargeable component (C1) with the electric machine ( 110 ) to a voltage that enables the actuation of the power electronics switching means. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–6, ferner umfassend: – das Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) mit einer durch Drehen eines Rotors der Elektromaschine (110) induzierten Spannung.Method according to one of claims 1-6, further comprising: - precharging the first rechargeable component (C1) with one by rotating a rotor of the electric machine ( 110 ) induced voltage. Verfahren nach Anspruch 7, ferner umfassend: – das Induzieren der induzierten Spannung in einer Statorwicklung der Elektromaschine (110) durch Drehen des Rotors der Elektromaschine (110).The method of claim 7, further comprising: inducing the induced voltage in a stator winding of the electric machine 110 ) by rotating the rotor of the electric machine ( 110 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1–8, ferner umfassend beim Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente: – das Steuern der Drehung eines Rotors der Elektromaschine (110).Method according to one of claims 1-8, further comprising in pre-charging the first rechargeable component: - controlling the rotation of a rotor of the electric machine ( 110 ). Verfahren nach Anspruch 9, wobei das Fahrzeug (100) ein Mittel zum Drehen des Rotors der Elektromaschine (110) umfasst, ferner umfassend: – das Steuern der Drehung eines Rotors der Elektromaschine (110) mit dem Mittel zum Drehen des Rotors der Elektromaschine.Method according to claim 9, wherein the vehicle ( 100 ) means for rotating the rotor of the electric machine ( 110 ), further comprising: - controlling the rotation of a rotor of the electric machine ( 110 ) with the means for rotating the rotor of the electric machine. Verfahren nach Anspruch 10, wobei das Mittel zum Drehen des Rotors der Elektromaschine (110) ein Verbrennungsmotor ist.Method according to claim 10, wherein the means for rotating the rotor of the electric machine ( 110 ) is an internal combustion engine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend beim Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1): – das schrittweise Erhöhen der an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) angelegten Spannung.The method of any one of the preceding claims, further comprising precharging the first rechargeable component (C1): - gradually increasing the voltage applied to the first rechargeable component (C1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend beim Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1): – das Erhöhen der an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) angelegten Spannung durch Erhöhen der Drehzahl des Rotors der Elektromaschine (110).Method according to one of the preceding claims, further comprising in pre-charging the first rechargeable component (C1): - increasing the voltage applied to the first rechargeable component (C1) by increasing the rotational speed of the rotor of the electric machine ( 110 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1–13, wobei das Fahrzeug ferner eine Wechselrichtersteuerung (119) zum Steuern von Frequenz und/oder Phase und/oder Amplitude einer Statorklemmenspannung der Elektromaschine (110) umfasst, wobei die Wechselrichtersteuerung ferner Mittel (231–236) zum Gleichrichten einer von der Elektromaschine (110) induzierten Wechselstromspannung umfasst, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst: – das Vorladen der ersten elektrischen Komponente (C1) mit der gleichgerichteten Wechselstromspannung.Method according to one of claims 1-13, wherein the vehicle further comprises an inverter control ( 119 ) for controlling the frequency and / or phase and / or amplitude of a stator terminal voltage of the electric machine ( 110 ), wherein the inverter control further comprises means ( 231 - 236 ) for rectifying one of the electric machines ( 110 ), wherein the method further comprises: precharging the first electrical component (C1) with the rectified AC voltage. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Wechselrichtersteuerung (119) ferner Schaltmittel (221–226) zum Ändern von Frequenz und/oder Spannung einer Wechselstromspannung zum Steuern der Elektromaschine umfasst, ferner umfassend: – das Steuern der Amplitude der Spannung, mit der die erste wiederaufladbare Komponente (C1) beaufschlagt wird, mit den Schaltmitteln (221–226).The method of claim 14, wherein the inverter control ( 119 ) further switching means ( 221 - 226 ) for changing the frequency and / or voltage of an AC voltage for controlling the electric machine, further comprising: - controlling the amplitude of the voltage applied to the first rechargeable component (C1) with the switching means ( 221 - 226 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste wiederaufladbare Komponente ein Kondensator (C1) ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the first rechargeable component is a capacitor (C1). Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei die erste wiederaufladbare Komponente ein Gleichstromzwischenkreis-Kondensator zum Stabilisieren der Gleichstromzwischenkreis-Spannung der Wechselrichtersteuerung (119) ist.The method of claim 14 or 15, wherein the first rechargeable component is a DC link capacitor for stabilizing the DC link voltage of the inverter controller ( 119 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend beim Vorladen der ersten wiederaufladbaren Komponente: – das Steuern des Stroms, mit dem die erste elektrische Komponente (C1) beaufschlagt wird, durch Steuern der von der Elektromaschine (110) gelieferten Kraft. Method according to one of the preceding claims, further comprising, when precharging the first rechargeable component: controlling the current applied to the first electrical component (C1) by controlling the current from the electric machine ( 110 ) supplied force. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren ferner Folgendes umfasst, wenn die Elektromaschine (110) mit einer ersten Stromquelle (111) zum Versorgen der Elektromaschine (110) verbunden werden soll: – das Steuern der Spannung der ersten Komponente (C1) auf wenigstens 80% der Spannung der ersten Stromquelle (111) vor dem Verbinden der ersten Stromquelle (111).Method according to one of the preceding claims, wherein the method further comprises, when the electric machine ( 110 ) with a first power source ( 111 ) for supplying the electric machine ( 110 ): - controlling the voltage of the first component (C1) to at least 80% of the voltage of the first current source ( 111 ) before connecting the first power source ( 111 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Elektromaschine ausgebildet ist, ein Antriebsdrehmoment und/oder ein Bremsdrehmoment auf wenigstens ein Antriebsrad des Fahrzeugs auszuüben.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric machine is adapted to exert a driving torque and / or a braking torque on at least one drive wheel of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Elektromaschine aus einer Dauermagnetmaschine besteht.Method according to one of the preceding claims, wherein the electric machine consists of a permanent magnet machine. Computerprogramm umfassend Programmcode, das beim Ausführen des Programmcodes auf einem Computer den Computer zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–21 veranlasst.A computer program comprising program code which, upon execution of the program code on a computer, causes the computer to perform the method of any one of claims 1-21. Computerprogrammprodukt umfassend ein computerlesbares Medium und ein Computerprogramm nach Anspruch 22, wobei das Computerprogramm im computerlesbaren Medium enthalten ist.A computer program product comprising a computer readable medium and a computer program according to claim 22, wherein the computer program is contained in the computer readable medium. System zum Vorladen einer ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) in einem Fahrzeug (100), wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) vorgeladen wird, wobei das Fahrzeug (100) wenigstens eine Elektromaschine (110) umfasst, die ausgebildet ist, mit einem ersten Stromversorgungsweg verbunden zu werden, wobei die erste wiederaufladbare Komponente (C1) mit einer Spannung (VDC) des ersten Stromversorgungswegs beaufschlagt wird, dadurch gekennzeichnet, dass das System Folgendes umfasst, wenn die erste wiederaufladbare Komponente (C1) vorgeladen werden soll: – Mittel zum Laden der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) durch Anlegen einer Spannung an der ersten wiederaufladbaren Komponente (C1) der Elektromaschine (110).System for precharging a first rechargeable component (C1) in a vehicle ( 100 ), wherein the first rechargeable component (C1) is precharged by applying a voltage to the first rechargeable component (C1), wherein the vehicle ( 100 ) at least one electric machine ( 110 ), which is adapted to be connected to a first power supply path, wherein the first rechargeable component (C1) is subjected to a voltage (VDC) of the first power supply path, characterized in that the system comprises, when the first rechargeable component ( C1): means for charging the first rechargeable component (C1) by applying a voltage to the first rechargeable component (C1) of the electric machine ( 110 ). Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, dass es ein System nach Anspruch 24 umfasst.Vehicle, characterized in that it comprises a system according to claim 24.
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